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Nivel bsico
Manual de trabajo
TP 601
Con CD-ROM
1A1
1Z2
1V2
1A1
1Z1
1V1
1M1
1
24 V
0Z1
13
12
0V1
14
K1
S1
14
11
A1
K1
1M1
A2
0V
11
12
14 .2
21
22
24
31
32
34
41
42
44
Festo Didactic
551151 es
N de artculo:
Actualizacin:
Autores:
Grficos:
Layout:
551151
05/2011
Renate Aheimer, Eberhard Bauer, Frank Ebel,
Christine Lffler, Dieter Merkle, Helmut Werner
Doris Schwarzenberger
10/2011, Susanne Durz
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com
El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin limitacin en el
tiempo, aunque limitado geogrficamente a la utilizacin en su lugar / su sede.
El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitacin de los empleados
de su empresa, as como el derecho de copiar partes del contenido con el propsito de crear material
didctico propio a utilizar durante los cursos de capacitacin de sus empleados localmente en su propia
empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de
formacin profesional, el derecho de utilizacin aqu definido tambin se aplica a los escolares,
participantes en cursos y estudiantes de la institucin receptora.
En todos los casos se excluye el derecho de publicacin, as como la inclusin y utilizacin en Intranet e
Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitiran el acceso a una
cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador.
Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traduccin, microfilmacin, traslado,
inclusin en otros documentos y procesamiento por medios electrnicos requieren de la autorizacin previa
y explcita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Contenido
Utilizacin debida ________________________________________________________________________ V
Prlogo
______________________________________________________________________________ VI
Introduccin ____________________________________________________________________________ VIII
Indicaciones de seguridad y utilizacin ______________________________________________________ IX
Conjunto didctico: Electrohidrulica, nivel bsico (TP 601) _____________________________________ XI
Objetivos didcticos, electrohidrulica_______________________________________________________ XII
Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos ___________________________________ XIV
Equipo didctico________________________________________________________________________ XVII
Atribucin de componentes y tareas_________________________________________________________ XXI
Informaciones para el instructor ___________________________________________________________ XXII
Estructura de los ejercicios _______________________________________________________________ XXIII
Denominacin de los componentes ________________________________________________________ XXIII
Contenido del CD-ROM __________________________________________________________________ XXIV
Ejercicios y soluciones
Ejercicio 1:
Ejercicio 2:
Ejercicio 3:
Ejercicio 4:
Ejercicio 5:
Ejercicio 6:
Ejercicio 7:
Ejercicio 8:
Ejercicio 9:
Ejercicio 10:
Ejercicio 11:
Ejercicio 12:
Ejercicio 13:
Ejercicio 14:
Ejercicio 15:
III
IV
Utilizacin debida
El equipo didctico correspondiente al nivel bsico de electrohidrulica deber utilizarse nicamente
cumpliendo las siguientes condiciones:
Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional
Utilizacin en perfecto estado tcnico
Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema.
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o con extrema negligencia.
Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios:
Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica
Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin
Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin
Robtica mvil
Equipos didcticos hbridos
El sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin se actualiza y ampla regularmente, a la par que
avanzan los mtodos utilizados en el sector didctico y se introducen nuevas tecnologas en el sector
industrial.
Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica,
electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia,
electrnica y actuadores elctricos.
Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.
VI
Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual?
Enve un e-mail a: did@de.festo.com
Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.
VII
Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. Los conjuntos didcticos TP 601 y TP 602
nicamente contienen sistemas de control electrohidrulicos.
El equipo didctico bsico TP 601 es apropiado para adquirir conocimientos bsicos en materia de tcnicas
de control de sistemas electrohidrulicos. El manual de trabajo contiene tareas prcticas y realistas, por lo
que el estudiante adquiere conocimientos fsicos bsicos relacionados con la electrohidrulica, sobre el
funcionamiento y la utilizacin de componentes electrohidrulicos y sobre esquemas elctricos bsicos. Con
los componentes pueden configurarse sistemas de control electrohidrulicos sencillos. Para solucionar las
tareas, los estudiantes deben tener conocimientos bsicos sobre el funcionamiento de aparatos hidrulicos.
El nivel avanzado TP 602 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de tcnicas de control de
sistemas electrohidrulicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control
electrohidrulicos ms avanzados.
Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones tcnicas:
Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El
panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros.
Un unidad hidrulica (tensin de funcionamiento de 230 V, 50 Hz, con presin de funcionamiento
de 6 MPa (60 bar) y caudal de 2 l/min).
Una unidad de alimentacin elctrica con anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V,
mx. 5 A).
Cables de seguridad de laboratorio
Para solucionar las tareas de los 15 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto
TP 601. La teora necesaria para entender los ejercicios consta en los manuales de estudio titulados
Hidrulica, nivel bsico
Electrohidrulica, nivel bsico
Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas
sensores, etc.).
VIII
Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern
eliminarse de inmediato.
Parte mecnica
Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada.
Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente.
Peligro de accidente durante la localizacin de fallos!
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un
destornillador).
Efecte el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fcilmente a los
interruptores y a los empalmes.
Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
Efecte el montaje de los cilindros con su respectiva proteccin.
Sistema elctrico
nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).
Establezca las conexiones nicamente si no est conectada la tensin.
Separe las conexiones elctricas nicamente tras haber desconectado la tensin.
Utilizar nicamente cables elctricos provistos de conectores de seguridad.
Al desconectar los cables, nicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables.
Hidrulica
Limite la presin del sistema a 6 MPa (60 bar).
La presin mxima admisible de todos los aparatos del conjunto didctico es de 12 MPa (120 bar).
En el caso de los cilindros de doble efecto puede obtenerse una presin superior en funcin de la
relacin de las superficies. Si la relacin de las superficies es de 1:1,7 y si la presin del sistema es de 6
MPa (60 bar), la presin resultante puede ser superior a 10 MPa (100 bar).
Todas las vlvulas, los aparatos y los tubos flexibles tienen acoplamientos hermetizantes.
IX
Tcnicas de fijacin
Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C:
Variante A: sistema de fijacin por enclavado
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas distribuidoras, sensores). Los
componentes se montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar
los componentes debe accionarse la leva azul.
Variante B: sistema de fijacin por giro
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros hidrulicos).
Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar
o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
Variante C: sistema de fijacin por atornillamiento
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, bomba hidrulica). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza
cilndrica y tuercas en T.
Accesorios indispensables
Para comprobar la carga que pueden soportar los contactos de los pulsadores, se necesita un multmetro
digital. Con el multmetro digital se mide la intensidad.
Manuales de trabajo
DVD
Conjunto de psters
Hidrulica
Programa de simulacin
FluidSIM Hidrulica
Programas de estudio
digitalizados
El equipo didctico TP 601 incluye el software correspondiente a los programas de estudio digital de
hidrulica, electrohidrulica y electricidad 1. Estos programas didcticos ofrecen explicaciones exhaustivas
sobre los fundamentos de hidrulica, de electrohidrulica y de electricidad. El programa didctico GRAFCET
ofrece informaciones bsicas a modo de introduccin a la nueva norma GRAFCET. Los contenidos didcticos
abordan estos temas de modo sistemtico y recurriendo a ejemplos reales.
El material didctico se ofrece en varios idiomas. Los materiales didcticos disponibles constan en los
catlogos y en Internet.
XI
Objetivos didcticos
XII
Esquemas de distribucin
El estudiante podr poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de control hidrulicos.
El estudiante podr explicar y configurar sistemas de accionamiento directo.
El estudiante podr explicar y configurar sistemas de control de la velocidad en funcin de la carga.
El estudiante podr utilizar sistemas de accionamiento indirecto.
El estudiante podr seleccionar y utilizar componentes hidrulicos y elctricos aplicando criterios
econmicos.
El estudiante conocer dos posibilidades para mantener seales: mediante electrovlvulas biestables y
mediante circuitos elctricos de autorretencin.
El estudiante podr explicar y configurar sistemas de retencin de seales en la parte funcional
hidrulica.
El estudiante podr seleccionar electrovlvulas en funcin de las exigencias de la aplicacin.
El estudiante podr representar las secuencias de movimientos de un sistema de control mediante
diagramas de funciones.
El estudiante podr utilizar detectores de posicin para controlar las posiciones finales.
El estudiante conocer las funciones lgicas bsicas, podr aplicarlas y realizar el montaje
correspondientemente.
