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Publicaciones Ta) a Gist. & €omputadores; _ A PROYECTOS © TECNOLOGIA © APLICACIONES PRACTICAS ¢ en Entrenador para _ : EP Stamp II ag Scene ae selectrocardiogratico a Factor de potencia — Sere oy See eee ERs ad Sek me uu emt a eee te ae one eee) BET i900 Editorial... 2 PROYECTOS Entrenador para microcontroladores BASIC Stamp IL 4 Construya un canal electrocardiografico 10 Termemetra audible 18 COMUNICACIONES Sistemas de navegacién electrénica 22 ELECTRONICA INDUSTRIAL ‘Sensores de presién 28 Factor de potencia 35 ELeEcTRONICA DIGITAL Disofio de circuitos ‘secuenciales. 40 TECNOLOGIA 180.9001. Precision, calidad y confianza 45 (Cémo funciona a fefefonta celular....50 Qué hay de nuevo en 53 Nuevos circuitos integrados 60 Programacién en Assembler para la HP4, 64 ELECTRONICA PRACTICA Cuademo de experimentos. 69 Fuente doble a partir de un transformadot 42 S6lo dos terminales + Luces direccionales con aviso gonoro COMPUTADORAS Futas & Lugares. 72 PR Oy —€¢ fF oO Entrenador para microcontroladores BASIC Stamp Il... - & Lox entrenadores son equips que permiten realizar prdcticas y experimentos dle una forma rapida y sencilla. Contienen circuitos, o conjuntos de ellos, disponibles para que el usuario pueda, con unos pocos cables, montar simular o probar el funcionamiento de un aparato 0 de un nuevo disefo. En este proyecto, vamos a constrair un entrenador para el microcontrolador BASIC Stamp Il, con elcual podremoslevar a cabo una serie de experimentos bastante interesantes ELECTRONICA INDUSTRIAL Sensores de presién 28 Los sensores y sransiluctores de presin son ampliamente utilizados en sistemas hidréulicos y neuméticos, ingenieria quimica, redes de suministro de gas y agua, centrales hidroeléctricas, automéviles, bombas, conpresores, yy diversas sectores del mundo industrial donde se manipulan fluidos. Este articulo exansina a grandes rasgos los principios fisicos bdsicos de la presicn aplicada a fluidos, las caracteristicas generales de las principales tecnoloias de sensores de presién actualmemte disponibles y los criterias que deben tenersé en cuenta para su seleccié. wee ORIAL La medicina ha encontrado en la electiSniea una de sus mejores aliadas. Desde apliczciones muy simples como un sencillo termémetto digital corporal de bolsillo hasta Sofisticadas méquinas que reemplazan el corazén, los pulmones o para realizar diagn6sticos y aniliss de casi cualquier parte del cuerpo humano. La lista de aplicaciones seria pricticamente interminable y todo esto se deriva de que el ser hummano es a su vez tuna serie de sistemas vivos que interactian entre sf en Yos cuales las sefaleseléctricas juegan un papel preponderante. Basta mencionar a los seatidos Tos cuales son sensores ‘wy especializados y sensibles que convierten toda clase de variables en sefales eléetricas muy débiles que van al cerebro. Y el mismo cerebro, es una maravilla de Ia creacién en Ja eual millones y millones de sefiales eléctricas se combinan y citculan en su funcionamiento a traves de las neuronas, make § Hacemos referencia a este tema ya que en este mimero publcamos el proyecto “Consiuya un canal electocandiogrico” por medio el cual podemos detectar ls sefaleselbeueas bdsioas éel coraz6n sn nti riesgo para la persona. Ademis veremos més welante cedmo medir las sefales extemas del cerebro y otras variables del cuerpo humano, Todo esto dentro de una serie de publicaciones aque hemos venido haciendo con gran apicacién para estudiantes y pro clectromeditina, bioingeniera, etc, debido ‘su importancia para ls dos disciplinas la eletesnic la medicina y sus fama afines. wes de clectrinica en sus drcas ds En los otros dos proyectos tenemos un "Entrenadar para Microcontrolador Basie Stamp IT” un practico y wil laboratorio para experimentar y deserrollar proyectos con este interesante mierocontrolador sobre el cual ya hemos publicado una buen informacion cn Las ediciones anteriores. Con este entrenador estamos seguros que Ustedes podrin aprender mucho ms sobre esta tecnologia, E] “Termémetco audible” es un interesante proyecto experimental desarrollado por un asiduo lector de la revista en Atgentina lo que nos llena de satisfaccidn ya que lo ha desarrollado en base a los conocimientos recibidos de ella. Lo felicitamos por su creatividad y nos alegtamos también por que esto demuestra que en Latinoamérica también podemos desurrollar tecnologia ya que este proyecto, con algunas adiciones, podria ser un producto final de gran aceptacién y_aplicacién. En ls otros temas enconiramos Radionavegacién en el cual se explica en forma general como funcionan los sistemas de ayuda para los naves aéreas, maritimas y Lestesties, algo que vale la pena conocer como otra aplicaciGn especializada de la electrénica ‘También tenemos aticulos de Elecirinica Industrial, Electronica Digital y como siempre varios temas de tecnologia en los cuales pretendemos mostrar aspectos miodernos de este cambiante mundo de la elected En el érea de Jos computadores trzemos en esta oportunidad un andlisis de To que son y serdn en un futuro proximo los videojuegos de consola, una de las aplicaciones mas 4ifundidas de Ia electronica para el entretenimiento y la svalidad que se presenta en «ste difandico campo y como siempre, la invitacién a visitar muesras “Ruts y Lugares" recomendados en donde seguramente encontrar informacién muy valiosa para st Filipe qanpetf ecekit@ avan.net Lene eran oe ne su (Pim brate rs cE anak ere rd at rene Cee et te) Fetectonaet cere Coen ey Cee re fee Grae) any Lcd pice verte ieee rat ce Argentina Pererey sre 0 eee rida erent pamtnealn ponent riromerrr nay stirrer aa Laeere rena PROYECTO Entrenador para microcontroladores BASIC Stamp il Los entrenadores son equipos que Permiten realizar practicas y experimentos de una forma répida y sencilla. Contienen circuitos, 0 conjuntos de ellos, disponibles para que el usuario pueda, con unos pocos cables, montar, simular 0 probar el funcionamiento de un aparato 0 de un nuevo disefio. En este proyecto, vamos a construir un entrenador para el microcontrolador BASIC Stamp II, con el cual podremos llevar a cabo una serie de experimentos bastante interesantes. 4 Eoison Duaue C. eduque@telesat.com.co racias a su versatilidad y a la gran cantidad de funciones ue poseen, los microcontroladores han revolucionata la forma de diseflar productos electrénicos. Fsto ha hecho que los ingenieros, tSenicos y aficionados a la electronica vuelvan sus ojos hacia tan maravillosa tecnologia. Por tal razén, el desarrollo de herramientas y sistemas que permitan realizar pricticas con estos dispositivos adquiere gran importaneia; adler, ¢s una labor fun damental facilitar e incentivar fa eapacitacién en esta srea, El proyecto que presentamos en esta ocasiGn es un sistema de entrenamiento para trabajar con el microcontrolador BASIC Sizmp Ide Parallax, el cual nos permitiré realizar un sinnmero de préc- ticas tales como el manejo de médulos LCD, comunicacién serial RS-232, manejo de teclados y displays, y muchas otras ya que se incorpora en e} equipo un protoboard con el cual el experimenta dor puede crear sus propios ejercicios. Electronica & Computatores + N° 55 CMEC iz 3 Entrenador para microcontroladores BASIC Stamp I pirswirch BUZZER N00 Bah Taree Spam emctin + DISPLAYS fe gyn Dare bers osre Ew Oo, —, rauser of e r I | | a ceed LA | ES OLA AC sts Pal FY Pomel Ff Neto = engwos_ fis ar a a enon gv a shoc08 ~ an - —l yy w tm —_-COMUNCACIONRS.282 Leos c Litilis Cones a nes) # se t Maxea2 sso 200, — vo t To 1 [ ] I ves i , | ty Ge Faw exes comet, come, Soe Co ELE PULSADORES: tea] fhe one nae an du LED EEL ELET ae, a= oy nine ES ah, Figura 1. Circivitos que componen el entrenador Hlectrénica a Computadores + N° 55 CENCET PROYECTO Figura 1b. Fuerte do alimentacién ste mierocontrlador se desta por Jas caractersticas especiales que tiene Jmplementadas y porque posee algunas insruccioncs especiales bastante podero- sas, En un nimero anterior de est revis- ta schizo una descripciin detalladade este mierocontrolador, por lo tanto, centrare- mos nuestra atencidn en la construccién del entrenador, el eval, con unos peque- aint fos cambios, se podria adaptar para otras ‘amslias de microcontroladores, Tarjeta del entrenador La principal aplicacisn de este pro- recto es servir como elemento de so- porte a las personas que desean apren- qpuio icp 2x 16 PACK ICHT +b!) | | PROTOBOARD ENTRENADOR PARA MICROCONTROLADORES BASIC STAMP II Figura 2. Guia de ensamble de! entrenador 6 derel manejo de este microcontrolador, Esta conformado por un conjunto de circuitos, independientes entre si, para que el estudiante pueda realizar los mis variados experimentos y proyectos sen- cillos (para los que se inician), 0 decier= ta complefidad (para los mis experi rmentados). Cada blogue tiene lista las ‘conexiones a la fuente de alimentacién ‘ya los diferentes elementos que lo com. pponen, De esta forma, slo se requiere cconectar las entradas y/o las salidas al sitio que corresponda. Dichas conexio- nes se hacen fécilmente empleando alambre telef6nico ya que se implemen- 46 un sistema de conectores que hacen esta labor muy sencilla, En ta figura t se muestra el diagrama esquemiético de Jos circuitos que componen el entrena- dor. Acontinuacign, deseriicemos cada tno de sus blogues. Buzzer, BAC. wpe Hlectrénica a Compstaiores + N° 65 CHACHA Microcontrolador BASIC Stamp I. Este microcontrolador tiene caracte- Histicas de hardware y software espe claies que lo hacen muy versstil y fun- cional. Entre las principales se en- cuentran: programacién en lenguaje BASIC, instrucciones para comunica- cién serial, lectura de pulsadores, ge: neracién de tonos DIME, 16 pines de ccatrada/salida, etc. El sistema entre- nador pretende utilizar todas estas ca racterfsticas, para lo cual se dispone de buses de expansién en los pines del microcontrolador, Laconexién de la fuente de alimen- {aci6n, el citcuito de reser y el cable de programacién que se conecta a la com putadora donde se escribe el programa ya se encuentran implementadas, por tanto, el usuario sSle debe conectar los uertos o pines de entrada y salia s atin su aplicacién Fuente de alimentaci6n. El sistema se alimenta de la linea AC de 110 6 -20V, incluye un imerruptor general y un fusible de proteccién. En este proyecto construimos Ja fuente en un Circuito impreso aparte, con tensiones de salida de +5 y #12 VDC. Este mon- taje permite ahorrar espacio en el cit- Ccuito impreso del entrenador. La fuen- le de 5 voltios se utiliza para alimen- tar la parte digital del sistema y la fuente dual de +12V sirve, por ejem- plo, para alimentar amplificadores operacionales que se monten en el protoboard de? entrenador, LEDs. El cireuito incluye 8 LEDs, de- nominados D1 a D8. Para amplificar Ia cortiente que entrega el microcon- trolador para encender los LEDs se