U.T. N°1a - Teoría de La Elasticidad

U.T.
Nº 1 – COMPLEMENTOS DE CONCEPTOS DE ELASTICIDAD
Unidad Temática 1: COMPLEMENTOS DE CONCEPTOS DE
ELASTICIDAD
a) Teoría de la Elasticidad
 Repaso rápido de estado de tensiones y deformaciones
 Ecuaciones de Compatibilidad
 Comportamiento de los materiales anisótropos
 Resolución general de los problemas elásticos. Procesos de resolución
b) Elasticidad Tridimensional
ESTRUCTURAS ESPECIALES Mag. Ing. Gustavo Gauna 1

U.T. Nº 1 – COMPLEMENTOS DE CONCEPTOS DE ELASTICIDAD
BREVE INTRODUCCION AL CALCULO ESTRUCTURAL
El calculo de estructuras constituye una rama de la ciencia que utiliza métodos de
matemática aplicada , mecánica racional y ciencia de los materiales. Estudiaremos
como sobre una estructuras sometidas a acciones o excitaciones que respuesta se
obtiene de la estructura
En el calculo tenemos 2 tipos de magnitudes bien diferenciadas.
 Magnitudes del tipo estatico :
o FUERZAS
o TENSIONES
 Magnitudes del tipo cinematico
o DESPLAZAMIENTOS
o DEFORMACIONES
Algunas de estas magnitudes son conocidas y se denominan acciones . La
determinación de las restantes magnitudes incógnitas se lleva a cabo a imponer
condiciones o ecuaciones estructurales.
Tres clases muy definidas de ecuaciones relaciones
 ECUACIONES ESTATICAS

o También llamadas ecuaciones de equilibrio y que consideran
solamente las magnitudes estáticas
 ECUACIONES CINEMATICAS
o Conocidas asimismo como ecuaciones de compatibilidad ,
son las relaciones entre las magnitudes de desplazamiento y
deformaciones ( relaciones entre magnitudes cinemáticas )
 ECUACIONES MIXTAS O CONSTITUTIVAS DEL MATERIAL
o Expresan la relación que hay entre ambos tipos de
magnitudes estáticas y cinemáticas
COMO RESUMEN EL CALCULO CONSISTE EN DETERMINAR ESAS
INCOGNITAS QUE SATISFAGAN UN SISTEMA EN EQUILIBRIO Y
COMPATIBLE.
CLASIFICACION DE METODOS DE CALCULO
Los diferentes metodos de calculo se pueden dividir de diferentes formas antes
de la aparicion del computador , era muy conocido tener un sistema , describir
un criterio , establecer tablas para la resolucion de los distintos temas
EL METODO MANUAL :
 Metodo de ritter
 Metodo de cremona

 Honnerberd
 Metodo de Cross
 Metodo de Kani
 Metodo de Elementos Finitos
 Metodo de las bielas
Es decir se evaluaba un sistema se le imponian simplificaciones y limites (la base
de todas las teorias) , se generaban tablas y podian utilizarse el sistema en forma mas
masiva.
La division mas esencial del calculo es cuando se introduce el concepto de linealidad
• ESTRUCTURAS LINEALES
En este caso la linealidad significa que entre causa y efecto existe una relación lineal y
por lo tanto
Se cumple que:

𝑢(𝑃1 + 𝑃2) = 𝑢 (𝑃1) + 𝑢(𝑃2)
Esta ecuación es la identificación matemática del “Principio de superposición de los
efectos”, cuyo enunciado dice: " El efecto producido por varias causas es igual a la
suma de los efectos que cada causa produce individualmente".
Este principio es de suma importancia, como veremos más adelante,porque permite
elaborar las herramientas más importantes del análisis estructural. En este caso
podemos decir que entre un
Efecto U y la causa P existe la relación del tipo:
𝑢=𝐹𝑥𝑃 𝑜 𝑃=𝐾𝑥𝑢
Donde F es una constante denominada flexibilidad y sólo depende de la estructura o K
que es la rigidez (inversa de la flexibilidad)
1) El material constitutivo de la estructura debe ser lineal, o sea
Hookeano
con módulo de elasticidad constante

2) Los desplazamientos de la estructura deben ser pequeños de
manera que las ecuaciones de equilibrio se verifiquen sin
tenerlos en cuenta.
3) los cuadrados de los desplazamientos y deformaciones son
despreciables en comparación a la unidad
 ESTRUCTURAS NO LINEALES
En este caso a diferencia del anterior no se cumple la ecuación 𝑢(𝑃1 + 𝑃2) =
𝑢(𝑃1) + 𝑢(𝑃2) como una consecuencia de no existir la linealidad entre causa y
efecto.
Si la estructura es no lineal encontramos 3 grupos

1. Estructura de material no lineal
2. Estructura geométricamente no lineal
3. Estructura con grandes deformaciones
NO-LINEALIDAD DEL MATERIAL
Esta se debe a que el material constitutivo de la estructura es no lineal, o sea no es
Hookeano.
Cuando la estructura se encuentra dentro del periodo elástico podemos describir que el
material se comporta en forma lineal. La no linealidad se presenta como causa de la
plastificación del material

Por lo tanto en la solución de nuestros sistemas él modulo de elasticidad no será una
constante sino una variable mas a solucionar en nuestro sistema.
NO-LINEALIDAD GEOMÉTRICA
Este caso se da cuando la estructura es sumamente deformable y el análisis del
equilibrio debe ser realizado en el estado deformado de la misma. Esto hace que no
exista linealidad entre causa y efecto, como puede verse en los siguientes ejemplos:

