Vibraciones Mecánicas – Ingeniería Mecánica
Ejercicio: Dos cilindros circulares idénticos están unidos como se muestra en la
figura 1, determine las frecuencias naturales del sistema.
Fig.1
Masa equivalente del cilindro respecto al punto A.
IA
I +m∗d 2 0.5∗m∗r 2+ m∗r 2 3
m eq1= 2
= = = ∗m
r r2 r2 2
∴ comolos 2 cilindros sonigualesdecimos que :m eq1 =meq 2=meq
Ecuación de movimiento del cilindro 1.
−k∗( x 1−x 2 )=meq 1∗x¨1
meq1∗ẍ1 +k∗( x 1−x 2 )=0 (1)
Ecuación de movimiento del cilindro 2.
k∗( x 1−x 2 )=m e q 2∗x¨2
meq2∗ẍ2 −k∗( x1 −x2 ) =0 (2)
Sistema de Ecuaciones (1) y (2).
Vibraciones Mecánicas – Ingeniería Mecánica
−meq 1∗ẍ1 +k∗( x 1−x 2 )=0
{−meq2∗x¨2−k∗( x1−x 2 ) =0 }
−m eq 1∗ ẍ1 +k∗x 1+ k∗x2 =0
{−m eq2∗ x¨2 +k∗x 2−k∗x 1=0 }
x 1= A∗sin ( ω∗t ) x 2=B∗sin ( ω∗t )
x¨1=− A∗ω 2∗sin ( ω∗t ) x¨2=−B∗ω2∗sin ( ω∗t )
¿
1
{ −meq 1∗A∗ω 2∗sin ( ω∗t )+ k∗A∗sin ( ω∗t ) +k∗B∗sin ( ω∗t )=0∗(
sin ( ω∗t )
−meq2∗B∗ω2∗sin ( ω∗t ) + k∗B∗sin ( ω∗t ) −k∗A∗sin ( ω∗¿ t )=0∗(
−meq 1∗A∗ω2 +k∗A+ k∗B=0
1
)
sin ( ω∗t )
) }
{−meq2∗B∗ω2 + k∗B−k∗A=0 }
3
Agrupando términos iguales y remplazando las m eq1=m eq2= ∗m
2
−3
{ 2
(∗m∗ω2 +k )∗A−k∗B=0
−k∗A +
−3
2 (
∗m∗ω 2+ k ∗B=0 ) }
|¿¿−k ¿−k ¿−32 ∗m∗ω + k ¿|=0 2
( −32 ∗m∗ω +k )( −32∗m∗ω + k)+ k =0
2 2 2
9 6
∗m 2∗ω 4− ∗m∗ω2∗k =0
4 2
ω2 ( 94∗m ∗ω −3∗m∗k )=0 →( w =0 [rad /s] ; w =√ 3∗m
2 2 4∗k
1 [rad /s ])
2
Vibraciones Mecánicas – Ingeniería Mecánica
Trabajo Práctico de
Vibraciones.
MATERIA: Vibraciones.
ESTUDIANTES: Aranibar Garnica José Ignacio.
Suarez Xamir Alejandro.
CARRERA: ING. Mecánica.
DOCENTE: ING. Juan Terrazas Lobo.
FECHA: 20 /12/2014
Vibraciones Mecánicas – Ingeniería Mecánica
CBBA.-BOLIVIA