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Sistemasneumaticos 141015115703 Conversion Gate02 PDF
Sistemasneumaticos 141015115703 Conversion Gate02 PDF
N
PRINCIPIOS
Y MANTENIMIENTO
f-
* * 4
S. R. Majumdar
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Prefacio
Durante las ltimas dcadas se han introducido, en el campo de la manufactura,
diversas tcnicas de automatizacin y racionalizacin con el fin de acrecentar la
productividad industrial global. La aplicacin del aire comprimido, como medio de
automatizacin de la fbrica, se ha vuelto permanente en las plantas modernas
de ingeniera. El control neumtico es un mtodo barato, pero eficaz, de tcnica de
automatizacin y, por consiguiente, ha encontrado una aplicacin extensa en todo
el mundo, en la robtica y para coger y colocar dispositivos. Incluso en nuestro pas
(la India) esta rama especfica de la ingeniera mecnica est surgiendo con lentitud
y tan slo es natural que este tema deba impartirse a los estudiantes de las institucio
nes politcnicas y de ingeniera. Para popularizar la materia entre la comunidad
estudiantil es necesario que, en el mercado, se disponga de libros y literatura sufi
cientes y este sencillo factor impuls al autor a escribir este libro.
La estrecha intervencin que este autor tuvo en la conduccin de diversos cur
sos de capacitacin profesional, en el campo de la energa de los fluidos, durante las
ltimas dos dcadas, le permiti tener una idea clara y de primera mano acerca del
nivel actual de esta tecnologa en boga y, de este modo, le permiti estructurar el
contenido de modo que se acoplara a las necesidades especficas de las industrias y
de los estudiantes de los institutos profesionales.
Se espera que los estudiantes de escuelas politcnicas y, probablemente, de
ingeniera encuentren, en general, este libro bastante sencillo e informativo. Se han
cubierto con detalles, de manera sencilla, el principio fundamental de los elementos
y de los controles neumticos, de modo que se puedan apreciar los mismos. En este
libro se incluye un buen nmero de ejemplos de diseo de circuitos, para familiari
zar a los lectores con diversos mtodos para disear un diagrama de circuito, junto
con las complicaciones que comprende. Tambin se ha cubierto con amplitud la
deteccin de fallas, de modo que el libro tambin sea apreciado por los ingenieros
de planta.
El autor se sentir satisfecho si el libro sirve a la causa de los estudiantes pa
ra quienes est dirigido y, en ese caso, manifiesta su agradecimiento a todos sus
amigos, colegas y admiradores, sin cuyo apoyo activo, ayuda y colaboracin, este
libro no habra visto la luz.
Sobre este particular, el autor se siente profundamente obligado con Shri S. K.
Giri, Director of Training, DGE&T, Nueva Delhi, y con Shri Y. Singh, Director of
Apprenticeship Training, DGE&T, Nueva Delhi, por su bondadosa colaboracin y
su autorizacin para publicar este libro. El autor tambin reconoce pblicamente su
profunda gratitud a Shri K. Vaidyaraman, Director, ATI, Madras, por su gua y
estmulos continuos para sacar a la luz este libro. Igualmente, el autor se siente
agradecido a M/s Tata McGraw-Hill y sus funcionarios por mostrar su inters para
llevar a cabo esta publicacin.
De manera anloga, el autor expresa su intensa gratitud a todos los miembros
directivos de ATI, pasados y actuales, quienes lo alentaron con sus valiosas suge-
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vi
Prefacio
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M a ju m d a r
Contenido
Prefacio
1.
Aplicacin de la neumtica I
Principios fsicos 2
Presin atmosfrica 3
Leyes de los gases 5
Unidad de presin 7
Medicin del volumen 8
Unidades SI para los ingenieros especialistas
en energa de fluidos 8
Ventajas del sistema SI 11
Bibliografa 11
12
Sistema bsico 12
Generacin del aire comprimido 13
Seleccin de la tubera para el sistema neumtico 14
Capacidad nominal de presin para
los materiales
de tubos 21
Ajustes de la tubera 22
Tamao del tubo 26
Conectores roscados 26
Prdida de presin en la lnea neumtica 27
Accesorios para lneas 27
Bibliografa 32
3. C om presor de aire
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
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33
35
viii
C ontenido
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
Tanque de compresin 55
Vlvulas de seguridad 56
Control de la capacidad 56
Condensacin de agua 59
Clculo del costo del aire comprimido
Bibliografa 62
61
Unidad FRL 63
El aire contiene agua 64
Filtro de aire 65
Regulador de presin 68
Lubricador 69
Manmetro 77
Instalacin de la unidad FRL 77
Secado del aire comprimido 78
Humedad 78
Secadores refrigerados 82
Secadores qumicos 84
Supresin del punto de roco 85
Secadores de adsorcin
86
Mtodos de regeneracin 86
Regeneracin sin calor 86
Precaucin importante 87
Seleccin de los secadores 87
Enfriamiento debido a la expansin del aire
Bibliografa 88
63
88
Tipos de cilindros
89
Cilindro de doble accin 93
Otros cilindros neumticos 94
Conjunto amortiguador 97
Tipos de montajes 100
Materiales usados para la construccin de cilindros
Velocidad del pistn 103
Fuerza del pistn
103
Consumo de aire
104
Tamao del cilindro 105
Ideas sobre instalacin y mantenimiento
Lubricacin del cilindro 106
Motor neumtico
107
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89
101
105
C ontenido
5.14
5.15
6. V lvulas n e u m tic a s
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
119
141
Smbolos 141
Circuito neumtico bsico 146
Operacin por impulsos 147
Control de la velocidad 149
Escalonamiento del movimiento 150
Ejemplo de un diseo de circuito 157
Manejo por vaco 159
Conclusin 161
Bibliografa 161
162
H idroneum tica
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10
111
11 8
ix
Compresibilidad 162
Solucin 163
Tcnica de conexin 163
Tipos de sistemas hidroneumticos 163
Unidad hidrulica reguladora 166
Cilindro hidroneumtico 167
Unidad reguladora en paralelo 168
Cilindro integral de aire-aceite 168
Tipos de alimentacin 169
Intensifcador 169
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C ontenido
8.11
9.
171
Fludica 171
Fundamento histrico 173
Qu lo hace funcionar? 174
Basculador biestable 175
Amplificador de turbulencia 177
Neumtica de baja presin 178
Sensores neumticos 179
Aplicacin de la fludica; neumtica
de baja presin como sensores 180
Desarrollos futuros 183
Dispositivo proporcional 185
Confiabilidad 185
Bibliografa 186
187
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251
Contenido
11.4
11.5
11.6
11.7
Relevadores 254
Interruptor limitador 259
Aplicacin de las funciones de interrupcin;
posibilidades 259
Circuitos electroneumticos 261
Bibliografa 270
xi
271
A pn dice
293
n d ice
297
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'
---------------------------------------------------------1
Sistema neumtico
y unidades fsicas
RESUMEN I
La tecnologa de la neumtica ha ganado una importancia tremenda en el campo
de la racionalizacin y automatizacin del lugar de trabajo, desde las antiguas
obras de madera y las minas de carbn, hasta los modernos talleres de mquinas
y robots espaciales. Ciertas caractersticas del aire comprimido han hecho este
medio bastante adecuado para usarlo en las modernas plantas de fabricacin y
produccin. Por lo tanto, es importante que los tcnicos e ingenieros tengan un
buen conocimiento de gua del sistema neumtico, las herramientas accionadas
por aire comprimido y otros accesorios, incluyendo un concepto completo y claro
de los principios fsicos que rigen el comportamiento del aire comprimido. En este
contexto, resultar til conocer las unidades Jisicas y matemticas apoyadas por
el uSistema Internacionar, ya que, hoy en da, casi todos los pases usan las
mismas unidades de medicin. De manera anloga, un concepto claro de la Jisica
de la presin y la fuerza puede ayudar a los ingenieros y tcnicos a comprender
mejor la materia.
1.1
APLICACIN DE LA NEUMTICA
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Captulo 1
mn en cada una de las industrias, y en todas ellas, no slo en los pases tecnolgi
camente avanzados, sino incluso en aqullos en donde las actividades industriales se
encuentran todava en su etapa inicial. Con la introduccin de la neumtica en el
proceso de fabricacin, la industria se beneficia con un medio ms barato de
automatizacin, el cual, si utiliza con buen juicio, puede llevar el costo de produccin
hacia un nivel mucho ms bajo. Hace unas cuantas dcadas, la aplicacin mxima de
la neumtica se encontraba probablemente en el campo de la construccin, en don
de la fuente principal de potencia para las herramientas como los martillos mecni
cos, los taladros, los aprietatuercas, las remachadoras, etc., slo era el aire compri
mido. En la actualidad, la lista no tiene fin. Ahora se usa aire comprimido en todo el
mbito de la vida industrial, empezando con gras neumticas hasta la aplicacin de
ese aire en el sistema de frenado de los automviles, los vagones de ferrocarril, las
vagonetas, las impresoras y qu otra cosa no. De hecho, en estos das se encuentra que
se aplica de manera extensa en todos los campos. Pero, por qu?
La respuesta encuentra su fundamento en algunas de las caractersticas bsicas
que hacen de la aplicacin de la neumtica ms ventajosa y que sea excepcional
mente adecuada en su manejo. Las caractersticas siguientes son notables:
1. Amplia disponibilidad del aire
2. Compresibilidad del aire
3. Facilidad para transportar el aire en recipientes a presin, contenedores y tubos
largos
4. Caractersticas del medio de ser a prueba de incendio
5. Construccin sencilla de los elementos neumticos y facilidad en su manejo
6. Alto grado de facilidad de control de la presin, velocidad y fuerza
7. Posibilidad de un fcil, pero razonablemente confiable, control a distancia
8. Mantenimiento ms fcil
9. Caractersticas del medio de ser a prueba de explosin
10. Costo comparativamente ms bajo en relacin con otros sistemas
En comparacin con el sistema hidrulico, el sistema neumtico tiene mejores
ventajas de operacin, pero hasta ahora no puede reemplazar a aqul, por lo que se
refiere al requisito de potencia y de exactitud de las operaciones. En zonas de ries
gos, es probable que el aire sea un mejor medio de proporcionar energa que el
sistema elctrico, el hidrulico y el de vapor. Por el momento, es posible que no sea
necesario abundar ms sobre la multitud de ventajas que pueden lograrse de la apli
cacin de la energa neumtica en las plantas y sistemas de produccin, excepto lo
que ya se ha mencionado.
1.2 PRINCIPIOS FSICOS
A ire. La Tierra est rodeada por aire hasta una altura de aproximadamente 1 600
km, desde la parte superior del suelo. Se sabe que el aire ms cercano al suelo es
ms denso, en tanto que, al subir, la densidad del aire empieza a disminuir. Esta capa
gaseosa de aire alrededor de la Tierra se conoce como atmsfera. El aire es invisi
ble, incoloro, inodoro y sin sabor. Los principales constituyentes del aire, en volu
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PRESIN ATMOSFRICA
El aire que rodea la Tierra ejerce una presin sobre la superficie de la misma (Fig.
1.1). La presin en los gases se debe a la accin y reaccin de los tomos inter
moleculares de ellos. Se ha observado que la actividad intermolecular empieza a
disminuir hasta que se suspende por completo a la temperatura del cero absoluto. La
medida de la presin atmosfrica al nivel normal del mar es de 760 mm de mercurio
(Hg). Esto tambin es equivalente a:
760 mm de Hg = 76 cm de Hg
= 1.013 bar
= 10 m de columna de agua
El aire circundante
ejerciendo presin
De manera comn, se usan diversas unidades para denotar la presin, como kg/cm2,
atm (o, a veces, at) o, incluso, psi [es decir pounds per square inch (libras por
pulgada cuadrada), aun cuando esta unidad no se debe usar, ya que la India ha
pasado al sistema mtrico de medidas desde 1957 en adelante].
La presin atmosfrica se mide por medio de un barmetro de tubo en U, en
tanto que para medir la presin en una mquina-herramienta o un recipiente de aire,
se usa un manmetro de tubo de Bourdon. En pocas ms recientes, han surgido las
herramientas y manmetros digitales para medir la presin. En realidad, la presin
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C aptulo 1
<D
Y
Presin atmosfrica
--------------------
<D
8 -0
c o
-o
CO
Vaco
(No hay presin)
Fig. 1.2
(1.1)
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(1.2)
/*(*) = f , + 1 bar
PZ(abs) = 1 bar (man) + 1 bar = 2 bar (abs)
(1.3)
P(man)
En seguida se dan unos cuantos ejemplos sencillos sobre los conceptos presentados:
Ejemplo 1.1 Convirtanse 6 kg/cm2 (man). [Aun cuando no debe usarse kg/cm2
como unidad de presin (ya que kg es la unidad de masa), del mismo modo se ha
usado aqu, en virtud de que todava es de empleo muy comn. En realidad se debe
usar Pa o N/m2, en lugar de kg/cm2.]
Presin absoluta = presin manomtrica + presin atmosfrica
= 6 kg/cm2 + 1 kg/cm2
= 6 kg/cm2 (man) = 7 kg/cm2 (abs) = 7 bar (abs)
Ejemplo 1.2
De manera anloga, 2.5 bar (abs) = (2.5 - 1) bar = 1.5 bar (man)
Ejercicio Convirtanse
i) 5 bar (abs) en presin manomtrica
ii) 12 bar (man) en presin absoluta
iii) 9 kg/cm2 (abs) en presin manomtrica
1 .4 LEYES DE LOS GASES
Ya se ha expresado que, aun cuando el aire es una mezcla de varios gases, se com
porta como un gas perfecto o ideal, con una desviacin muy insignificante respecto
de ste. Como consecuencia, las dos leyes de los gases conocidas como ley de Boyle
y ley de Charles se aplican por igual al aire. A continuacin se da una breve exposi
cin sobre estas dos leyes:
1 .4 .1
Ley de B oyle
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C aptulo 1
P2,V2
P oc
(1.4)
V
o sea
(1.5)
PV = constante
( 1.6 )
en donde P x, P2, P}, P y V,, V2> Kr etc. son la presin y el volumen del gas en las
posiciones respectivas.
A-
y, de manera anloga,
(1.7)
P2 =
V2
Ley de C harles
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= constante
Tx
V
V
T V
- = - o sea =
T\
T2
7
V
Por consiguiente,
m x 7l =
(V)
v
(1.8)
(1.9)
(
1 .4 .3 L eyes com b in ad as de lo s g a se s
Para la misma masa de gas que sigue las leyes de un gas ideal, las dos leyes antes
enunciadas se pueden expresar en una forma combinada, como sigue:
PV
= m R
T
(1.11)
en donde
UNIDAD DE PRESIN
Aunque el kg/cm2 todava se usa como unidad de presin, en realidad no es del todo
correcto. Al ser el kilogramo la unidad de masa, no debera usarse como unidad de
fuerza (en tal caso, a menudo se escribe kgf, para indicar que se trata del kilogramo
fuerza). De acuerdo con el sistema SI de unidades, la unidad de fuerza es el newton
(N) y la de rea es el metro cuadrado (m2). Por lo tanto, la unidad de presin, segn
la definicin de sta, debe ser 1 N/m2.
1 N/m2 se llama 1 pascal (Pa) en el sistema SI.
Segn las normas ISO, 100 000 Pa = 1 bar, o sea, 105 Pa = 1 bar. En donde el bar se
ha aceptado como una unidad adicional de presin, para el uso industrial, en el
sistema SI:
1 bar = 105 Pa = 105 N/m2
1 bar = 1 000 mbar = 750 torr, 1 torr = 1 mm de Hg
Este tema se analiza con detalle en la seccin 1.7 de este captulo.
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1 .6
C aptulo 1
En el sistema mtrico, una unidad usada con frecuencia para medir volmenes es el
litro (L; 1 Les, por definicin, 1 dm3, es decir, 1 L = 103m3). Al ser el aire un material
compresible, el volumen cambia segn la presin. De acuerdo con la ley de Boyle,
a temperatura constante, la presin y el volumen de una masa contenida de aire son
inversamente proporcionales. Pero en todas las estimaciones prcticas slo se con
sidera la necesidad de aire a la presin atmosfrica normal. La capacidad de un
compresor se expresa por: i) la cilindrada o volumen barrido y ii) la cantidad de aire,
a la presin atmosfrica, por minuto que puede entregar, a una velocidad particular.
El clculo del volumen barrido y la entrega de aire libre se puede realizar, para
los compresores del tipo reciprocante, como se indica a continuacin:
Volumen barrido = rea de la seccin transversal del cilindro x carrera x rpm
Entrega de aire libre = volumen barrido x eficiencia volumtrica (7/voI); es decir,
2 / = ftr? v o i
( 1 .1 2 )
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No.
S.
Cantidad
Unidad FPS
Factor de conversin
del FPS al SI
Longitud
metro (m)
pie
1 ft = 0.3048 m
2.
ngulo plano
radin (rad)
grado
Io = 71/180 rad
3.
rea
pie cuadrado
4.
Volumen
pie cbico
1 ft2 = 0.09290304 m2
= 9.2903 x 102 m2
1 in2 = 6.4516 x 10"4 nr
1 ft3 = 0.028316 m3
5.
Tiempo
segundo(s)
segundo
6.
Velocidad
metro/segundo (m/s)
pie/segundo
7.
radin/segundo
(rad/s)
recproco de segundo
9.
Velocidad
angular
Frecuencia de
rotacin
Gasto
10.
Masa
kilogramo (kg)
(s-1)
metro cbico por
segundo (m3/s)
pie cbico/
segundo
galn/minuto
libra
1 ft3/min
= 4.7183 x 10-4 m3/s
1 g.p.m. = 75.8 x 10~6 m3/s
1 Ib = 0.4536 kg
(contina)
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Observaciones
<0
Factor de conversin
Cantidad
11.
Masa
(densidad)
kilogramo por m3
(kg/m3)
12.
Fuerza
newton (N)
13.
Peso especfico
14.
Torque (momento
de torsin)
Presin
newton por m3
(N/m3)
newton-metro (N m)
15.
pascal
0 newton/m2
1 Pa = 1 N/m2
Unidad FPS
del FPS al SI
Observaciones
1 lb/in3
= 27.6804 x 103 kg/m3
1 lbf = 4.45 N
lbf/in3
ft Ibf
lbf/in2
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Captulo 1
No.
S.
10
* tf
S iste m a neum tico y u n id a d e s fs ic a s
11
das y metros. La sugerencia sabia en una situacin de este tipo es pensar en mtri
co o, para ser precisos, pensar en SI y practicarlo a diario para acostumbrarse al
nuevo sistema. Pero no es una tarea tan sencilla y, como consecuencia, los tcnicos
e ingenieros de dcadas anteriores, adiestrados en los sistemas ms antiguos, es
posible que no lo prefieran. Al principio, las unidades como los newtons, pascales y
kelvins pueden parecer confusas pero, con algo de experiencia, no ser difcil en lo
absoluto dominarlas.
Esto ya ha sido probado con base en la experiencia de algunos pases que lo
han aceptado con anterioridad. La mxima ventaja de este sistema es que crea uni
formidad en el mundo tcnico, una sola comunidad que habla una sola lengua, es
decir, SI. Es seguro que, con prctica, la generacin ms antigua de ingenieros
ser capaz de tener una imagen mental de un metro, un newton o un kelvin. Hasta
ese momento, las tablas de conversin constituirn una inmensa ayuda para que
realicen el trabajo cotidiano.
Como en otros campos, las unidades fsicas y tcnicas para un sistema de ener
ga de fluidos tambin han pasado por una metamorfosis, del FPS hacia el SI. La
tabla 1.1 adjunta se recopil para auxiliar a los ingenieros, diseadores y tcnicos
especialistas en energa de fluidos a realizar la conversin de libras hacia kilogra
mos, con los factores de conversin para las unidades ms esenciales de los
parmetros fsicos de la energa de fluidos y los smbolos internacionales que se
usan para ellas.
1 .8
SI Units, BIS No. 10005-1985 SI Units and Recommendations, Bureau of Indian Standards
Publication, Nueva Delhi.
Pneumatic Mechanisation, F.S.G Van Digen, Kemperman Technical Publishers, Culemborg,
Pases Bajos.
Pneumatic Application, Werner Deppert and Kurt Stoll, Vogel-Verlag, Alemania.
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2
Necesidades bsicas para
el sistema neumtico y
disposicin de la tubera
RESUMEN |
Un sistema neumtico comprende una planta de compresores, tuberas, vlvulas
de control, miembros accionados y aparatos auxiliares relacionados. El aire se
comprime en un compresor ex profeso y de la planta en donde se encuentra ste,
el medio de flujo se transmite hasta el cilindro neumtico a travs de un sistema
de tuberas bien tendidas. Para mantener la eficiencia ptima del sistema neum
tico, es de vital importancia que la cada de presin entre la generacin y el consu
mo del aire comprimido se mantenga muy baja. Se ha visto que los accesorios y
las juntas de la tubera son los principales causantes de la cada de presin, si la
hay, en el sistem a neumtico. Por lo tanto, es en extremo esencial que los
diseadores y el personal de mantenimiento de los sistemas neumticos tengan
sumo cuidado sobre este particular, en especial al seleccionar el dimetro de la
tubera.
2 .1 SISTEMA BSICO
En las industrias modernas, el sistema neumtico se usa como medio de mecaniza
cin y automatizacin del lugar de trabajo, en donde una parte importante del traba
jo manual y tedioso puede ser reforzado mediante controles neumticos para lograr
una produccin rpida y econmica. En la figura 2.1 se muestra un sencillo disposi
tivo de doblado que se est accionando neumticamente. La inversin promedio en
este campo puede no ser demasiado alta, ya que los componentes del sistema no son
demasiado costosos y, asimismo, la automatizacin se podra efectuar en etapas. En
seguida se listan las necesidades del sistema bsico para la introduccin de la neu
mtica en una planta:
1. Planta de compresores. La planta de produccin en la que se usen herra
mientas neumticas, etc., debe equiparse con la planta de aire comprimido de
capacidad apropiada para satisfacer la necesidad de este aire de los sistemas.
2. Tubera. Debe tirarse un sistema de tubera bien tendido para el aire compri
mido, desde la planta de compresores hasta el punto de consumo de la energa
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13
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14
Captulo 2
2 .3
SELECCIN DE LA TUBERA
PARA EL SISTEMA NEUMTICO
En la mayor parte de las plantas, el compresor de aire se coloca a cierta distancia del
taller principal y del rea de instalaciones; es decir, del punto real de consumo, debido
a razones del problema de ruido llevado por el aire o relacionadas con la seguridad
de la maquinaria y otros problemas de operacin, como la transmisin de vibracin
al dems equipo. El aire comprimido se almacena en un tanque de compresin, del
cual se lleva hacia el punto de consumo por medio de una tubera. Al tender la tubera
neumtica para el sistema, se debe tener suficiente cuidado y poner atencin en ver
que la cada de presin, desde el punto de generacin hasta el de consumo, perma
nezca tan baja como se pueda. Por razones econmicas, siempre es mejor si la cada
total de presin se limita a un valor mximo de 0.1 bar, o incluso menos. Algunas de
las normas internacionales prescriben un valor de 0.01 bar para una presin en la lnea
de 6 bar (man), debido a necesidades especficas de operacin.
Al seleccionar los tubos neumticos y otras instalaciones de la lnea de aire, se
toman en cuenta los factores siguientes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
2 .3 .1
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Fig. 2 .2
2 .3 .2
15
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16
C aptulo 2
en donde
AP = cada en la presin, en Pa
L = longitud de la tubera, en m
Q = volumen dfel aire libre, en m3/s
d = dimetro interior del tubo, en m
P x= presin absoluta del aire a la entrada del tubo, en Pa
en donde
B v2
(2.2)
AP = ------ L p
RT d
AP = cada en la presin, en bar
p = presin del aire, en bar (absoluta)
R = constante de los gases; para el aire = 29.27
T - temperatura absoluta (273 + t), K
t = temperatura del aire, en C
d = dimetro interior del tubo, en mm
L = longitud total del tubo, en m
v = velocidad del aire en el tubo, 6-10 m/s
Q = cantidad de aire que fluye, en kg/h
p = coeficiente de resistencia, el cual vara con un factor de friccin
G, en donde
1 6 O185
G = ---- (en su mayor parte, G se toma como 0.007 para
todos los tipos de tubo de acero con interior liso)
en donde
AP =
r d5
AP = cada de presin, psi
C = coeficiente emprico, = 0.31 para los tubos de acero
Q = pies cbicos de aire libre por segundo
L = longitud del tubo, pies
d = dimetro interior del tubo, pulgadas
(2.3)
Sin embargo, en la prctica industrial, es posible que no sea necesario usar las
frmulas antes dadas, ya que se ha encontrado ms fcil averiguar la cada de presin
y seleccionar el dimetro apropiado de tubo a partir de diversos nomogramas que se
usan con esta finalidad. En la figura 2.3 se muestra uno de esos nomogramas.
El nomograma que se reproduce se tom del Pneumatic Digest de Alemania
Occidental (nmero 1, febrero de 1971, pg. 38). En seguida se explica el uso del
nomograma, con la ayuda de un ejemplo: se suministra aire a un sistema neumtico
desde una distancia de 400 m. El sistema de la tubera est ajustado con diversos
accesorios; por ejemplo, ocho vlvulas corredizas, 20 codos y cuatro tes de tamao
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17
Eje 2
Eje 1
Dimetro interior nominal
del tubo (mm)
Longitud (m)
Cada de
presin (bar)
500
400
-----
0.03
300
0.0 4
2 50
-----
-----
0.05
10
20
50
Presin
(bar)
10000
100
150
200
5000
4000
3000
200
175
150
-----
0.06
0.0 7
0.0 8
0.0 9
0.1
0.1 5
2000
125
A 1 500
4
5 ,,
500
1000
1000
1500
2000
500
400
300
3000
200
4000
150
5000
100
90
/6
80
70
60
50
"
F- 8
9
12
15
Fig. 2 .3
-----
30
25
-----
20
0.3
0.4
0.5
10
20
40
---- 0.2
----
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.5
predeterminado del dimetro interior del tubo de 100 mm. Si el gasto de aire a
travs de la tubera es de 1 000 m3/h a 8 bar (abs). determnese la cada de presin.
Para resolver este problema con la ayuda del nomograma, tiene que determi
narse la longitud equivalente de los accesorios de la tubera, lo cual se puede hacer
al consultar la tabla 2.1. Esta ltima longitud se debe sumar a la longitud dada del
tubo.
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25
50
80
100
125
150
200
250
300
400
500
Accesorio
Vlvula de conexin y desconexin
(Dos vas)
15
25
35
50
60
85
110
140
200
260
Curva de esquina
11
15
20
25
35
50
60
85
110
Vlvula corrediza
0.3
0.7
1.5
2.5
3.5
8.5
Codos
0.2
0.4
0.7
1.4
1.7
2.4
3.2
Tes
Reductores
0.5
10
2.5
14
3.5
11
17
24
32
40
60
70
10
15
18
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= 20 m
= 40 m
Total
= 472 m
19
= 400 m
= 12 m
M ateriales de tu b os
Si la presin en el sistema es bastante alta, los materiales de los tubos y sus propie
dades fsicas y metalrgicas se convierten en un parmetro importante para su co
rrecta seleccin. Pero como el sistema neumtico suele trabajar a una presin mu
cho ms baja en comparacin con un sistema hidrulico, es posible que no se nece
site un material de extraordinaria alta resistencia para las tuberas y accesorios del
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20
Captulo 2
Fig. 2 .4
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4.
5.
6.
7.
8.
9.
21
Aun cuando todos los materiales antes mencionados se utilizan con amplitud
para las lneas neumticas, los materiales flexibles son ms adecuados para la ab
sorcin de choques y, como consecuencia, encuentran un uso extenso en los siste
mas neumticos. Idealmente, resultan apropiados para presiones hasta de 10-15 bar
(man) y, debido a su flexibilidad, son los ms adecuados para absorber las cargas de
choque o la vibracin. Asimismo, se ha observado que los daos a los accesorios
de la tubera son bastante bajos y no de naturaleza alarmante.
Para las lneas principales de aire, pueden resultar satisfactorios los tubos
estndar de hierro forjado o de negro o galvanizado. En la mayor parte de los casos,
para los ramales de un circuito neumtico son de uso generalizado los tubos espe
ciales de cobre, latn o de material sinttico.
2 .4
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Cobre
Aluminio
Latn
Acero inoxidable
Polietileno a 80C
Nylon 100C
Vinilo a 25C
Caucho a 80C
(Precaucin: La presin nominal, el espesor de la pared del tubo y el dimetro de ste estn
interrelacionados. De donde, se debe realizar el clculo detallado del espesor del tubo al seleccio
nar la presin nominal.)
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22
C aptulo 2
Con esto se garantizar que toda el agua y cualquier otra materia extraa indeseable
sern separadas en esta etapa. Con ello se evitar que los cilindros y las vlvulas de
control del sistema resulten daadas por la presencia de partculas extraas trans
portadas por el aire.
B u en s is t e m a d e tu b e r a s . Al instalar las tuberas, considrense los siguien
tes puntos, para facilitar el servicio a la lnea:
1. Vase que las lneas principales de aire sean accesibles desdetodos los lados
(para facilitar la inspeccin).
2. Si es posible, no se empotren las lneas en obras de ladrillo o en ductos angos
tos.
3. A los tendidos horizontales de la lnea de aire se le debe dar una pendiente del
uno al dos por ciento, en la direccin del flujo.
4. La lnea principal de aire no se debe terminar en un punto en donde se tenga
una ramificacin adicional de las lneas hacia puntos de consumo. Se debe
colocar una trampa de agua en el extremo de cada ramal.
5.Los ramales siempre deben arrancarse desde la parte superiorde la lnea prin
cipal, como se ilustra en la figura 2.5.
