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Pruebas Aislamiento DC Versus AC en Maquinas Rotativas - Oscar Nunez CRC PDF
Pruebas Aislamiento DC Versus AC en Maquinas Rotativas - Oscar Nunez CRC PDF
________________________________________________________________
1.0
INTRODUCCIN
Technical
Bolletin
12a:
Principles
of
Insulation
Testing.
Disponible
en
Fuente: Baker Instrument Company. Seminario Mantenimiento de Maquinas Rotativas Off Line. Octubre 2002, Fort
Collins, CO, pp 9
2.0
Otras
(12%)
Rotor
(10%)
Rodamientos
(41%)
Estator
(37%)
Fuente: IEEE, Transactions on Industry Applications, Vol. IA-21, No. 4, July-Aug 1985.
2.0
2.1
IR = V prueba / I fuga
Donde:
IR:
Resistencia de Aislamiento (Del ingls Insulation Resistance).
Si se aplica la frmula general de resistencia, se encuentra que:
IR = L / A
Donde:
:
Resistividad de los materiales del camino, combina todos lo materiales
presentes.
L:
Longitud del camino.
A:
rea de la seccin transversal del camino.
En vista que la resistividad de los materiales contaminantes presentes son bajas
(Aceite, agua, polvo, fibras naturales), la resistividad del camino de la corriente en un
bobinado contaminado es igualmente baja, lo que produce una IR baja, y por lo tanto
obtenemos una alta corriente de fuga. La resistividad de los materiales aislantes es muy
alta, y tiende a la baja con el aumento de la temperatura. Esta propiedad hace que las
pruebas en CD sean tiles para encontrar contaminacin dentro del sistema de
aislamiento. La interpretacin de los resultados es difcil y muchas producen confusin,
ya que primero se debe descartar que la causa raz de una baja Resistencia de
Aislamiento se deba a alta contaminacin, para luego pensar que es debido a un
avanzado deterioro trmico.
Depender mucho de los tipos de materiales aislantes utilizados en la mquina, por
ejemplo: La mica es un material que tiene virtualmente una resistividad muy alta (Tiende
a infinito). Analizar una mquina que incluya mica como uno de sus materiales
aislantes, presenta algunas dificultades cuando se usan tcnicas en corriente directa.
PRUEBAS EN CD ENCUENTRAN: Contaminacin, Humedad, Severo Deterioro.
A continuacin se muestra el diagrama de la prueba.
IR=Vprueba/Ifuga
+
Fuente: El autor.
2.2
C = A / d
Donde:
C:
Capacitancia de la bobina.
:
Permitividad dielctrica del material aislante.
A:
rea de la seccin transversal.
d:
Espesor del material.
El valor de la permitividad del sistema de aislamiento se afectar grandemente por la
presencia de vacos (Huecos) y agua. Por esta razn, las pruebas en corriente alterna
son aplicadas a todos los tipos de materiales aislantes.
PRUEBAS EN CA ENCUENTRAN: Humedad y Presencia de Vacos.
A continuacin se muestra el diagrama de la prueba.
Figura 4 Prueba en Corriente Alterna
Itotal
VCA
Ic
Ir
Fuente: El autor.
AISLAMIENTO MARGINAL:
Ic > 50 veces Ir
Ic adelanta a Ir menos de 80
Fuente: Cadick Corp. Technical Bolletin 12a: Principles of Insulation Testing. Disponible en www.cadickcorp.com .
Las pruebas en corriente alterna tienen dos problemas significativos, que promueven
ms a las de corriente directa, que no tienes los inconvenientes siguientes:
-
3.0
3.1
V prueba
I total
Fuente: IEEE Power Engineering Society. Std 43-2000: Recommended practice of testing
insulation resistance of rotating machinery. IEEE Press, New York, 2000, pp 19.
Contaminacin.
Humedad.
Fuente: IEEE Power Enginnering Society. Std 43-2000: Recommended practice of testing insulation resistance of
rotating machinery. IEEE Press, New York, 2000, pp 5.
