Tema 1

Geodesia Geometrica

Presentacion Conceptual
Elementos matematicos
del elipsoide
• Parametros
• Sistemas de coordenadas
• Relacion entre sistemas menu
• Radios de curvatura central
menu
• Longitud de arcos del tema
• Aplicaciones
 PRESENTACION CONCEPTUAL
Como su nombre lo indica, la Geodesia Geometrica (o Esferoidal) es la rama de la Geodesia
Superior que estudia las caracteristicas geometricas del elipsoide representativo de la tierra
rra y los metodos matematicos aplicados en las mediciones geodesicas , según el siguiente
esquema:

Estudia la superficie
geometrica del elip-
soide terrestre.
Analiza los metodos
geodesicos para las
GEODESIA mediciones sobre el
elipsoide
GEOMETRICA
Describe la forma de
representacion de las
mediciones en el elip
soide sobre la esfera
y el plano.
Para esto, se conocen las di-
mensiones de los diferentes
elipsoides locales y mundia-
les (semiejes y aplanamiento).
Luego, las mediciones del te
rreno deben reducirse al elip
soide de trabajo donde se e-
jecutaran los calculos de po-
sicion y todos aquellos pro-
blemas inherentes a la geode
sia.
 Según lo estudiado en Geodesia I - Tema 1, las 2 finalidades de la Geodesia son:
1. PRACTICA: para determinar la posicion de puntos geodesicos sobre la tierra
2. CIENTIFICA: para estudiar y determinar la figura (forma y tamaño), y el campo gravitatorio
exterior terrestre.
La finalidad practica requiere la aplicación de los diferentes metodos de medicion estudiados
en Geodesia I: triangulacion, poligonacion, nivelacion, satelites.
La finalidad cientifica busca:
1º Determinar una superficie regular (matematica) que represente adecuadamente a la super-
ficie global de la tierra. Esta superficie es el elipsoide de revolucion. Consiguientemente,
este estudio requiere la determinacion de sus parametros (semiejes, aplanamiento) y orienta-
cion con respecto a la tierra.
Hoy en dia, con la Geodesia por satelites, se ha determinado el elipsoide mundial WGS84,
que ha reemplazado a los elipsoides locales diseñados para uso en diferentes paises del mun
do. El WGS84 garantiza el empleo de un sistema unico de referencia.
2º Estudiar el campo gravitacional terrestre y la figura de la tierra, que vienen intimamente a-
sociados. Este estudio requiere de las mediciones geodesicas para determinar la separa
cion del geoide con respecto al elipsoide.
3º Determinar los cambios de la figura de la tierra y de su campo gravitacional causados por
por las oscilaciones de los polos, traslaciones horizontales y verticales de la corteza, dis-
tribucion irregular de las masas interiores de la tierra, movimientos de continentes y oceanos
causados por la accion combinada de la atraccion variable del sol y la luna, y otros.
El campo gravitacional exterior puede analizarse bajo el mismo principio de estudio de
la figura de la tierra, es decir, se estudia primero el campo gravitacional de un cuerpo (elip
soide de revolucion), y luego se determinan las desviaciones del campo gravitacional de la
tierra con respecto a dicho elipsoide.
Resumiendo conceptos: el estudio de la figura de la tierra se reduce a la determinacion de coorde-
nadas de puntos geodesicos en un sistema global, y el estudio de su cam-
po gravitacional externo se reduce a la determinacion del potencial de la gravedad sobre la superfi-
cie y en su espacio exterior, en el mismo sistema de coordenadas.
Para alcanzar resultados satisfactorios en la determinacion de la figura y el campo gravitacional terres-
re, las mediciones geodesicas deben alcanzar los siguientes errores medios cuadraticos permisibles:.
MEDICION ERROR

Distancias ± 1:500.000
Angulos horizontales ± 0”,7
Distancias zenitales en puntos de la tierra según las condiciones (algunos segundos)
Nivelacion de 1er. orden:
error casual: ± 1mm / km
error sistematico: ± 0,05 mm / km
Gravedad absoluta fracciones de miligales, o en medida
relativa de 10-6 a 10-7
Gravedad relativa 0,05 a 0,5 mgal., o en medida relativa 10-7
Latitud, longitud de primer orden ± 0”,3 a 0”,5
Azimut astronomico de primer orden ± 0”,7
Direcciones a los satelites cerca de 1”
Distancias a los satelites hasta 1mt.
 LA FORMA EQUIPOTENCIAL DE LA TIERRA

Ya sabemos (Geodesia I-T2) que la forma real

de la tierra esta afectada, principalmente, por
la influencia de las masas en el interior de
la tierra y por la fuerza centrifuga, siendo
esta ultima la que produce el abultamiento
en el ecuador.

