Sistemas de Supervisin y

Control (SCADA)

Ing. Francisco Aleaga Loaiza

Universidad Nacional de Loja

Temas:
-

Criterios de Diseo de arquitectura.

Componentes de un SCADA.
Explicacin de la pirmide CIM.
Requisitos a cumplirse.

Porque implementar SCADA?

Productividad

Calidad

Seguridad

Utilizando:
- Medidores, transductores.
- Equipos controladores electrnicos.
- Red de comunicaciones.
- Ordenadores con SWy HW especializado.

Nivel de Automatizacin de
Procesos.
Hay que tener en cuenta un principio que no debe violarse por la
importancia no slo prctica, sino tambin econmica que tiene, y
que establece que no se debe automatizar un grado tan alto como
sea posible, sino hasta donde sea necesario

Primer Paso.
Para automatizar y controlar un sistema primero se tiene que dominar el
proceso a automatizar, supervisar y/o controlar (estado del arte).

No se puede automatizar algo que no se conoce...!

Segundo Paso.

Conformar un equipo especializado de diseo en distintas ramas de acuerdo

al sistema a implantar la solucin (equipo de trabajo).

Equipo multidisciplinario que conozca de:

- Proceso. ( Ing. Electromecnico, Industrial, etc.)
- Instrumentacin.
- Electricidad.
- Controladores industriales.
- Protecciones elctricas.
- Tele-Comunicaciones.
- Software Scada.
- Telemtica (Software, Hardware, Comunicaciones, Seguridad Informtica, Base de Datos).
- Comunicaciones Industriales.

Fluj
o
de
Info
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SCA
DA

CO
MU
NIC
ACI
ONE
S

Pirmide de Automatizacin de Sistemas (CIM)

(Computer Integrated Manufacturing)

Comunicaciones

Equipos

Comunicaciones entre las redes

TOPOLOGIAS

DE
REDES

Modelo de referencia OSI

Interconexin de Sistemas Abiertos (1984)
Creado por la ISO.
Brinda un conjunto de estndares que aseguran
una mayor compatibilidad e interoperabilidad
entre los distintos tipos de tecnologa de red.

Nivel 0

(Proceso, Sensor/actuador):

Aparatos en contacto directo con el sistema a

controlar.
Equipos: sensores, actuadores, instrumentos
de medida, mquinas herramientas de control
numrico, etc.
Comunicaciones:
cableado tradicional de los Buses de Sensores
y Actuadores o tambin denominados Buses
de Campo.

Equipos en Nivel 0:
Para seleccionar los sensores y actuadores se debe determinar las variable
de entrada y salida del sistema para determinar las caractersticas de
funcionamiento.
Entradas/Salidas analgicas:

Flujo, presin, temperatura, Voltaje, corriente, nivel, posicin, etc.

Entrada/Salidas digitales:
- Pulsadores, rels , estado de dispositivos (on / off), finales de carrera, sensores de presencia,
switch, controles de encendido (on-off), termostatos, presostatos, etc.

Comunicaciones en Nivel 0:
Cableado Tradicional:
Cada elemento se cablea independientemente (2, 3 o ms hilos).
Slo pueden ser gestionados y monitorizados desde el equipo al que estn conectado tales como
PLC, RTU, PAC, DAQ.
La informacin digital o analgica se trasmite en funcin de la variacin de seales elctricas,
algunas de esta pueden ser:
Seales de voltaje: 0-24 Vcc, 0-10Vcc, 0-5Vcc, +/-10Vcc
Seales de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA
Resistencia: 0-100 ohm (PT-100), Etc.
Trasmisores de temperatura: Para termopar tipo J, K, S R; para RTD tipo PT-100.
Transmisores de presin: Diferencial, absoluta, manomtrica.
Trasmisores de nivel: Ultrasnicos, de Radar, de Resistencia, Capacitivos, potenciomtricos, etc.

Comunicaciones en Nivel 0:
Utilizando un Bus de Sensores y Actuadores:
Sistema de comunicaciones en Tiempo Real a Bajo Coste,
alimentacin est incorporada al mismo bus de comunicaciones, adems de la reduccin de la complejidad del cableado
del sistema de comunicaciones.
La Conexin / desconexin se la puede realizar en caliente.
Se obtiene la deteccin y reconocimiento de elementos (Plug & Play).

Opcin de soportar dispositivos inteligentes tales como Variadores de velocidad, PIDs, CNC, Rels Multifuncin, IEDs,
etc.
En este tipo de comunicacin la modificacin y ampliacin del sistema se la hace de forma muy rpida. En el mercado
industrial existen diversos tipos de comunicaciones industriales a nivel 0 estos los ms populares son:

HART
AS-i
DeviceNet

Especificaciones de sensores:
Campo de medida (Range).
Alcance (span).
Error.
Exactitud.
Precisin (accuracy).
Zona muerta (dead zone).
Sensibilidad (Sensibility).
Repetibilidad.
Histresis.
Tipo de Transmisor (comunicaciones).
Alimentacin de energa.
Grado de proteccin IP, NEMA.
Tipo y Material del elemento sensor.
Caractersticas dimensionales y de ajuste.