En el caso de una ménsula, el momento flector disminuye si se considera en el
equilibrio los desplazamientos que se producen en la misma.
ESTRUCTURAS CON GRANDES DEFORMACIONES
Pueden incluirse estructuras geométricas no lineales como ser los cables de los
puentes .
OTRAS DIVISIONES Y VARIABLES
Existen otras divisiones en el calculo tomando otras variables como por ejemplo el
tiempo donde la división principal será en:
Calculo estático
Calculo dinámico

Otra consideración en la constitución del material es la propiedad de la fluencia del
material cuando actua bajo carga ( deformación bajo carga).
Como vemos nuestro modelo se puede ir complicando a medida que las variables a
tener en cuenta , como veremos en este curso las simplificaciones de algunas de las
variables , siempre que se respeten ciertas condiciones los valores de nuestros
resultados pueden ser aproximados pero estar cerca de cumplir las respuestas
esperadas.
OTRA MANERA DE ANALIZAR DEL PUNTO DE VISTA DE LA
MECANICA RACIONAL
La mecánica es la rama de la física que comprende el estudio general del equilibrio y
movimiento de los cuerpos materiales .
Se adopta un modelo de cuerpo rígido ( no significa que no pueda deformarse , el
modelo es continuo .
La mecánica de los medios continuos admite su clasificación relativa al estado de
agregación de la materia.
En el caso de los gases y líquidos tendremos la mecánica de los fluidos y en el caso
de los solidos la mecánica del solido , y precisamente la división entre estos dos
a veces no es tan fácil de delimitar

Para establecer las ecuaciones generales que gobiernan el comportamiento mecanico
de los solidos deformables es necesario complementar con ecuaciones de la estática ,
de la cinematica y la dinámica con ecuaciones que relacioan las tensiones y
deformaciones en el entorno del punto .
En el caso de pequeñas deformaciones ( hay una división muy grande en este
concepto , ver teorías de 1º orden , 2º orden y 3º orden), se comprueba que la mayoría
de los materiales el proceso es reversible
hablándose en este caso de COMPORTAMIENTO ELASTICO , asimismo hay una
proporcionalidad entre las tensiones y las deformaciones COMPORTAMIENTO
ELASTICO LINEAL.
Cuando las deformaciones son mas grandes el proceso de deformación deja de ser
reversible produciéndose calor por el rozamiento interno apareciendo deformaciones
permanentes

estamos en presencia de COMPORTAMIENTO PLASTICO , estas deformaciones
pueden depender del tiempo estamos en la frontera entre los solidos y los fluidos
altamente viscosos.
Como resumen de estos casos podemos tener
MECANICA DE LOS
SOLIDOS
Comportamiento Comportamiento Frontera con la

Elastico Plastico mecanica de los fluidos
TEORIA DE LA TEORIA DE LA TEORIA DE LA
ELASTICIDAD PLASTICIDAD VISCOELASTICIDAD
 TEORIA DE LA ELASTICIDAD :
La formulación de estas teorías a veces no es exacta tan solo en algunas situaciones ,
muchas hipótesis se simplifican e inclusive muchas se deprecian o se consideran no
relevantes ( he ahí nuestro futuro criterio cuando es relevante o no en el caso de las

fronteras , decisiones en un software , alcance de una teoría , ahí en donde la
experiencia es la que juega un papel preponderante ) .
Algunas hipótesis pueden simplificarse en referencia a la distribución tensional y de
deformación en especial cuando algunas de sus dimensiones es mas pequeña que otra.
En el caso de solidos unidimensionales ( una dimensión es predominante sobre las
otras 2 , barra) o bidimensionales ( dos dimensiones predominan sobre la tercera
,chapas o losas) es posible a priori adoptar hipótesis simplificativas , aquí es donde se
abre el abanico entre la Elasticidad y Resistencia de materiales ya que la segunda
utiliza estas simplificaciones para eliminar variables que pueden no ser significativas
( o el margen de error sea aceptable)
RESUMEN GENERAL DE LA MECANICA RACIONAL

MECANICA RACIONAL
Mecanica de los
Mecanica del Cuerpos Rigidos
punto material y
de los sistemas
de puntos
( teorias del
movimientos de Mecanica de los Medios Continuos
los objetos )
materiales
MECANICA
MECANICA DE LOS SOLIDOS DE LOS
FLUIDOS
TEORIA DE LA RESISTENCIA
PLASTICIDAD DE
TEORIA DE LA -VISCOELASTI MATERIALES
ELASTICIDAD ( cualquier tipode
CIDAD- comportamiento
VISCOPLAS bajo Hipotesis
TICIDAD simplificativas
La Elasticidad y Resistencia de materiales constituyen los soportes teóricos
fundamentales de las disciplinas de la TEORIA GENERAL DE LAS
ESTRUCTURAS utilizando comportamientos simplificados unidimensionales y
bidimensional .
Hay ciencias que necesitan mas o menos de algunas de las dos , la Geotecnia precisa
del análisis tensional de los suelos de las teoría de elasticidad , plasticidad y
viscosidad del suelo
El diseño de maquinas necesita de las 2 teorías

La tecnología mecánica necesita un profundo conocimiento de la teoría de la
plasticidad
 CONCEPTO DE SOLIDO
SOLIDO RIGIDO: se considera que es indeformable en todos sus puntos lo cual
simplifica un montón de variables , estas simplificaciones son necesarias y suficientes
para el análisis de los movimientos de los cuerpos en la mecánica teórica , esta
tipología no seria para nada compatible en el calculo de vigas ya que el calculo a la
rotura no tendría sentido
SOLIDO ELASTICO: Es aquel que se deforma cuando se aplica una carga exterior y
se recupera cuanda la acción exterior desaparece.
Cualidades de estos solidos son la isotropía y continuidad

