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UNIVERSIDAD NACIONAL DE
PIURA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
TRABAJO DE INVESTIGACIN CIENTFICA

Realizado por:
Ing Carlos Silva Castillo

Tema:
MTODO GENERAL PARA DETERMINAR LA RIGIDEZ
LATERAL DE UN PRTICO RECTANGULAR

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NDICE
Resumen

01

Parte I. Discusin del mtodo. Clculos y deducciones

01

1 Preliminares

01

2 Coeficientes de rigidez

05

3 Matriz de rigidez

06

4 Condensacin de la matriz de rigidez

06

5 Casos particulares

09

5.1 Prtico simtrico con columnas de igual altura

09

5.2 Prtico simtrico de la misma seccin transversal:


6 Estudio de los casos extremos

11

6.1 Valor mnimo

11

6.2 Valor mximo

12

Parte II. Algunas Aplicaciones

13

Parte II. Conclusiones y recomendaciones

16

Parte III. Bibliografa

17

Anexos

18

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MTODO GENERAL PARA DETERMINAR LA RIGIDEZ


LATERAL DE UN PRTICO RECTANGULAR
Resumen
Dos fueron las razones que impulsaron la elaboracin del presente trabajo. Primero, tiene por
finalidad desarrollar un mtodo general que permita determinar la rigidez lateral de un prtico
rectangular que trabaja dentro del rango elstico y que se supone axialmente rgido, que sea del
material que fuese (concreto armado, acero, madera, etc.) siempre y cuando el prtico en cuestin est
hecho de un mismo material. La importancia de conocer o calcular la rigidez lateral, estriba en que
prcticamente todos los parmetros dinmicos del prtico (tal como la frecuencia natural de
vibracin, por ejemplo) dependen de este valor. Segundo, la informacin existente en el medio se
presenta, casi siempre, en otros idiomas que no sea el espaol, lo que hace tedioso el estudio para un
alumno que, adems de la Dinmica de Estructuras, tiene que estudiar el idioma Ingls ya que la
informacin brindada en nuestro idioma materno no siempre est completa o se da de una manera
sesgada e incompleta. Para su deduccin se ha empleado el mtodo de la condensacin esttica de la

matriz de rigidez, se deducen y estudian varios casos particulares, terminando con algunos ejemplos
prcticos donde se ilustran el poder del mtodo obtenido.
Parte I: Discusin del Mtodo. Clculos y deducciones
1 Preliminares:
Se hace necesario conocer, para ensamblar la matriz de rigidez, los coeficientes de rigidez para

un miembro sea este una viga o columna sometido a diferentes efectos tales como la flexin o el corte.

Es posible aplicar los diversos mtodos del Anlisis Estructural y demostrar que en tales circunstancias
se tienen los siguientes resultados:

Fig N 01: Coeficientes de rigidez


Usando este resultado elemental, estamos en la capacidad de formar la matriz de rigidez para

el prtico mostrado:

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Fig N 02: Prtico empotrado en sus bases y con caractersticas generales


Donde:
H = Altura de la columna de la izquierda
h = Altura de la columna de la derecha
L = Longitud de la viga

E = Mdulo de elasticidad (se supone que todo el prtico es del mismo material)
Ic1 = Momento de inercia de la columna de la izquierda
Ic2 = Momento de inercia de la columna de la derecha
Iv = Momento de inercia de la viga

El sistema tiene tres grados de libertad (en el futuro, GDL) tal como de muestra en la figura

siguiente:

Fig N 03: Grados de libertad del prtico suponindolo rgido axialmente


4

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2 Coeficientes de rigidez:
Dado que el sistema tiene 3 GDL, la matriz de rigidez ser de 3 3 y para obtener cada
columna de dicha matriz, por definicin de coeficiente de rigidez, se dan desplazamientos o rotaciones
unitarias segn la direccin del GDL emplendose en cada caso los resultados de la Fig. N 01.
Para determinar la primera columna de la matriz de rigidez, se realiza un desplazamiento
unitario a lo largo del GDL x1, mantenindose los otros GDL nulos. O sea x1 1 y x2 x3 0 ,
obtenindose:

Fig N 04: Coeficientes de rigidez cuando x1 1 y x2 x3 0


Para determinar la segunda columna de la matriz de rigidez, se realiza una rotacin unitaria a
lo largo del GDL x2, mantenindose los otros GDL nulos. O sea x2 1 y x1 x3 0 ,
obtenindose:

