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Elasticidad y Resistencia de Materiales PDF
Elasticidad y Resistencia de Materiales PDF
-____________________________________________________________ 5
Caractersticas mecnicas de algunos materiales.- __________________________________ 5
Elasticidad.- _________________________________________________________________ 5
Tensin.- T, f_________________________________________________________________ 6
FORMAS DE TRABAJO.- ________________________________________________________ 7
Clasificacin de los sistemas constructivos.- ______________________________________ 10
TRACCIN SIMPLE.- __________________________________________________________ 10
ACERO A-42.-_________________________________________________________________ 12
MATERIALES DCTILES.- _____________________________________________________ 13
MATERIALES FRGILES.- _____________________________________________________ 13
BARRA PRISMTICA SOMETIDA A TRACCIN SIMPLE.- _________________________ 14
BARRA PRISMTICA CONSIDERAN SU PESO PROPIO.- __________________________ 14
SLIDO DE IGUAL RESISTENCIA A LA TRACCIN.- _____________________________ 15
TRABAJO INTERNO DE DEFORMACIN.-_______________________________________ 16
ANILLOS DELGADOS SOMETIDOS A TRACCIONES.- _____________________________ 17
ANILLOS DELGADOS GIRATORIOS.- ___________________________________________ 24
PROBLEMAS HIPERESTTICOS EN TRACCIN Y COMPRESIN SIMPLE.- _________ 24
CABLES.- ____________________________________________________________________ 28
Equilibrio de un hilo.- ________________________________________________________ 29
Equilibrio de un hilo cuando F es paralela al eje OY.-______________________________ 30
Cable sometido a su propio peso.- ______________________________________________ 32
Parbola de los puentes colgantes.- _____________________________________________ 36
Poligonal.- __________________________________________________________________ 37
ELASTICIDAD.-_______________________________________________________________ 38
Ley de Hooke generalizada.- ___________________________________________________ 39
Tensiones en elasticidad tridimensional.- ________________________________________ 39
Tensor de tensiones.- _________________________________________________________ 40
Tensiones y direcciones principales.- ____________________________________________ 41
Componentes intrnsecas de T.- ________________________________________________ 43
Superficie indicatriz.-_________________________________________________________ 44
Cudrica directriz.- __________________________________________________________ 45
Crculos de Mohr.- ___________________________________________________________ 45
Deformaciones.- _____________________________________________________________ 51
Componentes intrnsecas del vector deformacin.- ________________________________ 54
2
67
67
68
68
77
77
77
77
159
160
161
162
163
1.- DEFINICIONES.La Elasticidad y Resistencia de los materiales estudia las tensiones en un punto
segn una direccin, y el movimiento del punto.
Fuerzas externas.-
Acciones externas.-
Tensin.-(F/S)
Movimientos.Deformacin.-
1. Acero
2. Hormign
3. Madera
4. Ptreos y cermicos
5. Plsticos
6. Aleaciones ligeras (- aluminio)
EM
= K.
Acero
Elasticidad.-
Formas constructivas
IPN I
HEB
Pilares:
UPN
L L
F
M
=0
x
x
=0
F = 0 F = 0
M = 0 M = 0
y
F =0 F
M =0
x
= 0
en el plano.
Tensin.- T, f
c
F1
F2
F3
F4
F F
=
S 0 S
S
T = f = lm
.- Tensin normal
.- Tensin tangencial o cortante
T .- Tensor
FORMAS DE TRABAJO.F1
F2
Fi
x
A
S
Eje
de
Fn
F2
la
esttica.
estas
en
las
2.-
3.-
F
F
M
F
F
M
0=N
= Fz = 0
traccin +, compresin -.
0 = Cy
= Fz = 0
= M y = M z = 0
= M y = M z = 0
F 0=C
F =F =0
M = M = M
z
M 0= M
M =M =0
F = F = F
M 0= M
M =M =0
F = F = F
x
=0
direccin z.
momento torsor
=0
5.-
4.-
direccin y.
XZ
=0
M 0= M
M =M =0
F = F = F
6.-
XY
=0
zd
Sd
Si
ci
xd
cd
yi
N = Fx +
X+
Cy = Fy +
Yd+
Yi-
yd
Cz = Fz +
zd+
Zi-
+
Mx = Mt + X
Cy
Mz
Cz
My
x
Solicitaciones suponiendo rectos los ejes excepto en el caso de materiales muy
flexibles, considerando su deformacin para el clculo.
Equilibrio isosttico.
Equilibrio hiperesttico.
b)
tensiones
2.-
deformaciones
3.-
segn el eje longitudinal de la barra si esta es recta, o segn la tangente al eje geomtrico
del centro de gravedad si el eje es curvo.
La deformacin de la barra es tal que las secciones perpendiculares al eje se
trasladan perpendicularmente a s mismas producindose un alargamiento igual para
todas la fibras.
l
=
l
E
l
;
l
N
S
deformacin unitaria.
RA
RB
que sobra.
HA
RA
RA = N sistema isosttico
10
x
l l1
L1 = l + l
N
F =0
N xS = 0
x =
Ley de Hooke.-
N
S
l (= ) 1 N
l N
; =
=
l
S
l
E S
[N] = N = F
[S] = L2
1.-
20 cm
B
S1
A1
A2
S2
20 cm
C
S1.- Q
D
Q
P
S2.-
P = 2500 Kg.
Q = 5000 Kg.
l 1
=
l
E S
Q
QP
l 1
=
+ 2 + 1 =2 1 + 2 =2
+
l
EA1 EA21 EA1
EA1 EA2
EA1
EA2
11
= l = 2
Ql (Q P)l
+
= 0'01875cm
EA1
EA2
ACERO A-42.
R
Kgcm
F
Tensin de rotura
-2
f
e
p
Lmite elstico
Zona de
fortalecimiento
Punto de rotura
aparente
Tg = E
Tg = E mdulo de
elasticidad total.
Zona de fluencia
Zona de proporcionalidad
Descargando la barra
(%)
S
garganta
N
en rotura;
S
=
N
= F ms grande.
S'
S S'
50 en el acero.
S'
A 42
p = 2160 Kgcm 2
2
e = 2600 Kgcm
= 4200 Kgcm 2
R
E = 2'110 6 Kgcm 2
G = 8'110 5 Kgcm 2
= 0'00012 gra do 1
H - 150
H - 175
R = 15 40 Kgcm-2
H - 200
12
E = 100000 Kgcm-2
madera
Deformacin plstica
e
p
Deformacin plstica
1%
MATERIALES FRGILES.
r
e
13
G.s. =
rotura
= para materiales frgiles.
admisible
fluencia
para materiales dctiles.
admisible
Acero
r
= 3;
adm
F 15
f
= 1'5
adm
adm ( A 42) =
1'5
2600 Kgcm 2
= 1733Kgcm 2
1'5
Madera = 8
A
l
x S N = 0
x S = N
B
N
l x
N
=
=
;
l
E ES
x =
l = =
N
S
Nl
ES
(Kgcm-3)
N + x S - xS = 0
xS = N + x S
x =
N + xS N
= + x
S
S
A =
N
+ l
S
Diagrama de
tensiones
B
14
B =
adm =
N
+ l
S
A adm
N + Sl Sadm
N
+ l adm
S
N Sadm - Sl
N S(adm - l)
adm = l S =
adm l
N
S
x =
x
E
0 dx =
dx =
1
E
1
x dx = E
x
E
dx;
l 1 N
N
l
dx
=
+ x dx
0 E S
N
x2
l2
1 N
x +
= l +
2 0 E S
2
S
x dx = x l = l ;
0
N
l2
l
l
l
N +
+
2 ES
2
S
l =
1
E
2.-
inferior una carga p = 1400 Kg. Calcula la seccin transversal circular para que Max =
1000 Kgcm-2 ?Una vez fijada la seccin determinar el alargamiento? El peso especfico
es = 7850 Kgm-3
SLIDO DE IGUAL RESISTENCIA A LA TRACCIN.Es una barra hecha de tal forma que las tensiones son las mismas en todas sus
secciones rectas.
15
Pe peso especfico
l
dx
Sx+dx
Sx
Sx+dx = Sx + dSx
x =
S0
Fuerza de traccin
uniformemente repartida
adm = x = x+dx
(S x + dS x )
Sx
x + dx =
F + P + Pe (S x + dS x )dx
;
F+P
dS x Pe
P
=
dx = e dx;
Sx
x
adm
LS x =
adm
S x = S0
Sx =
x + LS 0 ;
adm
Pe
adm
F + P + Pe S x + dx dx
S x + dx
F + P F + P + Pe S x + dx dx
;
=
Sx
S x + dx
dS x Pe S x dx + Pe dS x dx
;
=
Sx
F+P
Pe
F
P F+P
+
=
Sx Sx
Sx
1+
dS x
P (S + dS x )dx
=1+ e x
Sx
F+P
Sx
= x ; dS x 0
F+P
F + P F + P + Pe (S x + dS x )dx
=
(S x + dS x )
Sx
LS x LS 0 =
dS x
P
= e dx;
Sx
adm
Pe
adm
LS x =
S
x=L x ;
S0
Sx
=
S0
Pe
adm
Pe
adm
x+C
Pe
adm
S0 = F / adm
TRABAJO INTERNO DE DEFORMACIN.Es la fuerza que hay que aplicar a un slido por el volumen deformado. La fuerza
se aplica de forma progresiva evitando as acciones dinmicas.
N
dN1
N1
N l
N1 =
N1 l1
Nl1
l
Despreciamos
l1
l
d(l1)
infinitsimos
de
segundo
orden.
= N1d(l1)
trabajo
interno
de
deformacin de la fuerza.
16
= E
N 1 d (l1 ) =
2
Nl1
N (l1 )
Nl
=
d (l1 ) =
=
2
l
l 2 0
N l
Nl
lSE
= ; l =
; N=
SE
SE
l
l
= 12 NSEl = 12 (l )
2
S 2E2 l
1 (l ) SE
=
2
SE 2
l
l
2
2 =N 2
1 Nl 1 N 2
1 (l ) E
S
=
=
=
=
2
2S E
2 l2
Sl 2 Sl
trabajo
por
unidad
de
volumen. Sl = V
1
=
Sl 2
1 N 2 dl
=
0 2 S
E
l
1 l N 2 dl
2 0 ES
ANILLOS DELGADOS SOMETIDOS A TRACCIONES.Suponemos un tubo de longitud la unidad y una carga interior P en Kgcm-2.
Lquido a
presin
dV
dH
PdA = F;
dA = rd;
dV = Prdcos
V = Pr cos d = 2 Pr cos d ;
2
V = 2Pr;
17
Pr
y =
e spesor
V 2
y
E
Pr
l
= =
l
eE
e=
Pr
l =
Pr
2r 2 P
= l
2r =
eE
eE
3.-
r' = r +
r2P
eE
medio 80mm y est fabricada con hierro dulce. N de r.p.m. sin que T > 1200 Kgcm-2.
V 2
V = wr =
2n
2n
r =
40;
60
60
2
2n
7850 Kgm 10 m cm
40
60
1200 =
;
1
981cms
3
n = 2923 r.p.m..
4.-
Fx = 0
p=
l1
l1
x3
l3
kx dx = k = k 1 ;
3
3 0
k=
3p
l13
N = p kx 2 dx = p
0
l =
l lN
=
E ES
px 3
l13
l
l1
l1
l = dl = dl + dl ;
l1
l =
l1
l N
l1
N
dl +
dl =
0
l1 SE
SE
x3
x4
p 1 3
p x 3
l
l
4l1
l
p
px
1
dx +
+
dx =
ES =
l1 SE
SE
ES
l1
p l1
l = l
ES
4
18
5.-
extremo inferior una p = 1200 Kg. Determinar la seccin transversal circular para que M
= 1000Kgcm-2?, Una vez fijada la seccin determinar el alargamiento de la barra? Se
tendr en cuenta el peso especfico del material = 7850 Kgm-3.
x =
p
+ pe x
S
M =
p
p
1400
+ X M = + L =
+ 785010 6 1'810 2
S
S
S
l =
+ x
+ x
l
l
l
( p + Sx ) dl = S
N
S
dl =
dx;
dl =
0
0
0
SE
E
E
SE
pl l 2 l p l
l =
+
= + ;
SE 2 E E S 2
1
l =
2'110 6
1
'
76
2
l = 742 cm.
6.-
l
= ;
l
E
l =
l = dl =
Nl
SE
3Q 1
Sx
l Qx
S0l 3
dx =
dx
0 S El
SE
0
Q l 1 Ql
=
= l
S0 E 2 2 S0 E
1
peso Q = S 0 l
3
19
7.-
Las barras de la figura son de acero y seccin circular (d = 18 mm), con una
l
C
8.-
P1
a
N1
P2
a/2
a
P1
P1 +N2 P2 = 0 N2 = P2 P1 = 2P
Q=0
P3
px
dx p 2
2a 2
2a p / a
px
q x = 2
x qx
2a
p1 + N 3 +
Q=p/a
a/2
p1 + p 3 + N 4 +
px
dx p 2 = 0
2a 2
2p
7/4p
1/4p
p
9.-
Una barra 1-2 de absoluta rigidez apoya sobre dos soportes metlicos A1 y
posicin que ha de adoptar la carga vertical P para que la viga permanezca horizontal?
No se tendr en cuenta el peso propio de los soportes separados entre s una distancia l.
b p
1
Fy = 0 VA + VC p = 0
Fx = 0 0 = 0
S
MA = 0 MA = 0 = VCl pa = 0; VC = pa/l
l
A
VA +
C
VA
A = C =
VC
b
l a
V A = p
= p
l
l
pa
p = 0;
l
EA
C
EC
E A = EC
A = C
N A NC
=
S
S'
pb pa
l = l ;
S
S'
p(l a ) pa
=
;
S
S'
pl a( pS + pS ')
;
=
S
SS '
a=
pl pa pa
=
+
;
S
S'
S
plS '
;
Ps + pS '
a=
S b
=
S' a
lS '
;
S + S'
b=
lS
S + S'
10.- Dada la figura calcular las reacciones en los apoyos y dimensionar las barras
1, 2, 3. Utilizando una sola seccin. P = 6000 Kg. f =2800 Kgcm-2 coeficiente de
seguridad = 2.
3m
3m
Fv = 0 RA + RB p = 0
3m
Fh = 0 0 = 0
1
30
A
2
RA
RB
M = 0 MA = 0 = 9RB 3p = 0
MB = 0 = 9RA 6p = 0
RB = p/3 = 2000Kg; RA = 4000Kg.
Fv = 0 RA p N2sen30 = 0
N1
A
C
E
N2
N3
2
1
2
p p N 2 = 0; N 2 = p = 4000 Kg .
3
2
3
Fh = 0 N1 + N2cos30 + N3 = 0
M c = 0 = N 1 DE p EC + R A AF ; N 1 = 2000 3Kg .
N 3 = 4000 3Kg .
21
a =
f
N
N
N
= 1400 Kgcm 2 = 1 = 2 = 3 ; S 3 4'95cm 2 = S 2 = S1
S1
S2
S3
h = a
h
Eh
a
Ea
Nh
Na
=
S h Eh S a Ea
h
210
l =
a
210 6
a = 10 h
pl
Nl
=
; l a = l h
ES ES
pl
pl
=
;
Ea S a Eh S h
Sh = 10Sa
p = a Sa +
p = aSa + hSh;
a
10
10 S a = 2 a S a
2Na = p;
Na = p
a =61111 Kgcm-2
h =61111 Kgcm-2
p
l
5000 Kg 250cm
Nl
2
l =
=
=
= 0'0765
S h E h S a E a 81'82 Kgcm 2 210 6
12.- Slido de igual resistencia a compresin. l, y volumen?
F
x = x+dx = a
S0
x
l
Sx
Kgm
dx
Sx+dx
S x dx
p+F
-3
x=
p+F
Sx
x + dx =
p + S x dx + F p + F
=
;
S x + dS x
Sx
dS x
dS
;
dx = x ;
x + cte = LnS x
a
a
Sx
Sx
22
x = 0 cte. = LnS0;
x + LnS 0 = LnS x ;
x = Ln x ; S x = S 0
a
a
S0
x
a
l =
a
E
cm est empotrada por su seccin extremo superior, estando sometida a una fuerza de
traccin p = 6 tn aplicada en su seccin extrema inferior y a una fuerza antagonista que
acta de forma uniforme y de valor Q = 1 tnm-1 siendo E = 2106 Kgcm-2. Calcular el
alargamiento total y la energa de deformacin acumulada en la pieza.
l = l = dl ;
L = 3 m.
Q = 1Tm-1
S = 4 cm2
E = 2106 Kgcm-2
N l
=
l
SE
N 1 p + qdx = 0;
0
N 1 = p qdx;
N 1 = p qx ;
N = p qx
p=6T
l =
p qx
p qx
=
;
S
SE
l =
pl
ql 2
;
SE 2 SE
px qx 2
p qx
dx =
;
SE
SE
SE
2
l = 0169 cm.
(Otra forma de hacerlo). Podemos equiparar la carga uniforme a una fuerza que
acta hacia arriba desde el Centro de Gravedad de valor Q = ql. As nos queda que el axil
es:
N1 = p = 6T
0 x 15 m
N2 = p Q = 3 T.
15 m x 3 m
N 1l
= 0'113
SE
lT = l1 + l 2 = 0'169
N 2l
l 2 =
= 0'056
SE
l1 =
l ( p qx )
N2
1
dl =
dx =
0 2 SE
0
2SE
2 SE
( p qx )
l
dx;
= 39375 Kgcm
23
ANILLOS DELGADOS GIRATORIOS.Anillo girando alrededor de un eje geomtrico normal al plano del anillo con un
velocidad angular w = cte.
El elemento (a, b) est girando por lo que nos
P
a
l
b
dP = dmw2r;
Fc ser:
m=
P' =
peso
ls s
=
= ; l = 1;
g
g
gra vedad
s
g
w r
PROBLEMAS
tensin circunferencial.
Velocidad
lineal
P' r w 2 r 2 V 2
=
=
=
=
s
g
g
an = w2r
HIPERESTTICOS
EN
TRACCIN
COMPRESIN
14.- Dadas tres barras articuladas AB, AC, AD en la disposicin de la figura con
E = 21106 Kgcm-2 y con las superficies indicadas, calcular la longitudinal de cada una y
el corrimiento vertical de A.