ISOTROPIA : es la igualdad de elasticidad en todas las direcciones , en algunos
materiales estas propiedades varian según alguna dirección como ser piezas de
madera, metálicas laminadas en frio o materiales compuestos
Homogeneidad : cualquier parte tienen las msimas propiedades
Continuidad : no existen huecos en los cuerpos
SOLIDO VERDADERO: Es aquel solido que resulta ser deformable , falto de
isotropía , homogeneidad y continuidad
 LA TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Tomaremos como un repaso de lo aprendido en estos años ,inclusive tomando la
notación tradicional pero indicaremos que para el estudio avanzado de estas teorías
en la mecánica del referencia sobre la misma , ya que es la mas se utiliza
Teoría de la elasticidad –principios y fundamentos
Esta teoría tiene principio en fundamentos que le debemos a Cauchy , Navier y
Poisson que hallaron las ecuaciones diferenciales fundamentales , sin olvidarse de
Lame , Saint Venant , Maxwell y tomaremos especialmente en cuenta a Timoshenko
quien en Rusia en 1914 escribio el primer Tratado de la Elasticidad en la cual nos
apoyamos en nuestros días
La teoría de la elasticidad se propone como objetivo en determinar las fuerzas
interiores de un cuerpo solido elástico cargado.
Estas fuerzas interiores expresan la interacción de las moléculas entre si , por acción
de las fuerzas exteriores el cuerpo se deforma, se modifica la disposición relativa de

sus moléculas osea que las distancia entre sus puntos varian entre si , surgiendo en
consecuencia fuerzas interiores como resultado de las fuerzas exteriores que han
originado la deformación.
El estudio de esta teoría puede dividirse en dos grandes rubros a saber
 ESTADO DE TENSION TRIDIMENSIONAL
 ESTADO DE DEFORMACION TRIDIMENSIONAL
EL ESTADO DE TENSION se aborda del análisis tensional del punto , expresado
mediante el tensor de tensiones , nos referiremos en particular a las tensiones
principales y la variación del estado de tensión de un punto a otro del solido m
determinando las ecuaciones de equilibrio interno o equilibrio elástico
EL ESTADO DE DEFORMACION se aborda a analizar el estado de deformación
del punto , estableciendo las relaciones que ligan los corrimientos con las
deformaciones . El estado de deformación se expresa mediante el tensor de
deformaciones , analizando en particular el caso de deformaciones principales y la
determinación de las ecuaciones de compatibilidad.
Se completa el presente estudio mediante las relaciones que ligan a las tensiones y las
deformaciones expresadas por la ley de Hooke generalizada.
1. TENSION
1.1. CONCEPTO DE TENSION
Consideremos un sólido sometido a un sistema de fuerzas: F1, F2, F3, ..,Fn y que esté
en
equilibrio estático (no se mueve) y en equilibrio elástico (ya está deformado).

Debido a las fuerzas exteriores aparecen en el interior del sólido las fuerzas
interiores, que se oponen a la acción de las exteriores y tratan de llevar al sólido a
la posición que tenía inicialmente de reposo. Para ponerlas de manifiesto
seccionemos el
sólido por la superficie S.
Las dos partes en que ha quedado dividido el sólido no estarían ahora en equilibrio.
Para
reproducir dicho equilibrio se tendría que restablecer las acciones que cada parte del
sólido ejercía sobre la otra. Estas acciones son las fuerzas interiores ∆𝐹 fuerzas que
las partículas de un lado de la superficie S ejercían sobre las del otro lado
Se denomina:

1.2. TENSIONES NORMALES Y CORTANTES
TENSION EN EL PUNTO O
es un vector de la misma dirección y sentido que (Δ𝐹)pero de menor módulo (va

dividido por (Δ𝑠)

1.3. ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO
Si se hubiese seccionado el sólido por diferentes superficies S que pasen por el punto
se hubiesen obtenido diferentes valores de la tensión 𝝆⃑ en dicho punto, puesto que las
acciones que se estaban ejerciendo sobre el punto O por parte de los que le rodean no
serían las mismas
Al conjunto de todos los valores de las tensiones ρ en un punto O, correspondientes a
todas las superficies que pasen por él, se le denomina: ESTADO DE TENSIONES
DEL

PUNTO O
Así, según se ve en (Fig. 1.4.a y b), si seccionásemos por la superficie S1 actuaría la
tensión ρ1, si seccionásemos por la superficie Sn actuaría la tensión ρn, etc..Luego
cada tensión va asociada a una superficie
COMPONENTES DEL ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO
De todas las tensiones que puede haber en un punto, se verá cómo, si seleccionamos 6
de ellas, a las que denominaremos “Componentes del estado de tensiones en un
punto”, a partir de ellas, se podrán conocer todas las demás.
Sea O un punto del sólido cuyo “Estado de tensiones” se quiere conocer. Aislemos un
elemento de volumen diferencial, en forma de paralelepípedo recto, con vértice en O,
origen de un sistema de ejes coordenados: x ,y ,z , coincidentes con las aristas del
paralelepípedo. Al ir reduciendo las dimensiones del paralelepípedo, manteniéndole
semejante a sí mismo, en el límite, el paralelepípedo tiende al punto O y todas sus
caras
pasan por O, con lo cual se podrá considerar las tensiones sobre sus caras como
tensiones en el punto O.

