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Conceptos geodsicos bsicos

CPIAA Chubut
Sitio de los Agrimensores , 2002
Pginas Tcnicas GPS
http://www.colegiochubut.org.ar/agrimensores
1

Qu medimos con GPS?


Z
SUPERFICIE
TOPOGRFICA
DISTANCIA SOBRE
EL ELIPSOIDE
(GEODSICA)

ESTACION 1

VECTOR
VECTOR
GPS
1
BASE

GPS

Y
ELIPSOIDE DE
REFERENCIA (WGS 84)

D = (X2 - X1) 2 + (Y2 - Y1) 2 + (Z2 - Z1) 2

Modelo de la Tierra
mar
superficie terrestre

elipsoide

geoide

Superficies de referencia
Superficie topogrfica superficie tangible a partir de
la cual realizamos todas las mediciones.
Geoide superficie de nivel (realidad fsica).
Elipsoide superficie matemtica apta para realizar
clculos geodsicos.
Superficie topogrfica

Elipsoide

Geoide

Elipsoide
b

Geoide
a

Eliposide

Parmetros del elipsoide

Semieje menor = Radio Polar


=b
Semieje mayor = Radio
Ecuatorial = a
Aplastamiento = f = (a-b)/a 5

Sistema de Referencia Terrestre


Convencional
Conjunto de
convenciones que
permiten definir
posiciones a
escala global
establecidas por
el Servicio
Internacional de
Rotacin
Terrestre - IERS.

Polo terrestre
Z convencional
BIH (poca 1984.0)
Meridiano cero
BIH (poca 1984.0)

Eje de rotacin
elipsoide
Centro
de masas
O

Ecuador

Centro geomtrico
del elipsoide

Formas de expresar las posiciones


terrestres
Coordenadas
geogrficas o
geodsicas:
Elipsoide de
h
revolucin
Latitud ()
Longitud ()
Altura geodsica
o elipsidica (h)

O
Y Coordenadas
cartesianas

tridimensionales:
X
X -Relacin geomtrica entre coordenadas
Y
geodsicas y cartesianas Z
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Z

Formas de expresar las posiciones


terrestres
Las coordenadas geodsicas y las cartesianas
tridimensionales son dos formas distintas de expresar las
coordenadas espaciales de un mismo punto.
Ejemplo:
Latitud= 42 55 44.4071 S X= 1.499.833,88 m.
Longitud= 71 18 01.6822 O Y=-4.431.187,32 m.
Alt. Elip.=
1097.42 m.
Z=-4.322.477,46 m.

Datum geodsico
Conjunto de cantidades que sirven como base para el
clculo de otras cantidades.
Las coordenadas que surgen de un ajuste de las
mediciones (terrestres) comprenden el datum.
El elipsoide es utilizado como superficie de referencia
para referir las coordenadas.
Datums verticales y horizontales.

Datum geodsico vertical


El horizonte de los instrumentos pticos es sensible al vector
gravedad (la superficie debe tener un significado fsico).
La geodesia adopta el geoide (altura = 0) como superficie de
referencia para definir las cotas.
El geoide es materializado a travs de lecturas promediadas en
un perodo extendido de tiempo sobre maregrafos.
Las alturas sobre el nivel medio del mar (n.m.m.) son
materializadas en una serie de puntos fijos que conforman la
Red de Nivelacin Nacional .
En nuestro pas esta red est conformada por aprox. 90.000
km. de lneas de nivelacin de alta precisin y precisin.
El origen de alturas ha sido fijado en el maregrafo de Mar
del Plata.
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Datum geodsico horizontal


Necesidad de orientar el elipsoide respecto a la superficie
fsica de la Tierra.
Parmetros:
las dimensiones del elipsoide (a, b),
las coordenadas geodsicas (latitud, longitud y altura
elipsoidica) de un punto fundamental,
el acimut de una lnea desde este punto a otro, y
la desviacin de la vertical o ngulo entre la perpendicular
al geoide (coincidente con la direccin de la gravedad) y
la perpendicular al elipsoide.
Multiplicidad de datums en la geodesia clsica.
Ajustes locales de un elipsoide al geoide. Ej: elipsoide
internacional 1924, datum: Campo Inchauspe 69.
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Ajuste local y global de un elipsoide


Are
aac

desplazamiento
del geocentro

geoide

arto
graf
iar

elipsoide
ajuste
global

elipsoide
ajuste
local

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Elipsoides y datums
Elipsoide

Semieje mayor

1/Aplastamiento

Datum

293.465

North American

(metros)
Clarke 1880

6378249.145

Datum (NAD) 1924


Everest

6377301.243

300.8017

India 1956

Internacional 1924

6378388.00

297.00

Campo Inchauspe
1969, Chua Astro
(Paraguay), Corrego
Alegre (Brasil)