Fig N 05: Coeficientes de rigidez cuando x2 1 y x1 x3 0

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Para determinar la tercera columna de la matriz de rigidez, se realiza una rotacin unitaria a
lo largo del GDL x3, mantenindose los otros GDL nulos. O sea x3 1 y x1 x2 0 ,
obtenindose:

Fig N 06: Coeficientes de rigidez cuando x3 1 y x1 x2 0


3 Matriz de rigidez:
Habiendo calculado los coeficientes de rigidez, estamos en condiciones de formar la matriz de

rigidez del prtico, obteniendo al ensamblar:

6 EIc1
6 EIc2

Ic1 Ic2
12 E H 3 h3

2
2
H
h

6 EIc1
2 EIv
Ic Iv
K
4E 1

2
H
L
H L

6 EIc2
Ic
2 EIv
Iv

4E 2

2
h
L
L
h

(1.1)

4 Condensacin de la matriz de rigidez:


El trmino condensacin se refiere a la disminucin en tamao de un sistema de ecuaciones
por la eliminacin de determinados GDL. Fsicamente equivale a sustituir todo el prtico por un
sistema cuyo modelo matemtico est dado por una masa puntual y un resorte de rigidez k*
(condensada de la matriz). Para determinar una expresin general de condensacin de la matriz de
rigidez para una fuerza lateral, como se supone que el trabajo del prtico es bajo el rango elstico, es
aplicable la Ley de Hooke:

K F
6

(1.2)

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Donde:

K = Matriz de rigidez
= Matriz de desplazamientos
F = Matriz de fuerzas
La matriz columna de fuerzas tiene slo un elemento no nulo que es el primero+ ya que slo se

est suponiendo un comportamiento lateral del prtico, esto es a la largo del GDL x1. Debido a esto las
otras dos componentes son nulas (o sea, las que se ubicaran a lo largo de los GDL x2 y x3) ya que no

hay fuerzas en dichas direcciones. Representando la ecuacin (1.2) en su forma particionada, se


obtiene:

kaa
k
ba

kab a f

kbb b 0

(1.3)

Desarrollando el producto matricial, obtenemos el sistema:

kaa a kab b f

(1.4)

kba a kbb b 0

(1.5)

Despejando b de la ecuacin (1.5):

b kbb kba a
1

(1.6)

Reemplazando en (1.4) y factorizando a :

kab kbb kba a f


1

aa

(1.7)

Definiendo la expresin entre parntesis como matriz condensada k* , y arreglando para que

tenga el aspecto de la ley de Hooke:

k * a f

(1.8)

De donde, por definicin de matriz condensada:

k * kaa kab kbb kba


1

(1.9)

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Fig N 07: Interpretacin fsica de la condensacin de la matriz de rigidez


Condensando la matriz de rigidez del prtico dada por la ecuacin (1.1):
1

Ic1 Iv
6 EIc1
2 EIv
4E H L

2
L
6 EIc2

2
6 EIc
h
2 EIv
Ic Iv
4E 2 2 2

L
L h
h

Ic Ic 6 EIc
k * 12 E 13 32 2 1
h H
H

(1.10)

Llevando a cabo las operaciones matemticas y simplificando algebraicamente:

k*

12 E H 3 LIc22 ( HIv LIc1 ) h 4 Ic1 Iv(3HIv LIc1 ) hIc2 3H 4 Iv 2 HLIc1 Iv 4h 2 3hH 4 H 2 h 2 L2 Ic12
h H 3hHIv 4 LIv hIc1 HIc2 4 L Ic1 Ic2
3

(1.11)

Dividiendo a numerador y denominador entre Iv tenemos:

Ic
Ic 2
12 E H 3 LIc22 ( H L 1 ) h 4 Ic1 (3HIv LIc1 ) hIc2 3H 4 Iv HLIc1 4h 2 3hH 4 H 2 h 2 L2 1
Iv
Iv

k*
Ic
Ic

h3 H 3 3hHIv 4 L hIc1 HIc2 4 L2 1 2


Iv

(1.12)

Esta expresin es precisamente la que andamos buscando, es aquella que nos da el valor de la

rigidez lateral del prtico en estudio. Observamos su aspecto exterior complicado y de forma poco
agradable para su memorizacin, razn por la cual se prefiere en un ejercicio prctico comenzar por
la formacin y ensamblaje de la matriz de rigidez y luego llevar a cabo el clculo de su condensada,

antes que usar una frmula general de muy complicado aspecto. Pero veamos algunos casos

particulares en que esta expresin adopta formas ms manejables y simples. En lo que sigue, siempre
que se hable de rigidez del prtico se refiere al valor que se obtiene al condensar la matriz de rigidez,
por lo simplemente hablaremos de rigidez. O sea k * k