2 .5
AJUSTES DE LA TUBERA
En las instalaciones neumticas se usan diversos tipos de ajustes para los tubos. En
el caso de una conexin permanente con tubos metlicos, se puede usar soldadura
suave o autgena. Es evidente que esto ayudar a impedir las fugas de aire a travs
de la conexin. Pero una conexin con soldadura suave o autgena puede crear
problemas, como incrustaciones en el tubo debido a efectos de calentamiento. Por
este motivo, las conexiones permanentes no son populares en los sistemas de apli
cacin de la energa de fluidos. Para aplicaciones generales, se prefieren: i) acceso
rio para tubo acampanado o accesorio abocinado, ii) accesorio del tipo de compre-
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(c)
Fig. 2 .6
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24
C aptulo 2
2 .5 .1
C asquillo de tip o e sp e c ia l
Hoy en da, muchos prefieren el casquillo de nylon, en lugar del casquillo de latn,
si no existe tensin axial entre los miembros acoplados. Los casquillos de nylon
ofrecen dos ventajas;
1. Garantizan conexiones mejores a prueba de fugas, ya que se realiza con facili
dad una deformacin eficaz del nylon.
2. No muerden los tubos de acero o de otro metal y, por consiguiente, estos no
resultan alterados.
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2 .5 .2
25
Con un ajuste de casquillo metlico del tipo de mordedura, el tubo debe ser sufi
cientemente fuerte como para soportar la intensa fuerza de compresin que se le
aplica. En este caso, el espesor de pared del tubo es un parmetro importante para
decidir. Para un tubo de 19 mm (3/4"), con espesor de 1.4 mm, el accesorio de
compresin del tipo de casquillo no ser aceptable.
2 .5 .3
En ciertos casos, los extremos de los tubos se abocinan con una herramienta espe
cial y, a continuacin, el ajuste se efecta mediante la aplicacin de una fuerza de
apretadura sobre la tuerca. El ngulo con el que se abocina el tubo es de 37 o 45.
En la figura 2.7 se muestra un tubo abocinado.
2 .5 .4
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26
Captulo 2
2 .6
Para la mayor parte de las aplicaciones neumticas, los tamaos requeridos de los
tubos pueden ser de 3 a 25 mm (de dimetro exterior). En la mayor parte de los pa
ses, se ha estandarizado el DE de este grupo, por parte de la ISO o por las normas
nacionales respectivas.
2 .7
CONECTORES ROSCADOS
En la figura 2.8 se muestran conexiones con tes, uniones, etc. en un sistema de lnea
neumtica. Las conexiones roscadas son sencillas, compactas y se pueden realizar y
desconectar con facilidad. Las roscas cnicas son las ms adecuadas para los
conectores roscados, se logra el sellado ms eficiente si la conicidad en la unidad
macho es ligeramente mayor que la de la unidad hembra. Tambin se usan roscas
idnticas pero, al conectarse, a la unidad macho se le debe enrollar cinta de Teflon.
En la industria (de la India), las roscas British Standard Pipe (Tubo de Norma Brit
nica) son las de forma ms favorable que se usan. De acuerdo con la BS 980, los
dimetros exteriores de los tubos se encuentran estandarizados. Tambin se usan
mucho la NPT y la NPTF (de sello en seco) de las normas de Estados Unidos.
Todos stos tamaos de roscas son compatibles con los tubos estndar y especiales
con tamaos en fracciones de pulgada. En el caso de las roscas NPTF, las crestas se
n 4
Fig. 2.8
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27
En seguida se da una lista de diversos elementos que se usan en las lneas de los
sistemas de tuberas a presin:
13. Codos reductores de unin
1. Uniones
2. Semiuniones
14. Codos machos
3. Uniones de reduccin
15. Vlvula de conexin y desconexin
4. Tapones abocinados
16. Sujetadores para mangueras
5. Tapones para tubo
17. Mnsulas
6. Adaptadores
18. Unidad FRL
7. Conectores
19. Manmetro
8. Reductores abocinados
20. Curvas cortas
21. Curvas largas
9. Tes
10. Tes reductoras
22. Vlvulas de compuerta
11. Distribuidor
23. Niple, etctera
12. Codos de unin
Paso
mm
Di.
menor
mm
Profundidad
de la rosca
mm
DE
mm
Paso
mm
Di.
menor
mm
1.0
1.0
1.25
1.25
1.5
1.75
2.0
4.1
5.7
6.376
7.376
8
9.725
11.4
0.650
0.650
0.812
0.974
0.974
1.137
1.299
16
18
20
22
24
27
30
2.0
2.5
2.5
2.5
3.0
3.0
3.5
13.4
14.75
16.752
18.752
20.1
23.1
25.454
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Profundidad
de la rosca
mm
1.299
1.624
1.624
1.624
1.949
1.949
2.273
28
Captulo 2
BSP cilindrica
Tamao
nominal
1/8"
1/4"
3/8"
1/2"
5/8"
3/4"
7/8"
1"
l l/4"
1V2"
P/4"
2"
2A"
2 1/ / '
23/4"
3"
///oj por
pulgada
28
19
19
14
14
14
14
11
11
11
11
11
11
11
11
11
Dimetro
Mayor
Efectivo
Menor
Tamao
nominal
0.3830
0.5180
0.6560
0.8250
0.9020
1.0410
1.1890
1.3090
k 1.6500
1.8820
2.1160
2.3470
2.5870
2.9600
3.2100
3.4600
0.3601
0.4843
0.6223
0.7793
0.8563
0.9953
1.1433
1.2508
1.5918
1.8238
2.0578
2.2888
2.5288
2.9018
3.1518
3.4018
0.3372
0.4506
0.5886
0.7336
0.8106
0.9496
1.0976
1.1926
1.5336
1.7656
1.9996
2.2306
2.4706
2.8436
3.0936
3.3436
1/8"
1/4"
3/8"
1/2"
3/4"
1"
1V4"
IV2"
2"
2 V2"
3"
Vh"
4"
5"
6"
7"
Dimetro
////o /?or
pulgada
Mayor
Efectivo
Menor
28
19
19
14
14
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
10
0.3830
0.5180
0.6560
0.8250
1.0410
1.3090
1.6500
1.8820
2.3470
2.9600
3.4600
3.9500
4.4500
5.4500
6.4500
7.4500
0.3601
0.4843
0.6223
0.7793
0.9953
1.2508
1.5918
1.8238
2.2888
2.9018
3.4018
3.8918
4.3918
5.3918
6.3918
7.3918
0.3372
0.4506
0.5886
0.7336
0.9496
1.1926
1.5336
1.7656
2.2306
2.8436
3.3436
3.8336
4.3336
5.3336
6.3336
7.3220
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29
Tabla 2.5 Rosca cnica americana de sello seco, para tubo (NPTR)
Tamao
nominal
Hilos
por
pulgada
DE macho en
el punto de
calibracin
in
Distancia de calibracin
desde el extremo
pequeo
in
Longitud de
la rosca
completa
in
1/8
1/4
3/8
1/2
3/4
1
1V4
V/2
2
V/2
3
3V2
4
5
6
27
18
18
14
14
l l l/2
11V2
11V2
11V2
8
8
8
8
8
8
0.4032
0.5360
0.6714
0.8355
1.0460
1.3082
1.6530
1.8919
2.3659
2.8622
3.4885
3.9886
4.4871
5.5493
6.6060
0.1615
0.2278
0.2400
0.3200
0.3390
0.4000
0.4200
0.4200
0.4360
0.6820
0.7760
0.8200
0.8400
0.9400
0.9600
0.2639
0.4018
0.4078
0.5337
0.5457
0.6828
0.7068
0.7235
0.7565
1.1375
1.2000
1.2500
1.3000
1.4060
1.5130
Menor
Di.
nominal
Hilos por .
pulgada
mm
in
mm
in
7/16
1/2
9/16
3/4
7/8
IV 16
15/16
l 5/8
l 7/s
2
20
20
18
16
14
12
12
12
12
12
10.97
12.57
14.14
18.89
22.05
26.68
33.15
41.05
47.42
50.60
0.4321
0.4946
0.5567
0.7438
0.8682
1.0551
1.3051
1.6175
1.8675
1.9925
9.42
11.00
12.41
16.98
19.82
24.20
30.52
38.48
44.82
48.00
0.3710
0.4334
0.4886
0.6670
0.7805
0.9527
1.2027
1.5150
1.7650
1.8899
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30
Captulo 2
Tabla 2.7 Tubo estndar de peso mediano
Tamao del tubo
psi
1/8"
1/4"
3/8"
1/2"
3/4"
5
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
125
150
175
200
250
.58
.95
1.67
2.32
3.00
3.75
4.40
5.10
5.80
6.50
7.20
8.90
10.70
12.20
14.00
18.00
1.3
2.1
3.7
5.2
6.8
8.2
9.8
11.3
13.0
14.5
16.2
20.0
24.0
28.0
34.0
40.00
2.9
4.8
8.2
11.7
15.0
18.5
22.0
25.5
28.0
32.3
36.0
44.3
53.0
62.0
72.0
90.0
6
10
16
22
28
35
42
48
54
61
67
83
100
115
130
155
9
15
27
38
48
60
71
81
91
102
113
140
168
196
225
280
1"
PA"
IV 2"
2"
bar
18
29
50
70
91
112
132
152
171
190
215
270
320
375
420
525
39
62
107
150
190
235
280
322
365
405
455
560
665
770
880
1 100
57
93
160
225
285
350
408
475
520
600
660
820
970
1 150
1 300
1 600
112
180
310
435
550
670
800
920
1 050
1 180
1 300
1 600
1 900
2 200
2 500
3 200
0.34
0.68
1.36
2.04
2.72
3.40
4.08
4.76
5.44
6.12
6.80
8.50
10.20
11.90
13.60
17.00
Nota: Se debe usar como gua en la determinacin del tamao del equipo en los circuitos de aire
comprimido. En esta tabla de valores se muestran los flujos mximos recomendados de aire (cfm)
por diversos tamaos de tubo, basados en una prdida de presin, en 100 ft de tubo, del 15% de la
presin aplicada, en tamaos de hasta 1/2" inclusive, y de 10% de la presin aplicada, en tamaos
de 3/4" hasta 2" inclusive, (cfm, cubic feet per minute, pies cbicos por minuto.)
En todos los casos existen filtros, reguladores y lubricadores Norgren, para operar de manera
satisfactoria dentro de estos flujos mximos recomendados en los tubos.
El flujo continuo normal no debe sobrepasar el 75% del flujo mximo permisible.
Tabla 2.8 Tubos y tubulares de acero roscados y con cubo para la BS 1387
Di.
int.
nominal
Di.
ext.
aprox.
Di.
ext.
mnimo
Dimetro
interior
Area de
la seccin
transversal
Mediano
y pesado
Mediano
Pesado
Mediano
Pesado
Tubo de
cobre de
tamao
equivalente
Pul
gadas
Pul
gadas
Pul
gadas
Pul
gadas
Pul
gadas
Pulg. cua
dradas
Pulg. cua
dradas
Pul
gadas
1/8
1/4
3/8
1/2
13/32
17/32
11/16
27/32
0.386
0.522
0.660
0.831
0.226
0.338
0.476
0.623
0.178
0.290
0.428
0.575
0.040
0.090
0.178
0.304
0.025
0.066
0.144
0.259
1/4
3/8
1/2
3/4
(contina)
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31
Tabla 2.8 Tubos y tubulares de acero roscados y con cubo para la BS 1387 (Continuacin)
Di.
int.
nominal
Di.
ext.
aprox.
Di.
ext.
mnimo
Tubo de
cobre de
tamao
equivalente
rea de
la seccin
transversal
Dimetro
interior
Mediano
y pesado
Mediano
Pesado
Pul
gadas
Pul
gadas
Pul
gadas
Pul
gadas
Pul
gadas
3/4
1
174
V/2
2
17l6
11732
l"/l6
l 29/32
23/8
1.047
1.316
1.657
1.889
2.354
0.839
1.060
1.401
1.633
2.066
0.791
0.996
1.337
1.569
2.002
Mediano
Pesado
Pul
gadas
0.374
0.780
1.382
1.932
3.146
0.553
0.880
1.540
2.091
3.350
1
1V4
172
2
Espesor
Dimetro
interior
Area de la seccin
transversal
Pulgadas
SWG
Pulgadas
Pulgadas
Pulgadas cuadradas
1/8
1/4
5/16
3/8
1/2
3/4
1
174
20
20
20
20
20
16
16
16
0.036
0.036
0.036
0.036
0.036
0.064
0.064
0.064
0.053
0.178
0.240
0.303
0.428
0.622
0.872
1.122
0.002
0.025
0.045
0.077
0.150
0.307
0.601
1.000
[Cortesa: Norgren Pneumatic Notes, C. A. Norgren Ltd., Warwickshire, Inglaterra, pg. 17]
DI mtrico
mm
3
6
8
10
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13/32
17/32
5/8
11/16
(contina)
32
Captulo 2
DI mtrico
mm
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
12
15
20
25
32
40
50
75
100
27/32
15/16
1Vi6
l ll/32
l"/l
l 29/32
23/8
3/2
45/8
BIBLIOGRAFA
1.
2.
3.
4.
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Compresor de aire
RESUMEN
Aunque no se encuentra directamente conectado al sistema neumtico, el compre
sor de aire desempea un papel vital en el rendimiento global del sistema. En la
industria se usan diversos tipos de compresores de aire; pero los de desplaza
miento positivo son los ms populares. Los compresores de desplazamiento posi
tivo se clasifican como del tipo rotatorio, por ejemplo, compresores del tipo de
espirales, de lbulos, de paletas y reciprocantes (como el compresor de aire
de pistn). En ciertas aplicaciones, es esencial que el aire comprimido no contenga
aceite; esto se logra por medio del compresor de aire reciprocante del tipo de
diafragma. El tanque de compresin es un equipo importante en la familia del
compresor. Con el fin de contar con una alimentacin ininterrumpida de aire com
primido, se debe seleccionar un tanque del tamao ptimo. Tambin debe darse
importancia a la condensacin de la humedad, al seleccionar e instalar una plan
ta de compresores.
3 .1 TIPO S D E CO M PRESORES DE AIRE
Existen dos tipos bsicos de compresores: i) de desplazamiento positivo y ii)
turbocompresor. La distincin principal entre ellos se encuentra en el mtodo de
transferencia de la energa y generacin de la presin.
i) Los compresores de desplazamiento positivo trabajan sobre el principio de in
crementar la presin de un volumen definido de aire al reducir ese volumen en
una cmara encerrada.
ii) En el compresor dinmico (turbocompresor) se emplean paletas rotatorias
o impulsores para impartir velocidad y presin al flujo de aire que se est
manejando. La presin proviene de los efectos dinmicos, como la fuerza cen
trfuga.
Los compresores de desplazamiento positivo se subdividen en dos grupos:
compresores i) del tipo reciprocante y ii) del tipo rotatorio.lEsto se analizar con
detalle ms adelante en este captulo. En la figura 3.1 (a) se muestra un rbol de
familias de los compresores de aire.
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34
Captulo 3
Compresores
Dinmicos (turbo)
De desplazamiento positivo
Rotatorios
Reciprocantes
De pistn
De lbulos
(races)
De laberinto
Centrfugos
Axiales
De eyector
De
diafragma
De anillo de lquido
(agua)
De paletas
deslizantes
3 .2
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Q
35
I
b) De simple accin
Fig. 3.1
3 .3
c) De doble accin
Son muy variados, incluyendo mquinas especiales para necesidades poco comu
nes. La relacin mxima de compresin puede ser tan elevada como de 10 por
etapa; existen compresores de dos etapas para relaciones de compresin mayores
que ocho. La aplicacin de etapas mltiples puede producir presiones de descarga
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36
Captulo 3
hasta de 300 kg/cm2; pero difcilmente se observa una presin tan elevada en un
sistema neumtico. En la figura 3.2 se muestran tres tipos diferentes de compresores
de aire de pistn. En la seccin 3.7 se dan ms detalles sobre estos. En general,
segn la disposicin de los cilindros, estos compresores se encuentran en diseos
vertical (Fig. 3.2a), horizontal (Fig. 3.2b) y radial (Fig. 3.2c). Sin embargo, el com
presor de aire de uso ms comn en la industria es el reciprocante, horizontal, en
friado por aire, para un rango de presiones de 7 a 12 kg/cm2. Pueden ser de una sola
etapa o de etapas mltiples (por lo comn, slo de dos o tres etapas).
Fig. 3 .2
Ya se ha sealado que los compresores de una sola etapa son aquellos en que la
compresin, desde la presin en la admisin hasta la de descarga, se realiza en un
solo paso; es decir, en un compresor reciprocante se lleva a efecto en una sola carre
ra del pistn.
Los compresores de etapas mltiples son aquellos en que la compresin se
realiza en dos o ms pasos o etapas distintos. En un compresor reciprocante, los
pasos sucesivos suelen producirse en cilindros separados.
<
3 .3 .2
C on stru ccin
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C om presor d e aire
37
las, cigeal, cojinetes, etctera. A medida que se tira del pistn hacia adentro, se
succiona aire por la vlvula correspondiente, a travs de un filtro, y se comprime en
la carrera de retomo. En la figura 3.3(a) se muestran varias partes exteriores de un
compresor de aire del tipo reciprocante:
1. Vlvula de salida del agua
2. Vlvula de salida del aire
3. Vlvula de seguridad
4. Manmetro
5. Interruptor accionado por la presin
6. Tanque de compresin
7. Base para el motor elctrico
8. Proteccin de seguridad
9. Filtro de admisin
10. Base del compresor
Fig. 3 .3 (a)
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38
Captulo 3
3 .3 .3
Con el arranque del motor elctrico, la manivela gira y el pistn del cilindro de la
primera etapa succiona aire atmosfrico a travs del filtro correspondiente y de
la vlvula de admisin, En la siguiente rotacin de la manivela, el pistn invierte su
movimiento y comprime el aire. El aire comprimido hace que se abra la vlvula de
salida y se escapa a travs del interenfriador hacia el cilindro de la segunda etapa,
forzando la apertura de la vlvula de admisin de este ltimo. En este cilindro, el
aire se comprime todava ms, hasta el nivel deseado, y se alimenta al tanque de
compresin por el condensador a compresin, a travs de su vlvula de salida. Alre
dedor del pistn se encuentran los anillos del mismo, para hacerlo hermtico al aire.
Estos se fabrican principalmente de hierro fundido, con una junta de extremos sim
ples, ahusados o escalonados. El compresor necesita una lubricacin razonable,
para lograr una mayor duracin sin problemas. Para una operacin continua con
carga pesada, el aceite debe tener una viscosidad de ms o menos 7o E a 50C. El
cilindro'de la primera etapa se conoce como cilindro de baja presin (BP), en donde
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39
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40
Captulo 3
Existen compresores de una sola etapa, enfriados por aire, para servicio inter
mitente, para presiones hasta de 10 o 12 bar, en tamaos hasta alrededor de 3 kW.
Los compresores de una sola etapa, enfriados por agua, se encuentran para presio
nes de 7 kg/cm2, en tamaos hasta de 75 kW, y para presiones ligeramente ms
bajas a una potencia inferior. Casi invariablemente, las unidades grandes son del
tipo de etapas mltiples, enfriadas por agua, para presiones arriba de 4 a 5 kg/cm2.
En el rango para el que existen tanto mquinas enfriadas por aire como enfria
das por agua, cualquiera de los dos tipos, o ambos, pueden resultar satisfactorios,
dependiendo de las condiciones. Las unidades enfriadas por aire resultan conve
nientes en donde existe peligro de congelacin, en lugares aislados y en donde no se
justifica el gasto de vigilar una vlvula de derivacin del agua o que sta sea auto
mtica. Se deben usar mquinas enfriadas por agua donde la temperatura del aire es
elevada y en donde resulta objetable el calor proveniente del compresor.
Los compresores reciprocantes de etapas mltiples y muchas mquinas con la
misma caracterstica de otros tipos tienen interenfriadores entre esas etapas. Estos
son intercambiadores de calor que suelen disearse para reducir la temperatura del
aire comprimido hasta cerca de aqulla con la que entr a la primera etapa. Esta
reduccin en la temperatura conduce a un ahorro claro en la potencia.
3 .4
DIAGRAMA PV
1.4-1
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41
V o lu m e n -------------------*-
f ri
p ^ -29
-1
(3.1)
en donde
3 .5
La potencia se define como la rapidez con la que se realiza trabajo. El trabajo reali
zado al comprimir aire se puede hallar a partir del diagrama PV (tambin conocido
como diagrama del indicador). El mtodo ms sencillo es determinar la presin
media efectiva (pme), a partir del diagrama del indicador, y multiplicarla por el
volumen de aire comprimido por unidad de tiempo. Sean P, y P2 las presiones
absolutas inicial y final, respectivamente, del aire (N/m2) y Vx y V2 los volmenes
inicial y final, tambin respectivamente, de ese aire (m3/s).
Por lo tanto,
P2
pme (para la compresin isotrmica) = P\ loge
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42
Captulo 3
De donde,
P2
potencia absorbida = P\ log* ~ x Vx N /m 2 m3/s
= P] loge-r-xVJ N m /s
P\
/? log* x Vi Walt
P\
(3.2)
H
Ti
(3.3)
v -1
f~ '
rp2 ^
X P] log
v -1
-i
A
v -1
potencia :
v
v -1
f
log
p "N
2
-1
(3-4)
k Pu
2v
P = 2-Px
v 1
-1
k Pw
(3.5)
Estos se encuentran limitados a una capacidad muy pequea. El bajo costo inicial
queda aculado por la duracin limitada y el mantenimiento frecuente en condiciones
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C om presor d e aire
43
de servicio severo. En este caso,\el pistn est separado de la cmara de friccin por
medio de un diafragma; es decir, el aireo entra en contacto con las partes reciprocantes.
De este modo, el aire se mantiene siempre sin aceite. Son los ms adecuados para las
industrias de embutidos alimenticios, farmacutica, qumica y textil.
Los compresores reciprocantes se conocen como caballos de trabajo desde
hace ms de un siglo y seguirn dominando el campo en el futuro debido a su:
1. Alta eficiencia global entre todos los tipos de compresores.
2. Amplio rango de capacidad y de presin.
3. Fcil conocimiento por parte del personal de operacin.
Aun cuando, normalmente, los tipos reciprocantes de compresores son lubri
cados, con el uso de anillos de Teflon en el pistn se podra hacer que el aire descar
gado no tuviera aceite,
3 .6 .2
C om presor de p a le ta s rotatorias
Fig. 3 .4
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44
Captulo 3
C om presores de an illo de lq u id o
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1
C om presor d e aire
45
Fig. 3.5 (b) Compresor porttil de paletas, enfriado por aceite: 1. Tubo y
filtro de succin, 2, Carcasa, 3, Rotor y paletas, 4, Tubo de
recirculacin del aceite, 5. Aleta de enfriamiento del aceite,
6. Separador del aceite, 7. Paletas
la lumbrera de succin (1), a travs de los filtros de la succin. La unidad del com
presor est sumergida en un colector de aceite (2). Este ltimo permite que el
compresor trabaje casi sin problemas relacionados con el calor, Desde el colector,
el aceite lubricante se lleva hacia el rotor a travs de una tubera (4) y el intcrcambiadof
de calor (5). El aire, comprim do se alimenta al sistema a travs del condensador/
tanque de compresin (6), en donde se separa todo exceso de aceite, el cual se
regresa al colector. El nivel de ruido de estos compresores es muy bajo. El aceite
arrastrado por el aire se separa en el condensador y se lleva de regreso al colector
por medio un tubo.
3 .6 .4
C om presor d e l b u lo s g e m e lo s
En ste, los dos lbulos estn colocados en una carcasa como se muestra en la figura
3.6(a), El aire se transfiere del lado de la succin al de entrega con la rotacin
continua de los dos lbulos. Prcticamente no se tiene cambio de volumen. En gene
ral, la presin generada es muy baja y, por ello, este compresor se usa para aplicacio
nes de baja presin. No se lleva a efecto compresin interna, pero el impulsor fuerza
el aire a travs de la abertura de descarga venciendo la contrapresin del sistema.
Como en el rotor del tipo de espiral, engranes sincronizadores fijan la holgura entre- los impulsores, con lo que se elimina de este modo la lubricacin interna. En una sola
etapa, las relaciones de compresin quedan limitadas a alrededor de 1.7. Un compre-
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46
Captulo 3
En este tipo de compresor, dos espirales una con contorno convexo y la otra con
contorno cncavo , conocidas normalmente como rotor macho y rotor hembra,
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f
C om presor d e aire
47
respectivamente, se hacen girar por medio de un tren de engranes o por otro medio
fuera de la carcasa del compresor, con lo que, de este modo, se succiona el aire a
travs de una lumbrera de admisin de la cmara y, a continuacin, se comprime.
Los compresores de espirales son mquinas de alta velocidad, las cuales necesitan
silenciadores en la succin y en la descarga y otros medios para reducir el nivel del
ruido. Si el motor primario es una turbina de vapor, resultan ser los ms econmi
cos. La entrega de aire suele no contener aceite, a menos que el compresor sea de
diseo especial, en cuyo caso se inyecta aceite para enfriamiento y para sellar el
espacio de holgura. Las hlices de las espirales de los rotores macho y hembra se
disean para permitir la carga completa del espacio entre los lbulos, antes de que
velvan a encastrarse. Al completarse la operacin de llenado, los extremos en la
admisin de los lbulos macho y hembra empiezan a volverse a encastrar entre s y
el volumen de este espacio se reduce, inicindose la compresin, y el aire se descar
ga en el extremo del otro ladoi'ste es casi un proceso continuo, siguiendo cada uno
de los lbulos al otro en forma muy estrecha, de modo que se obtiene aire casi sin
pulsaciones. Los rotores macho a hembra son desiguales, debido a la limitacin del
diseo mecnico, como de 4 a 6 o de 5 a 7, y as sucesivamente. Con esto se permite
que el rotor hembra obtenga un dimetro ms grande de raz con mayor resistencia.
No existe contacto entre los rotores macho y hembra y la carcasa; de donde, no
surge la necesidad de lubricacin pero, como se hizo ver con anterioridad, puede
inyectarse aceite con fines de enfriamiento. En la figura 3.7 se muestran los detalles
de un compresor de espiral y la posicin del rotor durante un ciclo de trabajo. En la
figura 3.7(a), (b) y (c) se ilustran los detalles del compresor de espirales y la posi
cin de uno de los rotores durante la rotacin se indica mediante el punto ()
3 .6 .6
Para minimizar el efecto del calor generado durante la rotacin, en las industrias se
usan compresores rotatorios de espirales enfriados por lquido.
Los compresores rotatorios modernos de espirales, enfriados por lquido, in
cluyen: i) compresor del aire, i) impulsin de motor elctrico, iii) sistema de trans
misin y acoplamiento entre el motor y el compresor, iv) sistema de separacin del
aceite, v) sistema de enfriamiento del aceite, vi) sistema elctrico, vii) sistema de
control, viii) empaquetaduras de cierre, etctera. En la figura 3.8(a) se muestra una
disposicin esquemtica de un compresor de este tipo. En los compresores de espi
rales, se proporciona una vlvula de estrangulacin de la succin para regular la
capacidad y la descarga durante el arranque. De manera semejante, se suministra
una vlvula sin retomo en la lumbrera de descarga, para impedir el flujo hacia atrs
del aire comprimido.
La compresin del aire siempre genera una cierta cantidad de calor calor
de compresin, segn se le llama . La confiabilidad de un compresor y la calidad
del aire comprimido depende directamente de cmo se controla este calor. Por con
siguiente, la mayor parte de los compresores de espirales se encuentran enfriados
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48
Captulo 3
(a)
Fig. 3 .7
(b)
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C om presor d e aire
Fig. 3 .8 (a)
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50
Captulo 3
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Compresor de aire
" M
51
del aire durante la admisin, compresin y entrega. En este punto, los lectores tam
bin pueden observar que, en los compresores de espirales, no se usan vlvulas de
admisin o de descarga como en un compresor reciprocante. En este caso, la compre
sin es continua. Se usan una vlvula moduladora y una sin retomo en el lado de la
seccin y en el de la entrega del comprespr, respectivamente.
Admisin
Compresin
Entrega
y c) la entrega
3 .6 .9
R e la c i n de p r e sio n e s
En la pgina siguiente se dan las relaciones lmites usuales de presiones, por etapa,
para diversos tipos de compresores de desplazamiento positivo.
Los turbocompresores son compresores de baja presin que producen presio
nes inferiores a 2 kg/cm2 y se usan principalmente para acondicionamiento del aire
y operaciones de enfriamiento. Los valores anteriores son aproximados,
3 .7
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52
Captulo 3
Relacin mxima de presiones
Tipo
De pistn
De paletas
De anillo de lquido
De diafragma
De espirales
De lbulos
10
8
5.5
5
3
2
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53
C o n fig u r a c i n d e l c o m p r e s o r y d i s p o s i c i n g e o m t r i c a d e lo s
c ilin d r o s . Al seleccionar un compresor de aire para una necesidad particular,
necesitan considerarse los siguientes puntos;
1. Tipo de compresor de aire, como compresor reciprocante o de paletas, del tipo
de espirales o de lbulos. Si es del tipo reciprocante, entonces puede designar
se como de un solo cilindro.
a) Vertical; de simple o de doble accin.
b) Horizontal; por lo comn de doble accin.
2. De dos cilindros; los cilindros pueden estar dispuestos en varias formas
geomtricas, como se expresa a continuacin:
a) Verticales en lnea; de simple o de doble accin.
b) En V, de simple o de doble accin.
c) Horizontal y vertical; por lo comn de doble accin.
d) Opuestos horizontalmente; de simple o de doble accin.
e) Dplex horizontal; por lo comn de doble accin (en esencia, esta disposi
cin consta de dos compresores uno junto al otro con un cigeal comn).
3. De tres cilindros; uno vertical, los otros dos por lo general formando un ngulo
de 60 respecto de la vertical, de simple o de doble accin; comnmente cono
cido en forma de W,
4. De cuatro cilindros.
a) Semirradiales; dos cilindros opuestos horizontalmente y dos formando un
ngulo de 60 hacia arriba de la horizontal.
b) Dos pares de cilindros horizontales opuestos con un solo cigeal,
c) En V con dos cilindros en cada banco,
d) Dplex compound horizontales.
Sobre el particular, los lectores pueden consultar las figuras de las secciones
3.2 y 3.3.
3 .7 .1
1.
2.
3.
4.
5.
