Objetivo

Lo que se busca con este proyecto es construir y hacer funcionar de manera correcta una
cinta transportadora que sea capaz de separar y transportar varias cajas pequeas. Este
proyecto surge de la idea de que las cintas transportadoras son utilizadas en muchas
reas diferentes, especialmente en aplicaciones industriales. Por ejemplo, la lnea de
ensamblado es construida alrededor de una cinta transportadora con la que transporta
objetos de un lugar a otro, y en este caso el proyecto se vuelve ms interesante ya que se
pretende que esta banda no solo tenga la capacidad de transportar sino tambin de
separar las cajas de acuerdo a su color y altura. Todo esto se pretende lograr gracias a la
aplicacin de una placa de arduino y varios dispositivos que a continuacin se mencionan
y se describen.

Materiales
Para la banda

4 trozos circulares de 3 cm de dimetro hechos de triplay

2 trozos de triplay de 60x2 cm
1 trozo de 48 x 14.2 cm
1 trozo de 48 x 24 cm
2 trozos de 7 x 2 cm
2 trozos de 5 x 2 cm
2 trozos de fomi o microporoso (128 x 6 cm)
1 engranaje
Una polea
Motor con engranaje rosca en su eje
2 alambres de 3 y 6 mm de dimetro
Palitos de helado
Pegamento
Silicn y pistola de silicn
1 cuter

Para el circuito con arduino

1 placa de arduino
1 Sensor ultrasnico
1 Sensor CNY70
2 Diodos 1N4936
Resistencias de 100 ohm y 1kilo ohm
Actuador de 12 volts

2 relevadores
1 transistor zn2222
Motor de corriente directa
1 protoboard

SENSOR ULTRASNICO

Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasnicos son detectores de proximidad que

trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias que van desde
pocos centmetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la
seal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo
convierte en seales elctricas. Estos pueden detectar objetos con diferentes formas,
diferentes colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser
slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los
sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia
temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.

SENSOR CNY70
El CNY70 es un sensor ptico reflexivo que tiene una construccin compacta dnde el
emisor de luz y el receptor se colocan en la misma direccin para detectar la presencia de
un objeto utilizando la reflexin del infrarrojo sobre el objeto. La longitud de onda de
trabajo es 950nm. El detector consiste en un fototransistor.
Este sensor tiene cuatro pines de conexin. Dos de ellos se corresponden con el nado y
ctodo del emisor, y las otras dos se corresponden con el colector y el emisor del
receptor. Los valores de las resistencias son tpicamente 10K ohmios para el receptor y
220 ohmios para el emisor.
ACTUADOR
Los actuadores son dispositivos que brindan la posibilidad de transformar diferentes tipos
de energa para generar algn funcionamiento dentro de un sistema automatizado
determinado. Usualmente, los actuadores generan una fuerza mecnica a partir de
distintos tipos de energa, como puede ser elctrica, neumtica, o hidrulica. La estructura

de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y

neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de poder.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. Para este proyecto se utilizo un actuador que
funciona con 12 volts.

Desarrollo
Para realizar el diseo de la banda se eligi tripay por que nos ofrece gran
resistencia y practicidad para realizarla estructura sobre la que se montara la
cinta y todos sus componentes.
En la realizacin del proyecto nos topamos con varias dificultades que fueron la
seleccin de ejes para que deslizaran la banda, ya que no contbamos con un
material que nos fuera practico para poder montar el sistema que movera la
cinta tomando en cuenta que deberamos seleccionar un engrane o polea y
banda que nos permitiera trasmitir la energa del motor a la cinta sin tener
prdidas considerables que llevaran a que la cinta avanzara de manera
desigual.
Otra gran desventaja fue usar el fomi ya que nos dimos cuenta que por mucho
que se tensionara para que no se resbalara en los rodillos esta se estira y no
conseguiramos que tenga siempre la misma tencin que cuando fue montada.

Conclusiones
Se logro el cometido de este proyecto que era realizar una banda trasportadora
que separara distintos tipos de cajas dependiendo de su color y tamao
ayudado por sensores y un actuador que son manipulados por un Arduino.
Aplicando gran cantidad de conocimientos adquiridos en este curso como lo
fueron de electrnica y programacin que nos permitieron idear un sistema que
puede ser utilizado en una situacin real como lo puede ser optimizar un
proceso en una fbrica. Adems de practicar valores que nos hacen

desarrollarnos como mejores personas para prepararnos para un ambiente

laboral.