NEUMTICA E HIDRULICA

SESIN 6
CLCULOS DE VSTAGOS Y
VELOCIDADES
INSTALACIONES

Clculos de cilindros neumticos

Las principales variables a considerar en la

seleccin de cilindros neumticos son:
La fuerza del cilindro
La carga a mover
El consumo de aire
La velocidad del pistn

La fuerza del cilindro

La fuerza del cilindro es una funcin del dimetro,
de la presin del aire y del roce del mbolo, que
depende la la velocidad y del momento de
arranque.
F = Paire * Area pistn
Usando unidades internacionales, podemos usar:
2

P aire100000Aire pistn mm P aireAire pistn mm

F=
=
100000
10

La fuerza del cilindro

Para un cilindro de simple efecto, la fuerza es la
diferencia entre la fuerza del aire y la del muelle
2

P aireAire pistn
P aire D
F=
f muelle =
f muelle
10
40

donde:
F= Fuerza [Newton]
D=dimetro cilindro [mm]
Paire= Presin del aire [bar]
Fmuelle = fuerza muelle [newton]

Cilindros de doble efecto

Los cilindros de doble efecto no cuentan con un
resorte para devolver el vstago a su posicin de
equilibrio, su fuerza no disminuye en la carrera de
avance, pero s en su carrera de retroceso debido
a la disminucin del rea del mbolo por la
existencia del vstago.
D
F avance = P aire
40

D d
F retroceso = P aire
40

Normalmente la fuerza de friccin del pistn

debido a su movimiento equivale al 3 y 10% de la
fuerza calculada.

Diagrama Presin-Fuerza

La fuerza de carga del cilindro

La carga depende de las formas de montaje del cilindro:
Grupo 1. Montaje fijo que absorbe la fuerza del cilindro
en la lnea central. Es mejor sistema ya que las fuerzas
sobre el vstago estn equilibradas y los elementos de
fijacin (tornillos, etc) solo estn sometidos a una simple
tensin o cizalladura. La fijacin del cilindro puede ser
del tipo de esprragos o de brida.
Grupo 2. El montaje absorbe la fuerza del cilindro en la
lnea central y permite el movimiento en un plano. Se
emplean cuando la mquina sonde estn montados se
mueve siguiendo una lnea curva.

La fuerza de carga del cilindro

Grupo 3. El montaje no absorbe la fuerza del

cilindro en la lnea central y el plano de las
superficies de montaje coincide con dicha lnea
por lo que al aplicar la fuerza se produce un
momento de giro que tiene a hacer girar el cilindro
alrededor de los pernos de montaje.

La fuerza de carga del cilindro

La seleccin del vstago del pistn depende del
tipo de montaje del cilindro y de la conexin del
extremo del vstago. Existe el riesgo de pandeo
del vstago al forzar el movimiento del vstago y
esta deformacin es mayor al aumentar la
longitud del vstago.
La longitud bsica del vstago se calcula con:
Longitud bsica = Carrera actual * Factor de pandeo

La fuerza de carga del cilindro

Ejemplo
Considere un cilindro de dimetro 50 mm, a 7 bar,
con vstago de carrera 1200 mm y la fuerza 1200
N montado con pivote y guiado rgido.
De las tablas, el factor de pandeo es 1.
La longitud bsica es 1200*1= 1200mm
Calcular la fuerza de empuje mxima, es decir, la
carga sobre el cilindro mxima, tenemos que es
de 1373.8 N

Al estimar el dimetro del vstago usando la

grfica de pandeo vemos que la correspondencia
entre 1200 mm de longitud del vstago y la fuerza
mxima a manejar de 1373.8 es de alrededor de
23 mm. Si este valor no lo tiene el fabricante, se
selecciona el prximo superior.

Consumo de aire
El consumo de aire del cilindro es una funcin de la
relacin de compresin, del rea del pistn y de la
carrera.
Consumo de aire = Relacin de compresin * rea pistn
* carrera * Ciclos/minuto
La relacin de compresin al nivel del mar est dada por:

0.987P aire
0.987
donde P aire est en bars.