Por tanto, esta superficie es equipotencial,

y se denomina GEOIDE, definido por las
aguas del mar en reposo y su prolonga-
cion imaginaria bajo los continentes.

Dicho de otra forma, el Geoide es la super-

ficie equipotencial de la tierra al nivel del mar,
donde la plomada es siempre perpendicular a es-
ta en cualquier parte de la tierra.
 LA FORMA MATEMATICA
Para definir la forma de la tierra, Newton razonaba que si la tierra no girara alrededor de su eje, to-
das sus particulas sometidas a la atraccion mutua, deberian formar un cuerpo esferico.
Pero, a consecuencia de la rotacion, en cada punto surge una fuerza centrifuga perpendicular al e-
je de rotacion, alargando la tierra en la direccion del ecuador, fuerza que alcanza su valor maximo
en el ecuador, y minimo en los polos. De esta manera, la tierra debe tomar la forma de un elipsoide
de revolucion.
Es asi que, a traves de los años, diferentes continentes o grupos de paises han ido diseñando elip-
soides de referencia para sus calculos geodesicos en reemplazo del geoide, sobre cuya superficie
serian extremadamente complejos estos calculos debido a su forma irregular.

Un elipsoide esta definido por sus semiejes (a, b) b

y su aplanamiento. De estos se derivan sus de-
mas parametros. a
ELEMENTOS MATEMATICOS Parametros
DEL ELIPSOIDE

(a, b) : semiejes mayor y menor

a b a
(F1, F2) : focos de la elipse

1 = a – b : aplanamiento F1 O F2
 a
a
1a. e = OF1 = OF2 = a2 – b2
excentricidad a a
a
Operando se obtiene e2 = a2 – b2 e2 = 1 – b2
tambien: 2a.
excentricidad
2
a22 a2
b = 1–e b= 1–e 2

a ,
a2 e = OF1 = OF2 = a2 – b2 .

b b b

Los diferentes elipsoides locales y mundiales, junto con sus parametros,

se han dado en el Tema 2 de Geodesia I (consultar).
 ELEMENTOS MATEMATICOS Sistemas de
DEL ELIPSOIDE coordenadas

Coordenadas geodesicas (,)

La latitud geodesica () se mide desde el plano ecuatorial hasta

la normal al elipsoide en el punto considerado.
Puede ser positiva o negativa según la posicion
del punto al norte o al sur del ecuador. 90º
Varia de 0º (ecuador) hasta 90º (polo A
norte o sur)

La longitud geodesica () se mide en el A

centro del elipsoide según el angulo diedro ecuador O A
formado por el meridiano de Greenwich y el
meridiano que pasa por el punto.
Puede ser positiva o negatiiva según la posicion
del punto al este o al oeste de Greenwich..
Varia desde 0º en el meridiano de Greenwich hasta 180º al este u oeste de Greenwich)
 ELEMENTOS MATEMATICOS Sistemas de
DEL ELIPSOIDE coordenadas

Coordenadas planas (x,y) Y

origen: centro de la elipse meridiana.

x A

eje X : coincide con el semieje mayor (a) de

b
y
la elipse meridiana. Puede ser (±)
X
eje Y: coincide con el semieje menor (b)
O a
de la elipse meridiana. Puede ser (±).

Las coordenadas (x, y) de un punto (A) sobre

el elipsoide se determinan en la proyeccion del
punto sobre estos ejes.
 ELEMENTOS MATEMATICOS Sistemas de
DEL ELIPSOIDE coordenadas

Coordenadas cartesianas tridimensionales (X,Y,Z)

Z
origen: centro del elipsoide CIO Y
eje X positivo: pasa por el meridiano de
Greenwich A

eje Y positivo: a 90º del eje X según la re- Z

gla de la mano derecha O
Y
X
eje Z positivo: a 90º del plano XY pasan X
do por el CIO (posicion
promedio del polo norte entre 1900 y 1905).

