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Electrohidrulica

Nivel bsico

Manual de trabajo
TP 601

Con CD-ROM

1A1

1Z2

1V2

1A1

1Z1

1V1

1M1
1

24 V

0Z1
13

12

0V1

14

K1

S1
14

11

A1

K1

1M1
A2

0V
11

12
14 .2

21

22
24

31

32
34

41

42
44

Festo Didactic
551151 es

N de artculo:
Actualizacin:
Autores:
Grficos:
Layout:

551151
05/2011
Renate Aheimer, Eberhard Bauer, Frank Ebel,
Christine Lffler, Dieter Merkle, Helmut Werner
Doris Schwarzenberger
10/2011, Susanne Durz

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com
El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin limitacin en el
tiempo, aunque limitado geogrficamente a la utilizacin en su lugar / su sede.
El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitacin de los empleados
de su empresa, as como el derecho de copiar partes del contenido con el propsito de crear material
didctico propio a utilizar durante los cursos de capacitacin de sus empleados localmente en su propia
empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de
formacin profesional, el derecho de utilizacin aqu definido tambin se aplica a los escolares,
participantes en cursos y estudiantes de la institucin receptora.
En todos los casos se excluye el derecho de publicacin, as como la inclusin y utilizacin en Intranet e
Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitiran el acceso a una
cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador.
Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traduccin, microfilmacin, traslado,
inclusin en otros documentos y procesamiento por medios electrnicos requieren de la autorizacin previa
y explcita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.

Contenido
Utilizacin debida ________________________________________________________________________ V
Prlogo
______________________________________________________________________________ VI
Introduccin ____________________________________________________________________________ VIII
Indicaciones de seguridad y utilizacin ______________________________________________________ IX
Conjunto didctico: Electrohidrulica, nivel bsico (TP 601) _____________________________________ XI
Objetivos didcticos, electrohidrulica_______________________________________________________ XII
Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos ___________________________________ XIV
Equipo didctico________________________________________________________________________ XVII
Atribucin de componentes y tareas_________________________________________________________ XXI
Informaciones para el instructor ___________________________________________________________ XXII
Estructura de los ejercicios _______________________________________________________________ XXIII
Denominacin de los componentes ________________________________________________________ XXIII
Contenido del CD-ROM __________________________________________________________________ XXIV

Ejercicios y soluciones
Ejercicio 1:
Ejercicio 2:
Ejercicio 3:
Ejercicio 4:
Ejercicio 5:
Ejercicio 6:
Ejercicio 7:
Ejercicio 8:
Ejercicio 9:
Ejercicio 10:
Ejercicio 11:
Ejercicio 12:
Ejercicio 13:
Ejercicio 14:
Ejercicio 15:

Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica _________________________________1


Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas _________________ 11
Alimentacin de piezas a prensar _______________________________________________ 19
Desvo de cajas _____________________________________________________________ 35
Accionamiento de una plataforma elevadora _____________________________________ 51
Fijacin de bloques de vlvulas ________________________________________________ 65
Fijacin de bloques de motor __________________________________________________ 83
Curvado de tubos de metal ____________________________________________________ 95
Montaje a presin de rodamiento de bolas ______________________________________ 107
Achaflanar piezas __________________________________________________________ 123
Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A __________________________________ 135
Embuticin profunda de chapas _______________________________________________ 151
Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B __________________________________ 163
Transporte de contenedores __________________________________________________ 177
Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores _________________ 191

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III

Ejercicios y hojas de trabajo


Ejercicio 1:
Ejercicio 2:
Ejercicio 3:
Ejercicio 4:
Ejercicio 5:
Ejercicio 6:
Ejercicio 7:
Ejercicio 8:
Ejercicio 9:
Ejercicio 10:
Ejercicio 11:
Ejercicio 12:
Ejercicio 13:
Ejercicio 14:
Ejercicio 15:

IV

Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica _________________________________1


Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas _________________ 11
Alimentacin de piezas a prensar _______________________________________________ 19
Desvo de cajas _____________________________________________________________ 35
Accionamiento de una plataforma elevadora _____________________________________ 51
Fijacin de bloques de vlvulas ________________________________________________ 65
Fijacin de bloques de motor __________________________________________________ 83
Curvado de tubos de metal ____________________________________________________ 95
Montaje a presin de rodamiento de bolas ______________________________________ 107
Achaflanar piezas __________________________________________________________ 123
Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A __________________________________ 135
Embuticin profunda de chapas _______________________________________________ 151
Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B __________________________________ 163
Transporte de contenedores __________________________________________________ 177
Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores _________________ 191

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Utilizacin debida
El equipo didctico correspondiente al nivel bsico de electrohidrulica deber utilizarse nicamente
cumpliendo las siguientes condiciones:
Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional
Utilizacin en perfecto estado tcnico
Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema.
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o con extrema negligencia.

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Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios:
Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica
Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin
Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin
Robtica mvil
Equipos didcticos hbridos
El sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin se actualiza y ampla regularmente, a la par que
avanzan los mtodos utilizados en el sector didctico y se introducen nuevas tecnologas en el sector
industrial.
Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica,
electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia,
electrnica y actuadores elctricos.

Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.