Fuente:IEEE Power Enginnering Society. Std 43-2000: Recommended practice of testing insulation resistance of
rotating machinery. IEEE Press, New York, 2000, pp 7.
Hay varios factores que afectan la resistencia de aislamiento. Por ejemplo, la magnitud
de la corriente de fuga IL es afectada por agentes contaminantes como aceite, carbn,
polvo y/o humedad que se aloja en la parte externa del bobinado. La corriente de fuga
puede alcanzar valores altos con la presencia de estos agentes. Estos elementos
generalmente son conductores que reducen la resistencia de aislamiento. Cuado el
bobinado est limpio y seco la niveles de la corriente de fuga son bajos. La figura
siguiente muestra el condensador que se forma durante la prueba de resistencia de
aislamiento. Con contaminantes la capacitancia del conjunto bobinado-contaminantescarcasa aumenta, con posibilidad de alcanzarse la rotura dielctrica con voltajes ms
bajos. Todo lo contrario pasa si el bobinado est seco y limpio.
Figura 8 Componentes de una prueba de aislamiento
Fuente: Alman, D. Fault zone analysis: Insulation. Pdma Corp. Presented at the 2004 Motor Reliability Technical
Conference USA, pp 5.
El otro factor que afecta la prueba es la temperatura del bobinado, por lo que se
recomienda la medicin de temperatura durante la prueba, y corregir el resultado para
hacer comparaciones en el tiempo, por medio de la siguiente frmula:
IRc=Kt * IRt
Donde:
IRc=Resistencia de aislamiento corregida a 40C.
IRt=Resistencia de aislamiento medida a una temperatura T en C.
Kt=factor de correccin, igual a: Kt=(0.5)(40-T)/10
El voltaje de prueba est definido por la norma IEEE 43-2000, y este depende del
voltaje de operacin de la mquina.
Figura 9 Gua para escoger el voltaje de prueba para resistencia de aislamiento.
Voltaje de operacin (V)
<1000
500
1000-2500
500-1000
2501-5000
1000-2500
5001-12000
2500-5000
>12000
5000-10000
Fuente: IEEE Power Enginnering Society. Std 43-2000: Recommended practice of testing insulation resistance of
rotating machinery. IEEE Press, New York, 2000, pp 7.
Fuente: IEEE Power Enginnering Society. Std 43-2000: Recommended practice of testing insulation resistance of
rotating machinery. IEEE Press, New York, 2000, pp 17.
3.2
Motor nuevo o rebobinado: Se aplica (1.7 veces Voltaje del motor) VDC.
Motor en mantenimiento: Se aplica (1.25 a 1.35 veces Voltaje del motor) VDC.
El voltaje se puede aplicar en una rampa o en pasos. La curva tpica que se obtiene
aparece en la figura siguiente.
Figura 11 Curva de una prueba de Hi Pot
Fuente: Warren, V. Electrical tests to assess motor winding insulations systems. EASA Convention Las Vegas,
Nevada, USA, June 27 2006, pp 8.
Fuente: EASA Technical Group. A guide to AC motor repair and replacement. St. Louis, MO, 1999,
pp 18.
Descarga dielctrica.
Esta prueba fue desarrollada por la compaa EDF de Francia luego de aos de
investigacin [4]. La prueba mide la corriente que fluye durante la descarga de la bobina
en prueba. La carga es almacenada durante la prueba de aislamiento. La carga
capacitiva es descargada hasta que el voltaje cae a cero. En esta prueba el efecto de la
corriente de fuga es despreciable. Slo afecta la corriente inversa de absorcin. La
figura siguiente ilustra el fenmeno.
Figura 12 Distribucin de corriente en una prueba de descarga dielctrica
DD =
Corriente @ 1 min
Voltaje * Capaci tan cia
>7
Malo
4-7
Pobre
2-4
Cuestionable
<2
Bueno
Fuente: Megger Company. Guide to diagnostic insulation testing above 1kV. Disponible en www.megger.com,
consultada el 18 de septiembre de 2006, pp 23.
4
Fuente: Megger Company. Guide to diagnostic insulation testing above 1kV. Disponible en
www.megger.com, consultada el 18 de septiembre de 2006, pp 21.