em- plea un cirewito integrado ULN2803 Este posee internamente ocho transis- lores NPN, los cuales tienen muy bue- na capacidad de corriente. Este citcui- to integrado invierte el pulso enviado por el microeontrolador, por lo tanto, se debe enviar ana sefial de nivel posi- tivo para hacer que se encienda el LED correspondiente, Dips witch. Estos interruptores permi- ten que el estudiante practigue la lectu- ra de puertes. En el circuito se emplea tun dipswitch de 4 interruptores, deno- ___Entrenador para microcontroladores BASIC Stamp minados $1 a $4. Cuando un in- terruptor se encuentra apagado (posicién OFF), el microcontro- Iador leer un nivel légico alto (45V), cuando el interruptor se encuentra activado (posicion ON), ta lectura entregard un nivel Logica bajo (OV). Pulsadores. En el sistema se in- cluyen dos pulsadores normal mente abjertos, os cuales también son de suma importancia cuando se ejercita fa fectura de puertos. Se en ccuentran referenciados como $5 y $6. En estado de repos, Ia lectura de estos pines entrega un nivel l6gico alto (+5¥), cuando se presionan, la lectura serd un nivel légico bajo (OV). Interface RS-232. La comunicacién serial RS-232 es una de las ms utili- zadas a nivel industrial. Para imple- mentarla, s6lo se requiere un circuito integrado MAX232 y cinco condensa- ores de $0uF (tantalio). Los pines de comunicacién se denominan Tx y Rx. El cable que une el entrenador y Ia computadora © equipo con el que quiere establecer comunicacisn se hhace uno a uno (sin cruces). Fuente de alimentacion Salida con relé. Para manejar cargas de potencia desde c1 microcontrolador, podemos emplear un relé, Este se ope- aa wravés de un transistor NPN. Para activarlo, silo se debe entregar un ni- vel légico alto en el pin marcado RELE. Displays. EI sistema dispone de cus- to displays de énodo comin, conec- tados sobre el mismo bus de datos y con los fnodos manejados de forma in dependiente. Para Ia conversiGn del dato que entrega el microcontrolador al cédigo de 7 segmentos, se emplea tun decodificador 7447. Todos los seg- mentos de Ios displays se encuentra conectades a fos pines de salida de! 7447. Por lo tanto, el digito que se de- igure 4, Circuito del entrenador totalmente ensamblado PROYECTO Figura §. Uvicacién de fa fuente y el transformador ‘sea mostrar en ese momento se debe seleccionar mediante Ia habilitacién del display correspondiente, Esto se hace concctando un nivel I6gico bajo cen Ia base del transistor PNP que m: neja e1 ssedo de dicho display. Los 4 bits del digito que se va.a ‘mostrar se deben conectar desde el mi- crocontrolador a los pines marcados B, C, Dy Adel integrado 7447. El de ma- yor peso es el D y el de menor peso es 1 A, L9s pines marcados DI a D4 co- rresponden a las bases de 10s transisto- res que habilitan los displays. Teclado matricial. Este teclado ti ne una matriz. de 3x4, con Ios carac- teres desde 0 hasta 9 y* y #. En el conestar del mismo se encuentran rmarcadas las filas como FI, F4, F7 y F*, Las columnas se denominan Ci, €2y C3. La numeracién de las filas y las columnas corresponde al primer caracter, ya sea de Ia fila 0 de ta co- Juma. Las columnas del teclado ti rnen conectadas unas resistencias de pull-up. Bstas sirven para fijar un ni- vel alto cuando no se esté oprimien- do ninguna tecla Como cjercicio, es conveniente que el estudiante identifique por su propia cuenta Jos pines det teclado, utilizando ‘un muliimetro, Esto con el fin de liarizayse con sus conexiones. ‘Médulo de existal liquide 0 LCD. Este elemento permite darle mucha funcio- nalidad y elegancia a los proyectos, ademas es muy facil de manejar con un microvontrolador. En este circuito se tienen todas las conexiones necesarias para su funcionamicnto, incluyendo un potenciémetro para controlar el brillo de la pantalla, Si se utiliza un médulo LCD que tiene tedos los pines en linea, se pue- de conectar direciamwente al circuito impreso sin necesidad de hacer puen- tes. Si porel contrario, el médulo tie- =}. Figura 6. Instalacién de components en la parte trasera del equipo ne los pines en un arreglo de dos filas de 7 pines cada uno, se deben conec- tar los puentes de alambre que estén marcados en el circuito impreso. Nor malments, esta tltima clase tiene ade~ mas luz posterior (backlight), se debe entonces conectay los dos pines del extremo derecho del médulo y 1a re- sistencia de 10 obm (1/2W) que se en- cuentra junto al potenciémetro de ajuste del brill ‘Buzzer, Dado que este microcontro- lador pose instrucciones para gene- rar frecuencias, un buzzer puede ser de gran utilidad. En este caso s6lo se requiere un transistor que permita aislarel piezoelécirico del microcon troladoca la ver que permite aumen- tar la corriente, Ensamble En el cireuito impreso se encuen- tra cada blogue debidamente marcado yy separado de os demas, El lugar don- de se ubicaran los componentes tiene eserito el valor que corresponde y la po- lridad en que se deben conectar. Ase- aguirese de ubicar los componentes en el sitio adecuado y fijarlos con unos bue- nos puntos de soldadura, Ex la figura 2 se encuentra ei circuito impreso del en- trenador y en la figura 3 e] dete fuente de alimentaci6n, En la figura 4 se mues- tra la tarjeta del entrenador totalmente ensamblada y montada sobre el chasfs metélico, En la figura 5 se muestra la forma en que la fuente de alimentacién yy el transformaador se fijan en la parte interior del chasis. Los cireuitos impresos se encuen- fran montados sobre un chasis met lico, el cual tiene las perforaciones ne- ‘cesarias para fijar el impreso. En los tomillos de fijacién se deben usar unos separadores plisticos para evi- tar que se presente un corto circuito si la soldadura Megase a tocar la lé- mina. El portafusible y el interruptor de encendido se fijan en Ia parte pos terior del chasis, La figura 6 muestra el aspecto de la parte trasera, note que el buzzer se puede fijar alli con un poco de cinta de doble faz 0 con pe ante instanténco. irénies « Computadares + N° 95 CHCA PROYECTO Construya un canal para el monitoreo electrocardiografico Luis E. LuaMosa PR. ‘Magister en fisica Esp. en Inst. Biomédica lellamotutp.edu.co Cantos A. Lopez A. “Magister en fisica Profesor tirular UTP calope wipeduco Wi ‘Magister en fisica Candidato a PRD Profesor titular UTP Grupo de electrofisiologia Universidad Tecnolégica de Pereira Mediante este articulo se indicaran todos los aspectos involueradas en la construccién de un canal para el monitoreo ECG, que amplifique y procese electrénicamente la sefial electrocardiogréfica detectada en un ser humano, de tal forma que esté lista para ser Htevada a través de la interface A/D de 4 canales, cuya construccion se referencié en la revista anterior, a Su visualizacién en el monitor de una computadora personal. 10 Construecién del canal ECG Un electrocardiograma (ECG 0 EKG) es el registro grifico o la vie sualizacién por otro medio de los po- tenciales, Variables con el tiempo, producidos por el miocardio durante el ciclo cardiac. Hlectrénica & computadorot Lafigura | muestraeldiagrama de bloques de un canal electrocardiogrfi- co muy semejante al presentado en la edicién # 52 de E&C. El circuito pre- senta muy alta impedancia de entrada, ya que inicia con un amplificador de ‘nstrementacién construido con base en un circuito integrado TLORS que con- tiene 4 amplificadores operacionales : os Conch tipo JFET con alta impedancia de en trada (10" ohmios). Los electrodos pue- den producir un potencial offset hasta de 0,2 V. Por fo tanto, para prevenir la saturacién, las etapas con acoplamien- tos DC sélo tienen una ganancia de 25 Los capacitores de acoplamiento no es- tin colocados a la entrada porque esto bloquearia la cortiente de polarizacién del amplificador operacional. La adi- cin de resistencias para suministrar la corriente de pofarizacién disminuiria la itnpedancia de entrada, Capacitores de acoplamiento colocados después de los _rimeros amplificadores operacionales tendrfan que Ser impricticamente gran- des, En vez de ello, se coloca un solo capacitor de acoplamiento de I jf mis elresistor de 3.3, M formando un fil- «ro pasa-aftos. Laconstante de tiempo resultante de 3.3 deja pasar todas las frecuencias por encima de 0,05 Hz (f, = 2.pi.R.O). La etapa de salida del amplifieador de instrumentaci6n es un seguidor con ga- nancia de 22, Una segunda resistencia de 3,3 M1 se adiciona para balancear Jas impedancias de la fuente de corrien- te de polarizaciGn, El filtro pasa-bajos formado por la resistencia de 150k y el capacitor de 0,01 pf atentia las fre- ccuencias superiores a 100 Hz. El inte- rruptor 1 se puede cerrar momentinea- ‘mente cuando se satura la salida. Esto se requiere después de defibrilacion o para regresar la salida a la regin lineal El cierre del inteeruptor puede ser auto- ‘matico,ullizando un circuito que detecte cuando la salida esti en saturacién, © puede ser manual, El canal ECG amplifica y fitra ta seffa{ electrocardiogrifiea y ademis re- guiere de elementos que provean segu- Fidad eléctrica al paciente. El circuito se complementa con un optoacople en el cual se involucra la utilizacién del cix- cuito fotodiodo —fototransistor MCT2. Lascaracteristicas téenicas del circui- to integrado MCT2 son las siguientes: + Voltaje de aislamiento: 7500 V + Potencia total (mw): 250 mw + Corriente directa: 60 mA + Voltaje inverso: 3 voltios (led) + Transferencia de corriente: 20 % wt conouss L_| ‘poreonal Construya un canal para el monitoreo electrocardiogratico Emin 1 Coen Figura 1. Diagrama de bioques que compone el crcuito electrénico del canal electrocardiogratico. Las caraeteristicas téenicas del fo- totransistor (NPN) del dispositive son las siguientes: + Voltaje colector a base: 70V + Voltaje colector a emisor: 30 V + Cotriente de colector (le): 50: mA (mixima) + Frecuencia tipica: 150 kHz Los aspectos que se tuvieron en cuenta ep e! diseo implementado, en lo que corresponde al optoacople, fue- ron los siguientes: Se debe elevar el nivel DC de la seial bioeléctrica con el objetivo de que no tenga picos negatives, pues de lo contrario el foto-diodo los re- cortasia. La configuracién sumadora acompafiada del seguidor de voltaje fue 1a forma utilizada para elevar el nivel DC de Ia sefal, Para ello se utiliz6 un circuito imegrado LF353, Tal como est configu- rado el circuito sumador, se le estan sumando 2.8 V,,,a la se~ fial. B) efleulo se reatiza para el caso en que el divisor de ten- siGn del circuito esté conecta- do a -9V. El amplificador ope- racional restante se utiliza como seguidor de voltaje, tal como se observa en la figura 2. sav Con e! filtro pasiva pasa-aito se vuelve a bajar el nivel DC de la sefal. En este punto hay que aclarar que, dada la naturaleza del filtro utilizado, es posible que se pierda un poco de informacién correspondiente a las bajas fre- ceuencias cercanas a cer0, por lo Eloctrénica & Computadores * A” 55 CumRCiT cual el diseito no se aconseja en el caso de que ellas sean de importancia para un estudio, Teniendo en cuenta que la int faz a utilizar corresponde a la cons- tiuids en el niimero anteribr de esta revista, la seftal se debe encontrar en tre 0 y SV con el fin de ser visualiza- da en el monitor del computador. Por tal raz6n, las etapas que siguen al op- toacople y al filtro pasivo pasa-alto corresponden a un amplificador en modo no inversor y a un circuito su- mador que sube de nuevo el nivel DC de la sefal, Estas etapas se disenian con base en un circuito integrado LF353, el cual contiene dos amplifi- cadores operacionales, Bl amplifica- dor en modo no inversor sirve para ajustar, mediante el potencidmetro potA, la ganancia, de tal manera que Grete sumador Eiova etrivel OC Seguidor oe a. ‘ollals| Figura 2. Mediante el integrado LF953 se implementa un sumador y un saguidor de voltaje para adecuar la sefial y poder levarla ala etapa optoacopladora " PROYECTO roulto sumader b(t niel OC) Figura 3. Circuito que muestra fa amplificacién final de la sefal y la suma de un nivel DC adecuado para ubicaria entre 0 y SV. Figura 4. Vistas interna y extema del médulo que contiene el canal ECG. 12 tuna seal senoidal de entrada al cae nal ECG de 4 mVpp, que correspon de al maximo dentro del rango de ant- plitud de las seftales ECG, se ence {re entre 0 y SV tomando la medida a la salida del canal ECG, o entre -2.5 ‘y #2.5V tomando la medida a la sali« 4da de esta etapa de amplificacién. El potenciémetro potB ,bicado en el ccuito sumador respectivo, ayuda a €a- librar el nivel DC de ta sefial de tal manera que ésta se encuentee entre 0 y 3V. El circuito mostrado en Ia figu- a 3 involucra los valores a los que deben estar los potenciémetros pot +y poIB para lograr los efectos desca- dos. Estos poteneidimetros se dejan ac- cesibles con el objetivo de ealibrar- los, en caso de necesidad a tas condi- clones establecidas. Para ello sugeri- mos nuestros lectores utilizar un ge- nevador de sefiales.y un osciloseopio adecudos a este propésito El objetivo de aisay el sistema de medicion de potenciales bioeléctricos del computador es, sbviamente, el de brindar una mayor seguridad a pacien- te. De esta manera, n0 hay conexidn cléotrica directa entre la circuitesia de entrada aislada y los citeuitos alimen- tados por la linea elgetria. En el caso que nos ocupa, estos cireuitos corres- ponden al microcomputador y a a in- terfaz respectiva Ademés, se hace necesario que la alimentacién de los componentes sea también aislads, o Lo més segura po- sible para el paciente. Para ello, se pueden utilizar baterias. En el caso del disefio mostrado en la figura 1, ‘se han utilizado pilas de 9 voltios, las cuales proveen [a alimentacién a los Componentes electssnicos que se en- cuentran antes del optoacople. Los Circvitos integrados que se encuen- tran después del optoacople reciben alimentaci6n al conectar el canal ECG con Ia interface de 4 canales, !a cual la suministra, Se aconseja tam- bign, para seguridad del paciente, concetat las tierras alas careazas de los médulos y esizblecer Ia conexién correspondiente con el pole a tierra Esto en lo que se relaciona con la in- terface la cual se alimenta directa- mente de Ia red ‘lectrénica a Computadores + N° 55 CmaChT Construya un canal para el monitoreo electrocardiogratico Figura 5. Sistema completo para e! monitoreo electrocardiogrético, El canal electrocardiogrifico, ade- més de preamplificar y amplificar la sefial ECG, la filtra. Como ya se ex- plicé, cuenta con un filtro pasa-alto de tipo pasivo, compuesto por un capaci- tor y una resistencia. Ademés cuenta coon filtros pasa-bajos, uno activo y otro pasivo, este tiltimo con frecuencia de corte de 100 Hz ¢ implementado me- diante una resistencia y un capacitor. Se debe recordar que, en le que res- pecta al rango de frecuencias, que un instrumento de medicién de actividad ECG dete responder adecuadamente cetce 0.05 y 100 He, Las figura 4 muestra, respectiva- mente, una vista interna y externa del médulo que contiene el canal BCG. la figura 5 se muestra la foto- sgrafia del montaje que se debe real zar para el monitoreo clectrocardiogri- fico. En ella se observa el canal ECG con los respectivos cables que se co- nctaran a los electrodes, unido al médulo de adquisicién de datos cuya construceién se explics en el némero anterior de esta revista y que se en- ‘cuentra conectado al computador, al ccual se envian los datos provenientes de a actividad eléetrica del corazén a ltavés de su puerto paralelo. Preparacién y conexién de los electrodos Una ver realizado el mantaje de Ja figura 5, es el momento de preparar al paciente para realizar el correspon- diente monitoreo electrocardiogrifico, Como ejemplo se realizar el monito- reo electrocardiogrifico correspon- diente a la segunda derivaci6n bipolar de las extremidades. El procedimiento para la colocacién de los clectrodos es cl siguiente: 1, Instafacién del elecirodo dé masa (GND).Limpie inicialmente con agua y Jabon el drea de la piel ubicada entre el tobillo y el tendon de Aquiles de la per- naderecha. A continuacién, froteligera- mente esa misma érea con un troz0 de algodén o gasa humedecido en alcohol. De este modo se eliminaré cualquier re- siduo de grasa. productos quimicos pre- sentes en la piel y minimizaré la impe- daneia cuténea del punto de contact. Tome un clectrodo desechable de Ag/AgCutilizado para electrocardiogra- fia y retire cuidadosamente la lamina de Proteccién, dejando expuestos el micro- pore y Ia almohadilla de gel. Humecte esta titima con una pequeia cantidad de Hectrénica & Computadores + N° 55 Cech Retrar ouwiera protectors Aplcar conftotva Colocar onli sclecsionaso Consctar a cable del electodu Figura 6. Colocacién de los electrodos. ‘gel conductora, sin excederse, y col6que- s¢ el electrodo en el sitio previamente seleccionado, Bste electroxio se denomi na “electrodo de masa o de referencia”, El procedimiento, valido también para Jos otros electrodos, se resume en Ia fi- gura 6, En la figura 7 se observa un gri- fico explicativo de la colocacién de los electrodios para las tres derivaciones bi- polages de las extremidades. 2. Instalacidn de los electtodas ubiea- dos en Ia mufigea derecha y pierna ‘zquierda sel paciente. Repita la mis- 13 PROYECTO 3. Fotogratias dol monitoreo electrocardiogrético realizado a una €en ef cual se ha implementado la segunda derivacion bipolar de las extremidades. aciente 14 ‘ma rutina de limpicza del paso | para et fea de la piel ubicada en la parte infe~ rior de la mufteca de la mano derecha y lacorrespondiente ala zona ubicada en- tue el tobillo y el tendén de Aquiles del pie izquierdo, A continuacién tome dos clectrodos de Ag/AgCl, repita la misma rutina del paso antetior y coldquese en al sitio previamente seleccionado, Co- necte Tos electrodos @ las entradas co- respondientes del canal electrocardio- ‘rifico de acuerdo la figura7. La figura 8 muestra fotografies del ‘monitoreo electrocardiografico realiza: do a una paciente, en el cual se ha im: plementado la segunda derivacién bi- polar de las extremidades, utilizando el canal ECG y la interface construida en el niimero anterior de esta revista Se ha realizado la consiruccién de un canal electrocardiogrifico, el cual va conectado a Ia interface de cuatro cana- les cuya construccicn se referencis en la edici6n anterior de esta revista, Es posi- ble tener mediante este sistema un elec- lwocardisgrafo de cuatro canales, para lo cual se requeririan 4 canales ECG como cl presentado en este articulo. [ASTON RICHARD. Principles of Blomedi- ‘cal lnsirumentation and Measurement. ‘Merrit Pubishing Company, 1900. DOEBELIN, E. 0. Measurement System: ‘Aeplhestionsard design; E, 0, Doobelin; Me Grave Hit Book Go, 1975, GOMEZ.LARALLAMOSA. Monitoroo do ‘potenciales biae&cticos. Revisa “SCIEN- TIAET TECHNIGAs » 2, sopt. 1998 LANZAS DANILO, LLAMOSA LUIS EN: IQUE, Bectrocarcegraa, Fisiologia @ine- ‘numentacién. Revista “Seleatia ot Techn ca’, af 9, NP'S, Junio do 1897, Pereira, Pisaralda, ‘TOMPKINS WILLIS J, WEBSTER JOHN G.,Edhovws. ntertacing sensors tote 18M PG, Prentice Hall Englewood Cia, New orsey 07682, 1088. WEBSTER JORN'G. Medicina sind Cin: ‘a Engineering. Prentice Hall, ne. En ‘glowood Cis, 1985, WEBSTER G. JONN, Editor. Medical Ins- 'wumontation, Apication and design. Huge ‘ton Milin Company, Boston, 1978, WILCHES MAURICIO. Bioingenieria, Edi- totlal Universidad de Antioquia, Mede- Win 1988, PROYECTO Dennis Crawley dennis.crawley@usa.net peraey En este proyecto vamos a construir un equipo que permite medir la temperatura del medio ambiente, de un Iiquido 0 de cuaiquier sustanci procesando dicha informacién para luego activar un circuito capaz de producir un mensaje audible que “dice” cual es el valor del dato leido. Termdémetro audible ste proyecto es un claro ejemplo cde los resultados que se pueden Obtener cuando se combinan diferentes tipos de tecnologia y se aplican de una ‘manera ingeniosa. A pesar de ser un tra- bajo experimental, presenta las bases para realizar un sinnimero de pricticas ¥ de aplicaciones segin los requeri- ‘mientos de cada usuario, Su principal caracterfstica es el uso de los circuitos ‘ntegrados para almacenamiento de vor y la forma somo se pueden utilizar La idea bisica del proyecio-es que se puede agregar un “mend vocal” a cualquier aplicacién, En nuestro caso especffico, lo wlilizamos para crear un termémetro que “habla”, es decir que pronuncia el valor de la temperatura ‘medida. Para realizar esta tarea se re- quiere necesariamente un chip especia- lizado en almacenamiento de voz. Para cello se cecurri6 a un miembro de la fa- milia ISD (Information Storage Devi- ces), reconocida a nivel mundial por fabricar esta clase de dispositivos, Para 16 conover més acerca de esta empresa y de los chips de almacenamiento de vor. se puede visitar su pégina en Internet, donde ademas se encuentran las hojas de datos de todas sus productos. La di- www.isd.com Para este proyecto escogimos el ci cuito integrado ISD2560 que permite ‘almacenar hasta 60 segundos de audio, Tos cuales se pueden dividir en un solo ‘mensaje que ocupe todo el tiempo © en ‘varios mensajes mas cortos. Este dispo- sitivo tiene como caracteristica especial una frecuencia de muestreo superior a los otros miembros de la Fania lo que garantiza una mayor fidelidad en la re- produccién de los mensajes Los chips ISD se comportan como memorias anal6gicas ya que su conte- nido (los mensajes) puede ser direccio- ‘nado con palabras de 10 bits. Esto quie- re decit, por ejemplo, que si se graban Hlectrénica a Computadores © 10 mensajes en el chip estos pueden ser reproducidos de forma independiente, simplemente poniendo la direccin co- recta (combinacién de unos y cer0s) cen los pines destinados para tal fin, En nuestro caso particular uilizamos di ciones de 