VI

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Todos los conjuntos didcticos incluyen lo siguiente:


Hardware (equipos tcnicos)
Material didctico
Seminarios
Hardware (equipos tcnicos)
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La
seleccin de componentes de los equipos didcticos y su ejecucin se realiza especficamente segn los
proyectos previstos para cada nivel.
Material didctico
Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didctico) y software. El
teachware orientado hacia la prctica, incluye lo siguiente:
Libros tcnicos y libros de enseanza (publicaciones estndar para la adquisicin de conocimientos de
carcter fundamental).
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones modelo)
Diccionarios, manuales, publicaciones tcnicas (profundizan los temas tcnicos)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo)
Psters (para la representacin esquematizada de temas tcnicos)
El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:
Programas didcticos digitales (temas de estudio preparados didcticamente, aprovechando diversos
medios digitalizados)
Software de simulacin
Software de visualizacin
Software para la captacin de datos de medicin
Software para diseo de proyectos y construccin
Software de programacin para controles lgicos programables
Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidctico.
Seminarios
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.

Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual?
Enve un e-mail a: did@de.festo.com
Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.

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VII

Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. Los conjuntos didcticos TP 601 y TP 602
nicamente contienen sistemas de control electrohidrulicos.
El equipo didctico bsico TP 601 es apropiado para adquirir conocimientos bsicos en materia de tcnicas
de control de sistemas electrohidrulicos. El manual de trabajo contiene tareas prcticas y realistas, por lo
que el estudiante adquiere conocimientos fsicos bsicos relacionados con la electrohidrulica, sobre el
funcionamiento y la utilizacin de componentes electrohidrulicos y sobre esquemas elctricos bsicos. Con
los componentes pueden configurarse sistemas de control electrohidrulicos sencillos. Para solucionar las
tareas, los estudiantes deben tener conocimientos bsicos sobre el funcionamiento de aparatos hidrulicos.
El nivel avanzado TP 602 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de tcnicas de control de
sistemas electrohidrulicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control
electrohidrulicos ms avanzados.
Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones tcnicas:
Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El
panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros.
Un unidad hidrulica (tensin de funcionamiento de 230 V, 50 Hz, con presin de funcionamiento
de 6 MPa (60 bar) y caudal de 2 l/min).
Una unidad de alimentacin elctrica con anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V,
mx. 5 A).
Cables de seguridad de laboratorio
Para solucionar las tareas de los 15 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto
TP 601. La teora necesaria para entender los ejercicios consta en los manuales de estudio titulados
Hidrulica, nivel bsico
Electrohidrulica, nivel bsico
Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas
sensores, etc.).

VIII

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Indicaciones de seguridad y utilizacin

Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern
eliminarse de inmediato.
Parte mecnica
Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada.
Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente.
Peligro de accidente durante la localizacin de fallos!
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un
destornillador).
Efecte el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fcilmente a los
interruptores y a los empalmes.
Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
Efecte el montaje de los cilindros con su respectiva proteccin.
Sistema elctrico
nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).
Establezca las conexiones nicamente si no est conectada la tensin.
Separe las conexiones elctricas nicamente tras haber desconectado la tensin.
Utilizar nicamente cables elctricos provistos de conectores de seguridad.
Al desconectar los cables, nicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables.
Hidrulica
Limite la presin del sistema a 6 MPa (60 bar).
La presin mxima admisible de todos los aparatos del conjunto didctico es de 12 MPa (120 bar).
En el caso de los cilindros de doble efecto puede obtenerse una presin superior en funcin de la
relacin de las superficies. Si la relacin de las superficies es de 1:1,7 y si la presin del sistema es de 6
MPa (60 bar), la presin resultante puede ser superior a 10 MPa (100 bar).
Todas las vlvulas, los aparatos y los tubos flexibles tienen acoplamientos hermetizantes.

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IX

Peligro de accidente al conectar la bomba hidrulica!


Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
Acoplamiento de tubos flexibles
Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin!
Las conexiones deben establecerse sin presin.
Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.
Montaje segn el esquema hidrulico Al efectuar el montaje, la bomba hidrulica y la fuente de
alimentacin elctrica deben estar desconectadas.
Antes de la puesta en funcionamiento, verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los
empalmes estn fijamente montados.
Asegrese que los tubos flexibles conectados al cilindro contengan aceite si el volumen del cilindro
es menor al volumen de los tubos flexibles.
Puesta en funcionamiento
Ponga en funcionamiento los cilindros nicamente si estn provistos de su tapa protectora.
Primero conecte la fuente de alimentacin elctrica y, a continuacin, la bomba hidrulica.
Desmontaje de la parte hidrulica
Antes de efectuar el desmontaje, asegrese que el sistema no est bajo presin.
Primero desconecte la bomba hidrulica y, a continuacin, la fuente de alimentacin elctrica.
Si se efecta el desmontaje de los acoplamientos bajo presin, se mantiene la presin debido al
funcionamiento de la vlvula antirretorno. Esa presin puede reducirse mediante la unidad de descarga.

Tcnicas de fijacin
Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C:
Variante A: sistema de fijacin por enclavado
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas distribuidoras, sensores). Los
componentes se montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar
los componentes debe accionarse la leva azul.
Variante B: sistema de fijacin por giro
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros hidrulicos).
Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar
o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
Variante C: sistema de fijacin por atornillamiento
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, bomba hidrulica). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza
cilndrica y tuercas en T.
Accesorios indispensables
Para comprobar la carga que pueden soportar los contactos de los pulsadores, se necesita un multmetro
digital. Con el multmetro digital se mide la intensidad.

