HEC-RAS

Solucin para flujo estacionario

Introduccin
HEC-RAS: Modelo desarrollado por el
Cuerpo de Ingenieros del Ejercito de USA
(USACE)
RAS: River Analysis System
HEC: Hydrologic Engineering Center

El programa realiza clculos hidrulicos

unidimensionales en cauces abiertos

Capacidades de HEC-RAS
Anlisis hidrulico 1D
Flujo Permanente
Flujo Impermanente

Mdulos de transporte
Transporte de sedimentos (Morfologa)
Transporte de sustancias (Calidad del agua)

Anlisis de estructuras hidrulicas

Funciona en base a planes que se relacionan a
los diferentes mdulos.
La presentacin de los resultados se puede
realizar en forma grfica o tabular.

Modo de operar de HEC-RAS

Funciona en base a planes que se relacionan a los
diferentes mdulos, y la presentacin de los
resultados se puede realizar en forma grfica o
tabular.

Para mayores detalles referirse al documento Introduccin a HEC-RAS.pdf

publicado en EV@

Modelo unidimensional

Tener muy presente que un modelo es una

simplificacin de la realidad que debiese
mantener suficientes aspectos del sistema
original de manera puedan correctamente
interpretarse los resultados.

Modelo unidimensional

Modelo 1D, y por lo tanto, las variables

hidrulicas a resolver son velocidades y alturas
de agua promedio en cada seccin de clculo.

Seccin de clculo
Secciones deben ser ingresadas como datos.
Importante es 1) caracterizar la forma de la seccin (define
el rea de escurrimiento y el permetro mojado), y 2)
considerar un espaciamiento adecuado.
El flujo se considera perpendicular a cada seccin
Los clculos se realizan solo en las secciones.

Datos geomtricos
Esquema de ro
Morfologa de la red
Conectividad entre cauces
Definicin de puntos de interseccin

Secciones transversales
Topografa del cauce
Distancia entre secciones
Singularidades
Coeficientes de prdida de energa
Importante las secciones transversales permiten: 1) caracterizar la forma de
cada seccin (define el rea de escurrimiento y el permetro mojado), y 2)
considerar un espaciamiento adecuado.

Datos de flujo permanente

Los datos de flujo permanente necesarios
para calcular el perfil de la superficie del
agua (Eje Hidrulico) son :
Rgimen del flujo
Condiciones de borde
Caudales del sistema

Datos de flujo
El modelo realiza sus clculos a partir de una
seccin transversal con condiciones iniciales
conocidas o supuestas y siguen aguas arriba
para flujo subcrtico o aguas abajo para flujo
supercrtico.
Para rgimen subcrtico el modelo restringe
como resultados correctos valores mayores a la
altura crtica.

Datos de flujo
Para rgimen supercrtico el modelo restringe
como resultados correctos valores menores a la
altura crtica.
En casos donde el rgimen de flujo cambia de
subcrtico a supercrtico, o viceversa, el usuario
debe ejecutar el programa en modo de rgimen
de flujo mixto.

Condiciones de Borde
Segn el rgimen en que se encuentre el flujo, su
comportamiento estar condicionado desde aguas arriba
(Sper-crtico) o aguas abajo (Sub-crtico).
Para rgimen sub-crtico se requieren condiciones de
borde en la ultima seccin de aguas abajo.
Para rgimen supercrtico se requieren condiciones de
borde en la primera seccin de aguas arriba.
Para rgimen mixto, HEC-RAS necesita ambas
condiciones de borde.

Ecuaciones utilizadas
en el clculo del flujo
estacionario

Ecuacin de Energa
Entre una seccin y otra, se resuelve la ecuacin
de energa (Bernoulli) para obtener las alturas de
escurrimiento
Y2 + Z 2 +

En que: Y1, Y2
Z1, Z2
V1, V2
1, 2
g
he

=
=
=
=
=
=

2V2 2
2g

= Y1 + Z1 +

1V12
2g

+ he

Altura de agua en las secciones transversales 1 y 2

Cota de terreno las secciones transversales 1 y 2
velocidades promedio de la seccin
coeficientes de ajuste de velocidades
aceleracin de la gravedad
prdida de energa

Ecuacin de Energa

Estimacin de las prdidas

La prdida de energa (he) es considerada como la suma de
la prdida friccional entre dos secciones y la diferencia entre
alturas de velocidad entre secciones ponderadas por un
coeficiente de prdida por contraccin o expansin.

he = LS f + C
Prdida friccional

2V2 2 1V12
2g

2g

Prdida de velocidad

En que:
L =
Sf =
C =

largo representativo del tramo

pendiente de friccin representativa (promedio) entre dos secciones
coeficiente de prdida por expansin o contraccin

Prdida friccional
La prdida friccional se evala como la
ponderacin de la pendiente friccional
representativa entre dos secciones por la
distancia representativa L entre ellas.
Q
S f =
K

Prdida

friccional = LS f

Donde L, Sf y K estn dados por:

Largo representativo, L
Se calcula como la suma de las distancias entre las
subsecciones ponderadas por sus respectivos caudales
promedios, y dividido por el caudal promedio total.