Cuando hay una capa defectuosa entre dos capas buenas, su resistencia de fuga
decrecer mientras que la capacitancia probablemente permanece igual. Una prueba
normal de aislamiento se determinar por las capas buenas, y probablemente no revele
esta condicin. Pero durante la descarga dielctrica, la constante de tiempo de la capa
defectuosa desemparejar con las otras para producir un valor DD ms alto. Un valor
DD bajo indica que la corriente de reabsorcin decae rpidamente, y la constante de
tiempo es similar. Un valor alto indica que la reabsorcin exhibe tiempos de relajacin
largos, que pueden apuntar hacia un problema.
3.4
Fuente: Baker Instrument Company. Seminario Mantenimiento de Maquinas Rotativas Off Line. Octubre 2002, Fort
Collins, CO, pp 1.
Los datos obtenidos deben ser interpretados. Cuando se hacen mediciones peridicas
se debern hacer a la misma temperatura. Los datos de prueba pueden ser analizados
de la siguiente forma:
1.
2.
Valor de resistencia baja en una fase: Puede indicar bobinas con corto
entre vueltas.
3.
Cuando se hacen comparaciones entre las fases se sugiere que las diferencias deben
estar dentro de los siguientes rangos, segn el tipo de bobinado [5]:
1. < 1% Para bobinado preformado.
2. < 3% Para bobinado aleatorio.
3.5
La Prueba del ndice de Polarizacin (PI del ingls Polarization Index) es una
razn entre la resistencia de aislamiento a 10 minutos y a 1 minuto [6]:
PI =
Re sistenciaAislamiento @ 10 min
Re sistenciaAislamiento @ 1 min
del
PI
Clase A
1.5
Clase B
2.0
Clase F
2.0
Clase H
2.0
Fuente: IEEE Power Enginnering Society. Std 43-2000: Recommended practice of testing insulation resistance of
rotating machinery. IEEE Press, New York, 2000, pp 16.
El PI mide el tiempo requerido por las molculas del aislamiento para polarizarse y
resistir el flujo de corriente. Las molculas en reposo estn orientadas aleatoriamente
segn la parte superior de la figura 16. Cuando del material aislante es colocado en un
campo elctrico las molculas se alinean. El tiempo requerido para el alineamiento
ayudar a dar un diagnstico de la condicin del aislamiento.
Fuente: Warren, V. Electrical tests to assess motor winding insulations systems. EASA
Convention Las Vegas, Nevada, USA, June 27 2006, pp 8.
6
Fuente: IEEE Power Enginnering Society. Std 43-2000: Recommended practice of testing
insulation resistance of rotating machinery. IEEE Press, New York, 2000, pp 7.
Fuente: Young, C. Use polarization index test to determine condition/health of motor insulation. EASA Currents
magazine, Vol. 34, No 9, September 2000, pp 3.
Se puede graficar los valores de la prueba, ver la figura siguiente. En ella se muestra el
efecto de la humedad y contaminacin. En caso de aislamientos contaminados y
hmedos la corriente de fuga dominar, obtenindose un PI bajo. Para aislamientos
secos y limpios la corriente que dominar ser la de absorcin por lo que la prueba
efectivamente medir la condicin del bobinado.
Figura 17 Curva tpica de una prueba de PI
Fuente: IEEE Power Enginnering Society. Std 43-2000: Recommended practice of testing insulation resistance of
rotating machinery. IEEE Press, New York, 2000, pp 8.
4.1 Prueba de impulso Surge Test (Estndar 522 de IEEE, se practica desde
1926).
Cuando el motor se arranca se generan impulsos de alta frecuencia que puede
afectar el aislamiento en los finales de bobina, el bobinado es sometido a un alto estrs
elctrico que en sistemas debilitados, contaminados o envejecidos pueden no ser
soportado. Si el aislamiento falla en este momento el motor se quemar en pocos
segundos o minutos. Es as como el aislamiento entre vueltas es crtico para el motor.