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Conjunto didctico: Electrohidrulica, nivel bsico (TP 601)


El equipo didctico tecnolgico TP 601 incluye una gran cantidad de material didctico. El presente equipo
didctico incluye unidades de control electrohidrulicas. Los componentes individuales del equipo didctico
TP 601 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos didcticos.
Componentes principales del TP 601
Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
Conjuntos de equipos didcticos y componentes individuales
(por ejemplo, cilindros, vlvulas, aparatos de medicin)
Instalaciones de laboratorio completas
Material didctico
El material didctico del equipo didctico TP 601 incluye un manual de estudio y un manual de trabajo. El
manual de estudio ofrece informaciones claramente estructuradas sobre temas bsicos de electricidad e
hidrulica, necesarias para entender el funcionamiento de sistemas de control electrohidrulicos. El manual
de trabajo incluye una coleccin de ejercicios, hojas de trabajo y las soluciones correspondientes a cada
una de las 15 tareas, adems de un CD-ROM. Cada manual de trabajo se entrega con las hojas de ejercicios
y de trabajo correspondientes a cada tarea a resolver.
El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didctico
Manuales de estudio

Manuales de trabajo

Hidrulica, nivel bsico


Electrohidrulica, nivel bsico
Electrohidrulica, nivel bsico (TP 601)
Electrohidrulica, nivel bsico (TP 602)

DVD

Electroneumtica y electrohidrulica, nivel bsico

Conjunto de psters

Hidrulica

Programa de simulacin

FluidSIM Hidrulica

Programas de estudio
digitalizados

WBT Hidrulica: Fundamentos de la hidrulica


WBT Electrohidrulica: Fundamentos de la electrohidrulica
WBT Electricidad 1: Fundamentos de la tcnica elctrica
WBT GRAFCET: Introduccin a GRAFCET

Cuadro general de los conjuntos didcticos TP 601 y TP 602

El equipo didctico TP 601 incluye el software correspondiente a los programas de estudio digital de
hidrulica, electrohidrulica y electricidad 1. Estos programas didcticos ofrecen explicaciones exhaustivas
sobre los fundamentos de hidrulica, de electrohidrulica y de electricidad. El programa didctico GRAFCET
ofrece informaciones bsicas a modo de introduccin a la nueva norma GRAFCET. Los contenidos didcticos
abordan estos temas de modo sistemtico y recurriendo a ejemplos reales.
El material didctico se ofrece en varios idiomas. Los materiales didcticos disponibles constan en los
catlogos y en Internet.

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XI

Objetivos didcticos

XII

Esquemas de distribucin
El estudiante podr poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de control hidrulicos.
El estudiante podr explicar y configurar sistemas de accionamiento directo.
El estudiante podr explicar y configurar sistemas de control de la velocidad en funcin de la carga.
El estudiante podr utilizar sistemas de accionamiento indirecto.
El estudiante podr seleccionar y utilizar componentes hidrulicos y elctricos aplicando criterios
econmicos.
El estudiante conocer dos posibilidades para mantener seales: mediante electrovlvulas biestables y
mediante circuitos elctricos de autorretencin.
El estudiante podr explicar y configurar sistemas de retencin de seales en la parte funcional
hidrulica.
El estudiante podr seleccionar electrovlvulas en funcin de las exigencias de la aplicacin.
El estudiante podr representar las secuencias de movimientos de un sistema de control mediante
diagramas de funciones.
El estudiante podr utilizar detectores de posicin para controlar las posiciones finales.
El estudiante conocer las funciones lgicas bsicas, podr aplicarlas y realizar el montaje
correspondientemente.
El estudiante podr confeccionar una tabla de secuencias y aplicar su contenido.
El estudiante podr explicar y configurar sistemas de control de la velocidad independientes de la
carga.
El estudiante podr explicar y configurar circuitos elctricos de autorretencin con seal prioritaria de
desconexin.
El estudiante conocer circuitos de autorretencin de diverso comportamiento.
El estudiante podr configurar y realizar el montaje de sistemas de control en funcin de la presin.
El estudiante podr configurar circuitos de circulacin y efectuar el montaje correspondiente.
El estudiante podr bloquear elctrica y mecnicamente las seales de un sistema de control mediante
rels.
El estudiante podr configurar y realizar el montaje de esquemas para cargas con fuerza de traccin.
El estudiante podr configurar y realizar el montaje de un sistema de control de dos niveles de presin.
El estudiante conocer diversos tipos de control de posiciones finales de un cilindro y podr seleccionar
el tipo de control apropiado en cada caso.
El estudiante podr reducir el consumo de energa en un sistema mediante la circulacin sin presin a
travs de la bomba.
El estudiante conocer modos de funcionamiento sencillos y podr considerarlos al confeccionar el
sistema de control.
El estudiante podr ampliar sistemas de control existentes y podr redactar la documentacin
correspondiente.
El estudiante podr configurar un control secuencial con dos cilindros.
El estudiante podr representar un esquema sencillo en GRAFCET.
El estudiante podr detectar y eliminar fallos en sistemas de control electrohidrulicos sencillos.

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Componentes
El estudiante conocer la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica.
El estudiante conocer los parmetros ms importantes relacionados con una bomba hidrulica.
El estudiante podr seleccionar una bomba hidrulica apropiada.
El estudiante conoce la construccin y la utilizacin de vlvulas limitadoras de presin.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 4/2 vas.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de pulsadores y conmutadores elctricos.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un rel.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de electrovlvulas de 2/2 y de 3/2 vas.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 4/2 vas.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un detector de posiciones.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un presostato electrnico.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 4/2 vas.
Mediciones y clculos
El estudiante podr medir y calcular la corriente elctrica en sistemas electrohidrulicos.
El estudiante conocer la carga mxima admisible de emisores elctricos de seales y podr
considerarla en los esquemas elctricos.

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XIII

Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos


Ejercicio

10

11

12

13

14

15

Objetivo didctico
El estudiante conocer la construccin y
funcionamiento de una bomba hidrulica.

