ATERRIZAJE

Definicin.
El aterrizaje es la fase final de un vuelo, que se define como el proceso
que realiza una aeronave que culmina con el contacto del aparato con la
tierra; contacto que se perdi en el momento del despegue para
efectuar el vuelo. Es considerada una fase crtica en el conjunto de ste.
Introduccin.
Se desarrollara todo lo que implica el tema de aterrizaje; la realizacin
de esta maniobra en circunstancias normales y los factores que pueden
afectar al aeroplano en esta fase. Los fundamentos bsicos servirn para
poder abordar otros factores que conllevan dicha maniobra.
Desarrollo.
Aterrizar un aeroplano, consiste en permitir que este contacte con el
terreno a la velocidad vertical ms baja posible, y en circunstancias
normales tambin a la velocidad horizontal (respecto al suelo) ms baja
posible, consistentes ambas con un control adecuado, sin que la
distancia recorrida en la maniobra exceda la longitud de terreno
disponible.
Al igual que el despegue, la toma de tierra o aterrizaje tiene varias
etapas:
1. Distancia necesaria para pasar, en planeo, por encima de un
obstculo de una altura determinada con una velocidad y un
ngulo sensiblemente constantes.
2. Distancia necesaria para nivelar o enderezar el aparato, perdiendo
velocidad, para mantenerlo a una altura del suelo sustancialmente
constante y relativamente pequea, hasta que se produce el
desplome.
3. Distancia necesaria para la carrera de aterrizaje o rodadura. Esta
distancia puede disminuirse por el empleo de frenos, bien sobre
las ruedas, bien de tipo aerodinmico, o bien por inversin del
sistema propulsor, sea de hlices o de chorro. El frenado sobre las
ruedas
es
mucho
ms
eficaz
que
el
proporcionado
aerodinmicamente.
Luego, convendr que sea lo mayor posible el valor de (GZ),
reduciendo Z todo lo posible, una vez en tierra, por lo que si el aeroplano
tiene aletas hipersustentadoras (flaps), deber ser suprimida su
incidencia para disminuir la sustentacin inmediatamente que se toque
el suelo. Solamente al final de la carrea de aterrizaje pueden volver a
utilizarse, en determinados casos, para aumentar la resistencia al
avance.
Un buen aterrizaje requiere una buena aproximacin, e inversamente,
una aproximacin defectuosa supondr seguramente un pobre

aterrizaje. Y una buena aproximacin comienza por realizar

correctamente el circuito de trfico.
Los frenos sobre las ruedas no deben utilizarse hasta que el aparato est
en contacto con la tierra, y entonces aplicarlos rpidamente, pero no de
manera brusca, a fin de no daar ni el sistema del tren ni las ruedas y
sus neumticos.

Figura 2.5.1 Distintas fases de un aterrizaje

Se pueden distinguir 3 tipos de aterrizajes:

Los planeados: Son aquellos que se efectan con todas las
condiciones de seguridad y que se cumplen despus de haber
alcanzado el destino definido.
Los no-planeados: Son aquellos que se efectan porque se ha
detectado una condicin atmosfrica, mecnica, poltica, etc, que
hagan peligrar el avin y sus tripulantes, pasajeros, carga y
encomienda; y
los de emergencia: -tambin llamados aterrizajes forzosos- son
aquellos que se efectan en condiciones crticas de seguridad en
una superficie apta o no apta, tras haberse daado alguna parte
importante del avin, perderse el control del mismo, encontrarse
algo peligroso a bordo, tener alguna anomala en cualquiera de los
sistemas de control y de vuelo, presentarse un fenmeno
inesperado que induzca a juzgar que no es seguro continuar en
vuelo.
Aproximacin final.
Es la parte del circuito de trfico en el cual el aeroplano desciende,
alineado con el eje de la pista, en lnea recta hacia el punto de
referencia estimado para aterrizar. Como la aproximacin final no deja
de ser un descenso de cierta precisin conviene revisar los detalles de
esta maniobra.
El objetivo consiste en mantener el avin con una velocidad y ngulo de
descenso tales que:
1. La siguiente fase -recogida- no sea crtica sino de fcil realizacin,

2. El aeroplano alcance el punto de contacto con la superficie en el

primer tercio de la pista
3. La velocidad mantenida no suponga riesgo de prdida
4. Que esa velocidad proporcione tras la recogida un mnimo de
sustentacin y velocidad respecto al suelo justo antes de
contactar.
Esas son las claves esenciales a controlar en esta fase: velocidad y
ngulo de descenso. Velocidad, porque no quiere apostar por una
prdida a baja altura pero tampoco presentarse en la recogida como un
relmpago; ngulo de descenso porque se quiere aterrizar prximo al
punto de referencia, ni mucho antes ni mucho despus, y ambas porque
desea una recogida suave y fcil.
Cabe mencionar que las cuatro fuerzas fundamentales (sustentacin,
peso, resistencia y potencia) no han desaparecido, ah estn
omnipresentes. Lo que ocurre es que al controlarse las dos variables
mencionadas, se tiene que variar alguna de las fuerzas (salvo el peso
que es invariable).
La geometra de una aproximacin final se muestra en la Figura 2.5.2 el
aeroplano se encuentra a una altura (a) y distancia (d) del punto de la
pista elegido como referencia para aterrizar, debiendo por tanto recorrer
d millas mientras desciende a pies de forma simultnea, o si se prefiere
de otra forma, descender a pies mientras recorre d millas.