S2
l2
S1
S2
X1
X2
A
A
l2 =
l1
X2
l1
cos
F
F
x' 2 = x 2 x1 + 2 x 2 cos = p
p
24
90
D
A
ecuacin de compatibilidad de las deformaciones.
AA = l1 = 1;
DA = BA = 2 = l2 = l2;
2 = 1cos
x2 l2
xl
S 2 E 2 x 2 l 2
= 1 1 cos ;
xl
l1 = 1 1 S 2 E 2 S 1 E1
S1 E1
l 2 =
x 2 x1
= cos 2 ;
S 2 S1
x2 =
= 0;
x 2 l1
x l
= 2 1 cos ;
S 2 cos
S1
S2
x1 cos 2 ;
S1
x2 =
S
p cos 2
2;
S
S
1 + 2 2 cos 3 1
S1
l = =
30
L 3
N1 = N2;
N4 = N5
-2N4sen60 + N3 = 0
2N1cos60 - 2N4sen60 = 0
l3 + 1 + 2 =
N = SEl
2N1cos60 - N3 = 0
L 3
30 30
Nl
;
SE
ecuacin de compatibilidad.
1 = l1cos60 + l2cos60
2 = l4cos30 + l5cos30
l3 + 2l1cos60 + l4cos30 =
l 3 =
N 3 l 2 N 1 cos 60 l
=
;
SE
SE
l1 =
SE 2 N 1l
N 2 = N1 =
3l
SE
(2 + 3 )l
= 0;
;
N 1l
;
SE
N 4l 3
;
SE
l 4 =
N4 =
SE 2 N 1l
3l
N 1 3 SE + 2 N 1l = 0;
N 4 = N 5 = N 1 tg 60 =
SE 3
(2 + 3 )3l
25
16.- La estructura de la figura est formada por una viga articulada en A y las
barras articuladas CD y BD de idntico material y seccin. Determinar las fuerzas
normales de las barras articuladas cuando acta una carga vertical p = 103 Kg.
Rhaa p2a = 0
N1
1
RhA
N2
Rha = 210
(MD = 0)
RvA
Si llamamos a la distancia que baja el punto B respecto a su posicin inicial
tenemos:
= l1 sen 1 = l 2 sen 2 ;
210 3 = N 2
N2 =
N 1l1
N l
sen 1 = 2 2 sen 2 ;
SE
SE
N1 = N 2
l 2 sen 2
l1 sen 1
210 3 l1 sen 1
;
l 2 sen 2 + l1 cos 2 sen 1
N1 =
210 3 l 2 sen 2
l 2 sen 2 + l1 cos 2 sen 1
Tambin se puede suponiendo que las barras se estiran y luego las giramos 90.
Aplicando
L2
la
semejanza
de
tringulos
tenemos:
AC
AB
l1
l1
sen 1
CC '
l 2
l 2
sen 2 =
BB' =
sen 2
BB'
sen 1 =
CC ' =
CC '
BB'
sen 1 =
sen 2 =
1
2
1
5
l1 = a 2
l2 = a 5
26
l1
sen 1
a
=
;
l 2
2a
sen 2
l1 2
l 2 5
1
;
2
1 = l1 sen = l 3 sen =
l1 = l 3
l 2
sen ( )
N 1l1 N 3 l 3
=
N1 = N 3
SE
SE
2
2
2
CA = AB CB AD = AB
2
2
2
CA = AD CD CB = CD
p
A
3
D
BD
2CA = 2 AB 2
2CA = 2 AB 2CB ;
BD
2CA = 2 AB
2
2
BD'
BA' + DA' = 2CA' +
2
2
sin deformar.
deformado.
2
BD
BA' = l1 + l1
2
2
2
(l1 + l1 ) + (l 3 + l 3 ) = 2(l 2 + l 2 ) + 2
DA' = l 3 + l 3
a2
CA' = l 2 + l 2 l12 + 2l1 l1 + l 32 + 2l 3 l 3 = 2l 22 + 4l 2 l 2 +
2
En la ecuacin sin deformar quedara:
27
2l 22 = 2l12
a2
;
2
2l1 l1 + 2l 3 l 3 = 4l 2 l 2 ;
cos =
l2
;
l1
l1 (l1 + l 3 ) = 2l 2 l 2
l1 + l 3 = 2l 2 cos
N 1l1 N 3 l 3 2 N 2 l 2
+
=
cos
SE
SE
SE
18.- Una placa absolutamente rgida, cuadrada, sostenida en los vrtices por
cuatro barras de acero iguales. Determinar NA, NB, NC, ND, originadas al actuar una P en
un punto de la diagonal AC.
A
D
e
C
P
Principal
Secundaria
28
Carga de rotura calculada.- n de hilos por el valor a la traccin que soporta cada
hilo.
Prdida por cableado.- carga de rotura real menos carga de rotura calculada.
Equilibrio de un hilo.y
Ra
q
A
Rb
N
ds
ds
+d
N+dN
+d
[q] = F
ds qds
q = qx + qy
dx
2x
d = 2 ds
ds
s
2 y
dy
= d = 2 ds
s
ds
F
F
= cos
cosenos directores.
= cos
Nd + dN + q x ds = 0
Nd + dN + q y ds = 0
x
y
= 0; ( N + dN )( + d ) N + q x ds = 0
= 0; ( N + dN )( + d ) N + q y ds = 0
N + Nd + dN + dNd N + q x ds = 0
N + Nd + dN + dNd N + q y ds = 0
d ( N ) + q x ds = 0
d ( N ) + q y ds = 0
d N
d N
dx
+ q x ds = 0
ds
dy
+ q y ds = 0
ds
d ( N ) + q x ds + d ( N ) + q y ds = 0
d ( N ) + d ( N ) + ds(q x + q y ) = 0
29
=1
[ (
)]
N 2 + 2
N
2 + 2 + ds(q x + q y ) = 0
2
dN + ds (q x + q y ) = 0;
dy
dx
dN + ds q x +
qy = 0
ds
ds
dN + q x dx + q y dy = 0
d ( N ) + q x ds = 0
d ( N ) + q y ds = 0
dN + q x dx + q y dy = 0
Su componente sobre el eje OX por tanto es nula:
dx
d N = 0
ds
Ndx
= k;
ds
N =k
ds
dx
dN + q y dy = 0
ds dy
d k + q y ds = 0;
dx ds
N1
ds
Z
N
N1
M1
N1 = N +dN
ds
M
OM 1 = OM + ds = OM + d OM
Y
qds
OM ' = OM + d OM
X
N OM + N 1 OM 1 + q s dS OM ' = 0
0 = N OM + N OM + N d OM + dN OM + dN d OM + q s dS OM + q s dS d OM
N d OM + dN OM + q s dS OM = 0;
N d OM + OM (dN + q s dS ) = 0;
N d OM = 0 sen Nd OM = 0
30
qsdS N + N1 = 0
qsdS N + N + dN = 0 qsdS + dN = 0.
N es tangente a dOM.
19.-
N=
L = 180 m
P = 3.500Kg
=30
c ?
despreciamos el
C ' C 1 = L
= 0; N cos + N 1 cos + Px = 0 N = N 1
P
= 3.500 Kg
2 sen
= LL = E
=
= 18 mm
C
C1
F
F
N1
CC 1 = c ;
N
;
SE
NL
;
SE sen
L =
NL
SE
sen =
L
sen
= 2'36mm
Con los datos del caso anterior calcular cuando = 0. En este caso ya no
b)
se puede despreciar .
L
C
P
tg ( ) =
C1
P
CC 1 =
= L tg ( ) = L
tg()
31
L
;
=
L
AC1 AC '
=
=
AC '
1 + ( ) 1 = 1 +
2
= (2 )
L2 +
L
( )2 ( )8
2
+1
= 1 + 1;
L
0
N L
= SE
=
L
L
=
; aplicando Hooke
P
L
N=
2 sen ( )
= 155 cm.
ds
dy
dx
qx = 0;
qy = -p
dx
=k
ds
kdy '+ q y ds = 0;
ds = dx 2 + dy 2
ds = dx 1 + y ' 2 ;
kdy ' p 1 y ' 2 dx = 0;
y
dy '
y0
1 y'
pa = k
x0
p
dx;
k
x x0
;
a
y ' = Sh
x x0
a
x x0
( y y 0 ) = aCh
curva catenaria.
a
x0
A(0,0)
y0
Long . catenaria
B
(
x
,
y
)
B
B
32
l = dS =
l=
1 + y ' 2 dx;
XB
x0
a
A y 0 = aCh
B y B y 0 = aCh
1 + Sh 2
X X0
a
x x0
x
dx = a Sh
+ Sh 0
a
a
(1)
x x0
a
(2)
x x0
x
(2) (1) y B = a Ch B
Ch 0 ; l y B ; Sh = f ( )
a
a
X0 XB
X0
X0
XB X0
X0 XB
X0
X0
X B a X 0
a
a
a
a
a
a
a
+
+
e
e
e
e
e
e
e
e
+
+
l y B =
2
2
2
2
X0
X 0 a X B
l y B = a e
+ e a ;
l y B = ae
l + y B = ae
X0
a
X0
a
X0
X B a X 0
l + y B = e
e a ;
(3)
XaB
e + 1
(4)
XB
1 e a
XB
XB
XB
XaB
XaB
X2 aB
2
2
a
a
(3)(4) l y = a e 1 + e
1 = a e + e
2 = a e e 2a
2
B
XB
X2 aB
2a
e
e
= 4a 2
2
l 2 y B2 = 2aSh
Sh =
l 2 y B2
2a
2
2 xB
;
= 4a Sh
2a
xB
;
2a
xB
= l 2 y B2 = 2aSh ;
2a
l 2 y B2
Sh =
;
xB
Sh =
Cte.
l 2 y B2
xB
Sh = k
A flecha mxima
B Tensin mxima
Tres datos
L C(xc , Yc)
33
y
y1
B(xB,yB)
Base de la
catenaria
(x0,y0)
a
x1
O
y y 0 = aCh
N =k
x x0
;
a
y1 = aCh
x1
;
a
ds
; k = pa; donde k corresponde al Nmin. Y est en (x0, y0)
dx
dS = 1 y '12 dx
N = k 1 Sh 2
N = k 1 y '12
x1
x
y
= kCh 1 = k 1
a
a
a
N = py1
20.- Una lnea elctrica est tendida entre dos torres verticales de 42 m, y estas
sobre un suelo del 20%. La distancia horizontal es de 100 m. Sabiendo que p = 10 Kgm-1
y que NM es de 866 Kg. Ecuacin de la catenaria (a1 = 4403; a2 = 389)?, k?, Longitud
del cable entre ambas torres?, Distancia mnima del cable al suelo?
B
N=py
A
42
dm
42
NM = pyB;
20
YA = yB 20 = 666 m.
100
x
y1 = aCh 1 ;
a
xB
x B = aarg Ch
a
x
y A = aCh A x A = aarg Ch
a
y B = aCh
yB
86'6
= aarg Ch
a
a x x = 100
A
yA
66'6 B
= aarg Ch
a
a
34
100 + x A = aarg Ch
86'6
66'6
86'6
; 100 aarg Ch
= aarg Ch
a
a
a
86'6
66'6
100 = a arg Ch
arg Ch
por tanteo a = 4403; a = 3890
a
a
y1 = 44'03Ch
x1
;
44'03
y1 = 38'90Ch
NM = k ap = k; k1 = 4403;
L = SA + SB = aSh
x1
38'90
k2 = 389
xA
x
+ aSh B ; l1 =12453 m. ;
a
a
l2 = 13142 m.
x xA
y yA
=
;
xB x A yB y A
y yA =
x xA
5
x xA
x
f = yA +
aCh ; se halla un mnimo en y = 02; obteniendo los valores
5
a
80 m.
Pt = pl;
y1
Sh = k;
fM
Sh
a
x1
l 2 y B2
xB
xB
2a
l
120
=
xB
80
Sh = 15 = 162;
1'62 =
80
80
; a=
= 24'69m.
2a
3'24
y1 = aCh
x1
x
x
; a + f M = y1 = aCh 1 ; a + f M = aCh 1
a
a
a
f M = a Ch 1 1;
a
NM = py1; p =
40
f M = 24'69 Ch
1;
24'69
650
;
a + fM
pt =
f M = 40'12m.
650
120
24'69 + 40'12
pt = 12036 Kg.
35
qydS = -pdx
B
k = pa
ds
dx
pady pdx = 0;
ay ' = x + C1 ; ay =
x2
+ C1 x + C 2 ;
2
ady dx = 0;
ady = dx;
C
A
C1
NM
B
C2
long . f M
C
x 2 C1
y=
+
x+ 2
2a a
a
N
kdy + qydS = 0
kdy pdx = 0;
dx
=k
dS
dx
dS
=N
=kk
dS
dx
200 m
B
yB - yA
A
fM
y=
x 2 C1
+
x + C2
2a a
C2 = 0;
10 =
200 2 C1
+
200; a = 20(C1 + 100);
2a
a
36
y' =
x c2 C1
C12 C12
C12
C12
; 8=
; C1 = 4 a ; a =
8=
+
xc ; 8 =
2a
16
a
a
a
a
C12
= 20(C1 + 100);
16
y=
N
x2
x
;
800 5
C1 = -80; a = 400;
y = 0'00125 x 2 0'2 x
dx
dS
2
= k; N = k
= k 1 + ( y ') ;
dS
dx
Poligonal.-
P2
Pn
B
Nn
N
N1
N2
dx
d N
+ q x dS = 0
dS
dy
d N
+ q y dS = 0
dS
dN + q y dy + q x dx = 0
d N
d N
dx
dx
= 0 N
= k1
dS
dS
dS
dS
k1
;
= k2
dy
dy
dx
dy
N
k
=
=0
2
dS
dS
dy k 2
=
= k3 ;
dx k1
y = k3 x + k 4 ;
qx = qy = 0; dN = 0 N = k5
P2 N1 y N2 en equilibrio.
P1
3 m.
4 m.
4 m.
D
5 m.
38
l
l
y
z
= coeficiente de Poison
x
Volumen constante.
y = x ( )
E
x
z =
E
x =
x =
E
y
y =
E
y
z =
E
[
[
[
]
]
]
x ( y + z )
E
y = y ( x + z )
E
1
z = z ( x + y )
x =
x =
E
y = z
E
z
z =
E
i =
[E ] =
E
F
( j + k )
L2
[ ] = a dim ensioneal < 0'5
En equilibrio F -F.
V1
y
V2
x
lim
s 0
f
T (n );
S
normal S
T
S
zy
zx
Tensor de tensiones.z
yz
xy
yx
xz
F (fuerza / superficie)
zx
zy
Nx
cos
=l
n abc cos Ny = m
cos Nz = n
F
F
F
x
y
z
= 0
= 0;
= 0
F y
z
x = x l + yx m + zx n
y = xy l + y m + zy n
z = l + m + n
xz
yz
z
x x
y = xy
z
xz
yx
y
yz
zx l
zy m
z n
dSl
dSm
dSn
(tensor de
tensiones)
ij = ji
40
= 0 yx 12 OA OC 13 OB xy 12 OB OC 13 OA = 0
x'
= 0 yz = zy ;
= xy
xz
y'
yx = xy
= 0 xz = zx
xy xz
y yz
yz z
T = n ;
n
x = l = x l + xy m + xz n
y = m = xy l + y m + yz n
z = n = xz l + yz m + z n
x
xy
xz
xy
y
yz = 0
xz
yz
z
= xy
xz
xy xz
y yz
yz z
= 0
0
y
0
0
z
( x )l + xy m + xz n = 0
xy l + ( y )m + yz n = 0
xz l + yz m + ( z )n = 0
41
3 I 1 2 + I 2 I 3 = 0;
2 y 3, que son las tensiones principales, siendo In los invariantes del tensor:
I1 = x + y + z
I2 =
Menores complementarios
de la diagonal principal
y yz x xz x xy
+
+
= x y + x z + y z sy2 sz2 yz2
yz z xz z xy y
I3 =
24.- Obtener los valores de las tensiones principales y las orientaciones par un
punto siendo el tensor de tensiones referido a los ejes X, Y, Z:
a a a
= a a a Kgmm 2
a a a
a)
a)
b)
2 2 0
= 2 1 0 Kgmm 2
0 0 5
1 = 3
2 = 3 = 0
b)
2
0
1
0
5 0 0
0 2 0 ;
0 0 1
(5 )[(2 )( 1 ) 4] = 0
0 = 0;
5
1 = 5
2 =3
= 2
3
Kgmm 2
2
0 l1 0
2 5
1 2
1 5
0 m1 = 0
0
0
5 5 n1 0
3l1 + 2m1 = 0 l1 = 0
2l1 6m1 = 0 m1 = 0
0n1 = 0
l + m + n = 1 n1 = 1
2
1
2
1
2
1
0
0 autovector.
1
42
l 2 + m 2 = 0 l 2 = 2m 2
1 2 0 l2 0
1
2
1
2
2
2 2 4 0 m 2 = 0 ; 2l 2 4m 2 = 0
l 2 + m 2 + n 2 = 1 m 2 =
5
5
n =0
0
n 0
n
0
2
2
=
0
2
2
0
4l 3 + 2m3 = 0m3 = 2l 3
4 2 0 l3 0
1
2
2
2
2
3 2 1 0 m3 = 0 ; 2l 3 m3 = 0
m
l 3 + m3 + n 3 = 1 l 3 =
5
5
0 0 7 n 0
n =0
7
0
n
=
3
3
3
T 2 = 2 + 2;
= T n
T = n
= ( n )n
*1
x xy xz l
= xy y yz m (l
xz yz z n
xl + ym + zn =
x l xy m xz n
m n ) = xy l y m yz n (l
l m n
yz
z
xz
x
m n ) = y (l
z
m n) =
* 1 = x l 2 + y m 2 + z n 2 + 2 xy lm + 2 xz nl + 2 yz mn = xl + ym + zn x , y , z
1, 2,3 1l 2 + 2 m 2 + 3 n 2 =
2 = 2 T 2;
x
T = xy
xz
T = ( n );
xy xz l x l + xy m + xz n
1l
Tensiones princ.