El estudiante conocer los parmetros ms


importantes relacionados con una bomba
hidrulica.
El estudiante podr seleccionar una bomba
hidrulica apropiada.
El estudiante conoce la construccin y la
utilizacin de vlvulas limitadoras de presin.
El estudiante podr poner en funcionamiento de
modo seguro sistemas de control hidrulicos.
El estudiante conocer la construccin y el
funcionamiento de un cilindro de doble efecto.

El estudiante conocer la construccin y el


funcionamiento de una electrovlvula de 4/2
vas.

El estudiante conocer la construccin y el


funcionamiento de pulsadores y conmutadores
elctricos.
El estudiante podr explicar y configurar
sistemas de accionamiento directo.

El estudiante podr explicar y configurar


sistemas de control de la velocidad en funcin de
la carga.
El estudiante conocer la construccin y el
funcionamiento de un rel.

El estudiante podr utilizar sistemas de


accionamiento indirecto.

El estudiante podr medir y calcular la corriente


elctrica en sistemas electrohidrulicos.

El estudiante conocer la carga mxima


admisible de emisores elctricos de seales y
podr considerarla en los esquemas elctricos.

El estudiante conocer la construccin y el


funcionamiento de electrovlvulas de 2/2 y de
3/2 vas.

El estudiante podr seleccionar y utilizar


componentes hidrulicos y elctricos aplicando
criterios econmicos.

XIV

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Ejercicio

10

11

12

13

14

15

Objetivo didctico
El estudiante conocer la construccin y el
funcionamiento de una electrovlvula de 4/2
vas.

El estudiante conocer dos posibilidades para


mantener seales: mediante electrovlvulas
biestables y mediante circuitos elctricos de
autorretencin.

El estudiante podr explicar y configurar


sistemas de retencin de seales en la parte
funcional hidrulica.
El estudiante podr seleccionar electrovlvulas
en funcin de las exigencias de la aplicacin.

El estudiante podr representar las secuencias


de movimientos de un sistema de control
mediante diagramas de funciones.
El estudiante conocer la construccin y el
funcionamiento de un detector de posiciones.
El estudiante podr utilizar detectores de
posicin para controlar las posiciones finales.

El estudiante conocer las funciones lgicas


bsicas, podr aplicarlas y realizar el montaje
correspondientemente.
El estudiante podr confeccionar una tabla de
secuencias y aplicar su contenido.

El estudiante podr explicar y configurar


sistemas de control de la velocidad
independientes de la carga.

El estudiante podr explicar y configurar


circuitos elctricos de autorretencin con seal
prioritaria de desconexin.
El estudiante conocer circuitos de
autorretencin de diverso comportamiento.
El estudiante conocer la construccin y el
funcionamiento de un presostato electrnico.

El estudiante podr configurar y realizar el


montaje de sistemas de control en funcin de la
presin.

El estudiante podr configurar circuitos de


circulacin y efectuar el montaje
correspondiente.

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XV

Ejercicio

10

11

12

13

14

15

Objetivo didctico
El estudiante conocer la construccin y
funcionamiento de diversas electrovlvulas de
3/4 vas.

El estudiante podr bloquear elctrica y


mecnicamente las seales de un sistema de
control mediante rels.

El estudiante podr configurar y realizar el


montaje de esquemas para cargas con fuerza de
traccin.

El estudiante podr configurar y realizar el


montaje de un sistema de control de dos niveles
de presin.

El estudiante conocer diversos tipos de control


de posiciones finales de un cilindro y podr
seleccionar el tipo de control apropiado en cada
caso.

El estudiante podr reducir el consumo de


energa en un sistema mediante la circulacin
sin presin a travs de la bomba.

El estudiante conocer modos de


funcionamiento sencillos y podr considerarlos
al confeccionar el sistema de control.

El estudiante podr ampliar sistemas de control


existentes y podr redactar la documentacin
correspondiente.
El estudiante podr configurar un control
secuencial con dos cilindros.
El estudiante podr representar un esquema
sencillo en GRAFCET.
El estudiante podr detectar y eliminar fallos en
sistemas de control electrohidrulicos sencillos.

XVI

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Equipo didctico
Los componentes incluidos en este equipo didctico fueron concebidos para la adquisicin de
conocimientos bsicos en materia de tcnica de control electrohidrulico. El equipo contiene todos los
componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos, y puede ampliarse
indistintamente mediante componentes de otros equipos didcticos.

Conjunto didctico: Electrohidrulica, nivel bsico (TP 601), referencia 573037


Denominacin

Referencia

Cantidad

Vlvula reguladora de caudal de 2 vas

544338

Electrovlvula de 4/2 vas con reposicin por muelle

544346

Electrovlvula biestable de 4/2 vas, accionamiento por enclavamiento

544352

Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado

544347

Vlvula de cierre

152844

Conjunto de montaje para cilindros

544371

Cilindro de doble efecto, 16/10/200, con tapa protectora

572746

Regulador de caudal

152843

Vlvula limitadora de presin

544335

Manmetro

152841

Presostato electrnico

548612

Peso de 9 kg, para cilindros

152972

Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la izquierda

183322

Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha

183345

Detector de proximidad electrnico

548589

Rel triple

162241

Vlvula antirretorno en el tubo flexible, abre a 0,6 MPa (6 bar).