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5 Casos particulares:
5.1 Prtico simtrico con columnas de igual altura:

Para el caso en que las dos columnas del prtico tienen la misma altura, teniendo cada una

diferente seccin transversal, esto es si

= , reemplazando en (1.6) se obtiene:

Fig N 08: Prtico simtrico, con columnas de diferente momento de inercia

Ic
Ic 2
12 E h 3 LIc22 ( h L 1 ) h 4 Ic1 (3hIv LIc1 ) hIc2 3h 4 Iv 11h 3 LIc1 h 2 L2 1
Iv
Iv

k
Ic Ic

h 6 3h 2 Iv 4hL Ic1 Ic2 4 L2 1 2


Iv

(1.13)

Podemos observar que an conserva su aspecto poco amigable aunque slo un poco

simplificada.

5.2 Prtico simtrico con columnas de igual altura y de la misma seccin transversal:

Adems de la condicin
en (1.7), obtenemos:

= , debe cumplirse que Ic1 Ic2 Ic . Imponiendo esta condicin

Fig N 09: Prtico simtrico, con columnas de igual momento de inercia


9

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Ic

12 EIc 6h L
Iv

k
Ic

h3 3h 2 L
Iv

(1.14)

Dividiendo a numerador y denominador entre L y reordenado, se tiene:

h Ic
6
12 EIc L Iv
k

h3 3 h 2 Ic
Iv
L

(1.15)

Para simplificar la ecuacin anterior y hacerla ms manejable, introducimos los siguientes


parmetros

Ic
h
y j , la ecuacin anterior queda:
Iv
L

12 EIc 6 j

h 3 3 j 2

(1.16)

6j
, estudiemos la variacin de como funcin de los parmetros y
3 j 2
j , se obtiene el grfico siguiente para diferentes valores del parmetro j :
Llamando

Fig N 10: Variacin del parmetro


10

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Analizando este grfico llegamos a determinar los valores extremos que puede tomar este

parmetro , el mnimo valor es 0.5 y el mximo es 2

0.5 2

(1.17)

Este resultado es muy importante, quiere decir que el valor de la rigidez lateral de un prtico

simtrico rectangular que tiene idnticas secciones transversales en las columnas, est limitado entre
dos extremos. De la ecuacin (1.16) y de la definicin del parmetro :

12EIc

h3

(1.18)

Introduciendo los valores extremos que puede tomar el parmetro y que se resumen en la
ecuacin (1.17), obtenemos finalmente los valores extremos de la rigidez:

EIc
EIc
k 24 3
3
h
h

(1.19)

6 Estudio de los casos extremos:


6.1 Valor mnimo

km n 6

EIc
h3

(1.20)

Matemticamente hablando, se tiene este valor ante dos posibilidades:


a.

j 0 que ocurre, a su vez, cuando la altura del prtico es nula ( h 0 ) o despreciable en


comparacin con la longitud de la viga ( L )

b.

que solamente puede ocurrir si el momento de inercia de la viga es nula o despreciable


( Iv 0 ). Esto quiere decir, cuando la viga no tiene rigidez alguna. Formalmente hablando,
este se da cuando la rigidez de la viga ( EIv ) es cero o despreciable ( EIv 0 )

Se podra haber llegado ms rpidamente a este resultado analizando el prtico en estudio para el

caso en que la viga carece de rigidez ( EIv 0 ), como se puede observar en la siguiente Fig N 11. En
este caso, la rigidez lateral est dada por la suma de rigideces de columnas en ausencia de viga:

columnas

EIv
EIv
6 3
3
h
h

11

(1.21)

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Fig N 11: Caso del prtico con viga de rigidez despreciable


6.2 Valor mximo

km x 24

EIc
h3

(1.22)

Matemticamente hablando, se tiene este valor ante dos posibilidades:


a.

j que ocurre, a su vez, cuando la altura del prtico es infinita ( h ) o muy grande en
comparacin con la longitud de la viga ( L 0 )

b.