Ampliemos el paralelepípedo y por lo visto en 1.2., sobre cada una de las caras de
dicho paralelepípedo habrá una tensión normal y una tensión cortante . Si
descomponemos ésta a su vez, en sus dos componentes sobre las direcciones de los
ejes respectivos, se tendrán 3 tensiones en cada una de las caras y por tanto
18 tensiones sobre el paralelepípedo completo.

Nomenclatura utilizada
Para las tensiones normales: 𝛔𝐱  subíndice “x”, indica que esta tensión está
sobre
una superficie normal al
eje X
Para las tensiones cortantes: 𝝉𝒙𝒚  el primer subíndice “x”, indica que está sobre
una superficie normal al eje X y el segundo subíndice “y”, indica que lleva la
dirección del eje Y
Observación: en las caras del paralelepípedo paralelas a las que contienen a los
ejes coordenados, las tensiones se las distingue con un “prima” en la parte superior:
σ´x,τ´xy
Convenios de signos para las tensiones
Para las tensiones normales: σ se consideran positivas, (σ > 0), cuando van
dirigidas en el mismo sentido que la normal saliente a la superficie donde está
aplicada.

(Si se observa en (Fig. 1.6), todas las tensiones normales dibujadas en las diferentes
caras del paralelepípedo serían positivas).
Para las tensiones cortantes: τ  se consideran positivas, (τ > 0), cuando las que
están aplicadas sobre las caras del paralelepípedo que pasan por O llevan sentido
contrario al de los ejes positivos y las que están aplicadas en las caras que no pasan
por O llevan el mismo sentido que los ejes positivos. (Si se observa en (Fig. 1.6),
todas las tensiones cortantes dibujadas en las diferentes caras del paralelepípedo serían
positivas).
Si reduciésemos las dimensiones del paralelepípedo, manteniéndose semejante a
sí mismo, el paralelepípedo tendería al punto O y en el límite todas sus caras pasarían
por O, con lo cual se podría considerar que:

Así pues, en este caso, serán sólo 9 las tensiones distintas que actúan sobre las caras
de dicho paralelepípedo: 3 tensiones normales y 6 tensiones cortantes.
Conclusión: Serán sólo 6 las tensiones distintas que actúan sobre las caras del
paralelepípedo, que serán:
σ x σy σz τ xy τ yz τ zx
a estas 6 tensiones se las denomina: Componentes del estado de tensiones del punto
O
TENSOR DE TENSIONES
Supuestamente conocidas las 6 componentes del estado de tensiones en un punto O

cualquiera: σ x, σ y, σ z, τ xy, τ yz, τ zx , vamos a desarrollar una fórmula que permita
conocer
las tensiones sobre cualquier superficie que pase por O.
Para ello tracemos una superficie S que cortará al paralelepípedo diferencial en un
plano
de área dS y aislemos del cuerpo el elemento de volumen diferencial que en forma de
tetraedro con vértice en O se nos ha formado.
Ampliando dicho tetraedro y situando las tensiones sobre las caras del mismo será:

Estableciendo las ecuaciones de equilibrio del tetraedro:

𝑭𝒙 𝟎
ρ ds = σ 𝑑𝑠. 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝜏 . 𝑑𝑠. 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝜏 . 𝑑𝑠. 𝑐𝑜𝑠𝛾
si dividimos todo por ds
ρ = σ . 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝜏 . 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝜏 . 𝑐𝑜𝑠𝛾
Si hacemos lo mismo con todos los ejes nos queda
𝑭𝒙 𝟎 ρx = σ𝑥 . 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝜏𝑦𝑥 . 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝜏𝑧𝑥 . 𝑐𝑜𝑠𝛾
𝑭𝒚 𝟎 ρy = τ𝑥𝑦. 𝑐𝑜𝑠𝛼 + σ𝑦. 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝜏𝑧𝑦 . 𝑐𝑜𝑠𝛾
𝑭𝒙 𝟎 ρx = τ𝑥𝑧 . 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝜏𝑦𝑧 . 𝑐𝑜𝑠𝛽 + σ𝑧 . 𝑐𝑜𝑠𝛾
(1.8)
si lo colocamos en forma matricial

𝜌 𝜎 𝜏 𝜏 cos 𝛼
𝜌 = 𝜏 𝜎 𝜏 ∗ cos 𝛽 (1.9)
𝜌 𝜏 𝜏 𝜎 cos 𝛾
siendo
𝜎 𝜏 𝜏
𝑇= 𝜏 𝜎 𝜏 tensor de tensiones ( 1.11)
𝜏 𝜏 𝜎
1.4. TENSIONES PRINCIPALES
De las infinitas Tensiones que puede haber en un punto de un sólido, relativas a las
infinitas superficies S que pasen por él, habrá unas que tengan los valores máximo y
mínimo, a las que se denominará: TENSIONES PRINCIPALES. A las superficies S
correspondientes se las denominará : SUPERFICIES PRINCIPALES y a las