Otras pruebas de bajo voltaje como de inductancia o impedancia inductiva pueden
detectar aislamiento en corto, pero no aislamientos debilitados [8].
La nica prueba capaz de encontrar deterioro en el aislamiento entre vueltas es la
prueba de impulso. Consiste en aplicar un tren de impulsos de alto voltaje a la bobina
de prueba para determinar si el aislamiento entre vueltas soporta la condicin de estrs.
La prueba es vlida para bobinado aleatorio o preformado. Luego de aplicar la prueba a
cada fase del bobinado trifsico, las 3 ondas obtenidas se grafican juntas y se analiza
de la siguiente forma:
1. Si las ondas estn en fase el bobinado no presenta cortos.
2. Si se da un corrimiento hacia la izquierda de alguna fase existen
cortos en esa fase.
Muchas fbricas aplican esta prueba durante el proceso de fabricacin de mquinas
elctricas como parte del control de calidad previo a la impregnacin del bobinado. La
prueba de impulso duplica los impulsos de arranque del motor, por lo tanto es una
condicin severa y no debe ser aplicada peridicamente. Otras condiciones donde el
bobinado puede ser sometido a altos niveles de impulso son: Alimentacin del motor
con un variador de velocidad tipo PWM (Modulacin por ancho de pulso); transitorios
producidos por el sistema de alimentacin elctrica del motor.
Estos equipos se conocen tambin como probadores por comparacin de impulsos ya
que la prueba se realiza a las 3 fases del motor y luego se comparan entre s. El
principio de la prueba es el siguiente [9]:
1. El perodo de la onda obtenida en la es: = LC, donde L es la inductancia y C
la capacitancia de la bobina en prueba.
2. Se puede aproximar: L N2, donde N es el nmero de vueltas de la bobina de
prueba.
3. Entonces: N.
Cuando hay corto entre vueltas el nmero de vuelta N se reduce y el perodo de acorta,
indicando que el bobinado tiene un defecto. La figura siguiente muestra el principio de
8
9
Fuente: Baker Instrument Company. Seminario Mantenimiento de Maquinas Rotativas Off Line. Octubre 2002, Fort
Collins, CO, pp 15
Los instrumentos para hacer pruebas de impulso presentan los resultados en una
pantalla como lo muestra la 19. La primera figura es un bobinado bueno donde las 3
ondas de cada fase tienen el mismo patrn de comportamiento. La segunda es un
ejemplo de un bobinado daado con un corto entre vueltas, lo que produce un perodo
distinto en una de estas. Los voltajes de prueba son los mismos que para la prueba de
Hi Pot.
BOBINADO BUENO
BOBINADO DAADO
4.2
Fuente: Warren, V. Electrical tests to assess motor winding insulations systems. EASA
Convention Las Vegas, Nevada, USA, June 27 2006, pp 9.
por un mal proceso de barnizado o por el desplazamiento del barniz durante la vida la
mquina. En bobinados nuevos esta prueba es poco til, sin embargo en mquinas
antiguas la prueba puede ser til para la deteccin de alta contaminacin y deterioro
avanzado (Conocido como de laminacin el sistema de aislamiento). El siguiente criterio
es til para el anlisis:
De laminacin:
Contaminacin:
Las pruebas se recomiendan realizar por fase. Cuando el equipo aplica el voltaje de
prueba entre fase y tierra, si hay vacos se produce la descarga, siendo detectada por el
instrumento. La prueba mide la capacitancia Clv a 0.2*VL-L y tambin mide la
capacitancia Vhv a 0.58*VL-L. La diferencia de capacitancia se mide y se calcula el C:
C= (Chv-Clv)/Clv
Un C alto, es indicativo de presencia de vacos. Para un buen sistema de aislamiento se
tiene los siguientes valores recomendados:
C< 1% para modernas mquinas (Despus de 1970).
C< 3% a 4% para mquinas antiguas.
Esta prueba tiene una mayor utilidad cuando se llevan registros en el tiempo, donde un
incremento en C puede indicar un incremento de vacos en el sistema de aislamiento,
fruto de un proceso de de laminacin acelerado.