0 que solamente puede ocurrir si el momento de inercia de la viga es infinita o muy


grande en comparacin con el de las columnas ( Iv ). Esto quiere decir, cuando la viga es
completamente rgida. Formalmente hablando, este se da cuando la rigidez de la viga ( EIv ) es
muy grande o infinita1 ( EIv ). Es posible que tambin se halla llegado a este resultado
cuando el momento de inercia de las columnas es nula o despreciable ( EIc 0 ), pero por
obvias razones de estabilidad y seguridad estructural es absurdo que se tenga una columna
carente de rigidez Pues el prtico se desploma!

Se podra haber llegado ms rpidamente a este resultado analizando el prtico en estudio para el

caso en que la viga se puede suponer como completamente rgida ( EIv ), como se puede observar
en la siguiente Fig N 12. En este caso, la rigidez lateral est dada por la suma de rigideces de
columnas:

columnas

12

EIv
EIv
24 3
3
h
h

(1.23)

Esto es lgico por cuanto la rigidez de un elemento no slo est dada por la forma de la seccin transversal sino
tambin por su mdulo de elasticidad. Pensemos en dos barras de las mismas dimensiones pero una de plstico
y la otra de acero. Tienen el mismo momento de inercia, pero diferente mdulo de elasticidad, razn por la cual
ms rgida ser la barra de acero que la de plstico, ya que tiene mayor valor del mdulo de elasticidad.

12

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Fig N 12: Caso del prtico con viga completamente rgida


Parte II: Algunas aplicaciones
Ejemplo 01:

Determinar la rigidez lateral del siguiente prtico de concreto armado con f 'c 210 kg / cm 2
las dimensiones de los elementos son Col 1 = 0.40m0.40m, Col 2 = 0.35m0.35m y viga =
0.30m0.60m.

La manipulacin matemtica se detalla en la siguiente hoja de clculo, usando la Ec. (1.12):

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Ejemplo 02:

Determinar la frecuencia natural de vibracin para un prtico de concreto armado con


f 'c 280 kg f / cm 2 las dimensiones de los elementos son Col 1 = 0.50m0.45m, Col 2 =

0.45m0.40m y viga = 0.30m0.50m. Se puede suponer una masa distribuida uniformemente en el


techo de 25 t/m, despreciar la masa del prtico.

La manipulacin matemtica se detalla en la siguiente hoja de clculo, usando la Ec. (1.13):

Calculamos la masa como una cantidad puntual:

m 25 4.20 105 t 105000 kg


Finalmente hallamos la frecuencia natural de vibracin:

k
3447.6815 kg / s 2

0.1812 rad/s
m
105000 kg
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Ejemplo 03:

Hallar una expresin general que permita determinar la rigidez lateral de un prtico

rectangular simtrico, donde tanto la viga como las columnas tienen el mismo momento de inercia I;
adems, la longitud de la viga es el doble del valor para la altura de las columnas.

Este ejemplo se resuelve aplicando directamente la Ec. (1.16), donde los valores de los
Ic I
h h 1
parmetros ah encontrados son
1 y j
. Reemplazando estos resultados en la
Iv I
L 2h 2
citada ecuacin:

6 1
12 EI
96 EI
2
k 3

1
h 3 2 1 7 h3

Ejemplo 04:

Hallar el grfico tridimensional de la variacin del parmetro en funcin de y j. O sea,


graficar la funcin

6j
3 j 2

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Parte III: Conclusiones y recomendaciones


1. El conocimiento del parmetro llamado rigidez lateral es fundamental para la determinacin
de muchos parmetros mecnicos de un prtico, sin cuyo valor nada podra hacerse para
calcular el periodo de vibracin, por ejemplo.

2. Se ha desarrollado un mtodo general para determinar la rigidez lateral de un prtico

rectangular axialmente rgido y que trabaja en el rango elstico, empleando frmulas y


mtodos

algebraicos

en

vez

de mtodos

matriciales,

pero

deducidos

fundamentalmente del mtodo esttico de condensacin de la matriz de rigidez.

de stos,

3. Los ejemplos resueltos en este trabajo empleando las frmulas algebraicas obtenidas para el
clculo de la rigidez lateral de un prtico rectangular, han sido verificados empleando los
softwares Mathematica y la hoja de clculo Excel. Los resultados de dichas verificaciones se
adjuntan en el anexo correspondiente.

4. Los ejemplos planteados y resueltos, tuvieron (dentro de la precisin de los clculos y del
programa usado) los mismos resultados, quedando verificado que los mtodos algebraicos y
deducidos en este trabajo son fiables y seguros.