T = 2 m
y yz m = xy l + y m + yz n
n
yz z n xz l + yz m + z n
3
T 2 = 12 l 2 + 22 m 2 + 32 n 2 ;
T . P. = 0
43
Superficie indicatriz.-
= x l 2 + y m 2 + z n 2 + 2 xy lm + 2 xz nl + 2 yz mn
l
x =
1
m
y =
r=
n
z =
l=x
m= y
z=n
= x x 2 + y y 2 + z z 2 + 2 xy xy + 2 xz xz + 2 yz yz
= x 2 x + y 2 y + z 2 z + 2 xy xy + 2 xz xz + 2 yz yz
C = +1
C = -1
1x + 2y + 3z = 0
Cono asinttico
r=
var a el
plano
ABC
44
Cudrica directriz.-
OM =
sobre el vector T
T = 1li + 2 mj + 3 nk
x2
y2
z2
= 1
Crculos de Mohr.-
1 > 2 > 3;
12 l 2 + 22 m 2 + 32 n 2 = 2 + 2
1l 2 + 2 m 2 + 3 n 2 =
l 2 + m2 + n2 =1
2 + 2 12 l 2 22 32
1l 2
2 3 = 0
1 l2
)(
) (
)(
+ 2 12 l 2 ( 2 3 ) 1l 2 22 32 + 1 l 2 22 3 32 2 = 0
2 +3
2 +
3
2
= l 2 ( 1 2 )( 1 3 ) 0
2
+ 3 1 3
+ 1
= m 2 ( 1 3 )( 3 2 ) 0
2
2
+ 2 1 2
+ 1
= n 2 ( 2 3 )( 1 2 ) 0
2
2
Haciendo l = 0 (m = 0; n = 0)
2 +3
2 +
3
+ 3
3
,0 ; radio 2
= 2
centro 2
2
2
2
PM = MA MB = MT
45
46
47
la del punto M
radio
) (
+3
3
= 2
+ 2 2
2
2
2
2
2
2
+3
MC1 = C1 R + RM = C1 R + 2 = 2
+ 2
2
3 + r
3
+3
C1 R = OR OC1 = 3 + r = 3 + 2
= 2
+
2
2
PM (C1 ) = PA (C1 ) = AD AF = EG AF = l 2 ( 1 2 )(
1 3 )
2 miembro de la ecuacin
EG = ;
cos =
EG
;
1 2
EG = l ( 1 2 )
AF = ;
cos =
AF
;
1 3
AF = l ( 1 3 )
= 0 3 2
0 2 0
2
3
0
0
3
2 = (1 )(
3 )(
) 4(1 )
2
0
1
X
48
3 + 4 2 3 4 4 = 3 + 4 2 + 4 = 0
1
1
1 + 3
2 + 3 + 4 = 0;
probamos la raz = 1.
3 9 + 816 3 5 4
=
=
2
2
1
4 0 0
0 1 0 =
0 0 1
1 = 4; 2 = 1; 3 = -1;
e1 (0, 2 5 , 1 5 ) (0,0'89,0'44)
e 2 (1,0,0) (1,0,0)
e3 (0, 1 5 , 2 5 ) (0,0'44,0'89)
0
0 l 0
1 4
3 4 2 m = 0
0
0
2
4 n 0
Componentes intrnsecas , y T.
B
C
A
r
i
n ' = (C A) (B A) = 1
0
r
j
1
1
2
2
r
k
r
r
r
0 = 0'25i + 0'5 j 0'5k
1
r
r
0'25 r
0'5 r
0'5 r
1 r
n'
=
i +
j
k n = i + 2 j 2k
0'999
0'999
3
n ' 0'999
0 0'89 0'44 1
1 1
n'' = 1
0
0 2 = (0'89 1 2'68) = (0'29 0'33 0'89 )
0 0'44 0'89 3 2 3
r1 =
3
2
5
2
r2 =
r3 = 1
C1 =
5
2
3
2
C2 =
C3 = 1
49
= T 2 2
50
1 0 0 1
1
1
T = n ' ' = 0 3 2 2 = (1 2
3
3
0 2 0 2
4 );
T =
1
1
1
= (1 2 4 ) 2 = 0'333
3
3
2
(1'527 )2 + (0'333)2
1
21
1 + 4 + 16 =
= 1'527Tcm 2
3
3
compresin
= 1'490
4 0 0
1
T = n ' ' = 0 1 0 (0'29 0'33 0'89 ) = 1'527
3
0 0 1
= 0'333;
= 1'490
Deformaciones.-
dr = Mdro
u
u
u
1 +
x
y
z
v
v
v
1+
M =
y
z
x
w
w
w
1+
x
z
y
M +Mt
2
M Mt
A=
2
M =S+ A
S=
u
1+
x
1 u v
S =
+
2 y x
1 w u
+
2 x z
1 u v
+
2 y x
v
1+
y
1 w v
+
2 y z
1 u w
+
2 z x
1 w v
+
2 y z
w
1+
z
1 v u
A =
2 x y
1 w u
2
x
1 u v
2 y x
1 u w
2 z x
1 v w
2 z y
dr = (S + A)dr0 ;
0
1 w v
2 y z
51
52
1 u
+
D =
2 y
1 w
+
2
x
1 u w
+
2 z x
x
1 w v 1
+ = 2 xy
2 y z 1
2 xz
w
1 u v
+
2 y x
v
y
1 w v
+
2 y z
x
u
deformacin
xy
y
1
2 yz
xz
1
2 yz
z
1
Ddr0
n
Adr0 =
n dr0
r
i
1
1 w v
rotc dr0 =
2
2 y z
dx
2 z
r
k
1 w v r 1 u w r 1 v u r
=
i
j + k
z 2 y z
2 z x
2 x y
w
r
r
j
k
u w v u
=
z x x y
dy
dz
r
i
1
1
rotc =
2
2 x
u
n dr0
v
dz
x
x
1
rotc dr0
2
r
j
y
v
r 1 w
dy i
y
2 y
v
dz
z
x
r 1 w
dx j +
y
2 y
u
dy
z
z
v
dx j
x
1
dr = Idr + Ddr + Adr = Idr + Ddr + rotc dr
0
0
0
0
0 2
0
53
dr0
n : (l , m, n )
cualquiera.
n = n [Dn ] = (l
m n ) 1 2 xy
1
2 xz
xy
y
1
2 yz
xz l
1
2 yz m
z n
1
n = x l 2 + y m 2 + z n 2 + xy lm + xz ln + yz mn
1
[Dn ]2 = n2 + 1 2 n2 ;
n =
[Dn ]2 n2
ij = 0
1
x 1 2 xy
1
2 xz
1
1
y
2 xy
2 yz = 0 2 direcciones principales.
1
1
z
2 xz
2 yz
3
x2
(1 + 1 )2
de
y2
deformacin
z2
(1 + 2 )2 (1 + 3 )2
(translacin
deformacin)
= dr0
Cudrica indicatriz.
Cudrica directriz.
Crculos de Mohr al igual que en tensiones
54
u
x
v
y =
y
w
z =
z
x =
v u
+
x y
w u
=
+
x z
w v
=
+
y z
xy =
xz
yz
(u, v, w)
(u, v, w)
6 ecuaciones con 3 incgnitas
u ( x, y , z )
continuas
(u , v, w)
v ( x, y , z )
y con
(u, v, w)
w(x, y, z ) derivadas continuas
Para que el sistema sea compatible (6 ecuaciones con 3 incgnitas) tiene que
haber alguna relacin entre los y los . Estas se denominan ecuaciones de
compatibilidad.
dr = dc + dr0 ;
r
r
r
dc = dui + dvj + dwk ;
r
r
r
i
j
k
r
r
r
1
1
rotc =
= a1 i + a 2 j + a 3 k ;
2
2 x y z
u
v
w
1
1
rotc dr0 dr0 = Ddr0 + rotc dr0 ;
2
2
r
r
r
i
j k
1
rotc dr0 = a1 a 2 a 3
2
dx dy dz
r
r
r
1
rotc dr0 = i (a 2 dz a 3 dy ) + j (a 3 dx a1 dz ) + k (a1 dy a 2 dx );
2
r x
r
r
dui + dvj + dwk = 1 2 xy
1
2 xz
xy
y
1
2 yz
1
xz dx
r
1
2 yz dy i
z dz
1
r
r r r
r
j k + i (a 2 dz a 3 dy ) + j (a 3 dx a1 dz ) + k (a1 dy a 2 dx )
1
du = x dx + xy a 3 dy + xz + a 2 dz
2
2
1
1
dv = y dy + xy + a 3 dx + yz a1 dz sistema equivalente al inicial.
2
2
1
1
dw = z dz + xz a 2 dx + yz + a1 dy
2
2
Para que el sistema se pueda resolver la diferenciales tienen que ser exactas
totales, y las derivadas cruzadas tambin han de ser iguales.
55
x
1
1
x
1
1
= xy a 3 ;
= xz + a 2 ;
xy a 3 = xz + a 2 ;
y 2
y x 2
z
z 2
y 2
a i
a i
a i
;
;
;
x
y
z
a1 1 xz xy
=
x 2 y
z
da1 =
a1 1 yz y
a1 z 1 yz
;
y = 2 y z ; z = y 2 z ;
a1
a
a
dx + 1 dy + 1 dz
x
y
z
1 yz y
1 xz xy
1 yz
dz
dy + z
dx +
da1 =
2
2
2
y
z
y
z
y
z
1 xy z
1 xy yz
x 1 xz
dy +
dx +
da 2 =
2 z x dz
2 x
2 z
x
z
1 xy x
1 xy
1
dy + yz xz dz
dx + y
da 3 =
2 x
y
y
x 2 y
2 x
1 xz xy
2 y y
z
1 yz y
=
x 2 y z ;
2
2
2
2 y 1 2 yz 1 2 xz 1 2 xy
1 2 xz xy 1 yz y
;
;
+
2 y 2
2 yz
zx 2 xy 2 y 2
zy 2 yx zx
2 y
zx
yz xz xy
z
y
y x
1 yz y z 1 yz
z y y 2 z
z 2 y
2
2
2 x y xy
+
=
xy
y 2
x 2
2 x 2 z 2 xz
+
=
xz
z 2
x 2
2
2
y 2 z yz
=
+
yz
y 2
z 2
yz xy
2 x
= xz
+
yz x y
x
z
2
z
yz xz xy
=
+
2
xy z x
y
z
De 1er orden
De 2 orden
Ecuaciones de compatibilidad
de AIRY
El cumplimiento de estas ecuaciones implica la existencia del vector corrimiento
56
Relaciones entre tensiones y deformaciones ( ).Tensiones perpendiculares y deformaciones longitudinales.Se aplica en este caso la Ley de Hooke generalizada.
x =
1
x ( y + z )
E
Cortadura pura.-
A(0, )
n1
Mohr
A(0, -)
x = = - y = ; 1, 2
Elemento
diferencial
tg
+ tg
1 + tg
1+
4
2 =
2 =
2;
tg + =
4 2 1 tg tg 1 tg 1
4 2
2
2
tg
Ob' Ob + bb'
=
tg + =
4 2 Oa' Oa aa'
1
1
Ob' = Ob + Ob x = (1 + x )Ob = Ob 1 + ( x y ) = Ob 1 + ( + ) = Ob 1 + (1 + )
E
Ob1 + +
E
E
2 = Ob' =
= (1 + )
Oa'
2 E
1
Oa1
2
E
E
1+
=2
(1 + );
E
= G Mdulo de elasticidad transversal.
2(1 + )
57
delgadas y huecas)
xy =
xz
yz
por la frmula.
xy
G
= xz
G
yz
=
G
U=
1
F en una barra a traccin.
2
sen =
B
1
; = l
u = Sl
l
2
F = S EFGH
C
D
e =x +y +z; e =
= G
1
u
1
u = 2 GSl ; u =
= 2G
2
Volumen 2
1
[ 2 ]; e = 1 2
E
E
= x + y + z .
Presin hidrosttica x = y = z = p e =
k=
1 2
( 3 p ) = 3 (1 2 ) p
E
E
E
; mdulo elstico de volumen o compresibilidad.
3(1 2 )
58
x =
E
E
e+
(1 + )(1 2 ) 1 x
E
coeficiente de Lam.
(1 + )(1 2 )
x = e + 2G x
y = e + 2G y
z = e + 2G z
ecuaciones de Lam.
e = 1 + 2 + 3 = x + y + z ; 1 =
1
[ 1 ( 2 + 3 )]
E
1 = e + 1 ; 2 = e + 2 ; 3 = e + 3 ;
x
1
z = 1
xy E
xz
yz
0
2(1 + )
2(1 + )
Matriz de flexibilidad.
(facilidad de deformacin
del cuerpo)
y
z
; d = 1 Ft
0 xy
E
0 xz
2(1 + ) yz
t = EdF-1 = EF-1d.
R = EF-1 matriz de rigidez. (oposicin del cuerpo a ser deformado)
x + 2G
y
+ 2G
y
z
+ 2G
z =
G 0 0 xy
xy
0 G 0 xz
xz
G
0
0
yz
yz
z << y
z
z << x
y
y
59
z = 0
xz = 0
yz = 0
xy
xz
xy xz
x xy x
1 2 xy
y yz
xy
y
0
yz z
xy
y
0
z
Deformacin plana.-
z >> x
z >> y
z ;
z = 0;
u
x
v
y =
y
w
z =
z
1
v u
+
x y
w u
=
+
=0
x z
w v
=
+
=0
y z
xy =
x =
12
xy
w = 0;
xz
yz
x xy
xy
xy y
y
0
z
xy
xy
y
x
n'
60
r
n = i cos +
( ) = x
xy
r
j sen
xy cos r
xy T = ( )n = x
sen (i
xy
y
y
r
r
= ( x cos + xy sen )i + ( xy cos + y sen ) j
r
j)=
sen 2 =
2
cos 2 =
=
=
x + y
2
1 + 2
2
+
+
x y
2
1 2
2
x
2
x
2
y
2
y
2
cos 2
tensiones principales.
r
r
r
n ' = cos i sen j ; n ' = i sen j cos
2
x y
2
sen 2 xy cos 2
1 2
2
sen 2
n
45
40 Kgcm-2
1 = x = 40 Kgcm 2
x
2 = y = 0
40 Kgcm-2
tg 2 =
0
= 0 =
x y
2
2 xy
90
45 en el slido
= 2135
P (20, -20)
61
28.- Dado un elemento estructural sometido a cortadura pura segn los ejes XY y
con un valor = 80 Kgcm-2 Determinar grficamente las T que corresponden a un plano
inclinado 225, 1, 2 y M?
y
xy = 80 Kgcm-2
n
x = y = 0
90+225
x
225
x + y
2
x y
2
x y
2
cos 2 + xy sen 2
sen 2 xy cos 2
A (x, -xy)
(-5657, 5657)
B (y, xy)
225
A (0, -80)
80=1
-80=2
B (0, 80)
A
29.- Hallar y en las superficies G y F de la siguiente figura.
800
1, 2 =
300
nF
nG
F
60
30
400
1, 2 =
x +y
2
x y
2
400 800
+ xy2
( 600)2 + (300)2
1, 2 1 = 239'4 Kgcm 2
2 = 960'6 Kgcm 2
xy
1
300
=
tg 2 =
;
2
x y 400
tg 2 =
Girando slo 1, 2
62
= 1 cos 2 + 2 sen 2
= ( 1 2 ) cos sen
F = 60 + 90 28'9 = 121'84
G = 30 + 90 28'9 = 31'84
F = 759'9 Kgcm 2
F = 323'2 Kgcm 2
G = 440'1Kgcm 2
G = 323'2 Kgcm 2
400
200
600
600
400
Deformacin plana. x
D = 1
2 xy
xy
Deformacin longitudinal y transversal en una direccin dada.Conocidos x, xy, y podemos hallar y en la direccin .
P
90
dl
Q
2
<<<
90-
X
Q
63
P(u , v )
u
u
v
v
Q u +
dx +
dy, v + dx +
dy
x
y
x
y
u
QR = dx +
dy,0
y
x
v
v
RQ' = 0, dx +
dy
y
x
sen (90 ) = cos =
sen =
R2
; R 2 = QR sen
QR
R3
; R3 = Q' R cos
Q' R
SQ = S2 + 3Q;
Q2 = QRcos;
Q3 = QRsen;
u
v
u
v
dx +
dy cos + dx +
dy sen
y
y
x
x
=
dl
u dx
u dy
v dx
v dy
cos +
sen
=
+
+
x dl y dl
x dl y dl
dx
= cos
u
u
v
v
dl
= cos 2 + sen cos + cos sen + sen 2
dy
x
y
x
y
= sen
dl
= tg =
u x u y
QS v x v y
cos
sen
=
+
+
PQ x l y l
x l y l
v
v
u
u
cos 2 + sen cos
cos sen
sen 2 = xy
x
y
x
y
cos(90 + ) = sen
+ 90 =
v u
u
v
cos 2 ( + 90 ) + sen ( + 90 ) cos( + 90 )
sen 2 ( + 90 )
y
x
y x
+ 90 =
v u
v
u
sen 2 sen cos
cos 2
x
y
y x
64
v u
v
u
cos 2 + sen cos
sen 2
x
y
y x
= + 90
=
v u
v
u
cos 2 sen 2 +
sen 2 + cos 2 + 2 sen cos
x
y
y x
1
1
= xy cos 2 sen 2 + ( y x )sen cos
2
2
1
1
1
= xy cos 2 + ( y x )sen 2
2
2
2
1
xy
xy
xy
1
1
tg 2 =
;
tg 2 = 2
; tg 2 =
;
x y
x y
2
2
x y
R=
tamao
solicitaciones
l
A
R l
Tiene el inconveniente de no medir .
Normalmente no se conocen loas direcciones principales 1 y 2; entonces se
colocan tres extensmetros (roseta).
