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Modulo Instrumentacion Medica PDF
Modulo Instrumentacion Medica PDF
Instrumentacin Mdica
INSTRUMENTACION MDICA
electromigrafos,
tensiometros,
cardiotacmetros,
OBJETIVO GENERAL:
Estudiar las tcnicas de ingeniera para el diseo de sistemas y/o equipos de
instrumentacin electrnica que permitan adquirir, registrar, medir, analizar y
hacer procesamiento anlogo o digital a
cuerpo humano.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
aplicadas
(qumica,
fsica,
ingeniera,
fisiologa,
microbiloga,
de
Tomografa
Computada
(TC),
que
revolucion
los
OPORTUNIDADES
DE
INVESTIGACION
DESARROLLO
DE
TECNOLOGAS BIOMDICAS
Se presenta a continuacin diferentes reas de investigacin y desarrollo de
tecnologas biomdicas, en donde el ingeniero electrnico desarrolla un papel
importante al formar parte de los equipos multidisciplinarios que se conforman
para tal fin.
1.3.1 INSTRUMENTACION DE MEDIDA
Es la encargada de medir, registrar y almacenar cualquier variable fisiolgica de
origen mecnico, hidrulico, neumtico, trmico, elctrico empleando la ms
depurada tcnica de tratamiento de seales por procedimientos analgicos
digitales (A/D). El monitor de signos vitales es el equipo ms representativo
dentro del campo de la instrumentacion de medida. La figura 6, muestra un
monitor de signos vitales de ltima generacin.
10
11
1.3.6 TELEMEDICINA
Es el empleo de las telecomunicaciones y de la informtica (Telemtica) para el
diagnstico, tratamiento y la atencin mdica de los pacientes. Implica el uso de
la tecnologa de las comunicaciones como un medio para llevar servicios
mdicos a lugares remotos. La figura 11 muestra la infraestructura necesaria
para desarrollar telecirugas.
12
13
SISTEMA
NERVIOSO
ENDOCRINO
SNC
SEN
SALIDAS
COORDINACION E INTEGRACION
SISTEMA
RESPIRATORIO
INGESTA
VENTILACION
SRO
I2
SISTEMA
SISTEMA
SISTEMA
I3
GASTROINTESTINAL
SGI
CARDIOVASCULAR
I4
RENAL
SRN
SCV
I1
EXCRECION
EXCRECION
TEJIDOS
SISTEMA
SISTEMA
LOCOMOTOR
REPRODUCTOR
SLM
SRP
14
15
16
RELACION
ENTRE
EL
SISTEMA
CARDIOVASCULAR
EL
GASTROINTESTINAL
La sangre del SCV, se abastece de nutrientes y elimina desperdicios como la
bilirrubina a travs del intercambiador I3 (capilares mesentricos), que lo
relacionan con el SGI, el cual posee una entrada (ingesta) y una salida
(excrecin). El hgado forma parte de I3. La figura 17, muestra la anatomia del
sistema gastrointestinal.
17
18
19
20
21
22
sistemas
del
cuerpo
se
encuentran
interrelacionados,
hace
23
X(t)
SENSOR /
ADECUA
DOR DE
SENAL
AMPLIFICADOR DE
INSTRUMEN
TACION
FILTRADO
ACTIVO
PROCESAMIENTO
ANALOGO
ADICIONAL
INDICADOR
Y(t) ANALOGO
24
Y(t)
CAD
DECODIFICADOR
DRIVER DE
DISPLAY
INDICADOR
DIGITAL
25
26
Y(t)
CAD
MICROCONTROLADOR
INDICADOR
DIGITAL
27
registrar la
seal
28
29
SOFTWARE
COMPUTADOR
Y(t)
TAD
30
31
32
33
34
35
(MCG),
la
de
los
msculos
se
denomina
36
37
38
39
40
41
42
43
La figura 54, muestra una seal de EMG, tomada con un electromigrafo virtual.
44
45
46
47
PARAMETROS
DE
SELECCIN
DE
UN
AMPLIFICADOR
DE
BIOINSTRUMENTACIN
Un amplificador de instrumentacin es un dispositivo electrnico capaz de lograr
amplificaciones importantes seales diferenciales, con muy bajo ruido, con
alimentacin simple o doble, baja deriva trmica, bajo consumo y variacin de la
salida hasta los lmites de la alimentacin, es decir sin cada en la salida. Las
bioseales son enmascaradas por ruidos elctricos provenientes principalmente
de la red elctrica de 60Hz y por lo tanto se hace indispensable la amplificacin
con estos dispositivos.