Para determinar las coordenadas geodesicas

de un punto sobre la tierra, primero se lo
proyecta al elipsoide según la normal a este.
 ELEMENTOS MATEMATICOS Sistemas de
DEL ELIPSOIDE coordenadas

Latitud geocentrica ()

origen: centro del elipsoide

se mide desde el plano del ecuador hasta el A
radio vector que pasa por el punto.

O

 ELEMENTOS MATEMATICOS Sistemas de
DEL ELIPSOIDE coordenadas

Latitud reducida (u)

A1

origen: centro del elipsoide

A
se mide desde el plano del ecuador hasta el
radio que pasa por la proyeccion (A1) del a
punto (A) sobre la circunferencia de radio (a).

a O
u
ELEMENTOS MATEMATICOS Relacion entre Sistemas
DEL ELIPSOIDE
de coordenadas
Latitud geodesica () y planas (x,y)
Y
Un punto cualquiera de la elipse meridiana puede
definirse por sus coordenadas planas (x,y) x A
Partimos de la ecuacion de la elipse: b
(1) y
x2 y2 1 x b + y a = a
2 2 2 2 2
+ =
b2 (1a) 
a2 b2 X
Diferenciamos la (1) con respecto a x e y: O a
2x dx + 2y dy = 0 Y operamos:
a2 b2
2y dy = - 2x dx y = -b2 dx (2)
b2 a2 x a2 dy
Como: tg (90 + ) = dy cotg  = dy = 1 . (2a)
dx -
dx tg
Reemplazamos e2 = a2 – b2 o b2 = (1 – e2) en la (2): y = (1 – e2) tg (3)
a2 a2 x
Ademas: a2 = 1 . (4) Y en la (1a): x2 + y2 a2 = a2 (5)
b2 1 – e2 b2
 a2 = 1
2 2
. (4) x2 + y2 a2 = a2 (5)
b 1–e b2

(4) en (5): x2 + y2 = a2 (6) y2 + x2(1 – e2) = a2(1 – e2) (6a)

1 – e2

Elevamos al cuadrado la (3): y2 = x2(1 – e2)2 tg2 (7) x2 = y2 .

(7a)
(1 – e2)2 tg2
(7) en (6): x2 + x2(1 – e2)2 tg2 = a2 x2 + x2(1 – e2) tg2 = a2
(1 – e2)
Factorizamos x2: x2[1 + (1 – e2) tg2] = a2 Y operamos: x2(1 + tg2 - e2tg2) = a2

x2(sec2 - e2 tg2) = a2 x2 1 e2 sen2 = a2 x2(1 - e2 sen2) = a2

-
cos2 cos2 cos2

Finalmente: x2 = a2 cos2 x a cos

= (8)
.
.

1 – e sen 
2 2
1 – e2sen2
Para determinar (y), reemplazamos la (7a) en la (6a): y2 + y2(1 – e2) a2(1 – e2)
=
(1 – e2)2tg2
y2 + y2 = a2(1 – e2) y2(1 – e2)tg2 + y2 = a2(1 – e2)
(1 – e2)tg2 (1 – e2)tg2
y2 + y2(1 – e2)tg2 = a2 y2[1 + (1 – e2)tg2] = a2
(1 – e2)2tg2 (1 – e2)2tg2
y2 sec2 – e2sen2 = a2
y2(1 + tg2 – e2 tg2) = a2 cos2
(1 – e2)2 tg2 (1 – e2)2 sen2
cos2

y2 1 – e2sen2 = a2 y2 1 - e2sen2 = a2
cos2 cos2 cos2 .
(1 – e2)2 sen2 (1 – e2)2 sen2
cos2 cos2

Finalmente:
y2 (1 - e2sen2) = a2 y = a(1 - e2)sen (9)
(1 – e2)2 sen2 1 – e2sen2
ELEMENTOS MATEMATICOS Relacion entre Sistemas
DEL ELIPSOIDE
de coordenadas
Latitud geodesica () y latitud geocentrica ()

Expresamos  en terminos de (x,y):

tg = y .