548618

Unidad de entrada de seales elctricas

162242

Distribuidor en T

152847

Placa distribuidora cudruple, con manmetro

159395

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XVII

Smbolos de los componentes


Componente

Smbolo grfico

Vlvula reguladora de caudal de 2 vas

Electrovlvula de 4/2 vas


con reposicin por muelle

M1

M1

Electrovlvula biestable de 4/2 vas,


accionamiento por enclavamiento

M1

M1

M2

M2

Electrovlvula de 4/3 vas,


centro cerrado

M1

M1

M2

M2

Vlvula de cierre

Cilindro de doble efecto,


16/10/200, con tapa protectora

XVIII

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Componente

Smbolo grfico

Regulador de caudal

Vlvula limitadora de presin

Manmetro

Presostato electrnico

EN 60617-7

ISO 1219-1

p
U

RD (1)
BK1 (4), SP1
BK2 (5), SP2
WH (2)
BU (3)

Peso de 9 kg, para cilindros

m
Detector elctrico de finales de carrera

1
Detector de proximidad electrnico

RD (1)
BK (4)
BU (3)

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XIX

Componente

Smbolo grfico

Rel triple
A1

12 14

22 24

32 34

42 44

11

21

31

41

12 14

22 24

32 34

42 44

A2
A1

A2
A1

11

21

31

41

12 14

22 24

32 34

42 44

11

21

31

41

A2

Vlvula antirretorno en el tubo flexible,


abre a 0,6 MPa (6 bar).

Unidad de entrada de seales elctricas


13

21

14

22

13

21

14

22

13

21

14

22

13

21

14

22

Distribuidor en T

Placa distribuidora cudruple,


con manmetro

XX

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Atribucin de componentes y tareas


Equipo didctico TP 601
Ejercicio

10

11

12

13

14

15

Componente
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas

Electrovlvula de 4/2 vas con reposicin por

muelle

Electrovlvula biestable de 4/2 vas,


accionamiento por enclavamiento

Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado


Vlvula de cierre

Conjunto de montaje para cilindros


Cilindro de doble efecto, con tapa protectora

Regulador de caudal

Vlvula limitadora de presin

Manmetro

Presostato electrnico

1
1

Peso de 9 kg, para cilindros

Detector elctrico de finales de carrera

Vlvula reguladora, 0,6 MPa (6 bar)

Unidad de entrada de seales elctricas

Distribuidor en T

Placa distribuidora cudruple, con manmetro

1
1

Detector de proximidad electrnico


Rel triple

1
1

10

11

12

13

14

15

Accesorios indispensables
Ejercicio

Componente
Tapa para el peso

Multmetro digital
Bomba hidrulica

Tubo flexible, 600 mm

Tubo flexible, 1.000 mm

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Fuente de alimentacin de 24 V DC

Tubo flexible, 1.500 mm

XXI

Informaciones para el instructor


Objetivos didcticos
La meta didctica general del presente manual consiste en que los estudiantes sean capaces de entender,
confeccionar, realizar el montaje y poner en funcionamiento circuitos bsicos electrohidrulicos. Los
estudiantes podrn adquirir estos conocimientos aprendiendo la teora, montando circuitos reales en el
panel de prcticas perfilado. La interaccin directa entre la teora y la prctica asegura un rpido y
sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente.
Los objetivos didcticos concretos e individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico.
Duracin aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Cada tarea deber resolverse en aproximadamente una hora o en una hora y media.
Componentes del equipo didctico
El manual de estudio, el manual de trabajo, la coleccin de ejercicios y los componentes se corresponden.
Para resolver los 15 ejercicios se necesitan los componentes del equipo didctico TP 601.
Las tareas de todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada
de 1.100 mm de ancho.
Las normas
En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:
DIN ISO 1219-1
Tcnica de fluidos; smbolos grficos y esquemas de distribucin
EN 60617-2 hasta EN 60617-8
Smbolos grficos utilizados en esquemas de distribucin
EN 81346-2
Sistemas industriales, equipos y productos industriales;
principios aplicados para la estructuracin e identificacin de referencias
Identificaciones utilizadas en el manual de trabajo
Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones grficas
aparecen en color rojo.
Identificaciones utilizadas en la coleccin de ejercicios
Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con lneas o con celdas sombreadas en
las tablas.
Las grficas que deben completarse estn identificadas mediante un fondo matricial.
Sugerencias para las clases
Las sugerencias contienen informaciones adicionales sobre los procedimientos didcticos, sobre los
componentes y sobre los sistemas de control instalados. Estas informaciones no aparecen en la coleccin
de ejercicios.

XXII

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Soluciones
Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones
de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes.
Especialidades de estudio
A continuacin se establece una relacin entre las especialidades tcnicas / profesiones y los temas
incluidos en el manual Fundamentos de circuitos electrohidrulicos.
Profesin

Tema

Mecatrnico

Analizar flujos de energa y transmisin de datos en mdulos elctricos, neumticos e hidrulicos


Crear sistemas parciales de mecatrnica

Mecnico industrial

Instalacin y puesta en funcionamiento de sistemas de control.

Electrnico especializado en
tcnicas de automatizacin

Analizar y adaptar sistemas de control


Efectuar el montaje de equipos y comprobar su seguridad

Estructura de los ejercicios


La estructura metdica es la misma para todos los 15 ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la
siguiente manera:
Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin de la tarea a resolver
Esquema de situacin
Tareas a resolver
Medios auxiliares
Hojas de ejercicios
El manual del instructor contiene las soluciones de las 15 tareas incluidas en el manual de ejercicios.

Denominacin de los componentes


Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma
DIN ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de
identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente.
Cilindros:
Vlvulas:
Sensores:
Seales de entrada:
Accesorios:

1A1, 2A1, 2A2, ...