4.4
El cuidado que se debe tener con esta prueba es que algunas veces se obtienen
valores ambiguos, se necesita desarrollar mediciones en el tiempo. La siguiente figura
muestra la grfica de potencias que intervienen y los ngulos.
Fuente: Warren, V. Electrical tests to assess motor winding insulations systems. EASA Convention Las Vegas,
4.5
La prueba de cambio del factor de potencia Cos , conocida en ingls con Tip-up, se
hace en dos voltajes, uno al 25% del voltaje de fase de la mquina, el otro al 100%. La
diferencia en el factor de potencia puede interpretarse para encontrar problemas. Los
valores tpicos son de 0.5% para un bobinado en buen estado, en mquinas modernas.
5.0
CA
CD
Prueba
Qu detecta?
Efectividad
Frecuencia Tpica
Precauciones
Estndar
Referencia
Hi Pot en CA
Aislamiento dbil
En fbrica o taller.
Durante un
mantenimiento mayor
Prueba Destructiva
Impulso
Aislamiento vuelta a
vuelta
Buen proceso de
bobinado
En fbrica o taller
Prueba Destructiva
IEEE 522
Capacitancia
De laminacin o
inapropiado
barnizado
Buen proceso de
bobinado. Es posible
para tendencias
IEEE 286
Factor de Disipacin y
tan
De laminacin o
inapropiado
barnizado
Buen proceso de
bobinado. Es posible
para tendencias
IEEE 286
Factor de Potencia y
Cos
De laminacin o
inapropiado
barnizado
Hi Pot en CD
Aislamiento dbil
Resistencia
Aislamiento
Contaminacin,
humedad, severos
daos
ndice de Polarizacin
Humedad o
contaminacin.
Posible deterioro del
aislamiento
Resistencia de
bobinado
Pobres conexiones
Descarga dielctrica
Buen proceso de
En fbrica o taller. 1-2
bobinado. Es posible
veces al ao
para tendencias
Pasa/No pasa. til para
Segn sea necesario
tendencias
til para decidir si
mquina entra en
1-2 veces al ao
operacin. Para
tendencias
Efectivo para
tendencias
Efectivo para
tendencias
Efectivo para
tendencias
IEEE 286
Prueba Destructiva
IEEE 95 y NEMA
MG-1
IEEE 43
1-2 veces al ao
IEEE 43
1-2 veces al ao
IEEE 92
1-2 veces al ao
6.0
CONCLUSIONES
7.0
ANEXOS
Algunas fotografas de equipos de pruebas para desarrollar las pruebas
estudiadas.
Medidor
de
polarizacin
aislamiento,
8.0
BIBLIOGRAFA
1.
AEMC
Company.
Understanding
insulation
resistance
testing.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
IEEE Power Enginnering Society. Std 522: Guide for testing Turn-to-Turn
Insulation on Form-Wound stator coils for alternating current rotating
electric machines. IEEE Press, New York, 1992.
11.
12.
13.
14.
NEMA. Std MG-1: Motors & Generators. NEMA Press, Washington D.C.,
1987.
15.
16.
Stone, G., Boulter E., Culbert I., Dhiran, H. Electrical insulation for
rotating machinery- Design, Evaluation, aging, testing and repair. Wiley
IEEE Press, New York, 2004.
17.
18.
19.
20.
Biografa:
Oscar Nez Mata, Ingeniero Electricista, graduado de la Universidad de Costa Rica
1993. Maestra en Administracin de Empresas de la UNED, Costa Rica, 2006.
Miembro del grupo de consultores de la Cmara de Industrias de Costa Rica, encargado
de impartir cursos de formacin sobre mquinas elctricas, desde 2004. Instructor de
Fundatec (Fundacin Tecnolgica), y profesor-investigador del TEC, Escuela de
Ingeniera Electromecnica, encargado de impartir cursos sobre mquinas elctricas,
desde 2006. En la UCR, profesor de cursos de Mquinas Elctricas, Escuela de
Ingeniera Elctrica. Actualmente consultor privado, especialista en reparacin, asesora
y capacitacin en el campo de los motores y generadores elctricos.