3 .7 .2
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54
Captulo 3
5. Una velocidad ms alta del pistn, reduciendo al mismo tiempo el tamao del
compresor, puede contribuir a un mayor desgaste de los anillos del pistn,
forros de los cilindros y empaques. Rango preferible recomendado de veloci
dad del pistn:
a) Para un compresor de baja capacidad, 300 m/min.
b) Para un compresor de gran capacidad, 250 m/min.
6. Temperatura ms baja de la descarga (en su mayor parte, 240C para el com
presor de una sola etapa y 140C para el de dos etapas).
La seleccin final de un compresor de aire se decide al considerar dos factores
importantes:
a) Se debe tomar la decisin por un compresor pequeo para cada mqui
na?, o bien,
b) Se debe tener una casa de fuerza centralizada de compresores?
La respuesta probable depender de la disposicin de la tubera, las necesida
des del sistema y de la distancia de la mquina usuaria a la planta.
3 .8
Las vlvulas de compresores en general son del tipo automtico, a diferencia de las
accionadas mecnicamente. Para los compresores pequeos o para las etapas de alta
presin, en los compresores de alta presin, a menudo se usan las vlvulas de disco
con movimiento vertical del tipo de asiento. Para las mquinas pequeas de alta
velocidad, se utilizan con xito vlvulas de admisin accionadas mecnicamente,
semejantes a las usadas en las mquinas trmicas e impulsadas por medio de levas a
travs de levantavlvulas (punteras). Para todos los dems servicios, se usan vlvu
las ligeras de placa. Las vlvulas de placa se pueden clasificar en tres grupos:
1. Vlvula de disco ngidamente sujeto con anillos y resorte conectados en forma
integral.
2. Vlvulas de placa semisujeta o de cinta.
3. Vlvulas de placa no sujeta e independiente.
En la vlvula de placa anular, el disco de la vlvula se fabrica de una lmina
delgada de acero. Las partes exteriores de este disco se usan como anillos de vlvu
la y la parte interior'se utiliza para darle elasticidad al disco y guiarlo. La vlvula se
sostiene con rigidez a travs de la parte central elstica. La carga de resorte de la
vlvula se logra por medio de elementos elsticos que forman parte de la placa
amortiguadora. La carrera de la vlvula no es mayor de 3 mm. .
Las vlvulas de cinta se forman por una serie de tiras flexibles de cinta de
acero, que se sostienen en posicin sobre la abertura rectangular del asiento me
diante las guardas curvas fresadas en la cubierta de la vlvula. Las tiras de la vlvula
tienen una carrera de aproximadamente 6 mm a la mitad y de ms o menos 3 mm en
los extremos, con lo que se da grandes reas de elevacin. Sobre cada tira de la
vlvula se colocan tiras de cinta de acero, arqueadas contra la guarda a la mitad y
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C om presor d e aire
55
contra las tiras de la vlvula en los extremos. Al abrirse, el resorte permite que la tira
se levante uniformemente para realizar la mitad de su carrera y, a continuacin, se
encorva contra la guarda curva para llevar a cabo el resto de su recorrido. En las
vlvulas de placa, el asiento de la vlvula tiene lumbreras circulares sobre los que se
colocan en forma concntrica elementos anulares delgados. Estos se sostienen aba
jo por medio de varios resortes helicoidales pequeos. La carrera de los anillos
exteriores o mayores en general no es mayor de 3 mm y la de los interiores o meno
res a veces se hace ms pequea.
El rea a travs de las vlvulas para cualquier compresor depende de la veloci
dad del pistn y tambin de las velocidades relativas.
3 .9
TANQUE DE COMPRESIN
(3.6)
Pj
en donde
El tamao del tanque de compresin depende de: i) el volumen de entrega del com
presor, ii) el consumo de aire, iii) la red de tubera, iv) el tipo y naturaleza de la
regulacin de la conexin y desconexin y v) la diferencia permisible de presin en
las tuberas.
Con regulacin de conexin y desconexin, el tamao puede calcularse con
precisin por medio de la frmula emprica:
y
r
A P N
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56
Captulo 3
en donde
VLVULAS DE SEGURIDAD
CONTROL DE LA CAPACIDAD
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57
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58
Captulo 3
Fig. 3.10
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59
Fig. 3 .1 1
CONDENSACIN DE AGUA
Todo el aire atmosfrico contiene humedad. La capacidad del aire de contener esta
humedad aumenta con la temperatura y disminuye con la compresin. La tempera
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60
Captulo 3
tura del aire se eleva con la compresin pero, en la mayor parte de los casos, cae
hasta la temperatura ambiente en el momento que llega al punto de uso. El resultado
neto es que el aire ha perdido su capacidad de contener la humedad que original
mente contena y el exceso se condensa en diversas partes del sistema de distribu
cin. Dado que esta humedad es perjudicial para la operacin de herramientas neu
mticas y de otro equipo operado con aire comprimido, resulta esencial eliminarla.
Los interenfriadores, en los compresores de etapas mltiples, eliminan parte
de la humedad, si se equipan con drenajes automticos o manuales, los cuales se
atienden con regularidad.
En muchos casos, los postenfriadores son una solucin al problema, Estos son
sencillos intercambiadores de calor por lo que se hace circular agua para enfriar el
aire y, de este modo, hacer que se condense el exceso de humedad. En la mayor
parte de los casos, se instala un solo postenfriador de tamao apropiado, entre el
compresor de aire y el tanque de compresin.
Existen varios tipos diferentes de separadores de humedad. Estos suelen insta
larse en lugares estratgicos en las lneas de distribucin, cerca del punto de uso. A
menos que se pueda asegurar una atencin regular, esos separadores se deben equi
par con vlvulas automticas para expulsar la humedad que recogen.
Es buena prctica tener ramales de distribucin que vayan directamente hacia
las herramientas, saliendo por la parte superior de la lnea principal de alimentacin
del aire comprimido. Con esto se impide que la humedad que pueda recogerse en la
lnea principal pase hacia las lneas de alimentacin. En la figura 3.12 se ha ilustra
do este procedimiento. En el esquema se ilustra la instalacin del compresor y el
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100
m 3 = 0,256 m 3
Por lo tanto,
Tiempo necesario para comprimir 1 m3 de aire = -
250
X 1,0 = 976,6 s
= 16.3 minutos
De donde,
Unidad necesaria
de energa elctrica = 5.5 x kWh
60
= 1.5 kWh (aprox.)
Costo de la energa a 0.80
rupia por kWh = 0.80 x 1.5
= 1.20 rupias
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62
Captulo 3
--------x 16.3
Costo de depreciacin = -------
10x300x24x60
= 0.08 rupia, aprox.
Por lo tanto,
Costo total
a 6 bar (man) = (1.20 + 1.02 +0.08)rupias
= 2.30 rupias
6 0 + 1013
1.013
7.013
= 6.9 m 3 normales
1.013
Como consecuencia,
Costo de 1 m3 normal de aire = 2-30 rupias
6.9
= 0.33 rupias = digamos 0.35
Costo de 1 m3 normal de aire libre = 35 paise
Como el aire cuesta dinero, el mensaje es bastante claro en el sentido de que se
debe tomar el mximo cuidado para ver que no se fugue aire a la atmsfera, en lo
absoluto.
BIBLIOGRAFA
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dental.
4. Compressor Catalogue de M/s Kirloskar Pneumatic Co. Ltd., Pune, India.
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4
Acondicionamiento
del aire comprimido
RESUMEN
El aire que se succiona en un compresor de aire no est del todo limpio. La presen
cia de contaminantes puede tener un efecto intensamente daino sobre las super
ficies correlativas, finam ente acabadas, de tos componentes neumticos. Tam
bin debe estabilizarse por completo la presin del sistema y, si es necesario, el
aire debe lubricarse, antes de alimentarlo. Esto se logra por una unidad FRL. La
condensacin del agua es otro problema molesto en un sistema neumtico. El aire
que sale del compresor debe secarse por diversos medios. Los tcnicos e ingenie
ros de mantenimiento deben ser capaces de comprender las diversas complicacio
nes relacionadas con lo antes mencionado,
4 .1
UNIDAD FRL
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64
Captulo 4
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65
Agua
3
Fig. 4 .1
FILTRO DE AIRE
Los filtros de aire se usan en un sistema neumtico para realizar las siguientes fun
ciones principales:
1. Impedir la entrada de contaminantes slidos al sistema.
2. Condensar y extraer el vapor de agua que se encuentre presente en el aire que
pasa por l.
3. Retener todas las partculas con tamao inferior a una miera que puedan plan
tear un problema, en los componentes del sistema.
El componente principal del filtro es su cartucho, mostrado en la figura 4.2(a),
el cual se fabrica principalmente de latn o bronce sinterizados, pero tambin se
usan otros materiales. El espesor del cartucho sinterizado ayuda a proporcionar un
paso aleatorio en zigzag para que el aire fluya, lo cual, a su vez, asegurar la reten
cin de las partculas slidas en ese cartucho. El vapor de agua se condensa en el
interior del filtro y se recoge en el fondo del tazn del mismo, el cual est fabricado
en su mayor parte de material plstico transparente para facilitar la visibilidad. Tam
bin es posible separar del aire la mayor parte de las partculas extraas ms gran
des y recogerlas en e;l fondo del tazn. Las partculas extraas ms finas restantes se
mueven junto con el aire y pasan a travs del cartucho, y stas son retenidas de
acuerdo con el tamao de poro del filtro suministrado segn las necesidades
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66
Capitulo 4
Fig. 4 .2 (a)
de filtracin del sistema. En el fondo del tazn del filtro se tiene una vlvula de
conexin y desconexin para drenaje, la cual podra abrirse en forma manual para
extraer el agua y otras partculas slidas acumuladas. Se debe tener cuidado en ver
que el filtro no se obstruya de manera excesiva, en cuyo caso se tendr en el sistema
una cada excesiva e indeseable en la presin del aire. Para un sistema neumtico, la
pregunta que se formula con frecuencia es: cul sera el valor de corte de la filtra
cin? Es difcil dar una respuesta fcil ya que, evidentemente, depender de las
necesidades particulares respectivas del sistema. Pero un valor promedio de tamao
de 15 a 25 pin de capacidad nominal del filtro puede ser lo ms adecuado para las
aplicaciones normales en una mquina o equipo no tan crtico. Para filtrar partculas
con tamaos inferiores a una miera, se tiene que utilizar un elemento filtrante del
tipo conglutinante fabricado de porcelana, como se muestra en la figura 4.3. Este
filtro se describe ms adelante en esta seccin.
La capacidad nominal del elemento filtrante es el criterio principal de selec
cin. Esta capacidad se debe acoplar con las necesidades de todos los componentes
corriente abajo. Se deben considerar la capacidad de flujo y la presin nominal del
filtro. Por ltimo, el tamao de la lumbrera se debe acoplar con la tubera del siste
ma para evitar las cadas innecesarias en la presin a travs de adaptadores de res
triccin. Otras selecciones que se hacen para la aplicacin son el material del tazn
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67
CvJ
Flujo, scfm
400 1200
2000
2800 3600
4400
5200
6000
6800
Flujo, L normal/mln
Fig. 4 ,3
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n n
" p\
68
Captulo 4
REGULADOR DE PRESIN
Cantidad de vapor
de agua,
g/cm3
Cantidad de vapor
de agua,
g/cm3
-20
-10
-5
0
+5
+10
+15
+20
+25
+30
0.88
2.17
3.24
4.84
6.8
9.4
12.8
17.3
23.0
30.3
+35
+40
+45
+50
+55
+60
+65
+70
+80
+90
39.0
51.1
65.0
83.0
104
130
161
198
293
424
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69
Fig. 4 .4 (a)
real, el regulador de presin tan slo es una vlvula reductora de la presin y tiene
una aplicacin inmensa en los circuitos neumticos, para garantizar el nivel desea
do de la presin en las diversas partes del sistema. En muchos casos, la vlvula tiene
dos agujeros de desfogue, a travs de los cuales se deja salir el aire comprimido
hacia la atmsfera, en el caso de que la presin secundaria se eleve hasta un nivel no
deseable para el sistema. En la mayor parte de los casos, una vez que se fija la
presin, no debe modificarse la presin del tomillo y se aprieta la tuerca de seguri
dad para asegurar un flujo ininterrumpido de aire a la presin deseada, dentro de
lmites seguros. El resorte (6) que se encuentra al otro lado del disco ayuda al actuar
como un dispositivo amortiguador necesario para estabilizar la presin. Antes de
seleccionar un regulador deben determinarse la presin nominal de admisin y el
rango controlado corriente abajo, as como la capacidad del flujo. El tamao de la
lumbrera debe acoplarse con el tamao de la tubera. Otras consideraciones son el
tiempo requerido de respuesta, la capacidad de alivio y el tipo de ajuste. En las
figuras 4.4(b) y (c) se ilustran las caractersticas de regulacin y de flujo de los
reguladores de presin.
4 .5
LUBRICADOR
En la mayor parte de los sistemas neumticos, en primer lugar se filtra el aire com
primido y, en seguida, se regula hasta tener la presin especfica y se le hace pasar
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70
Captulo 4
Leyenda
10
11 12
13
14 15 16
Fig. 4 .4 (b)
Flujo, scfm
400
800
1200
1600
2000
2400
2800
3200
Flujo, L normales/min
Fig. 4 .4 (c)
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71
por un lubricador con el fin de formar una neblina de aceite y aire con la nica
finalidad de proporcionar lubricacin a los componentes correlativos de vlvulas,
cilindros, etctera. Para formar la neblina se usa una unidad lubricadora. Todos los
lubricadores siguen el principio del medidor venturi. En la figura 4.5 se ilustra el
principio del medidor venturi; en donde, tan pronto como el aire comprimido fluye
hacia la zona estrangulada (B) del tubo (A), se presenta una diferencial de presin
(AP). Debido a esto, el aceite es empujado hacia el tubo (E), cuando se alimenta el
aire al depsito de aceite (D) a travs del tubo (C).
4 .5 .1
Es muy difcil recomendar los tipos especficos de aceites que deben usarse para el
lubricador, debido a la diversidad de razones expresadas en el prrafo anterior, Sin
embargo, se podra hacer un comentario general, sin perjuicio por lo que se refiere
a la viscosidad del aceite, La viscosidad cinemtica del aceite del lubricador debe
estar dentro del rango de 10 a 50 cSt, a 20C. En ciertas aplicaciones, pueden resul
tar adecuadas marcas comerciales de aceite, digamos, Servospin 12 o Shell Tellus
15 o SAE 10. Demasiado poco aceite puede causar desgaste excesivo y falla prema-
Fig. 4 .5
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72
Captulo 4
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74
Captulo 4
500
1000
2000
3000
Fig. 4 .6 (c)
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75
0
Fig. 4 .7 (b)
En la grfica se traza una recta vertical que pase por 2 200 L normales/min, hasta
que se interseque con la recta horizontal de 4 bar (man). Este punto queda entre
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20
40
60
76
10
17
Captulo 4
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
0
Flujo de aire, sofm
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
Fig. 4.7 (c) Necesidad de flujo de aire del lubricador para diversas presiones y tamaos de
tubo. [Cortesa: Compressed Air Processing, C. A. Norgnen, E.U., pg. 9)
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77
tamaos del tubo del lubricador de 1" y 1.25" de dimetro. A partir del tamao del
tubo del lubricador de 1", se lee que, con 4 bar (man), tiene un gasto mnimo de
1 900 L normales/min y, como consecuencia, tendr un rendimiento satisfactorio
con 2 000 L normales/min y 4 bar (man). El flujo mximo recomendado para el
lubricador de 1" de dimetro es de 5 x 1 900 = 7 600 L normales/min.
De manera anloga, en la grfica tambin se ve que un lubricador de 3/4"
tambin satisfara perfectamente la condicin de operacin del sistema, ya que un
lubricador de este dimetro tiene una necesidad mnima de ms o menos 1 200 L
normales/min a 4 bar /man). Por lo tanto, el flujo mximo de operacin para el
lubricador de 3/4" es de 5 X 1 150, o sea, 5 750 L normales/min,
Como la necesidad de 2 200 L normales/min cae entre 1 900 y 5 750 L norma
les/min, la seleccin ms conveniente de lubricador para satisfacer esta condicin
es uno con tamao de 3/4".
4 .6
MANMETRO
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'
-n
: .jb
r .
!;\ r: r\
r< n
78
Captulo 4
Fig. 4.8
HUMEDAD
Como se hizo ver con anterioridad, una propiedad inherente y natural del aire es
contener vapor de agua; la cantidad especfica que se encuentre presente en cual
quier momento particular puede no ser constante, ya que esa cantidad en un volu
men dado de aire vara de momento a momento y de da a da. Esto quedar ms
claro si se comprende el concepto de humedad relativa (HR). La HR es la cantidad
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de vapor de agua en un volumen dado de aire, a una temperatura dada, con relacin
a la capacidad total de contencin de agua de ese mismo volumen y se expresa
como un porcentaje. Por HR del 100% se entiende la capacidad mxima del aire
para contener agua; es decir, el aire est saturado. La temperatura especfica a la que
el aire se satura con vapor de agua es el punto de roco y, si la temperatura se reduce
por debajo del punto de roco, se inicia la condensacin. En la tabla 4.2 se muestra
el contenido de vapor de agua en un metro cbico de aire, a varias temperaturas, y
los valores de la HR, en porcentaje. Se ha omitido el valor de la presin ya que, para
el sistema neumtico industrial ms comn que trabaja a la presin nominal de 6 bar
(man), esta capacidad slo es funcin de la temperatura para todos los fines prcti
cos. Dentro de un rango de presiones de 0 a 10 bar (man), la cantidad mostrada en la
tabla es suficientemente exacta.
4 .9 .1
Cantidad de eondensado
4 .9 .2
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Tabla 4.2
Temperatura
C
-12
0
10
15
21
27
32
35
37.8
43.3
49
55
10
32
50
59
70
81
90
95
100
110
120
130
10
20
30
40
0.179
0.483
0.934
1.313
1.826
2.494
3.307
3.936
4.531
6.018
7.895
10.161
0.354
0.965
1.865
2.617
3.661
4.98
6.614
7.872
9.039
12.037
15.79
20.322
0.533
1.451
2.79
3.816
5.469
7.516
10.061
11.808
13.571
18.056
23.686
30.583
0.709
1.933
3.73
5.063
7.30
10.069
13.548
15.744
18.102
24.075
31.58
40.65
50
0.888
2.426
4.67
6.386
9.131
12.521
16.835
19.681
22.611
30.094
39.476
50.805
60
70
80
90
100
1.066
2.906
5,606
7.795
11.946
15.012
20.276
23.617
27.141
36.112
47.37
61.2
1.25
3.387
6.52
9.029
12.793
17.582
23.486
27.554
31.673
42.131
55.267
71.127
1.421
3.867
7.460
10.158
14.6
20.024
27.004
31.489
36.181
48.150
63.166
81.3
1.60
4.348
8.4
11.631
16.431
22.757
30.451
35.426
39.9
54.16
78.91
91.504
1.78
4.83
9.337
17.957
18.698
25.634
33.721
39.248
45.248
60.371
78.928
101.656
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81
4 .9 .3
Para las plantas grandes de compresores, el problema asociado con el agua es bas
tante agudo. Se puede atacar este problema al contar con un sistema para secado del
aire, eficaz y adecuado. Antes de analizar con detalle los secadores de aire, consid
rese el efecto del punto de roco cuando se alimenta el aire comprimido al sistema
neumtico. Cuando el aire Comprimido se expande hacia una presin ms baja, el
punto de roco cambia hacia un valor inferior. Para lograr una explicacin, estdiese ms el asunto. Cada metro cbico que est en el tanque de compresin se encuen
tra saturado a 37.8C (100F), que es el punto de roco a presin, y este aire contieno
la cantidad fija de 45.25 g de vapor de agua. Si ese aire del tanque se lleva hasta la
presin atmosfrica por medio de una expansin isotrmica, se observar que, al
disminuir la presin, se diluye el contenido de agua por unidad de volumen, tenien
do lugar el mximo a la presin atmosfrica a la razn de 45.25 4- 6.9; es decir,
entonces cada metro cbico de aire a la presin atmosfrica contiene 6.7 gramos de
vapor de agua. En este punto, los lectores pueden observar que 6.7 g representa la
saturacin (HR del 100% a alrededor de 5C), el cual es el punto de roco atmosf
rico equivalente. Si se considera el calor especfico del vapor de agua, el punto de
roco atmosfrico equivalente real ser todava ms alto, digamos, 7.2C (45F). El
aire del tanque de compresin est ahora saturado al punto de roco a presin de
37.8C (100F). Cuando el aire fluye hacia el sistema, se tendr una prdida gradual
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82
Captulo 4
de calor hacia el entorno ms fro. Este enfriamiento gradual del aire comprimido
puede dar como resultado la condensacin del vapor de agua en todos los puntos, en
cantidades variables, dependiendo de los efectos localizados. Esta agua puede oxi
dar los componentes neumticos, puede llevarse las pelculas de lubricante y, al
final, puede causar la avera de la mquina. Por consiguiente, el secado debe ser el
nico mtodo para combatir estos problemas, lo cual finalmente probar ser ms
beneficioso que el costo del secador. Se usan diversos tipos de secadores, los cuales
se describen a continuacin.
Los secadores se clasifican de acuerdo con los mtodos usados para secar el
aire comprimido, como se indica en seguida:
4 .1 0
SECADORES REFRIGERADOS
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83
de uso muy comn en las grandes plantas de compresores. (Cortesa: Sabroe Kaelte
Technic. Gmbh, 2390 Flensburg, Postfash 787, Alemania Occidental.)
P r in c ip io d e tr a b a jo . El aire saturado caliente que' proviene del compresor
entra al intercambiador de calor aire a aire (1), En ste, algo del calor se transfiere al
aire saliente seco y fro, lo cual ayuda a reducir la carga de calor en la planta de
refrigeracin y le da algo de energa calorfica al aire que sale del secador. En segui
da, el aire todava saturado entra al intercambiador de calor aire a refrigerante (2) y,
en l, su temperatura se baja hasta el punto de roco deseado. El agua se empieza a
condensar y, en un separador de agua de cuatro etapas (4), se extrae este condensado y de este aparato se drena a travs de una vlvula automtica (5), como se mues
tra en la figura 4.9. Entonces, el aire enfriado se mueve por la cmara exterior del
intercambiador de calor (3), en donde el aire fresco entrante lo recalienta. El reca
lentamiento es muy importante, ya que ayudar a impedir la condensacin en el
exterior del sistema de tuberas corriente abajo. Un compresor de gas (6) en el cir-
Fig. 4 .9
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84
Captulo 4
SECADORES QUMICOS
En los secadores qumicos, el aire comprimido se pasa por alguna clase de desecante,
durante un cierto tiempo, para extraer parte del vapor de agua durante su exposi
cin. Un desecante es cualquier producto qumico con afinidad por el agua; es de
cir, es un producto qumico higroscpico. Los desecantes suelen ser sustancias cris
talinas slidas y se pueden dividir en dos amplios grupos:
1. Desecantes que cambian fsicamente a medida que se absorbe el agua.
2. Desecantes que permanecen slidos durante el proceso de absorcin, sin
cambio.
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4 .1 1 .1
85
Por el trmino de supresin del punto de roco se entiende la sequedad a la salida del
aire efluente. Esto significa el punto hasta el que se reducir el punto de roco
del aire entrante. En general, la reduccin es alrededor de 10C. El tipo de desecante
de los secadores es intensamente sensible al calor y, si se presenta una pulsacin
repentina del flujo de aire, se producirn canales en el lecho. Esto reducir la efi
ciencia global del secador. Otro punto que se debe observar es que la solucin de
desecho que se drene puede ser corrosiva, dependiendo del producto qumico espe
cfico y cualquier drenaje automtico confiable ser caro. Si la naturaleza del dese
cho es corrosiva, puede no ser compatible con las reglamentaciones de sanidad
pblica o sobre el sistema de alcantarillado, crendose de este modo un problema.
Pero una ventaja muy importante es que se pueden utilizar a baja temperatura o,
incluso, a muy baja temperatura.
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86
Captulo 4
4 .1 3 SECADORES DE ADSORCIN
MTODOS DE REGENERACIN
Los productos qumicos de los secadores del tipo de adsorcin se pueden regenerar
al calentarlos o utilizando una parte del aire secado para barrer el agua del desecante.
En ambos casos se usan torres gemelas; es decir, recipientes simtricos a presin
llenos los dos con una cantidad dada de desecante e interconectados con controles
apropiados, de modo que, mientras una de las torres est secando aire para el siste
ma, la otra se cambia al ciclo de regeneracin. En las plantas ms modernas, los
ciclos se conmutan automticamente a intervalos regulares de tiempo. Trabajan hasta
un rango del punto de roco de 38 a 40C.
4 .1 4 .1
R e g e n e r a c i n por calor
Existen secadores con productos qumicos que se pueden autorregenerar sin el uso
de elementos de calentamiento. En forma comn, esta tcnica se conoce como la del
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87
mtodo diseminacin. Esta tcnica slo se aplica para los secadores pequeos. El
principio que interviene en este caso es que parte del aire deshidratado (10 al 15%)
se desva de la torre activa, a travs de un orificio, hacia la torre que se est regene
rando. Esta torre ociosa se abre hacia la atmsfera. Esto causar una brusca cada de
presin en el orificio y el aire deshidratado se expande para reducir todava ms su
punto de roco. Cuando este aire superseco se hace fluir por el lecho de desecante
de la torre en servicio, tendr una mayor afinidad por el agua y el aire de regenera
cin se llevar el agua, hacia afuera del desecante, a la atmsfera,
4 .1 6
PRECAUCIN IMPORTANTE
Todos los secadores qumicos deben tener filtros previos de modo que se puedan
quitar el agua lquida, los aerosoles aceitosos y vapores excesivos, as como la su
ciedad slida, ya que stos pueden reducir la eficiencia y el rendimiento del sistema,
El aceite y la suciedad pueden daar el desecante, lo que conduce a su reemplazo
frecuente y prematuro, Esto se puede detener si se usan filtros posteriores, en espe
cial en los secadores grandes que dan servicio a todo un sistema. Con esto se deten
dr la migracin de productos qumicos, hasta cierto punto, La vibracin hace que
los glbulos del producto qumico se froten entre s, molindose hasta convertirse
en polvo que es arrastrado corriente abajo.
Es posible que en este momento se observe que este desecante en polvo seco es
de naturaleza abrasiva y puede daar los instrumentos y componentes usados en el
sistema neumtico. De manera anloga, toda inmigracin de producto qumico l
quido proveniente de secadores delicuescentes es intensamente corrosiva. Se pue
den usar filtros posteriores para asegurarse que ninguno llegue a la lnea de aire
comprimido.
4 .1 7
Se puede observar que la eliminacin de todo el vapor de agua del aire comprimido
es costosa y, por consiguiente, en la vasta mayora de los sistemas de aire comprimi
do no debe recurrirse a ella. Es mejor eliminar slo la cantidad suficiente de vapor
de agua que pueda crear algn problema. El vapor que no se condensa no da mayo
res problemas que el nitrgeno y el oxgeno del aire. De donde, debe especificarse
el aire seco por ese punto de roco a cuya temperatura el vapor se empieza a conden
sar. Mediante este procedimiento, se minimizara el costo innecesario del secado.
Para un secador centralizado, muchos especifican en exceso el punto de roco. En la
prctica, para el uso del aire en el medio ambiente de interiores, un punto de roco
de 10C dar lugar a un aire precisamente tan seco como el que se especifica de
manera ms comn de 2C, para el cual es posible tenga que especificarse el com
presor/condensador siguiente ms grande en el secador, lo que puede requerir ms
energa y un costo adicional en la produccin del aire comprimido. Puede tenerse
presente este difcil hecho al seleccionar el sistema de secado del aire.
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88
Captulo 4
4 .1
8
El aire comprimido contiene calor. Pero se ha observado, con base en los diagramas
de entropa y entalpia del aire, que si se expande el aire comprimido desde la pre
sin normal de trabajo de 6 kg/cm2 (man) hasta 0, se tendr una cada muy despre
ciable en la temperatura (no ms de 3F). Pero, a medida que el aire comprimido se
expande en un cilindro de aire, la temperatura interior puede caer en una cantidad
de aproximadamente 10C. La presin del aire que entra al cilindro es de 6 kg/cm2
(man) y cae hasta la presin atmosfrica en el escape. Pero se debe hacer notar que,
incluso con una cada de 10C en la temperatura en el interior del cilindro, se tiene
muy poco cambio del punto real de roco del aire saliente. Sin embargo, un aire
comprimido con un punto de roco de 10 a 12C servir para todas las necesidades
en interiores de los sistemas de aire comprimido.
BIBLIOGRAFA
1.
2.
3.
4.
Fig. 4.1: Use of Water Trap; Pneumatic Digest, nmero 1, febrero de 1971.
Fig. 4.3: Coalescent Type of Filter; Ultra Filter, Gmbh, Alemania Occidental.
Fig. 4.9: Refrigerated Air-Driver (Cortesa: Sbroe Kaltetrockener, Alemania Occidental),
Norgren en el Machine Tool Industry por C.A. Norgren Ltd, UK (Shavo Norgren (India) Pvl.
Ltd., 9, Wallace Street, Bombay-1).
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Cilindros y motores
neumticos
RESUME]~|
Los cilindros neumticos ofrecen un movimiento rectilneo a elementos mecni
cos. Los cilindros se clasifican como de servicio ligero, mediano o pesado, con
respecto a su aplicacin. La seleccin de los materiales para los componentes del
cilindro dependen en gran parte de este factor. En relacin con su funcionamiento,
los cilindros pueden ser simple o de doble accin. Adems se pueden clasificar
como cilindro de diafragma, dplex, de varilla pasante, etctera. En ciertos mo
mentos, puede ser de mxima importancia el amortiguamiento en la posicinfinal
de los cilindros. Sin embargo, si el recorrido de los cilindros no es hasta elfinal de
la carrera, no es necesario que los diseadores prefieran los cilindros amortigua
dos. A la varilla dl pistn de los cilindros se le da un tratamiento especial, ya que
es la parte que recibe esfuerzos intensos. Para la lubricacin de los cilindros, la
ms comn es la de neblina. Para generar movimiento de rotacin, tambin pue
den usarse motores neumticos. Los ms populares son los del tipo de paletas,
Los motores neumticos tienen ciertas ventajas especficas sobre los elctricos. El
mantenimiento apropiado de los cilindros, los motores y las diversas herramien
tas manuales accionadas por aire comprimido aumentan mucho su esperanza
de vida.