(10) Pero, según la (7): tg = y 1 (11)

x A
. .

x (1 – e2) x
(11) en la (10): tg = tg (1 – e2)
. (12)
y
Para determinar la diferencia ( – ) en un
punto de latitud , operamos en la (12): 

tg = tg – e2tg
. tg - tg = e2tg
.
O

sen( -.) = e2tg sen(-.) = e2tg coscos

coscos
Operando: sen( -.) = e2sencos
Y adecuando la formula
para su aplicacion: ( - )” = ”e2sen2 (13)
2 ” = 206265”
Otra formula aplicable: ( - ) = - 11`35”,66sen2 + 1”,17sen4 ( - )” max. = 11’,8
ELEMENTOS MATEMATICOS Relacion entre Sistemas
DEL ELIPSOIDE
de coordenadas
Latitud geocentrica () y (x,y)

Partimos del radio vector (p): p = x 2 + y2 (13) x2 + y2 = 1 (1)

a2 b2
Y tambien: x = p cos y = p sen (13a) A
x
Reemplazamos (13a) en la ecuacion de la elipse (1):
p y
p cos  + p sen  = 1
2 2 2 2 y operamos:
a2 a2(1 – e2)

p 2
[cos (1 – e ) + sen ] = 1
2 2 2
O
a2(1 – e2)

p2 (1 – e2cos2) = 1 p = a 1 – e2 .
(14)
a2(1 – e2) 1 – e2cos2

(14) en la (13a):
x = a 1 – e2 cos (15) y = a 1 – e2 sen (16)
1 – e2cos2 1 – e2cos2
ELEMENTOS MATEMATICOS Relacion entre Sistemas
DEL ELIPSOIDE
de coordenadas
Latitud reducida (u) y geodesica ()

En el triangulo OA1A2: (OA2)2 + (A1A2)2 = a2 (17) x = acosu (17a) A1A2 = asenu

En la elipse: (OA2)2 + (A2A)2 = 1
a2 b2 A1
(OA2)2 + (A2A)2 a2 = a2 (18) (17) = (18): x A
b2
(OA2)2 + (A1A2)2 = (OA2)2 + (A2A)2 a2 b a y
b2
A1A2 = A2A a A2A = y = A1A2 b
b a
a O
u 
A2
y = asenu b (18b) Dividiendo 18b/17a:
a

y = b tgu = 1 – e2 tgu tgu = 1 y

x a
1 – e2 x
Pero por la (3): y = (1 – e2) tg
x
tgu 1 – e2 = tg(1 – e2) Por ultimo: tgu = tg 1 – e2 (19)
ELEMENTOS MATEMATICOS Relacion entre Sistemas
DEL ELIPSOIDE
de coordenadas
Cartesianas (X,Y,Z), (x,y) y geodesicas (
Y
X = x cos
Y = x sen (20)
Z= y
90º
Según la (8) y la (9): x
A
x = a cos (8) y Z
.


1 – e2sen2 O  Y
X
y a(1 - e2)sen (9) X
=
X
1 – e2sen2
Reemplazando:
X = (V) coscos
-Y
estas formulas se em-
Y = (V) cossen (21) plean en el proceso
-Z
de transformacion de
Z = V(1 – e2) sen Datum.
 ELEMENTOS MATEMATICOS DEL ELIPSOIDE
(radios de curvatura)

Radio de curvatura meridiano (M)

r A
Es el radio del plano meridiano que pasa por
.
el punto de observacion.
Partiendo de la ecuacion para el radio de una M A
curva plana:
O
2 3/2
1 + dy Y adecuandola para la
dx . elipse meridiana:
d2y 90 - A
dx2
2 3/2
1 + dy
M= dx .

(20) Según la (2a): dy = - ctg Diferenciamos con respecto a (x) toman

d2y dx do a  como una funcion de (x):
dx2
(8)
d2y = 1 d (20a) En la (8) calculamos x = a cos .

= a cos(1-e
2
sen2)-1/2
dx2 sen2 dx d/dx:
1 – e2sen2
 x = a [cos(1-e2sen2)-1/2]

Diferenciando: dx = a [-sen(1-e2sen2)-1/2 + e2sencos2(1-e2sen2)-3/2] d

dx = asen(1-e2sen2)-3/2 [-(1-e2sen2cos2) + e2cos2] d

dx = asen(1-e2sen2)-3/2 (1-e2) d (1–e2sen2)3/2 (20b)

d = .

dx asen(1-e2)

(20b) en la (20a): d2y

= (1-e2sen2)3/2 . (20c) (2a) y (20c) en la (20):
dx2 asen3(1-e2)
2 3/2
1 + dy
M= dx .