65
arbitrario
A
X
X
X
Direcciones
principales
C
2
++
++
n =
x +y
2
xy
x y
2
n = 30
1
cos 2 + xy sen 2
2
210 4 + 0 210 4 0
1
1
0=
+
cos 60 + xy sen 60 xy = 1'7310 4
2
2
2
2
El signo menos indica que el ngulo despus de deformarse es >90
1
xy
1
2 xy
tg 2 =
tg 2 =
; = 60
2
x y
x y
66
60
= 30
2
direcciones principales ( y )
2 = 30 + = 60
= 0 3 = 0
2
1 =
3 = ( 1 + 2 ) + 2G 3
1 = ( 1 + 2 ) + 2G 1
2 = ( 1 + 2 ) + 2G 2
1, 2 =
x +y
2
(1 + )(1 2 )
G=
x + y
2
E
2(1 + )
+ xy
= 810 5 Kgcm 2
G = 810 5 Kgcm 2
1 = 310 4
4
2 = 10
1 = 640 Kgcm 2
2 =0
1 = 160 Kgcm 2
= x cos 2 + y sen 2 + xy cos sen
1
1
= ( y x ) cos sen + xy
2
2
2
2
cos sen
45 = 0'7310 4
1
45 = 10 4
2
= 1 cos 2 + 2 sen 2
1
= 45 ( 30) = 75
= ( 2 1 ) cos sen
xz
xy
xz
xy
2
x
dx
xz
1
yz
yz
( F ) = 0 ( F ) = 0 ( F ) = 0
yz
xy
6
xz
yz
xy
dy
[( x )1 ( x )2 ]dydz + [( yx )3 ( yx )4 ]dxdz +
+ [( xz )5 ( zx )6 ]dxdy + Xdxdydz = 0
donde X son las fuerzas msicas
especficas.
67
[( ) ( ) ] = d
x 1
x 2
= x
x yx xz
+
+
+ X = 0
x
y
z
xy y yz
+
+
+ Y = 0
x
y
z
xz yz z
+
+
+ Z = 0
x
y
z
x yx
+
+ X = 0
x
y
xy y
+
+ Y = 0
y
x
ecuaciones
de equilibrio
Ecuaciones de equilibrio en el contorno.Las tensiones varan de un punto a otro del cuerpo, y en su periferia debern
equilibrar las fuerzas exteriores que actan sobe la superficie, de tal modo que dichas
fuerzas pueden ser consideradas como una continuacin de la distribucin interna de
esfuerzos.
z
C
y
yz
zy
( F ) = 0
( F ) = 0
( F ) = 0
xy
yx
dS = ABC;
xz
ldS = OBC
X
Y componentes de fs
Z
zx
Y xy l y m yz n = 0
Z xz l yz m z n = 0
ecuaciones de
equilibrio en el
contorno
X x l xy m = 0
Y xy l y m = 0
68
u
x =
x
v
y =
y
w
z =
z
2
2
2 x y xy
=
+
xy
x 2
y 2
2 y 2 z 2 yz
+
=
de 2 orden.
yz
z 2
y 2
2 x 2 z 2 xz
+
=
xz
z 2
x 2
u v
+
xy =
y x
v w
yz = +
z y
u w
+
xz =
z x
2 x
xy yz xz
=
+
+
yz x z
x
y
2 y
xy yz xz
de 1er orden.
2
=
+
+
xz y z
x
y
2 z
xy yz xz
2
=
+
+
xz z z
x
y
2
z = 0
2
2
2 x y xy
+
=
xz = yz = 0 bi dim ensional
2
2
w=0
xy
xy =
xy
G
; xz =
xz
G
; yz =
yz
G
x
y
xy y
+
+ Y = 0
x
y
2 x xy X
0
+
+
=
xy
x
x 2
2
2
xy y Y
+
+
= 0
2
xy
y
y
2
2 xy
X Y 2 x y
=2
x y
xy
x 2
y 2
69
2 x
y 2
2 y
x 2
xy
xy
2
2
1
( x y ) 2 1 ( x y ) + 2 1 ( y x ) = xy
E
y E
x E
xy G
1
y = ( y x )
E
1
x =
2G
2
2 x
2 y 2 y
2 x
G xy
=
2
2
G xy
y 2
x 2
x 2
y
1
E
1
1+
1
1+
2 x
y 2
2
2 x
2 y 2 y
2 x y X Y
2 x
;
+
=
2
x y
x 2
y 2
y 2
x 2
x 2
y
2 y
y 2
2 y
x 2
2 x
x 2
2 x
x 2
2 y
y 2
y
x
X Y
X
Y
2
2
x y
x
y
x
y
2
2
2
2 x 2 x y y
X Y
; divergencia de las fuerzas msicas
+
+
+
+
= (1 )
2
2
2
2
x
y
x
y
x y
Fv
divFv
2
2
2 + 2
y
x
V ( x, y )
( x + y )
V r V r
i +
j = V
x
y
V x V y
+
= V
x
y
Laplaciano
gra diente de V
divergencia
compatibilidad.
El caso corriente es que las fuerzas msicas sean constantes o nulas:
Fv = 0 FV = cte. 2 ( x + y ) = 0 con esto y las ecuaciones de contorno
70
xy
2 y
2 xy
4
4
4
;
;
= 2 2;
=
=
xy x 2 y 2
x y
y 2
x 2 y 2
2
x = 2
y = 2
2
=
X y Yx
xy
2 + 2
y
x
2 2
2 2 + 2 = 0
x
y
Funcin
biarmnica
laplaciano 2
2 2
2 + 2 = 0;
x
y
4
4 4
+
+ 4 = 0 2 = 0
2
2
4
x y
x
y
x =
2
2
2
2
=
=
Y
=
;
;
;
y
xy
y
x
xy
xy
y 2
x 2
4
4
4
+2 2 2 + 4 =0
x 4
x y
y
X = x l + xy m
Y = xy l + y m
contorno y la de biarmonicidad.
3
Vamos a fijar una funcin de tensiones y ver los problemas que resolvemos.
71
arbitraria
2 = 0
problema resuelto
Casos:
1 ( x, y ) = ax + by
2
= a;
=
0
;
x
x 2
= b;
= 0;
2
y
y
= 0;
xy
2 ( x, y ) =
2
a
;
=
x 2
= c;
2
y
= b;
xy
0 0
0 0
a 2
c
x + bxy + y 2
2
2
-b
c
x
b
constantes
a
3 ( x, y ) =
a 3 b 2
c
d
x + x y + xy 2 + y 3
32
2
2
6
2
ax
by
=
+
;
x 2
= cxdy;
2
y
= bx cy;
xy
x = dy
sup oniendo slo d 0
y = xy = 0
de
e
-e
-de
y
Traccin
flexin
compresin
72
de
e
flexin
-e
L
y
suponiendo b o c 0 flexin compuesta.
4 4 gra do. los coeficientes tienen que cumplir alguna relacin entre ellos.
Fibra neutra la que no sufre alteracin de deformacin.
X,
Slo d 0
M
Y, v
x = dy
h
1
R = x,M b
I = y 2 dm; I = y 2 dA; [I ] = L4
2
2
1
h 2h 1
dm
M = x,M b
= x,M h 2 b = 1 =
= 1 dm = dA
2
2 3 2 12
dA
1
M T = 2M = h 2 b x , M
6
h
I z = y 2 dA; I z = h y 2 bdy = 2b h y 2 dy =
2
x,M =
x =
dh
dh h 2 b 1 3
; M=
= bh d = I z d ;
2
2 6
12
M
y Ley de Navier
Iz
bh 3
12
d=
M
;
Iz
Iz
= W (mdulo resistente )
y
I
Wm = z
h
73
x =
M M
=
Iz W
y
Fibra neutra.-
M
u
y=
E EI z
x
M
v
y=
y = x =
E
EI z
y
x =
xy
M
u v
du ( y )
M
yx + u1 ( y )
+
= xy =
= u=
x+ 1
EI z
G
EI z
y x
dy
2
dv ( x )
M y
v =
+ v ( x ) 0 + 1
EI z 2
dx
du ( y ) dv1 (x )
M
x+ 1
+
=0
EI z
dy
dx
= k1
u1 ( y ) = k1 y + k 22
dy
v (x ) = M x k x + k
dv1 ( x )
M
1
3
=
x k1 1
EI z 2
dx
EI z
condiciones de contorno.
u1 ( y ) = 0
x = 0 u = 0
y = 0 v = 0
y = 0 x = 0 k2 = 0
v1 ( x ) =
M x2
EI z 2
x = 0 y = 0 k3 = 0
v
= 0 k1 = 0
x x =0
M
yx
EI z
m y2
M x2
v =
EI z 2 EI z 2
u=
u x =0 = 0
v x =0 =
M
y 2
2 EI z
v=
v y =0 =
M
y 2 + x 2
EI z 2
M
x 2 coinciden x e
2 EI z
2 y
M
M
2
y=
x 2 =
ecuacin diferencial de la lnea elstica (fibra
2 EI z
EI z
x
neutra).
74
( x, y ) = Ax 3 + Bx 2 y + Cxy 2 + Dy 3 + Ex 2 + Fxy + Gy 2
2
x = 2
y
2
y = 2
x
2
xy =
xy
10
30
10
30
B
20
20
Teora del potencial interno.Concepto de potencial interno o energa de deformacin.Suponemos que aplicamos las fuerzas de un modo continuo y de tal forma que no
se producen vibraciones y de forma adiabtica.
La energa es una funcin de punto por lo que el trabajo es reversible. Esto
implica que todos los estados intermedios estn equilibrados.
v 0 c = 0 = = e + i ; donde es el trabajo.
75
Calor = 0 adiabtica
Oponerse a la deformacin.
ij
la fuerza Fj en el punto j.
i ij
ij Fj ij = kFj
F1 (1)
n
F2 (2 )
i = i1 + L + in = ij
M
j =1
Fn (n )
i = ij F j = 1
j =1
n
i = ij F j
Coeficientes
de influencia
j =1
76
Fi / 0 1
Fi
A = d i
Fi
(+d)i
= Fi i d = F1 i
=
0
1
F1 i
2
1 n
F1 i Teorema de Clapeyron
2 1
n
. =
1
1
1
F1 i ; = Fi ij F j ;
2
2 i
j
1
ij Fi F j
2 ij
i = i1 F1 + L + in Fn
i = 1, L , n n ecu.
1
Fi i ;
2
Fi
F1 = 11 1 + L + 1n n
M
n
Fi = i1 1 + L + in n F j = ji i
i =1
Fn = n1 1 + L + nn n
1
ji i j
2 ji
Matriz de tensiones.-
r
f (x , y , z )
u , v, w
= ( x u + yv + z w)d
x = x l + xy m + xz n
y = xy l + y m + yz n
z = xz l + yz m + z n
= [( x l + xy m + xz n )u + ( xy l + y m + yz n )v + ( xz l + yz m + z n )w]d =
P Q R
dV
= (Pl + Qm + Rn )d =
+
+
V
x y z
77
xy
xz
P x
u
v
w
=
u+
v + xy +
w+
x +
xz
x
x
x
x
x
x
x
y
yz
Q xy
u
v
w
=
u+
v+ y +
w+
xy +
yz
y
y
y
y
y
y
y
yz
z
R xz
u
v
w
=
u+
v + yz +
w+
xz +
z
z
z
z
z
z
z
z
ij
i
X, Z e Y
Supongo X = Y = Z = 0
P Q R
1
dV = ( x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz )dV
+
+
V
2 V
x y z
i =
Ley de Hooke
1
2E
1
2
2
2
2
2
2
x + y + z 2 ( x y + x z + y z ) + 2G xy + xz + yz
ecuaciones de Lam
1
[ i ( b + k )]
E
)dxdydz
i = e + 2G i ; e = i + j + k
)]
1
e 2 + 2G x2 + y2 + z2 + G xy2 + xz2 + yz2 dV
2
F1
F2
Fu
dr
F3
78
d = F1 dr + F2 dr + L + Fn dr d = (F1 + F2 + L + Fn )dr
d = Rdr
Condicin necesaria:
si R = 0 d = 0 Equilibrio
Condicin suficiente:
r
Vamos a considerar un campo virtual de corrimientos o desplazamientos
compatible con los enlaces exteriores cumple las ecuaciones de compatibilidad.
r
( x , y , z )
r
Multiplicamos las ecuaciones de equilibrio interno por su correspondiente de ,
los sumamos y los extendemos al volumen.
xy xz
x x +
+
+ X = 0
y
z
xy y yz
y
+
+
+ Y = 0
y
z
x
yz z
z xz +
+
+ Z = 0
y
z
yz
xy
y
yz
xy
x
xz
xz
z
dV +
x
x
x
y
y
y
z
z
z
V x
z
x
y
z
x
y
z
y
(X
V
+ YX y + X z )dV = 0
xy
y
x =
( xy x )
y
xy
x
cada miembro.
y
(
xy x + y y + yz z ) + ( xz x + yz y + z z )dV
V
y
z
P
Q
R
y
x
z
+z
+ xy xy + xz xz + yz yz
x
+ y
a
V
y
z
x
x (
x
+ xy y + xz z )
79
xy =
x y
+
y
x
(X
V
r r
+ Y y + Z z )dV = 0 f V dV trabajo virtual de las fuerzas de
V
volumen.
a (Pl + Qm + Rn )d = (Teorema de Gauss)
= ( x l + xy m + xz n ) x + ( xy l + y m + yz n ) y + ( xz l + yz m + z n ) z d =
r r
= (x x + y y + z z )d = f d
superficie.
fuerzas interiores.
r r
r r
+
f
V dV = x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz dV
j Bj
Fi
i
Ai
Bj
i (Fi )
Fi
Ai
Bj
' j ( j )
j ( j )
' i (Fi )
i ( Ai )
Ai
Bj
desplazamientos en las
direcciones de los respectivos
sistemas de fuerzas
' j (B j )
j (B j )
' i ( Ai )
1
Fi i
2 i
1
( j ) = j j
2 j
(Fi ) =
superposicin.
(Fi + j ) =
1
1
Fi i + j j + Fi ' i
2 i
2 j
i
iguales.
1
1
( j + Fi ) = j j + Fi i + j ' j
2 j
2 i
j
Esto nos sirve para calcular las lneas de influencia de cargas mviles y
reacciones hiperestticas.
punto ) (Fi + j ) = ( j + Fi )
( func. de
Fi ' i = j ' j
i
fuerza Fi ' j = ji Fi
fuerza j ' i = ij j
j ji Fi = Fi ij j ij = ji
F1=1
F2=1
21
21
81
P1
P2
21
12
P2
21
P1
P1 12 = P2 21
12 =
M 1 12 = M 2 21
P1 12 = M 2 21
Teoremas de Castigliano.-
1
1
ik Fi Fk ; = jk j k ;
2 j ,k
2 i,k
= ik Fk = i
Fi i , k
= jk k = F j
j j , k
2 teorema de Castigliano.
82
f
4cm
2cm
2cm
A
Vamos a suponer que los planos OAC, OCB y OAB son rgidos ij = 0 ij =
ijG = 0.
Plano ABC:
x y z
+ + = 1; 2 x + 2 y + z = 4
2 2 4
n = (2,2,1);
2
2 2 1
n = 3 n4 = , , l =
3
3 3 3
2
m=
3
1
n=
3
X = x l + xy m + xz n
Y = xy l + y m + yz n
Z = xz l + yz m + z n
40 x
10 = 0
30 0
y
0
0 2 3
0 2 3
z 13
83
40 = 2 3 x x = 60 Kgcm 2
10 = 2 3 y y = 15 Kgcm 2
30 = 13 z z = 90 Kgcm 2
0
0
60
( ) = 0 15 0
0
0
90
=0
potencial interno.
1
2E
1 2
2
11
dV = 3 Ah = 3 2 22 = 3 cm
= 5'410 5 Kgcm
N2
l,
2 ES
B
a
a
45
45
D
a
F
F
A
P
N=
= 0 2 N cos 45 p = 0 2 N
P
2
2
P=0
2
(traccin)
N
C
N1
Comp.
N
2 N cos 45 N 1 = 0
N1 = N 2 N1 = P
aplicando los teoremas de Castigliano
84
CD
= 4a
1 P2
a 2 2
a 2
2 2
P +
+1
P ; =
P que es funcin homognea de
2 ES 2
2 ES
ES
2
40
a
=A =
2P + 2P ; A =
22000 + 2000 2 ;
P
ES
210 5 4
A = 0'034cm
Para hallar el acortamiento de CD se considera una carga ficticia = .
Q a =0
Comp.
N
N=
2
Fx = 0 2 N cos 45 N 1 + Q = 0
N1 = N 2 + Q = P + Q
N 2l
a P2
a 2
(P + Q )2
+1
; =4
2 ES
2 ES 2
2 ES
Q
2P
P
2000
=2
a 2+
a 2
=
a 2=
40 2 = 0'014;
5
Q
2 ES
2 ES
ES
2
10
4
Q =0
CD = 0'014cm
37.- Cuando sobre el extremo de una viga en voladizo acta una carga vertical P
el de cada punto viene dado por y =
P
EI z
x3
2
la viga?, Desplazamiento vertical del extremo libre por aplicacin de los teoremas de
Castigliano?, igualmente aplicando los teoremas de Maxwell y Betty?
P/3
l/4
P/3
l/4
P/3
l/4
P/l
l/4
1
1
1 P2
P = Py (0 ) =
2
2
2 2 EI z
2 3
l ;
3
P 2l 3
6 EI z
x
y
85
2 Pl 3
=
=
P
P 6 EI z
P/3
P/3
P/3
P A =
A =
Pl 3
3EI z
P P3
3 2 EI z
P A =
P
P l
l
3l
= y + y + y
3
3 4
4
2
l3
l 3 2l 3
l3
l 3 2l 3 3 2 l 3 3l 3 2l 3 11P 2 l 3
3 +
=
;
+ 3 +
+ 3
+
3
3
4
3 32 EI z
2 3 2
4
4 3 4
11Pl 3
32 EI z
86
F1
F1
Ty
F7
B =
R
Momento
z
Mt
F6
F3
Tx
M
Mx
F3
CC ' CC 0 C 0 C '
=
l
l
R = T x i + T y j + Nk
M = M xi + M y j + M t k
M flector = M x i + M y j
dS
zy
zx
z
z
dS
S
dS = N
dS
T
=
zy
y
zx dS = T x
dM F = (r z dS ); dM t = (r dS );
dM = dM F + dM t ;
M = (dM F + dM t )dS ;
S
87
M = x
zx zy z
M = M x i + M y j + M t k M x = y z dS
S
M y = x z dS
S
M t = x zy y zx dS
S
Vigas.-
Son elementos prismticos que reciben una serie de acciones exteriores de los
elementos que descansan sobre ellas. En general son barras en forma de prisma
mecnico cuya longitud y radio de curvatura son considerablemente mayores que los de
la seccin transversal.
