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Tema TrazadoBode PDF
Tema TrazadoBode PDF
20log10|Ay/Au|
Bajar/subir 20 dB
equivale a
dividir/multiplicar
por 10
1 dcada
La escala de frecuencias
pueden venir en Hz o en
rads/seg (pulsacin).
Como trabajamos con w
emplearemos rads/s
Eje logartmico
de frecuencias
Trmino
constante
Polos/ceros
En el origen
polos
reales
ceros
reales
Pares de
polos complejos
conjugados
-20 dB/dec
-40 dB/dec
-180
Polo real
Pendiente
-20 dB/dec
Polo real
1dec
w=5
1dec
-20 dB/dec
-45/dec
-90
w=0.5 rads/s
w=50 rads/s
Cero real
Cero real
1dec
w=2
1dec
+20 dB/dec
+3 dB
+90
+45/dec
w=0.2 rads/s
w=20 rads/s
La resonancia depende
del factor de amortiguamiento
pequeo
resonancia grande
(ver tablas graficas Puente)
-40 dB/dec
wn=3
-90/dec
-90
w=0.3
w=30
Ejemplo
w=2
w=10
w=2
w=10
w=0.2
w=1
w=20
w=100
Ejemplo
Ejemplo
w=0.1
w=3
w=5
-45
-90
w=0.01
-45
+45
w=0.3
w=0.5
w=1
w=50
w=30
20*log10|3/(2*5*10)|
0
w=0.5
w=2
w=3
w=10
w=0.05
w=0.2
w=0.3
-180
w=1
w=5
w=30
w=20
w=100
20*log10|5| = 13.97dB
-20
-40
-20
w=1
w=5
0
-90
w=0.1
-45
+45
w=0.5
w=50
w=10