direcciones de los vectores normales a dichas superficies se las denominará:
DIRECCIONES PRINCIPALES.
Para su cálculo se tendrá en cuenta, aunque no se demostrará, que en las Superficies
Principales se cumplirá : 𝜏⃗ = 0 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑙 ∶ 𝜌⃗ = 𝜎⃗
Existirán pues muchas superficies, como la dS1, (Fig.1.9 a), en las cuales habrá
tensiones normales (s1) y cortantes (t1) y habrá algunas, como la dS2, (Fig.1.9 b), en
las que no habrá tensiones cortantes y por tanto sólo habrá tensiones normales (s2),
con lo cual, en estos casos, la tensión total (ρ2) coincidirá con la tensión normal
CÁLCULO DE LAS TENSIONES PRINCIPALES
Supongamos conocidas las 6 componentes del Estado de Tensiones en un punto O:
σ x, σ y, σ z, τ xy, τ yz, τ zx y sea S una Superficie Principal que pasa por O, definida por
su vector

normal unitario: u (cos α , cos ß, cos γ ).
ρ = σ . 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝜏 . 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝜏 . 𝑐𝑜𝑠𝛾 = (de 1.14) = ρ cos α
ρ = τ . 𝑐𝑜𝑠𝛼 + σ . 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝜏 . 𝑐𝑜𝑠𝛾 = (de 1.14) = ρ cos ß
ρ = τ . 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝜏 . 𝑐𝑜𝑠𝛽 + σ . 𝑐𝑜𝑠𝛾 = (de 1.14) = ρ cos γ
si operamos para obtener un sistema de ecuaciones
(σ − 𝜌). 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝜏 . 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝜏 . 𝑐𝑜𝑠𝛾 = 0
𝜏 . 𝑐𝑜𝑠𝛼 + σ − 𝜌 . 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝜏 . 𝑐𝑜𝑠𝛾 = 0 (1.15)
τ . 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝜏 . 𝑐𝑜𝑠𝛽 + (σ − 𝜌). 𝑐𝑜𝑠𝛾 = 0
Y para que este sistema de ecuaciones homogéneo, tenga solución no nula, tendrá que
verificarse que el determinante formado por los coeficientes sea nulo, es decir:
(σ − 𝜌) 𝜏 𝜏
𝜏 σ −𝜌 𝜏 = 0 (1.16)
τ 𝜏 (σ − 𝜌)
Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuación de tercer grado, se

obtendrán las Tensiones Principales : ρ1, ρ2, ρ3

y se cumplirá: ρ1 = σ 1, ρ2 = σ 2, ρ3 = σ 3
ECUACION DE LAGRANGE
Si operamos este determinante igualando 0 podemos obtener las tensiones principales
desarrollemos el determinante y veremos que descubrió Lagrange
Por las dudas recordemos que un determinante de una matriz de 3 x 3 se resuelve asi
a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a21 a32 a13 – a13 a22 a31 - a12 a21 a33 - a23
a32 a11
entonces :
(𝜎 − 𝜎) 𝜎 − 𝜎 (𝜎 − 𝜎) + 2𝜏 𝜏 𝜏 − 𝜎 −𝜎 𝜏 + (𝜎 − 𝜎)𝜏 +
(𝜎 − 𝜎)𝜏 =
Si desarrollamos y despejamos todos estos términos llegamos a obtener
Una ecuación de 3º grado de fácil resolución con cualquier programa de calculo
hallando las raíces de la ecuación
𝜎 − 𝜎 + 𝜎 + 𝜎 . 𝜎 + 𝜎 . 𝜎 + 𝜎 𝜎 + 𝜎 𝜎 − 𝜏2𝑥𝑦 − 𝜏2𝑦𝑧 − 𝜏2𝑦𝑧 . 𝜎
− 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 + 2𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 − 𝜎𝑥 𝜏2𝑦𝑧 − 𝜎𝑦 𝜏2𝑥𝑧 − 𝜎𝑧 𝜏2𝑥𝑦 = 0

donde definimos como invariantes
𝐼 =𝜎 +𝜎 +𝜎
𝐼 = 𝜎 . 𝜎 + 𝜎 𝜎 + 𝜎 𝜎 − 𝜏2𝑥𝑦 − 𝜏2𝑦𝑧 − 𝜏2𝑦𝑧
𝐼 = 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 + 2𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 − 𝜎𝑥 𝜏2𝑦𝑧 − 𝜎𝑦 𝜏2𝑥𝑧 − 𝜎𝑧 𝜏2𝑥𝑦
𝜎 − 𝐼 . 𝜎 + 𝐼 . 𝜎 − 𝐼3 = 0 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐿𝐴𝐺𝑅𝐴𝑁𝐺𝐸
HAY QUE DESTACAR QUE LA ECUACION DE LAGRANGE ES
INDEPENDIENTE DE LA DIRECCION DE LOS EJES COORDENADOS POR LO
TANTO LOS COEFICIENTES I1, I2,I3 SON INVARIANTES PARA CUALQUIER
TERNA DE EJES EN PARTICULAR SI TOMAMOS LOS EJES PRINCIPALES
PODEMOS HALLAR LOS INVARIANTES SOLO CON LAS TENSIONES
PRINCIPALES YA QUE LAS TANGENCIALES SON NULAS
𝐼 =𝜎 +𝜎 +𝜎
𝐼 = 𝜎 .𝜎 + 𝜎 𝜎 +𝜎 𝜎
𝐼 = 𝜎𝐼 𝜎𝐼𝐼 𝜎𝐼𝐼𝐼
Su utilización en la practica podemos resumir en
≠0 Estado triple
I3
Estado
=0
plano ver I2