1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1,
1B1, 1B2, ...
S1, S2,
0Z1, 0Z2, 1Z1,

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XXIII

Contenido del CD-ROM


El manual de trabajo est incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM se
incluye en calidad de material didctico complementario.
Estructura del contenido del CD-ROM:
Instrucciones de utilizacin
Imgenes
Hojas de datos
Esquemas de distribucin FluidSIM
Presentaciones
Instrucciones de utilizacin
Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico.
Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.
Imgenes
Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos.
Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes se entregan junto con el equipo didctico y, adems, estn
guardadas en archivos de formato pdf.
Esquemas de distribucin FluidSIM
En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM correspondientes a los 15 ejercicios.
Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.

XXIV

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Ejercicio 1
Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a
continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
El estudiante conoce la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica.
El estudiante conoce los parmetros ms importantes relacionados con una bomba hidrulica.
El estudiante puede seleccionar una bomba hidrulica apropiada.

Descripcin de la tarea a resolver


En el taller de estudios se instalar un nuevo puesto de trabajo con equipos hidrulicos. El equipo incluye
componentes del tamao NG 4. La presin mxima deber ser de 6 MPa (60 bar). En el taller se dispone de
la toma necesaria de 230 V. Deber seleccionarse la bomba hidrulica apropiada.

Esquema de situacin

Puesto de trabajo de hidrulica

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

1.
2.
3.
4.

Tareas a resolver
Describa la construccin y el funcionamiento de bombas hidrulicas.
Calcule el caudal de una bomba hidrulica.
Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.
Seleccione una bomba hidrulica apropiada.

Medios auxiliares
Hojas de datos
Manual de estudio: Hidrulica

1. Descripcin de la construccin y del funcionamiento de bombas hidrulicas


Informacin
Las bombas hidrulicas funcionan de acuerdo al principio de aspiracin y expulsin. Considerando el
volumen de expulsin, es posible diferenciar entre tres tipos bsicos de bombas hidrulicas:
Bombas de funcionamiento constante: el volumen de expulsin no cambia

Bombas ajustables:
posibilidad de ajustar el volumen de expulsin

Bombas regulables:
regulacin del volumen en funcin de la presin, el caudal y la
potencia
Una bomba hidrulica genera un caudal volumtrico (pero no genera presin). El caudal volumtrico
generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada giro y por las
revoluciones de la bomba.
nicamente se produce una presin si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo, resistencia al
flujo, resistencia de carga, vlvula limitadora de presin). La presin se expresa en unidades de MPa o
bar.

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.


1
2

3
Bomba de engranajes: dibujo en seccin; 1: Compresin del lquido, 2: Cmara de presin, 3: Cmara de aspiracin

Las bombas de engranajes son bombas de funcionamiento constante, ya que no cambia el volumen
expulsado, determinado por el espacio existente entre los dientes del sistema de engranajes.
Principio de funcionamiento de una bomba de engranajes:
Una de las ruedas dentadas est unida a un sistema de accionamiento que se encarga del giro
de la otra rueda dentada.
Se produce un vaco en la cmara de aspiracin debido al aumento del volumen ocasionado
por la salida de un diente del espacio que le corresponde.
El lquido sometido a presin llena las cmaras entre los dientes y fluye a lo largo del cuerpo de
la bomba hacia la cmara de presin.
Al engranar los dientes de los rodillos, se expulsa el lquido sometido a presin hacia el tubo
de salida.

Indicaciones didcticas
En el espacio entre los dientes, entre la cmara de aspiracin y la cmara de expulsin, el lquido se
comprime. Este lquido fluye hacia la cmara de presin a travs de una ranura. Este flujo es necesario
porque la compresin del aceite aprisionado provocara picos de presin que ocasionaran ruidos y la
avera de la bomba.
El aceite de fuga de la bomba depende del espacio entre el cuerpo, las puntas y las superficies laterales
de los dientes, de la sobreposicin de los dientes, de la viscosidad del aceite y de las revoluciones de la
bomba.

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

b) Denomine los smbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.


1

3
P

4
Smbolo de una bomba hidrulica

1.

Motor elctrico con un sentido de giro


Unidad de accionamiento de bombas hidrulicas

2.

Bomba hidrulica
Bomba de caudal constante. El volumen del caudal depende de las revoluciones de la bomba
y del volumen de expulsin por cada giro.

3.

Manmetro
Indica la presin con un determinado margen de tolerancia.

4.

Vlvula limitadora de presin


Vlvula limitadora de presin regulable, sin conexin de fuga de aceite. La vlvula empieza a abrir
el paso a partir de una determinada presin que se ajust previamente.

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

c)

En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidrulica el nmero que corresponda.
10

11

9
8

7
3
6

Representacin esquemtica de una bomba hidrulica

Pieza

Denominacin

Tornillo de escape

Cmara de aspiracin

Tubo de aspiracin

10

Alimentacin con filtro de aire

Chapa de estabilizacin del caudal

Filtro de entrada

Indicador de nivel; nivel mximo de llenado

Indicador de nivel; nivel mnimo de llenado

Motor y bomba

11

Retorno

Cmara de retorno

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

2. Clculo del caudal de una bomba hidrulica


Informacin
El volumen de expulsin V (tambin llamado volumen de transporte o volumen de elevacin) es el
parmetro que se utiliza para definir el tamao de la bomba. Este parmetro define el volumen del
lquido que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de elevacin).
El volumen de lquido transportado por minuto se denomina caudal volumtrico q (caudal bombeado o
caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsin V y de las revoluciones n de la
bomba:
q = n V

Calcule el caudal volumtrico de una bomba hidrulica.