Principios fsicos de medida

mas utilizados.
-

Resistencia(temperatura, luz, posicin, nivel, humedad, etc.)

Par de cables.( temperatura)
Capacitancia. (nivel, humedad, posicin etc.)
Ultrasonido (caudal, posicin, velocidad, nivel, etc.)
Radar (velocidad, posicin, velocidad, nivel, etc)
Electromagnetismo (caudal)
Magneto-resistencia (corriente, posicin, deteccin de metales, etc.)
Inductancia (finales de carrera, deteccin de metales, switch de nivel etc.)

Especificaciones de actuadores
(vlvulas):

Fluido, Caudal, Presin, Temperatura etc.

Condiciones de servicio:
Tipo de vlvula de control:

Globo, Compuerta, mariposa, etc.

Partes internas.
Tipo de actuador.

Neumtico, elctrico, hidrulico, etc.

Tipo de posicionador.

Neumtico, electrnico.

Accesorios.
Alimentacin de energa.
Grado de proteccin IP, NEMA.
Materiales de construccin.
Caractersticas dimensionales y de ajuste.

Arquitectura Nivel 0

Nivel 1 (Campo):
Equipos electrnicos de control
industrial individual.
Equipos: PLCs, RTUs de gama baja y media,
sistemas de control numrico (CNC),
transporte automatizado etc.
Comunicaciones:
Buses industriales de Campo de alta velocidad.

Equipos en Nivel 1:
Para seleccionar el controlador se debe tener en cuenta el numero y tipo de
entradas/salidas por controlador, adems de las tareas de procesamiento (lgicas,
matemticas, temporizadores, tratamiento de datos), como de comunicacin:
Tenemos las siguientes opciones:
PLC: Control Lgico Programable.
RTU: Unidad Terminal remota.
IED: Instrumentos Electrnicos Inteligentes.
DAQ: Tarjeta de adquisicin de datos (solo

medicin).

PLC
Ventajas

desventajas

Menor tiempo de desarrollo pues no es necesario dibujarCoste inicial del equipo.

el esquema de contactos.

Memoria es lo suficientemente grande.

Modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir

aparatos.

Mnimo espacio de ocupacin.

Menor coste de mano de obra de la instalacin.

Economa de mantenimiento.

Fiabilidad del sistema.

Capacitacin en la programacin del equipo.

Funciones Bsicas PLC

Deteccin

Programacin

Comunicacin

Mando

Escalabilidad

Dialogo

Control de procesos

Buses de campo industriales

Supervisin

E/S

Distribuidas

RTU
Ventajas

desventajas

Aptos para una aplicacin con un gran numero de E/S.

No apta para funciones de controles automtico

complejos.

Memoria grande suficiente para para ejecutar datalogging y

control al mismo tiempo.
Compatibilidad con mltiples protocolos SCADA (IEC870/5,
DNP3, Modbus, MMS).
Opciones de programacin de funciones bsicas de PLC bajo
IEC 1131-3
Muchas veces utilizada como pasarela de comunicaciones de
protocolos SCADA y buses de campo.
Opciones de sincronizacin horaria ejemplo: GPS
Sirve como Gateway de sistemas IEDs (rels, medidores,
controladores, sensores inteligentes etc,).

IEDs:

Funciones Bsicas RTU

Deteccin

Programacin IEC 1131-3 bsicas

Comunicaciones mltiples

Mando

Gran Nro. E/S

Dialogo

Supervisin

Control de procesos no muy complejos

Gateway de Buses de campo industriales

E/S
Distribuidas

Comunicaciones en Nivel 1:
Utilizando un Bus de Campo:
Control en Tiempo Real muy parecidos a buses de sensores y actuadores, su diferencia est en que pueden
manejar mayores cantidades de informacin, debido a que manejan tramas pequeas y los datos se envan de
forma cclica, con restricciones temporales. Los mensajes se envan slo cuando son necesarios.

Mtodos de Comunicacin:
Strobe: Los maestros realizan peticiones a los esclavos y estos las sirven
Polling: El maestro enva las salidas a cada esclavo y estos responden con las entradas.
Cambio de Estado: Se transmite informacin cuando cambia el estado.
Cclico: El dispositivo enva la informacin con un intervalo de tiempo prefijado.