(20) M = (1+ctg2)3/2 asen3(1-e2) = a(1–e2) (1 / sen2)3/2 sen3

d2y (1-e2sen2)3/2 (1-e2sen2)3/2
dx2 a(1–e2) (1 / sen)3 sen3
=
(1-e2sen2)3/2
Asi llegamos a la expresion para el radio de curvatura en el plano meridiano (M):

M se emplea en el calculo de las

M a(1 – e2) longitudes de arcos de meridiano,
= .

(21) diferencia de latitudes, calculo de

(1-e2sen2)3/2
posicion geodesica, y otros.
Radio de curvatura del 1er. Vertical (V)

En el triangulo PAQ: r = Vcos

P r A
Pero, por la (8): x = a cos .
x .
1 – e2sen2
Como x = r: a cos = Vcos .
V
1 – e sen 
2 2 a o
A

plano 1er.
vertical
Luego: Q
V = a .

(22) 90 - A
1 – e2sen2

Durante la ejecucion de los calculos, se verifica que: V>M

V se emplea en el calculo de las longitudes de arcos de paralelo, diferen-

cias de longitud y azimut, calculo de posicion geodesica, transformacion
de datum, y otros.
Radio medio de curvatura (R)
Es el limite de la media aritmetica de los radios de curvatura de las secciones normales cuando el nu-
mero de estos tiende a infinito.
Las secciones normales principales (meridiano y 1er.vertical)
tienen las curvaturas minima y maxima. A
Para deducir su formula, tomamos una seccion .
normal (AB) cualquiera en A con azimut z. Z
Suponiendo que z varia de 0 a 180-z, siendo
z una magnitud muy pequeña, el numero de M  A Z
estos valores de z sera de 2 / z.
Ahora, calculamos la media aritmetica de los ra- O V
dios de curvatura de todas estas secciones nor-
males con intervalos de z.
B
2-z 2-z
 MV .  MVz .
0 Vcos2z + Msen2z 0 Vcos2z + Msen2z
R1 =
2 = 2
z

Como R = lim R1 cuando z 0, continuamos la operación reemplazando  por y z por dz.

90 M
4 MV dz . Dividiendo entre Vcos2z 90
.

R= .

R 2 cos 2
z dz
2 Vcos z + Msen z
2 2 la funcion bajo la integral
.

=
.

0  1+Mtg2z
0 V
 90 M dz
. .

Sacando MV fuera de la : R= 2 MV
. V cos2z (23)
 2
0 1+ M tgz
V

Introduciendo M tgz = q (23a) Y diferenciando: dq = M 1 .dz (23b)

la igualdad:
. .

V V cos2z

8
8
. .

(23a) y (23b) 2 MV dq Integrando: R 2 MV tg q -1

R=
.

1 + q2
. .

=
en la (23):   0
0

Aplicando 2 MV 
los limites: R =
.

 2
R = MV (24)

Es decir: el radio medio de curvatura es igual a la media geometrica del

producto de los radios de curvatura meridiano y 1er. vertical.
Se lo emplea al representar partes del elipsoide sobre la esfera, calculo
de los excesos esfericos en los triangulos, y otros.
 Concepto grafico de los radios
Radio de curvatura polar (c) de curvatura

Aplicando la formula de M para el polo ( = 90º):

M = a(1 – e2) a(1 – e2)

= b = 1 – e2
.

(1-e2sen2)3/2 (1-e2sen290)3/2 a
M = a(1 – e2) = c .

(1 - e2)3/2 geo1
b
c = a . c = a2 .

(23)
1-e 2 b
O a
Durante la ejecucion de los calculos,
se verifica que:
c > V>M
c
Pero en los polos:
c = V= M=R
Este radio se emplea en el calculo del radio de curvatura en un azimut
determinado, y para reducir distancias al geoide.
Radio de curvatura en  y azimut dados (R)
Es el radio de una seccion normal cualquiera (AB) de azimut ()
en la latitud A.
Para su calculo nos basamos en la formula de Euler A
que relaciona el radio de una seccion normal cual- .
quiera con los radios (M y V) de las secciones
normales principales. Es decir:

M A
1 = cos2 + sen2 Vcos2 + Msen2 O
R M V
=
MV B V
R = MV .
Vcos2 + Msen2

Para su aplicación practica,

R puede expresarse asi: R = V .