Consumo de aire
El volumen de aire requerido para una carrera de
pistn es:
2

D l
D
l
V dm =

=
6
4 10,000 100
410
3

donde D es el dimetro del cilindro y est en mm;

l es la longitud del cilindro en mm. Dadas las
conversiones el volumen del aire comprimido est
dado en (cm^3)

Ejemplo
Considere un cilindro de dimetro 50 mm y
carrera del vstago de 1,200 mm, la presin del
aire es 7 bar. Calcule el volumen desplazado.
2

50 1200
3
V dm =
=2,355dm
6
410
3

Consumo de aire
El consumo de aire en condiciones normales de
presin y temperatura en un cilindro de simple
efecto es:
0.987 P aire D 2l
Q=

6 n
0.987
410
Donde,
Q = Consumo total de aire en [dm^3/min]
D = Dimetro del cilindro [mm]
l = Carrera inicial [mm]
n = ciclos por minuto

En ejemplo tendremos,
2

0.9877 50 1200
3
Q=

10=190.57
dm
/min
6
0.987
410

Para el caso de cilindros de doble efecto, el

volumen ser el doble (no considerando el
volumen del vstago)
20.987 P aire D 2l
Q=

6 n
0.987
410

y en el ejemplo, tendremos
Q = 2 * 190.57 = 381.14

El diagrama siguiente muestra el consumo del

aire en relacin con el dimetro del cilindro y la
presin

Velocidad del pistn

La velocidad del pistn se obtiene dividiendo el
caudal por la seccin del pistn
0.987 P aire D2l
40000 0.987 P aire ln
Velocidad =

6 n
2=
0.987
0.987
100
410
D

Para el ejemplo, la velocidad ser

Velocidad =

0.9877 120010

=971 dm/ min=1.62 m/ s

0.987
100

Velocidad del pistn

La velocidad en realidad es menor debido a espacios
muertos en los cilindros, la fuerza del muelle en contra,
prdida de carga debida a la longitud y seccin en
tuberas y por las vlvulas de mando y las de escape.
La velocidad media del mbolo en cilindros estndar
normalmente est entre 0.1 y 1.5 m/s
El amortiguamiento del cilindro es necesario para reducir
la velocidad del pistn y evitar el golpe del pistn contra
el cilindro. Idealmente al final debe de tener velocidad
cero.

Velocidad del pistn

Una serie de tcnicas relacionadas con el manejo del
amortiguamiento del movimiento de los cilindros se usan:
Con sobreamortiguamiento:
1. Aumentando la velocidad del pistn ajustando los
restrictores o las vlvulas de control de retencin
2. Reduccin de la presin de operacin
3. Aumentar la masa mvil (difcil alcanzar)
Con subamortiguamiento:
1. Reduccin de la velocidad del pistn
2. Aumentar la presin de operacin
3. Reduccin de la masa
4. Equipar el cilindro con amortiguadores hidrulicos
externos.

DIMENSIONAMIENTO DE UNA RED DE

ALIMENTACIN

Veremos un ejemplo de anlisis de diseo de una red de

alimentacin de dispositivos neumticos
Partimos por definir primero cual ser la longitud de la
misma. Supongamos que se trata de una red de 300 m.
Se hace un plano del taller ubicando donde estarn las
herramientas neumticas y trazando el camino de la red
para que haya un mximo de 5 metros entre la red y los
equipos.
Supongamos que la presin del aire comprimido se
encuentra entre 6 y 7 bar y la prdida de carga mxima
entre los equipos de generacin de aire comprimido y el
punto mas alejado es de 0.1 bar
supongamos que hay una serie de dispositivos con un
consumo identificado como se muestra en la tabla:

Dispositivo

Consumo Dispositivo
(Nlitros)

Consumo
(Nlitros)

Dispositivo

Consumo
(Nlitros)

Elevador neumtico 20-55

0.5-5.0 Ton

Taladradora 1 KW 18

Motor neumtico
1.4 KW

36

Taladro

'3-22

Taladradora 2 KW 35

Motor neumtico
3.5 KW

84

Amoladora

'5-824

Lijadora 0.75 Kw

17

Martillo cincelador

Llave neumtica de
impacto

'8-14

Lijadora 1.5 KW

28

Cilindro de avance

16

Pistola

Destornillador
neumtico 0.3 W

Pistola de inyeccin 10

Pistola de chorro de
arena

20-32

Destornillador
percusor

15 a 30

Cortador de roscas

16

La relacin de las herramientas neumticas del taller es:

2 taladradoras de 1 KW
(18 Nl/s unidad)
1 taladradora de 2 KW
(35 Nl/s)
3 pistolas neumticas
(8 Nl/s unidad)
1 pistola de chorro de arena
(30 Nl/s unidad)
1 lijadora de 1.5 KW
(28 Nl/s unidad)
2 destornilladores neumticos de 0,3 KW
(5 Nl/s
unidad)
5 cilindros neumticos de avance (maquinaria) 16 Nl/s
unidad)
5 cilindros neumticos de dimetros de mbolo de 50
mm, carrera 500 mm y presin de funcionamiento de 6
bar. La duracin de la carrera es de 2 segundos y el ciclo
de funcionamiento es de 10 segundos.