La lnea que une los centros de gravedad (C.G.) de las secciones se denomina
fibra media o directriz. Segn sea esta tendremos vigas rectas, curvas o alabeadas.
Las acciones sobre la viga (y en general) se transmiten a los pilares y de ellos a la
cimentacin.
Llamaremos prisma elemental de la viga al volumen limitado por dos secciones
rectas infinitamente prximas. Las acciones que soporta y su peso propio son
compensadas por fuerzas en los apoyos de la viga que denominaremos reacciones.
E ; / E =
Tipos de apoyo.-
2 grados de libertad
Rapoyo
Apoyo articulado fijo.-
Rv
1 grado de libertad.
Rh
Empotramiento.Rh
M
Rv
Apoyo elstico.-
Empotramiento elstico.-
Principalmente en puentes.
Tipos de vigas.-
39.-
F
l
F = 0;
F = 0;
M = 0;
V
R HA = F cos
aF sen
M A = 0; RVB l Fa sen = 0; RVB =
l
b
RVA = F sen 1 = F sen
l
l
40.-
F
F sen RVA = 0;
RVA = F sen ;
F cos + R HA = 0; R HA = F cos ;
M A = lF sen ;
P/l
41.A
F = 0;
F = 0;
M = 0;
RVA + RVB P = 0;
R HA = 0;
M A RVB l P
RVA =
P
2
l
P
= 0; RVB =
2
2
90
P(Kgm-1)
B
Cx
1
a
RA
RB
RVA
RA
Mx
1
Cx
Cx
Mx
RVB
L-x
B
1
RB
Diagramas de Cx y Mx .-
91
x
P(Kgm-1)
1
A
R A = RB =
P
Pl
M x = x2
x
2
2
Pl
Pl
= P(l x )
2
2
P
Pl
P
Pl
2
(l x )
M x ' = x' 2
x' = (l x )
2
2
2
2
Pl
2
C x = Px
Pl
2
C x ' = Px'
Cx
C x + C x' = 0
M x + M x' = 0
Mx
Tramo descargado.2
Mx
Cx
Cx
2
F
M
Mx+dMx
dx
C x dx = dM x ;
Cx =
= 0 Cx Cx = 0
O
= 0 M x + C x dx M x dM x = 0
dM x
dx
Mx Cx
Cx+dCx Mx+dMx
2
1
dx
= 0 M x + C x dx M x dM x pdx
dx
=0
2
dM x
dx 2
dM x = 0; C x =
C x dx p
2
dx
92
FV = 0 C x C x dC x pdx = 0;
p=
dC x
dx
p=
d 2M x
dx 2
Cx
Cx
2
Mx+dMx
= 0 C x F C' x ; C' x = C x F
1
dx
M ' x = M x + C x dx M
Ambas ecuaciones nos indican que los diagramas son uniformes excepto en el
caso de cargas puntuales o pares exteriores.
p = 0;
dC x
= 0 C x = cte.
dx
M x = C x x + k1
dC x
= kx + k1
dx
dM x
M
= 0 ;
dx
m
p = 0;
d 2M x
= p m( y ( ))
dx 2
dC x
M
= 0
dx
m
d 2M x
M x punto de inflexin.
dx 2
Tipo de carga
Cortante
Momento
Uniforme (grado 0)
Triangular (grado 1)
Parablica (grado 2)
93
43.-
MA
l
RA
Cx = P
M x = Px
M A = lP
RA = P
44.-
Cx
-Pl
Mx
P(Kg/m)
l
MA
RA
C x = R A + Px C x = Pl + Px
2
2
2
l
x
l
x
M A = Pl
Mx =MA P Mx = P P
2
2
2
2
R A = Pl
Cx
-Pl
45.-
Mx
Pl2/2
p
RA
RB
2 p R A RB = 0
p(2a + l ) R B (a + l )
R A a + R B (a + l ) p(2a + l ) = 0 R A =
a
2p
p(2a + l ) R B (a + l )
R B = 0; 2ap p(2a + l ) + R B (a + l ) R B a = 0;
a
pl + R B l = 0;
RA = p
RB = p
0 a Cx = p
a l Cx = p RA = 0
Cx = 0
M x = px
M x = p(a + x ) R A x M x = pa
94
l a C x = p R A RB = p
Cx = p
M x = p(a + l + x ) R A (l + x ) R B x M x = pa + px
Mx
Cx
a
pa
l
a
46.-
l
RA
RB
1
l
1
R A + R B ql = 0 R A = ql
p = ql ;
6
2
2
1 1
1
R A l ql l = 0 R B = ql
2 3
3
C x ( x = 0 ) = 6 pl
1
1 qx 2
C x = ql
1
6
2 l
C x ( x = l ) = pl
2
(
)
=
0
=
0
M
x
M = 1 qlx 1 qx 1 x x
x 6
2 l 3
M x (x = l ) = 0
lq
qx
p =
x p
l
Cx = 0
1
1 qx x
ql
= 0;
6
2 l
l
l
2
l = x2; x =
x=
;
6
3
3
M x 1
1 qx
= ql
= 0 x
x
6
2 l
l
3
l
Cx
Mx
95
47.p
MA
RHA
D
B
RVA
p
C
RVD
M A = 0 M A pl p 2l + RVD 3l p 4l = 0
M B = 0 (a la izqda.) M A RVA = 0;
M A = pl
(a la dcha.) pl RVD 2l + p3l = 0; RVD = 2 p
D.E.C. (diagrama de esfuerzo cortante)
( AB )
C x = RVA = p;
( BC )
C x = RVA p = 0;
( CD )
C x = RVA 2 p = p;
( DE )
C x = RVA 2 p + RVD = p;
-p
D.M.F. (diagrama de momento flector)
( AB )
M ( x =0 ) = M A = pl
M x = M A xRVA
M ( x =l ) = M A RVA l = 0
( BC )
M x = M A RVA x + p ( x l )
M ( x = 2l ) = 0
M x = M A RVA x + p ( x l ) + p ( x 2l ) = pl px + px pl + px 2 pl
M ( x =3l ) = pl
M ( x =3l ) = pl
( DE ) M x = M A RVA x + p ( x l ) + p ( x 2l ) RVD ( x 3l ) = 4 pl px
M ( x = 4l ) = 0
( CD )
pl
pl
p
48.-
p
l
2l
A
HA
VA
HE
E
VE
96
MC = 0
H A H E = 0; H E =
p
2
V A = VE = p
M C (Izqda.) = V A 2l + H A 2l + pl = 0; H A =
p
2
D.E.C.
-p
p/2
p/2
D.E.F.
pl
pl
pl
49.-
pl
M
RHA
b
l
RA
RB
97
R A + RB = 0
M
l
M
RA =
l
RB =
R HA = 0
R HA = 0
= 0; R A l M = 0;
D.E.C.
Cx = RA =
M/l
M
l
D.E.F.
Mb/l
( AC ) M x = R A x
( CB )
M x = RA x M
M
Ma/l
p=
C x 2 M x
=
;
x
x 2
Mx
Cx = 0 M = cte. y N = 0
Mx
Cx
Mx
Cx 0 M y N = 0
Mx+dMx
Cx+dCx
Mx
Cx 0 M y N 0
Cx
Mx+dMx
N+dN
Cx+dCx
simetra
p
a
c
RA
d
RB
(ac) Cx = p
(ac) Mx = px
(cd) Cx = 0
(cd) Mx = px-p(x-a) = pa
(db) Cx = -p
(db) Mx = -px
98
(ac)
Flexin simple
(cd)
Flexin pura
(db)
Flexin simple.
dA ;
Pxy = xydA;
(AC)
flexin compuesta
(CB)
flexin simple
I x = y 2 dA;
producto de inercia
I p = x 2 + y 2 dA = I y + I x ;
=1 m = A
8
20
2
X=
m1 x1 + L + m n x n
M
X=
A1 x1 + A2 x 2 + L + An x n
A1 + L + An
Y =
A1 y1 + A2 y 2 + L + An y n
;
A1 + L + An
XCG
C.G.
Y AT = ydA; Y A = ydA = y i Ai ;
XCG
X = 12; Y = 3;
Los momentos de inercia de un rectngulo segn la direccin OX, con respecto a
su centro de gravedad y con respecto a su base, son respectivamente:
I X CG =
1 3
1
bh ; I X = bh 3 ;
12
3
99
1
1
1
I X = 210 3 + 202 3 + 210 3 = 1387cm 4
3
3
3
I x = I CG + Ad 2 ; siendo Ix cualquier eje paralelo al del C.G.
I X CG = 1387 803 2 = 667cm 4
20
40
20
C.G.
427
20
XG
60
Y =
YG
X
20
Y = YG = 57'273cm
60
1
1
2
2
I X CG = 10020 3 + 20100(32'727 ) + 2 1060 3 + 1060(7'273) +
12
12
1
2
+ 6020 3 + 6020(47'273) ;
12
I X CG = 535310 6 cm 4
52.- Una viga en I con la seccin de la figura y con 4 angulares iguales con un Ix
cada uno de ellos respecto a un eje horizontal que pasa por el C.G. de 89 cm4 y cuya
seccin es 15 cm2, determinar el momento de inercia de toda la seccin respecto a un eje
horizontal que pasa por el C.G. de la misma.
I XG = 89cm 4
S = 15cm 2
237 cm
1
I XG = 202 3 + 20215 2 +
12
237 cm
+ 1'528 3 + 1'5280 2 +
12
C.G.
28 cm
8 cm
15 cm
)]
+ 4 89 + 15(12'04 ) ;
8 cm
2 cm
I XG = 27304'34cm 4
20 cm
100
+Y
Las fibras de la viga contenidas en XY se curvan segn arcos circulares
concntricos.
Las que no estn contenidas en XY se curvan tambin segn arcos circulares
cuyos centros estn en una lnea perpendicular que pasa por O.
La viga no est sometida ni a traccin ni a
O
l.e.
compresin
alargamientos
se
denomina
capa
neutra.
Su
traccin
su longitud.
dx = d
x =
=
yd
dx
l
l
=
l f li
yd
li
bb'
ab
bb'
dx
bb' = yd
x =
x = xE
x =
E
101
Ey
traccin
dS
X
compresin
dS
f.n.= 0
dS = 0;
ydS = 0
Y
ydS = 0
hecho de hacerla igual a cero implica que la fibra neutra pasa por el C.G., al igual que la
l.n.
dM = x dSy =
y 2 dS ;
M =
y 2 dS =
dS =
I ;
M
EI Z
Mdulo
Iz
My
M
M
resistente
x =
x =
;
= wz ;
x =
Iz
Iz
wz
yM
h
yM
2
Esta es la Ley de Navier y es la ley fundamental de la resistencia de materiales.
[wz ] = L3
h/2
y = h/2
+wz
y = -h/2
-wz
Z
Y
xM =
M
MM
y M = M adm = 2.600 Kgcm 2 (para el acero)
wz
Iz
102
MM =
Ql 2
= 15000 Kgm = 1'510 6 Kgcm ;
8
1'510 6 Kgcm
= 576'92cm 3 w z para
2600 Kgcm 2
existir las tensiones a que est sometida la viga. Este valor se mira en tablas en la norma
(MV-102). De aqu se obtiene que la solucin mnima es una IPN 300 .
54.- Teniendo en cuenta que la adm = 2600 Kgcm-2 para el acero, hallar el perfil
IPN mnimo para la viga de la figura.
P = 120 Kg
09
Q = 400 Kgm-1
RA
4m
RB
R A + R B = 4004'9 + 120
R = 732'50 Kg
B
4'9
R A 4 = 0 R A = 1347'50 Kg
M B = 0 1204'9 + 4004'9
2
M x = 120 x 400
M x
x
x2
2
M0 = 0
M 0 '9 = 270 Kgm
MX
x2
= 120 x 400
+ 1347'5( x 0'9)
2
M x ' = R B x'Q
( x ') 2
2
= 732'5 x'400
( x ') 2
2
M x '
= 732'5 400 x' = 0; x = 183 m;
x'
x= l-x;
x=307
punto
103
-270Kgm
366 m
307 m
C
M x ( x = 4'9) = 0 Kgm
68247Kgm
M M = 682'47 Kgm
682'47
= w z = 26'24cm 3
2600
IPN 100
IPE 100
UPN 80
L 100 x100 x12
Para vigas de cargas contenidas en uno de sus ejes de simetra son mejores los
perfiles simtricos.
55.- En el cielo raso de una cubierta se tiene un lucernario constituido por barras
de perfil laminados en L pareados( ) de 250 m entre apoyos, sobre las que se disponen
placas de vidrio armado. Las barras han de soportar como carga ms desfavorable la de
un operario con herramientas que fijaremos de 100 Kg actuando en el centro del vano.
Perfil para A-42 si laadm = 1300 Kgcm-2?
100 Kg
X
250 m
I XT = 2 I X 1
I YT = 2 I Y 1 + 2 A(d )
R A + R B = 100
R A = 50 Kg
l
R A l p = 0 R B = 50 Kg
2
x=0M =0
(AC) M x = 50 x
x = 1'25 M = 62'5
1300 = a =
(CB) M x = 50 x 100 x
1 x = 1'25 M = 62'5
2 x = 2'50 M = 0
MM
62'5
; 1300 =
; w z = 4'8cm 3
w zM
wz
70 x70 x8 w z = 8'79cm 3
3
w y = 6'32cm
104
=
= E = E
adm =
D
+ 0'04 + y
2
=E
y
D
+ 0'04 + y
2
21000000'04
D
+ 0'04 + y
2
2'110 6 0'04
D
+ 0'08 =
2
2000
Dm = 83'84cm
57.- Se tiene una viga de longitud l, apoyada y con dos voladizos como en la
figura. Se desea saber la relacin que ha de existir entre a y b para que el momento
flector mayor que se produzca tenga un valor mnimo.
P (Kgm-1)
a
-pa2/2
-pa2/2
b
280
Pe = 800 Kgm-3
1m 3
Pe = 800 Kgcm 3 6 3 = 0'810 3 Kgcm 3
10 cm
Pe = 0'810 6 80cm = 6'410 2 Kgcm 2
P = 220 Kgm 2 0'80m = 176 = 1'76 Kgcm 1
6m
R = 4112 Kg
1
2 1
R A 600 1'76600300 600280 6'410 600 = 0 B
2
3
M x = RA x
1
1
x2 7 2
x2 7 2
x 6'410 2 x = 2320 x 1'76
x 6'410 2 x
2 15
3
2 15
3
280 600
7
y = x
yx
15
dM x
= 2320 1'76 x 1'071x 2 = 0;
dx
x = 47'352 M xM = 105441'51
adm
a =
e
coef . seguridad
M xM
M
; w zM = xM = 40'554cm 3
w zM
adm
2600
= 1733'33Kgcm 2
1'5
IPN 240
IPE 240
Secciones simtricas.I
I
wm = z
w= z ;
h
y
2
comp = tracc
Secciones no simtricas.Comp.
Tracc.
e1
e2
M M
(comp) =
=
< adm (comp)
Iz M
w1 I z
w1 =
e1
e1
M
M
I
=
< adm (tracc)
w2 = z M (tracc) =
w2 I z
e 2
e2
106
x =
x
E
y =z =
x
;
E
= 03 para el acero.
Flexin simple.-
M ,tracc e1
=
M ,comp e 2
e2
Comp.
e1
Tracc.
1 3
bh
12
I
wz = z y =
y
Iz =
1 3
bh
1
1
12
= bhh = Sh
w z =
h
h
6
6
2
2
Y
wz = 0'167 Sh
107
Seccin circular.-
d 4
r 4
d 4
1 d2
1
d 3 1
64
4
2
64
d = Sd
=
= d d =
w z =
d
I
32 32
8 4
8
wz = z y = r
2
y
Iz =
w z = 0'125Sd
Suponiendo que las dos secciones tienen el mismo rea, siendo la seccin
d 2
rectangular un cuadrado
= h 2 y sustituyendo en el mdulo resistente del cuadrado
4
tenemos:
Acir = Acuad h =
d;
3
3
1
1 3 1
1 2 3
w z = Sh = h =
d =
d = 0'147 Sd
6
6
6 4
6 23
Que es mayor que el mdulo resistente circular de igual rea, lo que implica que
funciona mejor la seccin cuadrada en este tipo de esfuerzos. La seccin circular
nicamente est indicada en pilares.
Como la tensin es mxima en los extremos de la viga se tiende a trasladar todo
el rea de las mismas hacia estos (platabandas) uniendo estas reas con un alma para
que se comporten de forma uniforme.
C.G.
h 2 S
I z = 2
2 2
Z
S/2
h S
2
I
2 2 hS
=
wz = z =
h
h
2
2
2
w z = 0'5Sh
108
1
d = dS dx
2
M
X
S
dx
x =
My
1
d = x dS
dx;
2
EI z
1 M 2 y2
dSdx;
S 2 EI 2
z
=
=
Axil
dx = x dx; dx =
x
E
dx =
My
dx
EI z
l dx x
M
=
=
; x =
y;
l
dx
E
Iz
d =
My
1 My
dS
dx;
2 Iz
EI z
1 M 2 dx y 2
dS ;
2 E S I z2
1 M2
1 M 2 dx
2
dx
y
dS
=
=;
2 EI z2 S
2 EI z
M.f . =
1 M 2l
2 EI z
1 N2
=
l
2 EA
y2
1 M2
=
dx 2 dS
2 E
Iz
y2
1 2
M dx 2 dS
2
EI z
59.- Se tiene una viga armada soldada constituida por una IPN-400 con dos
platabandas de 220x20 mm, soldadas a sus alas. Esta sometida a flexin experimenta
una M = 1300 Kgcm-2. Se desea conocer el valor de M bajo la misma accin flectora si
las dos platabandas estn soldadas al ala superior?