8 bits Unicamente, los dos bits «de menor peso de la direccién del ISD {AOy Al) se eonectan a tierra, Enel termémeuo audible el direccio- namiento dela memoria analogica se hace desde un microcontrolador PIC, el cual se encarga de obtener el valor de tempe- satura procesando el valor andloge lefdo desde el sensor. Dicho valor obtenido es el que permite direccionarla memeris, ya sea directamente o mediante una tabla que ‘permita convesti el valor obtenido en la direcién wdecuada para obtener el men- saje de voz correspondiente, El método de reproduccién del ‘mensaje puede variar con el proyecto que quiera construir ef usuario. En el termémetro se eligié grabar 39 mensa- 3 cmciT Jes correspondientes a Ios 39 posibles valores de temperatura que el usuario requiere, El circuito no tiene mayores secre- tos, pero, dado que cualquier sistema se puede optimizar, dejamos al lector Ja tarea de mejorar y adecuar a sus ne- cesidades tanto el circuito como el soft- ‘ware presentado, La idea es ayudar a ciegos o minusvilidos a conocer la peratura actual del aire o un liquido 0 ‘cualquier cosa que quieran medir. Tam- Dién se puede agregar este proyecto a un voltimetro o cualquier otro aparato, Descripcién El proyecto puede ser dividido en wes etapas * Adquisicién de datos andlogos (LMB35 - LM358). * Conversién AID y control del chip de almacenamiento de voz (PICI6C71). La programacidn del chip ISD y su dor diferencial (ISD2560 - Adquisicién de datos andlogos. En la Figura | se muestra el diagrama del cir: v rh. sas Termémetro audible Pomunc Figura 1. Sensor de temperatura cuito. El LM35 es un integrado que centrega 10mV por °C. Teniendo una cescala de 0 a SY, y con un convertidor AID de 8 bits (permite 256 pasos di rentes), cada cambio que pueda ser de- tectado por el circuito sera de: 5/ 255=~20mV (0,0196V), Para forzar una correspondencia entre cada paso del convertidor y Ia variacin en la salida del LM35 debemos duplicar la tensign ala salida del sensor. Esto se hace utili- zando el amplificador operacional WeTR VoD aaa PIC16C71 1 jane loscr josce ant NO RAZ Ras EO Fat pe Fes Res nes Re Re7 A ec a] ts ADIN M358, el cual estd configurado para ‘que amplifique por 2 la sefial que en: trega el sensor, logrando asf una varia- ccidn de 20mV por *C. En el circuito la resistencia R2 corresponde a un trim- mer que permite un mejor ajuste de la ganancia. En este circuito se debe veri- ficar que Vout = Vin x 2 El convertider A/D y el control de die reeciones, Esta funcién la realiza un mi- crocontolador PICI6CTI, el cual posce 45 sP- AUN ASAIN ANAIN ANAOUT: Nic REF sac, ABC 1SD2560 in Aateria eno ‘do.OV > EF uF Figura 2. Convertidor VD y ‘ofreuito de contro Hectrénica & Computadores + n° 55 Canc 7 PROYECTO a5y Ye veCD} 2h veal ar a2 OMe 4 as vssof!@ a av fy vssa} 7° p+ 4+ ss e is Bln, Br. > srk: 2 Aa "2 Ant @ anal @ ana mB 2c. anal [or otk axaout ro iS pr MIcREF oseon an love Me = er a ct jouk apc fe ‘Our ‘Our KS Sik 0k os nF Pa os + amr = MiG eletret Para obtener los 5 voltios requeridos para alimentar el PIC y el ISD se utli- oH za un tegulador 7805. SRW? 3 z een ii ose oft Bik wwe L Grabando los Mensajes. Para grabar io Pateris Jos mensajes se debe construir un cit- ane euilo, ya sea en un protoboard oen un Tea! =| circuito impzeso universal, que permi- ce ta almacenar en el circuito iniegrado ‘a ties ISD2560 el o los mensajes que se 1e- fe % {quien Se recomienda que el exper mentadorjuegueo practigue con ele peice Aapintaia de de ae cuito hasta que sienta que Io puede * emi ay Neg ge stera aol asl ad As] asl Ar} As] As] Figura 8. Buscador de direcciones 18 ‘manejar correctamente. El esquema del citcuito de grabacién se encuentra en inemamente wn convertor A/D de Ja hoja de datos del chip ISD2560; aqui 4 canales que le permit (por st. Jo reproducimos en la figura 3. entrada ANO) leer la seal anloga entregada pore sensor. Unavezel Para grabar cada mensaje se debe dato ha sido convertdo a su valor poner a tierra el pin P/R (P/R=0) y pul digital, el programa del PIC se en- sar CE (CB=0), Luego de hablar por el carga de localizar en una tabla la micr6fono normalmente se debe libe- , a 1 Km del punto de ateriaaje. En algunas pares se utiliza un _marcador «imtsior», justo antes del ateri- zai, Cada uno de ellos ¢s modulado por un tono de frecuencia diferente, io gue Tos hace fécilmente reconocibles a medida que Ja nave los sobrevuela, De otra parte, es frecuemte el uso de luces de colores dfe- rentes dentro de la cabina las cuales s¢ eencienden a medida que se vuela directa- ‘mente sobre cada uno de ellos El sistema de posicionamiento: global GPS El Sistema ide Posicionamiento Global (GPS/Global Positioning System) es un sistema de radlonavegacién de cubrimien- to mundial confesmado por una conste- lacién de 24 satélites y sus eoxespondien- tes estaciones terestres. BI sistema se fundamentaen lautilizaci6n de «estrellas hhechas por el hombre» como puntos de referencia paracalculas posiciones en tie- 1a, mar 0 aire con una exactitud de me- ros. Mas atin, con las nuevas versiones de receptores GPS, es posible realizar me- diciones de posicién con errores del or- den den centimetro! Los receptores ne- cesarios para acceder al sistema han sido reducidos de tamatio, peso y costo hasta el punto queesta tecnologia esté a dispo- scion de pricticamente todo el mundo, El futuro Se calcula que para ef aiio 2015 en los Estados Unidos, de ne producirse cam- bios signiticativosen Ia tecnologiade na- vvegacién y control aéreo, puede presen- tarse un accidente de aviacién catastré- fico cada 8 dias. Debido a que un acci- dente semanal es mucho més de To que los usuarias estarfan dlispuestos a tole rar, se ha puesto en marcha un programa :muy ambicioso gue busca introducir las nuevas tecnologias, especialmente Ios sistemas GPS, a la dotacién de ayadas a Ja navegaci6n en el futuro cercano. Muchos de los equipos en uso hoy cen dfa en las torres de control aéreo han Hegado a su grado maximo de obsoles- cencia, excediendo sobradamente los li- mites de vida sil para los cuales fueron VY Figura 9. Sistema VOR (a) Patron de radiacién de VOR ‘convencional; (b) El receptor para VOR convencional ¥ Doppler. 2 Fa 26 Fina de gol Fito de S.960H2 Disoiminador Fir da aoe » Hlsetrénica a Computadares + disehados. BI costo de reemplazar estos ‘equipos con teenologia convencional et enorme, por o que la navegacisn deri vada de sistemas GPS esti recibiendo mayor atencidn cada dia, Para Vuelos transoceénicos, en os que précticamente no existen radio ayudas, el GPS se ha venido experimentando con buen éxito, Para poder se uilizado en el contsal de trfico afte la precisin dela sefal GPS. para uso de civiles e verd aumentada a través del denominado Sistema de Su plementacién de Area Amplia (WAAS? ‘Wide Area Augmentation System) Este sistema se compone de una red de 24 estaciones de referencia en tierra, ademas de estaciones maestras de prow samiento, enlaces de comunicaciones a los satéites y programacién extensa para corregir los relojes, las posiciones de los satgltes, el retraso ionosférico y otros cerrores en las mediciones de seudorango del GPS. Bswe ha permitido obtener pre- cisiones de 3 metros en la ubicacin de Tas naves el 95% de las veces. Aim asi es necesario elevar considerablememte_ los niveles de confiabilidad del sistema an- tes de que pueda ser aceptado como sus- tituto de radioayudas convencionales: al- gunos sistemas de navegacin en el sec- tor dea aviacién manejan cifras de con- fiabilidad de 98.99999%, o de tiempos fuera de servicio de 3 segundos al ano. Conclusiones ‘Se ha hecho un recuento de los sistemas de radionavegacién de mayor uso en la actualidad, asf como de sus principios e funcionamiento. La variedad de téc- nicas es enorme y la precisién obtenida es muy buena. Estes sistemas, algunos de cierta antigiedad, han sabrevivido con ligeras modificaciones, pero por ‘puesto, derivando beneficios de Ios avan- cesen tecnologfa. Con la madurez de los sistemas tipo GPS, se esperan cambios fundamentales en el campo de las ayu- das para la navegaciGn Ill En 1] Donald G. lak et al, «Electonics Erg ‘noes arecke, Mera Hl Bock C2. 1008 [2] TeMiaS. Perey In Search of me Fxtu- 18 OF Ait Trattic Coowor, IEEE Bpectran, August 1997 {3} Paul, Young, “Eectronie Commun ‘aon Techniques’, Prentice Hell, 1994 [2] Bradford W. Parkinson, “Global Po- silening System Teer and Practice’, 65 CENT ELECTRONICA INDUSTRIAL Los sensores y transductores de presion son ampliamente utilizados en sistemas hidrdulicos y neumditicos, ingenierfa quimica, redes de suministro de gas y agua, centrales hidroeléctricas, automéviles, bombas, compresores, y diversos sectores de! mundo industrial donde se manipulan fiuidos. Este articulo examina a grandes rasgos [os principios fisicos bdsicos de la presi6n aplicada a fluidos, las caracteristicas generales de las principales tecnologias de sensores de presion actualmente disponibles y 0s criterios que deben tenerse en cuenta para su seleccién. E, HeANANDEZ M. ‘edher @telesat.com.co Los sensores de presién, como su ‘nombre Io indica, miden presin o fuer- za por unidad de rea, uno de tos tres pardmetros fundamentales de cualquier fluido, junto con el flujo y el nivel. El conocimiento de la presin es vital en todo tipo de procesos que involucran la ‘manipulacién de fluidos (agua, aire, san- ‘gre, aceites, combustibles, quimicos, ete.). Con un sensor de presién usted puede no solamente medir la presisn es- tatica en cualquier punto de un Iiquido cconfinad, y calcular el nivel o altura y Ia densidad del mismo, sino también ddeterminar indirectamente la velocidad 4e flujo de fluidos en movimiento y de- tectar fugas de liquidos, condiciones de vacfo, cambios de presin, etc. En este artfeulo examinaremos las principales tecnologias de sensores de presién actualmente disponibles, sus ccaracterfsticas operativas y los criterios 28 aque deben tenerse en cuenta cuando se selecciona un sensor de presi6n para una aplicacién espectfica. Sin embargo, an- tesde entrar en materia, es conveniente repasar algunos conceptos bésicos re- lacionados con la fisica d¢ los fluidos, los tipos de mediciones de presién y Sas principales unidades utilizadas para ‘expresar el valor de este parimetro, Fisica bésica de la presion Le presi6n, que designaremos como P, se define como la fuerza por unidad de area (F/A) que acta perpendicular- mente a la superficie de un fluido, En ‘el caso de un fluido en reposo, confi- nado en un recipiente como se mues- tra en la figura 1, la presién en cual- quier punto interno del mismo (P) de- pende del peso por unidad de volumen del liquido (mg/V), 1a distancia de! punto ala superficie (h) y a presién externa aplicada a esta ditima (Po), isctrénica » Computeda 7 Para este caso particular, se puede de- mostrar facilmente que: P=Po+mghV=Po +agh siendo m la masa, V el volumen y 8 (m/V) Ia densidad del Iiquido, g la aceieraci6n de la gravedad (9.8 m/s!) y Po la presion en la superficie (en este caso la presiGn atmosféries). Puesto que Po, dy gson constantes, se deduce que, en un fluido confinado, independiente- ‘mente de su cantidad, todos los puntos a la misma profundidad estén someti- dos a la misma presidn. Esta observa- ‘cin 2s muy stil, por ejemplo, para de- terminar Ia altorao nivel aleanzado por ‘una columna de liquido a partir de me- didas de presiOn. También sirve para explicar el “Principio de Arquimedes” y la “Ley de Pascal”, dos de los resu- ‘dos mas famosos yitles de Ia mecé- nica de los fluidos. 