5 .1
TIPOS DE CILINDROS
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90
Captulo 5
resorte est diseado para regresar el pistn hasta su posicin inicial con una velo
cidad suficientemente alta. En la figura 5.1 (a) se ilustra un cilindro de simple accin.
5 .1 .1
En general, un cilindro de simple accin est constituido por los siguientes elemen
tos: i) el cuerpo del cilindro (tubo), ii) dos cubiertas en los extremos (una puede ser
parte integral del tubo del cilindro), iii) un pistn, iv) varilla del pistn, v) sello de
copa en U, vi) anillo en O, vii) buje o cojinete para guiar la varilla del pistn, viii)
resorte interconstruido. Las cubiertas de los extremos se ajustan al cuerpo mediante
cuatro tomillos para cubierta o tirantes. En la figura 5.1 (b) se muestra una vista
desarrollada de un cilindro de simple accin.
En un cilindro de simple accin con resorte, la carrera queda limitada por lon
gitud en compresin del resorte. Mientras el pistn se mueve hacia adelante, existe
la posibilidad de que el resorte se pandee y raye la superficie finamente acabada
de la varilla del pistn, dandolo de este modo. El aire tiene que vencer en primer
lugar la presin del resorte y, como consecuencia, se pierde algo de la potencia,
antes de que se inicie la carrera real del pistn. El resorte regresa el pistn hasta su
posicin inicial. El tamao del resorte depender del dimetro y de la longitud de la
carrera del cilindro, lo cual significa, para un tamao ms grande del cilindro de
simple accin, tener que usar una seccin ms gruesa del resorte y, de donde, se
requiere ms potencia para vencer la presin de ste y, asimismo, para un resorte
ms largo, la longitud en compresin de ste ser mayor, lo cual quiere decir que se
(a)
Fig. 5.1 (a) Cilindro de simple accin: 1. Cuerpo del cilindro (tubo),
2. Cubierta del extremo, 3. Pistn, 4. Varilla del pistn
5. Sello de copa en U, 6. Anillo en O, 7. Buje, 8. Resorte
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91
Fig. 5.1 (b) Vista desarrollada de un cilindro de simple accin: 1. Tuerca del
tirante, 2. Tirantes, 3. Cubiertas de los extremos, 4. Tubo,
5. Tuerca para unir el pistn con su varilla, 6. Anillo en O,
7. Sello de copa, 8. Pistn, 9. Resorte, 10, Varilla del pistn,
11. Extremo roscado de la varilla del pistn, 12. Buje,
13. Retn del buje
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92
Captulo 5
Existen varios tipos de cilindros de simple accin; pero los siguientes son los ms
comunes:
^
1) Cilindro de diafragma. En un cilindro de diafragma, se tiene un diafragma
interconstruido, fabricado de caucho, plstico o, incluso, metal, el cual reemplaza el
pistn. La varilla del pistn se sujeta al centro del diafragma. No existe sello desli
zante. Slo se tiene friccin debida al estiramiento del material. Estos tipos de cilin
dros se usan para''sujetar. Tambin se aplican en la fabricacin de herramientas y
artefactos, as como en repujado, remachado, etctera. En la figura 5.3(a) se ilustra
un smbolo de estos cilindros.
2) Cilindro de diafragma arrolladizo. En la figura 5.3(b) se muestra el smbolo de
otro tipo de cilindro de diafragma. A ste se le conoce como de diafragma arrolladizo.
La construccin de ste es semejante al de diafragma comn. Cuando se admite el
aire comprimido, el diafragma se arrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y
mueve la varilla del pistn hacia afuera. Se logra una carrera considerablemente
(i)
(i)
Pistn adentro en
la posicin inicial
Fig. 5.2
Pistn afuera en la
posicin inicial
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93
J
(a)
Fig. 5.3
(b)
ms grande (50 a 80 mm) que con el cilindro de diafragma. Adems, en este diseo,
la friccin es bastante menor.
5 .2
C on stru ccin
En la figura 5.5(a) se muestra un diseo diferente del cilindro de doble accin (DA).
Un cilindro DA consta de: i) tubo del cilindro, ii) unidad del pistn, iii) varilla del
8
Fig. 5.4
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94
Captulo 5
/H
Fig. 5.5 (a) Cilindro de doble accin con tirantes: A. Varilla del pistn,
B. Pistn, C. Unin de espiga, D. Sello en V, E. Sello rascador,
F. Sello amortiguador, G. Conjunto amortiguador, H. Tubo,
I. Extremo de la varilla, J. Cubierta del extremo, K. Tirante
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95
1---------- 1_
( 1)
(2 )
(3)
(4)
I
f t M
(5)
4 3
T
1
TT
( 6)
77777777777777
Fig. 5.5 (b) Tipos de cilindros de doble accin: 1. Cilindro norm al de doble
accin, 2. Amortiguamiento en la posicin del extremo del
cilindro de doble accin, 3. Varilla del pistn en ambos
extremos (cilindro de varilla pasante), 4. Cilindro giratorio,
5. Cilindro en tndem, 6. Cilindro de posiciones mltiples
3. Cilindro en tndem, En ste, dos cilindros se encuentran dispuestos en
serie, de modo que la fuerza que se obtenga del cilindro sea casi el doble.
4. Cilindro de impacto. En este caso, la varilla del pistn del cilindro se
disea especialmente para soportar una fuerza o impacto intensos. El diseo del
cilindro se realiza de modo que pueda trabajar a alta velocidad y en tal forma que su
energa de impacto se pueda utilizar para la deformacin de piezas metlicas,
5. Cilindro de cable. En este tipo de cilindro, se sujeta un cable a cada uno
de los lados del pistn, eliminado la varilla de ste. Este tipo tambin se conoce
como cilindro sin varilla. Su uso es muy frecuente en donde se necesita una longi
tud mayor de carrera en un espacio de instalacin ms pequeo. A menudo se en
cuentran problemas de posicin, pero no plantean un gran problema. Las reas del
pistn son iguales en ambos lados.
6. Cilindro rotatorio (cilindro giratorio}. Este tipo de cilindro de doble ac
cin tiene la varilla del pistn con un perfil de engrane que se encastra contra una
rueda dentada de tomillo sin fin (disposicin de cremallera y pin) de tal manera
que, con el movimiento lineal de la varilla del pistn, esa rueda dentada realiza un
giro de 45, 90, 180, etctera. Este cilindro resulta adecuado para hacer girar pie
zas pesadas mientras se trabaja sobre sus otros lados,
5 .3 .1
C la sifica c i n se g n la c o n str u c c i n
Dependiendo del uso, los cilindros neumticos se encuentran con una amplia varie
dad de construccin del cuerpo, incluyendo los diseos siguientes:
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96
1.
2.
3.
4.
Captulo 5
Cilindros
Cilindros
Cilindros
Cilindros
de tirantes
con bridas
soldados en una sola pieza
de extremos roscados
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97
CONJUNTO AMORTIGUADOR
Amortiguar los cilindros significa la desaceleracin gradual del pistn cerca del
final de su carrera. Resulta especialmente til cuando la varilla del pistn est co
nectada a una carga muy pesada y se encuentra a una velocidad muy alta. Con este
procedimiento se reduce la carga de choque o de impacto sobre las cubiertas de los
extremos del cilindro. En la figura 5.6(a) se da una vista diagramtica de un conjun
to amortiguador. La abertura del orificio del amortiguador se controla mediante un
tomillo, como se ilustra en la figura 5.6(b).
Un amortiguador es una cmara de dimetro relativamente pequeo en la cual
entra un taln o collar amortiguador conforme el pistn se acerca al final de su
carrera, de modo que el aire se atrapa en el tubo del cilindro, entre el propio pistn
y la cubierta, y se deja escapar con lentitud, reduciendo con ello la velocidad de
recorrido de ese pistn. Los amortiguadores no son dispositivos controladores de la
velocidad sino slo sirven para aligerar el choque. Estos amortiguadores en los
cilindros estndar tienen casi 25 mm de largo. Por otra parte, son poco valiosos si no
se usa la carrera completa. El efecto de amortiguamiento depende mucho de la mag
nitud de la abertura del orificio en el amortiguador. En la figura 5.7 se muestra
grficamente la variacin del tiempo del ciclo en el recorrido del pistn de un cilin
dro con la variacin de la abertura del orificio del amortiguador. La abertura del
orificio del amortiguador influye mucho en el tiempo del ciclo del recorrido
del cilindro. Dos partes del cilindro intervienen en la disposicin del amortigua
miento:' las cubiertas (dependiendo de si el cilindro tiene que amortiguarse en uno
de los extremos o en los dos) y la varilla del pistn. Los dispositivos de amortigua-
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98
Captulo 5
Fig. 5.6
miento pueden ser de ajuste de metal con metal o de metal con material sinttico.
Un cilindro amortiguado tiene un buje o un agujero maquinado en la cubierta de
admisin, con acabado hasta lmites muy cerrados, para producir el amortiguamien
to. La cubierta suele tener una aguja del amortiguador con un paso hacia ella desde
la cara interior de aqulla y tambin tiene una vlvula de retencin a hpla con un
paso entre esa cara interior de la cubierta y la lumbrera de admisin del aire. Cuan
do el taln o collar para amortiguar se acerca a la cubierta y entra en la abertura de
amortiguamiento, el aire queda atrapado entre el pistn y la cubierta a la que se est
aproximando. La aguja del amortiguador se ajusta de modo que se deje escapar el
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Tiempo en se g u n d o s----------------
Fig. 5 .7
C o m paraci n del tiem po del ciclo con dos a b e rtu ra s del orificio del
a m o rtig u a d o r
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100
5 .5
Captulo 5
TIPOS DE MONTAJES
Extremo de la varilla
a) Simple
b) Roscado
c) Con horquilla
d)
e)
De torsin o de ojo
De brida
a) Simple
b) Sobre patas
c) De mnsula sencilla o doble
d)
De mun
e) De brida
f) Con horquilla
Son muy comunes las combinaciones de montajes. Para actuar como un soporte
adicional, se pueden colocar montajes sobre patas a la mitad de los cilindros largos.
En seguida se da una breve descripcin de algunos de los mtodos de montaje.
5 .5 .1
Los cilindros montados sobre patas quedan sujetos a un movimiento de giro cuando
se cargan. Este movimiento tiende a hacer girar o a flexionar el cilindro alrededor
de sus pernos de montaje. Estos montajes se usan cuando los cilindros se deben
montar sobre superficies paralelas a los mismos. Los cilindros montados sobre pa
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101
tas quedan sujetos a un esfuerzo mayor que los montados en la lnea central. Sin
embargo, los cilindros montados de esta manera pueden tolerar cierta falta de ali
neamiento. Se pueden eliminar las cargas de flexin sobre los montajes por medio
de pasadores o chavetas de esfuerzo cortante que permitan a los pernos de montaje
permanecer en tensin simple. Las chavetas de esfuerzo cortante deben colocarse
en el costado del extremo de la cabeza, para las cargas de tensin, y en el costado
del extremo de la tapa, para las cargas de compresin. Los diversos estilos de mon
tajes sobre patas son los siguientes:
1.
2.
3.
4.
Montaje
Montaje
Montaje
Montaje
5 .5 .3
M ontaje sobre p iv o te
Montaje
Montaje
Montaje
Montaje
con horquilla.
de mun en el extremo de la cabeza.
de mun en el extremo de la tapa.
con mun intermedio.
La horquilla casi siempre es parte del extremo de la tapa y puede ser fija o universal.
En el caso de los montajes sobre pivote, la lnea central del pivote normalmente se
interseca con lnea central del cilindro.
5 .6
En las secciones 5.1 y 5.2 se han analizado las partes importantes del cilindro neu
mtico. Se necesitan diversos tipos de materiales para construir un cilindro, No
obstante, las partes principales que pueden necesitar se les mencione en especial
son el cuerpo del cilindro, las cubiertas de los extremos, el pistn y su varilla, los
sellos, etctera. La seleccin de los materiales de los cilindros neumticos es lo ms
importante. A continuacin se dan los materiales ms comunes que se usan para las
partes de los cilindros.
Empero, debe tenerse presente que no se pueden dar directrices especficas, ya
que la seleccin de los materiales comprende una gran variedad de parmetros,
los que se encuentran ms all del anlisis presentado en este libro.
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102
Captulo 5
2. Pistn
5. Mnsulas de montaje
6. Tirantes
Materiales preferidos
En general, se usan aluminio, latn, acero, etc.,
sin costura, estirados en fro. Para aplica
cin a baja presin, tambin se pueden usar
nylon o plsticos. Para aplicacin a alta
presin o en servicio pesado, los que se pre
fieren con mayor frecuencia son los tubos de
acero sin costura.
La seleccin generalizada son las fundiciones
de aluminio, bronce, etctera. Tambin se
usa mucho el hierro fundido.
Ya que es la parte sujeta a los esfuerzos ms
intensos, la varilla del pistn se fabrica de
acero al mediano carbono, rectificado y puli
do o cromado. La varilla se templa para
garantizar su resistencia y lograr caractersti
cas de no ser susceptible al rayado.
Los materiales ms comunes para las cubiertas
de los extremos del cilindro son el aluminio,
latn, bronce o hierro fundido.
Los ms comunes son aleacin de aluminio,
latn, hierro fundido o fundiciones de alta
resistencia a la tensin.
El acero de alta resistencia a la tensin puede
ser una buena seleccin.
La lista muestra los diversos materiales usados para los componentes. Para
impedir la formacin de herrumbre, se eligen tubos estirados de latn o aluminio.
Para los tamaos ms grandes (500 mm de dimetro), a menudo se usan tubos de
acero soldados a tope. Tambin se utilizan con amplitud, el hierro fundido, las fun
diciones de aluminio o latn o las fundiciones de meehanita. Muchos tubos de cilin
dros fabricados por fundicin tienen una de las cubiertas de los extremos fundida en
forma integral con el tubo; en general, la cubierta del extremo ciego, si se trata del
tipo no rotatorio de cilindro, y la cubierta del extremo de la varilla, en el cilindro
de tipo rotatorio.
Si debe esperarse un servicio satisfactorio de las empaquetaduras, el acabado
de la superficie interior del tubo del cilindro debe tener un alto grado de tersura. Los
tubos cilindricos con extremos abiertos se mandrilan y rectifican con facilidad.
Las tapas de los extremos se fabrican principalmente de materiales fundidos.
Se sujetan al barril del cilindro por medio de tirantes, roscas o bridas. La varilla del
pistn se fabrica de acero templado con un porcentaje de cromo para protegerlo
contra la oxidacin. En general, las roscas se laminan para reducir el peligro de
fractura. La altura de la aspereza de la varilla del pistn es de 1 pm. Como se expre
s con anterioridad, se usan sellos y empaquetaduras para impedir las fugas. El sello
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103
del pistn, en ciertos casos, puede ser una empaquetadura de doble copa, para sellar
las fugas internas. Los materiales usados para el sello de copa son:
i)
ii)
iii)
iv)
Perbunan
Viton
Teflon
Nitrilo, etctera.
La fuerza del pistn ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del
aire, el dimetro del cilindro y la resistencia de friccin de los componentes de sello.
La fuerza terica del pistn se calcula como Fterica = A P; en donde, Ftsa - fuerza
terica del pistn (kgf), A - rea til del pistn (cm2) y P - presin del aire (bar). La
fuerza efectiva del pistn, F efectva> debe calcularse al considerar una resistencia de
friccin casi del 3 al 20%, para un rango de presiones de 4 a 8 bar. Una vez ms, este
valor puede cambiar de material a material o debido a otras consideraciones.
Para el cilindro SA:
^efectiva = Al
P-Ff -F r
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104
Captulo 5
Fig. 5 .8
CONSUMO DE AIRE
Consumo de aire
= rea del pistn X carreras del pistn X relacin de compresin, en L normales/min
,
1.013 + presin de operacin en bar
Relacin de compresin = ----------
1.013
Q C- n
D 2tc
D 2%
D2 - d 2 \
Q - | C + C ---- ----- Tzj-n- relacin de compresin, en Lnormales/min,
para el cilindro DA
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Captulo 5
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107
MOTOR NEUMTICO
(7-~ .
f!
I' /.
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108
Captulo 5
rior de las cuales se colocan unas pequeas paletas, las que se pueden mover hacia
adentro y hacia afuera de esas ranuras. Cuando se alimenta aire comprimido, el
rotor inicia su giro, produciendo en consecuencia un par motor (torque) sobre la
flecha. Para operaciones a rpm elevadas de los sistemas mecnicos rotatorios, los
motores neumticos ofrecen un sistema en extremo seguro, debido a su capacidad
de disipar el calor, en virtud de la expansin del aire en el interior de las cmaras de
las paletas. sta es una propiedad muy ventajosa del motor neumtico sobre los
motores elctricos.
5 .1 3 .1
Par m o to r d e lo s m o to r e s n e u m tic o s
Para los motores neumticos, las caractersticas de par neumtico (momento de tor
sin) dan lugar a un estudio interesante. Experimentalmente, se ha observado que
cuando se aumenta la resistencia de carga al motor neumtico, se reduce su veloci
dad de funcionamiento y se incrementa el par para ajustarse a la carga. Esta condi
cin de aumento del par con disminucin de la velocidad contina hasta que el
motor se detiene. Por otra parte, considrese lo que suceder si se disminuye la
carga. En este caso, la velocidad se va hacia arriba, pero el par motor se reduce, en
proporcin correlativa a la carga. En el caso de la operacin de un motor neumtico,
tambin se ha observado que el par de arranque es menor que el de funcionamiento
normal y, debido a las caractersticas de disipacin de calor, no se tienen muchos
problemas que suelen encontrarse relacionados con los motores elctricos. Sin em
bargo, los motores neumticos no estn en posicin de suministrar una potencia
uniforme y estable, lo cual constituye un gran inconveniente.
5 .1 3 .2
P o te n c ia d el m o to r n e u m tic o
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109
T ip o s de m o to r e s n e u m tic o s
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110
Captulo 5
esto se reduce el desgaste y no se requiere aire lubricado para sellar y lubri car las partes. Se recomienda su aplicacin slo a temperaturas ambiente ba
jas, debido al problema del lubricante. Son motores de par bajo y alta veloci
dad, para el mismo volumen de aire, en comparacin con los de pistones o de
paletas.
4. Gerotor. En la figura 5.9(b) se muestra un motor Gerotor. Estos son motores
neumticos que se usan principalmente para rpm y presin bajas, como de 20 a
30 rpm. Como consecuencia, pueden no resultar adecuados para aplicaciones
con alto par motor.
5 .1 4 .2
C ilindro c o n se n so r e s
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111
APLICACIN DE LA NEUMTICA
EN LAS HERRAMIENTAS MANUALES
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112
Captulo 5
(c)
Fig. 5.10
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Fig. 5 .1 1
113
drn, mientras que, en el caso de las impulsadas por motor elctrico, la armadura se
puede daar al quemarse. De modo que, desde el punto de vista del mantenimiento,
esto es importante.
En la industria se usan diversas tipos de herramientas; algunos de stos son;
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Martillo neumtico
Taladro neumtico
Destornillador neumtico
Sierra neumtica
Taladro neumtico para madera
Remachadora neumtica
Raspadora neumtica
Llaves y aprietatuercas neumticas
Esmeriladora neumtica
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114
Captulo 5
Fig. 5 .1 2
a) Martillo rem achador neumtico y sus diversas partes: 1. Cubierta, 2. Embrague, 3. Agujero de escape,
4, Palanca manual, 5. Vlvula, 6. Resorte, 7. Tuerca de seguridad, 8. Adaptador, b) Vista interna del
martillo neumtico: 1. Martillo, 2. Abertura, 3, Espiga
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115
impulsora. Los taladros para madera estn diseados para funcionar con velocida
des de rotacin ms bajas que los taladros para metales y esmeriladoras, en donde la
velocidad alcanza valores ms altos. Los martillos neumticos se usan para opera
cin a alta velocidad. En las figuras 5.12(a) y (b) se da una vista diagramtica de un
martillo neumtico y sus detalles internos. En la figura 5.13 se tiene una vista de
un destornillador neumtico.
En general, las herramientas manuales neumticas se operan con una presin
entre 4 y 6 bar (man). La operacin con una presin ms elevada puede acortar la
vida de las herramientas y el equipo. Es esencial que se realice la lubricacin con el
mximo cuidado. Como en el caso del sistema neumtico antes presentado, tambin
en este caso el lubricador suministra la lubricacin al enviar una neblina de aceite
junto con el aire comprimido. Los diversos aceites lubricantes que se sugieren prin
cipalmente para las herramientas accionadas por aire comprimido son;
Fig. 5.13
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116
1.
2.
3.
4.
5.
C aptulo 5
Las herramientas neumticas son soportadas por cojinetes que pueden requerir
grasa como la Lubrex 2, Lubrex 3, Shell Alvania No. 2, Shell Alvania EP y Mobiplex
2 o Mobiplex 47.
Se pueden dar algunas ideas importantes sobre el mantenimiento, para lograr
una mejor conservacin de las herramientas neumticas:
1. Siempre adquirase la seguridad de alimentar aire limpio y seco a las herra
mientas neumticas.
2. Para evitar una cada indeseable en la presin, sese una manguera de aire ms
corta para las herramientas neumticas.
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cfm
90/120
55/70
3/7
20/25
35/40
25/35
10/15
20/30
20/30
50/70
70/90
5/15
15/25
35/45
7/10
15/20
25/30
35/40
20/30
30/35
20/30'
30/35
117
Tabla 5.2 Frmula para convertir pies cbicos de aire comprimido en pies cbicos
de aire libre
En general, el consumo nominal de aire para las herramientas neumticas se da en cfm (cubic
fee t per minute, pies cbicos por minuto) de aire libre; por lo tanto no es necesario hacer una
conversin. Sin embargo, en los casos en donde los consumos nominales de otro equipo
neumtico no se den en trminos de consumo de aire libre, sense las frmulas siguientes para
hacer la conversin.
(Cortesa;
BIBLIOGRAFA
1.
2.
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Positioning wlth a Rodless Type Cylirtder por Hertscl H.H., Oct Hidraulice Pneumatic, 1980,
p. 785.
Festo Pneumatics, Alemania.
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Vlvulas neumticas
RESUMEN
La energa neumtica se regula y controla por medio de vlvulas neumticas. Por
su Juncin, las vlvulas se dividen en cuatro grupos principales; a saber, vlvulas
de control de direccin, de control de flujo, sin retorno y de tipo especial. Segn su
construccin, las vlvulas se subagrupan como de asiento y de carrete o corredi
zas. Estos dos tipos de construcciones se usan con frecuencia en las vlvulas
neumticas. Sin embargo, las vlvulas de carrete son ms fciles de fabricar. Por
su funcin, las vlvulas de direccin se clasifican como 2/2 , 32, 4 /2 , 5 /2 , 4/3,
5/3, etc., dependiendo del nmero de lumbreras y de posiciones de la vlvula.
Las vlvulas se accionan por varios mtodos; a saber, manualmente, mecnica
mente, elctricamente, neumticamente y por diversos modos combinados de ac
tuacin Las vlvulas de diseo especial, como las de escape rpido, de retraso
en el tiempo, de lanzadera y gemelas de presin se usan para dar diversas fu n
ciones especiales a los circuitos neumticos.
6 .1
CONTROLES NEUMTICOS
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119
Las vlvulas de control de direccin se usan principalmente para dirigir el flujo del
fluido a presin en la direccin deseada. Las funciones principales de estas vlvulas
es iniciar y suspender el flujo de aire, as como regular su direccin y ayudar a la
distribucin del aire en la lnea deseada. Se pueden accionar, para que tomen dife
rentes posiciones, mediante diversos medios de accionamiento; a saber, elctrico,
mecnico, neumtico u otros modos de control. Esto conduce a la conexin o inte
rrupcin correspondientes del flujo entre diversas lumbreras. En general, la vlvula
de control de direccin tiene dos, tres, cuatro o cinco lumbreras o aberturas. Las
aberturas se mencionan como vas o lumbreras, Las vas se designan mediante le
tras, como:
P= lumbrera de la lnea del compresor (de la bomba, en el caso de siste
mas hidrulicos)
R
= lumbrera de escape (T en el caso de sistemas hidrulicos)
= lumbreras de trabajo, hacia los cilindros o motores
6 .2 .1
P o sic i n de la vlvu la
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120
Captulo 6
(a)
Fig. 6.1
(b)
(c)
(d)
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121
6 .2 .2
A p lic a ci n d e la vlvu la 2 / 2
Se puede usar una vlvula de control de direccin 2/2 para descargar las vlvulas
principales; por ejemplo, las vlvulas de control de direccin 4/2 de accionamiento
por piloto, controladas por liberacin de presin, como se muestra en la figura 6,2.
En la posicin inicial, se corta el paso del aire. Cuando se ejerce presin sobre la
espiga de operacin, se abre la lumbrera piloto de la vlvula y se permite el escape
de la lnea de control. Para accionar cada lnea piloto, se usa una vlvula C.D. 2/2.
En la figura 6,3 se muestra la construccin interna de una vlvula de control de
direccin 2/2 (del tipo de carrete).
La vlvula consta de un carrete que se desliza en un agujero finamente acaba
do, cuando se presiona un botn. Cuando no se presiona el botn, no se mueve aire
de P hacia A. Esta es la posicin neutra o inicial de la vlvula. A medida que el
carrete se mueve venciendo el resorte, se desplaza y se conecta la lumbrera P con la
A, pasando aire de P hacia A. sta es la posicin de trabajo de la vlvula,
Fig. 6.2
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122
Captulo 6
^ZZZL
V / / / / / / V / 7 / / / / / / / /7
O
7 ///7 / / / YZZZZZZZZZZZZ
Fig. 6.3
6 .3
Vlvula de sello
2.
3.
4.
Vlvula de carrete
El elemento que realiza la accin de la
vlvula es un carrete corredizo que se
desliza en el interior de un agujero
finamente acabado en el alojamiento
de la propia vlvula.
La construccin es sencilla.
El acabado del agujero de la vlvula y
del carrete es ms fcil y sencilla.
En general, el carrete y el agujero de la
vlvula se desgastan y desganan en
forma uniforme.
Todos los tipos de accionamiento se
adaptan con facilidad.
A partir de los diagramas esquemticos de las figuras 6.3 y 6.4, resulta clara la
construccin de los dos tipos. Hoy en da, las vlvulas corredizas se usan con fre
cuencia en grandes nmeros en los sistemas de control neumtico. Se logra una alta
eficiencia en el control del flujo de presin, a bajo costo y un volumen pequeo de
trabajo. Pero si se desea una disposicin a prueba de fugas, una vlvula de asiento
es mejor. Debido a las necesidades de funcionamiento y operacin, el pistn corre
dizo se ajusta con un juego definido en el interior del alojamiento de la vlvula.
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123
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124
Captulo 6
V//Y///
7 777777A '777/777/7//
V ////A Y77/7777
\ 6
V,
(a)
'//////,
'
"
'/
/////// 1V/// ////
(b)
Fig. 6 .5
U na v lv u la de co n tro l de d ir ec c i n 5 / 2
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V lvulas n eu m tica s
125
figura 6.7 se muestra un diseo de una vlvula de control de direccin 5/2 del tipo
de carrete. En este caso, se desliza en el interior del agujero principal y, de acuerdo
con la posicin del mismo, se conectan o desconectan las lumbreras. El principio de
trabajo es el siguiente:
Posicin 1. Cuando se acciona el carrete en la direccin hacia afuera, la lum
brera P se conecta con la B y S permanece cerrada, al mismo tiempo que la A se
conecta con la R.
Posicin 2. Cuando el carrete se empuja en la direccin hacia adentro, la
lumbrera P y la A se conectan entre s, as como la B con la S, mientras que
la lumbrera R permanece cerrada.
6 .3 .2
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126
Captulo 6
6 .4
CONTROL
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127
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128
Captulo 6
/U
o
(a)
Fig. 6 .9
(b)
6. S VLVULA DE IMPULSOS
Por lo analizado en la seccin 6.4, se entiende que la energa neumtica se usa para
accionar vlvulas de control de direccin. Las vlvulas se accionan al mandar un
impulso de energa neumtica hacia el carrete de la vlvula principal de control de
direccin. Las vlvulas que se accionan por medio de seales de impulso se cono
cen como vlvulas de accionamiento por piloto y a la generadora de impulsos se le
llama vlvula piloto. Existen varias formas y diseos de vlvulas generadoras de
impulsos y de accionamiento por piloto. Tambin difieren sus tcnicas de control,
dependiendo de los tipos y construccin de las propias vlvulas. En seguida se ana
lizan ciertos aspectos comunes de las vlvulas generadoras de impulsos y de
accionamiento por piloto.
6 .5 .1
T cn ica de control
Las tcnicas de control de las vlvulas de control directo se puede clasificar en dos
grupos:
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129
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130
Captulo 6
6 .5 .2
Presin
diferencial
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131
6 .6
REGULADORES DE VELOCIDAD
Fig. 6 .1 2
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132
Captulo 6
> Esto se logra al atornillar una aguja ahusada en el interior del paso de control. En la
figura 6.13(a) se muestra la construccin interna de una vlvula neumtica de con
trol del flujo, sin retomo, con la vlvula de retencin interconstruida. En la mayor
parte de los casos, se usa una vlvula de retencin de bola y resorte, pero existen
muchas otras variedades de diseo que se pueden obtener de los diversos fabrican
tes de esas vlvulas. En la figura 6.13(b) se muestra la construccin interna de una
vlvula de retencin, en donde slo se permite el flujo de aire en una sola direccin;
como se indica por medio de la flecha.