M =
I
M
; wz = z
h
wz
2
h
= 200 + 20 = 220mm = 22cm
2
109
1
I z = 29210cm 4 + 2 222 3 + 222212 cm 4 = 48628667cm 4
12
1300 Kgm 2 =
M
; M = 2873512'1Kgcm
2210'3939cm 3
que es el momento mximo que soportara la viga con una platabanda en cada
ala.
M
M
=
= 2205'9161Kgcm 2
w' z I ' z
24
M
M
' 'M =
=
= 1838'2634 Kgcm 2
w' ' z I ' z
24
'M =
p=
C x 2 M x
=
x
x 2
flexin pura
Cx 0 Mx = 0.
cortadura pura
M x =
M
y
Iz
Cx
ij = ji
La tensin tangencial o cortante es tangente al contorno de la seccin.
Experimentalmente se comprueba que la seccin tiene vrtices la tensin cortante en
ellos es nula. Y si existen las tensiones ij para el equilibrio del slido son necesarias las
ji.
En vigas rectangulares;
xy
Y
110
xy = yx;
es decir la tensiones cortantes son iguales a las tensiones rasantes.
C
f.s.
xy
y1
M+dM
xy
y
h/2
ds
1
dx
C+dC
h/2
h/2
y1
y1
ds
h/2
y1
h/2
y1
h/2
y1
1 ds + yx dxb =
h/2
y1
=0
h / 2 M + dM
M
yds
yds + yx bdx = 0
y1
Iz
Iz
h / 2 dM
h/2 M
M
yds
yds
yds + yx bdx = 0
y1
y1
Iz
Iz
Iz
yx bdx =
dM
dM
yds; yx bdx =
Iz
Iz
h/2
y1
yds;
yx bdx =
yx = C x
`
`
dM
` ; yx = dM ` ;
Iz
dx bI z
bI z
h/2
h/2
y1
y1
yds; ds = bdy;
bydy = b
h/2
y1
y2
ydy = b
2
vara parablicamente
h/2
y1
h 2 y12 b h 2
=
= b
y12
2 2 4
xy vara parablicamente.
111
`M
y1 = 0(l.n.);
yx =
M
C bh 2
=
bI z 8
`M
bh 2
8
C
bh 2 3 C
C
=
= 1'5 ; 50% ms de la media
1
bh
8
2 bh
b bh 3
12
` m y1 = h ; ` m = 0
yx
yx = 0
C
.
bh
ds
ds = bdy
y1 = y + dy
b = 2 R2 y2
y = y1 dy
ds = 2 R 2 y 2 dy
= yx cos
dy
R
y1
b=2R
yx
Y1
3
2
yds = 2 y R y ds = (R 2 y 2 )2
Y1
3
3
3
2 2
2
R y12 2
C R 2 y12 2
4 C
3
R 2 y12
= 3
=
=
4
4
1
2
2
3 R
R
I z 2 R y1
2 R 2 y12 2
4
( y1 = 0) yxM
( y1 = R ) yxM
y1
4 C
C
= 1'33 2 ;
2
3 R
R
= 0;
112
2 2
(R
3
C
G2
xy
h2
S2
h M
h1 S1
G1
R+dR
M
R+dR
R
dx
b
R = dS =
S1
S1
M
M
I z =In
ydS =
=
Iz
In
S1
ydS =
M
`
In
R (R + dR ) + yx bdx = 0; dR + yx bdx = 0;
M = Rh' ; R =
M
;
h'
dM = h' dR; dM =
yx = xy =
yx =
C
h' b
dM
In
C+dC
yx =
dR
bdx
I
M
` = M ; h' = n siempre
In
h'
`
In
dR; dR =
1
;
bdx
`
In
yx = C
dM ;
`
I nb
yx =
1 1
C ;
h' b
en la prctica.
h/6
G1
h
h' = h
G2
h 2
= h
3 3
h/2
b
yx =
C.G. de la distribucin
de las tensiones
3 C
C
C
; yx =
= 1'5
2
2 bh
bh
b h
3
G1
n
n
G2
L = 2R
113
h' =
R 4
In
yx =
.-
4 = 3 R
2 3 8
R
3
C
3
b R
8
6
8
= 1'33
R 2
R 2
Seccin I;
alma
h1
ala
xy =
` vara parablicamente.
xy
xy mx.
xy =
C
h1 e
114
xy =
`C
bI z
C
= 0
dy
y
xy
M+ d M
M
z
dx
1
2
= 0
C+ d C
y
M y = 0 yx yx yx =
=0
yx
G
h = 0
2
yx bdy
xy
1
1
Trabajo elemental = xy bdy xy dx = xy bdy
dx = e
G
2
2
1 b xy
dydx;
e =
2 G
2
1 xy
=
Volumen 2 G
dx
dx ` 2 C 2
1 b xy
2
dydx =
b
dy
=
dy;
xy
s2 G
2G s
2G s bI z2
d =
L
Dx no depende de s
dx
d =
dx 2
;
2G s '
1
`
I z2 b s
dy =
C2
C2 l
dx =
2Gs'
s ' 2G
1
s'
115
[s'] = L6 L = L2 ;
LL
s superficie reducida.
60.2m
3000 Kg
1m
10 cm
y= 25cm
5 cm
50 cm
med . =
R A + R B = 3000 R A = 1000 Kg
3R A 30001 = 0 R B = 2000 Kg
C
; M = 1'5 med .
bh
1000 Kg
M = 1'5
2000 Kg
a =
2000
; M = 60 Kgcm 2
510
C`
1
; I z = bh 3 = 416'7cm 4
bI z
12
2
` = b h y2
2 4
h2
102
b h2
2
C y 2 C y 2 1000
(2'5)
2 4
= 4
=
4
; = 22'5Kgcm 2
a =
a
bI z
2I z
2416'7
61.- Hallar M y m en el alma de la siguiente viga. Cx = 14000 Kg.
17 cm
= yds
C`
bI z
B B
2 cm
1
28
h
2
y
l. n.
1 cm
4
5
116
Iz =
1
1
16
M =
14000608
117152
M = 496 Kgcm 2
exacta.
M =
C 14000
=
bh' 128
M = 500 Kgcm 2
aproximada.
16
m =
14000510
117152
m = 416 Kgcm 2
exacta.
m =
C 14000
=
bh' 132
m = 437'5Kgcm 2
aproximada.
Carga lineal.-
3
1 pl 2 p 3 pl
=
;
x x
6
24
dx
EI z 4
dy
para y = 0 e y = l obtenemos A y B.
A = B =
y=
1
EI z
pl 3
24 EI z
pl 3 px 4 pl 3
x
24
24
12
x + C 2 ;
y = 0, x = 0 C 2 = 0
y=
1
EI z
pl 3 px 4 pl 3
x
12
24
24
y
l
= 0 x f yM x =
2
x
yM = f M =
5 pl 4
384 EI z
117
Carga puntual.-
2 y
M
=
2
x
EI z
p
b
a
A
pa
R A + RB = p RB = l
R A l pb = 0 R = pb
A
l
C
L
2
pb
d y1 = 1 pb x
AC M x =
x
dx 2
EI z l
l
2
pb
d y2
1 pb
CB M x =
x p(x a )
=
x p( x a )
2
l
dx
EI z l
pb x 2
+ C1 ;
l
2
dy1
1
=
dx
EI z
2
dy 2
1 pb x 2 p(x a )
=
+ C1 ' ;
dx
EI z l 2
2
En C
dy1 dy 2
=
;
dx
dx
1
y1 =
EI z
pb x 3
+ C1 x + C 2 ;
l 6
x = 0;
( AC ) y = 0
x = l;
(CB ) y = 0
y1 =
y1
x
y1
x
(x = a ) C1 = C1 '
3
1 pb x 3 p( x a )
y2 =
+ C1 x + C 2 ' ;
EI z l 6
6
(x = a ) C 2 = C 2 '
En C y1 = y 2 ;
0=
EI z = cte.
0 = C2 = C2 ';
1 pbl 2 pb 3
+ C1 l ;
6
EI z 6
0=
pb 2
pb 2
l b 2 + C1l ; C1 = C1 ' =
l b2 ;
6 EI z
6 EI z l
pb
6lEI z
3
2
b22 4
x +4l3
x ;
1x44
Z
A =
=B
B =
x =l
yC = y M =
pb
(Z ) + pb (x a )3 ;
6lEI z
6 EI z
pb
b2 + l 2
6lEI z
=A
x =0
y2 =
pb
2l 2 + b 2 3bl
6lEI z
pb 2 a 2
3lEI z
118
P = 500 Kgm-1.
C
B
A
10 m
E = 2.100.000 Kgcm-2.
RA =3500 Kg.
MA = 12250 Kgm-1.
x2
( AC ) M x = M A R A x + p ;
2
(CB ) M x = M A R A x + pl (x 3'5);
M
2 y1
= x
2
EI z
x
M
y1
= x
x
EI z
x2
x3
M A x R A
+ p + C1
2
6
M
2 y2
= x
2
EI z
x
y 2
= C1 '
x
Mx
49
343
1
(28583'33) + C1 = C1 ' ;
+p
7M A R A
+ C1 = C1 ' ;
EI z
2
6
2'110 6 I z
0'0136
0'0023
+ C1 = C1 ' =
Iz
Iz
y1 =
1
EI z
x2
x3
x4
M A
RA
+ p + C1 x + C 2 ;
2
6
24
y 2 = C1 ' x + C 2 ' ;
1
(150062'5) + 7C1 + C 2 = 0'0136 + C1 7 + C 2 ' ;
6
Iz
2'110 I z
0'0715 0'0136
0'0234
+
7 + C2 = C2 '; C2 ' =
+ C2 ;
Iz
Iz
Iz
x = 0 y1 = 0
C2 = 0
0'136
0'0234
0'0113
; C1 =
;
10C1 =
Iz
Iz
Iz
y M x(3'5 5) x = 4'25
0'005 =
1
(72649'821) + 0'048 + 0 I z
6
Iz
2'110 I z
1 3 1 4
bh =
h
12
24
b 1
=
h 2
Iz =
h = 40; b = 25
119
63.- Calcular la lnea elstica de una viga en voladizo con carga uniforme, y otra
sometida a un momento en su extremo libre.
2 y
2 y
M
x2
=
; EI z 2 = q ;
2
EI z
x 2
x
y
x3
x4
x4
l3
3l 4
EI z
=q
+ C1 ; EI z y = q
+ C1 x + C 2 = q
q x+q
;
x
6
24
24
6
24
y
l3
x=l
= 0; C1 = q ;
x
6
4
3ql
x = l y = 0; C 2 =
;
24
1
y=
EI z
x4
l3
3 4
q
ql
q x+
6
24
24
A = 0;
fM =
1 3 4
ql ;
EI z 24
Mo
A
Mo
2 y
M
=
EI z
EI z
x 2
y
y
= M o x + C1
x=l
= 0 C1 = M o l
1
x2
2
+ C1 x + C 2 x = l y = 0 C 2 = M o l
EI z y = M o
2
2
2
x
1
EI z y = M o
+ M o lx + M o l 2 ;
2
2
EI z
A = 0;
fM =
1 1
2
M ol
EI z 2
I2
I1
L
Mo
M
2 y
= x
2
EI z
x
120
(AB)
(BC)
2 y1
= M 0
x 2
y
EI 1 1 = M 0 x + C1
x
x2
EI 1 y1 = M 0
+ C1 x + C 2
2
2 y2
= M 0
x 2
y
EI 2 2 = M 0 x + C '1
x
x2
EI 2 y 2 = M 0
+ C '1 x + C ' 2
2
EI 1
EI 2
I 1 = 3I 2
l2
y
=
0
C
=
M
2
0
A( x = l ) 1
2
y1
= 0 C1 = M 0 l
x
Pto
y1 y 2
=
;
x
x
C '1 =
1
( M 0 x + M 0 l ) = 1 ( M 0 x + C '1 )
E 3I 2
EI 2
x=
l
2
M 0 l M 0 l M 0 l M 0 l + 3M 0 l + 2 M 0 l 2
+
+
=
= M 0l
6
2
3
6
3
y1 = y 2 ;
1
3EI 2
l2
l2
l2
1
l2 2 l2
M 0
M 0
+ M0
M 0 =
+
M 0 + C ' 2
8
2
2 EI 2
8 3 2
M 0l 2 M 0l 2 1
M 0 l 2 + 3M 0 l 2 8M 0 l 2 6M 0 l 2
3
2
+
M 0l =
=
= M 0l 2 = C'2
24
8
3
24
24
12
l
p
2h0
h0
B
P = 6000 Kg
h0 = 40 cm
l=5m
E = 2105 Kgm-2
b = 30 cm
121
2l 2h0
h0 x
h =
xh
l
I x = I1
1
2
3
b(2h0 ) = bh03
1 3 1 h03 3
12
3
I
=
bh = b 3 x ;
1
1 3 x 12
3
12 l
I 1 B; I 1 = b(h0 ) = bh0
12
12
I 0 A; I 0 =
x3
l3
2 y M x
2 y
2 y p(x l )
2 y
p
(x l )
=
2
(
)
(
)
=
=
=
= pl 3
EI
p
x
l
;
E
x
l
;
EI
EI x x 2
x
1
2
2
3
Ix
x
x
x
x
x3
M x = p ( x l ) )
Ix 3
l
EI 1
2 y
l
1
= pl 3 2 3
2
x
x
x
l
1
1
= pl 3 + 2 + C1
x = 2l ; y = 0 C 2 = pl 3 L 2l
x
x 2x
2
l
y
EI 1 y = pl 3 Lx
= 0 C1 = pl 2
+ c1 x + C 2 x = 2l ;
2x
8
x
EI 1
y=
pl 3
l 3 pl 2 x pl 3
+
Lx
+
L 2l
EI 1
EI 1
2 x 8 EI 1
1
;
2
pl 3
1
l 3 pl 3 pl 3
+
yB (x = l) =
Ll +
L 2l
2 8 EI 1 EI 1
2
EI 1
Si hemos de dividir para obtener la lnea elstica, la viga en tantos tramos como
cargas diferenciadas en el caso general, tendremos que obtener 2n constantes.
El mtodo permite que las constantes a determinar sean dos.
Para obtener la expresin general del mtodo estudiaremos vigas con EIz
constante.
M1
II
IV
l1
III
l2
Procedimiento:
l3
l4
O
l5
122
1.
cada uno de los tramos definiendo la seccin por su distancia al punto origen de
coordenadas. Los momentos flectores sern igual a la expresin del tramo anterior ms
los nuevos sumandos que procedan.
M FI = 0
M FIII = M 1 + p ( x l 2 )
M FII = M 1
M FIV = M 1 + p (x l 2 ) + q
M FV = M 1 + p( x l 2 ) + q
(x l 3 )
2
( x l 3 )2
(x l 4 )
2
2
<>
2.
EI z
EI z
y 2
= M 1 ( x l1 ) + C 2
x
(x l 2 ) + C
y
EI z 3 = M 1 ( x l1 ) + p
3
2
x
2
(x l 2 ) + q (x l 3 ) + C
y
EI z 4 = M 1 ( x l1 ) + p
4
2
6
x
2
(x l 3 )
(x l 2 )
y 5
(x l 4 )
= M 1 (x l1 ) + p
+q
q
+ C5
x
2
6
6
2
EI z
y1 y1
(x = l1 ) C1 = C 2
=
C = C = C = C = C
x
x
1
2
3
4
5
y 2 y 3
y 0
(x = l 2 )C 2 = C 3
=
x
x
x = 0 C1 = EI z x
C1 = EI z 0
y1
= EI z 0
x
EI z 2 = M 1 (x l1 ) EI z 0
x
EI z
123
EI z y1 = EI z 0 x + C '1
(x l1 )2
EI z y 2 = EI z 0 x + M 1
2
2
(
x l1 )
EI z y 3 = EI z 0 x + M 1
2
(x l1 )2
EI z y 4 = EI z 0 x + M 1
2
(x l1 )2
EI z y 5 = EI z 0 x + M 1
2
+ C'2
+p
( x l 2 )3
+ C '3
6
( x l 3 )4
(x l 2 )3
+p
+q
+ C'4
6
24
( x l 3 )4
( x l 2 )3
( x l 4 )4
+p
+q
q
+ C '5
6
24
24
x = 0 y0
y1 = y 2 ; x = l1
y 2 = y 3 ; x = l 2
C '1 = C ' 2 = C ' 3 = C ' 4 = C ' 5 ;
M
M
EI z y = EI z y 0 EI z 0 x + M 1
y = y0 0 x I +
M 1 ( x l1 )
EI z
2
(x l1 )2
2
+p
II
C '1 = EI z y 0
+p
( x l 2 )3
6 EI z
(x l 2 )3
6
+q
III
+q
( x l 3 )4
24
( x l 3 )4
24 EI z
q
IV
( x l 4 )4
24
( x l 4 )4
24 EI z
x
66.- Utilizando la ecuacin universal de la lnea elstica, hallar la flecha en el
extremo del voladizo, y el ngulo en B.
q (Kg/m)
A
x
C
15
R A + R B = q3l
R B = ql
4
l2
3
R A 2l q + q 2l 2 = 0
2
R A = ql
4
y 0 = 0;
l2 = 0
124
y = 0 x
3
x3
ql
4 6 EI z
x = 2l
q (x l )
EI z 24
+
II
15 ( x 2l )
ql
4
6 EI z
II
q l4
l4
3 8l 4
l4
y = 0 = 2l 0 q
+ 0 = 2l 0 q
q
EI z
4 6 EI z EI z 24
24 EI z
25 ql 3
0 =
48 EI z
q (3l )
25 ql 3
3 (4l )
15 (2l )
+ ql
fD =
4l ql
48 EI z
4 6 EI z EI z 24
4 6 EI z
3
f D x = 4l ;
fD =
103 ql 4
24 EI z
B (x = 2l )
y
q (x l )
3
x2
15 ( x 2l )
= 0 ql
+ ql
;
x
8 EI z EI z
6
4
EI z
3
q l 3 25 ql 3 10 l 3
3 l3
=
q
B = 0 q
2 EI z EI z 6 48 EI z
6 EI z
B =
55 ql 3
48 EI z
en radianes.
q = 250 Kgm-1
l = 14 m
R A = ql = 3500
a)
MA =q
y = y0 0 x +
x=l
y=
l2
= 24500
2
M A ( x l )2
x4
+q
EI z
2
24 EI z
l4
l4
1200500
y
q
=
=
3
0
EI z
24 EI z
24 EI z
3
y
l
114333
'33
4l 3
0 = 4q
= 0 0 = 0 + q
=
24 EI z
EI z
x
24 EI z
y=0
0 = y0 0l + q
1200500 114333'33
12250
(x 14)2 + 125 x 4
x+
EI z
EI z
EI z
12 EI z
b)
M A ( x l )2
x4
y = y0 0 x +
+q
EI z
2
24 EI z
125
x=0
y=
y = 0 y0 = 0
y
= 0 0 = 0
x
12250 2
125 4
x +
x
EI z
12 EI z
l
y a = 1200 Kgcm-2.