5 CEniT Sensores de presion EI Principio de Arquimedes,ilus- trado en la figura 2, establece que un cuerpo sumergido total o parcialmente en un fluido experimenta un empuje 0 fuerza hacia arriba igual al peso del volumen de fluido desalojado. En este «aso, la presin hacia abajo (P,) ejerci- a sobra la cara superior del Bloque es P,=Po + hag y Ja presién hacia arriba F,) ejercida sobre la superficie inferior es P,=Po + dg(h+L). Por tanto, la pre- si6n neta ojercida sobre el cuerpo su- mergido (4P} es: AP =P,-P,=agl = WIA siendo A el dea del bloque, 1. su longitud y W=dgAL el peso del volu- men de fluido (AL) desalojado. Nue- jvamente, Oy g son, en su orden, la den- sidad del fluido y la aceleracién de la sravedad. La Ley de Paseal, por su parte, es- tablece que toda presién aplicada a un fluido confinado se transmite sin reduc- cin a todos fos puntos: del mismo y a Jas paredes del depssito que lo contiene. En otras palabras, si 8 presién en un ‘Punta se inerementa o disminuye en una ‘cantidad AP, en todos los demés puntos Ja presin varia en ta misma cantidad. Este resultad, ilustrado en la figura 3, ‘es muy utilizado en sistemas hidréulicos y esel equivalente fluidico del principio Po Figura 1, Concepto de presion Po Figura 2. 61 Principio de Arquimedes de lapalanca. En este caso, una pequefia fuerza (F,) ejercida sobre el piston de menor érea(A,) se convierteen una gran fuerza (F,) que acta sobre el piston de mayor Srea (A,)- La raz es simple: en ambos casos, el cambio de presin es el mismo (AP=E,/A\=F/A,). Otros resultados fundamentales de a mécanica de los luidos, apticables a fluidos en movimiento e ilustrados en la figura 4, son la Ecuacién de Conti- nuidad y el Teorema de Bernoulli. La Ecuacién de Continuidad establece que, en cualquier punto de un fluido, Ia rrapidez de flujo, es decir el producto de Ia velocidad por el rea transversal (Av), no cambia. Esto es: AM AAN, siendo ¥, la velocidad del fluido a través de la seccién de area trans- versal A, del mismo (k=1,2, ete.) Por esta razén, en un conducto de sec- cidn transversal no unifortie que He~ ‘va un fluido, la velocidad de este timo en las partes angostas €s mayor que en las partes anchas. El Teore- ma de Bernoulli, por su parte, esta- blece que, en cualquier punto de un fluido en movimiento, la presién to- tal (PT), es decir la suma de las pre- siones estatica (PS) y dindmiea (PD) asociadas con ei mismo, no cambia. En nuestro caso: siendo PS,=(P,+Agy,) y PD, v42/2 las presiones estética y dindmi- cea'en el punto k, ubicado 2 ana altura ¥y, Con respecto a un nivel de referen- cia y donde el fuido lleva una veloci- dad v, (k=L, 2, et.), De nuevo, Oy 8 son, en su orden, la densidad del flui- do y Ia aceleracién de la gravedad. La presi6n estitica es simplemente Ia pre- sign que existe en un punto de un fh do en virtud de su posicién, incluso aunque no haya movimiento, y Ia di- niimica ls debida a la energia cinética del mismo, es decir a la velocidad que eva. La primera se ejeree perpendi- ccularmente a la direccién del flujo la segunda, llamada también presion de impacto, paralelamente a la misma Hlectrénica & Computatares * w 55 CHERCIT F=PA,=R ALIA, Figura 3. La Ley de Pascal - ice ‘ors Figura 4, llustracién de la Ecuacién ‘de Continuidad y el Teorema de Bemoulli El Teorema de Bernoulli es muy dt para determinar velocidades de flujo a partir de mediciones de presién y consti- tuye labase de instrumentos de medicion clisicos como el medidor de Venturi y el tubo de Pitot, asi como de muchos medi- dores de flujo electrénicos modernos. En particular, ise conocen ls presiones es- tética (PS) y total (PT) en un punto de- terminado de un fuido, asi como su den- sidad (0), la velocidad de flujo del mis- mo (¥) se puede evaluar ficilmente a par- tir de la siguiente formula: Ja Tipos de mediciones de presién La presfén en un punto cualquiera de ‘un fluido se mide normalmente con res- pecto a una presiGn de referencia. De- ppendiendo de Ia referencia considera- da, se habla de presin absoluta, pre- siGn diferencial y presign manométrica (gage 0 gauge). En la figura 5 se com- para el significado de estos términos. Las mediciones de presién absoluta (psia) toman como referencia el vacio (al cual se le asigna una presién de 0), las de presién diferencial (psid) la pre- sidn en un punto arbitrario y las de pre- sign manomérica (psig) la presién at- 29 ELECTRONICA INDUSTRIAL, Figura 6. Tipos de medicién de presién Figura 6. Bloques funeionales de un ‘sensor de presién tipico mosférica ambiente. Por esta raz6n, 10- dos los sensores de presién disponen de dos puertos, uno para la presién a me- dir y el otro para la presidn de referen- cia. En un sensor absoluto, por ejem- plo, el puerto de referencia esté conee: lado a una cémara de vacfo, mientras {que en uno manométrico esté abierto al medio ambiente. 0 wom PRESION a MOMENTO y, y PRESION Unidades de medida En el sistema internacional (SD), lau dad de medida de la presién es el pas- ceal (Pa), equivalente a 1 N/m? (newton por metro cuadrado), mientras que en el sistema britsnico es la libra por pul- sgada cuadrada o psi (pound per square inch), equivalente a 6.8948x10" Pa. Sin embargo, en la prictica, por razones hiist6ricas y de conveniencia, se uti zan también otras unidades, dependien- do de la aplicacién particular, como el milimetro de mercurio (mm Hg) o torr, Ia pulgada de agua (in H,O), el bar, la atmésfera (atm), ete, La Tabla 1 re ciona algunos factores de conversién tiles cuando se trabaja con estas y otras unidades. ‘Como se sensa la presi6n LLos sensores de presién detectan pre- sién convirtiéndola inicialmente en movimiento mediante elementos mecd- nicos ekisticos especialmente disefiados yy construidos para producir una de- flexién proporcional a la presién apli- cada. A continuacién, esta deflexién es convertida en una sefial eléetrica equi- ae IPRESION >) © Movimiento MoviMiENTO PRESION © MOVIMIENTO MOVIMIENTO PAESION PRESION Figura 7. Contiguraciones tipicas de transductores de presién a movimiento Utiizados en sensores de presién. (a} Tubo de Bourdon en forma de C. (b) Tubo de Bourdon helicoidal. (c) Tubo de Bourdon espiral. (d) Diafragma plano, (€) Diafragma convolucionadd. (f) Cépsula. (9) Fuelle. 30 SETis10 21680 73072 ‘o.068046 6,8988% 10° 65048510" 6.89485 10" 703.08 1480 Tabla 1. Factores de conversién de tnidades de presion valente, por ejemplo un voltaje, una cortiente © un tren de pulsos, utilizan- do galgas extensiométricas, transforma- dores diferenciales (LVDTS), potencis- ‘metros y otros tipos de transductores de movimiento. Finalmente, dependiendo del tipo de sensor y la aplicacién, esta sefial se acondiciona para obtener la respuesta de salida deseada, por ejem- plo un voltaje DC entre 0.25V y 4.5V, directamente proporcional a la presién (diferencial, absoluta o manémetrica) aplicada y dentro de un rango especifi 0, digamos desde 0 hasta 100 psid. én Ja figura 6 se indican las etapas invo- lucradas en el proceso. En la figura 7 se muestran algunos elementos mecéinicos cominmente uti- lizados en los sensores de presién para convertir presisn en movimiento. Estos incluyen principalmente tubos de Bour- don, cpsulas, fuelles y diafragmas (me- Lilicos o de material semiconductor) Los Bourdon, en particular, son tubos métalicos curvados, abiertos en un ex- ‘remo y sellados en el otro, con una see- ci6n transversal ovalada, El fluido cuya presidn se desea medir ingresa por el extremo abierto, anclado mecanieamen- te. Como resultado, aparece una fuerza en el extremo sellado que causa la de- flexién del tubo. Este movimiento pue- de ser transmitido mecénicamente al cleo de un LYDT, 0 al cursor de un potenciémetro, para convertirlo en una seflaleléctrica equivalente Tipos de sensores de presién ‘Los sensoresde presiin pueden ser de varios tipos dependiendo de la tecnologia utlizada para convert la informnacin del transductor de presién a movimiento en tuna sefal elétrica, Desde este punto de Electrénica & Computadores + N° 65 CHAI “Tubo de Bourdon wa” Figura 8. Sensor potenciométrico con tun rango de 0 a 5000 psid para aplicaciones hidraulicas. Dimensio- nes: 2.25'de largo por 0.75" de didmetro (BEI Sensors & Systems) ‘vista, las tecnologias més difundidas en la actualidad son los potenciémetticos, les Inductivos, los capacitivos, los piezoelée- tsicos, los de galgas extensiométricas, los piezoresistivos y los mieromecénicos. Los sensores de presidn potencio- metricos, como el mastrado en la figus a8, utilizan un tubo de Bourdon, una capsula 0 un fuelle para impulsar un cursor sobre un elemento resistive. Son relativamente econdmicos y se utilizan en aplicaciones de bajo performance, por ejemplo medidores de presién de aceite de vehtculos, Loy seasores de presién indueti ‘vos utilizan el movimiento del transduc tor para accionar el aiicleo de una bo- ‘bina o un transformador y variar asf la inductancia 0 el acoplamiento inducti- vo entre el primario y el secundario, En [a figura 9 se muestra como ejemplo la estuctura interna de un sensor de pre- sin inductive que utiliza un LVDT accionado por una capsula wor Nécleo Accionador detnicieo SS (Cépsula sensora.