16

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Parte IV: Bibliografa


1.0 PAZ, Mario LEIGH, William.
STRUCTURAL DYNAMICS Theory and Computation Updated with SAP2000
KLUGER ACADEMIC PUBLISHERS
Printed in the United States of America 2004 844 pp
2.0 ZALKA, Karoly A.
GLOBAL STRUCTURAL ANALYSIS OF BUILDINGS
E & FN SPON
London 2000 334 pp
3.0 CHOPRA, Anil K.
DYNAMICS OF STRUCTURES - Theory and Aplications to Earthquake Engineering
PRENTICE HALL
Printed in the United States of America 1995 730 pp

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12 G Ic1 H3 Ic2 h3
In[4]:=

Out[4]=

In[5]:=
Out[5]=

In[14]:=

6 G Ic1 H2

6 G Ic2 h2

12 G

6 G Ic1 H2

6 G Ic2 h2

2 G Iv L

4 G Ic2 h Iv L

4 G Ic1 H Iv L

2 G Iv L

,
H3
h3
H2
h2
6 G Ic1
Ic1 Iv
2 G Iv
6 G Ic2 2 G Iv

,4G

,
,
,
,4G
2
H
L
L
L
H
h2
Ic1

G 15 000
15 000

Ic2

6 G Ic1

6 G Ic2

Ic2

Iv
L

210

210

Ic1 40 403 12
640 000

Out[14]=

In[15]:=

Ic2 35 353 12
1 500 625

Out[15]=

12

In[16]:=

Iv 30 603 12

Out[16]=

540 000

In[17]:=

H 420

Out[17]=

In[18]:=
Out[18]=

In[19]:=
Out[19]=

In[20]:=

Out[20]=

420
h 310
310
L 515
515
K

10
21

117 152 040 625

16 000 000

10
21

,
4 379 277
16 000 000

10
21

202 000 000 000

10
21

3 240 000 000

103
210

3 240 000 000


,

103
210

278 162 187 500


,

103

3193

210

961

210

961

,
112 546 875

112 546 875


,

210

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2

Untitled-1

In[21]:=

12 G Ic1 H3 Ic2 h3 6 G Ic1 H2 6 G Ic2 h2 .


Inverse

In[22]:=

6 G Ic1 H2
4 G Ic1 H Iv L
2 G Iv L
.
2 G Iv L
4 G Ic2 h Iv L
6 G Ic2 h2

215 247 461 950 557 846 875

105
2

15 396.2

117 626 365 598 122

10
21

28 967 052 932 409 375

N
8 645 537 871 461 967

Out[24]=

28 967 052 932 409 375

8 645 537 871 461 967

215 247 461 950 557 846 875


In[24]:=

10
21

117 626 365 598 122

105
2

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12 G Ic1 H3 Ic2 h3
In[4]:=

Out[4]=

In[25]:=
Out[25]=

In[26]:=

6 G Ic1 H2

6 G Ic2 h2

12 G

6 G Ic1 H2

6 G Ic2 h2

2 G Iv L

4 G Ic2 h Iv L

4 G Ic1 H Iv L

2 G Iv L

,
H3
h3
H2
h2
6 G Ic1
Ic1 Iv
2 G Iv
6 G Ic2 2 G Iv

,4G

,
,
,
,4G
2
H
L
L
L
H
h2
Ic1

G 15 000
30 000

Ic2

6 G Ic1

6 G Ic2

Ic2
h

280

70

Ic1 50 453 12
759 375

Out[26]=

In[27]:=
Out[27]=

In[28]:=

Ic2 45 403 12
240 000
Iv 30 503 12

Out[28]=

312 500

In[29]:=

H 325

Out[29]=

In[30]:=
Out[30]=

In[31]:=
Out[31]=

In[32]:=

Out[32]=

325
h 325
325
L 420
420
K

14 277 600

70

109 350 000

70

,
2197

109 350 000

69 120 000

69 120 000

169

169

20 882 500 000

70

10
7

,
169

10
, 312 500 000

13

70

7
16 189 000 000

10
, 312 500 000

169

70

,
7

13

10
7

Iv
L

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2

Untitled-1

In[33]:=

12 G Ic1 H3 Ic2 h3 6 G Ic1 H2 6 G Ic2 h2 .


Inverse

Out[33]=

6 G Ic1 H2
4 G Ic1 H Iv L
2 G Iv L
.
2 G Iv L
4 G Ic2 h Iv L
6 G Ic2 h2

791 359 496 773 200

N
188 392 976 291

Out[34]=

70

188 392 976 291

791 359 496 773 200


In[34]:=

70

35 144.6

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