(25)
1 + e2cos2cos2

 y  son, respectivamente, la latitud y azimut medios de la linea.

Se emplea R en la proyeccion de las distancias de poligonal

al geoide, y en la nivelacion trigonometrica.
 ELEMENTOS MATEMATICOS DEL ELIPSOIDE
(longitud de arcos)
Arco de meridiano (s)
A1
ds
Si se considera un punto A (sobre el elipsoide) de A
latitud , y otro punto A1 a una distancia (ds) in-
finitamente pequeña, su longitud (asumida como d
el arco de una circunferencia de radio M), sera: M
ds = Md Reemplazando M por la (21): 
O
ds = 2
a(1 – e ) . d =
2
a(1 – e ) d (26)
(1-e2sen2)3/2 W3
Para calcular la longitud del arco de meridiano entre
2 ptos de latitudes 1 y 2, debemos integrar la rela-
cion (26):
2 2 Integral eliptica que no tiene solucion con fun-
s= a(1 – e ) d = a(1 – e ) d (26a)
2 2 ciones elementales, pero se la puede resolver
descomponiendola en una serie según el bino
.
.

W 3 W3
1 1 mio de Newton, es decir:

1 = (1-e
2
sen2)-3/2 = 1 + 3 e2sen2 + 15 e4sen4 + 35 e6sen6 + 315 e8sen8 + 693 e10sen10+…..
W3 2 8 16 128 256
(26b)
Para simplificar, calcularemos la serie hasta los terminos con e4, y expresaremos los exponentes
pares de los senos según sus igualdades equivalentes:
sen2 = 1 - 1 cos2 sen4 = 3 - 1 cos2 + 1 cos4 (26c)
2 2 8 2 8
Reemplazando (26c) 1 = 1 + 3 e 1 - 1 cos2 + 15 e4 3 - 1 cos2 + 1 cos4 +……
2
en (26b) y operando: 2 2 2 8 2 8
W 3 8
1 = 1 + 3 e – 3 e cos2 + 45 e – 15 e cos2 + 15 e cos4 +……..
2 2 4 4 4

4 4 64 16 64
W3
2 4
1 = 1 + 3 e + 45 e +…. – 3 e2 + 15 e4 +… cos2 + 15 e4 +…. cos4…..
3
4 64 4 16 64
W
A B C
1 A – Bcos2 + Ccos4 -….. (26d) Reemplazando (26d) en (26a):
=
W3
2
2
s = a(1 – e ) (A– Bcos2 + Ccos4 -…) d Integrando:
1

s = a(1 – e2) A(2 – 1) – B (sen22 – sen21) + C (sen42 – sen41) - …. (27)

2 4
En distancias menores o iguales a 45km, se puede considerar al arco de meridiano co-
mo esferico. De esta forma, se puede calcular el arco de meridiano con una precision
hasta de 1mm, aplicando la relacion:

s = Mm (2 – 1)” (27b) Donde:

= Mm ”
” ”
Mm = radio de curvatura meridiano para la latitud
media [(2 + 1) / 2]
” = radian en segundos = 206265”
Otro metodo consiste en aplicar la formula de
Simpson a la integral:  1
2
s= M d 2 m
Mm
1
Que divide el intervalo de integracion en 2 partes, s
es decir:
s = ” (M1 + 4Mm + M2) (27c)
6”
M1: radio de curvatura meridiano en 1
Donde: M2: radio de curvatura meridiano en 2
Mm: radio de curvatura meridiano en m
Este metodo proporciona un error de 1 a 2 cm en el calculo de arcos de meridiano hasta de
1000km.
EJEMPLOS:
(1) Utilizando las relaciones (27b) y (27c), calcular la longitud del arco de meridiano entre
los siguientes puntos:
A = 17º 25`
B = 17º 49`
Calculos preliminares:

 = B – A = 17º 49`- 17º 25`

= 00º 24` = 1440” A
m = (B + A) / 2 = (17º 49`+ 17º 25`) / 2 = 17º 37` B A
M1 = 6341493,977mt
M2 = 6341236,272mt B
Mm = 6341364,485mt