400
3200
1
5
R B = 5333'34
5 R A 8000 = 0
3
R A + RB =
A
B
3200
5
1
2
y = 640 x; q x = 640 x x = 320 x
2
y
x
x
M x = R A x 320 x 2
3
EI z
2 y
x3
320
=
RA x
3
x 2
y
x4
x2
= 320
RA
+ C1
12
2
x
x5
x3
EI z y = 320
RA
+ C1 x + C 2
60
6
EI z
y A = 0 x = 0 C2 = 0
x = 5 5C1 = 2666'66
y=
53
55
320 ; C1 = 7777'753
6
60
32 5 2666'66 3 7777'753
x
x +
x
6 EI z
6 EI z
EI z
yM y
1.
Nos dan el ngulo girado entre dos secciones de la viga que ser el ngulo
2 y M x
y M x
=
=
; = ;
;
2
EI z
x
x
EI z
x
126
x
b
d =
Mx
dx
EI z
ab
a =
b
dx
b M
Mx
x
dx; b a =
dx;
a
EI z
EI z
a b =
Mx
Si
1
EI z
1er
teorema
de
Mohr.
EI z = cte. a b =
a b =
Mx
dx = ab
EI z
1
EI z
M x dx
Superficie de Mx entre
ayb
M a ,b
x0
b0
c1
c2
b
b1
d
b2
dx
c 0 b0
paralelo x; b , a = bb'; c 0
tg c1 tg c 2 ;
dx
2 y
Mx
x 2
Mx
EI z
M x
(en valores absolutos)
=
x EI z
127
bb' = b0 b'b0 b
b1b2 = b0 b1 b0 b2 ; b0 b1 = x c ; b0 b2 = x c ( d );
b
b1b2 = x c d ; bb' = x c d = ba ; d =
a
ba =
Mx
x c dx
EI z
2 teorema de Mohr.
` bS
ba =
Si EIz es constante
ba =
Mx
dx;
EI z
1
EI z
M x x c dx;
M ab
EI z
ba > 0
C.G.
L/2
L/3
C.G.
S = HL
S=
1
LH
2
L
L/4
L/5
Parbola
rectangular
1
S = LH
C.G.
3
Parbola
cbica
1
S = LH
4
L+a
3
L+b
3
S=
1
LH
2
Parbola
3L / 8 rectangular
2
S = LH
3
5L / 8
Parbola
cbica
3
S = LH
4
podemos aplicar los teoremas de Mohr, en los tramos que incluyan articulaciones (ni la
ecuacin diferencial de la lnea elstica, ni la universal).
Pero si tomamos estas articulaciones como extremos de los tramos que vamos a
estudiar si se pueden utilizar los teoremas de Mohr. (ver ejercicio n 72).
69.- En una viga empotrada libre con carga triangulasr cuyo valor mximo es Q0
y de longitud L, si suponemos EIz constante, hallar y la flecha en el extremo libre?
dx
EI z
Th. Mohr.
B
x A dx
= Mx
A
EI z
B
AB = M x
AB
Mx =
1 Q0 3
1 Q0 x 1
x x; M x =
x ;
2 L
3
6 L
Q0 L
Q0 x
y =
yx
L
AB
AB
AB =
A =
dx S M AB
= Mx
=
A
EI z
EI z
M AB
B
x A dx ` A S
= Mx
=
A
EI z
EI z
B
Q0 x 4
1 Q0 3 dx
=
x
6 L
6 EI z L 4
EI z
(parbola cbica)
=
0
Q0 L3
= A B ; B = 0;
24 EI z
Q0 L3
24 EI z
L
AB
L
Q0 x 4
Q0 x 5
x A dx
;
dx =
= Mx
=
A
0
6 LEI z
6 LEI z 5 0
EI z
AB
Q0 L4
=
30 EI z
Tambin podramos habrla hallado a travs de la suma del rea del momento.
S
M AB
Q0 L3
1
1 1
2
= bh = L Q0 L =
;
4
4 6
24
M AB
AB =
Q0 L3
MS
; AB = A
24 EI z
EI z
Q0 L3 4
L
4
24 5 = Q0 L
EI z
30 EI z
129
I1
A
y2
I2
y1
M0
x
Mx
2 y
=
EI z
x 2
2
M0
M
y1
2 y2
=
;
= 0 ;
2
2
EI 1
EI 2
x
x
C
L /2
L /2
M
y1
= 0 x + C1
x
EI 1
M0 2
y1 =
x + C1 x + C 2
2 EI 1
M0
M0
l=
l + C '1 ;
2 EI 1
2 EI 2
M 0 l 2 M 0l 2
M0 l2
=
+
+ C'2
6 EI 2 4
2 EI 2 4 6 EI 2
M0
M0
l=
l
3EI 2
EI 1
M 0l 2
M 0l 2
C'2 =
=
12 EI 2
4 EI 1
x = 0 y1 = 0 C = 0
1
y1
= 0 C 2 = 0
x
yB =
M
y 2
= 0 x + C '1
x
EI 2
M0 2
y2 =
x + C '1 x + C ' 2
2 EI 2
M 0l 2 M 0l 2 M 0l 2
+
;
2 EI 2
3EI 2 12 EI 2
yB =
C '1 =
M 0 l 2 3M 0 l 2
=
4 EI 2
4 EI 1
C
p=
q (Kg/m)
B
A
C0
C
ql
16
B =
B =
Mx.-
CC ' CC 0 C 0 C '
=
l
l
BA
AA'
=
; BA =
l
l
CC 0 = C
M x xA
dx
EI z
=
l
M x xdx
lEI z
7
R A = ql
16
l
10
M B = 0 R A l ql + pl = 0
2
R B = ql
16
R A + R B = ql + p
130
M x = RA x q
(AB)
x2
;
2
7
x2
xdx
qlx
q
0 16
2
1 ql 4
B =
=
lEI z
48 lEI z
l
B =
ql 3
48 EI z
(sentido antihorario)
M x ' = px'
(BC)
BC = B C
M x dx
EI z
M
=
0
dx
EI z
ql 3
ql 3
;
+
48EI z 32 EI z
C =
x'
px' dx =
=
0
EI z
ql 3
32 EI z
ql 3
96 EI z
C =
C = CC 0 = CC 'C 0 C '
CC ' = B l ; C 0 C ' = cB
M x ' x' dx
EI z
px
=
0
EI z
dx
ql 4
48 EI z
CC ' = +
ql 4
ql 4
1 ql 3
;
l; C =
48 EI z
48EI z 48EI z
p
A
C
x
l
B
2l
D
D
D0
3 incgnitas de la articulacin y 1
incgnita del apoyo; total 4 incgnitas.
131
MC = 0;
(a la derecha)
(CA)
l x 0; M x = R A x =
(CB)
M x ' = px'+
3
(x'l ) = 1 px' 3 pl
2
2
2
DB
1
1
x =l
px
M A = pl
2
2
x =l
M B = pl
x = el
M C = 0
x =0
M x ' = px'
MD =0
x =l
M B = pl
(DC)
B =
3
p
2
1
R A + R B = p; R A = p
2
2lR B 3lp = 0 R B =
BC
2l
2l
DD' = B l ; D' D0 = DB ;
3
1
px pl xdx
2l
5 pl 2
1 1 3 3
2
2
2
=
=
px
plx
2lEI z
2lEI z 6
4
0 6 EI z
M x ' x'
dx =
=
B EI
z
D
M x ' x' dx
5 pl 2
pl 3
D =
;
l
6 EI z
3EI z
EI z
px
=
0
EI z
dx
px 3
=
3EI z
=
0
pl 3
3EI z
7 pl 3
D =
6 EI z
La viga conjugada.-
MA
A
C
C
MB
A
MA
B
MB
132
Mx
Existe
C
relacin
entre
el
cortante
dx
xC
RA
una
RB
en la viga principal.
B
BB'
A = tg A =
; A = Ba ; AB =
l
l
M B = 0 = R ' A l (M x dx )x B
M x x B dx
M x x B dx
EI z
`
=
S M AB
EI z
R' A
;
EI z
lEI z
AC = A C
C = A
C =
M x dx
EI z
M x dx
EI z
C
; C =
R' A M x dx
A
EI z
C' C
EI z
er
3 Th. de Mohr.
y=
M 'C
EI z
M 'x
EI z
M x x C dx
EI z
R' A C M x x C dx
A
EI z
133
Viga conjugada.
C 0 C 'C 0
Apoyada apoyada
C = 0 M ' C = 0
C = C 0 C 'C 0
articulacin
C = 0
M ' C = 0
1
Empotramiento
C = 0 C 'C = 0
extremo libre
C = 0 M ' C = 0
Extremo libre
C 0 C 'C 0
empotramiento
C 0 M ' C 0
Viga principal
Viga conjugada
Viga principal
Viga conjugada
73.- Determinar los ngulos girados en los apoyos y la flecha mxima para la
viga de la figura.
Q
Al ser la carga uniforme la viga apoyada apoyada,
A
Ql
2
2
2 M = R x Q x = Q l x Q x
x
A
Ql
2
2
2
RB =
2
Ql 2
La viga conjugada ser:
8
RA =
B
134
2 l 2 Ql 3
lQ =
Ql 3
3
8
12
R
'
=
R
'
=
= C' A = C'B
A
B
24
Ql 3 l
=0
M ' B = R' A l
12 2
R' A + R' B =
Ql 3
Ql 3
A =
; B =
;
24 EI z
24 EI z
M ' C = R' A
C =
l 2 l Ql 2 3 l Ql 4 Ql 4 5Ql 4
=
2 3 2 8 8 2 48 128 384
5Ql 4
384 EI z
C
B
2l
l
x
q = 1000 Kgm-1.
L=3m
EIz = 1010 Kgcm-2.
R A + R B = q 2l
RC = ql
M B = 0; RC 2l 2qll = 0 R A = ql
Tramo AB
M x = R A x = qlx;
Tramo BC
M x = qx
Tramo CD
M x = 0;
x
x2
+ RC x = qlx q ;
2
2
l2
q
2
ql
M'
M 'B =
= 0; l
M 'B
EI z
M 'D
D =
EI z
B =
1 2 2
2
1
ql l + 2l + R' B 2l ql 2 2l l = 0;
2
3
2
3
izq .
dcha ..
C Bizq .
EI z
C Bdcha .
EI z
1
R' B = ql 3 ;
3
1 2 2
1
1
2 ql 2
1
2
1
ql l l = ql 4 ; M ' D = ql 2 l l + 3l ql 3 3l
2l = ql 4 ;
2
3
3
2
3 2
2
3
3
135
C ' Bi =
1 2
1
1
1
ql l ; C ' Bd = ql 2 l ql 3 = ql 3 ;
2
3
6
2
B = 2'70cm
B
D = 4'05cm
= 0'0135rad B = 0'045rad
d
75.- Hallar la flecha mxima y los ngulos girados en los apoyos de una viga
simplemente apoyada que est sometida a un momento apolicado en uno de sus
extremos B.
A
R A + R B = 0;
RA =
B
l
B + R B l = 0; R B =
B
l
B
B l;
R' A = B l
2
6
1
1
2
R ' A l B l l = 0; R ' B = B l
2
3
6
R' A + R' B =
M 'x =
B
l
l B
B x
1
1 1
1
1 x1
x;
B lx xh x = B lx x B
h =
xh
l 3
6
2 3
6
2
l
l
1
1 B 2
x =0 MM
Bl
x =
6
2 l
3
l
B
l
3
1 l
1
3 1 l
M 'M = Bl
=
Bl 2 ;
l
3 3 27
6
3 2 3
M 'M
M 'M
;
=
EI z
A =
3 B l 2
=
27 EI z
C' A
C'
; B = B ;
EI z
EI z
A =
Bl
6 EI z
B =
2 B l
6 EI z
pl
C0
A
B
l
2l
D
D
D0
C
B
pl
136
D = DD' D' D0 ; B tg B =
DD'
CC 0 C 0 C '
; CC 0 = CA
2l
D' D0 = DB ;
C 0 C ' = CB
B =
BD
DD' = B l
CA =
M x x C dx
EI z
S M AC
C
M
EI z
1 l 2
p l l
3
2
2 3 = pl > 0
=
EI z
EI z
C0 por encima de C.
pl 3
C =
EI z
CB =
1
2
pl 2l 2l
3
3 = 4 pl < 0
2
3EI z
EI z
pl 3
4 pl 3
+
6 EI z 3EI z
B =
;
2l
B =
C0 por debajo de C.
3 pl 2
4 EI z
Cuando hay una articulacin si > 0 es que la deformada est por encima de la
tangente al punto de referencia. Se sigue manteniendo el criterio respecto de ambos.
D = B l D ' D0 ;
D' D0 = DB =
D =
1
2
pl l l
3
2
3 = pl < 0
3EI z
EI z
pl 3
3 pl 3
+
4 EI z 3EI z
D =
D0 por debajo de D.
13 pl 3
12 EI z
Flexin desviada (esviada) o asimtrica.Es la producida cuando las acciones flectoras estn contenidas en un plano
pasando por el eje x de la viga, que no coincide con ninguno de los ejes principales.
iz =
Iz
A
Ley de Navier
iy =
x =
Iy
A
Mzy
Iz
137
s
n
D
dA
z
y
psen
90- p
B
z(+)
pcos
C
y(+)
x =
Mz y M yz
+
Iz
Iy
M z = px cos
px cos
px sen
y+
z
x =
M y = px sen
Iz
Iy
x cos
x = p
Iz
y+
x sen
Iy
x = 0 lnea neutra.
cos
sen
y+
z=0
Iz
Iy
yI y
y
z
+
tg = 0 tg =
Iz Iy
zI z
tg =
2
2
iy
y iy A
y iy
I = i A; tg =
=
;
tg
=
tg
i
z i z2 A
z i z2
z
2
tg i z
=
tg i y
= Iz ;
Iy
tg tg (90 ) =
tg =
y
z
1
tg (90 )
i z2
ejes conjugados de la elipse de inercia.
i y2
nn y ss
= Iz = Iy
cos
M = M M
wz
sen
adm.
w y
Grado de hiperestaticidad 4 3 = 1
una ecuacin en deformaciones (, )
RvA
RvB
a)
RvB
139
B =
ql 4
8EI z
RB l 3
B =
3EI z
RvB
RB l 3
ql 4
3
= 0; R B = ql
8EI z 3EI z
8
b)
MA
Viga isosttica fundamental en la que
RhA
RvA
RvB
A
A =
ql 3
24 EI z
a =
M Al
3EI z
MA
A
M l
ql 3
1
+ A = 0 M A = ql 2
24 EI z 3EI z
8
MB
RhA
RhB
L
RA
RB
hiperestaticidad a 1.
RhA = RhB = 0.
R A + R B = ql ; R A = R B =
1
ql ;
2
M A = MB;
140
MA
MB
MB
B
RvA
RvB
RB
MA
MB
B
1 2
ql
8
A
A =
C' A
; C ' A = R' A
EI z
A =
R' ' A
; A = 0 R' A + R' ' A = 0
EI Z
M A = MB
1 3 1
ql M A l = 0
24
2
R hA = RhB = 0
MA =
R A = RB =
1
ql
2
1 2
ql
12
MA = MB =
1 2
ql
12
C
pa
a
B
MA
RhA
l
RB
RA
141
M x = pa + R B x
B
M x x A dx ` S M AB
RhA + p = 0
A
B
=B =
=
=0
pa + R B l + M A = 0 BA
EI z
EI z
RB + R A = 0
(
B
x2
x3
pax + R B x dx = pa
+ RB
2
3
2
RB =
B =l
= pa
A=0
l2
l3
+ RB
=0
2
3
3 pa
3 pa
pa
; RA =
; MA =
;
2l
2l
2
C
pa
A
pa
pa
BA = -A + B = B;
BA =
dx
EI z
B =
1 pal
4 EI z
El valor de C depende de p y de B.
'C
M x , BC x C dx
EI Z
' 'C = B a =
1 pa 2 l
;
4 EI z
px 2 dx
EI z
C = C C.
pa 3
=
;
3EI Z
C =
B = tg B =
pa 2
EI z
' 'C
a
a l
+
3 4
30
B
Cable EB
E = 2106 Kgcm-2
A = 4 cm2
10 m
142
psen30 = p
B
B
' BA =
l
0
M x x B dxEI z
( p sen 30)l 3
' ' BA =
3EI z
ql 4
8 EI z
= 6.25cm
= 0'8410 3 p
l = 6'25 0'8410 3 p;
l =
l
EA
pl
;
EA
p = 6.378Kg
81.- Una mnsula AB est unida en su seccin C aun tirante vertical. Hallar la
del tirante y el momento de empotramiento en la mnsula cuando sobre esta acta una
carga uniforme q.
Viga Q = 6 Tm-2
Cable EB
E = 2105 Kgcm-2
3m
E = 2106 Kgcm-2
A = 4 cm2
Iz =106 cm4
A
C
B
4m
3m
'c =
M x x c dx
EI z
qx 2
(x 3)dx
2
= 3'96cm
EI z
M x p( x 3) 2 y
2 y
=
=
;
= 0(C ' ');
EI z
EI z
x 2
x 2
y = cx + b;
y=
pl 3
3EI z
como si CB no existiera.