El consumo medio en una carrera doble del

cilindro vale:
Consumo (kg) = 2 * carrera mbolo (mm) *
Consumo especfico (kg/ mm de carrera)
El consumo especfico se determina de figuras en
funcin de la presin de funcionamiento y del
dimetro del mbolo.
El caudal volumtrico normalizado es:
Q N=

2CarreraConsumo especfico
1.2

De la figura se determina que para la carrera

dada el consumo especfico es de 1*10^-5
Kg/mm. Calculando entonces el consumo de una
carrera doble,
Consumo (kg) = 2* 500 mm * 0.00001 kg/mm =
0.1 kg
y el volumen normalizado por carrera doble es:
2500mm0.00001
3
Q N=
=0.008 Nm
1.2

En una carrera de 2 segundos, la red de aire comprimido

debe disponer de 0.004 Nm^3, entonces el caudal
necesario es
3

0.004 Nm
3
3
3
Q hora =
=0.002 Nm / s=2 l / s=36000.002 Nm =7.2 Nm / h
2s

Para dimensionar correctamente una red neumtica

debe considerarse que el compresor debe proporcionar
el aire que las unidades consumen de manera
intermitente.
El tiempo en que una mquina est consumiendo aire, la
duracin de la conexin, se denomina factor de uso, que
es propio de cada tipo de mquina y que est
determinado por la forma en que sta trabaja.

Dispositivo neumtico de consumo

Factor de uso (duracin de la conexin a la red)

Taladradora

30.00%

Lijadora

40.00%

Martillo cincelador

30.00%

Mortero

15.00%

Moldeadora

20.00%

Pistola neumtica

10.00%

Mquina para alimentar piezas

80.00%

Otro factor que hay que tener en cuenta para calcular el

consumo es el factor de simultaneidad, el cual depende
del nmero de unidades que en cada momento
consumen aire. Los datos se conocen por distintas
fbricas.
No. de dispositivos
neumticos de
consumo

Factor de
simultaneidad

No. de dispositivos
neumticos de
consumo

Factor de
simultaneidad

0.73

0.93

10

0.71

0.89

11

0.69

0.86

12

0.68

0.83

13

0.67

0.8

14

0.66

0.77

15

0.65

0.75

100

0.2

Conociendo el nmero de dispositivos neumticos

a alimentar y los factores de uso y simultaneidad
es posible dimensionar la red de aire comprimido
con todos sus componentes (compresor,
depsito, filtro, red de tuberas y dispositivos
neumticos).
De este modo, es posible calcular el caudal de
consumo de la instalacin mediante la formula:
n

Q l / s= No.unidadesl / s por unidad

i =1

Factor de uso
Factor simultaneadad
100

Para tener en cuenta las posibles ampliaciones

de la instalacin y las posibles fugas, el caudal
interior se corrige mediante la ecuacin,

[ [

][

]]

reserva
reserva fugas
Q corregido l / s= Q Q
Q

2
100
100
100

El factor 2 tiene la finalidad de compensar los

picos de consumo ya que por experiencia se sabe
que el consumo medio de aire es entre un 20% y
60% del consumo mximo de aire. Se estima un
30% de reserva y se considera que se realiza un
buen mantenimiento en el taller, por lo que se
supone un 10% de fugas.