1.1 Con la (27b): s Mm ” 44271,034mt

= = 6341364,485mt x 1440” =
” 206265”
1.2 Con la (27c): s ” (M1 + 4Mm + M2) = 1440” x
38048188,89 = 44271,036mt
=
6” 6x206265”
Si se conoce s y A de un extremo del arco, se puede determinar B del otro extremo.
 Para calcular la longitud del arco de un grado de meridiano ( = 1º) y la longitud total del me-
ridiano en el elipsoide Hayford), se puede aplicar la relacion:
1º de meridiano(km) = 111,1343 – 0,5623cos2 + 0,0011cos4 (27a)

Procedimiento:
1°) Calcular la distancia de 1°
meridiano para cada gra
do de  desde 1° hasta 90°.
2°) Sumar todos los valo
res obtenidos, lo que
da la distancia para ¼
del meridiano.
3°) Multiplicar este ulti-
mo valor por 4 para
obtener la distancia de to
do el meridiano.
Arco de paralelo (p)

Facilmente se aprecia en la figura que los paralelos

en el elipsoide son circunferencias de radio (r) donde
solo el ecuador tiene radio (a).
a
En consecuencia, su calculo se limita a determinar un
arco de circunferencia situado entre 2 meridianos a lo V
largo de un paralelo. 
r p
Para esto, recordamos la expresion matematica del ra
dio de paralelo (r = x):

x = a cos .
= V cos = r

1 – e2sen2
Luego: p = Vcos p = V cos ” (28)
”

Tambien se puede emplear p para calcular la

diferencia de longitud entre 2 puntos de una 
misma latitud, separados por una distancia p. r
Otra formula aplicable (elipsoide Hayford) para calcular
la distancia de 1º de arco de paralelo es: p
1º de paralelo(km) = 111,4155cos – 0,094cos3 + 0,0002cos5
 APLICACIONES DE LOS RADIOS DE CURVATURA
Y LOS ARCOS DE MERIDIANO Y PARALELO

1. Area de una faja completa (entre 1 y 2) del elipsoide

Af = 2b2 (sen2 – sen1) 1 + 1 e2 + 3 e4 -

2 8
- (sen32 – sen31) 1 e2 + 3 e4 +
6 16
+ (sen52 – sen51) 3 e4……….…
80 1
2

2. Area de toda la superficie del elipsoide

Resulta de hacer 1 = 0 y 2 = 90º en la anterior formula, con
lo cual se calcula el area de un hemisferio, que debe duplicarse
para obtener el area total, es decir:

Ae = 4b2 1 + 2 e2 + 3 e4 + 4 e6 + 5 e8 + 6 e10 +…..

3 5 7 9 11
 3. Area de una hoja cartografica (ABCD) limitada por 2
paralelos (AD y BC) y 2 meridianos (AB y DC)
La formula (28) para el area de una faja, cubre 360º (2) en el sentido de la longitud.
Esta misma formula puede aplicarse para calcular el area de una hoja cartografica entre 1 a 2,
reemplazando el factor 2 por el  que corresponde al ancho de la hoja es decir:

Ah = b2 (sen2 – sen1) 1 + 1 e2 + 3 e4 -

2 8
- (sen32 – sen31) 1 e2 + 3 e4 +
6 16 2 1
+ (sen52 – sen51) 3 e4……….… A
80
D
Una forma simplificada consiste en calcular
el area del trapecio que forma la hoja, con- 1
B
siderando que sus limites son arcos de e- C
lipse (arcos de paralelo los limites norte y 2
sur, y arcos de meridiano los limites este y
oeste), es decir:
B = CD = M x AD = BC = V x cosm x 
Ah = MxVxcosmxx Donde M y V se calculan para la latitud media m de la hoja
 ,
Para calcular el area de una hoja escala 1:1 000.000, cuya cobertura es de 4º de latitud x 6º de lon-
gitud, se puede adecuar la siguiente formula:

Ah = b2 (A1sen2º cosm – A2sen6º cos3m + A3sen10º cos5m – A4sen14º cos7m +

15 + A5 sen18º cos9m)

Donde:
2 1
A1 = 1 + 1 e2 + 3 e4 + 5 e6 + 35 e8
2 8 16 128 6º
A2 = 1 e2 + 3 e4 + 5 e6 + 35 e8
4º
6 16 16 192
1
A3 = 3 e4 + 1 e6 + 5 e8
80 16 64
A4 = 1 e6 + 5 e8
2
112 256
A5 = 5 e8
2304
 4. Limites de las hojas cartograficas 1
 P1
1
Toda hoja cartografica del sistema nacional esta limitada
por 2 paralelos (1 y 2) y 2 meridianos (1 y 2), que no
son mas que arcos de paralelo y meridiano, respectivamen- M2 M1
te, sobre elipsoide, cuyas relaciones matematicas ya se han
deducido.
Luego: P2
2
M1 = M2 = Mm x ” Para los limites este y oeste
”

