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TOPOGRAFÍA

Expositor: Ing. Pastor Carhuatocto


Guerrero
TOPOGRAFÍ
A
1.- INTRODUCCIÓN.

2.- ESCALAS. DEFINICIONES. EJEMPLOS APLICATIVOS.

5.- FORMA Y DIMENCIONES DE LA TIERRA.

6.- SISTEMA DE COORDENADAS.

7.- GEODESIA.

8.- GPS. CONCEPTO.

10.- GENERACIÓN DE CARTOGRAFÍA CATASTRAL.


INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN

No siendo posible llevar al papel de dibujo las verdaderas


dimensiones de una figura cualquiera determinada en el
terreno; se adopto una relación de comparación fija, que
exista entre cada distancia en el papel a la correspondien-
te distancia en el terreno.
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN

ESCALA DEL MAPA

dm

1/ E = dm / DT
DT
ESCALAS
ESCALAS

ESCALAS

Es la razón geométrica, o el consciente que existe entre una


medida en el dibujo y su correspondiente medida verdadera
en el OBJETO representado gráficamente por la formula

E= D/T
E =ESCALA
D= medida del dibujo
T= Terreno
ESCALAS
ESCALAS

EJEMPLOS DE APLICACIONES

1. Un camino de 3 km. de longitud está


represen- tado en el plano por una
longitud de 30cm. Determinar la escala
a la cual esta dibujada dicho camino en
el plano.
E=D/T
E= 30 cm/3km → E = 30cm/300000
E= 1 /10000
ESCALAS
ESCALAS

2.- Se tiene el plano de un terreno de forma


rectangular cuyas medidas en el son: 60x45
cm y las correspondientes medidas en el
terreno son: 1200x900m. Determinar la
escala del plano.
 
E = D/T
= 60cm/1200m
= 60cm/120000
= 1/2000
 
ESCALAS
ESCALAS

3. Se tiene el plano de un terreno de


forma rectangular cuyas medidas en el
son: 60 x 45 cm y las correspondientes
medidas en el terreno son : 1200 x
900 m. Determinar la escala del
plano.
  E = D/T
= 60cm/1200m
= 60cm/120000
= 1/2000
FORMA
FORMA Y
Y DIMENSIONES
DIMENSIONES DE
DE LA
LA TIERRA
TIERRA

GEOIDE
Geo - Tierra Ide(m) – Igual o forma

“Forma de la Tierra”
Figura definida como la Superficie
Equipotencial que mejor iguala el nivel medio
del mar en el campo de la gravedad

Definición física de una complicada


superficie, descrita por un infinito número de
parametros y que puede ser medida por
instrumentos
FORMA
FORMA Y
Y DIMENSIONES
DIMENSIONES DE
DE LA
LA TIERRA
TIERRA

ELIPSOIDE

Elipso - Elipsoide Ide(m) – Igual o forma


“Forma de Elipsoide”

h Una elipse es una figura


matemática, definida por :
Un Semi-eje mayor (a), Un Semi-eje b
menor (b)
y por el Achatamiento (f) = (a - b)/a
a
h Es una superficie imaginaria
h No puede ser medida por
instrumentos
FORMA
FORMA Y
Y DIMENSIONES
DIMENSIONES DE
DE LA
LA TIERRA
TIERRA

ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN
(Esferoide de Referencia)
Superficie formada por la
revolución de una elipse
GIRA 360°
alrededor de su eje menor.
P

Usado como dato de


comparación en b
levantamientos geodésicos
del globo terrestre.

Es la figura matemática que


más se aproxima al Geoíde P’

Eje de Revolución del Elipsoide Terrestre


(P-P‘)
FORMA
FORMA Y
Y DIMENSIONES
DIMENSIONES DE
DE LA
LA TIERRA
TIERRA

Datum Geodésicos
Horizontal (Local)
Determinado por un punto en el que
la normal al elipsoide y al geoide
coinciden, referidos a partes
pequeñas de la tierra.

Vertical
Superficie del nivel medio del mar,
tomando como base los
mareógrafos.