DEVICENET, MODBUS, PROFIBUS DP, FIELDBUS FOUNDATION(FF)

Arquitectura Nivel 1

Nivel 2 (Clula):
Equipos de alto desempeo de control del
sistema,
Controlan la secuencia de fabricacin y/o
produccin, se dan consignas a los equipos del
nivel de campo.
Equipos: PLCs de gama media y alta,
PCs Industriales, PACs
RTU maestras.
Comunicaciones:
Redes de alta capacidad de informacin.

Equipos en Nivel 2:
Para seleccionar el controlador de alto desempeo se debe cuenta el numero de variables que
estar a cargo y la complejidad y cantidad de funciones a desarrollar (lgicas, matemticas,
temporizadores, tratamiento de datos, control predictivo, fuzzy, PIDs, etc), as como las opciones
de comunicacin:
Tenemos las siguientes opciones:
PLC: Control Lgico Programable gama media-alta.
PAC: Control Autnomo Programable.
PC INDUSTRIAL

Ventajas de PAC.

Ventajas de PC Industrial.
Manejar y observar la instalacin con el mismo
equipo que se encarga tambin de las dems
tareas de automatizacin .
Hardware apto para uso industrial y robusto .
Flexibilidad , automatizacin ampliable en todo
momento en cuanto a software
y hardware
Calidad de las imgenes en las pantallas .
Mayor Modularidad .
S . O . Windows , UNIX , etc , en tiempo real .
Sistema multiprocesador modulares .
Almacenamiento y gestin de datos , computacin
compleja , monitorizacin y tareas primordiales .

Comunicaciones en Nivel 2:
Utilizando un sistema de comunicaciones industrial de alta capacidad de informacin:
Control en Tiempo Real de mltiples estaciones remotas, normalmente se suele utilizar una RTU configurada
como maestra cuando las estaciones estn a grandes distancias.

Mtodos de Comunicacin:
Strobe: Los maestros realizan peticiones a los esclavos y estos las sirven
Polling: El maestro enva las salidas a cada esclavo y estos responden con las entradas.
Cambio de Estado: Se transmite informacin cuando cambia el estado.
Cclico: El dispositivo enva la informacin con un intervalo de tiempo prefijado.

DNP3, MODBUS RTU, PROFIBUS FMS, PROFINET, Ethernet Industrial.

Arquitectura Nivel 2

Enlaces de radio

Nivel 3 (Planta):
Equipamiento de diseo, gestin y supervisin
del proceso, donde se establecen las consignas
(setpoint) que seguirn los niveles inferiores.
Aqu se permite a los operadores del sistema la
visualizacin, operacin, monitoreo, registro y
evaluacin de la informacin recolectada y
enviada por los aparatos de campo.
Equipos: Servidores, PCs con SW SCADA,
estaciones de trabajo (HMI), servidores de bases
de datos, backups, tarjetas especiales etc.
Comunicaciones: LAN, Ethernet Industrial,
Gigabit Ethernet, IEEE 802.11, Routers,
Firewalls, Switchs, cableado estructurado,
redundancia de redes, mdems, Internet, etc.

Arquitectura Nivel 3

Centro de control

Nivel 4 (Factora):
Infraestructura empresarial, estaciones de
trabajo con herramienta de gestin de la
empresa haciendo uso de software ofimticos y
de base de datos.
Gestin de produccin, comunicando las
distintas plantas distantes manteniendo
relaciones con los proveedores y clientes.
Equipo que proporcionan las consignas bsicas
para el diseo y la produccin de la empresa.
Se emplean PCs de gama mediana, estaciones de
trabajo y servidores de distinta ndole.

Arquitectura Nivel 4

Ejemplo(propietario):

Ejemplo (Abierto):

SOFTWARE SCADA.

Los programas de computo

(software) que deben instalarse en
las interfaz humano mquina HMI
del Nivel 2 .

SO Windows, UNIX, LINUX, ETC,

aplicaciones multi-tarea en una red
de rea local, y para mayor
confiabilidad se debern programar
los procesadores en base una
prioridad de eventos.

TIPOS DE SW SCADA SEGN SU APLICACION

Software de medicin, automatizacin, control y
supervisin.

Software de propsitos generales de supervisin y control.

Software SCADA especializados.

Software de medicin, automatizacin,

control y supervisin
LabVIEW+ (DSC)

Software de propsitos generales de

supervisin y control.

Ejemplo HMI

Ejemplo HMI

Software SCADA especializados (electricidad de

potencia)

Seguridad Informtica.

Segurid
ad
Inform
tica

Gracias
Francisco Aleaga Loaiza.
UNIVERIDAD NACIONAL DE LOJA

LIBROS RECOMENDADOS:

q SISTEMAS SCADA, Aquilino Rodrguez Penn, Editorial MARCOMBO. 2007. Segunda

edicin.
q Practical SCADA for Industry, David Bailey- Edwin Wright, Editorial Elsevier, primera
edicin, 2003