Se' debe tener presente que, siempre que se use una vlvula de control del flujo
en un circuito neumtico, se dar lugar a una cantidad no deseada de prdida de
presin y otras resistencias, las cuales pueden estorbar el funcionamiento apropiado
del sistema. De donde, la seleccin atinada del dispositivo de control del flujo de
una vlvula de ese tipo es de lo ms importante ya que, de lo contrario, se puede
tener que incurrir en una buena cantidad de prdida de energa, lo cual da por resul
tado prdida de fuerza de impacto, de velocidad, etctera. Es ms, la posicin de la
vlvula de control del flujo en el diagrama del circuito puede desempear un papel
importante en la minimizacin de las prdidas del flujo. En general, el aire debe
dejarse escapar estrangulado de un cilindro, en vez del estrangulamiento de la ali
mentacin hacia adentro de aire hacia el cilindro. Como regla emprica, el estrangu
lamiento de la alimentacin hacia adentro; es decir, estrangular el aire de alimenta
cin se realiza para los cilindros de dimetro ms pequeo (digamos, hasta de 25
mm de dimetro). Para un cilindro de tamao ms grande, el estrangulamiento del
escape es ms eficaz.
En una vlvula de control del flujo del tipo variable, es mejor fijar la posicin
de la aguja mediante una tuerca de seguridad, para asegurar la cantidad deseada de
Fig. 6.13(a) Vlvula de control del flujo del tipo sin retomo:
1. Flujo libre de aire de A hacia B, 2. Flujo
restringido de aire de B hacia A
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133
Flujo pasante
flujo que pase por esa posicin. De lo contrario, la posicin de la aguja puede cam
biar, haciendo que la vlvula deje pasar menos o ms energa de la necesaria. Se
debe recordar que la energa neumtica que pasa por un conducto en particular, por
unidad de tiempo, depender del dimetro del rea restringida, el cual puede au
mentarse o disminuirse al cambiar la posicin de la aguja de control. Si se agranda
el dimetro del paso del flujo, debido a la extraccin no deseada de la aguja, aumen
tar la cantidad de aire que pasa por unidad de tiempo, incrementndose de este
modo la velocidad del actuador, lo cual puede no ser conveniente para ese diseo
particular del diagrama de circuito. En la figura-6,14 se muestra la aplicacin de
esta vlvula para la regulacin de la velocidad de la carrera hacia adelante y hacia
adentro en un cilindro de doble accin.
Fig. 6.14
Regulacin de la velocidad
en la carrera hacia adentro
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134
{3.7
Captulo 6
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V lvulas n eu m tica s
AI cilindro
De la lnea
principal
Escape
Lnea
- AI escape
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135
136
Captulo 6
t i l
P
FUNCIONES LGICAS
VLVULA DE LANZADERA
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V lvulas n eu m tica s
137
P.
------- A
'Salida
S a lid a
Fig. 6.17
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138
C aptulo 6
/
/
y
(a)
(b)
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Fig. 6.19
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139
140
Captulo 6
BIBLIOGRAFA.
1.
2.
3.
4.
Cuide to Industrial Hidraulics por W.F. Walker y C.N.J. Vendedores: Newnes Butterworths,
Londres, 1972.
Pneumatic TechnicalData porEnots Ltd., U.K. (Quick Exhaust Valve, B 35, Impulse generator,
P- 29).
Taschenbuch por Herion; Werke Kg, Stuttgart, Alemania (UND Verkneufung mit Zweidruck
Vent.il, p. 89).
Introduction iito Pneumatics por Meixner y Kobler, Festo Gmbh, Alemania.
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Circuitos neumticos
bsicos
RESUMEN
Los elementos neumticos, a saber, vlvulas y cilindros estn eslabonados entre
s a travs de tuberas y conexiones paraformar un diagrama de circuito neum
tico, con el fin de representar un movimiento interrelacionado preconcebido de
Junciones de la mquina. Como los diagramas de circuito elctrico, los diagramas
de circuito neumtico se dibujan en form a simblica. Los smbolos que se usan en
el sistem a neumtico se conforman a la IS 7513-1974 [en la actualidad, IS se ha
sustituido por BIS, Bureau oflndian Standards (Oficina de Normas Hindes)]. En
los circuitos neumticos no se necesita lnea de retorno de la vlvula, ya que el
escape de sta es directamente hacia la atmsfera. Para controlar la velocidad de
los cilindros neumticos se usan vlvulas de control delflujo. De manera anloga,
la presin del aire se regula por una vlvula reguladora de presin. Es esencial
que, para comprender los diagramas complicados de circuitos neumticos, s co
nozcan las caractersticas bsicas de diseo de los circuitos simples.
7 .1
SMBOLOS
D iagram as de c ir c u ito s
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142
Captulo 7
Tabla 7.1(a)
Conversin de la energa
0
0
0
=
=
Vlvula de control
Vlvula de control de direccin
Compresor unidireccional de
aire
A
Vlvula de control de direc
cin 2/2; normalmente cerrada
Bomba de vaco
P
A
Bomba hidrulica
Motor neumtico
=
o
0
=0=
Motor neumtico
unidireccional
.A
Motor neumtico
bidireccional
P R
Motor oscilante
A '
'
Cilindro
P R
AB
Cilindro DA con amortigua
miento ajustable en ambos
extremos
rt-tr
P R
T~f
Vlvula de retencin
-W v V
Intensificador de presin
Vlvula de lanzadera
Cambiador del medio
de presin
Nomenclatura
Lumbrera de trabajo
Lumbrera de presin
Lumbrera de escape
Lumbrera de drenaje_
Lumbrera piloto
A, B, C
P
t z
Neumtico:A
Hidrulico:*
R,S,T
L
X, Y, Z
__
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(contina)
Of-
143
Transmisin de energa
-----------
Lnea de montaje
f ____
Linea elctrica
Lnea flexible
Unin de lneas
------
Cruce de lneas
Escape
Lumbrera no roscada de
escape del aire
Toma de fuerza
.. vA
Wv
-X
Enchufe
-x
\ | ^
0 [ q
retencin
Mitad de acopiamiento de
'
Vlvula de corte
Vl vul a de corte
Alimentacin principal de
presin
Mitad de acoplamiento de
desenganche rpido con
vlvula cerrada
Conexiones rotatorias
Transmisin de energa
e-
Lnea de control
Silenciador
Lnea de drenaje
Acumulador
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(contina)
144
Captulo 7
Acondicionamiento
(?)
Filtro
Unidad de acondicionamiento
(smbolo detallado)
-----Q --->-'
I
Unidad de acondicionamiento
(smbolo simple)
! 0
Actuaciones
Mtodos de control
Componentes mecnicos
Control manual
Una direccin o dos
direcciones de rotacin,
respectivamente, de la flecha
:v :
t=
Smbolo
general
mbolo buzo
Botn
= C
Rodillo
t= C
Fiador
7= C
Dispositivo de trabamiento
=V =
1.
2.
rt
Palanca
Disparador de
rodillo
Pedal
Resorte
Control elctrico
Electroimn
Eslabonamientos: 1. simple
2. con eslabonamientos
3. con fulcro fijo
Control mecnico
[7F~Q
Por
solenoide
servovlvula
Control de la presin
- C
Por aplicacin
de presin
-h :
Por liberacin
de presin
--O -
Por diferencia
de presin
del cilindro neumtico y del sistema se podra dejar escapar directamente hacia la
atmsfera, lo cual no es el caso en un sistema hidrulico. Esto significa que, para un
sistema neumtico, no es necesaria la lnea de retomo. Con esto se ahorra una can
tidad apreciable de dinero debido a un menor uso de tubos y accesorios y tambin se
reducen las preocupaciones acerca de fugas y los problemas asociados consecuentes.
Otro aspecto que se debe tener presente al disear un circuito neumtico es
que, a diferencia del aceite hidrulico, el aire es compresible y se expande siempre
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Interruptor contactor
Interruptor auxiliar
rm
Solenoide
Contacto de un solo
tiro N.A.
n1
Interruptor de presin
\
\
Contacto N.A.
Fusible
Contacto N,C.
Lmpara indicadora
Transformador
145
:N
Interruptor de
control manual
yg |
| |
!
Elemento
electromecnico
con motor de ca
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146
Captulo 7
u
i.
<R1
T X_
o
(a)
Fig. 7.1
vw
3 . Unidad F R L
Cilindro S A en
posicin avanzada
O-
4. Fuente de aire
comprimido
(b)
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147
0=
X
A
Fig. 7.2
Jr r t T ,TT _ l1 ^
2
A A /i
3
_.
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148
Captulo 7
\
<
i!
"i
T
< 5 Arranque
Fig. 7.3
Fig. 7.4
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149
CONTROL DE LA VELOCIDAD
Cmo usar una vlvula de control del flujo en un diagrama de circuito neumtico?
Ya se ha analizado el principio de su operacin. Para controlar la velocidad del
actuador en un sistema neumtico, se usa la vlvula de control del flujo. sta tam
bin se conoce como vlvula de estrangulacin o restrictiva del flujo. En la figura
7.5 se muestra un diagrama de circuito con una vlvula de control del flujo. Los
lectores pueden observar la ubicacin de la restrictiva del flujo en el circuito. Se
puede colocar en otras posiciones?
Si es as, qu suceder? La velocidad del cilindro es controlada en las dos
direcciones. En este diagrama de circuito, el elemento impulsado es un cilindro de
simple accin.
En el caso de un sistema neumtico, las vlvulas de control del flujo, sin retor
no, son ms populares, en lugar de las restrictivas del flujo. Con el fin de ilustrar un
sistema para controlar el movimiento y la velocidad de un cilindro de doble accin,
se usan dos vlvulas de control del flujo, sin retomo. Las dos vlvulas de control del
flujo se colocan en dos lneas entrantes del cilindro DA. En la figura 7.6 se muestra
el diagrama de circuito de las mismas. Cuando se acciona la vlvula C.D. 4/2 (1.1),
la presin del aire proveniente de la lnea, a travs de la unidad de acondicionamien
to, es decir, la unidad FRL (0.1), se mover hacia la lumbrera B y, a continuacin,
hacia la vlvula de control del flujo (F.C.), sin retomo (1.2). El aire levantar el
elemento de accin de la unidad de retencin en la vlvula C,F. (1.2) y se alimentar
una cantidad completa de aire al cilindro para que realice su carrera de avance. El
aire de la carrera anterior, que se encuentra en el lado de la varilla del cilindro, se
dejar escapar a travs de la vlvula C.F, (1,3), En este caso, el elemento de accin
1.3
O
Fig. 7.5
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150
Captulo 7
11.0
F
1.2
HXl
1.1
1.3
0
0.1
Fig. 7.6
A c tu a c i n d el m o to r n e u m tic o
A veces es posible que un cilindro grande o varios cilindros tengan que accionarse
en una secuencia particular, dependiendo de la necesidad de movimiento de las
herramientas, plantillas y artefactos y la pieza que se est labrando en una mquina.
En los circuitos de este tipo se usan con mucha frecuencia las vlvulas de acciona
miento por piloto (tambin conocidas como vlvulas de impulsos).
En la figura 7.8(a) se muestra un diagrama de circuito neumtico de un cilin
dro de doble accin que realiza su movimiento reciprocante de manera automtica,
una vez que se da la seal de accionamiento a la vlvula de direccin 3/2 (1.1)
accionada por botn. La vlvula de cuatro vas 1.2 accionada por piloto recibe la
seal de las vlvulas de control de direccin de tres vas 1.3 y 1.4, como se muestra
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Fig. 7.7
151
\ en la Figura, y permite que se realice el movimiento deseado hacia adelante, indicacio por la vlvula 1.3, y hacia atrs, indicado por la vlvula 1,4, Los diversos modos
de actuacin de la construccin de las vlvulas y su aplicacin en el diseo global
del circuito neumtico ayudan a determinar la secuencia deseada de los movimien
tos de los cilindros. La secuencia se podra lograr mecnica o electroneumticamente,
mediante la distribucin y transmisin de las seales provenientes de varias vlvu
las pilotos, las cuales se pueden accionar al espaciarlas en la lnea del movimiento
de la varilla del pistn en los sistemas neumticos. La retroalimentacin de los cilin
dros se puede alimentar a la generadora de seales, junto con la disposicin de
retraso en el tiempo. En la figura 7.8(b) se muestra un diagrama de bloques que
ilustra lo anterior. En el captulo 10 se analizarn ms detalles sobre este tema.
7 .5 .1
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152
Captulo 7
(b)
Fig, 7.8
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153
varilla del pistn, de modo que se logre con facilidad la secuencia prefijada de
actuacin de las vlvulas, tan pronto como se les oprima. La aplicacin de esas
vlvulas es muy sencilla y razonablemente eficiente en cuanto a lo que se refiere al
tiempo de respuesta de la vlvula.
En el caso de un sistema electroneumtico, en lugar de las vlvulas de acciona
miento por rodillo, se pueden usar interruptores limitadores, junto con vlvulas de
control de direccin accionadas por solenoide. Lo interruptores limitadores actua
rn como procesadores de seales en este caso y se lograr el escalonamiento segn
se desee. En el captulo 11 se proporcionan ms\detalles de las actuaciones por
solenoide.
En la figura 7.9 se muestra un diagrama sencillo der-circuito neumtico en el
que se usan dos cilindros, A y B uno de simple accin y otro de doble accin ,
accionados en forma secuencial por una vlvula de control de direccin 3/2 de
accionamiento por rodillo. Con la actuacin de la vlvula C.D. con fiador 2.2, la
lnea se energiza. A medida que se acciona la vlvula 1.1 mediante una palanca
manual, el cilindro A avanza y acciona la vlvula 1.2, la cual enva un impulso
hacia la vlvula de accionamiento por piloto 2.1 y el cilindro B avanza. El cilindro
A retoma cuando se repone la palanca. Entonces el cilindro B se retrae a medida
que se suelta la vlvula 1,2, En esta disposicin existe una posibilidad de que se
accione la vlvula 1.2 en las dos direcciones de movimiento del cilindro A, si no
A (1.0)
Fig. 7.9
'
B (2.0)
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154
Captulo 7
Fig. 7.10
Empuje
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Fig. 7.11
155
resorte y de accionamiento por rodillo, para accionar las dos vlvulas de control de
direccin 4/2, de retomo por resorte y accionadas por aire comprimido (1.1 y 2.1);
1.1 para el cilindro 1.0 y 2.1 para el cilindro 2.0. La vlvula C.D. 3/2 de accionamiento
por rodillo tiene una condicin previa de modo que, en el arranque, se encuentra en
la condicin de accionada que alcanza al oprimir mecnicamente el rodillo, La se
al de la vlvula 1.2 se alimenta a la lumbrera piloto de la vlvula 1.1a travs de una
vlvula de control del flujo, sin retomo. Tan pronto como se aplica la presin en la
lnea, la energa de impulso que sale de la 1.2 se mueve tanto a la vlvula 1,1 como
a la 2.1. En primer lugar, avanza el cilindro 2.0 en virtud de la estrangulacin de la
energa piloto; la vlvula 1.1 puede tardar un poco ms en accionar el cilindro 1,0,
Sin embargo, tan pronto como se corta la presin en la lnea, los cilindros retoman
simultneamente a sus respectivas posiciones iniciales. Para lograr un mejor con
trol, en general se usa una vlvula C.D, 3/2 con fiador, de accionamiento por palan
ca (no mostrada en la figura), despus de la unidad de acondicionamiento 0,1,
Es importante decidir la secuencia en el tiempo de un sistema neumtico, una
secuencia errnea en el tiempo puede conducir a una seal defectuosa en un mo
mento inadecuado durante el ciclo de trabajo. Para este fin, los diseadores pueden
tener que usar diversos tipos de vlvulas especiales y tener que usar una secuencia
adecuada en el tiempo o un diagrama de tiempo de recorrido para obtener una ima
gen clara del retraso en el tiempo entre cada movimiento del cilindro hacia el otro,
en sucesin. Es evidente que esto ayudar a identificar la originadora de la seal y la
receptora de la misma, y ayudar a disear perfectamente el circuito.
En el captulo 6, se ha analizado la vlvula de escape rpido. Se ha encontrado
que, al dejar escapar con rapidez el aire del cilindro, se puede aumentar la velocidad
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156
Captulo 7
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157
Con base en ste y en unos cuantos de los ejemplos anteriores, resulta evidente
que, en un diagrama de circuito, se procede mejor si a cada elemento de este ltimo
se le atribuye ciertas letras o nmeros codificados. En general, los cilindros se codi
fican como A, B, C, etc., o bien, como LO, 2.0, 3.0, etctera. De manera anloga, las
vlvulas se designan como 1.1, 1.2, etc., en donde el 1 de la izquierda de 1.1 se
refiere al cilindro 1.0. Esto significa que, para un cilindro 2.0, las vlvulas se deno
tan por 2.1, 2.2, 2.3, etctera. Las posiciones de las vlvulas se denotan como 0 y 1.
7 .5 .2
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158
Captulo 7
Fig. 7.13
aire a presin ahora se puede mover hacia el lado posterior del cilindro de doble
accin A (1.0) y la varilla del pistn realiza un movimiento de reversa. Ahora bien,
supngase que la vlvula 1.3 es accionada al oprimir manualmente el botn, enton
ces la energa neumtica no se puede mover hacia la vlvula sin retorno; en lugar de
esto, se mover hacia la lumbrera B de la vlvula de control 1.3, de la cual, a travs
de la lnea, pasar hacia la lumbrera B de la vlvula de control 1.2 y sencillamente
se escapar. Esto significa que no es posible la inversin del cilindro. Pero si se
accionan simultneamente los dos vlvulas 1.2 y 1.3, entonces el aire comprimido
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159
A (1.0)
Fig. 7 .1 4
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160
Captulo 7
Superficie
Z_A
Fig. 7.15
(b)
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Fig. 7.16
7 .8
161
CONCLUSIN
En los prrafos anteriores se present una idea bsica del diseo del diagrama de un
circuito neumtico sencillo. Incluso el personal de mantenimiento o de reparacin
debe encontrarse en posicin de identificar los elementos del circuito y la lnea, de
modo que se facilite la deteccin de fallas. Para poner a prueba el conocimiento
bsico adquirido al fmal de este captulo, en seguida se dan dos ejercicios.
E je r c ic io 7 .1 En la figura 2.1 del captulo 2, se da la disposicin fsica de una
mquina neumtica de doblado.
, Se pide a los lectores que dibujen un diagrama de circuito del sistema, el cual
tenga tres cilindros; todos de doble accin. Los lectores tienen la libertad de elegir
cualquier vlvula y dar una explicacin en cuanto a por qu la misma fue elegida.
E je rc ic io 7 .2 En la figura 7.16 se muestra un diagrama de lneas de un circuito
neumtico. Se pide a los lectores que conviertan este diagrama en uno simblico.
BIBLIOGRAFA
1. IS 7513-1974; Fluid power symbols.
2. Taschenback por Herion; Werke, K G, 7 Stuttgart 1, Alemania Occidental.
3. Pneumatic andHidraulics; Harry y Stewart, Howard W. Sams & Co, inc Indianapolis, E.U.,
1966.
4. Pneumatic Automation Components Catalogue por Telemecanique International Divisin,
Rueil 2000, 7 Ru Becquerel, Francia, p. 1.12.
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Hidroneumtica
RESUMEN^j
Debido a las caractersticas de compresibilidad del aire, los actuadores neumti
cos no son adecuados para el movimiento m sjino de ios elementos de las mqui
nas-herramientas. Por lo tanto, para el movimiento de alimentacin en estas m
quinas, no se aplica en lo absoluto la neumtica. Normalmente, la aplicacin de la
hidrulica es la prctica aceptada. Sin embargo, en ciertas operaciones no crti
cas de maquinado, se podran usar actuadores neumticos junto con una unidad
hidrulica reguladora, con eljin de proporcionar un movimiento estabilizado razo
nable del cilindro neumtico. Prcticamente, la unidad hidrulica reguladora es
un cilindro hidrulico acoplado al neumtico para dar lugar a la accin requerida
de frenado. Este tipo de combinacin de hidrulica y neumtica se conoce como
hidroneumtica. El depsito de aire-aceite, la unidad hidrulica reguladora y el
intensificador hidroneumtico, etc. se usan con frecuencia en diversos circuitos
hidroneumticos.
8 .1
COMPRESIBILIDAD
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H idroneum tica
163
extemo, para vencer los problemas que se presentan con un sistema por completo
neumtico.
En esas situaciones, para tener una carrera de trabajo suave y sin problemas, es
de esperar que se prefiera la hidrulica a la neumtica. Pero el uso de la hidrulica
contra la neumtica se debe justificar desde el punto de vista econmico, en particu
lar a la luz de la firmeza y rapidez de la neumtica.
8 .2
SOLUCIN
TCNICA DE CONEXIN
El elemento de mquina que interviene en un sistema de este tipo suele ser una
pareja asociada de cilindros. Un cilindro neumtico le da servicio a uno neumtico
o viceversa. Cuando el cilindro neumtico es la unidad de potencia y el hidrulico
sirve como la unidad reguladora, es comn que a la unidad combinada se le mencio
ne como unidad hidroneumtica. De igual manera, un cilindro neumtico puede dar
servicio a uno hidrulico al trabajar como un dispositivo para absorber choques o
amortiguador. En ambos casos, los dos cilindros estn acoplados mecnicamente.
En el sistema combinado, el aire proporciona la potencia y el aceite, el medio de
control. Se ha encontrado que la rigidez del sistema es comparable a la de un siste
ma por completo hidrulico. Pero esto se logra a un costo mucho menor, ya que, por
s mismo, el sistema no requiere una bomba.
8 .4
En un depsito de aire aceite, una presin neumtica dada se convierte en una pre
sin hidrulica idntica. Est formado por un cilindro y un pistn que separa el
espacio que contiene el aire del que contiene el aceite. Cuando se aplica presin
neumtica al pistn, se mueve desplazando un volumen igual de aceite con una
fuerza igual al rea x presin. El aceite es prcticamente incompresible y, por lo
tanto, resulta adecuado para realizar el movimiento con velocidad regulada y suave.
En la figura 8.1 se muestra un esquema de un depsito de aire-aceite. Se usan con
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164
Captulo 8
/ / / / V / / / / / / / / /
t - - ' / \ \ | t S|
t i
i : #v
I- * ' \ \ J / v !
i '
t- / -sf
-l rvT
* : ^ s\ / t \ / v/is
11 11
- . / \ >1 ^ '
- * v / N NI / \ I
/ / / / / / / / / / / / / / / ;
Fig. 8.1
Depsito de aire-aceite
mucha frecuencia esos depsitos para controlar los movimientos de los cilindros en
los sistemas hidroneumticos.
8 .4 .2
R e q u isito s
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H idroneum tica
165
cilindro hidrulico ser muy inferior a la que se obtiene en un sistema hidrulico conven
cional. Para generar una fuerza mayor, es posible que se deba incrementar el tamao
del cilindro hidrulico. Por lo general, slo se usan cilindros neumticos nominales.
8 .4 .2
A c c i n de trabajo
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166
Captulo 8
Como el nombre sugiere, en este caso el aire y el aceite se conservan en dos cilin
dros separados y stos se acoplan mecnicamente de diversas maneras, segn se
desee, controlando uno al otro. En un sistema combinado sencillo neumtico/hi
drulico, se puede usar un cilindro neumtico convencional para suministrar la po
tencia a la corredera, pero se proporciona el control al acoplar el movimiento de la
corredera a un cilindro hidrulico, con su propio circuito hidrulico. El sistema real
constar de un depsito de aceite, un cilindro hidrulico y su circuito, as como de
un sistema neumtico con su cilindro y su sistema de control.
La disposicin de los cilindros puede ser tanto en paralelo como en tndem. El
cilindro hidrulico actuar slo como un simple amortiguador viscoso. El requisito
ms importante del cilindro hidrulico es que debe tener la misma longitud de carre
ra que el neumtico. Puede tener un dimetro interior menor.
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H idroneum tica
167
Se puede tener un circuito bsico de uso comn con dos vlvulas para regular
el gasto, de modo que se pueda tener regulacin de la velocidad en ambas direccio
nes. Se puede prescindir de estas vlvulas, si slo se requiere regulacin de veloci
dad en una sola direccin, colocando una vlvula de placa de una sola va en el
propio pistn hidrulico. Con esto se garantizar una velocidad amortiguada de
operacin en una direccin, con un retomo rpido.
Con una ligera modificacin en la varilla prolongada del pistn del cilindro
hidrulico se puede tener una aproximacin rpida del cilindro neumtico, al colo
car tuercas ajustables de seguridad en esa varilla con flexibilidad en la posicin. Por
consiguiente, en el arranque, el cilindro neumtico tendr movimiento rpido, al no
contar con amortiguamiento del cilindro hidrulico. El recorrido restante del cilin
dro tendr movimiento controlado, como se hizo ver con anterioridad. En este caso,
la unidad hidrulica reguladora tendr una longitud ms corta de carrera que la
neumtica.
En la figura 8.4 se muestra el esquema de una disposicin en tndem de los
cilindros hidrulico y neumtico, en la que se usa el hidrulico como unidad
reguladora.
8 .6
Si bien los cilindros neumtico e hidrulico se pueden usar por separado como se
analiz con anterioridad, el mtodo ms usual es integrarlos en una sola unidad.
Esta unidad se llama cilindro hidroneumtieo, Este tiene la ventaja de ser compacto
y tambin su instalacin en el sistema es ms sencilla, Pero la desventaja es que se
incrementa la longitud de los cilindros combinados, quedando limitada su aplica
cin en ciertas instalaciones. Los dos cilindros se disponen en tndem sobre una
varilla comn del pistn, actuando el extremo posterior del cilindro combinado como
el cilindro neumtico. Puesto que la varilla del pistn pasa a travs de ambas cubier
tas de los extremos del cilindro hidrulico, se tiene un desplazamiento igual del
aceite en cualquiera de las dos direcciones. De este modo, el tamao del depsito
externo requerido en el circuito del aceite se puede reducir a un mnimo. Si es nece
sario, se puede obtener un control diferencial de la velocidad al pasar por alto el
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168
Captulo 8
2omo se hizo ver con anterioridad, muchos prefieren usar un solo cilindro con un
pistn en el centro, y uno de los extremos actuando como cilindro neumtico y el
)tro como cilindro del aceite. Un punto importante de diseo que debe considerarse
s que el desplazamiento del cilindro de aceite debe ser igual en cualquiera de las
ios direcciones. Una modificacin posible de la misma idea es que se puede dispoler la parte media del cilindro neumtico como cilindro hidrulico, y que el extre
no de la tapa y el posterior acten como un cilindro neumtico de doble accin
DA). Los elementos de control se podran alojar en la parte media de la unidad,
nediante una modificacin y colocacin en posicin adecuadas del pistn.
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H idroneum lica
8 .9
169
TIPOS DE ALIMENTACIN
Los que se mencionan a continuacin son los tipos usuales de alimentacin que se
logran mediante circuitos bsicos simples en un sistema hidroneumtico;
1. Velocidad controlada en ambas direcciones (mediante el uso de dos vlvulas
reguladoras preajustadas).
2. Control de la velocidad en la carrera de salida (mediante el uso de una vlvula
reguladora) con retomo rpido (mediante el uso de una vlvula de placa de una
va en el pistn hidrulico).
3. Aproximacin rpida (mediante el uso de una vlvula desviadora) con alimen
tacin controlada (mediante una vlvula reguladora) y retomo controlado o
rpido, segn se requiera.
4. Aproximacin rpida (mediante el uso de una vlvula en el pistn hidrulico)
con retorno lento (mediante el uso de una vlvula reguladora).
El circuito hidrulico slo influye sobre la velocidad de operacin del sistema
y, por tanto, no tiene efecto sobre el circuito neumtico y su control, el cual puede
ser sencillo o complejo, segn se necesite,
8 .1 0
INTENSIFICAD OR
El aire comprimido se puede usar como una fuente de energa hidrulica a alta
presin mediante el empleo de un intensificador. Esto puede resultar muy atractivo
en donde resulte conveniente la eliminacin de una bomba hidrulica y se requieran
gastos relativamente bajos en el lado hidrulico. El principio de trabajo comprende
la alimentacin de aire comprimido en el lado ciego del cilindro intensificador,
abarcando el lado del aire. El movimiento hacia adelant de la varilla del pistn
ahora produce una accin de mbolo buzo en el extremo ms pequeo del
intensificador, con lo que se fuerza el aceite a presin hacia afuera del extremo
del intensificador. Una relacin tpica de un intensificador sena 10:1,
8 .1 1
No. S
Hidronewxitico
1.
2.
3.
Hidrulico
Resistente a la carga
uctuante
La velocidad siempre
est limitada
Muy adecuado para el
movimiento de alimentacin de las
mquinas-herramientas
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Neumtico
No resistente a la
carga uctuante
Velocidad muy alta
posible
No adecuado para
el movimiento de
alimentacin
(contina)
170
Captulo 8
No.>S
Hidroneumtico
Hidrulico
4.
La presin de opera
cin puede ser desde
muy baja hasta muy
alta
En general, la pre
sin de operacin
es de 6 bar (man)
El aceite se cambia
segn programa
Se necesita bomba
No se presenta
No se presenta
Se necesita alimen
tacin de aire
comprimido
La rigidez es mala
5.
6.
7.
8.
10.
11.
12.
Mantenimiento sencillo
Mantenimiento sencillo
13.
No se tienen problemas de
cavitacin*'excepto a veces
la posibilidad de mezclado
del aire y el aceite
El costo global es de bajo a
moderado
La relacin de peso a presin
es grande
La cavitacin es un
gran problema que
debe atacarse de
manera apropiada
El costo global es de
moderado a alto
La relacin de peso a
presin es muy pe
quea
El amortiguamiento del
cilindro puede ser
necesario o no
i
9.
14.
15.
16.
Se requiere amortiguamiento
del cilindro
Neumtico
No se presenta
Costo de operacin
muy bajo
El control de la
carrera es fcil,
pero la fluctua
cin es inevitable
Mantenimiento
sencillo
No se tiene ese
> problema
El costo global es
bajo
La relacin de peso
a presin es gran
de
No se necesita el
amortiguamiento
del cilindro
BIBLIOGRAFA
1.
2.
Hidraulics and Pneumatics Power and Control por Yeaple Franklin D. Ed., McGraw-Hll
Book Co., Nueva York, 1966.
Introduction to Pneumatics; H. Meixner and R. Kobler, Festo, Alemania Occidental.