Satelital (Global)
Se define por el sistema en el cual
están dadas las efemérides de los Unidad de
satélites o datos orbitales. Geodesia
FORMA
FORMA Y
Y DIMENSIONES
DIMENSIONES DE
DE LA
LA TIERRA
TIERRA

N N
ELIPSOIDE Y GEOIDE Topografía

h Cuál elipsoide N. América Europa

escoger ?
O2
S. América Africa

O1

Unidad de
Geodesia
FORMA
FORMA Y
Y DIMENSIONES
DIMENSIONES DE
DE LA
LA TIERRA
TIERRA

EL GEÓIDE Y DOS ELIPSOIDES


(Dátum Local vs. Global)

Sistema de Sistema Local


Referencia de Referencia
Geocéntrico

Dátum
Geodésico Local
PSAD 56

Dátum Geocéntrico
(WGS 84)
FORMA
FORMA Y
Y DIMENSIONES
DIMENSIONES DE
DE LA
LA TIERRA
TIERRA

¿ COMO REPRESENTAR EL GLOBO SOBRE UNA


SUPERFICIE PLANA ?

PROYECCION CARTOGRAFICA
Unidad de
Geodesia
FORMA
FORMA Y
Y DIMENSIONES
DIMENSIONES DE
DE LA
LA TIERRA
TIERRA
FORMA
FORMA Y
Y DIMENSIONES
DIMENSIONES DE
DE LA
LA TIERRA
TIERRA
TRES SUPERFICIES DE REFERENCIA

Perpendicular al Geóide
Perpendicular al Elipsoide

H=h-N
Superficie de la tierra
H : Altura Ortométrica o Elevación
h : Altura Elipsoidal
N : Diferencia u ondulación geóidal
Geóide h H

N
Superficie media del mar
Elipsoide
SISTEMA
SISTEMA DE
DE COODERNADAS
COODERNADAS

SISTEMA DE COORDENADAS POLARES PLANO

( r1 ,
1)
r sen 

(r2 ,
2) r1
r2

2
1
(0,0º)
r cos  x
SISTEMA
SISTEMA DE
DE COODERNADAS
COODERNADAS

SISTEMA DE COORDENADAS PLANO RECTANGULAR

(3,4
3 )
Ordenada

(2,3
2 )

0 1 2 3 4 x
Abscisa
SISTEMA
SISTEMA DE
DE COODERNADAS
COODERNADAS
SISTEMA DE COORDENADAS GEOGRÁFICAS
GEODÉSICAS
Z
Polo

P (∅,λ)

o
dian
Meri
er
Prim ∅

λ
Y
Línea Ecuatorial
X

Sistema de Referencia Horizontal P (∅,λ)


Sistema de Referencia Vertical P (H)
P (∅,λ,H)
SISTEMA
SISTEMA DE
DE COODERNADAS
COODERNADAS

SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULAR ESPACIAL

P (X,Y,Z)

o
Meri er
dian
Prim

Y
Línea
X Ecuatorial

Perú P (X,Y,Z) Geodésicas P (∅,λ,h)


P (3 967 008.233, -4 390 246.457, -2 375 229.496) Cartográficas P(E,N,Z)
PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA

“... Es un arreglo sistemático de meridianos y paralelos, un


retrato de la superficie curva del esferoide sobre un
plano…”

• Cada punto representado por coordenadas geográficas,


puede ser reproducido sobre un plano en Nortes y Estes.
Es una representación sistematizada sobre un plano, de
una porción de la superficie terrestre.
QUÉ PROYECCIÓN USAR ?

Proyección Cartográfica Conforme : Representa fielmente las


formas y los ángulos.
• Universal Transverse Mercator.
• Transverse Mercator.
• Oblique Transverse Mercator.
• Lambert Conformal Conical.