Las principales caractersticas de los amplificadores de instrumentacin que
conforman el conjunto de parmetros de seleccin son las siguientes:
1) Son amplificadores diferenciales con una ganancia diferencial precisa y
estable, generalmente en el rango de 1 a 1000. Su ganancia diferencial se
controlada mediante un nico elemento analgicos (potencimetro resistivo) o
digital (conmutadores) lo que facilita su ajuste.
2) Su ganancia en modo comn debe ser muy baja respecto de la ganancia
diferencial, esto es, debe ofrecer una CMRR muy alta en todo el rango de
frecuencia en que opera.
3) Impedancia de los terminales de entrada muy alta para que su ganancia no se
vea afectada por la impedancia de la fuente de entrada.
4) Impedancia de salida muy baja para que su ganancia no se vea afectada por
la carga que se conecta a su salida.
5) Bajo nivel de la tensin de offset del amplificador y baja deriva en el tiempo y
con la temperatura, a fin de poder trabajar con seales de continua muy
pequeas.
6) Ancho de banda ajustada a la que se necesita en el diseo.
7) Un factor de ruido muy prximo a la unidad, esto es, que no incremente el
ruido.
8) Una razn de rechazo al rizado a la fuente de alimentacin muy alto.
48
CARACTERISTICAS TECNICAS:
- Bajo voltaje offset: 50V
- Baja deriva trmica: 0.25 V/C
- Baja corriente de polarizacin de entrada: 2nA
- Alta Relacin de Rechazo en Modo Comn: 115 dB mnima
- Proteccin contra sobre voltaje de entrada: +/- 40V
- Amplio rango de alimentacin: +/- (2.5 a 18V)
- Bajo consumo de corriente en reposo: 3 mA
- Impedancia de entrada: 1012
- Ruido trmico de voltaje: 11 nV/(Hz) (f = 1 KHz)
- Mximo voltaje de salida: +/- 13.7V
49
APLICACIONES:
- Amplificador de puentes (Wheatstone y AC)
- Amplificador de termocuplas
- Amplificador de sensores RTD (Resistencias Dependientes de la
Temperatura)
- Adquisicin de datos (Adecuar la seal de entrada al convertidor
anlogo/digital)
- Instrumentacion Medica (Aplicaciones en instrumentacion diagnostica)
50
CARACTERISTICAS TECNICAS:
- Bajo voltaje offset: 250V
- Baja deriva trmica: 5 V/C
- Baja corriente de polarizacin de entrada: 0.5pA
- Alta Relacin de Rechazo en Modo Comn: 94 dB mnima
- Rango de alimentacin: +(2.5 a 5.5V)
- Bajo consumo de corriente en reposo: 415 A
- Impedancia de entrada: 1013
- Ruido trmico de voltaje: 46 nV/(Hz) (f = 1 KHz)
- Mximo voltaje de salida: +5.5V
- Rango de Ganancia: 5 a 1000
- Ancho de banda: 2 MHz (Ganancia = 25)
APLICACIONES:
- Amplificador de puentes (Wheatstone y AC)
- Amplificador de termocuplas
- Amplificador de sensores RTD (Resistencias Dependientes de la
Temperatura)
- Adquisicin de datos (Adecuar la seal de entrada al convertidor
anlogo/digital)
- Audio amplificacin
- Sistemas de telecomunicacin
51
52
CARACTERISTICAS TECNICAS:
- Bajo voltaje offset: 250V
- Baja deriva trmica: 3 V/C
- Baja corriente de polarizacin de entrada: 10nA
- Alta Relacin de Rechazo en Modo Comn: 94 dB mnima
- Rango de alimentacin: +/-(1.35 a 18V)
- Bajo consumo de corriente en reposo: 175 A
- Impedancia de entrada: 109
- Ruido trmico de voltaje: 35 nV/(Hz) (f = 1 KHz)
- Mximo voltaje de salida: +/- 17.1V
- Rango de Ganancia: 5 a 10000
- Ancho de banda: 1.8 KHz (Ganancia = 500)
APLICACIONES:
- Amplificador de puentes (Wheatstone y AC)
- Amplificador de termocuplas
- Amplificador de sensores RTD (Resistencias Dependientes de la
Temperatura)
- Adquisicin de datos (Adecuar la seal de entrada al convertidor
anlogo/digital)
53
54
55
56
57
58
59
60
NTC
CIRCUITO
MICROCONTROLADO
R(T)
ADECUADOR
DE SEAL
Vo4(T)
Vo1(T)
FILTRO
PASABAJAS
AMPLIFICADOR
Vo3(T)
Vo2(T)
CIRCUITO DE
CALIBRACION
61
Rp
I = 100 A
5.5.3 AMPLIFICADOR
Como la salida de la etapa anterior es negativa y est en el orden de los 100
mV, es necesario amplificar esta seal diez veces con otro amplificador inversor
cuya salida sea ahora positiva, Vo2(T). La figura 64 muestra esta etapa
amplificadora.