>0 Tens Princ

de igual signo
≠0 Estado doble
<0 Tens Princ
I2 de signo
distinto
=0 Estado simple
Estado
≠0
simple
I1
Estado
=0
nulo
CÁLCULO DE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES
Una vez obtenidas las tensiones principales: σ 1, σ 2, σ 3, para conocer las direcciones
en las que éstas aparecen: direcciones principales, se resolverá el sistema de
ecuaciones (1.15) obtenido anteriormente, sustituyendo en él la tensión ρ, para cada
uno de los valores obtenidos de las tensiones principales. Así será:
(σ − 𝛔 ). 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝜏 . 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝜏 . 𝑐𝑜𝑠𝛾 = 0
𝜏 . 𝑐𝑜𝑠𝛼 + σ − 𝛔 . 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝜏 . 𝑐𝑜𝑠𝛾 = 0
τ . 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝜏 . 𝑐𝑜𝑠𝛽 + (σ − 𝛔 ). 𝑐𝑜𝑠𝛾 = 0
y para que la dirección obtenida se exprese en un vector unitario: |𝑢⃗ | = 1
se auxiliara con la ecuacion

𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 1
Para 𝛔 = 𝛔 −→ 𝑐𝑜𝑠𝛼 , 𝑐𝑜𝑠𝛽 , 𝑐𝑜𝑠𝛾
𝛔 =𝛔 −→ 𝑐𝑜𝑠𝛼 , 𝑐𝑜𝑠𝛽 , 𝑐𝑜𝑠𝛾
𝛔 =𝛔 −→ 𝑐𝑜𝑠𝛼 , 𝑐𝑜𝑠𝛽 , 𝑐𝑜𝑠𝛾
1.5. FORMAS DE TRABAJO DE UNA SECCIÓN. RELACIONES ENTRE

TENSIONES Y SOLICITACIONES
FORMAS DE TRABAJO DE UNA SECCIÓN
Consideremos un sólido sometido a un sistema de fuerzas exteriores y que se
encuentra
en equilibrio estático y elástico.
Según lo visto en el apartado 1.1, si se desea conocer las Fuerzas Internas o Tensiones
que aparecen en una superficie determinada S, seccionamos el sólido por dicha
superficie y nos quedamos con una de las dos partes del mismo

El trozo de sólido seccionado no estará en equilibrio, a no ser que se restablezcan las
acciones que el otro trozo ejercía sobre él. Estas acciones son precisamente las
Fuerzas Internas o Tensiones que aparecerían sobre los puntos de la superficie S
seccionada. Pues bien, para saber algo de ellas, hagamos lo siguiente:
Tomemos un sistema de ejes coordenados con origen en G (centro de gravedad de la
sección S), siendo el eje X perpendicular a la superficie S y con sentido positivo
saliente de la misma y los ejes Y y Z los ejes principales de la sección S, con sus
sentidos positivos de tal forma que formen un triedro directo
La acción de las Fuerzas Exteriores, actuando sobre este trozo del sólido, en el punto
G,

vendrán dadas por: Rext y Mext
Para que este trozo de sólido seccionado esté en equilibrio, el sistema de Fuerzas
Interiores extendido a lo largo de la superficie S, (fuerzas que las partículas del otro
lado de la superficie S que hemos apartado, estaban actuando sobre las partículas de la
superficie S del lado del sólido ue nos hemos quedado), producirán una acción en G
dada por: Rint y Mint y se tendrá que cumplir que:
Rint = - Rext
Mint = - Mext

Cada una de esas componentes nos indica una Forma de Trabajo o de Solicitación de
la sección S:

RELACIONES ENTRE TENSIONES Y SOLICITACIONES
Cada una de estas Solicitaciones así obtenidas serán resultado de las Tensiones (o
Fuerzas Internas) distribuidas a lo largo de la sección S. Unas y otras estarán
relacionadas de la siguiente manera:

donde
𝑁 = ∫ 𝜎 . 𝑑𝑆 𝑉 =∫𝜏 . 𝑑𝑆 𝑉 =∫𝜏 . 𝑑𝑆
𝑀 =∫ 𝜏 .𝑦 − 𝜏 . 𝑧 . 𝑑𝑆 𝑀 = ∫ 𝜎 . 𝑧. 𝑑𝑆 𝑀 = ∫ 𝜎 . 𝑦. 𝑑𝑆
Estas ecuaciones se utilizarán para calcular las Tensiones o Fuerzas internas en cada
uno de los puntos de una sección S, una vez conocidas las Solicitaciones (Resultante y
Momento resultante de las Fuerzas interiores: N, Vy , Vz , T, My , Mz) .
2. DEFORMACION
2.1. Introducción
Los cuerpos se deforman debido a la acción de las fuerzas aplicadas. Para conocer la
deformación de un cuerpo es preciso conocer primero la deformación de uno de los
paralelepípedos elementales que lo conforman
1-TRASLACION

2-ROTACION
3-DEFORMACIONES ESPECIFICAS LINEALES
4-DEFORMACIONES ANGULARES SIMETRICAS ( esta será la combinación de
dos rotacioens

EN el campo de la elasticidad como nos referimos a pequeños desplazamientos nos
referiremos a la 3 y la 4
A que llamamos deformación angular simétrica
Supongamos la cara del paralelepípedo contenida en el plano XOY y supongamos, por
ejemplo, que la arista OA gira 4º en sentido antihorario y la arista OB gira 2º en
sentido horario. Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de
dos acciones: en una primera acción hacemos girar las aristas el mismo ángulo, lo que
denominaremos deformación angular simétrica, que sería la media aritmética de las
dos, o sea: 3º y en la segunda acción completamos la deformación angular inicial, con
lo cual la arista OA habría que girarla 1º mas en sentido antihorario y la arista OB
restarla 1º,osea, girarla 1º en sentido horario. Ésta acción sería una rotación