__Conexta de ‘e presign presen Figura 9. Estructura interna de un sensor de presi6n inductivo con LVDT Los sensores de presidin ceapacitivos utilizan un trans- ductor tipo diafragma como una de las placas de un condensa dor. Al aplicar presién, el dia- Fragma se deflecta y varia laca- pacitancia, Este cambio, que puede llegar a ser superior a 100 pF, se aprovecha para controlar Ia frecuencia de un oscilador 0 el acoplamiento de una sefial AC a través de una red, En Ta figura 10 se muestra Ja estruc~ tura tipica de un sensor de pre- sign capacitive. Los sensores de presién piezoeléc- tricos, como los mostrados en fa figura 44, utitizan una Timina metalizada de ccuarz0 0 material cerimico para conver- tirle fuerza transmitida por un diafragma en una sefal eléctrica periddica, general- ‘mente una onda seno o un tren de pulsos. ‘Se emplean principalmente para medir presiones variables y se caracterizan por su excelente estabilidad térmica. Los sensores de presién de galga cextensiométriea, como el mosirado en la figura 12, utlizan un diafragma que se deflecta proporcionalmente a la pre- sidn aplicada y una o més galgas adheri- das él que varian su resistencia de acuer- do la magnitud de la fuerza resultant. ‘Aunque tanto el dialragma como has gal- _gas pueden ser de material metilico ose. ‘miconductor, actualmente Ia mayoria de sengores de este tipo utilizan galgas se- miconductoras adheridas © integradas @ Ja superficie de un diafragma de silicio. Las galgas obtenidas de esta forma, que son mucho mis sensibles que las metili- «as, sedenominan piezoresistores y cons- ‘iluyen el nicleo de les sersores de pre- si6n piezoresistivos modernos, Nota: Al aplicaruna fuerza aunerisal desl = deforma su estoctura do cesta y vara fu resistencia, Bete fendmeno se denomina efecto piezoresistivo y es el principio de lransduccion de resin extindar sdoptsdo por la indostria semiconductors. Tipicamente hay cuatro piezoresistores dentro del drea de Alafragma de un sensor piezeesstixo y los is ‘oy esti inteconectador fern un pueate ‘e Wheatstone, condos de ells somnetdos a en si6a tangencaly fos otros dos a tensa adil Los primeros tensores de presién piczo ‘slaves fueron desarollados fos laborat- rlos de inestigaci6 de Honey vel por Art Zias yy Mans Keller durante a década de 1960, ‘lactronica & Computadores « N° 55 CHCA Sensores de presion Ss ~~ ost Figura 10. Estructura intema de un sensor de presién capacitivo Los sensores de presiéin micro mecinieos, como el mostrado en la figura 13, consisten basicamente de una delgada estructura tipo puente de galgas, aislada térmicamente y sus- pendida sobre una cavidad hecha en el silicio a través de la cual pasa el fluido, Se utilizan para mediciones de baja presién en aplicaciones donde puede tolesarse un pequeito flujo a tra- vvés del elemento, por ejemplo siste- mas de calefaccisn, ventilaciOn y aire acondicionado (HVAC). Figura 11. Sensores de presion piezoeléctrices. (a) Manométrico. Rango: 0 a 5 psig (Sensym). (b, ©) Diferenciales. Rango: 0 a 3625 psi (Kistier instrument Co.) 31 ELECTRONICA INDUSTRIAL Figura 12. Sensor de presién piezo- resistivo de galgas extensiometricas ‘con un range de 0a 5000 psi (Dres- ser Industries, Inc.) ‘Muchos sensores de presion moder- nos, ademds de los bloques funcionales basicos de la figura 6, ofrecen también otras caracteristicas avanzadas, como la indicacion digital directa del valor de 1a presi6n y la incorporacién de imeli- gencia, 1o cual les permite ser progra- ‘mados porel usuario a la medida de sus necesidades. En la figura 14 se mues tra como ejemplo un sensor de presién diferencial de 200 Pa que combina una pantalla LCD de tres y medio digitos con una salida andloga de 10V 0 de 4- 20 mA (esténdar industrial) en una mis ‘ma estructura, El dispositivo opera con tuna tension de 24 VDC, Un género representative de sen sores de presin inteligentes son los de la serie PPT (Precision Pressure Transducer) de Honeywell, coro el mostrado en Ia figura 1S, Todos los modelos PPT estin dotados de los dos puertos de presién usuales y un conec- tor tipo DIN de seis pines con una si lida andloga nominal de 0a SV y una interface digital serial RS-232 de dos hilos. A través de esta citima, median- Figura 18. Sensor de presién micro ‘mecénico para mediciones de fiujo de aire y otros gases. El dispositive mide 31 mm (W) x31 mm (L) x. 15mm (HH) 32 te secuencias de comandos suministra- ddas desde una computadora, el usua rio puede configurar el rango del vol- taje de sada, las unidades (psig, psd psa) y el rango de medida de la pre sin, la banda muerta y otros pardine- tros, permitiendo que el sensor pucda ser utlizado en una gran variedad de aplicaciones y/o como reemplazo de sensores anslogos existentes Criterios de seleccién La seleceién de un sensor de presién requiere principalmente ch conocisuien- te del fluido con el fin garantizar su ccompatibilidad con los materiales uti- lizados en el sensor, asi como del tipo dde medicion (manométrica,diferencial, absoluta), el rango de presiones a me- dir, el tipo de salida eléctrica deseada, Inexactitud requerida y el rango de tem peratura de operacidn, Las especifica- cciones nominales de un sensor de pre- sign PPT tipica de 20 psi, por ejemplo, pocirian ser las siguientes: Rango de presiGn (FS)....-0 a 20 psi Resolucién de presién..... 0.005 psi Rango de salida andlogo.... 0a5V Resolucién ansloga, 1.22mVv Exactitud, 0.05 FS Rango de temperatura....-4S°A85°C Por tanto, enesteeas0, una presién de entrada, digamos, de 16.75 psi pro- dlucitia 4.187V (+16.75x5/20) en la sa- lida andloga, Otros datos que especii can los fabricantes son el votaje de ali rmentaciGn, el tiempo de respuesta (100 Us, tipico), In deriva (offset, el tipo de cempaque, la histéresis, la Hinealidad, la repetbilidad, la sensibilida, as impe- dancias de entrada y de salida, la so- brocarga de presin, ete. La histéesis, por ejemplo, expresada como wn por centaje de Ia escala total, digamos Figura 14, Sensor de presién diferen- cial con un rango de 0 a 200 Pa y pantalla do cristal liquido (LCD) Incorporada (Setra Systems) Hlectrénica « Computadores N- 65 CHERCET Figura 15. Transauctor de presién inteligente PPT confgurables entre +4 si y #500 psi (Honeywell SSEC) +40.1%FS, se rofiere a la habilidad del sensor para proporcionar la misma sa- lida a una temperatura dada antes y des- pués de un ciclo de temperatura Aplicaciones Los sensores de presién son ampliamen- te utlizados en el mundo industrial moderno. Usted los encontraré, por ejemplo, en las industrias procesadoras de alimentos, medicamentos y produe- tos quimicos, ls sistemas hidrdulicos cempleados en lineas de produccién au tomatizadas, ya lo largo de toda la ca- dena de producci6n de petroleos, desde Ia exploracién hasta la venta, pasando por la perforaeién, el transporte, la ce- finacién, ete. También tienen usos au- tomotrices, médicos, ambientales, cen tfieos, didcticos, y de otros tipos. Porejemplo, puede determinarse el nivel aleatvaado por un fuido en un tan- ‘que midiendo lapresin enel fondo de mismo o la velocidad de un Liguido en un condcto miciendo las presiones es- titica y total en el punto de interés, Este ‘misma enfoque se utiliza en Tos auto- éviles para medir la presibn mtltiple absoluia (MAP) y determinar a partir 4e la misma la cantidad éptima de coms bustible que puede ser inyectada, el vance de la chispa y la densidad del aire, También se utiizan sensores de presién en los automviles para medir lapresisn barométrica absoluta (BAP), ajustar la presion de la bomba de aceite a su valor éptimo (10-15 psig), detec tar fugas de emisiones havi Ta aumbs- fera, medir la presin de los frenos, y ‘otras aplicaciones. Ml ELECTRONICA INDUSTRIAL TZ Cece _— Figura 1. Panel frontal del instrumento medidor de potencia, Este artculo precisa uno de los conceptos que preacupa a Jos industrales, especialmente al momento de determinar el valor del consumo de energfa eléetrica de su empresa: el fac tor de potencia, Se recoge la definicién para todos los posibles casos y se particulariza para el de funciones sinusoidales pu- ras. Se plantea una inquietud acerca del adelanto o atraso en el factor de potencia y se presenta una simulaci6n en LabView. Generalidades A los especialistas, estudiosos y a quienes se inician en el tema se les ha presentado siempre, como definici6n del fac tor de potencia, el caso particular de sefales sinusoidales, por una razén valedera: es el caso mis frecuente. Por esto, siempre se asocia el factor de potencia con el coseno del dn gulo que formaban el voltaje y la corriente, pero, como se indic6 en el articulo “EI verdadero valor rms.” (E&C edi- cin 52, pagina 48) “Al principio, las diferencias no eran més que desarro- os en papel, puesto que las formas de onda que se maneja- ban eran sinusoidales puras. “Pero el desarrollo teenolégico habria de dar una sor presa. Aparecieron los equipos y las cargas especiales que hhacfan que las sefales no fueran mais como antes, los estabi- lizadores de voltaje, los reguladores de potencia, las U.PS. (unidades ininterrumpidas de potencia), los motores de ve~ locidad ajustable (servomotores), los motores paso a paso... y las cargas electrénicas, como las de los computadores, ue hicieron que las seftales se contaminaran de ruido o que, para cumplir con la funcisn para Ja cual se utilizaban, tuvie~ La teorfa debe, entonces, regresar a la defi- nicién bésica, Definicién: EL Factor de Potencia ({-p.) es un indicador de la cantidud de cenergia que se transforma en trabajo itil. Esto es: P Fens donde P es la potencia activa y $ la potencia aparente. 36 La potencia activa equivale al valor medio de Ja pot cia instantinea (producto de v(#) por i () es decir aquella parte de la potencia que realiza un trabajo ttil. Se mide en vatios (W). La potencia aparente se mide en voltamperios (VA) y determina el valor méximo del trabajo itil que se puede ob: tener de una corriente y un voltaje determinado, es decir: Sey, 1 E] valor rms. de una onda (no sinusoidal) viene dado por (verarticulo "El verdadero Valor R.M.S." Revista Electréni- ca & Computadores edicién N° 52), st Bay * Vos 4 Fe NPNE + Vian + Vln # Ma + Reemplazando: Vator medio de (0) it) B+ Bins + Bes + Boats El valor medio de una seial viene dado por: valor media de (v(t) -i(0) 1M fa (0, =8,) # No Be 21 + ae Fime $€08(0,5- 05) Si las sefales son sinusoidales puras, de la misma fre- cos(0.