62
33 C y ajustando el
potencimetro
del
de
precisin
hasta
que
la
salida
amplificador
de
63
la
entrada
de
un
microcontrolador
que
dispone
de
convertidores
64
MICROCONTROLADOR
Vo4(T)
HIPERTERMIA
HIPOTERMIA
NORMAL
65
clula,
como
el
medio
ambiente
que
la
rodea,
son soluciones
66
67
electrolticas
semipermeable
se encuentran
(membrana,
separadas
pelcula, restriccin,
por
etc.),
una
barrera
se establece un
K+ : 2 E - 6 cm/s
: 4 E - 6 cm/s (+permeable)
En el estudio del potencial elctrico de una clula solo se toman en cuenta los
iones con mayor permeabilidad: Na+, K+, Cl-.
Los factores que intervienen en la generacin del potencial de reposo son:
Gradientes de difusin
68
La membrana semipermeable.
Como [K+]i > [K+]o se presenta un gradiente de difusin, es decir una fuerza que
tiende a que la [K+]i = [K+]o y por lo tanto hace que el ion
K+ tienda a
69
70
es muy
71
72
7. FUNDAMENTOS DE ELECTROCARDIOGRAFIA
En este punto, ya se tienen los conceptos bsicos de cmo se generan los
potenciales de acciona nivel celular, que finalmente son los que producen las
seales bioelctricas, entre ellas las electrocardiogrficas (ECG).
Los principios de electrocardiografa que se estudian en este capitulo, muestran
como se determinan las doce seales ECG, o derivaciones (segn los
cardilogos), que son las que se adquieren, registran y analizan con
instrumentacin electrnica, que son la base de los electrocardigrafos.
7.1 ANATOMIA DEL CORAZN
El corazn pesa entre 7 y 15 onzas (200 a 425 gramos) y es un poco ms
grande que una mano cerrada. Al final de una vida larga, el corazn de una
persona puede haber latido (es decir, haberse dilatado y contrado) ms de
3.500 millones de veces. Cada da, el corazn medio late 100.000 veces,
bombeando aproximadamente 2.000 galones (7.571 litros) de sangre.
El corazn se encuentra entre los pulmones en el centro del pecho, detrs y
levemente a la izquierda del esternn. Una membrana de dos capas,
denominada pericardio envuelve el corazn como una bolsa. La capa externa
del pericardio rodea el nacimiento de los principales vasos sanguneos del
corazn y est unida a la espina dorsal, al diafragma y a otras partes del cuerpo
por medio de ligamentos. La capa interna del pericardio est unida al msculo
cardaco. Una capa de lquido separa las dos capas de la membrana,
permitiendo que el corazn se mueva al latir a la vez que permanece unido al
cuerpo.
El corazn tiene cuatro cavidades. Las cavidades superiores se denominan
aurcula izquierda y aurcula derecha y las cavidades inferiores se denominan
ventrculo izquierdo y ventrculo derecho. Una pared muscular denominada
tabique separa las aurculas izquierda y derecha y los ventrculos izquierdo y
derecho. El ventrculo izquierdo es la cavidad ms grande y fuerte del corazn.
73
74
75
76
77
78
79
80
Onda P:
0.25mV
Onda R:
1.60mV
Onda Q:
25% de la onda R
Onda T:
0.1 a 0.5 mV
Duraciones:
Intervalo P-R:
0.12 a 0.20 s
Intervalo Q-T:
0.35 a 0.44 s
Segmento S-T:
0.05 a 0.15 s
Onda P:
0.11 s
Intervalo QRS:
0.09 s
81
82
VII
y VIII,
fueron
introducidas
por Einthoven
(El padre
de
la
electrocardiografa) en 1912.