Pendiente de energa, Sf
La pendiente de energa (Sf) puede estimarse en HEC-RAS
de una de las siguientes formas.
Capacidad de transporte promedio
(Utilizada por defecto).
Pendiente de energa promedio
Media geomtrica de la pendiente de energa
Media armnica de la pendiente de energa

Capacidad de conduccin, K
Se define la capacidad de conduccin de una subseccin
como el caudal dividido por la raz de la prdida de energa.
Esto se introduce en la ecuacin de Manning.
K=

Q
(m 3 / s)
Sf

1
K = AR 2 / 3 (m3 / s)
n

En que:
K
n
A
R

=
=
=
=

capacidad de transporte de una subdivisin

coeficiente de Manning de una subdivisin
rea de flujo de una subdivisin
radio hidrulico de una subdivisin

Diferencia entre alturas de velocidad y el

coeficiente de ajuste de velocidades, alfa.
Dado que el modelo es unidimensional una seccin es
caracterizada slo por una altura de velocidad. Por lo tanto,
en el caso de secciones divididas en varias alturas (diferentes
rugosidades) este coeficiente compatibiliza las diferencias
entre las alturas de velocidad.
Se define en funcin de las reas de flujo y la capacidad de
conduccin.

Capacidad de conduccin
La capacidad de transporte total en la seccin transversal se
obtiene de la suma de las capacidades de transporte
definidas para 1) El cauce (Ch), 2) la ribera izquierda (LOB), y
3) la ribera derecha (ROB).
Entonces:
1) El canal se considera como un elemento simple, y en caso
de ser necesario se ponderan los coeficientes de Manning
que lo definan.
En que:
nc: coeficiente de Manning ponderado
P: permetro mojado de la seccin completa
Pi: permetro mojado de cada subseccin, i.
ni: coeficiente de Manning de cada
subseccin, i.

Capacidad de conduccin
Para estimar la capacidad de conduccin en LOB y ROB,
HEC-RAS utiliza dos mtodos diferentes. En ambos la
conduccin total de una seccin ser la suma de la
conduccin de las subsecciones.
El mtodo definido por defecto, suma las capacidades de
transporte de cada subseccin. En que stas estn definidas
por diferentes valores del coeficiente de Manning.

Capacidad de conduccin
Un segundo mtodo suma las capacidades de conduccin
entre los nodos que definen cada una de las secciones. Es
decir, entre cada coordenada que define la seccin.

Desarrollo de los clculos

Por defecto, HEC-RAS realiza 20 iteraciones, y en caso de
no encontrar una solucin adecuada compara la altura
crtica con el resultado de menor error de las iteraciones. Si
concuerda con el rgimen del problema y su error es
menor a 10 cm el programa entrega este valor. En caso
que no cumpla, HEC-RAS indicar altura crtica en esa
seccin.
OJO: Ninguna de las soluciones es la correcta. HEC-RAS
est programado para terminar los clculos de la
modelacin. Por lo tanto, siempre entregar una solucin
que debe ser validada revisando las advertencias que el
software indica una vez concluido el clculo.

Desarrollo de los clculos

Paso a paso:
1) Definicin de condicin de borde segn el tipo de rgimen
2) Clculo de la capacidad de conduccin y altura de velocidad
en la seccin establecida como condicin de borde
3) Usando los valores obtenidos en 2) se estima pendiente de
energa (Sf) y se calcula la prdida de energa (he).
4) Usando los valores estimados en 2) y 3) se resuelve la
ecuacin de energa para la seccin inmediatamente aguas
arriba de la seccin conocida (rgimen subcrtico).
5) Se compara el valor de la superficie del agua con el asumido
en 1).
6) Se repiten los pasos 1) al 5) hasta que los valores satisfagan
la tolerancia definida.

Determinacin del tipo de flujo

La altura crtica de una seccin se define
como el punto en que la energa (H) es
mnima.
H = Z +Y +

2g

Water
Surface
Elevation
WS crit

1
2
4
3

H min

Total Energy H

HEC-RAS utiliza dos mtodos iterativos para

obtener dicha altura, el mtodo parablico (por
defecto) y el de secante.

Ecuacin de Momentum

Cuando el flujo deja de ser gradualmente variado (G.V.F), la

ecuacin de energa ya no es vlida.
Las transiciones entre distintos regmenes (al pasar por crisis)
no cumplen esta condicin.
El cambio de rgimen puede ocurrir por diversos motivos
(cambios bruscos de pendiente, seccin, obstculos,
estructuras como puentes, alcantarillas, vertederos, etc).
HEC-RAS alterna entre la aplicacin de ecuaciones empricas
para estructuras especiales con un balance de fuerzas, o
ecuacin de Momentum.

Ecuacin de Momentum
P2 P1 + Wx F f = Q V

Donde:
Pi: Presin hidrosttica en la seccin i
Wx: Peso del agua en la direccin x
Ff: Fuerza de friccin
Q: Caudal
: Densidad del agua
Vx: Cambio de velocidad de la seccin 2 a la 1en la direccin x

Limitaciones
Flujo gradualmente variado
Debe cumplirse ley hidrosttica de presiones
En pequeos tramos que es rpidamente variado utiliza
ecuacin de momentum
Flujo unidimensional y estacionario
Secciones SIEMPRE perpendiculares al flujo
Fuerzas que actan son dominantes en la direccin
longitudinal
Flujo no cambia en el tiempo
Pendientes menores a 10%
Altura de presin es considerada igual a la cota de agua.