-9, 4] cuencia angular, la ecuaciGn anterior toma la forma PLP vt cso GPR gypsy ne Hlectrénica 6 Computadores + N° 95 CHRRCHT Factor de potencia ‘Figura 2. Ventana de diagramaci6n del instrumento medidor de potencia ‘Observando esta ecuacién, se comprende por qué tradi- cionalmente se ha asociado el factor de potencia al coseno del angulo entre el volsje y la corriente (0 el ngulo de la impedancia}, y por qué el dispositivo que lo mide es el cose- sofimeteo. Una aproximacién a la potencia reactiva Establecido qué es el factor de potencia, y de paso cémo se determina la potencia activa, se ega al problema planteado, No existe ninguna oposicién por los usuarios de los ser- vicios de energfa en el pago del consumo de potencia activa, puesto que estin pagando por lo que usan, El empresario utiliza la energia eléctrica para transformarla en otro tipo de ‘energia (calor, luz, movimiento), la cual emplea para la trans- formacién de las materias primas en productos. Pero Ins ‘empresas que suministran el servicio de energia eléctrica no s6lo cobran la potencia activa: en casos especiales cabra el ‘consumo de potencia reactiva, La generacisn tradicional es de potencia aparente y esta 3 mayor que la que se consume (potencia activa), de acuer- 0 y Q puede ser positive o negativo dependiendo del signo de send. La teorfa dice que si @ es positivo la corriente se atrasa con respecto al voltaje y el factor de potencia es en ateuso, y si cs negativo la corriente se adelanta y por ende el factor de potencia es en adelanto, ero, cesmo hacer en el caso de ondas no sinusoidales?, {eundo se puede hablar de factor de potencia en adelanto? y geudndo de factor de potencia en atraso?. B. AcB, A=B) sus magnitudes relativas, es decir si son iguales o uno de ellos (A) es mayor o menor que el otro (B). Asimismo, un multiplexor de 8 cana- les, figura Le, recibe igual niéimero de seftales de entrada (17-10) y transfiere tuna de elas a su Iinea dniea de salida (Z) dependiendo del estado de sus en- ltadas de seleccién ($2-S0). En todos estos casos, la salida 0 8a- Jidas son funciones predeterminadas de Ja entrada o entradas, es decir depen- den exclusivamente del estado 0 com 40 binacién de estados de estas sltimas. Por tl razén, este tipo de tareas o fun- ciones se denominan combinacionales ‘© combinatorias. Las mismas son rea- lizadas por cicuitos que utlizan eom= uertas (ver nlmero anterior de E&C) ‘como bloques constructivos basicos y se disenan sisteméticamente siguiendo las reglas estindares del dlgebra boole- na ylo diversos métodos grificos deri- vados de las mismas, como los mapas dde Kamaugh. Dentro de esta categoria se ineluyen también los codificadores y ar..00 co] —» “Sma oxy costco Sales Entrees Salida 60 CE Yer..00 7.80 m cio dates compan ia) @) Entradas de datos _ tna | z+ Salifade Figura 1. Ejemplos de circuitos que realizan funciones combinato- ‘seloccion | —>—]S? las. (a) Sumador paralelo (8 bits). (b) Comparador de magnitud (8 > 80 © bits). (¢) Multiplexor digital (8 canales) o pueden almacenar, por tiempo indefini- do, un nivel alto 0 bajo de voltaje, es decir un bit de informacisn (1 0 0). Los flip-flops son las unidades fundamenta- Tes de memoria de todos os sistemas se- ‘cuenciales, ncluyendo contadores, regis: tros, memorias estiticas, microprocesa- ores, microcontroladores, ete. Los lip- flops pueden ser sinerSnicos o ssiner6- nicos, dependiendo de sinecesitan o no ] (a) dopusee FO” oss © fee a ose» |sceceony ia de solos Ot.0 ‘datos ue ‘aeplay Entradas. Det. de rato} oe Sees | jue Salida do conten tos *-0 IT muliplocedas ya cog Enradas ‘sents p70 csroosenarimno CEL, }5 0 Salcas de Law aioe” Figura 2. Ejemplos de circuits que realizan funciones secuenca. entradas [>] les. (a) Convertidor serie-parallo 0 rogisto SIPO de & bits. (b) decontrol |_y os (o) Contador multiplexado de 3 décadas con salida de site segmen= ts. (6) Memoria de ectura/escritura volt de 64Kx8 Hlectrénica a Comoutadores + N° 65 CHAT at ELECTRONICA DIGITAL, @ tage Ty al 1 ss Enea | sere —PoX a a caso ieee oz eral] S- :Flanco de aida {Estado previ o presenta (Qos: Estado treo restate mine 2 4eo fo oe | a Get om|a Se Dele ‘Figura 3. Flip-fop sincrénivo tipo T (Toggle). (a) Sinboto ldgico. (b) Tabla ‘caractoristica. (¢) Tabla de excitacion frecvensia por 2, De hocho, esta es su principal aplicacién, Conetando fip-Nops Ten cascada ‘se bvienon divisoresmuietap, com icito imegrado 40208 (14 tapos), gue proporciona Factores de divsiin de frecuencia de 2, 16,32 (64, 128, 256, 512, 1024, 2048, 096, 8192 y 16394, Otros dispoiivs similares son cl 40248. yel 4040s. En la figura da se muestea el sim. bolo légico de un Mlip-Nlop tipo D dis- parable por flancos de subida, En este caso, figura 4b, el dato presente en la entrada sineronica (D) se transfiere a la salida (Q) cuando se activa la sefial de teloj (CLK). Por ejemplo, siel estado previo de Q (Qn) es Ly se aplica la se- Thal de reloj micntras D es 0, el estado futuro oresultante (Qne!}es 0. Asimis- ‘mo, figura de, sila Salida esta en O y se desea pasarla a 1 después del siguiente pulso de reloj, Ia entrada D debe hacer- se 1. En otras palabras, Ia salida siem- pre asume el estado de Ia entrada. Se dice, entonces, que, en presencia de una seftal de reloj valida, el dispositive es transparente. Un flip-flop D se puede convertir fécilmente en un flip-tTop T genético, ccon capacidad de cambiar o retener el estado previo de la salida, realimen- lando el estado de Ia salida Q 2 través 42 de una compuerta XOR como se indi ca en la figura 4d, El circvito resul: tante se comporta exactamente igual que el flip-flop T de la figura 3, $i sdlo se desea la operacién como flip-flop de cambio 0 de division de frecuencia, basta con conectar la salida Qa [a en trada D, como se indice en Ia figura de, En este caso, la entrada T no es accesible y la salida Q cambia de esta- do con cada pulso de reloj Finalmente, en la figura Sa se muestra el simbolo légico de un flip- op J-K disparable por flancos de su- bida. En este caso, figura Sb, el estas do de salida resultante (Qn+1) depen- de de la combinacién de estados de las entradas sinerdnicas J y K, Note que con JK=02 fa salida pasa a 0 (modo reset) ,con JK=10 pasa a 1 (modo set), con JK=00 no cambia de estado (modo hold) y con JK=11 si cambia (modo to aggle). Note asimismo, figura Se, que In entrada J controla la permanencia 0 el cambio de estado respecto a0 y la entrada K la permanencia 0 cambio respecto a 1, Por ejemplo, si la salida Qesti en 1 y se desea que pase a 0, basta con hacer K=1s ef estado de J es irrelevance Un flip-flop J-K puede ser converti- do ficilmente en un flip-flop T genérico conectando las entradas J y K entre sf como se indica en la figura Say aplican- do las mismas un nivel bajo (0) 0 alto (A), segtin convenga. Si se desea solamen- {ela accidn de cambio, basta con cone tar las lineas Jy K a un nivel alt (1) per- manente, figura Se. También es posible dobtenerun flip-flop Da partir de un flip- flop J-K conectando un inversor entre las entradas J y K como se indica en la figue ra Sf y ulilizando la entrada J como linea de daios, Debido a esta universalidad, el {lip-lop J-K es el ms popular de todos los dispositivosbiestables y probablemen- teel mis utlizado. En Ia préctica, los fip-Alops J-K incluyen también una o dos entradas asinerdinicas que permiten situar la sa lida Q en un estado conocido (1 6 0) mientras la seffal de reloj no ests activa y con total indepedencia del estado ae ‘wal de Jas entradas sinerénicas J y K. Estas lineas asincrdnicas, que pueden Hlactrénica a Computadoros = seractivas en alto o en bajo depen: do de cada dispositive particular, se de nominan comtinmente RESET 0 CLEAR (CLR) SET o PRESET (PR), figura 5g. La activavion de la primera imprime forzosamente un bajo (0) en 1a salida Q y la de la segunda un alto ((). La salida Q opera en forma opues- ta, Este modo de operaein es muy uti- lizado para cargar regisiros y contado- res con cantidades especiticas antes de ‘comenzar una nueva operacién, Actualmente se dispone de una gran variedad de circuitos integrados TTL y CMOS que proporcionan dos o mis flip-flops sinerénicos tipos Dy J-K en mee Tp 1 8 ‘Salidas Stag pox Lae] eens Papert _F :Rimondo ain Gs Extaoprovo oprecerta hr Esn tare oer epee] a feo [fo Grceena oe canine |an S rag gi Figura 4 Fip-op sincrénico tio D (a) Simbolo togco. (b) Tabla caractoris- tice. (c) Tabla de exciacion. (d) Contigue racion como tip-top T (T=0 6 1). (e) Coniiguracién como fip-lop T (F=1) 5 cunir Disefio de circuitos secuenciales at] @ ces Le poe] ee. see uk concos ~— | ann RE eo fe folx ‘evade | ie | oa || aa fetes | ana ame __tok eee For | at jaro ae | ene [oe [a oy PA tae ee ee 4A [BRT |B fia} LF: lance de eubida ™—{] Q, : Estado previo 0 presente kK hs, Estado fuse o rsutanta aaa + ux Gf a ——-X_!Noimporta (puede sor .51) PRESET (ara 1) toy L(g i eA PR | CUR] On o I [|e o | @ + ©) K ae ne bp 3} paj—a a oe K Tol oun i Pinas Re oL—a Entrada de - at ei EB ae, Aron cobain Figura 6. Fiip-flop sinerSnico tipo J-K. (a) Simbola légico (disparo por flancos de subida). (b) Tabla caracteristica. (c) Tabla de excitacién. (d) Configuracién como tip-lop T (T=0 6 1). (@) Configuracion como fip-lop T (T=1). () Contigura- cin coma fiplop D. (g) Flip-flop J-K sincrénico con entradas asinerénicas. (h) Funcionamiento asincrénico. SET (Activa at) (a) PRESET (Activa balay) ote) 610) ier axa) FRET Entradas DH.) qry2)} U9) saiias a Erirages DEEP) 12), salidas a 40138 roxets gras bce) gil@sakiet erin OL cc) Gif sai RESETION vccsnm cunt) IN yoo: Pin 14 Tato, voce 1 Seer Entrada de CLEAR. RESET (Activa a) raga Oe mien wg « 1471) cones 081 eee ATH fsa 10) nied k 15) 10) ggz70 enadask 209} y,2) racers Entradas 108) 98D ganas rao BACK — Ge42 saidaso Fre, pepokia; O12) 6)- sanaas@ cunta) cee Yoo: Pin 4 "zy von: pay 4 ray Yoo: PIN' MEANS Entradas de CLEAR: RESET (Acta ata) memo Figura 6. Flip-lops tipos y J-K sincrénicos précticos. (a) Flip-tiop D doble 40138 (CMOS). (b) Flip-lop D doble 74xx74 (TTL. (@) Fip-fop J-K doble 40278 (CMOS). (d) Fip-tiop J-K doble 74xx73 (TTL) tuna misma cipsula, En la figura 6 se muestran algunos ejemplos de flip- flops populares. E1 4013B y el 74x74, por ejemplo, figuras 6a y 6b, incluyen dos flip-flops tipo D independientes ccon entradas asinerdnicas SET 0 PR y Hlectrénica « Computadores + RESET 0 CLR activas en alto y en bajo, respectivamente. Ambos realizan su accién basica con los flaneos de su- bida de fa seftal de reloj. El 4027B y el 74x73, por su parte, figuras 6¢ y 6d, incluyen dos flip-flops J-K. El primero & CEKir es disparable por flancos de subida y posee entragas asinerénicas SET y RE SET activas altas. £4 segundo, por su parte, es disparable por flancas de ba: jada y s6lo posee entradas asinerénicas de puesta a 0 (CLR) activas bajas il 43 aera eT) SEN Rent a Ceo en eae) Pee Mee aed Profesor Universidad Tecnolégica de Pereira ISO,9001 Précision, calidad & confianza eM eee ee a eee ea eed bienes y servicios de incursionar y de competir en el en ele ee gd od TEM eee eee een Cees Bemecy LanonnaIS0 9001 ¢s un mo- clo de aseguramiento de-ca- Fidad aplicable al disefo, de- sarrollo, produceién, instala- ‘cin y servicio. Es In herra- renta més completa de la se- Fie ISO 9000, enciera veinte capftulos en fos cuales s¢ana- Tira toda la estructura dela em- presay sus actividades ylalle- ‘vaincrementaresfuerzos en tres Hineas diferentes: LAleanzar. mantener y pro- ppender por el mejoramien- tocontinuo en a calidad de sus productos. 