La polaridad de los electrodos se refiere a la polaridad de los terminales de
entrada
del
amplificador
de
instrumentacin
caractersticos
de
los
LA
RA
VI
VII
RL
LL
VIII
Jorge Eduardo Quintero Muoz jorgequintero@bioingenieros.com
83
84
85
VR
VL
F
RL
VF
86
Las ecuaciones que definen las derivaciones unipolares bsicas son las
siguientes:
+
+
87
tomadas
con
el
sistema
de
bioinstrumentacin
virtual
BIOPAC
RESEARCH.
88
CT
V1
V2
V3
V4
V5
V6
Figura 88. Adquisicin de las derivaciones precordiales
La figura 89, muestra la distribucin de las derivaciones ECG en los tres planos
espaciales empleados en anatoma.
89
90
determinan la ganancia
91
servir
como
amplificador
inversor
con
ganancia
200.
92
VI
VIII
CT
VII
93
Circuito
de
Aislamiento:
Son
bsicamente
amplificadores
de
94
95
QRS
QRS
Detector
Detec
tor
CT
96
97
Una vez se han adquirido las derivaciones ECG y se han logrado digitalizar,
estas se introducen a un Procesador Digital de Seales (DSP), un
microprocesador, un microcontrolador o un computador. A partir del software, se
aplican entonces filtros digitales (FIR o IIR), para eliminar el ruido de 60 Hz, y el
98
99
100
101
DII
INA 114
G=10
AMPLIFICADOR
NO INVERSOR
G=100
V1(t)
FILTRO
PASABANDA
BANDA
ANGOSTA
V2(t)
CIRCUITO
V4(t)
V3(t)
MONOASTABLE
CIRCUITO
DETECTOR DE
MICROCONTROLADO
J
orge Eduardo Quintero MuozLM
jo
rgequintero@biUMBRAL
oingenie(LM311)
ros.com
555
102
V1(t)
V2(t)
103
V3(t)
V2(t)
104
V4(t)
V3(t)
La figura 104, muestra la correlacin entre las seales V1(t) y V4(t), que
consisten en la seal ECG amplificada y los pulsos digitales a la entrada del
microcontrolador respectivamente.
105
MICROCONTROLADOR
V4(t)
106
buscando
un
electroestimuladores,
efecto
curativo.
electrobisturs,
Un
ejemplo
equipos
de
de
ellos
son
los
magnetoterapia,
OBJETIVO GENERAL:
Aprender las tcnicas de ingeniera para el diseo de sistemas y/o equipos de
instrumentacin
Disear electrobisturs.
BIBLIOGRAFIA:
Jorge Eduardo Quintero Muoz jorgequintero@bioingenieros.com
107
Electroterapia en Fisioterapia.
108
De
su
capacidad
para
producir
reacciones
bioqumicas,
que
Electroqumicos
109
Pulsos aislados
Trenes o rfagas
Corrientes moduladas
La frecuencia:
-
Baja: 0 a 1000 Hz
110
sino
que
pueden
dibujarse
como
cuadrangulares,
111
10.3
CONDICIONES
DE
DISEO
PARA
LOS
EQUIPOS
DE
ELECTROTERAPIA
Los equipos de ltima generacin en electroterapia cumplen las siguientes
condiciones:
112
113
Impulsos aislados
Trenes de impulsos
Cuadrangular monofsica
Triangular monofsica
Diadinmicas
114
115
TEMS
Destinado a analgesia.