Nacional Australiano

6378160.00

298.25

Australia

Krassovsky 1940

6378245.00

298.30

Ex URSS

G R S 1980

6378137.00

298.257222101

Marco de Referencia
Terrestre Internacional
(ITRF)

WGS 84

6378137.00

298.257223563

Empleado por GPS 13

El posicionamiento satelital y los datums


geodsicos clsicos
El desarrollo de las tcnicas de posicionamiento espaciales
(GPS, GLONASS, VLBI, SLR y LLR) ha tenido una
influencia determinante en la definicin del datum.
Actualizacin de los sistemas geodsicos a fin de hacerlos
compatibles con los sistemas de posicionamiento espacial.
La red POSGAR (Posiciones Geodsicas Argentinas).
Relacionamiento de los datums verticales con el sistema de
alturas satelital.
Desarrollos de modelos de geoide.
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Proyecciones cartogrficas
P
P

Q
y
Permiten representar un modelo geomtrico (elipsoide) de la
superficie terrestre en una superficie plana:
x = f1(,)
y = f2(,)

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Proyecciones cartogrficas
El I.G.M. ha adoptado para
la cartografa oficial el
sistema proyectivo GaussKrger.
Se trata de una proyeccin
conforme, cilndrica y
transversal.
La primera propiedad
permite representar los
objetos espaciales
conservando las formas.
La transferencia analtica del
elipsoide al plano se efecta
sobre un cilindro tangente a
un meridiano.

16

Proyecciones
cartogrficas

Factor de escala en el
meridiano central = 1.
La adopcin de 7 fajas de 3
de ancho obedece a la
necesidad de reducir las
deformaciones en los
bordes.
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Proyecciones cartogrficas
0

045'

130'

plano de proyeccin
Meridiano Central

el i p
soi
de

Factor de escala (k)


para una latitud media:
a = 1,000000
b = 1,000053
c = 1,000213

Factor de escala

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Altimetra
Las alturas se calculan a
travs de normales a las
superficies de nivel
(equipotenciales).
Las alturas niveladas
reflejan el desnivel
geomtrico ms la
variacin de la gravedad.
Estas alturas se
denominan ortomtricas
y se refieren al geoide.
El geoide es la superficie
equipotencial que mejor
se aproxima al n.m.m..

Direccin de
la gravedad

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Altimetra
GPS suministra alturas
elipsidicas.
Las diferencias entre
sistemas altimtricos son
significativas tanto en
naturaleza como en
magnitud.
Propiedades fsicas y
geomtricas de las alturas.
Relacin entre alturas
elipsidicas y ortomtricas:
h=H+N
GPS + modelo de geoide =
instrumento de nivelacin.
H=h-N

fica

r
g
po
to
.
sup
H
h
N

geoide
elipsoide

20

Modelo Geopotencial Terrestre 1996

Fuente: http://cddis.gsfc.nasa.gov/926/egm96/egm96.html

21

Aplicacin Web para el clculo de N


http://gibs.leipzig.ifag.de/cgi-bin/geoid.cgi?en

1
2
3

22

-75
-20

Modelo de geoide
Argentino.

-70

-65

-60

-55
-20

-25

-25

-30

-30

-35

-35

-40

-40

-45

-45

-50

-50

-55

-55

El clculo combina un
modelo geopotencial de
referencia (EGM 96) y
8.000 valores de
gravedad terrestres.

Fuente: Pacino M. C ., et al. (2000)

LATITUD SUR

Resolucin 10 x 10.

-75

-70

-65
LONGITUD OESTE

-60

-55

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Bibliografa y referencias

CNUGGI - Grupo de Trabajo Sistemas Geodsicos (1999).


Sistemas geodsicos.
Pacino, M. C., Font, G., Tocho,C. & Blitzkow, D. (2000).
Nuevos resultados en la determinacin del modelo geoidal
de Argentina. El Agrimensor Chubutense. Ao 3 - N 7,
pgs. 4 a 7.
Rodrguez, R. C. (1993). Sistemas de referencia y
proyecciones cartogrficas. En GPS un nuevo enfoque para
los levantamientos. Facultad de Ciencias Astronmicas y
Geofsicas UNLP. Pgs. 73 a 80.
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Referencias en la Web

Earth Geopotential Model 1996 (EGM 96), http://cddis.


gsfc.nasa.gov/926/egm96/egm96.html
Geodesy for the layman,
http://164.214.2.59/GandG/geolay/toc.htm
NGS Geoid Page (What is the geoid?),
http://www.ngs.noaa.gov/GEOID/construc.html

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