 Universal Transverse Mercator es usada en zonas donde la


latitud de la dirección N-S, es mayor que la Longitud E-O.
 Lambert es usada en zonas donde predomina la longitud E-
O.
 La Oblicua Mercator es usada en una zona de Alaska donde
TM o Lambert no son apropiadas.
Unidad de
Geodesia
Proyección Universal Transversal Mercator - UTM

Eje de rotación

Se gira el cilindro
secante a la tierra.
r
Linea Ecuatorial r < radio de la tierra
Tangente a la tierra en
el centro de cada huso
de 6°
Meridiano de greenwich
0
° 84 °
(N)
Latitud 0 ° Linea Ecuatorial
(S)

80 °

60 Zonas de 6°
Unidad de
( W ) Longitud ( E ) Geodesia
Proyección Universal Transversal Mercator - UTM
Longitud
(W) (E)

180° 0 180 84 °
° °

(N) Meridiano de
Greenwich

Latitud 0°
Linea Ecuatorial

(S)

80 °
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10............
60
.
60 ZONAS de 6°

Unidad de
Geodesia
Proyección Universal Transversal
Mercator - UTM

Proyección Universal Transversa de Mercator: Proyección cilíndrica conforme es la


que el cilindro secante al globo, es tangente al elipsoide (en el centro del huso) a
lo largo de un meridiano tomado como origen, y el eje del cilindro está sobre el
Ecuador. Unidad de
Geodesia
Divide a la tierra en 60 husos de 6° sex. de longitud. Cada uno.
Sistemas de Referencia : Clásicos y Geocéntricos
Los sistemas de referencia clásicos se caracterizan por:
– Tener alcance local o a lo sumo regional.
– Estar realizados en base a técnicas de medición terrestres.
– Estar vinculados al campo de gravedad.
– Contar con redes horizontales y verticales separadas e independientes.

Los sistemas de referencia geocéntricos se caracterizan por:


– Tener alcance global.
– Estar realizados en base a técnicas geodésicas espaciales.
– Ser tridimensionales.
SISTEMA
SISTEMA DE
DE POSICIONAMIENTO
POSICIONAMIENTO GLOBAL
GLOBAL

¿GPS ?
Primera idea
que se nos
viene a la
mente ?

Unidad de
Geodesia
SISTEMA
SISTEMA DE
DE POSICIONAMIENTO
POSICIONAMIENTO GLOBAL
GLOBAL

¿QUÉ ES GPS?   El Sistema de Posicionamiento


Global (GPS) es un sistema de
navegación satelital compuesto
por una red de 24 satélites
colocados en orbita por el
Departamento de Defensa de los
Estados Unidos.
 El propósito original del GPS fue
militar, pero en los años 80, el
gobierno lo puso a disposición de
la industria civil.
 El GPS funciona bajo cualquier
condición climática, en cualquier
parte del mundo, las 24 horas del
día. No hay pagos por suscripción
o por instalación del GPS.
SISTEMA
SISTEMA DE
DE POSICIONAMIENTO
POSICIONAMIENTO GLOBAL
GLOBAL

Segmento Espacial (Navstar)

Segmento de Usuario

  Segmento de Control
                      
                                          

Unidad de
Geodesia
SISTEMA
SISTEMA DE
DE POSICIONAMIENTO
POSICIONAMIENTO GLOBAL
GLOBAL

PRINCIPIO DE MEDICION DEL SISTEMA GPS

 Triangulación desde los satélites


 Medición de distancia a los satélites.
 Control de Tiempo
 Retraso en señal
 Posición de los satélites.

Unidad de
Geodesia
SISTEMA
SISTEMA DE
DE POSICIONAMIENTO
POSICIONAMIENTO GLOBAL
GLOBAL
FUENTES DE ERROR EN LA SEÑAL GPS

• Relojes de los satélites (Desfase de t)


• Errores de órbita (Efemérides trasmitidas)
• Atmósfera terrestre (Demora en el paso de señal)
• Multitrayectoria (Rebote)
• Geometría satelital (Distribución Sat)
• Receptores de GPS (Electrónica y diseño)
• Disponibilidad selectiva (S/A) (Error inducido)

Consecuencia : Reducen la precisión de la señal GPS.

Técnica de Eliminación de Errores : Corrección Diferencial

Elimina los siguientes errores :


• Errores por relojes de los satélites.
• Errores por efemérides (error de orbita).
• Errores por disponibilidad selectiva.