116
117
120 V
60 Hz
+170 V
Puente H
VG 1-3
VG 1-3
S1
Preamplificador
de Corriente
Optoacoplador
VG 1-3
VG 2-4
S4
Vo
S2
S3
C
VG 2-4
VG 2-4
Control de
Intensidad
118
I C1
IB1
1
I C2
2N2222
D325
119
120
VG1-3
5V
TOFF
TON
VG2-4
0V
V0
170V
TOFF
TON
t
Figura 121. Generacin de pulsos aislados positivos
VG1-3
0V
VG2-4
5V
TON
TOFF
Jorge Eduardo Quintero Muoz jorgequintero@bioingenieros.com
121
VG2-4
0V
V0
170V
t
Figura 123. Generacin de pulsos mantenidos positivos
122
VG1-3
TON2
5V
TOFF2
VG2-4
0V
V0
TON2
170V
TOFF2
t
Figura 124. Generacin de trenes de pulsos positivos
VG1-3
5V
TOFF
0V
VG2-4
5V
TON
TON
TOFF
Jorge Eduardo Quintero Muoz jorgequintero@bioingenieros.com 123
0V
t
V0
10.6
ESPECIFICACIONES
TECNICAS
DE
UN
EQUIPO
DE
ELECTROTERAPIA
La figura 126, muestra el equipo comercial de electroterapia microcontrolado de
ltima generacin Therapic 9400, fabricado por la empresa espaola
QUIRUMED (www.quirumed.com)
124
125
126
120V/60Hz
650W/Cut
350W/300/Cut
127
Las dos puntas de la pinza realizan las funciones del electrodo activo y el
electrodo de retorno. Solamente los tejidos asidos estn incluidos en el circuito
elctrico. Ya que la funcin de retorno es realizada por una punta de la pinza, el
128
paciente
129
CUT
Voltaje Medio/Alto
Monopolar
Tejido
Figura 132. Corte electroquirurgico (www.valleylab.com)
CUT
COAG
Voltaje Bajo
Voltaje Medio
Monopolar
Monopolar
Bipolar
Tejido
Tejido
130
CUT o COAG
Voltaje Alto
Monopolar
Tejido
Figura 134. Fulguracin electroquirrgica (www.valleylab.com)
OSCILADOR
DE COAG.
INDICADOR DE
AUDIO
SELECTOR DE
POTENCIA
PURE/BLEND/COAG
OSCILADOR
DE CORTE
SELECTOR DE
POTENCIA
PREAMPLIFICADOR
DE CORRIENTE
SELECTOR DE
OPERACION
FUENTES DE
ALIMENTACION
DC
MONITOR
ALAMBRE DE
TIERRA
AMPLIFICADOR
DE POTENCIA
RF
PREAMPLIFICADOR
DE POTENCIA RF
PREAMPLIFICADOR
DE CORRIENTE
CONTROL
AUTOMATICO
DE POTENCIA
MONITOR CALIDAD
CONTACTO DE
PLACA
131
Onda 1: PURE CUT. Onda de pulsos cuadrada a 510 KHz. Amplitud, 5V.
132
+12V
OND A 5
AL S EL EC T O R D E P O T EN C IA
C O AG
P U R E/B LE N D
AL SE LE C T O R D E PO T E N C IA
O N D AS 1-2-3-4
+12V
133
IC 1
IB 1
1
IC 2
2N 2222
IE 1
IB 2
2
A L S E L E C T O R D E O P E R A C IO N
D 325
1K
IE 2
1K
134
CIRCUITO DE ACCIONAMIENTO
K1
K2
NO
NC
COAG.
+Vcc = 12V
BOBINA
RELE
CUT
K1
PEDAL DE CUT
K2
AL PREAMPLIFICADOR DE
CORRIENTE DE RF
BOBINA
RELE
COAG
PEDAL DE COAG
K1
K2
NC
NO
PURE/BLEND
En la figura 140 se observa que los elementos actuadores son dos relevadores,
cuyas bobinas se energizan al accionarse los pedales ubicados en el circuito de
control. En el circuito de accionamiento se encuentran los contactos
normalmente abiertos (N.O) y normalmente cerrados (N.C) de los relevadores.
Ntese como si se accionaran al mismo tiempo los pedales de corte y
coagulacin, ninguna onda ser conectada a la entrada del preamplificador de
corriente de RF.
11.2.5 PREAMPLIFICADOR DE POTENCIA DE RF
Consiste en un par Darlinton pero polarizado a +250V, cuya funcin principal es
entregar la suficiente corriente a la entrada del amplificador de potencia de RF.
135
C1
L1
RP
N1
N2
PURE/BLEND
COAG.