Valores conocidos
Revoluciones
Volumen de expulsin

n = 1.450 rpm
V = 2,8 cm3 (por giro)

Incgnita
Caudal volumtrico q en l/min
Clculo

q = n V = 1450

1
cm3
dm3
l
3
= 4,06
= 4,06
2,8 cm = 4060
min
min
min
min

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

3. Clculo del grado de eficiencia de una bomba hidrulica


Informacin
Una bomba transforma la potencia mecnica en potencia hidrulica. Esa transformacin implica prdidas
de potencia. Esa prdida se expresa a travs del grado de eficiencia.
La potencia hidrulica til Phyd de una bomba hidrulica depende de la presin de funcionamiento p y del
caudal volumtrico efectivo qef. Frmula para calcular la potencia til:
Phyd = p qef

El grado de eficiencia volumtrica expresa la relacin entre el caudal volumtrico efectivo y el caudal
volumtrico terico (calculado) de la bomba
vol =

qef
qth

qth = Vth n
qef = Vth n vol

Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.

Valores conocidos
Revoluciones
Volumen de expulsin
Caudal volumtrico efectivo

n = 1.450 rpm
V = 6,5 cm3 (por giro)
l
qef = 8,6
con 100 bar
min

Incgnita
Grado de eficiencia vol
Clculo
qth = 6,5 cm3 1450

vol

1
l
= 9,4
min
min

l
qef 8,6 min
=
=
= 0,92 = 92 %
qth 9,4 l
min

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

4. Seleccin de una bomba hidrulica


Informacin
A continuacin se ofrece datos tcnicos resumidos correspondientes a tres bombas hidrulicas.
Seleccione la bomba que cumpla las siguientes condiciones:

Motor de accionamiento con tensin nominal de 230 V

Frecuencia: 50 Hz

Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min

Peso sin aceite: mx. 20 kg

Informaciones generales

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

Largo

580 mm

580 mm

580 mm

Ancho
Alto

300 mm
180 mm

300 mm
180 mm

300 mm
180 mm

Bomba vaca
Bomba con aceite

19 kg
24 kg

19 kg
24 kg

19 kg
29 kg

Sistema elctrico

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

Motor

Corriente alterna monofsica

Corriente alterna monofsica

Corriente alterna trifsica

Potencia nominal

650 W

550 W

550 W

Tensin nominal

230 V

110 V

400 V

Frecuencia

50 Hz

60 Hz

50 Hz

Revoluciones nominales

1.320 rpm

1.680 rpm

1.390 rpm

Grado de proteccin

IP 20

IP 20

IP 20

Tiempo de utilizacin

50 %

50 %

100 %

Dimensiones

Peso

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

Hidrulica

HA-5L-230-50

Medio

Aceite mineral. Recomendado: 22 cSt (mm2/s)

Construccin de la bomba

Bomba de corona dentada exterior

Caudal volumtrico

1,6 cm3

1,6 cm3

1,6 cm3

Caudal en funcin de las


revoluciones nominales

2,2 l/min

2,7 l/min

2,2 l/min

Presin de funcionamiento

0,5 6 MPa (560 bar)

Ajuste

Manual

Manmetro, margen de
indicacin

0 10 MPa (0100 bar)

Manmetro: clase de calidad

1,6

Volumen del depsito de aceite

aprox. 5 l

Filtro de retorno, grado de


filtracin

90 m

Conexin

Un acoplamiento por P y otro por T, un acoplamiento para el tubo del depsito, una conexin para
el depsito calibrado de evacuacin.

HA-5L-110-60

aprox. 5 l

HA-20L-400-50

aprox. 10 l

Qu bomba hidrulica seleccion usted? Explique su eleccin.


La bomba hidrulica apropiada es la HA-5L-230-50. Esta bomba cumple las siguientes condiciones:
Motor de accionamiento con tensin nominal de 230 V
Frecuencia 50 Hz
Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min
Peso sin aceite: mx. 20 kg

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

10

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Contenido
Ejercicios y hojas de trabajo
Ejercicio 1:
Ejercicio 2:
Ejercicio 3:
Ejercicio 4:
Ejercicio 5:
Ejercicio 6:
Ejercicio 7:
Ejercicio 8:
Ejercicio 9:
Ejercicio 10:
Ejercicio 11:
Ejercicio 12:
Ejercicio 13:
Ejercicio 14:
Ejercicio 15:

Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica _________________________________1


Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas _________________ 11
Alimentacin de piezas a prensar _______________________________________________ 19
Desvo de cajas _____________________________________________________________ 35
Accionamiento de una plataforma elevadora _____________________________________ 51
Fijacin de bloques de vlvulas ________________________________________________ 65
Fijacin de bloques de motor __________________________________________________ 83
Curvado de tubos de metal ____________________________________________________ 95
Montaje a presin de rodamiento de bolas ______________________________________ 107
Achaflanar piezas __________________________________________________________ 123
Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A __________________________________ 135
Embuticin profunda de chapas _______________________________________________ 151
Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B __________________________________ 163
Transporte de contenedores __________________________________________________ 177
Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores _________________ 191

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II

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Ejercicio 1
Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a
continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
El estudiante conoce la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica.
El estudiante conoce los parmetros ms importantes relacionados con una bomba hidrulica.
El estudiante puede seleccionar una bomba hidrulica apropiada.

Descripcin de la tarea a resolver


En el taller de estudios se instalar un nuevo puesto de trabajo con equipos hidrulicos. El equipo incluye
componentes del tamao NG 4. La presin mxima deber ser de 6 MPa (60 bar). En el taller se dispone de
la toma necesaria de 230 V. Deber seleccionarse la bomba hidrulica apropiada.

Esquema de situacin

Puesto de trabajo de hidrulica

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

1.
2.
3.
4.

Tareas a resolver
Describa la construccin y el funcionamiento de bombas hidrulicas.
Calcule el caudal de una bomba hidrulica.
Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.
Seleccione una bomba hidrulica apropiada.