Figura 2.5.2 Geometra de la aproximacin final (senda de descenso)

ngulo de descenso .
El ngulo de descenso est afectado por las cuatro fuerzas fundamentales, de
forma que si estas son constantes el ngulo de descenso tambin es constante
en condiciones de viento nulo. Por lo tanto, para mantener un determinado
ngulo de descenso, si altera alguna fuerza ello exige un cambio coordinado en
las restantes. Y aunque el viento juega un papel prominente en la aproximacin
y el piloto no tiene control sobre el mismo, si que puede corregir su efecto
mediante los ajustes apropiados en actitud y potencia

Dentro de un rango razonable de entre 3 y 6, no es usualmente crtico

el ngulo elegido, salvo que las circunstancias obliguen, pero es
imprescindible que tenga en cuenta las siguientes consideraciones :
Si la senda (ngulo de descenso) es demasiado pronunciada, la
maniobra de recogida ser ms crtica y dificultosa pues

necesitar pasar de una actitud de descenso a vuelo nivelado con

mayor rapidez, necesitar "afinar" mucho ms en esa fase.
Por el contrario, si la senda es demasiado "plana", tiene que estar
seguro que ello le permite evitar los obstculos. La recogida en
este caso es muy suave, pero la desventaja (yo dira peligro) de
este tipo de senda es que el avin est volando a baja altura ms
de la cuenta y eso le deja con muy pocas o ninguna opcin en
caso de fallo de motor.

Figura 2.5.3 Senda y ngulos de descenso en aproximacin final

Desarrollo de Formulas:

Figura 2.5.4 Maniobra de aterrizaje

Durante el planeo, la longitud Xa, horizontal, viene dada por la frmula:

cot =
Z

XA
Z

Xa

Por lo tanto si despejamos Xa, queda de la siguiente forma:

X A =Zcot=

El valor de

ZL C L
= Z ..1
D
CD
L
D es el correspondiente a la velocidad Va desarrollada,

que normalmente ser:

A=1.3 V S .. 2
V
Donde Vs es la velocidad de prdida de sustentacin; o bien:
A=1.3 V SF .. 3
V
Donde Vsf es la velocidad de prdida de sustentacin con aletas
hipersustentadoras.
La segunda longitud, Xt, de nivelacin o enderezamiento del aparato, es
la correspondiente a la transicin entre vuelo descendente y el vuelo
horizontal. Aunque se ha tratado de calcularla por sistemas
tericamente exactos; Diehl aconseja emplear un mtodo aproximado
que da una solucin directa y casi igual.
Para ello se supone que la energa cintica en exceso en el momento de
iniciarse la nivelacin o enderezamiento es absorbida en una forma
determinada. La velocidad durante el planeo y al iniciarse el
enderezamiento ser:
V
( S+ V ) 4

Y la energa cintica que deber ser absorbida es:

 EC =

W V

V S 2 5
g
VS

( )

La velocidad media deber ser:

1
V S + V . 6
2
Y la energa deber ser absorbida a una proporcin media de:
V
1
D( S + V ) .. 7
2

Por lo tanto; (siendo W=L)

V
V
1
L
g
V
1
D
D( S + V )=
V S2 .8
2
VS
1
W V

V S2( S + V )
2
g
VS

X t =

( )

En la que Vs es la velocidad de perdida y

L
D

el valor medio durante el

periodo en que el avin est totalmente en el aire, incluyendo las

L
correcciones debidas a la influencia del suelo sobre
D lo que puede
hacerse por el grafico de la figura 2.5.5.

Figura 2.5.5 Aumento en

L
D

para la potencia mnima

La carrera de aterrizaje (sin frenos) puede calcularse por la frmula:

0

X h =
VS

V dV
9
a

Siendo Vs la velocidad de aterrizaje (o de desplome) en el momento de

tocar el suelo, despus del periodo de transicin. Como, para aterrizar,
la traccin del motor es prcticamente nula (T=0) y anlogamente a:
a=

g
[ T D( W L ) ] 10
W

Donde

es el coeficiente de rozamiento.

a=

g
[ D+ ( W L ) ] . 11
W

O bien:

a=g

)]

[ ( ) ]