Q2
Q1
2SD200
0.33/10W
2SD200
0.33/10W
Q3
2SD200
0.33/10W
Q4
2SD200
0.33/10W
Q5
2SD200
0.33/10W
Q6
2SD200
0.33/10W
136
137
138
139
140
141
142
el
funcionamiento
de
tales
equipos,
para
poder
efectuar
BIBLIOGRAFIA:
143
144
Y
(mm)
X (mm)
= f ( X,Y )
Figura 148. Variacin espacial del coeficiente de atenuacin,
145
146
MEDICINA NUCLEAR
ULTRASONIDOS
ELECTROMAGNETI CAS
147
148
149
Cerebros Normales
150
151
152
se
153
154
Electrn
incidente
Electrn
incidente
rebotado
Electrn del
nodo que
abandona su
orbita
Fotn de RX
caracterstico
f = EF / h, (Hz),
c = 3 X 108 , (m/s).
155
Rayos X
caracterstico
para un
nodo de
molibdeno a
35 KV
r
e
l
a
ti
v
a
156
tomo del
nodo
Electrones
incidentes
Impacto con
el ncleo.
Mxima
energa del
fotn
Interaccin
mediana con
el ncleo.
Moderada
energa del
Interaccin fotn
lejana con el
ncleo.
Mnima
energa del
fotn
La figura 162 muestra las tres posibilidades de interaccin entre los electrones
incidentes y el ncleo de un tomo del nodo:
157
La figura 164, muestra los dos tipos de radiaciones que se generan en un tubo
de RX, para un nodo de tungsteno con tensin de 100 KV y un ngulo de
inclinacin de 13. Con las tcnicas actuales de diagnostico medico, en donde
se trabajan con tensiones entre 30 KV y 150 KV, el espectro predominante es el
continuo. Para el tungsteno, el espectro caracterstico se presenta a los 69.5 KV
nicamente. Es decir, para tensiones elevadas predomina el espectro continuo y
para las bajas el caracterstico.
158
Radiacin de
frenado
Radiacin
caracterstica
F
o
t
o
n
e
s
159
FUENTE DC
TUBO DE VACIO
IB
VF
IF
......N.........
E
FOCO
ACEITE
CARCAZA
RAYOS X
Figura 165. Esquema de un tubo de RX comercial
A continuacin se describe cada una de las partes que componen al tubo de RX:
filamento, por ley de Joule ([VF2 / RF] x t). Esta tensin es regulable entre 0
y 15 V. La corriente de filamento IF, varia entre 3 y 8 amperios.
tensin de filamento.
160
llegan al nodo chocan o interactan con los tomos para producir RX. El
99% restante generan la corriente IB que circula por el circuito de alta
tensin, determinando los mA del tubo.
161
IF (A)
Figura 166. Relacin IB versus IF de un tubo de RX comercial
162
163
TRANSFORMADOR
DE BAJA TENSIN
CIRCUITO DE
TEMPORIZACION
(G)
PARA EL FILAMENTO
DE LA VALVULA
CONTROL DE
TEMPERATURA DEL
ANODO
RECTIFICADORA
RED ELCTRICA
MONOFASICA O
TRIFASICA
AUTO
TRANSFORMADOR
1 X 120V/ 3 X 220 V
/ 60 Hz
TRANSFORMADOR
(A)
DE ALT A TENSIN
(B)
RECTIFICADOR CON
VALVULAS DE VACIO
(E)
TRANSFORMADOR
DE BAJA TENSIN
DEL FILAMENTO
(C)
CONTROL DE
CORRIENTE DEL
FILAMENTO
(D)
TUBO DE RAYOS X
(F)
C
F
E
A
Figura 168. Plano electrnico de un equipo de RX monofsico
164
La Bobina primaria recibe un voltaje alterno que har circular, por ella,
una corriente alterna.
165
166
AUTOTRANSFORMADOR REDUCTOR
AUTOTRANSFORMADOR ELEVADOR
167
(FILAMENTO)
168
169
170
La figura 174 muestra un rectificador trifsico de media onda con carga resistiva.
171
VMF
VMF
VDC =
VMF
VMF
VMF
Figura 175. Onda de salida del Rectificador trifsico de media onda con carga resistiva.
172
Se emplean 6 rectificadores.
173
VMF
VDC =
VRS
VMF
VMF
174
13.9
ESPECIFICACIONES
TECNICAS
DE
LOS
EQUIPOS
DE
RX
COMERCIALES
13.9.1 EQUIPOS PORTATILES
Diseado para las reas en radiologa, salas de recin nacidos, salas de ciruga,
emergencia, veterinaria. Fcil desplazamiento y operacin.