Unidad de
Geodesia
SISTEMA
SISTEMA DE
DE POSICIONAMIENTO
POSICIONAMIENTO GLOBAL
GLOBAL
Técnica Diferencial con post-proceso Intervalo de Registro
(DGPS) Base
Rover
8.00 9.00 10.00
Sat 2
Sat 3

Sat 1 Sat 4

Línea Base

Receptor GPS- rover Estación de Referencia


Punto de posición Punto con coordenadas conocidas de
desconocida, la cual se alta precisión .(Punto de referencia)
hallará y corregirá
diferencialmente con la Enlace a la REGGEN GPS del IGN
estación de referencia Unidad de
Geodesia
SISTEMA
SISTEMA DE
DE POSICIONAMIENTO
POSICIONAMIENTO GLOBAL
GLOBAL

SISTEMAS GLOBALES DE DE POSICIONAMIENTO SATELITAL GNSS

GPS SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (1984) WGS84


GLONASS SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACION SPUTNIK (1986) PZ-40
(Global Orbiting Navigation Satellite System)

SBAS -SISTEMA DE AUMENTACION BASADO EN SATELITES


EGNOS SERVICIO DE NAVEGACION GEOESTACIONARIO EUROPEO (2008)
WAAS SISTEMA DE ARGUMENTACION DE ANCHO DE AREA (2003)
MSAS SISTEMA DE ARGUMENTACION SATELITAL MULTIFUNCIONAL (2006)JAP

Unidad de
Geodesia
SISTEMA
SISTEMA DE
DE POSICIONAMIENTO
POSICIONAMIENTO GLOBAL
GLOBAL

Comparativo entre los Sistemas de


Navegación

Unidad de
Geodesia
SISTEMA
SISTEMA DE
DE POSICIONAMIENTO
POSICIONAMIENTO GLOBAL
GLOBAL

RECEPTORES GPS
Clasificación por Precisión:
Denominación Precisión Canales Frecuencias
Operación
• Geodésicos mm 24, 76, 216 L1,L2,L2c,L5 Diferencial
• Submetricos <1m 12, 24 L1,L2 Diferencial
• Navegadores < 15 m 3-5 m. 8, 12 L1 Autónomo

Unidad de
Geodesia
GENERACIÓN
GENERACIÓN DE
DE CARTOGRAFÍA
CARTOGRAFÍA CATASTRAL
CATASTRAL

SEGÚN LAS NORMATIVIDADES ESTABLECIDAS SOBRE ESTE ASPECTO Y SUJETA AL


MARCO GEODÉSICO DE REFERENCIA, SISTEMAS DE PROYECCIONES,
NOMENCLATURA CARTOGRÁFICA APROBADA POR EL IGN

Información gráfica del distrito


- Vías
- Habilitaciones Urbanas
- Manzanas actualizadas
GENERACIÓN
GENERACIÓN DE
DE CARTOGRAFÍA
CARTOGRAFÍA CATASTRAL
CATASTRAL

GENERACIÓN DE PUNTOS DE CONTROL GEODÉSICOS


GENERACIÓN DE PUNTOS DE CONTROL HORIZONTAL GEODÉSICOS DE ORDEN C
ENLAZADOS A LA RED GEODÉSICA NACIONAL
GENERACIÓN
GENERACIÓN DE
DE CARTOGRAFÍA
CARTOGRAFÍA CATASTRAL
CATASTRAL

LEVANTAMIENTOS CATASTRALES CON TECNOLOGÍA GPS


LINDERACIÓN DE PREDIOS RURALES
 Generalidades
 Zonas sin recubrimiento aerofotografico – Regiones de Selva
 DGPS - Post-Proceso.
 Sistema de Referencia Geodésico
 Base Cartográfica
 Establecimiento : Redes de Puntos con el Sistema GPS
 Levantamiento de Linderos de Predios
 Procedimientos para Levantamientos con GPS
 Calibración – Evaluación del equipo GPS
 Planificación en gabinete y preparación
 Procedimientos de campo
 Procesamiento de la Información

Unidad de
Geodesia
GENERACIÓN
GENERACIÓN DE
DE CARTOGRAFÍA
CARTOGRAFÍA CATASTRAL
CATASTRAL

LINDERACIÓN DE PREDIOS RURALES


 Se recorrerá todo el lindero del predio
rural .
 El posesionario o propietario indicará
los linderos del predio, así como los
vértices del mismo.
 Se georeferenciarán todos los vértices
que conforman el poligono asi como
canales y caminos internos ubicados
en el predio, mediante los receptores
GPS.