2.Mejorar la calidad de sus procesos con el fin do satisfacer Ins nevesida- des de los clientes y de todas las per- sonas implicadas en los mismos, 3.Proporcionar Ia confianza tanto a ni- vel de empresa como de los clientes sde que se logran los requisitos de ca lidad de los productos ¥ del sistema, La norma ISO 9001 debe ser imple- mentada por empresas que tengan la nocesidad de asegurar su capacidad de controlar los provesos, en cuanto a di- sefio y produccién de bienes y servi- cios que cumplan con las exigencias de los clientes, Las empresas deben utilizar la norma [SO 9001 con el fin de desa- rrollar, implementar y mejorar el sis« tema de calidad, el cual debe ser mo- tivado por Ix gerencia o por alguno de los interesados. La motivacién por parte de la gerencia se genera cuando lla empresa decide iniciar la imple- rmentaci6n de la norma, antes de que el mercado lo exija ‘La motivaci6n por parte de Jos in- teresados es la forma més predominan- te en muchas partes del mundo, sobre todo en los sectores de Is economy la industria, donde los clientes de la ém- presa exigen el registro y cestficacion del sistema para que éstos a su ver. ase- guren la calidad de sus productos. Aliniciarse el proceso de imple- mentacién de la norma ISO 9001 se ‘obtienen majoras significatives en Ia calidad de os productos, los costos y {os resultados operatives interos; si Yer la empresa puede iniciar la labor de a administractn de la calidad para obtener aun més beneficios y desarro- ar un sistema de mayor cubrimiento. En el momento de dessrrollar un siste- ima de calidad eficaz que propenda por ‘ul meforamiesto continuo, se debe ha- ‘er énfasis ea fa satisfeccidn de fos clientes, elestablecimiento dela respon- subilidad dle 2os diferentes procesos y cen ia evahuacin de tos riesgos y bene- ficios potenciales del sistema, ‘Cuando se va a imple meatar 1a norma FSO 9001 se deben tener en cuenta formas complementarias ‘que gaien el proceso. Algu- nas de Estas se mencionan a ‘continuacida: 1, 150 9000-2, "Normas para laadministracion de la calidad y aseguramiento de {a calidad. Parte 2: Direc- trices genéricas para la aplicacién de las normase Taserle 150 9000”. Propor- ciona « la empresa las pa- tas necesarias para imple- mentar la norma ISO 9001, 2.180 9000.3 “Software”, Atiendl las Gineeirices neoesarias para facilitar la implementacién de la ISO 9001 enem. fpfesas que desarrollan, suminisaran y ‘mantienen el software 3,180 9004-4, Toda empresa debe hacer referencia estamotma para gacantizar cl ‘mejoramiento continuo de la calidad. 4, ISO 1001-1, “Auditorsas”, Esta norma se debe instalar para vetificar y documentar las auditortas, ademis pro- porciona las directrices nocesarias pare Controlar In existencia © implementa- cin del sistema de calidad. 5.180 1011-2, “Andnoves”. La mor- mma proporciona los liseamientos para Seleccionar y entrenar el personal para realizar las auditorfs. Contiene aspec- tos sobre la educacién, elentrenamien- to, la experiencia, los atributos y las capacidades administrativas que se de- bben desarrollar para poder realizar esta funcién eficientemente, 6.180 10011-A.“Administracién de tas ‘enditorfas”. Esta norma se debe apli- ccar cuando se planea Ia administracion. e-una auditoriadel sistema de calidad, pproporcionando las directrices nevesa- Flas para este efecto 7. 1SO 10U12-1. “Aseguramiento de ta calidad para medicién”. Guta ala em- presa en el establecimiento de progra- tmas para verificar la buena calidad de Jos productos, ‘Hectronies x Crmmutienes = 2 33 CeRGi Existe otro tipo de normas que se chen aplicar de acuerdo al producto que desarrotle la empresa. En el caso de Colombia, el ICONTEC (nstituto Golombiano de Normas Técnicas) es quien regula las normas por producto, ‘jemplos: © NTC3ITYNTCA09I: Trinsforma- ores de potencia, + NTC 4491: Referencias documenta- Jes para fuentes de informacion elec trénicas, Los veinte capftulos que comprende 150 9001, referentes al disefio, cl desa- rrollo, la produccién, la instalacién y el 1.Responsabilidad gerencial: Eneste punto la empresa debe tener en cuenta tres aspectos que sem las politicas de calidad, ta organizaci y fa revision 2, Sistema de ealidad: Este capftoto guia a fa eiypiesa en el establecimien- toe wn sistema pata que el producto anngis los requisitos especificados por elitiente y para la ereacién de un ma- nual que incluya los procedimientos abreviados. 3, Revisldn de) contratos Bspecifica claramente eldeber que tiene laempere~ sa de mantener actuaizados tos proce- dimientos de pedido, oferta, y contra- to. La revisi6n se hace con el fin de asegurar que en un pedido se aclaren tos requisitos pactedos aries so acep- eee eas CaM eh Rec CUe) tacién y se resvelvan los casos en que haya alguna diferencia, 4. Control de disefio: Se deben tener en cuenta las consideraciones en todas las fases relacionadas con el disefio de tun producto at igual que todas lus eta- pas del proceso, [La empresa debe definir procedi- ‘mientos para la planiticacién de) dise- fo desarrollo de productos que in- eluyan programas de trabajo secuen- cial y paralelo, actividades de veriti- eacida, planes para evaluat la seguri- dad y métodos de medicién y ensayo ‘del producto, Hay que asignar las res- ponsabilidades y otras funciones de! trabajo al personal designado, ademis Higoiinide « Comaatadonse © N’ 6 CHEK de definir, documentar, coordinar y controlar ls interrelaciones de Las di- ferentes actividades. $. Control de documentos y datos: Deben seraprobados por el personal a+ torizado, los cuales establecen ua lista- ode procedimientos, para efectuar wi ‘control y ast disponer de ediciones pet ‘manentes y apropiadas. 6. Compras: En este capitulo se debe ‘considerar la evaluaci6n de suboontra~ tistas, los datos de compras y Ia wesifi- ‘cacién del producto comprado. 7. Control de producto suministeado 1por et clionte: Trata de como extable= ‘cer mantener actuslizados los docu ments para la verificacita, el almace- rramiento y el mantenimiento de los -suministros. 8. Identificacién y teazabilidad del producto: Este puito de le norma trata sobre los procedimientos para identifi- car el producto, desde el momento de recepeida y durante Ins etapas de pro- duceién, entrega instalacin, 9. Control de procesos: En este c- pituto se identifican y planifican tos procesos de producci6n, instalacién y servicio posventa que incidan direc- tamente en ta calidad, adeends de ase~ _gutar que se efectdan en condiciones controladas y que se especifican los requisites para cualquier ealificactén de las operaciones, 10. Inspeccidn y ensayo: En esta parte de la norma se especifica como se esta- blece y se mantienen actualizados los procedimientos para estas actividades, las cuales deben documentarse dentro ‘del manual de calidad. 11, Control del equipo de inspeecién, mediciGn y ensayos Brinda Ins heimé- amientas neceserias para mantener tae lizados tos procedinientos de contre, ccalibraci6n y mamtenimiento de los ‘equipos (incluyendo software). 12, Estado de imspeccién y ensayo: La empresa identifica el medio ade~ ‘euado, que indique Ia conformidad 0 noconformidad del producto, Ademiis PROC se debe mantener Ia identificacién del estado de estos, se: Bn Ia norma se establece come ‘mantener actualizados los procediniien- tos documentados para asegurar la pre- vencién del uso.n0 intencional ola ins= talacién del producto no conforme con los requisitos. Se controla la identifica cién, ln documentacién, la evaluaci6n, segregacién (cuando sea factible), la disposicién de defectuosos y Ia notifi- ‘eaci6n a las funciones interesadas, n correctivay preventiva: Bn ext capitulo te pretende orienlar alas ‘empresas en-el esablecimiento y man- tenimiento uckoalizade de los procedi- iiientos referentes a estas actividades. Bae je, preservacion y ¢ presadebe establecer y mantener actus lizados procedimientos parae! mancjo, elalmacenamicnto, cl emataje, ta pre- servacién y la entrega del producto, 16. Control de los registros de eali- dud: Gufa a la empresa en ta elabora- ci6n de procedimientos para la kent fieacién, la recoleccién, la indizaci6n, el acceso, la clasificacién, el almace- nnamiento, Ia eonservacién y la elimi- nacién de los registros de calidad, con elfin de mantener actualizada la docu- ‘mentacién referente a dichos registros pra extrac s6lo Ia informacién nece- saria y eliminar la obsoleta, Las empresas deben establecer y mantener actuatizades los proce mientos para la planificacién y la im- aplementaci6n de este proceso, con el Fin de verificar si Ins actividades y tos resultados relacionados con laca- idad son oonformes con las disposi clones previstas y determinar Ia efi- cacin del sistema cnto: Esta aspecto le oad egese eaas emg ‘mantener planes para dentificar las né- cesidades de entrenamiento y capacita- cei6n a todo el personal que efectte a tividades que incidan en la calidad de Jos productos y del sistema. {os procedimientos para cealizar, ve- rificar informar que el servicio pos- ‘venta se cample. es as: Las em- roast debon Idetificar las teeulas estadisticas requeridas para estable- cet, conteolar y werificar la capaci- dad del proceso y las caracterfsticas del producto. Conclusiones + La orma ISO 9001 debe ser imple- rmentada enempresas-que-diseBien sus productos como tuna actividad inde- pendiente ala de produccién. Existen ciertas normas complemen- tarias que gufan ef proceso de im plementacién de 1a ISO 9001, tas ‘cuales deben ser desarrolladas para generar un sistema de calidad que satisfaga plenamente las necesida- des de los clientes al igual que ga- rantice la permanencia de lem sa en el mercado. La herramienta principal de un sis- tema de calidad est constituida por Jos procedimientos generale’ que se desarrollan e& cada capftulo conte- rnido en la norma, Ena) ‘=NTC ISO 9001 + NTC 180 2000-1 + NTG 1S 90002 Coastal video communications corpo ration. 180 9000. Manual de entrena ‘miianto para el supervisor. TECNOLOGIA How Stuff! Wibrks RETA 1a Telefonia celular Traducido y adaptado por: Felipe Gonzalez G, ~ Marsha Bran, reconoeido mde por s habilidad pra comamicar ides complejo e8 formacar senlasescl crear dea popula pigins de internet "How Stutt Works (renehowstufvrkscom),enbaqpesebesaesta sede, deicadn expla com Waban ea ‘os en el manda que nos rea, desde us eh Jaca ua msl, ilasendo natiralmertotomas 2 decnicay computador. Esta pigina foc legida po os lector, los medio de comic aca 9 Ue industria como “cl sti mis esa rtato" en 1988 50 avelefonia celular se ha popula- sizado tan répidamente que {an todo hogar w oficina hay por io me- rno$ un usuario de este sistema de co- municaciones, Vale la pena, por lo tan= 0, conocer un poco més acerea de su funcionamiento bisico. Primero que todo veamos algo so- bre Ia estructura interna de un teléfono celular, una de las maravillas de la tee- nologfa electrénica moderna. Un tek fono celulares uno de los aparatos clec= Urénicos madernos mis complejos que existe en el momento ya que contiene cen st espacio tan reducido una compu~ tadora completa en miniatura con su mieroprocesador, memoria, circuitos de entrada y salida, pantalla, teclado, ete.; un circuito de proceso digital de se les 0 DSP, tema del cual hemos habl do ampliamente en otros articulos de esta misma publicacidn, una seccign con los circuitos generaderes de RF (Radio Frecuencia) y otra seceién con los circuitos receptores y transmisores incluyendo un amplificador de poten- ccia de RF (Una emisora en miniatura) (Cada una de estas seeciones esté fore ‘mada principalmente por circuitos inte- sgrados de alta densidad, figura 1, 0 sea {que contienen una gran cantidad de tran- sistores en su interior. Ademids de estos ieaitos, sé encuentran como elementos principales también un micréfono muy peqvefo, un parla ua pantalla de rs- tal liquido (LCD) ode plasma, un tecla-