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Conceptos bsicos
Clculo matricial de estructuras
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Introduccin

Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

ndice

Introduccin
Mtodos matriciales: relaciones bsicas
Discretizacin: barras y nudos
Mtodos de compatibilidad y equilibrio
Conceptos de matriz de rigidez y flexibilidad

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Introduccin

Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Conocimientos previos

Mecnica de medios continuos:

Esfuerzo

+ Tensin + Deformacin + Desplazamiento

Equilibrio + Comportamiento + Compatibilidad

Resistencia de materiales Vigas:

Sabemos

calcular: Momentos y axiles + Deformada

Dados: Geometra + Condiciones de apoyo + Cargas

lgebra matricial:
Operacin

con matrices, propiedades

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Introduccin

Mtodo matricial:
Generaliza

mtodos de Maxwell, Mohr, S-XIX

Mtodos:
Especficos por tipologas

Peligros:
Olvidar

Solucin

la fsica

Ordenador

Generales

Conocer:
Fundamentos
Limitaciones

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Mtodos matriciales:
relaciones bsicas

MDR

El ms usado

MIR

Menos sistemtico

MIF

Optimizacin

Equilibrio
Compatibilidad

Barra (1D) prisma recto

Placas, lminas, slidos (2D, 3D)

Diagrama de Tonti

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Discretizacin: barras y nudos

Idealizacin
de Resistencia
de materiales

Nmero finito
n=GDL

Discretizar
Representacin
en funcin de
los extremos

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Discretizacin: barras y nudos

Grados de libertad (GDL) = nmero de

coordenadas a fijar para que su movimiento
quede determinado unvocamente

Se

pueden definir GDL de desplazamientos o fuerzas

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas

Se convierte en isosttica y se obliga la

compatibilidad

Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos

Se permiten todos los movimientos

y se obliga el equilibrio

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas

Se convierte en isosttica y se obliga la

compatibilidad

Seleccionar n incgnitas hiperestticas

fH

Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos

Se permiten todos los movimientos

y se obliga el equilibrio

Estructura isosttica

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas

Seleccionar n incgnitas hiperestticas

fH

Se convierte en isosttica y se obliga la

compatibilidad

Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos

Se permiten todos los movimientos

y se obliga el equilibrio

Estructura isosttica

Equilibrio

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas

Seleccionar n incgnitas hiperestticas

fH

Se convierte en isosttica y se obliga la

compatibilidad

Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos

Se permiten todos los movimientos

y se obliga el equilibrio

Estructura isosttica

Equilibrio
Comportamiento

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas

Seleccionar n incgnitas hiperestticas

fH

Se convierte en isosttica y se obliga la

compatibilidad

Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos

Se permiten todos los movimientos

y se obliga el equilibrio

Estructura isosttica

Equilibrio
Comportamiento
Compatibilidad en todos los vnculos
liberados

Sistema de ecuaciones fH

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas

Seleccionar n incgnitas hiperestticas

fH

Se permiten todos los movimientos

y se obliga el equilibrio

Estructura isosttica

Equilibrio
Comportamiento
Compatibilidad en todos los vnculos
liberados

Se convierte en isosttica y se obliga la

compatibilidad

Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos

Sistema de ecuaciones fH

Postproceso u(fH)

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Mtodos de compatibilidad y equilibrio

Compatibilidad / Flexibilidad / Fuerzas

Se permiten todos los movimientos y se

obliga el equilibrio

Incgnitas = desplazamientos u

Tantas como GDL

Estructura isosttica

Equilibrio
Comportamiento
Compatibilidad en todos los vnculos
liberados

Se convierte en isosttica y se obliga la

compatibilidad

Seleccionar n incgnitas hiperestticas

fH

Equilibrio / Rigidez / Desplazamientos

Sistema de ecuaciones fH

Postproceso u(fH)

Compatibilidad
Comportamiento
Equilibrio en todos los GDL

Sistema de ecuaciones u

Postproceso: f,p(u)

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Discretizacin

Mtodos

Matrices

Matriz de Rigidez y Flexibilidad

k= rigidez
del muelle

Concepto:
Intuitivamente:

a= flexibilidad
del muelle

Rigidez =

fuerza necesaria para producir

un movimiento unidad

Flexibilidad = movimiento necesario para

producir una fuerza unidad
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Discretizacin

Mtodos

Matrices

Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Generalizacin a una estructura:

Varios

n=GDL

GDL forma matricial

Matriz de rigidez
nxn

Matriz de flexibilidad
nxn

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Discretizacin

Mtodos

Matrices

Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Sentido de K (matriz de rigidez):

Kij es la fuerza en i cuando uj=1, uj=0

Consecuencia:

diagonal > 0
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Discretizacin

Mtodos

Matrices

Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Sentido de A (matriz de flexibilidad):

Aij es el desplazamiento en i cuando fj=1, fj=0

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Sentido de K (matriz de rigidez):

Ejemplo:

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Sentido de K (matriz de rigidez):

Ejemplo:

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Sentido de K (matriz de rigidez):

Ejemplo:

No lo haremos as: automatizaremos

Repetir el ejercicio para la matriz de flexibilidad A

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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Simetra:
Teorema

de reciprocidad:

Definimos

los estados A y B:

Generalizando:
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Relaciones

Discretizacin

Mtodos

Matrices

Resumen

Diagrama de Tonti:

Discretizacin:

Mtodos de rigidez / flexibilidad

Matriz de rigidez:

GDL

Kij es la fuerza en i cuando uj=1, uj=0

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