Las especificaciones son las siguientes:
Modelo: PLX102
175
Marca: AMERICOMP
176
177
178
179
X (cm)
I = I0 e
- x
OBJETO (TEJIDO)
180
PRINCIPIO
DE
FUNCIONAMIENTO
DE
LA
TOMOGRAFA
COMPUTADA
La figura 180 muestra la forma ms sencilla de tomografa computarizada que
consiste en el uso de un haz de rayos X (Io) finamente colimado y un nico
detector. La fuente de rayos X y el detector estn conectados de tal modo que
se mueven de forma sincronizada. Cuando el conjunto fuente-detector efecta
un barrido, o traslacin, del paciente, las estructuras internas del cuerpo atenan
el haz de rayos X segn sus respectivos valores de nmero atmico y densidad
de masa. La intensidad de radiacin detectada variar, formando un perfil de
intensidad (I) llamado proyeccin. Al concluir la traslacin, el conjunto fuentedetector regresa a su posicin de partida, y el conjunto completo gira para iniciar
una segunda traslacin. Durante sta, la seal del detector vuelve a ser
proporcional a la atenuacin del haz de rayos X de las estructuras anatmicas,
de lo que se obtiene un segundo resultado de exploracin.
181
182
imagen
por segundo.
El escner de TC de tercera generacin utiliza una disposicin curvilnea
que contiene mltiples detectores y un haz en abanico. El nmero de
detectores y la anchura del haz en abanico, de entre 30 y 60 y el haz en
abanico y la matriz de detectores permiten ver al paciente completo en
todos los barridos.
La disposicin curvilnea de detectores se traduce en una longitud
constante de la trayectoria del conjunto fuente-detector, lo que ofrece
ventajas a la hora de reconstruir las imgenes. Esta caracterstica de la
matriz de detectores de tercera generacin permite adems obtener una
183
muestra
el
principio
de
esta
tercera
generacin.
de
corte
variables,
as
como
suministrar
las
mismas
184
Estacionario
185
SEXTA GENERACIN:
Se basan en un chorro de electrones. Es un can emisor de electrones
que posteriormente son reflexionados (desviados) que inciden sobre
lminas de tungsteno. El detector esta situado en el lado opuesto del
Gantry por donde entran los fotones. Consigue 8 cortes contiguos en 224
mseg. Apenas se utilizaron, eran muy costosos y enormes, poco tiles.
La figura 186, muestra el principio de esta sexta generacin.
186
187
Angiografa perifrica
188
Gantry
Impresora
Laser
Mesa
paciente
Consola
189
14.2.1 GANTRY
Contiene un tubo de rayos X, la matriz de detectores, el generador de alta
tensin y los colimadores. Estos subsistemas se controlan mediante rdenes
electrnicas transmitidas desde la consola del operador, y transmiten a su vez
datos al ordenador con vistas a la produccin y anlisis de las imgenes
obtenidas. La figura 192, muestra la fotografa interna de un gantry, en donde la
T seala al tubo de RX y la D a los detectores de RX.
190
191
14.2.3 COMPUTADOR
La tomografa computarizada no sera posible si no se dispusiera de un
computador digital ultrarrpido. Se requiere resolver simultneamente del orden
de 30.000 ecuaciones; por tanto, es preciso disponer de una mquina de gran
capacidad. Con todos estos clculos el ordenador reconstruye la imagen.
La mayora de los computadores requieren un entorno especial y controlado; en
consecuencia, muchas instalaciones de TC deben disponer de una sala contigua
dedicada al equipo informtico. En la sala del computador se han de mantener
condiciones de humedad y temperatura.
192
junto
con
su
concepto
especializado.
193
Pixel
I = I0 e - x
Detector de
centelleo o
de gas
Multiplexor
Convertidor de
corriente en
voltaje
(Amplificador
transconductan
cia)
Integrador
Convertidor
Analogo/
Al PC
Digital
194
195
ij
ij
N
n+1
ij
ij
ij
ijn
N
Figura 195. Mtodo de iteracin para el clculo del coeficiente de atenuacin
: iteracin anterior
n+1
ij
ij
196
11 12
21 22
Obsrvese que hay dos proyecciones verticales, dos horizontales y dos
diagonales. En cada caso la suma total de atenuaciones corresponde a la suma
de dos atenuaciones individuales de dos celdas.
