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El sistema ETRS89
Emilio Benítez Aguado
Javier Glez. Matesanz
Instituto Geográfico Nacional
Elipsoide de revolución.
Elipsoide rotacional.
Tierra achatada en los polos.
Figura “sencilla” que mejor se adapta
a la figura de la Tierra.
Se obtiene por la rotación de una
elipse alrededor de su eje menor.
Lo definen dos parámetros (a,b) ó
(a,f), (a,e), …...
WGS84
Elipsoide asociado:
Semieje mayor a =6.378,137 km
Semieje menor b = 6.356,752 km
f = 1/298,257223563
42oN
INTRODUCCIÓN
36oN
9oW 6oW 3oW 0o 3oE
Z
P
Heterogeneidad
Y Y
RZ X
RY Z
Y
División en
Z’
X
ΔZ
ΔX
RX
ΔY
Y’
parte NW y
X peninsular
X’
λ ' = C '1 +C ' 2 λ + C '3 ϕ + C ' 4 λ2 + C '5 λϕ + C '6 ϕ 2 + C '7 λ3 ... Variable real y
n
compleja
λ '+iψ ' = ∑ ( K j + iK j )(λ + iψ ) j
'
j =0
Absorber
Regresión de y Rechazar la
variable
heterogeneidades
sobre (x1,...xk)
Cálculo de los
Transformación
estadísticos
tn − k −1 =
βˆ Fin
única
sˆR qii
No Controles de
Comparación del
menor valor de t
con t α
tmin>t α
Si
regresión-modelo
Jornada ETRS89 – Valencia 6 mayo 2014 29
TRANSFORMACIÓN POLINÓMICA
Estadísticas E Ni
# puntos 991 991
Media 0.00 0.00
Std Dev 0.24 0.22
Max 0.94 1.03
Min -1.09 -0.77
Rango 2.03 1.80
95% 0.48 0.44
99% 0.60 0.55
ADEVA y SC gl varianza
Variación explicada 3461.01 20 173.05
Variación no explicada 48.47 970 0.05
Variación TOTAL 3509.48 990 3.54
R2=0.98619 MR2=0.98590
Polinomio en x
C1 -109.3882 C26 64.2406 C'1
Polinomio en y
-207.6580 C'19 48.4280
Variable real
C2 0.5266 C28 3.7208 C'2 -3.7474 C'21 5.7732
C3 4.2647 C33 -124.4893 C'6 3.0959 C'26 -27.3972 Estadísticas E Real N Real
C8 -22.3971 C34 123.3594 C'7 5.0779 C'32 -50.9304 # puntos 991 991
C11 2.5091 C35 115.2187 C'8 -14.8440 C'34 -65.6780
Media 0.00 0.00
C12 24.2807 C40 65.9334 C'10 -3.1048 C'35 -36.6473
C14 19.0328 C42 173.8436 C'11 -3.2725 C'41 79.9785 Std Dev 0.37 0.36
C16 -7.9747 C43 -169.9654 C'12 3.6327 C'44 -24.2543 Max 0.98 1.48
C17 21.4543 C53 -179.7413 C'14 -4.1229 C'52 105.2650 Min -1.66 -1.56
C18 32.6296 C54 -175.3249 C'16 -2.4132
C24 -32.7156 C65 -91.6688 C'17 15.5594 Rango 2.64 3.04
C25 -161.2014 C'18 -15.0202 95% 0.75 0.75
99% 0.93 0.89
P. V. Compleja
P. V. Real
Puntos REGENTE
Puntos distintos a REGENTE
~1400 puntos de Castilla la Mancha
~680 puntos de Catalunya
~1465 puntos de Valencia
~225 puntos de Baleares
~100 puntos de Portugal
140 140
120 120
100 100
80 80
60 60
40 40
20 20
0 0
-0.70 -0.20 0.30 0.80 -1.60 -1.10 -0.60 -0.10 0.40 0.90
300
350
300 250
250
200
200
150
150
100
100
50
50
0
0
-0.75 -0.55 -0.35 -0.15 0.05 0.25 0.45 0.65 0.85 1.05
-0.80 -0.60 -0.40 -0.20 0.00 0.20 0.40 0.60
120
200
180
100
160
80 140
120
60
100
80
40
60
20 40
20
0
0
-1.00 -0.50 0.00 0.50 1.00
-0.90 -0.40 0.10 0.60 1.10
MODELAR LA Cambio de
DISTORSIÓN forma
TRANSFORMACIÓN
CONJUNTA
o de
lad
od e i ón
M sto r s
di
cala
Es
B
tema
Sis
r a sla ción
T Rotación
Sistema A
Método común
700 800
600 700
600
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
0 0
-0.40 -0.20 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 -1.25 -0.75 -0.25 0.25
T. Delaunay
Ptos.
Virtuales
1
1 − ( s / d )2
C ( s ) = C0 (1 − ( s / d ) )e 2
2
2
Recálculo de
ROI
~1400 puntos
externos a las
rejillas de
transformación
global
Ajuste a la
Colocación
Mínima C.
Rubber S.
GajG = ∑ Ri
2
Método
9 veces menores que el caso de 5P
4 veces menores que 7P
Jornada ETRS89 – Valencia 6 mayo 2014 44
ETRS89 vs ED50
Depuración error vs distorsión
Filtrado FFT y otras técnicas
Modelado de distorsión
MEDIANTE UN MODELADO
DE DISTORSIÓN
X Y
PROMEDIO (m) 0,032 0,028
DIFERENCIA MÁX. (m) 0,146 0,157
DIFERENCIA MÍN. (m) -0,157 -0,151
PRECISIÓN σ (m) 0,046 0,040
% MUESTRA > 15 cm 3,9 % 2,6 %
PCI Geomatics
ϕ min
Bentley (MGE )
Fila 1
Nodo N Nodo1