Medios auxiliares
Hojas de datos
Manual de estudio: Hidrulica

1. Descripcin de la construccin y del funcionamiento de bombas hidrulicas


Informacin
Las bombas hidrulicas funcionan de acuerdo al principio de aspiracin y expulsin. Considerando el
volumen de expulsin, es posible diferenciar entre tres tipos bsicos de bombas hidrulicas:
Bombas de funcionamiento

constante:
el volumen de expulsin no cambia

Bombas ajustables:
posibilidad de ajustar el volumen de expulsin

Bombas regulables:
regulacin del volumen en funcin de la presin, el caudal y la potencia
Una bomba hidrulica genera un caudal volumtrico (pero no genera presin). El caudal volumtrico
generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada giro y por las
revoluciones de la bomba.
nicamente se produce una presin si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo, resistencia al
flujo, resistencia de carga, vlvula limitadora de presin). La presin se expresa en unidades de MPa o
bar.

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.


1
2

3
Bomba de engranajes: dibujo en seccin; 1: Compresin del lquido, 2: Cmara de presin, 3: Cmara de aspiracin

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

b) Denomine los smbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.


1

3
P

4
Smbolo de una bomba hidrulica

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

c)

En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidrulica el nmero que corresponda.
10

11

9
8

7
3
6

Representacin esquemtica de una bomba hidrulica

Pieza

Denominacin
Tornillo de escape
Cmara de aspiracin
Tubo de aspiracin
Alimentacin con filtro de aire
Chapa de estabilizacin del caudal
Filtro de entrada
Indicador de nivel; nivel mximo de llenado
Indicador de nivel; nivel mnimo de llenado
Motor y bomba
Retorno
Cmara de retorno

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

2. Clculo del caudal de una bomba hidrulica


Informacin
El volumen de expulsin V (tambin llamado volumen de transporte o volumen de elevacin) es el
parmetro que se utiliza para definir el tamao de la bomba. Este parmetro define el volumen del
lquido que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de elevacin).
El volumen de lquido transportado por minuto se denomina caudal volumtrico q (caudal bombeado o
caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsin V y de las revoluciones n de la
bomba:
q = n V

Calcule el caudal volumtrico de una bomba hidrulica.

Valores conocidos
Revoluciones
Volumen de expulsin

n = 1.450 rpm
V = 2,8 cm3 (por giro)

Incgnita
Caudal volumtrico q en l/min
Clculo

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

3. Clculo del grado de eficiencia de una bomba hidrulica


Informacin
Una bomba transforma la potencia mecnica en potencia hidrulica. Esa transformacin implica prdidas
de potencia. Esa prdida se expresa a travs del grado de eficiencia.
La potencia hidrulica til Phyd de una bomba hidrulica depende de la presin de funcionamiento p y del
caudal volumtrico efectivo qef. Frmula para calcular la potencia til:
Phyd = p qef

El grado de eficiencia volumtrica expresa la relacin entre el caudal volumtrico efectivo y el caudal
volumtrico terico (calculado) de la bomba
vol =

qef
qth

qth = Vth n
qef = Vth n vol

Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.

Valores conocidos
Revoluciones
Volumen de expulsin
Caudal volumtrico efectivo

n = 1.450 rpm
V = 6,5 cm3 (por giro)
l
qef = 8,6
con 100 bar
min

Incgnita
Grado de eficiencia vol
Clculo

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

4. Seleccin de una bomba hidrulica


Informacin
A continuacin se ofrece datos tcnicos resumidos correspondientes a tres bombas hidrulicas.
Seleccione la bomba que cumpla las siguientes condiciones:

Motor de accionamiento con tensin nominal de 230 V

Frecuencia: 50 Hz

Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min

Peso sin aceite: mx. 20 kg

Informaciones generales

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

Largo

580 mm

580 mm

580 mm

Ancho
Alto

300 mm
180 mm

300 mm
180 mm

300 mm
180 mm

Bomba vaca
Bomba con aceite

19 kg
24 kg

19 kg
24 kg

19 kg
29 kg

Sistema elctrico

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

Motor

Corriente alterna monofsica

Corriente alterna monofsica

Corriente alterna trifsica

Potencia nominal

650 W

550 W

550 W

Tensin nominal

230 V

110 V

400 V

Frecuencia

50 Hz

60 Hz

50 Hz

Revoluciones nominales

1.320 rpm

1.680 rpm

1.390 rpm

Grado de proteccin

IP 20

IP 20

IP 20

Tiempo de utilizacin

50 %

50 %

100 %

Dimensiones

Peso

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

Hidrulica

HA-5L-230-50

Medio

Aceite mineral. Recomendado: 22 cSt (mm2/s)

Construccin de la bomba

Bomba de corona dentada exterior

Caudal volumtrico

1,6 cm3

1,6 cm3

1,6 cm3

Caudal en funcin de las


revoluciones nominales

2,2 l/min

2,7 l/min

2,2 l/min

Presin de funcionamiento

0,5 6 MPa (560 bar)

Ajuste

Manual

Manmetro, margen de
indicacin

0 10 MPa (0100 bar)

Manmetro: clase de calidad

1,6

Volumen del depsito de aceite

aprox. 5 l

Filtro de retorno, grado de


filtracin

90 m

Conexin

Un acoplamiento por P y otro por T, un acoplamiento para el tubo del depsito, una conexin para
el depsito calibrado de evacuacin.

HA-5L-110-60

aprox. 5 l

HA-20L-400-50

aprox. 10 l

Qu bomba hidrulica seleccion usted? Explique su eleccin.

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

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