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Metodo General para Determinar La Rigidez Lateral de Un Portico Sismica 1 PDF
Metodo General para Determinar La Rigidez Lateral de Un Portico Sismica 1 PDF
com
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
PIURA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
TRABAJO DE INVESTIGACIN CIENTFICA
Realizado por:
Ing Carlos Silva Castillo
Tema:
MTODO GENERAL PARA DETERMINAR LA RIGIDEZ
LATERAL DE UN PRTICO RECTANGULAR
www.csc-unp.blogspot.com
NDICE
Resumen
01
01
1 Preliminares
01
2 Coeficientes de rigidez
05
3 Matriz de rigidez
06
06
5 Casos particulares
09
09
11
11
12
13
16
17
Anexos
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matriz de rigidez, se deducen y estudian varios casos particulares, terminando con algunos ejemplos
prcticos donde se ilustran el poder del mtodo obtenido.
Parte I: Discusin del Mtodo. Clculos y deducciones
1 Preliminares:
Se hace necesario conocer, para ensamblar la matriz de rigidez, los coeficientes de rigidez para
un miembro sea este una viga o columna sometido a diferentes efectos tales como la flexin o el corte.
Es posible aplicar los diversos mtodos del Anlisis Estructural y demostrar que en tales circunstancias
se tienen los siguientes resultados:
el prtico mostrado:
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E = Mdulo de elasticidad (se supone que todo el prtico es del mismo material)
Ic1 = Momento de inercia de la columna de la izquierda
Ic2 = Momento de inercia de la columna de la derecha
Iv = Momento de inercia de la viga
El sistema tiene tres grados de libertad (en el futuro, GDL) tal como de muestra en la figura
siguiente:
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2 Coeficientes de rigidez:
Dado que el sistema tiene 3 GDL, la matriz de rigidez ser de 3 3 y para obtener cada
columna de dicha matriz, por definicin de coeficiente de rigidez, se dan desplazamientos o rotaciones
unitarias segn la direccin del GDL emplendose en cada caso los resultados de la Fig. N 01.
Para determinar la primera columna de la matriz de rigidez, se realiza un desplazamiento
unitario a lo largo del GDL x1, mantenindose los otros GDL nulos. O sea x1 1 y x2 x3 0 ,
obtenindose:
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Para determinar la tercera columna de la matriz de rigidez, se realiza una rotacin unitaria a
lo largo del GDL x3, mantenindose los otros GDL nulos. O sea x3 1 y x1 x2 0 ,
obtenindose:
6 EIc1
6 EIc2
Ic1 Ic2
12 E H 3 h3
2
2
H
h
6 EIc1
2 EIv
Ic Iv
K
4E 1
2
H
L
H L
6 EIc2
Ic
2 EIv
Iv
4E 2
2
h
L
L
h
(1.1)
K F
6
(1.2)
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Donde:
K = Matriz de rigidez
= Matriz de desplazamientos
F = Matriz de fuerzas
La matriz columna de fuerzas tiene slo un elemento no nulo que es el primero+ ya que slo se
est suponiendo un comportamiento lateral del prtico, esto es a la largo del GDL x1. Debido a esto las
otras dos componentes son nulas (o sea, las que se ubicaran a lo largo de los GDL x2 y x3) ya que no
kaa
k
ba
kab a f
kbb b 0
(1.3)
kaa a kab b f
(1.4)
kba a kbb b 0
(1.5)
b kbb kba a
1
(1.6)
aa
(1.7)
Definiendo la expresin entre parntesis como matriz condensada k* , y arreglando para que
k * a f
(1.8)
(1.9)
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Ic1 Iv
6 EIc1
2 EIv
4E H L
2
L
6 EIc2
2
6 EIc
h
2 EIv
Ic Iv
4E 2 2 2
L
L h
h
Ic Ic 6 EIc
k * 12 E 13 32 2 1
h H
H
(1.10)
k*
12 E H 3 LIc22 ( HIv LIc1 ) h 4 Ic1 Iv(3HIv LIc1 ) hIc2 3H 4 Iv 2 HLIc1 Iv 4h 2 3hH 4 H 2 h 2 L2 Ic12
h H 3hHIv 4 LIv hIc1 HIc2 4 L Ic1 Ic2
3
(1.11)
Ic
Ic 2
12 E H 3 LIc22 ( H L 1 ) h 4 Ic1 (3HIv LIc1 ) hIc2 3H 4 Iv HLIc1 4h 2 3hH 4 H 2 h 2 L2 1
Iv
Iv
k*
Ic
Ic
(1.12)
Esta expresin es precisamente la que andamos buscando, es aquella que nos da el valor de la
rigidez lateral del prtico en estudio. Observamos su aspecto exterior complicado y de forma poco
agradable para su memorizacin, razn por la cual se prefiere en un ejercicio prctico comenzar por
la formacin y ensamblaje de la matriz de rigidez y luego llevar a cabo el clculo de su condensada,
antes que usar una frmula general de muy complicado aspecto. Pero veamos algunos casos
particulares en que esta expresin adopta formas ms manejables y simples. En lo que sigue, siempre
que se hable de rigidez del prtico se refiere al valor que se obtiene al condensar la matriz de rigidez,
por lo simplemente hablaremos de rigidez. O sea k * k
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5 Casos particulares:
5.1 Prtico simtrico con columnas de igual altura:
Para el caso en que las dos columnas del prtico tienen la misma altura, teniendo cada una
Ic
Ic 2
12 E h 3 LIc22 ( h L 1 ) h 4 Ic1 (3hIv LIc1 ) hIc2 3h 4 Iv 11h 3 LIc1 h 2 L2 1
Iv
Iv
k
Ic Ic
(1.13)
Podemos observar que an conserva su aspecto poco amigable aunque slo un poco
simplificada.