El estudiante podr confeccionar una tabla de secuencias y aplicar su contenido.
El estudiante podr explicar y configurar sistemas de control de la velocidad independientes de la
carga.
El estudiante podr explicar y configurar circuitos elctricos de autorretencin con seal prioritaria de
desconexin.
El estudiante conocer circuitos de autorretencin de diverso comportamiento.
El estudiante podr configurar y realizar el montaje de sistemas de control en funcin de la presin.
El estudiante podr configurar circuitos de circulacin y efectuar el montaje correspondiente.
El estudiante podr bloquear elctrica y mecnicamente las seales de un sistema de control mediante
rels.
El estudiante podr configurar y realizar el montaje de esquemas para cargas con fuerza de traccin.
El estudiante podr configurar y realizar el montaje de un sistema de control de dos niveles de presin.
El estudiante conocer diversos tipos de control de posiciones finales de un cilindro y podr seleccionar
el tipo de control apropiado en cada caso.
El estudiante podr reducir el consumo de energa en un sistema mediante la circulacin sin presin a
travs de la bomba.
El estudiante conocer modos de funcionamiento sencillos y podr considerarlos al confeccionar el
sistema de control.
El estudiante podr ampliar sistemas de control existentes y podr redactar la documentacin
correspondiente.
El estudiante podr configurar un control secuencial con dos cilindros.
El estudiante podr representar un esquema sencillo en GRAFCET.
El estudiante podr detectar y eliminar fallos en sistemas de control electrohidrulicos sencillos.
Componentes
El estudiante conocer la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica.
El estudiante conocer los parmetros ms importantes relacionados con una bomba hidrulica.
El estudiante podr seleccionar una bomba hidrulica apropiada.
El estudiante conoce la construccin y la utilizacin de vlvulas limitadoras de presin.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 4/2 vas.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de pulsadores y conmutadores elctricos.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un rel.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de electrovlvulas de 2/2 y de 3/2 vas.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 4/2 vas.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un detector de posiciones.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un presostato electrnico.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 4/2 vas.
Mediciones y clculos
El estudiante podr medir y calcular la corriente elctrica en sistemas electrohidrulicos.
El estudiante conocer la carga mxima admisible de emisores elctricos de seales y podr
considerarla en los esquemas elctricos.
XIII
10
11
12
13
14
15
Objetivo didctico
El estudiante conocer la construccin y
funcionamiento de una bomba hidrulica.
XIV
Ejercicio
10
11
12
13
14
15
Objetivo didctico
El estudiante conocer la construccin y el
funcionamiento de una electrovlvula de 4/2
vas.
XV
Ejercicio
10
11
12
13
14
15
Objetivo didctico
El estudiante conocer la construccin y
funcionamiento de diversas electrovlvulas de
3/4 vas.
XVI
Equipo didctico
Los componentes incluidos en este equipo didctico fueron concebidos para la adquisicin de
conocimientos bsicos en materia de tcnica de control electrohidrulico. El equipo contiene todos los
componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos, y puede ampliarse
indistintamente mediante componentes de otros equipos didcticos.
Referencia
Cantidad
544338
544346
544352
544347
Vlvula de cierre
152844
544371
572746
Regulador de caudal
152843
544335
Manmetro
152841
Presostato electrnico
548612
152972
183322
183345
548589
Rel triple
162241
548618
162242
Distribuidor en T
152847
159395
XVII
Smbolo grfico
M1
M1
M1
M1
M2
M2
M1
M1
M2
M2
Vlvula de cierre
XVIII
Componente
Smbolo grfico
Regulador de caudal
Manmetro
Presostato electrnico
EN 60617-7
ISO 1219-1
p
U
RD (1)
BK1 (4), SP1
BK2 (5), SP2
WH (2)
BU (3)
m
Detector elctrico de finales de carrera
1
Detector de proximidad electrnico
RD (1)
BK (4)
BU (3)
XIX
Componente
Smbolo grfico
Rel triple
A1
12 14
22 24
32 34
42 44
11
21
31
41
12 14
22 24
32 34
42 44
A2
A1
A2
A1
11
21
31
41
12 14
22 24
32 34
42 44
11
21
31
41
A2
21
14
22
13
21
14
22
13
21
14
22
13
21
14
22
Distribuidor en T
XX
10
11
12
13
14
15
Componente
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
muelle
Regulador de caudal
Manmetro
Presostato electrnico
1
1
Distribuidor en T
1
1
1
1
10
11
12
13
14
15
Accesorios indispensables
Ejercicio
Componente
Tapa para el peso
Multmetro digital
Bomba hidrulica
Fuente de alimentacin de 24 V DC
XXI
XXII
Soluciones
Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones
de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes.