2.2. ESTADO DE DEFORMACION TRIDIMENSIONAL
La deformación en el sentido mas general , podemos expresarla como la
deformacion de un paralelepípedo rectángulo elemental con sus lados dx , dy
, dz
los lados sufren dilataciones 𝜀 , 𝜀 , 𝜀
los ángulos xy, xz, yz sufren distorsiones γ xy, γ xz , γ yz ,
mas la rotación rígida
ya nombrada anteriormente.
Estudiaremos deformaciones pequeñas . El pequeño desplazamiento de las
partículas de un cuerpo sujeto a deformación se descompone en sus 3
componentes

𝑢 = 𝑢 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑣 = 𝑣 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑤 = 𝑤 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
Para estudiar la deformación en la vencidad de un punto O , de un cuerpo , se
considera un pequeño elemento de volumen , analizando dichas deformaciones en
cada uno de los planos coordenados.
Analizando la figura podemos determinar primero los corrimientos
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛 𝑥 ∶ 𝑢
Corrimiento de O=A 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛 𝑦 ∶ 𝑣
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛 𝑥 ∶ 𝑢+ 𝑑𝑥
Corrimiento de B :
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛 𝑦 ∶ 𝑣+ 𝑑𝑥

𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛 𝑥 ∶ 𝑢+ 𝑑𝑦
Corrimiento de D :
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛 𝑦 ∶ 𝑣+ 𝑑𝑦
𝛛𝐯
𝐮 𝐝𝐱 𝐮 𝛛𝐮
El alargamiento especifico según x resulta 𝛆𝐱 = 𝛛𝐱
=
𝐝𝐱 𝛛𝐱
𝛛𝐯
𝐯 𝐝𝐲 𝐯 𝛛𝐯
𝛛𝐲
El alargamiento especifico según y resulta 𝛆𝐲 = 𝐝𝐲
= 𝛛𝐲
Por analogía podemos expresar :
𝛛𝐯
𝐰 𝐝𝐳 𝐰 𝛛𝐰
El alargamiento especifico según z resulta 𝛆𝐳 = 𝛛𝐳
𝐝𝐳
= 𝛛𝐳
Analicemos ahora las distorsiones sin olvidar que la dividiremos en una rotación
rigida y una deformación angular simétrica:
PARA EL PLANO XY
𝛛𝐯 𝛛𝐮
𝛄𝑿𝒀 𝜶𝟏 + 𝜶𝟐 = +
𝛛𝐱 𝛛𝐲
tomando en cuenta la componente θz de la rotación rígida θ
1 𝛛𝐯
𝛼 = 𝛄𝑿𝒀 + 𝜽 𝒛 =
2 𝛛𝐱
1 𝛛𝐮
𝛼 = 𝛄𝑿𝒀 − 𝜽𝒛 =
2 𝛛𝐲

PARA EL PLANO YZ
𝛛𝐰 𝛛𝐯
𝛄𝒚𝒛 𝜶𝟑 + 𝜶𝟒 = +
𝛛𝐲 𝛛𝐳
tomando en cuenta la componente θ x de la rotación rígida θ
1 𝛛𝐰
𝛼 = 𝛄𝒚𝒛 + 𝜽 𝒙 =
2 𝛛𝐲
1 𝛛𝐯
𝛼 = 𝛄𝒚𝒛 − 𝜽𝒙 =
2 𝛛𝐳

PARA EL PLANO XZ
𝛛𝐰 𝛛𝐮
𝛄𝒙𝒛 𝜶𝟓 + 𝜶𝟔 = +
𝛛𝐱 𝛛𝐳
tomando en cuenta la componente θ y de la rotación rígida θ
1 𝛛𝐰
𝛼 = 𝛄𝒙𝒛 − 𝜽 𝒚 =
2 𝛛𝐱
1 𝛛𝐮
𝛼 = 𝛄𝒙𝒛 + 𝜽𝒚 =
2 𝛛𝐳

Con estos pasos dados anteriormente estarían definidas las seis componentes de la
deformación , expresadas a través de las componentes de los corrimientos
Estas seis componentes de la deformación en el punto , definen el ESTADO DE
DEFORMACION DEL PUNTO . A su vez las relaciones entre las deformaciones y
los corrimientos , fueron deducidas por Cauchy y se llaman relaciones cinemáticas
Se observa que las componentes de la deformación están expresadas linealmente
mediante las nueve derivadas de los corrimientos las cuales , constituyen el tensor de
corrimientos relativos que podemos expresarlo en forma matricial.
Recordemos que
El incremento del corrimiento podemos expresarlo en función de u, v,w que son
función de x,y,z sus incrementos también
Por lo tanto