P1 = V1 cos1 D”
”
Para los limites norte y sud
P2 = V2 cos D”
”
Donde:
M1 = M2 = limites oeste y este V1 = radio de curvatura 1er. Vertical para 1
P1 = P2 = limites norte y sud V2 = radio de curvatura 1er. Vertical para 2
Mn = radio de curvatura meridiano para m
 POSICIONAMIENTO GEODESICO

Es el conjunto de operaciones tecnicas de campo y gabinete para

determinar los diferentes elementos que conforman la posicion
geodesica () de los puntos del terreno.

Se presenta bajo las modalidades de:

(1) Posicion geodesica inversa.

(2) Posicion geodesica directa.
 POSICION GEODESICA INVERSA
Consiste en el calculo de los azimuts (directo e inverso) y la distancia geodesica
entre 2 ptos. cuyas coordenadas geodesicas son conocidas.

DATOS CONOCIDOS DATOS CALCULADOS

Posicion geodesica del pto. 1 Azimut geodesico directo (1-2)

Posicion geodesica del pto. 2 Azimut geodesico inverso (2-1)
Distancia geodesica (1-2)

A1
1
1, 1

DG
2
A2 2, 2
ELIP excel
SOI
DE
 POSICION GEODESICA DIRECTA
Calcula la posicion geodesica de un punto (2) en base a la posicion geodesica,
azimut y distancia conocidas de un punto (1).

DATOS CONOCIDOS DATOS CALCULADOS

Posicion geodesica del pto 1 (1,1) Posicion geodesica del pto 2 (2,2)
Azimut geodesico directo (A1) Azimut geodesico inverso (A2)
topo2
Distancia geodesica DG
A1
1
()

DG
2
A2
(2, 2)
excel geocal
 PROYECCION DE PUNTOS EN LA
UNIVERSAL TRANSVERSA DE MERCATOR
Es el conjunto de operaciones matematicas para proyectar puntos
desde el elipsoide al plano (mapa).
Se conoce como la Transformacion de coordenadas geograficas a
CUTM y viceversa
FORMULAS DE+- TRANSFORMACION

Geograficas a CUTM
X = 5OOOOO +(IVp
- + Vp + B5)
3

,
Y = 10 000000 – (I + IIp2 + IIIp4 + A6)
, (x,y) CUTM a Geograficas

 = , - VIIq2 + VIIIq4 – D6
 = IXq - Xq3 + E5 -+o
LAS RELACIONES MATEMATICAS DE LA UTM
CALCULO DE LOS TERMINOS I a XIX

S: arco de meridiano desde el ecuador hasta el punto

Ko: factor de escala en el meridiano central = 0,9996
CALCULO DE LOS TERMINOS VIII a XIX
CALCULO DE LOS TERMINOS A6 a F5
 Desarrollos en serie Calculos auxiliares
senx = x – x3 + x5 - x7 +…….
3! 5! 7!
(1 + x)d = 1 + dx1 + d(d – 1) x2 + …..+ d(d – 1) (d – n + 1) xn + …...
2! n! n = 1,2,3,……
1 = (1 - e2sen2)-3/2 = 1 + 3 e2sen2 + 15 e4sen4 + 35 e6sen6 + 315 e8sen8 + 693 e10sen10+…..
W3 2 8 16 128 256
Equivalencias de funciones
trigonometricas
Derivadas
sen( ± ) = sen.cos ±cos.sen
d sen = cos d cos = -cos
cos( ± ) = cos.cos sen.sen
±
d tan = d . d cot = - 1 .
tan( ± ) = tan±tan . cos2 sen2
1 tan.tan
±
d sen-1 = d . d cos-1 = - d .
cot( ± ) = cot.cot 1 .
±
1 - 2 1 - 2
cot ± cot
tan ± tan = sen(±) . d tan-1 = d . d cot-1 = - d .

cos.cos 1 + 2
1 + 2
 Calculos auxiliares
Equivalencias de funciones
trigonometricas

sen.cossen( + ) + sen(–)
2 2