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9
Fludica y lgica fludica
RESUMEN
En la ingeniera de control ms fino, los elerr.entos lgicos no mviles encuentran
un lugar prominente. Sin importar el desarrollo de la electrnica, la neumtica de
baja presin y los elementos Jludicos tienen ciertas caractersticas especficas
que los ponen a la par con los controles electrnicos, incluso para las maquinarias
modernas ms complicadas. Se han desarrollado diversos elementos Jludicos
que se conforman a la necesidad de las Junciones lgicas en la automatizacin
industrial. El principio bsico se obtiene del diodo fludica de Tesla y de la teora
de fijacin a la pared descubierta por Coanda. Cada vez se estn usando ms
y ms elementos lgicos Jludicos en la form a de compuertas lgicas, como OR,
OR, etc,, Junto con circuitos neumticos de potencia, para ofrecer un mejor con
trol y retroalimentacin al sistem a neumtico, Una de las reas ms importantes
de su aplicacin es en el campo de los sensores, En el estado actual de la tcnica
de los sensores neumticos, stos compiten bastante bien con otra form a de
sensores; por ejemplo, dispositivos mecnicos, optoelctricos, inductivos, hidru
licos, de ultrasonido y magnticos, etc. finos y, como consecuencia, se usan con
amplitud en herramientas e instrumentos diversos de ingeniera.
9 .1
FLUDICA
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172
Captulo 9
se. conocen como elementos fludicos o elementos lgicos fludicos y tienen mucha
demanda en lugares en donde la propiedad magntica de los controladores elctri
cos o electrnicos puede resultar un parmetro desventajoso. La mxima ventaja de
estos elementos por encima de todas las dems formas de elementos de control es
que tienen un nmero mnimo de partes mecnicas mviles. Esto garantiza su
confiabilidad, ya que ningn desgaste y desgarramiento mecnicos plantearn pro
blemas, puesto que nada se desgasta. Debido a este hecho, estos elementos tambin
se conocen como controladores lgicos no mviles.
En las ltimas dcadas, la tecnologa de los sistemas electrnicos de control ha
ido a saltos de innovacin en innovacin, con diversas formas de transistores, CI y
artculos semejantes, los costos de produccin se han reducido drsticamente y la
confiabilidad se ha incrementado en muchas veces. A pesar de estos desarrollos, los
dispositivos fludicos son mucho ms confiables en condiciones adversas del am
biente, como vibracin, choque, calor y radiacin. Son de construccin ms senci
lla, de menor tamao y con menos masa o peso. El modo de alimentacin de la
energa a un sistema de este tipo tambin es muy sencillo. En estos dispositivos, es
decir, las compuertas lgicas fludicas, se emplea un fluido, principalmente aire,
como medio de trabajo y se aplica algn fenmeno natural inherente al movimiento
de los fluidos entre fronteras slidas. El campo de la fludica es el estudio de las
caractersticas de comportamiento y respuesta de los sistemas de control, dispositi
vos de cmputo y conmutadores lgicos basados en estos elementos fludicos.
Otra caracterstica interesante de estos elementos es que se adaptan con facili
dad a las funciones lgicas en aplicaciones de ingeniera. En el captulo 10 se trata
de manera ms elaborada la funcin lgica y, por consiguiente, no se analizar en
estos prrafos con detalle. En el captulo 6 se analizaron las dos compuertas neum
ticas lgicas; es decir, la vlvula de lanzadera y la vlvula gemela de presin. Todas
las vlvulas neumticas tambin poseen las caractersticas lgicas. Por ejemplo, se
puede poner una vlvula de control de direccin 3/2 en un circuito neumtico para
dar lugar a una funcin AND (Y), como en la figura 9.1. En este caso se han usado
dos vlvulas neumticas piloto de 3 vas/2 posiciones y de retomo por resorte. Se
tienen tres impulsos entrantes. Las tres lneas deben encontrarse a presin, antes de
tener alguna seal hacia A. Si se presuriza la lnea 1, no puede pasar aire por la
vlvula 1.1, hasta que la presin en la lnea 2 no mueva el carrete a la posicin de
P
rih --1.1
R
.
1.2
Salida
Fig. 9.1
Lgica AND
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173
9 .2 , FUNDAMENTO HISTRICO
En 1916, Tesla invent un conducto para fluidos en el que haba una direccin fcil
de flujo y una difcil, debido a la interferencia causada por el flujo dividido en
ramales oponindose a la direccin pretendida del flujo, como puede verse en la
figura 9.3. La fuerte influencia de la electrnica en esta era explica la terminologa
de diodo fludica, usado para describir el conducto con vlvulas de Tesla.
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174
Captulo 9
Sin embargo, el desarrollo prctico real provino del efecto de Coanda, al que
se fe dio ese nombre en honor de Henri Coanda, quien observ el fenmeno de
fijacin a la pared y inform acerca de l. Cuando se empuja un chorro de fluido
hacia una pared inclinada, permanecer all, incluso despus de eliminar el chorro
de control del empuje. Coanda desarroll esto ms o menos por 1933. Observ
que el arrastre del aire atrapado cerca de la superficie del cuerpo sobre el cual se
est moviendo crea un vaco parcial y el aire atmosfrico fuerza a la comente a
adherirse a la superficie del slido sobre la cual el fluido tiene que moverse. Aun
cuando Coanda patent unos cuantos dispositivos en el que se aplicaba su principio
de la teora de fijacin a la pared, la industria, de una manera general, tuvo que
esperar hasta la primera mitad de la dcada de los sesenta, cuando aparecieron algu
nos aparatos fludicos prcticos y confiables. La mayor parte de estos aparatos se
conocen como amplificadores fludicos. En forma popular, la materia que trata de
esta rea de la lgica fludica se conoce sencillamente como fludica. La presin
de trabajo que se usa para los dispositivos neumticos fludicos es muy baja, en el
intervalo de 0 a 0.05 o 0.1 bar, pero no es necesario que siempre sea as. Son bastan
te sensibles a la carga y la posicin, las cuales se pueden detectar con facilidad con
la ayuda de instrumentacin. Las diversas ventajas son: i) los elementos no se des
gastan ni desgarran, ii) no se necesita fuerza de accionamiento, iii) se necesita un
espacio muy pequeo para montarlos, iv) son bastante insensibles al polvo, la sucie
dad, el agua, la temperatura, etc. y v) son insensibles a las interferencias electro
magnticas, etctera.
9 .3
9 U LO HACE FUNCIONAR?
Fig. 9 .4
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175
B AS CUIDADOR BIESTABLE
C om puerta OR
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L76
Captulo 9
Entrada
de control
Entrada alternativa
(OR) de control
Desfogue
de salida
NO
(b)
Fig. 9.6
sta es un funcin OR, sin conexiones (autocontenida). Si no existe la entrala 1 o la 2, no hay salida OR. Si se tiene una entrada en 1 O (OR) en 2, se tiene
;alida NO.
S.4.2
s' a se ha visto la manera en que las vlvulas neumticas dan lugar a una lgica
VND. De manera anloga, con la interconexin de dos o ms componentes lgicos
ludicos se pueden lograr la mayor parte de los tipos comunes de funciones lgicas.
In la figura 9.7 se muestra un elemento AND.
Fig. 9.7
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177
9 .5
AMPLIFICADOR DE TURBULENCIA
Junto con los elementos biestables antes analizados, los ingenieros desarrollaron un
sencillo dispositivo lgico fluidico llamado amplificador de turbulencia* o A.T. Se
conduce fluido a baja presin a lo largo de un tubo largo y de dimetro interior
pequeo para lograr un flujo laminar con nmero de Reynolds por debajo de 1500.
Este flujo laminar emitido por el tubo de admisin recorre un espacio de alrededor
de 20 mm y entonces es capturado por el tubo de salida. El espacio entre el tubo de
entrada y el de salida est protegido por una cubierta cilindrica con un dimetro
de 20 a 30 veces mayor que el de los dos tubos mencionados. Esta cubierta aloja las
entradas de control y cuenta con desfogue hacia la atmsfera, como se muestra en
la figura 9.8.
Si no se tiene alguna entrada de control o seal, el flujo laminar avanza de
la entrada hacia la salida, a travs del espacio abierto que se encuentra en el interior
del A.T.; sin embargo, si existe alguna entrada, sta crear una turbulencia entre los
tubos de entrada y de salida; como consecuencia, el tubo de salida no capturar
flujo y, por consiguiente, se tiene salida NO. Al eliminar la seal de control, se
restablecer el flujo laminar y habr una salida. Se pueden tener varias entradas de
control y la funcin lgica es OR. En estos dispositivos, el tiempo de conmuta
cin es alrededor de 4 milisegundos y el tiempo total del ciclo puede llegar a no
sobrepasar de 6 a 7 milisegundos.
Seal
J>Z.
v z .
Salida
NO
Desfogue
Fig. 9 .8
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178
Captulo 9
9 ,6
9 .6 .1
V lvulas de diafragm a
1.2
1.3
1.0
Cilindro de simple
1.1
Vlvula 3/2 de
accin
control de direccin
1.4
1.2
Compuerta fludica
1.3
Amplificador de
1.4
turbulencia
Vlvula de control
OR
0,1 "
a J
1.1
del flujo
0.1
Reductor de presin
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9 .7
179
SENSORES NEUMTICOS
S e n so r r flex
Este trabaja con base en el principio de crear una contrapresin cuando se bloquea
la presin que fluye hacia la atmsfera. Dos chorros de aire fluyen hacia afuera a
travs de una abertura anular. Si un objeto perturba los chorros, se crea una
contrapresin, la cual fluye hacia atrs, hacia la boquilla interior y controla otras
vlvulas. En esta aplicacin, la presin de admisin se limita entre 0.1 y 0.2 bar
(man). En la figura 9.11 se muestra el smbolo.
_A
LL/LUJ- A
'm
w
z z fflw
(a)
Fig. 9.10
,
*
P
Smbolo
(b)
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180
Captulo 9
Objeto
Fig. 9.11
9 .7 .3
S e n so r d e co n tra p resi n
Los elementos fludicos antes analizados son bastante tiles para monitorear condi
ciones del equipo y generar seales. Estas seales se manipulan para desplazar el
elemento de accin de una vlvula de control de direccin, lo cual puede hacer
avanzar o invertir la direccin de un cilindro. De manera anloga, tambin se pue-
Fig. 9.12
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181
den transmitir seales para establecer gastos o niveles de presin diferentes en otros
elementos, como en una vlvula del control del flujo, un regulador de presin, etc
tera. La seal de salida de un sensor debe ser elctrica o neumtica, para adecuarse
a la actuacin de las vlvulas que, en su mayor parte, son neumticas o accionadas
por solenoide. Los parmetros ms comunes que se monitorean son: i) posicin, ii)
presin y ii) tiempo. Si la aplicacin de los sensores son para reas muy complica
das, entonces los elementos de deteccin pueden combinar la posicin y el tiempo
para medir la velocidad lineal o de rotacin. La temperatura, el flujo y otros parme
tros tambin pueden resultar otras reas interesantes, pero principalmente para las
industrias de procesos.
En los sistemas neumticos, la deteccin de la posicin se aplica con amplitud
para los cilindros con el fin de averiguar que se ha completado su accin dinmica.
La deteccin de la posicin asegurar la ausencia o la presencia de un elemento de
mquina en cierta posicin y, de este modo, garantiza la seguridad de la secuencia
de operacin. Como ya se ha expresado en el captulo 5 (seccin 5.14.3), los interrup
tores y las vlvulas limitadoras son los de uso ms comn para detectar la posicin
de los cilindros. Las seales se generan por el choque contra los lmites montados en
la trayectoria del recorrido del cilindro, por medio de una leva o de otros elementos
mecnicos con lo cual se abren o cierran las trayectorias internas de flujo en la
vlvula, al producirse o romperse los contactos elctricos en los lmites. Se requiere
un cuidado extremo para proteger los lmites contra la suciedad, el polvo, la hume
dad, la vibracin, el calor y las interferencias elctricas; de lo contrario, se reducirn
la duracin en servicio y la confiabilidad de su funcionamiento. En el mercado se
encuentran diversas vlvulas limitadoras que pueden aceptar fuerzas de magnitud
variable, desde cualquier direccin, traducindolas en diversas seales mecnicas.
Tambin se realiza la deteccin de la posicin por medio de la deteccin por
chorro de aire. En las figuras 9.10, 9.11 y 9.12 ya se han mostrado algunas vlvulas.
El principio es sencillo. Cuando se bloquea o se deja en libertad un chorro de aire,
se producir un cambio en la presin, el cual se mide para producir una seal. La
deteccin por chorro ser ms autntica si no se perturba la condicin del ambiente
de la zona de la mquina debido a la presencia de elementos indeseables de mqui
na. Los sensores de chorro se encuentran como elementos separados o como un
sistema integrado al elemento actuador. Para comprender mejor su aplicacin, en la
figura 9.13(a) se muestra, en forma diagramtica, el principio de la deteccin por
chorro de la posicin. Tanto el principio de la interrupcin del chorro como el de
contrapresin se aplican extensamente para la deteccin de la posicin. Si se tiene
que realizar la deteccin de la posicin sin hacer contacto con los elementos mec
nicos, la deteccin de proximidad ser el mejor mtodo posible. Los sensores de
proximidad, como se les llama, pueden detectar la presencia o ausencia de un blan
co, sin hacer contacto fsico. El alcance de la deteccin vara desde mieras hasta
muchos metros de distancia, dependiendo de varios factores, como el tipo de sensor,
tamao o composicin del elemento que debe detectarse. Las vlvulas que se mues
tran en las figuras 9.10, 9.11 y 9.12 son sensores de proximidad. Cuando se usan
para detectar, el blanco no tiene que llenar el espacio libre o tocar el orificio por el
que sale el chorro para que el sensor funcione. Los interruptores de proximidad son
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182
Captulo 9
Sea! de baja
presin
Espacio libre
lh-iv // / / / /
\ \\ m \ \\ \ v
7777777777777777?.]
Escapa
con libertad
Seal
de presin
Receptor
Seal de alta
presin
//////<
'//////.
! niV ///////
\\\\\\\\\\\\\
Chorro
bloqueado
///////////////;/
Principio de la contrapresin
No hay seal
777777777777A
miniaturas, duran largo tiempo y pueden detectar un gran nmero de impulsos por
unidad de tiempo. Desde hace poco tiempo se han construido sensores de proximi
dad con salidas elctricas y se han usado en diversos campos de aplicacin como las
mquinas CNG. En la figura 9.13(b) se muestra la aplicacin del interruptor de
proximidad, en donde se puede monitorear con facilidad la posicin de la mesa por
medio de los dos sensores de proximidad conectados al circuito. Se puede lograr
directamente la deteccin de la presin al detectar la fuerza generada por el elemen
to neumtico, ya que esa fuerza ser directamente proporcional a la presin. La
deteccin de la presin interna de un cilindro ayudar a monitorear la posicin del
pistn, ya que la presin en un cilindro neumtico no alcanza el valor del suministro
de presin hasta que se ha completado la carrera. Se puede detectar la presin piloto
contra el resorte, en una vlvula de este tipo, para determinar cundo est emitin
dose la seal de salida. Para evitar la deteccin prematura de la presin, debido a
clavos, etc., es posible que deba amortiguarse la presin hacia el piloto. Se pueden
producir o romper contactos elctricos mediante el uso de un interruptor de presin,
en donde se usen contra la presin elementos de deteccin como diafragmas varia
bles, fuelles, resortes, tubos de Bourdon o pistones.
Se pueden suministrar seales de tiempo en un sistema neumtico por medio
de un temporizador neumtico que puede ser controlado por la presin, como se
muestra en la figura 9.14(a) (es decir, por el uso de una vlvula dependiente del
tiempo) o ser un dispositivo mecnico accionado neumticamente, en donde una
seal neumtica puede iniciar la seal de tiempo y finalizarla por el desplazamiento
del elemento de accin de la vlvula, una vez transcurrido el tiempo [Fig. 9.14(b)].
Sin embargo, la confiabilidad del temporizador neumtico puede ser cuestionable
y, por lo tanto, un temporizador electrnico puede ser lo ms adecuado cuando se
insiste en una elevada confiabilidad.
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)(
Sensores de proximidad
)(.
<Wv
183
1 SZ
s =
Vr
X
v r
DESARROLLOS FUTUROS
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184
Captulo 9
que esta tecnologa en surgimiento est irrumpiendo en reas que alguna vez fueron
el dominio de la neumtica. Para hacer frente a los avances de la microelectrnica
en su esfera de aplicacin, en los ltimos aos se han estado desarrollando y utili
zando sistemas neumoelectrnicos en actividades de deteccin en la ingeniera. Se
estn uniendo los controladores lgicos programables (PLC, programmable logic
controllers) con la neumtica y la hidrulica, y aplicndolos en el campo de las
mquinas con control numrico computarizado (CNC), los sistemas de fabricacin
flexible, la robtica, el montaje flexible, etctera. El progreso en el desarrollo de
bloques de construccin en miniatura de componentes electroneumticos llev a la
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Fludica y lgicafludica
Fig. 9.15
185
neumtica hacia una alianza irrompible con la electrnica. Sin embargo, es verdad
que todava existen muchas reas de aplicacin en donde slo la neumtica es la
solucin para el problema de la automatizacin. Debido a los desarrollos de la elec
trnica en los ltimos aos, en el campo de la electroneumtica, las vlvulas de
control proporcional y su control inteligente, ha sido posible hacer que la neumtica
sea atractiva para tareas ms elaboradas, como los accionamientos programables.
La pregunta bsica ahora es cul de las casi ilimitadas posibilidades de la microelec
trnica se puede aplicar en la actualidad, en colaboracin con la neumtica. Natu
ralmente, en cuanto a lo que se refiere a los elementos de potencia de los fluidos, la
cuestin ms sobresaliente es cules modificaciones de los componentes existentes
o cules desarrollos nuevos se necesitan.
9 .1 0
DISPOSITIVO PROPORCIONAL
Para que sea adecuado para la aplicacin en la instrumentacin del control de pro
cesos, es posible que se necesite un dispositivo proporcional. En las ltimas dca
das, muchos investigadores han consumido una gran cantidad de esfuerzo en el
perfeccionamiento de un dispositivo fludieo proporcional. Uno de estos disposi
tivos se basa en la teora de la cantidad de movimiento de los chorros incidentes,
en donde se usa la cantidad de movimiento del chorro de control para desviar pro
porcionalmente el chorro principal de potencia.
9 .1 1
CONFIABILIDAD
Los dispositivos fludicos muestran una ventaja definida, por encima de los electr
nicos, a temperaturas elevadas (arriba de 300C o debajo de 150C), en atmsferas
radiactivas y bajo vibraciones intensas. Esto los hace muy adecuados para guiar
cohetes. La investigacin se ha conducido a la aplicacin de estos dispositivos
fludicos en las mquinas-herramientas, en el conteo binario y en componentes de
automatizacin de bajo costo. En el futuro cercano, debido a su confiabilidad, los
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186
Captulo 9
dispositivos fludicos encontrarn una amplia aplicacin y sern aceptados con tan
ta facilidad como en la actualidad se aceptan las calculadoras electrnicas y los
relojes de pulsera.
BIBLIOGRAFA
1.
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Fluidic Systems Design por Charles A Belsterling, Wiley Inter Science, John Wiley & Sons
Inc., Nueva York, 1971 (Typical Fluidic Circuit, p. 34).
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Pneumatische Riegsstrahl Sensoren por Dr. Ing. K. H. Hellmann, Oel hydrauliku. Pneumatik.
Enero de 1989, p. 55.
Beruchrungslos Abtasten und Schalten por Rudlof Kobler, Pneumatik Digest. Diciembre de
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10
Automatizacin y
principio de diseo
del circuito neumtico
J R E S U M
E I ^ |
CONTROLES NEUMTICOS
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188
Captulo 10
6. Industria de la impresin
Para alimentacin de papel, empaquetar, etc.
7. Industria de la construccin Para dosificacin y mezclado de los ingredientes
del concreto provenientes de la tolva, manejo, etc.
Para prensas ligeras, plantillas, artefactos, etc.
8. Herramientas para ejercer
presin
9. Mquinas para soldar y
Como plantillas y artefactos de sujecin,
fabricar
/
alimentacin de alambre
10. Maquinaria para labrar
Para sujetar, operacin de aserrado y
madera
alimentacin del material, etc.
11. Industria del plstico
Para moldear, alimentacin de la materia prima,
etc.
12. Manejo de materiales
Para malacates, gras, izadores, etc.
13. Operacin de hornos
Para inclinar el homo, abrir puertas, etc.
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189
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190
Captulo 10
matizar todos los movimientos mediante el uso de varias vlvulas de control. Esa
conversin se puede realizar en forma gradual, conforme aumente la confianza en
la operacin y control neumticos, as como el conocimiento de sus caractersticas,
de modo que en cierto momento sera posible realizar el cambio neumtico de en
granes. Es posible una conversin semejante hacia la neumtica, con ligeras modi
ficaciones, del movimiento lineal de las taladradoras y fresadoras.
Los diagramas anexos (Fig. 10.1) muestran unos cuantos dispositivos mecni
cos sencillos de sujecin convertidos en neumticos mediante un sencillo cilindro
(II)
Fig. 10.1
(iv)
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191
neumtico. Para carreras cortas de los componentes, pueden bastar dispositivos neu
mticos bastante sencillos de sujecin, pero para salidas ms grandes, sfe puede
hacer en secuencia con el movimiento de la mesa, de modo que slo sea necesario
que el operario quite la pieza maquinada y la reemplace por un componente no
maquinado.
Al emplear vlvulas de control de accionamiento por pedal, las dos manos del
operario pueden quedar Ubres para manipular la pieza de trabajo. Mordazas manua
les y prensas pequeas se podran convertir en neumticas pero, al modificarlas, se
debe adquirir la seguridad de que la estructura de las mismas no se sobrecarga al
ajustarles un cilindro demasiado grande.
1 0 .2 .1
1 0 .3
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192
Captulo 10
C adena de co n tro l
Cada control neumtico consta de una cadena de control; una cadena de control con
varios miembros. Estos miembros se podran clasificar como sigue:
i) Miembros sealadres. stos entregan seales cuando se ejerce fuerza sobre
ellos. Esta fuerza podra ser manual o una de presin. Algunos ejemplos son un
botn, un interruptor limitador, un interruptor por presin, etctera.
ii) Miembros controladores. La funcin principal de los miembros controladores
es combinar las diversas seales para la lgica requerida, de modo que la mis
ma pueda ser usada para cambiar la posicin de los miembros posicionadores
segn la lgica preconcebida. Algunos ejemplos de miembros controladores
son los contactores auxiliares, las compuertas lgicas, etctera.
iii) Miembros posicionadores. Al final, stos son los que deben cambiar la posi
cin del miembro impulsor mediante el control del flujo de energa. Algunos
ejemplos son las vlvulas de control de direccin, contactores principales, et
ctera.
iv) Miembros impulsores. Son los convertidores de la energa en el sistema neu
mtico. Cambian la posicin de la unidad que realiza el trabajo. Ejemplos co
munes con los cilindros, los motores neumticos, etctera. Al final, la unidad
impulsora controla la unidad que realiza el trabajo, como una unidad de husi
llo, una alimentadora, una de sujecin, etctera.
En la figura 10.2 se muestra grficamente la cadena de control. Los lectores
pueden consultar tambin la figura 7.8(b).
Todas las vlvulas de control pueden tener posiciones distintas, dependiendo
de parmetros como la construccin, actuacin, etctera. Por ejemplo, una vlvu
la de control de direccin 2/2 tiene dos lumbreras y dos posiciones. Las posiciones
se designan (segn la aritmtica binaria) como 0 y L
0
OEF
Cerrada
Sin presin
Falso
Fig. 10.2
>
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193
W
Fig. 10.3 Vlvula de direccin 2 /2 ; un
elemento binario:
Posicin O", sin flujo, OFF.
Posicin 1", el flujo pasa, ON
Con esta analoga, una vlvula C.D. 2/2 se puede mencionar como un elemento lgico binario, slo con dos posiciones especificadas como O, cuando la vlvula
est cerrada, y como 1, cuando la vlvula se abre. De manera anloga, un cilindro
tambin puede encontrarse en posicin de trabajo (2) o en posicin de reposo (1),
En un momento particular, la posicin de la vlvula influye en la posicin del cilin
dro; es decir, si la lumbrera P est abierta o cerrada hacia la A,
1 0 .4
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
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Captulo 10
b2
=W >
t>3
O
Segundos
- Paso
Tiempo en segundos
1 ^Tiempo
5
(segundos)
(e)
(b)
1 0 .5
'Jn buen nmero de circuitos neumticos se disean por un sencillo mtodo al tanso o intuitivo. Sin embargo, muchos prefieren utilizar un procedimiento ms metiico, de los cuales, se^encuentra que el mtodo de cascada es el ms sencillo y ms
fcil, en donde la interrupcin de la seal se efecta mediante el uso de una vlvula
le inversin. En este sistema, la alimentacin de aire comprimido para las diversas
/lvulas piloto de disparo se obtiene de una vlvula selectora de grupo. Con esto se
isegura la alimentacin de aire comprimido a la vlvula piloto de disparo (generalora de seales) slo cuando se necesita y que en todos los dems momentos las
/lvulas de disparo estn sin esa alimentacin.
1 0 .5 .1
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195
Fig. 10.5
B" O
II
C- Am
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196
Captulo 10
IV
IV
H>v
la.
-< h
-t>
v
lla.
-------
--O -v
lila.
Fig. 10.6
piloto (vlvulas de disparo) y se numeran la., lia., IHa., etc., de acuerdo con el
grupo de lneas de alimentacin (barra colectora) que sirvan.
5. A las lneas' de alimentacin piloto respectivas, segn lo indica el nmero del
grupo, se le agrega la barra colectora (lnea de energa neumtica) y cada ali
mentacin piloto se conecta a las lneas correspondientes de esa barra.
6 . Ahora se selecciona y se traza el cilindro para cada funcin. Para cada cilindro
se selecciona una vlvula de control de direccin de accionamiento por piloto,
la cual acta como el relevador principal. Se agregan las vlvulas de control
del flujo, los reguladores de presin, etc., segn lo necesite el sistema. Enton
ces se conecta la alimentacin piloto I a la lumbrera piloto apropiada de la
primera vlvula (relevador) de accionamiento por piloto del grupo I, para ini
ciar el primer movimiento del grupo.
7. De manera anloga, se trazan los otros cilindros y vlvulas de este grupo (gru
po I) y sus lumbreras de admisin se conectan a la lnea de alimentacin piloto
I. Cada lumbrera de salida se conecta a la lumbrera piloto apropiada de la
vlvula relevadora principal, excepto la seal que proviene de la ltima vlvula
de disparo del grupo. Esta es la vlvula de cambio de grupo y se usa para
extraer la alimentacin de aire del grupo I y la introduce al grupo II del diagra
ma posicin-paso. En la figura 10.7, los tres grupos se denotan como A+ B+
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197
(grupo I), B C* (grupo II) y C_ A" (grupo III). La ltima vlvula de disparo del
cilindro C se conecta a la lumbrera piloto de la vlvula de inversin. sta des
plaza el carrete, de la vlvula en cascada e introduce el aire comprimido al
grupo siguiente. Las vlvulas de disparo (tambin conocidas como vlvulas
piloto o elementos sealadores) se denotan como a(), a bn, b p etc,, en donde el
sufijo cero (0) corresponde a las vlvulas que permiten el movimiento hacia
adelante del cilindro y el sufijo uno (1) para las vlvulas que efectan el retor
no de ese cilindro.
8. Los circuitos se trazan de tal modo que, mientras la alimentacin de energa
est asegurada para la vlvula en cascada subsiguiente, la ltima vlvula en
cascada se repone hacia su posicin original al derivar la energa neumtica
proveniente de las alimentaciones de seal de la vlvula en cascada subsiguiente.
9. La posicin paro del sistema no tiene que ser al final de un grupo. Puede ser
en cualquier posicin. En la figura 10.8 se muestra el diagrama de circuito
neumtico para el problema antes expuesto con tres cilindros que tienen la
secuencia de A+ B+, B- C+y C~ A".
1 0 .5 .2
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198
Capitulo 10
Fig, 10.8 Diagrama de circuito neumtico para u n sistema de tres cilindros (diseo en cascada)
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199
Funcin OR (O)
Funcin NOT
(NO)
Funcin NAND
Funcin OR
Funcin
MEMORY
(MEMORIA)
MEMORY
limitada
1 0 .6 .1
En este caso se puede controlar la seal de salida por medio de dos impulsos. Por
MEMORY ilimitada se entiende que el impulso 1 detiene todas las acciones y esta
condicin se almacena hasta que el impulso 2 reinicia la accin. Los impulsos, se
almacenan (se recuerdan) hasta el momento en que otros impulsos hacen que desa
parezcan. Esto se ilustra esquemticamente en la figura 10.9(0.
En la figura 10.9(g) se ilustra una forma de MEMORY limitada, al usar una
vlvula de control del flujo sin retomo, una vlvula de control de direccin de retor
no por resorte, de tres vas y de accionamiento por aire comprimido, as como un
depsito, de aire comprimido. La entrada P se cierra y la: lnea A se\abre hacia la
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200
Captulo 10
Impulso
1
2
Entrada '
3
AND
(a)
Salida
1
1
Entrada
2
Salida
NOT
Entrada *
Salida
{<?]
(b)
Impulso
(d)
Entrada
M EM ORY
limitada
Salida
Impulso 1
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201
que toca a la funcin. Pero es preferible este circuito cuando se requieren dos pre
siones. Por ejemplo, las lneas 1, 2 y 3 podran ser de presin piloto baja y la 4 de
presin principal plena.
1 0 .7
ARITMTICA BINARIA
102
101
10
100
10
2 x 100
3X 10
4X 1
200
30
234
Los nmeros binarios han ayudado a los ingenieros a expresar circuitos digitales
complicados de una manera muy simplificada, En un sistema neumtico de control,
slo son posibles dos posiciones probables de la vlvula o del cilindro. Estas dos
posiciones son: la vlvula est cerrada (on) o abierta (off), el cilindro est afuera o
adentro. Estas posiciones se expresan como 1 o 0, como ya se ha explicado. De
donde, todos los estados (variables) de los elementos neumticos se pueden expre
sar en cdigo binario y, entonces, estas variables de un circuito neumtico se po
dran formar para constituir una ecuacin algebraica, con el fin de simplificar el
diseo^del circuito y la seleccin de los elementos de control.