143
l t = 3'96 1'0710 4 p
pl t
p = 27404'84 Kg
l t =
EA
t =
p 27404'84
=
;
A
4
t = 6851'21Kg cm 2
l2
M A = q + 4 p;
2
M A = 37380 Kg m
2L
Mc
Cc
c1 = c2;
Cc
Mc
c1 = c2;
M x = Cc x M c
M x ' = C c x' M c q
A c1
2l
M x dx
EI z
l
A + c2 =
M
0
x'
dx
EI z
( x ') 2
2
; c1
2l
M x dx
EI z
( M
2l + C c 2l 2
;
EI z
l2
l3
M cl + Cc q
2
6
M x 'dx =
;
= 0
EI z
EI z
l
; c2
8
M c 2l 2 Cc l 3
3 ;
c1 =
EI z
c2 =
Mc
l2
l3
l4
Cc
q
2
3
8 ;
EI z
l2
l3
11 2
q
ql
M c =
2
6
108
5
l2
l3
l4
8l 3
2
Cc = ql
M c 2l Cc
= M c + Cc q
54
3
2
3
8
M c 2l + Cc 2l 2 = M cl + Cc
5
ql
54
49
RB =
ql
54
RA =
144
Mx
Cx
5
ql
54
9
ql 2
108
C
B
33 2
ql
108
C
49
ql
54
11'5 2
ql
108
Principio de superposicin.-
1 2
ql
8
1 2
ql
12
1 2
ql
24
1 2
ql
12
Notas sobre los apoyos.-
A = A1 + A2
A
A1
B = B1 + B2
A1 conjugadas de la viga
MA
M 'y
N M 'z
M z = Pe y x = +
y+
z;
A
Iz
Iy
M y = Pe z
N=P
MB
A2
145
A1
M ab
D
=
lEI z
A1 =
C'
BB' ` BS
= A = tg A 2 =
=
EI z
l
lEI z
A2
I
lEI z
S M ab
B
1 1
1
M ' A l + M 'B l
EI z 3
3
1 / 2
1
1
M A l l + M B/ l l
2
3
2
3
Viga conjugada
MA
MB
MA
MB
` =
1 / 2 1 / 2
M Al + M B l
3
3
1 D 1 /
1 /
+ M Al + M B l
EI z l 3
3
1 I 1 /
1 /
=
+ M B l + M Al
EI z l 3
3
A = A1 + A2 =
B = B1 + B 2
Asientos diferenciales de los apoyos de vigas empotradas.Un asiento diferencial es un corrimiento vertical de un empotramiento con relacin
a otro, y originar una flexin que se habr de sumar a la originada por las cargas que
actan en la viga.
En la cimentacin se suele producir uno. Las normas lo que hacen es fijar una
tensin admisible del suelo segn sus caractersticas mecnicas (arenas 2 3 Kgcm-2).
El problema ocurre cuando algn cimiento desciende ms que otros. Si
descienden todos lo mismo no ocurre nada.
B
A
A1
B
146
RA
V. conj.
Mf
RB
Distancia de A a la
tg. en B
M AB
` AS
=
EI z
1
EI z
1 l 1 l 1 l 2 l l
1 1 2
5 2
+
+ =
l +
l ;
24
2 2 3 2 2 2 3 2 2 EI z 24
1 1 2
l NBE AE 88.
EI z 6
A =
A =
1 l
=
= C A ; (CA = const.)
l EI z 6
A
kA
6 EI z
l2
Mt. De Cross
1
= C A es la flexibilidad o permicibilidad
kA
del apoyo A.
El coeficiente de transmisin es aquel por el que hay que multiplicar A para
obtener el momento B.
83.- Un IPN-300 est perfectamente empotrado en dos muros por sus extremos
0 apoyo fijo;
m-1
1 = 0
2 = 0
M
m2
= 0
M
0
n-1
L1
n+1
Ln
m-1
Ln+1
Lm-1
n-1
Mn
n1
n-1
Mn+1
n
n2
n+1
m-1
148
n1 = n2
Vamos a suponer positivos los desplazamientos hacia abajo.
n1 =
C 'n1
;
EI z
n2 =
C 'n 2
;
EI z
An+1
Gn
n-1
an
Mn
Mn
n+1
an+1
Cn,1
Ln
Mn+1
bn
Cn-1,2
Gn+1
Cn,2
bn+1
Ln+1
Cn+1,1
n1 + n 2 = 0; n1 =
C ' n ,1
EI n
; n2 =
C 'n, 2
EI n+1
1
2
1
1
C 'n ,1 l n An an M n l n l n M n1l n l n = 0
2
3
2
3
1
2
1
1
C 'n , 2 l n+1 An+1bn+1 M n l n+1 ln +1 M n+1l n+1 l n+1 = 0
2
3
2
3
C ' n ,1
EI n
C 'n,
EI n+1
1 An a n 1
1
1 An+1bn+1 1
1
+ M n l n + M n1l n =
+ M n l n+1 + M n+1l n+1
3
6
3
6
I n ln
I n+1 l n+1
Aa
A b
1 1
1
1
1 1
1
I n+1
M n1
In
ln I n
l
6A a 6A b
ln
l
l
+ 2 M n n + n+1 + M n+1 n+1 = n n n+1 n+1
I n+1
I n+1
ln I n
l n+1 I n+1
I n I n+1
l n+1 I n+1
ecuacin de los
tres momentos o de Clapeyron, que aplicada a m-2 apoyos intermedios nos permite
plantear las m-2 ecuaciones en deformadas.
149
La ventaja es que para cada una de las m-2 ecuaciones slo aparecen tres
momentos.
Cuando hay un voladizo se transfiere la carga al apoyo contiguo y se realiza el
clculo como una viga normal.
Si hay un empotramiento el problema se puede resolver de dos formas;
planteando la ecuacin adicional del ngulo en el empotramiento es 0 lo que implica que:
C empotramiento
EI z
=0
0=
An a n 1
1
+ M n (l n + l n +1 ) + M n +1l n +1
3
6
ln
=0
A
0
B
L
An =
C
L
2 l2
q l = An 1
3 8
an =
l
= bn +1
2
Mn-1 = MA = 0 (articulacin)
Mn+1 = MC
M n = MB
MD = 0
Apoyo (1)
M0
M1
M1
M2
M2
M3
R0
R1
R1
R2
R2
R3
M 0 l + 2 M 1 (l + l ) + M 2 l =
6 An a n 6 An +1bn +1
l
l
1 3 l
1 3 l
ql
ql
12
2
12
2
4M 1l + M 2 l = 6
6
l
l
Apoyo (2)
M 1l + 2 M 2 (l + l ) + M 3 l =
6 An a n 6 An +1bn +1
l
l
150
1 3 l
1 3 l
ql
ql
2 6 12
2
4M 2 l + M 1l = 6 12
l
l
l2
l2
M 1l + 4M 2 l = q
2
4M 1l + M 2 l = q
M1 = M 2 =
ql 2
10
ql 2
8
ql 2
10
ql 2
8
l2
l
R' = 0'6ql R' ' = 0'5ql R' ' = 0'6ql
M A = 0 R'1 l q 10 ql 2 = 0 R 1 = 0'4ql R' 1 = 0'5ql R 2= 0'4ql
2
3
0
l2
l
M B = 0 R'0 l q 10 ql 2 = 0
06ql
05ql
04ql
R0 + R'1 = ql
-06ql
-05ql
-04ql
151
q
A
l/2
xy solicitaciones.
xz
C y = xx ds
M z = x yds
C z = xy ds
M t = ( xx y xy z ) xx ds
M y = x zds
S
x =
; x =
; x =E
d = y cos + z sen
x =
d
dS
x =
Ey
cos +
Ez
sen
n
y
M z = C1 I z + C 2 I zy
M y = C1 I zy + C 2 I y
x =
x =
I y I z I zy2
M y I z M z I zy
C2 =
I y I z I zy2
M z I y M y I zy
I y I z I zy2
Mz My
M 'z =
1
x =
M z I y M y I zy
C1 =
M
y; Generalizando
Iz
x =
y+
My
Mz
y+
z;
Iz
Iy
M y I z M z I zy
I y I z I zy2
I zy
Iy
2
zy
IyIz
M 'y
M 'z
y+
z
Iz
Iy
My Mz
; M 'y =
x = C1 y + C 2 z
2
zy
I zy
Iz
IyIz
Eje neutro.-
x = 0; 0 =
M 'y
M 'y
M 'z
M 'z
y+
z;
y=
z;
Iz
Iy
Iz
Iy
M 'y Iz
y
=
z
M 'z I y
Si la lnea neutra corta a la seccin, las tensiones en esta son a traccin en una
de las partes y a compresin en la otra. Esto es para elementos que no soportan
tracciones (ladrillo, hormign en masa...). Para estos es importante que toda la seccin
trabaje a compresin y por tanto la lnea neutra no corte a la seccin.
Si el eje X y el eje Y son ejes principales de inercia (pasan por el C.G.), el
producto de inercia Izy vale cero.
M z = M 'z
y M y = M 'y
x =
My
Mz
y+
z
Iz
Iy
Cuando el eje de un momento coincide con un eje principal de inercia este eje es
a la vez eje neutro de la seccin.
153
Flexin compuesta.-
z
N
My
M
y
x =
x = S
M 'y
x = M ' z y +
z
Iz
Iy
M 'y
N M 'z
y+
z
+
S
Iz
Iy
Si los ejes son principales de inercia (pasan por el C.G.) tendremos la expresin
x =
My
N Mz
+
y+
z
S
Iz
Iy
el eje neutro 0 =
M 'y
N M 'z
y+
z
+
S
Iz
Iy
x ( y = z =0 ) =
N
S
C.G.
154
87.- Una viga de seccin transversal en Z est sometida a una carga inclinada P.
Determinar los esfuerzos .0normales mximos a la viga?
12 cm
1 cm
16 cm
b
12 cm
1 cm
= 60.
P = 300 Kg.
a = 4 m.
b = 2 m.
MM =
Mz =
Pab
en una viga con carga puntual.
l
My =0
x =
M 'y
N M 'z
+
y+
z;
A
Iz
Iy
I zy 0
Mf Mz
Mf My
3464
Esf. axiles
-150
A
I
II
Iy
III
I
II
Iz
I
II
III
155
1 3
1
1 15 + 23 3 1 = 1015cm 4
12
12
1
1
I z = 14 3 1 + 2 13 12 + 1217'5 2 = 1581cm 4
12
12
Iy =
I zy = yzdS = 990cm 4
S
I zy
Mz My
M 'z =
1
Iy
2
zy
M 'y =
1
x =
IzIy
I zy
My Mz
I
346'4 0
M 'z =
M ' z = 889'9mKg
( 900)2
10151581
900
1581
M 'y =
( 900)2
1
10151581
0 346'4
Iz
2
zy
IzIy
M ' y = 557'3mKg
150 889'9
557'3
+
y+
z = 3'95 + 56'29 y + 54'91z tensiones normales en C
38
1581
1015
y
z
+
= 1 Lnea neutra.
0'07 00072
y = 0 z = 0'072
z = 0 y = 0'07
z
Tracc.
z = 0
y = 0
x =
N
< 0 compresin por encima de
A
la lnea neutra.
Mt y = 8, z = 0'5
Mc y = 8, z = 0'5
Mt = 473'8Kgcm 2
Mc = 481'7 Kgcm 2
P = 6.000 Kg.
Psen
Pcos
l = 25 m
C.G.
b = 03 m
h = 04 m
h
156
Por simetra
x =
1 3
h b
12
1
I y = b3h
12
Iz =
M z = M 'z
M y = M 'y
P sen sen
P cos P sen cos
lz;
ly
1 3
1 3
bh
b h
h b
12
12
y
z
+ =1
6'68 5
y=0z=5
y
Tracc.
z = 0 y = 668
h
b
0'995
2
2
Mt = 34'83Kgcm 2
A
RhA
RA
RBsen
RBcos
RB
0 = R B l cos ql
l
cos
2
RB = q
l
2
157
M 'y = M y = 0
l
x
x2
M ' z = M z = xR B cos qx cos = cos q q
2
2
2
l
l
x2
l
sen qx q cos q q
2
2
2
x =
y
+
1 4
a2
a
12
MC
comp.M y =
a
2
l
x2
l
sen qx q 12 cos q q
2 a
2
2
= x =
+
, y haciendo la derivada
2
4
a
a
2
respecto de x e igualando a 0,
q sen
+
x =
a2
l
6qx cos + 6q cos
2
=0
4
a
x=
l a
tg
2 6
02 Tm-1 = q
89.-
z
l/2
24T = P0
016 m = h
16T = P1
012 m = b
2m
04T = P2
N = P0 P1 = 40000 Kg ;
h
l
ql = 168000 Kgcm;
2
2
b
l
M y = P1 + P2 = 136000 Kgcm;
2
2
M z = P1
1 3
bh = 16 3 cm 4
12
1
I y = b 3 h = 12 2 16cm 4
12
Iz =
A = 1216cm 2
40000 168000
136000
y+ 2
z = 208'33 41'02 y + 59'03 z
3
1216
16
12 16
ln 0 = 208'33 41'02 y + 59'03 z
x =
Tracc.
z
Comp.
ln.
y = 0 z = 353
z = 0 y = -508
y
158
Mt ( 8,6) = 474'01Kgcm 2
M 'y
N M 'z
M z = Pe y x = +
y+
z;
A
Iz
Iy
M y = Pe z
N=P
P
x
x =
ey A
Pe
e A
P Pe y
P
+
y + z z = 1 +
y + z z ;
A
Iz
Iy
A
Iz
I y
ln 0 = x
P
A = 0 P = 0
ey A
e A
1 +
y + z z = 0
Iz
I y
Iz
= i z (radio de giro )[L ]
ey
ez
A
0 = 2 y + 2 z +1
iz
iy
Iy
= iy
y = 0; z n =
z = 0;
yn =
i y2
ez
i z2
ey
n
n
B
i z2
ey
2
y
ez
ez
ey
B
ez =
ey =
i y2
zn
i z2
yn
y
159
i2
Si P est aplicada en B(ey, ez) el eje neutro pasa por los puntos z ,0 y
e
y
i2
0, y
ez
i2
. Si lo estuviese en B i z , y pasara el eje neutro por los puntos (ey,0) y
e y ez
(0,ez).
yn = 0 ey = ey = 0 yn =
zn = 0 ez = ez = 0 z n =
Si la carga est aplicada en un eje principal (pasa por el C.G.) el correspondiente
eje neutro es perpendicular a ese eje principal.
Si la carga se mueve a lo largo de la recta P1 P2 el eje neutro gira con centro en
S.
x (S ) = 0
Cuando la lnea neutra corta a la seccin,
esta trabajar a traccin y compresin. En caso
yn
P1
P2
z
e es la excentricidad e =
M
N
zn
y
Ncleo central.Zona de la seccin transversal donde tiene que estar aplicada la carga para que
la lnea neutra no corte la seccin.
x =
My
ey A
e A
N Mz
P
y+
+
z = 1 +
y + z z = 0 l.n.
A
Iz
Iy
A
Iz
I y
0 =1+
ey A
Iz
y+
ez A
z
Iy
160
ay + bz + c = 0
d=
d
n
c
a2 + b2
d=
ey
2
i
z
+ 2z
y
Los casos extremos vendrn dados por:
E
D
z
n.c.
1 3
bh
12
1
I y = b3h
12
A = bh
Iz =
161
1 2
1
12
= hE
yn =
h
6
h
2
AB = l.n. e y =
1
2
b2
1
b
12
= bF
AD = l.n. e z = z n =
b
6
2
3
1
i z2
y n = i 2 = I z = 12 bh = 1 h 2
ey z
12
A
bh
2
3
1
i y 2 I y 12 b h 1 2
=
= b
zn = iy =
12
A
bh
ez
Si considero
Si considero
tracc.
comp.
n.c.
l.n. x = 0
z
h0
d
P (resultante)
dA0
y
Seccin A
Scomp. Stil = A0.
x = kd ; M = kh0 ; P = x dA0 ;
A0
A0
k=
I l . n.
` l .n.
A0
A0
p
` l . n.
P = k` l .n.
Pd = kI l .n.
Pd =
d=
A0
P
I l . n.
` l .n.
x =
P
d
` l .n.
M =
P
h0
` l .n .
162
Seccin rectangular.2
1
h
I n = bh03 + bh0 0 seccin til.
12
2
b
n
h
bh03
In =
3
h0
P
a
y
x =
h0
h 2 bh 2
=b 0 = 0
2
2
2
` n = bh0
d=
In
`n
bh03
2
1
= 3 2 = h0 = d ; a = h0 d = h0
3
3
bh0
2
P
P 2
= 1 2 h0 ;
` n 2 bh0 3
x =
4 P
3 Su
P
h0
`n
M =
2P
Su
M =
h0 = 3a
4 P
9 ab
2 P
=
3 ab
x =
8
05
2
08
04
08
a, terreno =3 Kgcm-2.
163
Q1 = 050482500 = 4 T.
Peso de la zapata
Q2 = 22h2500 = 10h T.
R = P + Q1 + Q2 = 24 + 10h
R
Q2
h0 = 3a
Q1
tracc.
l.n.
armado
Superficie contacto
suelo cimiento
h0 = 3x.
x=
M =
2 P
;
3 ab
M =
1 + 5h 2
24 + 10h
=
;
24 + 10h
90
1 + 5h 2
24 + 10h
2 R
R
= a ,terreno = 30Tm 2 x =
3 xb
303
(1 + 5h )90 = 24
2
+ 100h 2 + 480h;
700
h = 2'05m
h = 20516 h = 328 m; se
1 + 5(2'05)
= 0'49m
24 + 102'05
2
x=
h/6 = 034
h/6
empezar.
164
B
h
z
60
60
b
y
P1
P3
l
P1 = 4.000 Kg
= 15
P2 = 1.000 Kg
= 30
P3 = 800 Kg
a = 1733 Kgcm-2
M = 2.000 Kgm
L=2m
x =
M 'y
N M 'z
N My Mz N My Mz
+
y+
+
= +
+
z= +
Iy
Iz
A
Iz
Iy
A
A Wy
Wz
yM
zM
x =
4556 40000
607200
+
z+
y 1733Kgcm 2 = a
A
Iy
Iz
x =
IPN 244 x , M =
IPN 300
x , M = 1558'87 < a
165