Unidad de
Geodesia
GENERACIÓN
GENERACIÓN DE
DE CARTOGRAFÍA
CARTOGRAFÍA CATASTRAL
CATASTRAL

POSICIONAMIENTO O GEOREFERENCIACION CON TECNOLOGIA GPS, PARA LOS


LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS :

REQUERIMIENTOS :

EQUIPAMIENTO GPS

 RECEPTOR BASE GPS L1, POSICIONADO SOBRE PUNTO DE PRECISION


GEODESICA. DEFINIDO EN EL SISTEMA WGS84.
PARA EL CASO TRIMBLE PATHFINDER PROXR V1.7 Y SOFTWARE DE CAPTURA
DE DATOS GPS, TRS TRIMBLE REFERENCE STATION V1.04.

 RECEPTORES ITINERANTES SUBMETRICOS TRIMBLE GEO XT Y GEO XH. CON


SOFTWARE TERRASYNC PROFESSIONAL V3.2.

 PARA EL PROCESAMIENTO DE DATOS, SOFTWARE PATHFINDER OFFICE V4.1

MODO DE OPERACIÓN

 APLICACIÓN DE LA TECNICA DGPS

Unidad de
Geodesia
GENERACIÓN
GENERACIÓN DE
DE CARTOGRAFÍA
CARTOGRAFÍA CATASTRAL
CATASTRAL

CONSIDERACIONES PARA LOS LEVANTAMIENTOS CON GPS SUBMETRICO:

RECEPTORES GPS, ROVER O ITINERANTES

MODO DE OPERACIÓN POR CODIGO (PRODUCTIVIDAD)


PARA EL CASO NO EMPLEAR LA PORTADORA
NO CONFIGURAR LA OPCION HSTAR EN LOS
RECEPTORES GEOXH

FORMAS DE GEOREFERENCIACION

ESTATICO - PUNTO APLICAR SIEMPRE MAYOR PRECIS.

CINEMATICO - LINEA USAR SOLO COMO REFERENCIA

CINEMATICO LINEAS CON PUNTOS TRAZO DE LINEAS AJUSTADAS A


LOS PUNTOS DE INFLECCION

Unidad de
Geodesia
GENERACIÓN
GENERACIÓN DE
DE CARTOGRAFÍA
CARTOGRAFÍA CATASTRAL
CATASTRAL
REGISTRO DE POSICION GPS Y CONFIGURACION DE RECEPTORES SUB METRICOS
Modo Estático

LOS RECEPTORES GPS ITINERANTES O ROVER, PARA LAS ACTIVIDADES DE GEOREFERENCIACION DE PREDIOS
RURALES, DEBERAN MANTENER LA SIGUIENTE CONFIGURACIÓN :

MODO DE OPERACIÓN : ESTATICO


REGISTRO Y PROCESAMIENTO : CODIGO ( VERTICES )

TIEMPO MIN. DE REG. POR PUNTO : EL EQUIVALENTE A 60 EPOCAS - OPTIMO 1 MINUTO


EPOCAS : 60 POSICIONES
INTERVALO DE REGISTRO : 1 SEGUNDO
MASCARA DE ELEVACION : 15°
PDOP máx :6
SNR mín : 6 (Versión de Software de captura de datos GPS Terrasync 2.4 y posteriores)
Con receptores GPS Trimble PROXR y colector de datos Recon
39 (Versión de Software de captura de datos GPS Terrasync 2.52 y posteriores)
Con receptores GPS Trimble GeoXT y GeoXH.

Unidad de
Geodesia
GENERACIÓN
GENERACIÓN DE
DE CARTOGRAFÍA
CARTOGRAFÍA CATASTRAL
CATASTRAL
REGISTRO DE POSICION GPS Y CONFIGURACION DE RECEPTORES SUB METRICOS
Modo Cinemático

LOS RECEPTORES GPS ITINERANTES O ROVER, PARA LAS ACTIVIDADES DE GEOREFERENCIACION DE PREDIOS RURALES,
DEBERAN MANTENER LA SIGUIENTE CONFIGURACIÓN :