0
0
197
10
11
9
10
5.5
4.5
10
5.5
4.5
10
10
11
9
10
6.5
5.5
12
4.5
3.5
198
11
9
13
12
Obsrvese como con los valores hallados de atenuacin para cada pxel de esta
matriz cumple con la sumatoria total de cada una de las proyecciones, por lo
tanto esta es la solucin definitiva.
En la realidad la radiacin que llega a cada detector es la debida a la atenuacin
total de la trayectoria del haz. Esta se calcula de la siguiente manera:
T = ln (Io/I)/x, en donde Io, I, x, son valores conocidos del problema. Por lo tanto
en el computador de procesamiento de datos se calcula cada T correspondiente
a su respectiva proyeccin y con el mtodo iterativo, se calcula la atenuacin ij
de cada voxel de la matriz.
199
200
Figura 196. Escala de atenuacin en HU para los tejidos del cuerpo humano
201
Regin
Ventana Centro
Base de Crneo
240
35
Cerebro
120
35
Abdomen
400
35
Columna Dorso
Lumbar
450
40
Orbita
240
35
Pulmn
400
700
Pelvis
Hgado/Pncreas
Columna
Cervical
Silla Turca
Odo Interno
Extremidades
450
350
40
40
350
40
240
4000
350
35
300
40
202
Hueso
Intestino
Pulmones
Se puede observar en la figura 197, que en el caso del hueso, el centro est
ubicado en 1000 HU y el ancho de la ventana es de 2500 HU. Para el intestino,
la calibracin es de -50 HU/400 HU y para los pulmones -600 HU/1700 HU,
comprobndose como con esta tcnica de procesamiento digital de imgenes se
resalta en la imagen lo que se quiere estudiar con ms detalle.
203
Punto focal
204
I. DESCRIPCIN:
1. Equipo de tomografa computarizada con un tiempo de rastreo o
exploracin de 0.5 segundos o menor en un giro de 360 o rotacin
2. De 16 cortes o mayor
3.- Gantry
3.1 Con angulacin de +/- 30 o mayor
3.2 Apertura de mnimo 70 cm.
4. Tubo de rayos X con capacidad de almacenamiento de calor en el nodo
de mnimo 5 MHU o mayor
5. Con un espesor de corte menor a 1 mm.
6. Reconstruccin de imagen en 1 segundo o menor o 1 corte por segundo
7. Matriz de reconstruccin de mnimo 512 x 512 elementos de imagen
8. Matriz de despliegue de 1024 x 1024 elementos de imagen o mayor
9. Monitor de 45.72 cm. o mayor o 18 pulgadas o mayor con una resolucin
de 1280 x 1024
10. capacidad de espiral o exploracin de al menos 100 segundos y con
una longitud de 100 cm. o mayor
11. Reconstruccin de imgenes MPR en tiempo real
12. Reconstruccin de conjuntos de cortes tridimensionales o 3D
13 Capacidad de almacenaje de 18 Gb o mayor
14. Disco ptico u ptico-magntico o CDR
15. El equipo debe incluir un programa de software para el mayor
aprovechamiento del medio de contraste
16. Programas de software para la evaluacin de imgenes espirales o
helicoidales o volumtricos en angio CT o angiogrficas y MIP
17. Software
17.1 Endoscopia virtual o navegador
17.2 Perfusin
205
II. ACCESORIOS:
1. Impresora en seco para pelcula de 14 x 17 o 35 x 43 cm.
2. Inyector de medio de contraste para tomografa computarizada
3. Con unidad de energa ininterruptible UPS, para el respaldo del equipo
de computo de al menos 30 min o mayor
4. Posibilidad de realizar intervenciones guiadas o floruro CT o modo de
biopsia que incluya monitor dentro de la sala de examen o en el cuarto de
examinacin
III. CONSUMIBLES:
1. Disco ptico u ptico magntico o CDR
2. Pelcula para la impresora
A continuacin se describir de manera resumida las caractersticas tcnicas de
los equipos de tomografa computada de los fabricantes lderes a nivel mundial
de esta tecnologa:
206
necesidades
del
desarrollo
del
diagnstico
por
imgenes.
207
14.7.3
PHILIPS
MEDICAL
SYSTEM
BRILLANCE
CT
208
209