5.2 Prtico simtrico con columnas de igual altura y de la misma seccin transversal:
Adems de la condicin
en (1.7), obtenemos:
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Ic
12 EIc 6h L
Iv
k
Ic
h3 3h 2 L
Iv
(1.14)
h Ic
6
12 EIc L Iv
k
h3 3 h 2 Ic
Iv
L
(1.15)
Ic
h
y j , la ecuacin anterior queda:
Iv
L
12 EIc 6 j
h 3 3 j 2
(1.16)
6j
, estudiemos la variacin de como funcin de los parmetros y
3 j 2
j , se obtiene el grfico siguiente para diferentes valores del parmetro j :
Llamando
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Analizando este grfico llegamos a determinar los valores extremos que puede tomar este
0.5 2
(1.17)
Este resultado es muy importante, quiere decir que el valor de la rigidez lateral de un prtico
simtrico rectangular que tiene idnticas secciones transversales en las columnas, est limitado entre
dos extremos. De la ecuacin (1.16) y de la definicin del parmetro :
12EIc
h3
(1.18)
Introduciendo los valores extremos que puede tomar el parmetro y que se resumen en la
ecuacin (1.17), obtenemos finalmente los valores extremos de la rigidez:
EIc
EIc
k 24 3
3
h
h
(1.19)
km n 6
EIc
h3
(1.20)
b.
Se podra haber llegado ms rpidamente a este resultado analizando el prtico en estudio para el
caso en que la viga carece de rigidez ( EIv 0 ), como se puede observar en la siguiente Fig N 11. En
este caso, la rigidez lateral est dada por la suma de rigideces de columnas en ausencia de viga:
columnas
EIv
EIv
6 3
3
h
h
11
(1.21)
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km x 24
EIc
h3
(1.22)
j que ocurre, a su vez, cuando la altura del prtico es infinita ( h ) o muy grande en
comparacin con la longitud de la viga ( L 0 )
b.
Se podra haber llegado ms rpidamente a este resultado analizando el prtico en estudio para el
caso en que la viga se puede suponer como completamente rgida ( EIv ), como se puede observar
en la siguiente Fig N 12. En este caso, la rigidez lateral est dada por la suma de rigideces de
columnas:
columnas
12
EIv
EIv
24 3
3
h
h
(1.23)
Esto es lgico por cuanto la rigidez de un elemento no slo est dada por la forma de la seccin transversal sino
tambin por su mdulo de elasticidad. Pensemos en dos barras de las mismas dimensiones pero una de plstico
y la otra de acero. Tienen el mismo momento de inercia, pero diferente mdulo de elasticidad, razn por la cual
ms rgida ser la barra de acero que la de plstico, ya que tiene mayor valor del mdulo de elasticidad.
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Determinar la rigidez lateral del siguiente prtico de concreto armado con f 'c 210 kg / cm 2
las dimensiones de los elementos son Col 1 = 0.40m0.40m, Col 2 = 0.35m0.35m y viga =
0.30m0.60m.