D
L
L D
+ 1
=g + 12
W
W
W L

Se admite que CL es constante desde el punto de contacto con el suelo,

por desplome (V=Vs), hasta que termina la carrera de aterrizaje (V=0).
En un punto de la carrera:
C L8
2
SV
2
L
16
V
=
=( ) ..13
W C L5
VS
2
SV S
16
Sustituyendo este valor en la ecuacin k
a=g

g
D
V 2 14
2
L
VS

Poniendo este valor de a en la ecuacin 9

0

X h =
VS

V dV
.15
g
D
2
g 2 V
L
VS

Teniendo en cuenta que son valores constantes g* y

recordando que para una integral de esa forma, se tiene:
XdX

a+bX 2 = 2 B lo ge (a+bX 2)
La ecuacin anterior dar (para la integral entre Vs y o):

g D

2
L
VS

g
g
D
2
g 2 V
L
VS
]
1
Xh=
lo g e
2 g D

2
L
VS

1
2 g D

L
V S2

l o ge

D
)
(
L
1+
=

V S2

Xh=

2 g

D
L

l o g e

1
2 g D

L
V S2

l o ge

[ ]
D
L

L
. 16
D

En este caso, la carrera de aterrizaje estar integrada por dos secciones:

la primera seccin, Xr, durante la cual an o se aplican frenos, y que
ser de una duracin de alrededor de 3 segundos. Como la velocidad en
el momento de tocar tierra, por desplome, es Vs, tendremos
aproximadamente:
X r =3 V S 17
(En realidad, la velocidad ir disminuyendo, y, al terminar el recorrido Xr,
la velocidad Vf ser menor que Vs. El recorrido Xr podr calcularse con
la frmula:
V
2
2
W
d V 2 W ( V S V f )
X r =
=
. 18
2g V T N
T Nm
S

Siendo TNm la traccin neta media de disminucin de velocidad, o bien

el valor medio entre las tracciones a la velocidad Vs de desplome, o en
el momento de tocar tierra, y Vf, la velocidad en el momento de aplicar
los frenos. Pero, como el tiempo es muy breve, puede, como una
primera aproximacin, tomarse Vs como velocidad durante todo el
recorrido.
La carrera real total ser algo menor que la calculada, pero esto no es un
inconveniente)

Y la segunda seccin Xf, durante la cual se aplican los frenos, y para la

cual utilizaremos la formula antes calculada para el aterrizaje sin frenos,
si bien el coeficiente de rozamiento deber ser cambiado por el f. En
consecuencia:
X f=

VS

( DL f )

l o ge

2 g

D
=
Lf

VS

2 g f

D
L

l o g e

Lf
.. 19
D

Si adems de los frenos en las ruedas se utiliza el empuje negativo de

los motores, bien por inversin del paso de las hlices, habr que
completar la frmula:
g
a= [ D+ ( W L ) ] . 20
W
Con otro sumando de la forma N*(k 1+k2*V2) (siendo N el nmero de
motores en los que se invierte, total o parcialmente, la propulsin)
dependiente de las caractersticas del sistema de propulsin. Por lo
tanto:
g
a= [D+ N K 1 + N K 2 V 2 + ( W L ) ]
W
2

D N K1 N K2V
L
g[ +
+
+ 1
]
W
W
W
W

N K2 V 2
L D+ N K 1
g[
+ +
]
W
L
W

g[

a=gg

2
D+ N K 1
N K 2V 2
V

+
+
]
L
W
V S2

D+ N K 1
N K2
1

+
V 2 .. 21
2
L
W
VS

Y sustituyendo el valor de a e integrando entre Vf y o, y utilizando

valores para f:

X f=

2 g

X f=

D+ N K 1
N K2
1

f +
2
L
W
VS

D+ N K 1
N K2
1
2 g 2
f +
L
W
VS

X f=

gf

l o g e
2

gf gV f

lo ge [1+

D+N K1
N K2
1

+
2
L
W
VS

D+ N K 1
N K2
1

+
V f 2
2
L
W
VS

V 2
1
l o g e {1 f 2 +
VS
D+ N K 1
N K2
1
[
2 g 2
f +
L
W
VS

D+ N K 1
N K2
1

+
V f 2 } . 22
2
L
W
VS

Y suponiendo en forma aproximada, que V f=Vs (ya que para invertir la

propulsin ser necesario esperar 3 segundos) y que, en esas
condiciones W=L:
X f=

D + N K 1 + N K 2V S
1
2 g 2
f
L
VS

)]

l o ge

D+ N K 1 + N K 2V S
..23
Lf

Clculos.
Presentacin de resultados.
Referencias bibliogrficas.
*Aerodinmica-Mecnica de los Fluidos-Ordoez. Tomo IV pags. 344-353
*http://www.manualvuelo.com/TCV2/TCV62.html

http://www.easa.europa.eu/agencymeasures/docs/opinions/2012/01/translations/EASA_2012_00020003_ES_TRA.p
df