Especialidades de estudio
A continuacin se establece una relacin entre las especialidades tcnicas / profesiones y los temas
incluidos en el manual Fundamentos de circuitos electrohidrulicos.
Profesin
Tema
Mecatrnico
Mecnico industrial
Electrnico especializado en
tcnicas de automatizacin
XXIII
XXIV
Ejercicio 1
Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a
continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
El estudiante conoce la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica.
El estudiante conoce los parmetros ms importantes relacionados con una bomba hidrulica.
El estudiante puede seleccionar una bomba hidrulica apropiada.
Esquema de situacin
1.
2.
3.
4.
Tareas a resolver
Describa la construccin y el funcionamiento de bombas hidrulicas.
Calcule el caudal de una bomba hidrulica.
Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.
Seleccione una bomba hidrulica apropiada.
Medios auxiliares
Hojas de datos
Manual de estudio: Hidrulica
Bombas ajustables:
posibilidad de ajustar el volumen de expulsin
Bombas regulables:
regulacin del volumen en funcin de la presin, el caudal y la
potencia
Una bomba hidrulica genera un caudal volumtrico (pero no genera presin). El caudal volumtrico
generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada giro y por las
revoluciones de la bomba.
nicamente se produce una presin si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo, resistencia al
flujo, resistencia de carga, vlvula limitadora de presin). La presin se expresa en unidades de MPa o
bar.
3
Bomba de engranajes: dibujo en seccin; 1: Compresin del lquido, 2: Cmara de presin, 3: Cmara de aspiracin
Las bombas de engranajes son bombas de funcionamiento constante, ya que no cambia el volumen
expulsado, determinado por el espacio existente entre los dientes del sistema de engranajes.
Principio de funcionamiento de una bomba de engranajes:
Una de las ruedas dentadas est unida a un sistema de accionamiento que se encarga del giro
de la otra rueda dentada.
Se produce un vaco en la cmara de aspiracin debido al aumento del volumen ocasionado
por la salida de un diente del espacio que le corresponde.
El lquido sometido a presin llena las cmaras entre los dientes y fluye a lo largo del cuerpo de
la bomba hacia la cmara de presin.
Al engranar los dientes de los rodillos, se expulsa el lquido sometido a presin hacia el tubo
de salida.
Indicaciones didcticas
En el espacio entre los dientes, entre la cmara de aspiracin y la cmara de expulsin, el lquido se
comprime. Este lquido fluye hacia la cmara de presin a travs de una ranura. Este flujo es necesario
porque la compresin del aceite aprisionado provocara picos de presin que ocasionaran ruidos y la
avera de la bomba.
El aceite de fuga de la bomba depende del espacio entre el cuerpo, las puntas y las superficies laterales
de los dientes, de la sobreposicin de los dientes, de la viscosidad del aceite y de las revoluciones de la
bomba.
3
P
4
Smbolo de una bomba hidrulica
1.
2.
Bomba hidrulica
Bomba de caudal constante. El volumen del caudal depende de las revoluciones de la bomba
y del volumen de expulsin por cada giro.
3.
Manmetro
Indica la presin con un determinado margen de tolerancia.
4.
c)
En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidrulica el nmero que corresponda.
10
11
9
8
7
3
6
Pieza
Denominacin
Tornillo de escape
Cmara de aspiracin
Tubo de aspiracin
10
Filtro de entrada
Motor y bomba
11
Retorno
Cmara de retorno
Valores conocidos
Revoluciones
Volumen de expulsin
n = 1.450 rpm
V = 2,8 cm3 (por giro)
Incgnita
Caudal volumtrico q en l/min
Clculo
q = n V = 1450
1
cm3
dm3
l
3
= 4,06
= 4,06