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6.1.

2 La factorizacin LU

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6.1.1 Sistemas fciles de

6.1.2 La factorizacin LU
Supongamos que A se puede factorizar como el producto de una matriz triangular
inferior L con una matriz triangular superior U:

A = LU

(51)

En este caso, el sistema de ecuaciones dado por (44) podra representarse en la


forma:

LUx=b

(52)

Si denominamos z a la matriz columna de n filas resultado del producto de las


matrices Ux, tenemos que la ecuacin (52) se puede reescribir del siguiente modo:

Lz=b

(53)

A partir de las ecuaciones (52) y (53), es posible plantear un algoritmo para


resolver el sistema de ecuaciones empleando dos etapas:
Primero obtenemos z aplicando el algoritmo de sustitucin progresiva en la
ecuacin (53).
Posteriormente obtenemos los valores de x aplicando el algoritmo de
sustitucin regresiva a la ecuacin
Ux = z
El anlisis anterior nos muestra lo fcil que es resolver estos dos sistemas de
ecuaciones triangulares y lo til que resultara disponer de un mtodo que nos
permitiera llevar a cabo la factorizacin A=LU. Si disponemos de una matriz A de
, estamos interesados en encontrar aquellas matrices:

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tales que cumplan la ecuacin (51). Cuando esto es posible, decimos que A tiene
una descomposicin LU. Se puede ver que las ecuacin anterior no determina de
forma nica a Ly a U. De hecho, para cada i podemos asignar un valor distinto de
cero a lii o uii (aunque no ambos). Por ejemplo, una eleccin simple es fijar lii=1
para
haciendo de esto modo que L sea una matriz triangular inferior
unitaria. Otra eleccin es hacer U una matriz triangular superior unitaria (tomando
uii=1 para cada i).
Para deducir un algoritmo que nos permita la factorizacin LU de Apartiremos de la
frmula para la multiplicacin de matrices:

(54)

en donde nos hemos valido del hecho de que lis=0 para s >i y usj=0 para s>j.
En este proceso, cada paso determina una nueva fila de U y una nueva columna de
L. En el paso k, podemos suponer que ya se calcularon las filas
de U,
al igual que las columnas

de L. Haciendo i=j=k en la ecuacin (54)

obtenemos

(55)

Si especificamos un valor para lkk (o para ukk), a partir de la ecuacin (55) es


posible determinar un valor para el otro trmino. Conocidas ukk y lkk y a partir de la
ecuacin (54) podemos escribir las expresiones para la k-sima fila (i=k) y para la
k-sima columna (j=k), respectivamente:

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(57)

Es decir, las ecuaciones (57) se pueden emplear para encontrar los elementos ukj y
lik.
El algoritmo basado en el anlisis anterior se denomina factorizacin de Doolittle
cuando se toman los trminos lii = 1 para
(L triangular inferior unitaria) y
factorizacin de Crout cuando se toman los trminos uii=1 (U triangular superior
unitaria).
Una implementacin en pseudocdigo del algoritmo para llevar a cabo la
factorizacin LU se muestra en la figura (11).

Figure: Implementacin del algoritmo de la factorizacin LU.

Es interesante notar que los bucles que permiten el cmputo de la k-sima fila de U
y de la k-sima columna de L se pueden llevar a cabo en paralelo, es decir, pueden
evaluarse simultneamente sobre dos procesadores, lo que redunda en un
importante ahorro del tiempo de clculo.
Ejemplo: Encuentre las factorizaciones de Doolittle y Crout de la matriz:

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La factorizacin de Doolittle es, a partir del algoritmo:

En vez de calcular la factorizacin de Crout directamente, la podemos obtener a


partir de la factorizacin de Doolittle que acabamos de ver. Efectivamente, si
tenemos en cuenta que la matriz A es simtrica, es posible comprobar que se
cumple la relacin:
A = LU = UTLT
por lo que la factorizacin de Crout resulta ser:

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Wladimiro Diaz Villanueva
1998-05-11

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