MODO DE OPERACIÓN : CINEMATICO y ESTATICO-RAPIDO


REGISTRO Y PROCESAMIENTO : CODIGO
TIEMPO MIN. DE REG. POR PUNTO : 1 “ , VARIA EN FUNCION A LA VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO
EPOCAS : VARIABLE MINIMO 1”
INTERVALO DE REGISTRO : 1 SEGUNDO
MASCARA DE ELEVACION : 15°
PDOP máx :6
SNR mín : 6 (Versión de Software de captura de datos GPS Terrasync 2.4 y posteriores)
Con receptores GPS Trimble PROXR y colector de datos Recon
39 (Versión de Software de captura de datos GPS Terrasync 2.52 y posteriores)
Con receptores GPS Trimble GeoXT y GeoX

NOTA : Para la georeferenciación de puntos en la línea, se seguirán las consideraciones del modo estático.

Unidad de
Geodesia
POSICIONAMIENTO RELATIVO GPS
(1) Zona a georeferenciar (3) Levantamientos de campo

(2) Estación de referencia GPS - COFOPRI (4) Zona georeferenciada

Líne
228 a base
Km.

Unidad de
GPS Rover o Itinerante Geodesia
GENERACIÓN
GENERACIÓN DE
DE CARTOGRAFÍA
CARTOGRAFÍA CATASTRAL
CATASTRAL

Consideraciones Generales
Georeferenciación de PUNTOS :
 Modo Operación : Estático (Código)
 Tiempo de registro : 1 minuto-optimo
 N° Épocas : 60
 Época (Int. Registro) : 1 segundo
 Posicionamiento y codificación directa sobre el punto.
 La antena debe permanecer estática sobre el punto a
georeferenciar.
 Despejar la presencia de obstáculos sobre la antena
de ser el caso
 Evitar aproximaciones visuales estimaciones de
ángulos y distancias.
 Emplear métodos excéntricos para obtener nuevas
posiciones con el uso de winchas de 30m ó 50m
 Seguir una secuencia de levantamiento coherente en
el sentido de las agujas del reloj o a la inversa.
 NO modificar la configuración de los receptores GPS
Unidad de
Geodesia
GENERACIÓN
GENERACIÓN DE
DE CARTOGRAFÍA
CARTOGRAFÍA CATASTRAL
CATASTRAL

Georeferenciación de Líneas :

El Modo cinemático, se aplicará a la


georeferenciación de :

Líneas sinuosos formadas entre vértices definidos, quebradas, canales, caminos, etc., los
mismos que se apoyaran en líneas trazadas en modo cinemático, con puntos anidados
a la línea, levantados en modo estático
 Se tendrán todas las consideraciones de la georeferenciación de puntos, incluyendo:
 Verticalidad de la antena al momento del registro de las líneas, evitar la inclinación de
la misma, pausar los registros en casos que esto ocurra, y continuar posteriormente
cuando el acceso este disponible.
 Mantener una velocidad de desplazamiento uniforme.
 Georeferenciar puntos estáticos intermedios, en puntos de inflexión de la línea.
 Mantener una configuración acorde a las distancias de las líneas, pudiendo esta estar
configurada para registrar por tiempo o por distancia.

Unidad de
Geodesia
Proyecto Especial Titulacion de Tierras y Catastro Rural - PETT
Dirección de Catastro Rural
Area de Geodesia y Fotogrametría

Levantamiento Topográfico realizado con la aplicación del Sistema de Posicionamiento Global - GPS
Fecha de Levantamiento : Marzo 2002

Marco de Referencia
DatumHorizontal : Provisional para América del Sur, La Canoa 1,956 (PSAD56)
Sistema de Proyección : Universal Transversal de Mercator UTM(m) - Zona 17
Escala : 1/5,000

Unidad de
Geodesia
INFORMACIÓN DE CAMPO

Unidad de
Geodesia
PROCESO DE EDICIÓN

Unidad de
Geodesia
LINDERACION CON GPS - ZONAS SIN RECUBRIMIENTO
AEROFOTOGRAFICO

Levantado mediante el Sistema de Posicionamiento Global (GPS)


Datum presentado : PSAD 56
Sistema de Proyeccion Plana UTM - Zona 18
Escala : 1/10000
PETT - Junio 2000
Unidad de
Geodesia
Expositor: Ing. Pastor Carhuatocto
Guerrero

GRACIAS

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