En el sistema decimal de numeracin, el nmero avanza en mltiplos de 10, de
derecha a izquierda, con el uso de 10 dgitos, de 0 a 9.
En el sistema binario, slo se usan, dos dgitos: 0 y 1. En este caso, 0 representa
o/f (abierto o desconectado) y 1 es para on (cerrado o conectado), en la lgica de
control correspondiente, como una vlvula de control de direccin o un interruptor
elctrico. Correspondiendo con labaSe 10 del sistema decimal, en el sistema binario
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202
Captulo 10
Decimal
Potencia de la base
Valor de la potencia de
la base
Valor de las potencias
requeridas de la base
Valor de la potencia
obtenida de la base
Binario
22
100
21
10
0x2
2
1 (en
decimal)
lx l
1x100
0x10
100
22
4
21
2
1 x4
4
(decimal)
2o
1 (en
binario)
lxl
1
(binario)
100 + 00 + 1 = 101base2
4 + 0 + 1 ^base 10
=
=
=
=
=
=
=
Binario
1
10
11
110
1 000
1 010
10 000
11 001
100 001
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1 0 .8 .1
203
E le m e n to s n e u m tic o s l g ic o s y a p lica ci n
d el lgebra b o o lea n a
A = Y
OR
A+B = Y
A vB = Y
OR
A B = Y
AaB = Y
AND
A -B = Y
A + B = Y
A vB = Y
NAND
B = Y
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Ecuacin lgica
Tabla de verdad
(1)
(2)
(3)
1. YES
A
2.NOT
A
r\
Y
Y
A = Y
A = Y
Smbolo neumtico
(4)
Y
A Y
1 1
0 0
A Y
1 0
0 1.
Am
# (H 5
(contina)
204
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(1)
6 .N A N D
A
B
A - B C = Y
Y
A +B +C = Y
A - B C = Y
iY
10
(a)
Y
B_
<i<>
B rv<
H5
aw
(a)
7. M E M O R Y
(4)
(3)
(2)
_Z
A -B = Y
10
z
1
A -B = Z
(b)
(b)
A
B_
.................V
Y
_Z
(c)
_Z
Y
b ) Basculador biestable en el
que el estado permanece
sin cambiar si se aplican
las dos seales.
c) Basculador biestable en
donde no se obtiene salida si
se aplican las dos entradas.
(c)
A
a) Basculador biestable,
sin prioridad.
10
10
0 1 0
1 1 0
. Funciones lgicas
, ,, : r _ v
aplicadas (a j A t Y
[contina)
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205
(4)
(3)
(2)
(1)
3. Funciones lgicas
aplicadas
1-
Amplificador proporcional
C,
I
'I
02
01
2.
Sensor de velocidad
L
02
01
Basculador
3.
C,
02
01
Ci
1
0
0
0
Cz
0
0
1
0
01
02
1
1
0
0
0
0
1
1
fcontina)
206
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Smbolo fludico
Amplificador digital
02
01
Ci
Cz
01
1
0
0
1
0
1
0
1
1
0
02
10
1
Indefinido ,
Contador binario
C
0
0
0
0
1
0
1
0
Ci
1
0
0
0
0
0
0
0
C2
0
0
1
0
0
0
0
0
01
02
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
1
01
0
1
1
02
1
0
0
01
02
0
0
0
.1
1
1
1
0
OR-NOR
Ci
0
1
0
6.
02 01
C3
0
0
1
AND-NAND.
S
Ci
0
1
0
1
02 01
C3
0
0
1
1
Disparador de Schmitt
02 01
c > c2
C1<C2
0
t
*
I!
p
'(Polarizacin)
01
02
1
0
0
1
Indefinido
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207
208
Captulo 10
(A u B)s = A s n B s
y *
(A n B)s = As u Bs
Las formas matemticas anteriores se pueden expresar como el complemento
de la unin es igual a la interseccin de los complementos y el complemento de la
interseccin es igual a la unin de los complementos.
Considrense las leyes anteriores con relacin al lgebra de una compuerta
lgica OR. La ecuacin lgica de la compuerta OR es A + B = Y, en donde A y B
son seales de entrada y Y es la salida.
La ecuacin lgica OR significa que, si existe una seal en A o en B, o tanto en
A como en B, se tiene una salida Y; es decir, Y = l s i A = 1 0 (OR) B = 1. A la
inversa, si A = O y B = O, entonces Y = 0.
Ahora bien, segundas leyes del lgebra booleana, A = 1 es una funcin YES
(S) y si se invierte, se convierte en A = Oy es una funcin NOT (NO), la cual es la
inversa de A = 1.
Segn el teorema de De Morgan, se puede invertir la ecuacin lgica y se
pueden cambiar los signos para obtener una salida positiva o negativa, segn la
necesidad de la ecuacin de la ingeniera de control. Al analizar la ecuacin lgica
OR, se encuentra que si no se tiene A o B, o ni A ni B, no hay salida Y.
Las uniones e intersecciones de la lgica anterior son intercambiables. Esto
tambin se conoce como la propiedad dual del lgebra de conjuntos. Esto se puede
escribir (en lugar de A + B = Y) como
A (NOT A) y B (NOT B) = Y (NOT Y); por lo tanto, A B = Y
De manera anloga, para tres variables, A, B, C, se puede escribir ABC = A OR B
OR C y ABC = A OR B OR C , etctera.
Este tipo de iivfersin ayuda mucho a reducir la ecuacin de control a una
simplificada y, de este modo, a seleccionar el tipo correcto de vlvulas de control
deseadas. Se explicar este hecho con un ejemplo prctico.
1 0 .1 0
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209
B2 = sujetador
C = mano del operario
Y =. seal de salida
Por lo tanto, segn las precondiciones,
(A1 + A2) - B 1- B2 - c = Y
(10.1)
(10.2)
D ia g r a m a d e V e n n
A partir de los prrafos precedentes se aprendi cmo se representa la seal neum
tica mediante nmeros binarios y de qu manera se utilizan el principio del lgebra
booleana y el teorema de De Morgan para interpretar y simplificar las diversas
seales neumticas en una ecuacin lgica que, finalmente, se pueda usar para dise
ar un diagrama de circuito neumtico. En el lgebra de conjuntos, los diversos
conjuntos (de seales) tambin se pueden representar en formas grficas para mos
trar su relacin mutua implcita y, sobre esta base, se pueden deducir las ecuaciones
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Fig. 10.11
.
OIA
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Fig. 10.12
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212
Captulo 10
lgicas. Los diagramas que pueden mostrar esa relacin entre los conjuntos de se
ales fueron desarrollados por el lgico ingls John Venn (1834-1883), en cuyo
honor se conocen como diagramas de Venn, y se usan para representar grficamen
te la relacin bsica de los elementos o subconjuntos con un conjunto. Por lo co
mn, el conjunto universal se representa por un rea rectangular [Fig. 10.13(a)] y
sus subconjuntos por crculos en el interior de esta rea. Si A es un subconjunto de
un conjunto universal S, entonces se traza un crculo en el interior del rectngulo
para representar el subconjunto A. Entonces el rea fuera del crculo A representa el
conjunto A, lo cual significa NOT A (NO A). Si dos subconjuntos de un conjunto
son ajenos, entonces se dibujan por separado, como se muestra en la figura 10.13(b).
Pero si no son ajenos, se pueden mostrar su unin y su interseccin mediante un
rea sombreada, como se muestra en las figuras 10.13(c) y (d).
En la figura 10.13(d), los dos crculos se designan A y B. sta es una funcin
AND y salida Y se puede escribir como Y = A n B. Esto se puede escribir en la
forma booleana como Y = A B. De manera anloga, en la figura 10.13(c) se mues
tra una funcin OR. En la figura 10.13(a) tambin se representa NOT en el diagra-
Fig. 10.13
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213
DIAGRAMA K V
o bien,
AB o AB = 1
= AB + AB + AB = 1
AB + AB + AB = A(B + B) + AB
= A + AB
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( yaqueB + B = l)
A B
AB
A B
AB
Fila
0
1
2
0
1
0
1
(b)
(d)
(a)
,A
O
Fila # O
Fila
Fila # 2
/
1
3
\
Fila # 3
(o)
, AB
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ffl
(e)
AB
0 ,0
0 ,1
1 ,1
0
/
/
0
Y = A BC
Fig. 1 0 .1 4
214
0
*s
\
Y = ABC
1 ,0
V
iY = A B C = 1
Y=A BC
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215
= (A + A) (A + B)
=A+ B
= AoB= 1
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(ya que A + A = 1)
216
Captulo 10
o bien,
Y = A vB = l
yaqueA+A=l
= B(C + C) = 1
ya que C + C = 1
=B= 1
Y = B = 1 es la ecuacin final de control
En la figura 10.14(h) se muestra el plano lgico para una ecuacin de control
Y = AB + AB y^en la figura 10.14(i), el diagrama correspondiente de circuito
neumtico. Dos vlvulas gemelas de presin y una de lanzadera, en conexin con
dos vlvulas de control de direccin 4/2 proporcionarn la seal Y = AB + AB a
una vlvula de direccin, de retomo por resorte, de accionamiento por piloto neu
mtico. Los lectores pueden ver la semejanza de esta ecuacin y el diagrama de
circuito para la de las figuras 10.12(a) y (b).
1 0 .1 2 .1
Para usar la tcnica del diagrama K-V para el diseo de un circuito, se toma el
diagrama posicin-paso de la figura 10.15 como el problema. En este caso, los dos
cilindros A y B se van a controlar en forma secuencial para sujetar y estampar una
pieza. Debajo de la lnea correspondiente a cada paso (en la figura 10.15) se les ha
dado una designacin al estado requerido de la vlvula de impulsos y de las vlvu
las de disparo para regular los cilindros hacia la direccin deseada de su movimien
to. Se traza el diagrama K-V, en el cual las lneas horizontales indican el estado o
condicin de las vlvulas de disparo y las columnas representan las salidas de me
moria auxiliar. El nmero de columnas se determina por la trayectoria de flujo de la
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ao '
217
/
B1
Bq
Hq
b0
bo b-j
Aq
bo
ao
A, '
ai
Bi > %
ai
B0 *
(b)
bo
bi
ao
Ai
Fig, 10 .1 5
(o)
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218
Captulo 10
Bj bo aj X
X = b Ej X
B0 = br a r X
A0 = b0 - ai - X
X0 = b0 a0 X
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2 19
X
8o
a1
B1 )
a1
X,j J----
b0
i >Aq
j B0
bi
Fig. 10.16
X
A,
ao
bo
al
<!)
al
- b, a, X
30
-b, -a0 X
0)
/. A,
"J Ao
b0 a, X
- b0 a, X
A0 = b0 X
bi
Ao
00
Fig. 10.17 i) Formacin de lazos en el diagrama K-V de los estados
A! y Ao de la vlvula de memoria para arm ar las
ecuaciones lgicas, ii) Smbolo de la vlvula de memoria.
Las ecuaciones lgicas para los dos estados son:
Aq = b0 X, Aj = X
Todos los crculos para un estado especfico de la vlvula se enlazan sistemticamente,
incluyendo el campo no ocupado, para satisfacer la regla de que el nmero de cam
pos abarcados por un lazo debe ser una potencia de 2.
En la figura 10.17 se encuentra trazado el diagrama K-V para A x y Ag, y se
han hallado sus ecuaciones lgicas, Aj = X y Aq = b0 X. En la figura 10.18 se han
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220
Captulo 10
c> -
ao
fe i'
bo
r,
-*,x
ci
16, A, X
b,-a0x
ai
B0
bi
W
(a)
X
ao
b ---
ai
<>
^0
V *o_X '
H0 -a0 X
! a0 X
, a0X .
(
b1 a1 X
b, a, X
al
Xi
bi
X0 - a0
X, = b,
b, a0 X
(b)
S, = b0 a, rX
= A, a,' X
Xo
B, = a, -X
~ b-)
X q a0
"V
(c)
Fig. 10.18
trazado esquemas similares para B y B0, as como para X ] y Xq, y se han deducido
las ecuaciones lgicas para cada uno, las cuales son:
Bj = aj X ,
B0 = X,
Xi = b],
Xo = a<)
Al trazar el diagrama K-V, se debe observar que los lazos tienen que ser simtricos
y no tener formar de U, pueden ser de forma de L. Los lazos ms grandes que
abarcan ms campos se adaptan mejor para producir una ecuacin lgica ms corta,
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221
lo cual puede reducir el nmero de elementos AND y OR que se usen para disear
el circuito lgico.
A partir de las ecuaciones lgicas anteriores se ve que se puede accionar el
cilindro A al alimentar directamente la seal en AI: desde X. Esto puede no ser una
buena proposicin ya que, entonces, ser difcil lograr una operacin de un solo
ciclo. De donde, para evitar esto, la seal neumtica puede fluir a travs de una
vlvula de arranque; es decir, una vlvula de control de direccin 3/2, de accio
namiento por botn, hacia A2 desde X. Esto cambiar la ecuacin a A, = d, X- En
la figura 10.19 se encuentra trazado el diagrama de circuito neumtico. Es un diagra
ma de circuito del tipo de cascada, llevndose a cabo el corte de presin hacia las
vlvulas de disparo por la posicin X o X de la vlvula auxiliar 0.2, la cual es el
elemento de corte de seal del sistema. La seal de arranque se da por la vlvula de
accionamiento por botn 1.2.
1 0 .1 3
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222
Captulo 10
1.0
2.0
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Fig. 10.20(a)
223
A+
B+
B~
A"
1
2, a velocidad rpida y a velocidad regulada en el paso 3
4
5
enel paso
en el paso
en el paso
en el paso
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224
3. 3
3. 2
1.1
1.2
B 2. 0
C 3. 0
1>
-*Q=
2. 3
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1. 3
A 1.0
Captulo 10
2.2
X
2.1
VW
VW
1. 3
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3.1
2. 3
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VW
tVW
VW
2.2
Ti
3, 3
vw
V
225
zzz
Cortador
(Fresado)
(a)
2.3
Fig. 10.21
1.3
B 2.0
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226
Captulo 10
Fig. 10.22
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227
3 Cortador
2 Pieza de trabajo
Aff
.............
m ...i i itt
^ A ceite
Aire
Mordaza
(a)
1.0
(b)
Fig. 10.23
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228
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229
1.0
1.2
1
T
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230
Captulo 10
por la vlvula 1.2 (vlvula de direccin 2/2 de accionamiento por piloto), el cual
invierte la vlvula 1.4. El cilindro no retoma a su posicin aunque se invierta la
vlvula de inversin de seal 1.4 y se suelte la vlvula 1.5, 3/2, ningn aire a presin
puede pasar por ella. Ahora bien, si se acciona manualmente una vez ms la vlvula
1.5, el aire se mover hacia la otra lumbrera piloto de la vlvula 1.1, a travs de la
vlvula 1.4, lo cual invertir la vlvula principal 1.1 y el aire se mover hacia el lado
del extremo de la varilla del cilindro y ste regresar a su posicin de arranque. La
presin neumtica tomada de esta lnea que va al cilindro invertir la alternadora de
seal 1.4, a travs de la vlvula de control de direccin 1.3, 2/2 y de accionamiento
por aire comprimido, de modo que el sistema queda listo para el ciclo siguiente de
operacin.
P r o b le m a 1 0 .5 En un sistema neumtico de transporte, un cilindro neumtico
(B) tiene que empujar una carretilla hasta el riel deseado con la precondicin de que
el cilindro B empezar a avanzar despus de un retraso en el tiempo y se retraer de
regreso a su posicin original, desde su posicin avanzada, tambin despus de un
retraso en el tiempo. Se va a disear parte del diagrama de circuito neumtico, slo
para el cilindro B.
Solucin. Se selecciona un cilindro de doble accin para realizar la funcin de B.
En la figura 10.25 se muestra el diagrama de circuito. La vlvula de control de
direccin 2.3, de accionamiento por botn o por rodillo, puede iniciar el ciclo. La
vlvula de retraso en el tiempo 2.2, normalmente cerrada, acciona la vlvula princi
pal de impulsos 2.1 por su lumbrera piloto Y, y el tiempo que tarda 2.2 en transmitir
la seal es el retraso en el tiempo para el movimiento hacia adelante del cilindro B
(2.0). ste avanza y, al final de su carrera, acciona la vlvula de rodillo 2.5. Pero la
inversin de la varilla del pistn del cilindro tarda un tiempo determinado por el
ajuste de la vlvula de retraso en tiempo 2.4, la cual, cuando es accionada, permite
que el aire entre por la lumbrera piloto Z de la vlvula principal 2.1. La vlvula 2.1
se invierte y el cilindro se retrae, quedando listo para el ciclo siguiente. Se puede
obtener la misma funcin mediante una ligera modificacin del circuito, incluso sin
la vlvula de accionamiento por rodillo 2.5, en cuyo caso, la energa de la seal se
debe tomar de la lnea que conecta la vlvula principal 2.1 con el cilindro 2.0, para
llevarla a la vlvula de retraso en el tiempo 2.4.
P r o b le m a 1 0 .6 Disese un diagrama de circuito neumtico para un dispositi
vo de sujecin que tenga fuerzas variables para realizar su accin.
Solucin. En la figura 10.26 se muestra un diagrama de circuito de un solo ciclo
con un cilindro de simple accin (1.0) para la sujecin. La energa neumtica para el
cilindro se alimenta a travs de la vlvula reguladora de presin 1.6,1a cual se puede
ajustar para obtener la presin requerida con el fin de lograr la fuerza deseada de
sujecin. Las vlvulas C.D. 1.1, 1.3 y 1.4 suministran una disposicin de automantenimiento al circuito, la cual se puede activar y desactivar por medio de las
vlvulas 1.1 y 1.3, respectivamente.
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231
2.0
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232
Captulo 10
1.0
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233
1.0
varilla del pistn, se encuentran a menos de 0.05 mm de hacer contacto fsico con los
sensores.
P r o b le m a 1 0 .9 Disese un diagrama de circuito en el que se muestre una
accin de frenado en serie en varios vagones colocados uno despus del otro.
Solucin. En la figura 10.29 se muestra una solucin sencilla de un sistema de
frenado que se usa en los frenos de los vagones. El nmero de cilindros de frenado
(cilindros de doble accin) se accionan en serie. Se usan los restrictores 1.3, 2.3 y
3,3, con ajuste variable, de modo que los cilindros se accionen uno despus del otro,
en una secuencia con intervalos de tiempo predeterminados. Se usan las vlvulas de
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234
Captulo 10
Fig. 1 0 .2 8
escape rpido 1.2, 2.2, 3.2 y 4.2 para liberar con rapidez el aire comprimido de
retomo de los cilindros. En lugar de los restrictores, tambin se pueden usar vlvu
las de retraso en el tiempo. No es necesario que los cilindros siempre sean de doble
accin; tambin pueden bastar cilindros de simple accin.
P r o b le m a 1 0 .1 0 Se van a montar dos piezas correlativas mediante dos cilin
dros neumticos, como se muestra en la figura 10.30(a). Al principio, el cilindro A
comprime con lentitud la pieza 2 en el interior de la ranura de la pieza 1 y, a conti
nuacin, regresa slo para avanzar una vez ms para comprimir las piezas entre s,
a una velocidad mayor y durante un tiempo ms corto, y permanece en esa condi
cin. En este punto, el cilindro B comprime el pasador de seguridad para fijar las
dos piezas unidas entre s. Los cilindros A y B regresan al mismo tiempo.
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1.0
4.0'
3.0
-u J
1,2
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2.2
3 .2
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4.2
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[ *
4.1
Fig. 10.29
Circuito de frenado
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Captulo 10
%
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X
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-< h
- 0-
V
(c)
Fig. 10.30
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1.4
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2.2
A 1.0
Fig. 1 0 ,3 0
B 2.0
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1.4
Fig. 10.31
1.2
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Captulo 10
2.0
1.0
A,
=g_-
Empuje
3.0
(a)
1
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B
A 0
B 0
' 0
(b)
y
ticos y trabajan de manera simultnea, para los fines del anlisis de control se pue
den tomar como un solo cilindro: A en la figura 10.32(b). El cilindro empujador es
el B. Con base en el diagrama posicin-paso de la figura 10.32(b), se arman las
ecuaciones de control, como sigue:
A+= ao b0 X Arr
A- = a!
B+ = a^ b0 X
B" = bj
X = bj
,X = a,
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b,
241
b0
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B-
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V
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Arranque
(Arr)
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X
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V
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Captulo 10
3
Polucin.
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243
/lvula fludica 1.3, se puede usar, en forma adicional, una vlvula C.D. 3/2 de
iccionamiento por diafragma, entre las vlvulas 1.3 y 1.1.
? ro b le m a 1 0 .1 5 Se van alienar, al mismo tiempo, dos botellas con cido. Las
botellas vacas se transportan y se colocan en posicin por un cilindro neumtico,
;n una banda transportadora, hasta la estacin de llenado. Tan pronto como llegan a
a estacin de llenado, un cilindro neumtico baja dos alimentadores. Las dos bte
las se llenan cuando los cilindros abren los surtidores para verter el cido en cada
ma de ellas desde una vlvula inversora de alimentacin. El suministro principal
[ue llega a los alimentadores tambin se acciona mediante otro cilindro.
Al completarse la operacin de llenado, otro cilindro quita las botellas, el cual,
n su carrera de retomo, acciona el ciclo siguiente de operacin. Dibjese el diagra
ma de circuito neumtico.
En las figuras 10.35(a) y (b) se muestran la disposicin de la estacin
e trabajo y diagrama posicin-paso. En el momento es que se acciona la vlvula de
tranque (0.2), el cilindro 1.0 transporta y coloca en posicin las botellas y, asimis10, enva una seal a travs de la vlvula 2.2, para bajar el cilindro 2,0, el cual lleva
os cilindros (3.0) en su recorrido. Los cilindros 3.0, 4.0 y 5,0 abren dos surtidores
ue alimentan simultneamente y llenan las botellas con la cantidad medida de proucto qumico suministrado por la vlvula principal de alimentacin, la cual es insrtida por el cilindro 4.0, Los cilindros 3.0, 4.0 y 5.0 avanzan de manera simultsa cuando el cilindro 2.0 acciona la vlvula 3.2. Tan pronto como toda la cantidad
; producto qumico sale por la vlvula principal de alimentacin, se alimenta una
;al a la vlvula 3.3 para que regresen los cilindros 2.0, 3.0 y 4.0, junto con el 5.0.
o lucin.
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Captulo 10
2.0 Bajada
(a)
/
..til
1.0
2.0
3,0
4.0
p.
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a-
5.0
6.0
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E
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e,
1;
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l/
(b)
Fig. 10.35
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H lV tJllUII
Posicionamiento
Bajada
Alimentacin
Ut Icl vtuvuiei
de alimentacin
3.0
5.0
4.0
4.1
3.1
Expulsin
1,2
6.3
6.0
6.1
5.1
OI
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Llenado
K
Hh ^
V
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V
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2.4
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3.4
2.3
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2.2
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V
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6.3
6.2
3 .2
3 .3
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?=l
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Paro de urgencia
Fig, 10.35(c)
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246
Captulo 10
1.0 (A)
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2.0 (B)
(a)
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(b)
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ai
X
B,
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A>
*1
ai
bi
B0
(C)
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247
cilindros 3.0 y 4.0, acciona la vlvula 6.2, la cual transmite la seal hacia el cilindro
6.0 para expulsar las botellas llenas con el cido hacia los transportadores. La vl
vula 6.3 invierte el cilindro 6.0, el cual, a su vez, acciona la vlvula 1.2 para que el
cilindro transportador 1.0 inicie el ciclo siguiente. Como el lquido que se maneja es
txico, deben tomarse medidas de seguridad. En caso de urgencia, el operario pue
de accionar la vlvula de paro de urgencia (0.3), la cual har regresar los cilindros
2.0, 3.0, 4.0 y 5.0 hasta su posicin original y detendr la accin de llenado hasta
que se accione una vez ms la vlvula de arranque 0.2.
P r o b le m a 1 0 .1 6 Se va a empujar un componente y se va a mandrilar desde
uno de sus lados, como se muestra en la figura 10.36(a) y el diagrama posicin-paso
de la figura 10.36(b). Constryase un diagrama de circuito.
Solucin, En las figuras 10.36(c) y 10,36(d) se muestran los diagramas K-V, de
acuerdo con el diagrama posicin-paso. Con base en ellos, resulta claro que las
ecuaciones de control sern las siguientes;
X
30
a1
X
a0
^0
yo
XoJ
a1
fl
a0
()
*0
bo
a1
F )
x,
So
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a,
a1
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(1)
Fig. 10.36(d)
(v)
Detalles de los diagramas K-V
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a.
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248
Capitul 10
A, = b0 X
A0 = X
Bi = a0 X
B0= X
X ] - a
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A (1.0)
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VW
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CE
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249
Si se agrega una vlvula de arranque (S), en combinacin con una vlvula gemela
de presin (A]), se pueden volver a escribir como
A = b0 X S
En la figura 10.36(e) se muestra el diagrama de circuito.
P r o b le m a 1 0 .1 7 Se va a usar un cilindro neumtico para generar una longitud
de carrera de 7500 mm. Dse una solucin posible,
Solucin. Como la longitud de la carrera es de 7.5 m ser difcil usar un cilindro
normal. La mejor solucin ser usar un cilindro sin varilla o cilindro de cable. En la
figura 10.37 se muestra el esquema de un diagrama de circuito electroneumtico.
BIBLIOGRAFA
1. Digital Integrated Electronics por Herbert Taub/ Donald Schilling, McGmw-Hill International
Edition; McGraw-Hill Book Co., Singapur, p. 114.
2. Pneumatische Schaltkombinatorik fuer den Practiker por Peter Rohner, Oelhydraidik and
Pneumatik, septiembre de 1980, Alemania Occidental, p. 693.
3. Taschenbuch por Herion-Werke KG, 7 Stuttgart 1, Alemania Occidental.
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250
4.
5.
.
7.
8.
9.
Captulo 10
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11
Controles elctricos en los
circuitos neumticos
RESUMEN
Vlvula de control accionada por solenoide combina en s misma tas ventajas de
dos form as de energa: elctrica y neumtica. Por lo tanto, estas vlvulas se
mucho en los sistemas de control Los sistemas neumticos de control en los q^e
se usa la electricidad como medio actuador pueden denominarse sistem as
electroneumticos. Tambin se usan en form a extensa los interruptores por pre
sin, los interruptores limitadores, diversos tipos de relevadores, etc., en combi
nacin con las vlvulas electroneumticos de control Ofrecen accin rpida y
segura, mayor duracin, menos mantenimiento y un desperdicio mnimo de ener
ga. En este captulo se analizan algunos circuitos electroneumticos sencillas,
haciendo resaltar sus usos y ventajas especficos.
1 1 .1
ELECTRONEUMTICA
En los captulos anteriores se ha visto que se podra efectuar el control de los cilin
dros neumticos por medio de vlvulas de accionamiento manual, mecnico, neu
mtico y elctrico. En este punto se puede hacer notar que la energa elctrica tiene
ciertas ventajas especficas sobre las dems formas de energa para control. Por
ejemplo, el flujo de electricidad se puede controlar con facilidad, Esta nica propie
dad por s sola hace de la energa elctrica un contendiente muy importante para la
aplicacin en todos los sistemas de control, incluyendo los dispositivos neumticos.
La trayectoria de la electricidad se controla con interruptores, los cuales hacen que
se produzca o rompa el contacto elctrico, lo cual, a su vez, controla las vlvulas
neumticas. Por lo tanto, stas se conocen como vlvulas accionadas elctrica o
electromagnticamente. En general, las vlvulas de control de direccin slo se
controlan elctricamente pero, si es necesario, tambin se pueden controlar aras
vlvulas. No obstante, no se deben usar los controles elctricos en un sistema neu
mtico en donde exista la posibilidad de riesgos debidos a accidentes acarreados
por el fuego, los cuales pueden ser causados por chispas elctricas, Pero se puede
mencionar que en las plantas industriales normales, excepto unas cuantas en las que
se manejan productos qumicos intensamente explosivos, se pueden usar con facili
dad vlvulas neumticas accionadas elctricamente. En su mayor parte, en esas val-
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252
Capitulo 11
ELECTROIMANES DE ACCIONAMIENTO
Con mucha frecuencia, las vlvulas de control de direccin se accionan por electro
imanes. Un electroimn es un imn temporal. Se desarrolla una fuerza magntica en
un electroimn cuando se hace pasar una corriente elctrica por l y esta fuerza cae
' a medida que se desenergiza. Es comn dar a este electroimn el nombre de solenoi
de. El trabajo apropiado de una vlvula accionada por solenoide depende de la
confiabilidad de los electroimanes. Por lo tanto, los electroimanes deben garantizar:
i) una accin rpida y segura, ii) largar duracin, iii) poco mantenimiento, iv) me
nos desperdicio de energa, etctera.
1 1 .2 .1
C o n str u c c i n de u n ele c tr o im n
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253
1. Cuerpo
CONTACTORES E INTERRUPTORES
stos son miembros de control que se usan para cerrar o abrir el circuito elctrico
para las vlvulas accionadas por solenoide. Existe una gran variedad de contactores
en la industria. Las cualidades esenciales de un contactor son las siguientes:
1. Debe ser un buen conductor y debe estar fabricado de latn o cobre.
2. Debe contar con una base o cubierta aisladas.
3. El mecanismo de operacin (es decir, manija, llave, botn, etc.) debe estar
adecuadamente aislado, de modo que se puede manejar con seguridad.
Al seleccionar un contactor, algunos parmetros importantes que deben consi
derarse son la conabilidad, la seguridad y la necesidad de espacio. Los interrupto
res se fabrican principalmente en los siguientes tipos:
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254
Captulo 11
i) De un solo polo
ii)*De dos polos
iii)
De tres polos
iv) De cuatro polos
En los sistemas neumticos, se usan interruptores de botn en donde se debe
alimentar una seal elctrica para arrancar o parar manualmente una operacin.