Se ha supuesto que en el taller existen:

5 cilindros neumticos de avance incorporados a
mquinas neumticas de 16 Nl/s de consumo,
factor de uso 0.8 y factor de simultaneidad 0,5.
5 cilindros neumticos individuales de 2 Nl/s de
consumo, factor de uso 0.6 y factor de
simultaneidad 0.4

Clculos y tamao de la red

neumtica del taller analizado
tem cantidad Herramienta neumtica

Consum Factor de
o Nl/s
uso

Factor de
Caudal
simultaneida consumo
d
(l/s)

Taladradora de 1 KW

18

0.3

0.5

5.4

Taladradora de 2 KW

35

0.3

0.5

5.25

Pistola neumtica

0.1

0.5

1.2

Pistola de chorro de arena

30

0.1

0.5

1.5

Lijadora de 1.5 KW

28

0.4

0.5

5.6

Destornillador de 0.3 KW

0.1

0.5

0.5

Cilindro neumtico de
avance (maquinaria)

16

0.8

0.5

32

Cilindro neumtico
individual

0.8

0.4

2.4

Caudal de consumo total (Nl/s)

Caudal de consumo total corregido

53.85

142

El siguiente paso es determinar el dimetro

interior de la red neumtica segn la siguiente
frmula:
5

d = 1.6103Q

1.85

longitud tubo m
prdida presin bar presin trabajobar

Con la consideracin de que la prdida de presin

no debe ser superior a 0.1 bar.
En este ejemplo, la red tiene una longitud de 300
m, la perdida de carga mxima es de 0.1 bar y el
consumo de aire es de 142 Nl/s = 0.142 Nm^3/s *
3600 s = 511.2 Nm^3/hr.

En el grfico para la determinacin del dimetro

interior proporcionado por los fabricantes, se
obtiene que se requiere de una tubera con
dimetro interior de 70 mm. Por lo que, teniendo
en cuenta los accesorios de instalacin, se
selecciona inicialmente el dimetro comercial de
100 mm.
El siguiente paso es el clculo para determinar la
prdida de carga adicional que causan las
vlvulas, codos y accesorios en general. Para ello
se asume que estos componentes aaden una
longitud equivalente (ficticia) a la tubera. Esta
informacin se encuentra en tablas

Con este nuevo valor de longitud se vuelve a estimar el

nuevo dimetro de la tubera.
Segn la norma UNE 1063 las tuberas que conducen
aire comprimido deben ser pintadas de azul moderado
UNE 48 103. La inclinacin de las tuberas puede ser
entre 2 y 3% y al final debe instalarse una vlvula de
purga.
El siguiente paso en el clculo, es la determinacin de
los tamaos del compresor, del secador de membrana y
del depsito acumulador.
Entonces, del caudal necesario es de 511.2 Nm^3/hr =
8.52 Nm^3 / min.

As se selecciona:
1 compresor de tamao grande de 56 KW y 10 m^3/min
( 30 pies^3/min). Sin embargo, se recomienda instalar los
compresores en la planta (uno en funcionamiento y otro
en reserva) para asegurar la confiabilidad del servicio y
reparaciones sin interrupciones. La capacidad de un de
los compresores debe ser suficiente para satisfacer el
total de volumen de aire comprimido necesario para el
sistema.

1 secador de membrana (almina) de 10 m^3/min

1 depsito acumulador tamao grande de 3.8 m^3

Otro aspecto importante de las redes de aire comprimido

son las fugas de aire que pueden producirse.
Con un buen mantenimiento, el porcentaje de fugas es
menor al 10%, de lo contrario puede llegar al 20-30% de
prdidas de la capacidad del compresor.
Para determinar las fugas de aire en la instalacin, con la
ayuda del compresor se desconectan todas las unidades
de consumo de aire y se miden los periodos de tiempo
de conexin del compresor, lo que se suman,
aplicndose la frmula:
3

Caudal vol compresor m / minPeriodo compresor en carga min

Fugasm / min=
Tiempo total mn
3

Al calcular el consumo promedio de la planta, se

estima el requerido a baja presin (2.5 a 3.5 bar
35 a 50 psi) y el total en alta presin (>3.5 bar =
50 psi). Si uno de estos valores supera el otro en
un 20% o 30%, es conveniente disponer de un
sistema de baja presin y otro de alta presin.

Conclusiones

Hemos visto algunos ejemplos bsicos del clculo

de cilindros, caudal, velocidades, etc.
Se ha revisado un ejemplo de la instalacion del
suministro de aire de un sistema neumtico

Es conveniente que la presin en la red, dada la

alimentacin correcta para los dispositivos
neumticos, sea la menor posible. Por ejemplo, si
la presin de generacin es de 6 bar en lugar de
7 bar se reducen los costos en un 4%.
Aspirando tambin el aire fro exterior hacia el
compresor, en lugar del aire interior del cuarto de
compresores, representa una disminucin de
costos del 3%.