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Ejemplo 02:
k
3447.6815 kg / s 2
0.1812 rad/s
m
105000 kg
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Ejemplo 03:
Hallar una expresin general que permita determinar la rigidez lateral de un prtico
rectangular simtrico, donde tanto la viga como las columnas tienen el mismo momento de inercia I;
adems, la longitud de la viga es el doble del valor para la altura de las columnas.
Este ejemplo se resuelve aplicando directamente la Ec. (1.16), donde los valores de los
Ic I
h h 1
parmetros ah encontrados son
1 y j
. Reemplazando estos resultados en la
Iv I
L 2h 2
citada ecuacin:
6 1
12 EI
96 EI
2
k 3
1
h 3 2 1 7 h3
Ejemplo 04:
6j
3 j 2
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algebraicos
en
vez
de mtodos
matriciales,
pero
deducidos
de stos,
3. Los ejemplos resueltos en este trabajo empleando las frmulas algebraicas obtenidas para el
clculo de la rigidez lateral de un prtico rectangular, han sido verificados empleando los
softwares Mathematica y la hoja de clculo Excel. Los resultados de dichas verificaciones se
adjuntan en el anexo correspondiente.
4. Los ejemplos planteados y resueltos, tuvieron (dentro de la precisin de los clculos y del
programa usado) los mismos resultados, quedando verificado que los mtodos algebraicos y
deducidos en este trabajo son fiables y seguros.
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12 G Ic1 H3 Ic2 h3
In[4]:=
Out[4]=
In[5]:=
Out[5]=
In[14]:=
6 G Ic1 H2
6 G Ic2 h2
12 G
6 G Ic1 H2
6 G Ic2 h2
2 G Iv L
4 G Ic2 h Iv L
4 G Ic1 H Iv L
2 G Iv L
,
H3
h3
H2
h2
6 G Ic1
Ic1 Iv
2 G Iv
6 G Ic2 2 G Iv
,4G
,
,
,
,4G
2
H
L
L
L
H
h2
Ic1
G 15 000
15 000
Ic2
6 G Ic1
6 G Ic2
Ic2
Iv
L
210
210
Ic1 40 403 12
640 000
Out[14]=
In[15]:=
Ic2 35 353 12
1 500 625
Out[15]=
12
In[16]:=
Iv 30 603 12
Out[16]=
540 000
In[17]:=
H 420
Out[17]=
In[18]:=
Out[18]=
In[19]:=
Out[19]=
In[20]:=
Out[20]=
420
h 310
310
L 515
515
K
10
21
16 000 000
10
21
,
4 379 277
16 000 000
10
21
10
21
103
210
103
210
103
3193
210
961
210
961
,
112 546 875
210
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2
Untitled-1
In[21]:=
In[22]:=
6 G Ic1 H2
4 G Ic1 H Iv L
2 G Iv L
.
2 G Iv L
4 G Ic2 h Iv L
6 G Ic2 h2
105
2
15 396.2
10
21
N
8 645 537 871 461 967
Out[24]=
10
21
105
2
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12 G Ic1 H3 Ic2 h3
In[4]:=
Out[4]=
In[25]:=
Out[25]=
In[26]:=
6 G Ic1 H2
6 G Ic2 h2
12 G
6 G Ic1 H2
6 G Ic2 h2
2 G Iv L
4 G Ic2 h Iv L
4 G Ic1 H Iv L
2 G Iv L
,
H3
h3
H2
h2
6 G Ic1
Ic1 Iv
2 G Iv
6 G Ic2 2 G Iv
,4G
,
,
,
,4G
2
H
L
L
L
H
h2
Ic1
G 15 000
30 000
Ic2
6 G Ic1
6 G Ic2
Ic2
h
280
70
Ic1 50 453 12
759 375
Out[26]=
In[27]:=
Out[27]=
In[28]:=
Ic2 45 403 12
240 000
Iv 30 503 12
Out[28]=
312 500
In[29]:=
H 325
Out[29]=
In[30]:=
Out[30]=
In[31]:=
Out[31]=
In[32]:=
Out[32]=
325
h 325
325
L 420
420
K
14 277 600
70
70
,
2197
69 120 000
69 120 000
169
169
70
10
7
,
169
10
, 312 500 000
13
70
7
16 189 000 000
10
, 312 500 000
169
70
,
7
13
10
7
Iv
L
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2
Untitled-1
In[33]:=
Out[33]=
6 G Ic1 H2
4 G Ic1 H Iv L
2 G Iv L
.
2 G Iv L
4 G Ic2 h Iv L
6 G Ic2 h2
N
188 392 976 291
Out[34]=
70
70
35 144.6