Estos producen o rompen el contacto slo mientras se mantengan oprimidos y, por
consiguiente, se les menciona como interruptores momentneos. Cuando estn
oprimidos pueden generar un arco elctrico, si se usan para cargas pesadas y, como
consecuencia, no se deben usar directamente para energizar cargas.
1 1 .4 RELEVADORES
Los relevadores son dispositivos accionados electromagnticamente que resultan
muy adecuados para el control automtico. Son contactos magnticos ms o menos
pequeos y sensibles con los que se pueden controlar cargas grandes y a distancia,
con alta eficiencia y exactitud en el acoplamiento. Un relevador consta de un elec
troimn o algn otro dispositivo semejante de operacin que controla la posicin de
uno o ms contactos. Se pueden disponer en serie varios contactos en una sola
unidad para brindar varias combinaciones de contactos. La posicin normal de los
contactos es aquella que toman cuando el mecanismo de operacin est desenergizado. Cuando el electroimn est desenergizado, toman la posicin operada,
Se usan relevadores en la conmutacin de circuitos para amplificar o multiplicar las
seales, con el fin de proporcionar memoria, y para invertir o convertir esas seales.
Los interruptores que se usan en los circuitos elctricos de control pueden ser
del tipo normalmente cerrado (N.C.) o del normalmente abierto (N.A.). En el inte
rruptor normalmente cerrado, el contacto se rompe al accionarlo, en tanto que en el
N. A. se produce el contacto cuando se acciona. En las figuras 11,2(a) y (b) se mues
tran en forma esquemtica el interruptor relevador N.C. y el N.A.
Un diseador de un sistema neumtico necesita conocer los interruptores por
cuanto a lo que se refiere a su aplicacin y no es necesario que profundicen en el
aspecto de su diseo. Por consiguiente, en este libro, se limita el anlisis en relacin
con esa rea. En las figuras 11.3 y 11.4 se muestran las representaciones simblicas
(a)
Fig. 11.2
(b)
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255
Interruptores
interruptores limitadores
interruptor
automtico
de circuito
Interruptor
de circuito
Disyuntor
N.C.
ve
Cerrado
Abierto
V
Fig. 11.3
N.C,
N.C.
N.A.
Circuito doble
Circuito sencillo
NA
o < ^ co
Interruptores de botn
T
Temporizadores
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Captulo 11
256
A
(a)
Contacto de relevador R
N.A.
HH
por
N.C,
1/
R
energizado
por
R
energizado
(b)
Fig. 11.5
pequeo. Las cargas blt b2, etc., tambin podran ser seales. Por lo tanto, ste es un
ejemplo de multiplicacin de las seales por medio de relevadores.
Tambin se usan los relevadores para convertir una seal corta en una conti
nua; es decir, una memoria. En la figura 11.6(c) se usan un par de contactos de
conexin-desconexin (on-qff) para llevar en forma continua una corriente elctrica
a la bobina del relevador R. En este caso, se pueden mantener los contactos hasta
que otra seal indique que se rompan, ya que el relevador proporcionar la memo
ria, incluso si se corta la seal origina] emitida por ei botn.
A veces se usan relevadores para cortar el paso de la corriente por una carga
(C). Esto se logra al romper los contactos del relevador normalmente cerrado R,
cuando se energiza su bobina por medio del interruptor manual de contacto S. En la
figura 11.6(d) se ilustra el principio antes descrito. Esto tambin se conoce como
conversin o funcin NOT.
Tambin se usan relevadores para convertir una seal duradera en una mo
mentnea. Este fenmeno se llama inversin. En la figura 11,6(e) no fluye corriente
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Contacto
de relevador
257
24 V
Bobina
-----<R >
N.A,
220 V
N.A.
Simblico
Y -I-
Bobina
N.A.
R'
bi
NA
.R
N.A.
Simblico
(b)
ON
(0)
(d)
Fig. 11.6
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J?"
58
Captulo 11
Bobina
&
L+FN.A.
Simblico
Fig. 11.6
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INTERRUPTOR LIMITADOR
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Captulo 11
260
1.0
(d)
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261
CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS
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262
Captulo 11
1.0
1.0
1.1
H
bi
AM
Si
(b)
Fig. 11.8
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Alimentacin
O------
[/>
CZZ
O
Fig. 11.9
1.1
czz
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0.1
\ VV]
1
s,
s-
o
(a)
Fig. 11.10
(b)
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-64
Captulo 11
1.0
czz
1
(a)
R
N
(b)
:in de conmutacin momentnea del interruptor manual bj. Incluso cuando se suelta
el contactor C2, N.C., permitir que la energa que pasa por Cj, hasta el cilindro
d final de su carrera, haga contacto con el interruptor limitador b2. Entonces regresa
i su posicin inicial.
P ro b lem a 1 1 .6 Un cilindro de doble accin avanza cuando es accionado por
ina vlvula de solenoide, pero su movimiento de retraccin se retrasa un cierto
iempo por la accin de un temporizador. Trcese el diagrama de circuito,
En la circuitera neumtica, se puede lograr el retraso en el tiempo por medio
ie una vlvula de retraso en el tiempo. Sin embargo, si se desea tener una solucin
ilectroneumtica para los circuitos con retraso en el tiempo, los temporizadores
lctricos se pueden combinar con facilidad con los solenoides e interruptores para
brindar un retraso exacto en el sistema electroneumtico. En la figura 11.12 se da
ana solucin para el problema planteado. Se usan dos solenoides, Sj y S2, para los
movimientos hacia adelante y de reversa del cilindro de doble accin 1.1. Cuando
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1.0
i.
9h
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Alimentacin de
energa elctrica
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266
Captulo 11
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Sujecin
Unidad de
alimentacin
Transporte
Atornillado
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Fig. 11.15
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Manual
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Sujecin
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Unidad de alimentacin
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Tfansporte Atornillado
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270
Captulo 11
muestra el diagrama de circuito neumtico. En la figura 11.13(c) se muestra el diagrama*de conmutacin elctrica para los solenoides.
El cilindro A es autoaccionado, para sus movimientos hacia adelante y de re
tomo, por los interruptores limitadores b2 y b3. Los interruptores limitadores b4 y b5
se colocan en el camino que recorre A, el cual, cuando acciona el interruptor limitador
b4, hace que el cilindro B avance. El cilindro B se retrae cuando se acciona b5,
precisamente antes que el A complete su movimiento hacia adelante. El cilindro A
regresa a su posicin original por medio del interruptor limitador b3.
P r o b le m a 1 1 .8 Dos cilindros escalonados estn trabajando como se muestra
en el diagrama posicin-paso de la figura 11.14(a). Los dos cilindros son de doble
accin y son accionados por vlvulas C.D. accionadas por doble solenoide e inte
rruptores limitadores. Construyase el diagrama de circuito.
La solucin se da en las figuras 11.14(b) y (c).
P r o b l e m a 1 1 .9 Tiene que disearse un dispositivo electroneumtico con ci
lindros para sujecin, alimentacin y transporte, para apretar tomillos y tuercas. La
accin de atornillar se lleva a efecto por medio de un atornillador neumtico conec
tado al circuito. Se desea que el circuito se disee tanto con el modo de control
manual como con el automtico. Construyanse los diagramas de circuito elctrico y
neumtico.
La solucin se da en las figuras 11.15(a), (b) y (c). En lafigura 11.15(a) se
muestra el circuito neumtico. En la 11.15(b) se ilustra el circuitode control de los
solenoides y en la 11.15(c) se da el sistema elctrico de control.
En seguida se da la nomenclatura de los diversos interruptores limitadores usa
dos en el circuito:
b, :
b2 :
b3 :
b4, b5 :
b6, b7 :
b8 :
b9, b10 :
bn , b 12 :
b13, b 14 :
b15 :
Desconexin de urgencia
Interruptor selector Manual-automtico
Activacin"de la sujecin
Sujecin manual
Control del transporte, automtico
Control de la unidad de alimentacin, automtico
Control de la unidad de alimentacin, manual
Control del transporte, manual
Control del atornillador, manual
Control del atornillador, automtico
BIBLIOGRAFA
1.
2.
3.
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12
Mantenimiento del sistema
neumtico y deteccin
de fallas en el mismo
RESUM EN |
El mantenimiento perfecto de un sistema de ingeniera se inicia con un buen diseo. Por consiguiente, los diseadores del sistema neumtico deben tener un cui
dado especfico sobre este particular. En la mayor parte de los sistemas neumti
cos, los problemas reales estn relacionados con el acondicionamiento del aire y
la disposicin de la tubera, De donde, debe emprenderse la inspeccin peridica
de la tubera, filtros, etc., y darle debida importancia a la misma. Las vlvulas
neumticas, los cilindros, etc,, deben verificarse segn el programa de manteni
miento preventivo y, si se encuentran defectuosos, deben reemplazarse. Se debe
preparar el programa de mantenimiento teniendo presente los lugares probables
en que se presenten problemas, as como la magnitud de stos y sufrecuencia. En
ocasiones se pueden presentar problemas especficos, como resistencia al f luj,
falla de los sellos, cada en la presin de la lnea y deben atacarse en form a
adecuada. Tambin debe emprenderse el mantenimiento del compresor de aire
con el fin de garantizar un flujo ininterrumpido de aire comprimido.
1 2 .1
NECESIDAD DE MANTENIMIENTO
DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS
En comparacin con otros tipos de sistemas mecnicos, se encuentra que los siste
mas neumticos presentan menos problemas y, como consecuencia, su duracin sin
problemas es mayor. Sin embargo, la experiencia industrial hace ver que incluso el
mejor de los sistemas falla y, por consiguiente, para tener el cuidado necesario con
tra todas esas fallas, en especia] las no pronosticadas y no programadas, es muy
importante que se sujete el sistema neumtico a verificaciones de mantenimiento
preventivo, regulares y adecuadas, y debe llevarse a cabo una inspeccin rutinaria
profunda de posibles descuidos para mantener el sistema funcionando con su efi
ciencia ptima. Con base en la experiencia de diversos ingenieros y tcnicos com
prometidos en el trabajo de mantenimiento y reparacin en diferentes plantas y
fbricas, en donde se emplean un gran nmero de aditamentos, accesorios y herra
mientas manuales neumticas en las mquinas de produccin y otros sistemas, se ha
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272
Captulo 12
visto que un sistema neumtico con buen mantenimiento presenta problemas mnimo*s y, probablemente, minimiza en gran parte el tiempo de paro, con ciclos de
trabajo ms fructferos. Incluso si en ciertos momentos pudieran haberse colado
algunos problemas, nunca se vuelven una pesadilla o traumticos y podran resol
verse con menos herramientas y trabajo cerebral. Esto slo prueba la gran ventaja
que brinda el sistema neumtico por encima de otros tipos de sistemas neumticos.
Al disear un sistema neumtico se debe tener un cuidado especfico que sea lo
ms sencillo posible y fcil de manejar. Las directrices siguientes pueden ayudar
tanto al diseador como al personal de servicio, si se siguen apropiadamente.
1 2 .1 .1
1. Debe ser fcil de operar, confiable, de poco peso, sencillo y con facilidad para
darle servicio.
2. Para cada sistema, debe contarse con el diagrama de circuito y el diagrama de
funcionamiento.
3. Los elementos de control deben ser tan pequeos como se pueda.
4. Las vlvulas de impulsos se deben proteger contra la suciedad, el agua de en
friamiento y los choques mecnicos.
5. Antes de montar la unidad se debe tener cuidado de que no tenga suciedad. No
deben abrirse las lumbreras de los elementos antes de que se d la conexin
con la lnea.
6. Las seales que tenga la unidad y los elementos deben ser fcilmente visibles.
7. Cada unidad debe recibir la conexin de presin desde una vlvula principal,
por lo comn una V.C.D. 3/2; para poder dejar escapar la presin de la lnea
cuando se detenga la unidad.
8. Usese la abertura de la vlvula suministrada por los fabricantes. Nunca se tala
dren aberturas nuevas en los elementos.
9. A todos los elementos se les debe dar una numeracin apropiada de identifica
cin proveniente del diagrama de circuito.
10. La unidad de acondicionamiento debe ser fcilmente visible, poder darle servi
cio con facilidad y colocarse en un nivel ms elevado que el resto del equipo.
11. Las vlvulas se deben montar cerca de las unidades impulsadas. Con esto se
garantizar menos consumo de are comprimido y el efecto de la compresibili
dad ser mnimo.
12. Las vlvulas con carrete no deben pandearse al ser montadas en la unidad.
13. Deben conectarse vlvulas de estrangulacin en el paso del aire saliente y tan
cerca como se pueda del cilindro.
14. Las vlvulas de estrangulacin se deben ajustar slo para lograr la velocidad
requerida y especificada.
15. Al desarmar y montar vlvulas y cilindros, tngase cuidado con los materiales
de sellado.
16. Las vlvulas de accionamiento mecnico deben controlarse a la velocidad y en
la direccin correctas.
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273
17. Se deben usar silenciadores, ya que disminuyen el ruido producido por el aire.
18. Las lneas deben ser cortas, sin tensiones ni curvas. Las mangueras de plstico
se deben conectar de modo que no queden demasiado dobladas y bloqueen el
paso del aire.
19. Crtense perpendicularmente las mangueras de plstico. Cuando hayan mu
chas mangueras de plstico, sujtense juntas.
20. Si es probable que caigan virutas calientes sobre la manguera de plstico o se
produzcan choques contra ella, cbrase con una lmina metlica o sense tu
bos metlicos.
21. Las lneas y las unidades de trabajo se deben numerar de acuerdo con el diagra
ma de circuito y el de funcionamiento.
22. Las conexiones de las mangueras de plstico a los elementos se deben ajustar
con tomillos adecuadamente.
1 2 .2
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274
Captulo 12
conexiones o collarines flojos, los cuales requieren ser apretados en forma regular
para detener esas fugas. El problema asociado con las fugas es la cada resultante en
la presin, lo que conduce a funcionamiento errneo y defectuoso del actuador, con
menos fuerza o a menor velocidad, con pesadez. Si sucede esto, se puede tener un
efecto adverso sobre el tiempo del ciclo del sistema y producir esfuerzos indebidos
en el sistema mecnico asociado. Si se producen fugas indeseables, el sistema en
conjunto puede encarar los siguientes problemas:
1. Mayor carga para el compresor del aire.
2. Desperdicio del costoso aire comprimido, sin que se est realizando algn tra
bajo con un fin determinado.
3. Un costo ms elevado de operacin y de mantenimiento de la planta con insta
lacin neumtica.
4. Riesgo de rechazo del producto, etctera.
Las fugas se pueden detener al tomar las medidas siguientes:
1. Apretar las conexiones, accesorios o collarines flojos.
2. Reemplazar los accesorios defectuosos y daados o los tubos y mangueras
rotos.
3. Usar los compuestos qumicos adhesivos comerciales de los que se disponga
en el mercado.
En el caso de pegamentos comerciales, se debe tener un cuidado especial de
modo que el compuesto qumico de la liga no sea arrastrado por el aire y, en conse
cuencia, agrave el problema de filtracin del aire comprimido, lo cual es de igual
importancia para una mejor conservacin del sistema.
Cmo detectar las fugas. sta es una actividad muy importante del taller en el
mantenimiento del sistema neumtico. Es posible que no se tengan muchos proble
mas para localizar los puntos en donde se estn produciendo fugas en un sistema.
Por su propia naturaleza, si la magnitud de la fuga del aire comprimido es bastante
significativa, el aire se escapa produciendo mido y, como consecuencia, es ms
fcil la identificacin. En el caso de fugas menores o diminutas, o de fugas a travs
de aberturas muy pequeas, tiene que aplicarse agua jabonosa en las conexiones, la
cual indicar la fuga ya que, en ese caso, el aire producir burbujas suficientes al
escapar.
b) Unidad FRL. En las lneas neumticas, se usa la unidad FRL para proteger el
sistema contra las partculas extraas indeseables, para mantener una presin esta
ble de la alimentacin de aire comprimido y para garantizar la existencia de una
neblina de aceite lubricante en ese aire con el fin de proteger el sistema contra fallas
debidas a la friccin. Para mantener el buen estado global del sistema y de otros
componentes del mismo, se le debe prestar una atencin adecuada a la unidad FRL
en el programa de mantenimiento preventivo. Para completar la informacin antes
dada en el captulo 4 acerca de la unidad FRL, se recomienda que se realicen ins
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275
pecciones de rutina de manera regular, para lograr una larga duracin sin problemas
del sistema. Los siguientes puntos pueden resultar adecuados:
1. Lmpiese el cartucho filtrante a intervalos regulares, con queroseno, tricloroetileno o cualesquiera otros medios limpiadores. Pero no se deben usar pro
ductos qumicos como CTC, acetona, etc., para limpiar las partes de plstico.
2. Drnense el agua acumulada y otras partculas extraas del tazn del filtro.
3. Verifiqese si el suministro de la presin es estable o no. Deben probarse los
limitadores de la presin.
4. Obsrvese si no existen daos externos en el regulador.
5. Verifiqese si se ven gotas de aceite en la cpula de alimentacin visible del
lubricador y obsrvese que sean adecuadas.
6. Cuntense el nmero de gotas por minuto para asegurar la lubricacin adecua
da y comprese el mismo con la recomendacin para el acondicionamiento.
7. Inspeccinese el color del aceite en el tazn y, si ese color se toma grisceo,
reemplcese el aceite.
8. Mantngase el nivel del aceite si baja ms all del nivel permisible.
9. Usese slo el aceite especificado en las recomendaciones.
Como se explic con anterioridad, en los sistemas de tuberas neumticas se
usan trampas de agua en lugares apropiados. La mayor parte de estas trampas son
de accionamiento manual y, como consecuencia, el personal de mantenimiento pre
ventivo debe tener cuidado en que se drenen a intervalos regulares. Tambin debe
adiestrarse a los operarios de las mquinas-herramientas para realizar la misma ta
rea a intervalos frecuentes y cuando sea necesario.
Si la unidad FRL no es del tipo apropiado, pueden surgir los problemas si
guientes:
1.
2.
3.
4.
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76
Captulo 12
) Circuito. Aun cuando un sistema neumtico est diseado con propiedad, con
1 mayor cuidado posible, se pueden tener problemas de vez en cuando. Para la
eteccin de fallas en un sistema neumtico, la cuadrilla de mantenimiento debe
eguir la siguiente sucesin de acciones:
1. Tener el diagrama de circuito del equipo y tratar de comprender el aspecto
funcional del sistema total, incluyendo la construccin y funcin de los com
ponentes.
2. Tratar de averiguar el aspecto secuencial del cilindro, recorriendo sus compo
nentes.
3. Identificar el elemento defectuoso. Para hacerlo, se deben hacer funcionar to
dos los elementos del sistema, uno despus de otro, segn la secuencia de la
operacin, de una manera sistemtica y metdica. Con esto se adquirir la se
guridad de cul vlvula fall en generar la seal o cul cilindro no se movi,
incluso despus de haberse alimentado la seal. Una vez que se haya averigua
do esto, el resto, en la mayor parte de los casos, es simple ritual. Si la falla es de
naturaleza mecnica, la reparacin es sencilla. Pero si surgen complicaciones
debido a defectos de diseo, se tiene que reflexionar bastante e intentar anali
zar el sistema por completo.
) Otros problemas. A veces es posible que el sistema neumtico no funcione
lebido a problemas mecnicos transmitidos desde otros componentes mecnicos o
istemas elctricos asociados. Hoy en da se usan cada vez ms vlvulas accionadas
>or solenoide. De donde, una falla elctrica puede detener la operacin del sistema,
e pueden desarrollar fallas mecnicas puras por tirones excesivos, los cuales puelen aflojar los elementos mecnicos de actuacin, como rodillos, resortes, levas,
tctera. Esto inducir una seal defectuosa o puede ser que no se transmita la seal
lacia adelante en lo absoluto. Se pueden encontrar problemas similares en el caso
le interruptores limitadores conectados a la operacin por solenoide. Debido a los
irones excesivos, los elementos mecnicos incluso pueden resultar daados severanente. En un suceso de esta naturaleza, no slo basta con reparar sencillamente la
)ieza daada, sino que es responsabilidad de la cuadrilla de mantenimiento profunlizar en el anlisis de la naturaleza del dao e identificar la causa, raz de la falla y,
mtonces, tomar las medidas necesarias para impedir la recurrencia de un tipo semeante de falla en el futuro.
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1 2 .3
277
PROGRAMA DE MANTENIMIENTO
DE UN SISTEMA NEUMTICO
Periodicidad
Mensualmente
Una vez al ao
Una vez cada tres meses
Una vez cada tres meses
Diariamente
Una vez cada tres meses
Semanalmente
B. Unidad FRL
1.
2.
3.
4.
Diariamente
Diariamente
Semianualmente
Mensualmente
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Captulo 12
5\ Calibrar el manmetro
6. Limpieza del tazn del filtro y del tazn
de la aceitera
7. Recuperar el nivel del aceite
8. Limpiar el paso del chorro de aceite
9. Detencin de las fugas de aceite
10. Ajustar el chorro de aceite
11. Cambiar el aceite despus de una limpieza
completa del tazn
Semi anualmente
Anualmente
Semanalmente
Semi anualmente
Una vez cada tres meses
Segn se necesite
Anualmente o
semi anu almen te,
dependiendo de la
necesidad
Mensualmente
Semanalmente
Anualmente
Mensualmente
Semianualmente
Semi anualmente
Semianualmente
Mensualmente
Anualmente o antes, si se
abren debido a
contingencias
Anualmente o antes, si se
desarman debido a
contingencias
Mensualmente
Semianualmente
Semianualmente
Semanalmente
Anualmente o segn
se necesite
Semanalmente
Semianualmente o segn
se necesite
Semanalmente
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Captulo 12
Semanalmente
Semanalmente
Mensualmente
Semi anualmente
Semianualmente
Semi anualmente
DETECCI N D E FALLAS
1. En el lado de la presin.
a) No hay presin: Verifiqese el manmetro.
2. Unidad de acondicionamiento.
a)
b)
c)
d)
e)
3. En el lado del-control.
Miembro impulsado y unidad de trabajo
a)
b)
c)
d)
e)
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Captulo 12
La holgura promedio entre el dimetro interior del agujero y el D:E. del sello
dfe 0.02 mm. De manera anloga, tambin se encontr que la holgura promedio
tre la varilla y el agujero interior del buje sea de 20 mieras.
En la lnea ramal del tubo
Es posible que si el aire de la lnea principal ha dado servicio para otra funcin
:e ha dejado escapar hacia la atmsfera, antes de que haya empezado afluir por la
lea ramal, jams pueda tenerse un desarrollo apreciable de presin en esta ltima,
veces se experimenta este tipo de comportamiento en algunas lneas de seales del
cuito neumtico, en donde se disponen dos vlvulas relevadoras para que les d
vicio una sola vlvula piloto. Si el ramal est mal situado, entonces slo puede ser
cionada una vlvula relevadora. Para seguridad, deben llevarse los ramales hacia
vlvula relevadora principal desde el mismo punto y ser de la misma longitud.
A veces puede ocurrir que uno u otro de los sellos del pistn deja fugar aire,
lando esto ocurre, suele manifestarse por una fuga de aire desde una de las lum;ras de escape en la vlvula de control, o bien, por el hecho de que la varilla del
tn permanece extendida y no puede retomar. Pudieran aparecer cualquiera de
:as dos manifestaciones a primera vista para indicar sellos con fugas en la vlvula.
1.6
RESISTENCIA AL FLUJO
i cualquier circuito neumtico, el dimetro y la configuracin de los tubos necesii considerarse con cuidado para asegurar una rpida respuesta de las vlvulas,
ra garantizar una rpida respuesta a la seal y mantener en un mnimo la resisteni al flujo, podran tomarse las medidas siguientes:
. Consrvense los tubos de las vlvulas piloto de dimetro pequeo, pero la l
nea principal de presin puede tener un dimetro mayor.
L Hganse los tubos tan cortos y rectos como se pueda.
I. Procrese un nmero mnimo de accesorios en la lnea y mantngase siempre
la misma direccin del flujo.
Si se espera una cada elevada en la presin de la lnea, coloqense reforzadores
adicionales en esta ltima para aumentar la presin.
5.7
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283
Borde
de polvo
Fig. 12.1
a) Sello para flecha con borde de polvo en las dos piezas, b) Sello
para flecha y borde de polvo como unidad integral, c) Anillo en O
como sello esttico y dinmico sobre la varilla del pistn; 1. Ancho
de la ranura, 2. Holgura, 3. Anillo raspador, 4, Longitud de la
ran u ra
Fig. 12.2
1 2 .7 .1
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Captulo 12
cual se realiza por medio de sellos. La mayor parte de los sellos que se usan se
fabrican de materiales elastomricos.. Otros materiales que se usan son el cuero,
Teflon, nylon, anillos metlicos, etctera. La.lubricacin en los cilindros neumti
cos se logra por medio de neblina de aceite. El sellado y la lubricacin en los cilin
dros neumticos son interdepen dientes. La fuerza radial desempea un papel im
portante en la retencin del lubricante entre el sello y la superficie metlica.
La duracin del sello depende de la friccin as como de la velocidad del mo
vimiento relativo del metal contra el sello, con respecto a la carga radial.
Los sellos de compresin enen una seccin de tamao mayor que el de la
ranura del sello. Estas empaquetaduras primero se precargan de modo que se defor
men y tomen el contorno de la ranura. En los componentes neumticos, se usan con
mucha frecuencia los anillos en O, la copa en U, el anillo en V, los sellos de labios,
etctera.
En la prctica, los sellos de labios con una combinacin de los principios de
compresin y de autoenergizado. Los anillos en O son ms o menos del tipo
de compresin pero, en el caso que se tenga movimiento reciprocante o de rotacin,
no se recomiendan estos anillos debido a la posibilidad de enrollado, cizallamiento o extrusin. En general, los anillos en V no vienen aislados, sino en juegos de tres
o cuatro anillos.
Los' materiales elastomricos de uso comn son el Teflon, caucho sinttico de
nitrilo, neopreno, etctera. Estos sellos son adecuados para las temperaturas normales.
1 2 .8
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Captulo 12
1 2 .9
Causas
1. Rendimiento inadecuado
a) Suciedad en el filtro de succin
ii)
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287
Remedios
Causas
2. La vlvula de seguridad est dejando escapar el aire
a) La vlvula de seguridad en la cabeza de la
vlvula de la etapa de baja presin deja
escapar el aire porque la placa insertada de
asiento de la vlvula de presin est
defectuosa
b) La placa de la vlvula de la etapa de alta
presin est defectuosa. Tambin, las
vlvulas pueden estar sucias y funcionando
mal
jabonosa)
Observaciones
Una empaquetadura completa es difcilmente posible. Prdidas posibles como las que
se listan a continuacin son usuales:
Para tanques de 75-100 L
Prdida de presin hasta de 5
bar en un periodo de 5 h
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(contimic.
188
Captulo 12
Causas
Para tanques de 125-200 L
Para tanques de 250-350 L
Para tanques de 500-1500 L
Para tanques de 2 000-3 000 L
Remedios
Prdida de presin hasta de 4
bar en un periodo de 5 h
Prdida de presin hasta de 3
bar en un periodo de 8 h
Prdida de presin hasta de 3
bar en un periodo de 12 h
Prdida de presin hasta de 2
bar en un periodo de 12 h
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(contina)
289
Causas
Remedios
a) Desatornllese la vlvula de
descarga, vacese por completo
y vulvase a atornillar, pero no
ms profundo de lo necesario
para levantar el cono
empotrado de la vlvula entre
slo 1.0 y 2.0 mm. Si, a pesar
de esto, el aire se sigue
escapando por el tubo de
drenaje, debe reemplazarse el
cono de la vlvula o toda sta '
b) Verifiqese si el interruptor
automtico est
equivocadamente conmutado
de estrella a delta. Si ste es el
caso, qutese la tapa de la
vlvula magntica y prubese
si existe el voltaje correcto
(casi siempre 220 V) sn la
terminal lustrosa, a la cual se
conducen los potenciales. Si no
hubiera voltaje, verifiqese la
ruta desde la vlvula hasta el
interruptor automtico
(contina)
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C aptulo 12
Remedios
Causas
a) Lmpiese el filtro
b) Detnganse las fugas
c) Detnganse las fugas en las
tuberas
d) i)
(contina)
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Causas
e) Fugas o vlvula piloto de la centrfuga mal
ajustada, o bien, anillo en O defectuoso en la
vlvula piloto
291
Remedios
e) i)
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292
Capitulo 12
Causas
Remedios
BIBLIOGRAFA
ts
2.
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SISTEMAS NEUMTICOS
Si usted es ingeniero, diseador de sistemas, fabricante de componentes o tcnico
de servicio, esta amplia referencia le ser vital para su trabajo. Al cubrir todos los
avances tecnolgicos recientes en la neumtica, este libro proporciona u n
enfoque de sistemas totales para el diseo y aplicacin de los dispositivos
neumticos usados para sujetar, aplicar presin y formar componentes, as c o m o
en robtica, en coger y colocar y en otros tipos de automatizacin en las fbricas,
adem s de la deteccin de fallas en esos dispositivos.
D es d e los conceptos fundamentales de los elementos y controles neumticos
hasta las aplicaciones complejas, el lector adquirir u n a imagen completa de los
sistemas neumticos, c o m o se aplican en el lugar de trabajo ho y en da.
Encontrar anlisis informativos de esos tems crticos c o m o los sistemas
neumticos y las unidades fsicas, requisitos bsicos para el sistema neumtico y
disposicin de la tubera, compresores de aire, cilindros y motores neumticos,
vlvulas neumticas, hidroneumtica, fludica y lgica de fluidos, controles
elctricos en los circuitos neumticos y ms. Esta gua intensamente prctica
cubre:
U n recorrido detallado del diseo y acondicionamiento del circuito neumtico;
ilustrado con claridad mediante diversos ejemplos de diseo.
Tcnicas de mantenimiento y deteccin de fallas, cubriendo casi todas las
contingencias.
Problemas tiles al final de cada captulo e ilustraciones y ejemplos numerosos
de principio a fin.
C o m o u n a gua amplia y accesible para la tecnologa de la neumtica y sus
aplicaciones actuales, esta referencia prctica ser inestimable para todos los
profesionales quienes trabajen con sistemas neumticos.
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