𝛛𝐮 𝛛𝐮 𝛛𝐮
𝑑𝑢 = 𝒅𝒙 + 𝒅𝒚 + 𝒅𝒛
𝛛𝐱 𝛛𝐲 𝛛𝐳
𝛛𝐯 𝛛𝐯 𝛛𝐯
𝑑𝑣 = 𝒅𝒙 + 𝒅𝒚 + 𝒅𝒛
𝛛𝐱 𝛛𝐲 𝛛𝐳
𝛛𝐰 𝛛𝐰 𝛛𝐰
𝑑𝑤 = 𝒅𝒙 + 𝒅𝒚 + 𝒅𝒛
𝛛𝐱 𝛛𝐲 𝛛𝐳
Por lo tanto podemos expresar en forma matricial
𝛛𝐮 𝛛𝐮 𝛛𝐮
⎡ ⎤
⎢ 𝛛𝐱 𝛛𝐲 𝛛𝐳 ⎥
⎢ 𝛛𝐯 𝛛𝐯 𝛛𝐯 ⎥
𝑇=⎢
𝛛𝐱 𝛛𝐲 𝛛𝐳 ⎥
⎢ ⎥
⎢𝛛𝐰 𝛛𝐰 𝛛𝐰⎥
⎣ 𝛛𝐱 𝛛𝐲 𝛛𝐳 ⎦
aplicando a lo que ya desarrollamos
𝛛𝐮 𝛛𝐮 𝛛𝐮 1 1
⎡ ⎤ ⎡ 𝛆𝐱 𝛄 − 𝜽𝒛 𝛄 + 𝜽𝒚 ⎤
⎢ 𝛛𝐱 𝛛𝐲 𝛛𝐳 ⎥ ⎢ 2 𝑿𝒀 2 𝒙𝒛 ⎥
⎢ 𝛛𝐯 𝛛𝐯 𝛛𝐯 ⎥ ⎢1 1
𝑇=⎢ = 𝛄 + 𝜽𝒛 𝛆𝐲 𝛄𝒚𝒛 − 𝜽𝒙 ⎥
𝛛𝐱 𝛛𝐲 𝛛𝐳 ⎥ ⎢2 𝑿𝒀 2 ⎥
⎢ ⎥ 1 1
⎢𝛛𝐰 𝛛𝐰 𝛛𝐰⎥ ⎢ 𝛄𝒙𝒛 − 𝜽𝒚 𝛄 − 𝜽𝒙 𝛆𝐳
⎥
⎣ 𝛛𝐱 𝛛𝐲 𝛛𝐳 ⎦ ⎣ 2 2 𝒚𝒛 ⎦
a su vez lo podemos descomponer en un tensor simétrico de deformación pura y un
tensor asimétrico de rotación rígida

1 1
⎡ 𝛆𝐱 𝛄 𝛄 ⎤
⎢ 2 𝑿𝒀 2 𝒙𝒛 ⎥ 𝟎 −𝜽 𝒛 +𝜽𝒚
1 1
𝑇= 𝑇 +𝑇 = ⎢ 𝛄𝑿𝒀 𝛆𝐲 𝛄 ⎥ + +𝜽 𝒛 𝟎 −𝜽𝒙
⎢2 2 𝒚𝒛 ⎥ −𝜽𝒚 −𝜽𝒙 𝟎
⎢1 1 ⎥
⎣ 2 𝛄𝒙𝒛 𝛄
2 𝒚𝒛
𝛆𝐳 ⎦
1 1
⎡ 𝛆𝐱 𝛄 𝛄 ⎤
⎢ 2 𝑿𝒀 2 𝒙𝒛 ⎥
1 1
𝑇 = ⎢ 𝛄𝑿𝒀 𝛆𝐲 𝛄 ⎥
⎢2 2 𝒚𝒛 ⎥
⎢1 1 ⎥
⎣ 2 𝛄𝒙𝒛 𝛄
2 𝒚𝒛
𝛆𝐳 ⎦
El alargamiento especifico de un elemento cualquiera que pase por un punto del solido
, se podrá calcular en función de las seis componentes de la deformación en dicho
punto .
Veremos que hay muchas similitudes con los estados de Tensiones y Estado de
deformaciones
⎡⎡ 𝛆 1 1
𝛄 𝛄 ⎤⎤
𝜌 𝜎 𝜏 𝜏 cos 𝛼 𝑢 ⎢⎢ 𝐱 2 𝑿𝒀 2 𝒙𝒛 ⎥⎥ cos 𝛼
𝜏 𝜎 𝜏 ⎢1 1 ⎥
𝜌 = ∗ cos 𝛽 𝑝𝑜𝑑𝑟𝑎 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑖𝑟 𝑣 = ⎢⎢ 𝛄𝑿𝒀 𝛆𝐲 𝛄𝒚𝒛 ⎥⎥ ∗ cos 𝛽
2 2
𝜌 𝜏 𝜏 𝜎 cos 𝛾 𝑤 ⎢⎢ 1 1
⎥⎥ cos 𝛾
⎢⎢ 𝛄𝒙𝒛 𝛄 𝛆𝐳 ⎦⎥
⎥
⎣⎣ 2 2 𝒚𝒛 ⎦
siendo los tensores de tensiones y de deformaciones

1 1
⎡ 𝛆𝐱 𝛄𝑿𝒀 𝛄𝒙𝒛 ⎤
𝜎 𝜏 𝜏 2 2
⎢1 1 ⎥
𝑇 = 𝜏 𝜎 𝜏 𝑇𝑑𝑒𝑓 = ⎢ 𝛄𝑿𝒀 𝛆𝐲 𝛄 ⎥
𝜏 𝜏 𝜎 ⎢2 2 𝒚𝒛 ⎥
⎢1 1 ⎥
⎣ 2 𝛄𝒙𝒛 2
𝛄𝒚𝒛 𝛆𝐳
⎦
por lo tanto podemos suponer que existirán planos principales de deformación
invariantes de deformación , todo lo que hemos visto en la parte 1.
Es siempre posible obtener una terna de ejes tal que desaparezcan las distorsiones
entre esas direcciones , las cuales se llaman direcciones principales de deformación
.Las deformaciones especificas correspondientes se llamaran deformaciones
principales.
El tensor de deformación tomara la forma
𝛆𝐱 0 0 𝟎 −𝜽 𝒛 +𝜽𝒚
0 𝛆𝐲 0 + +𝜽 𝒛 𝟎 −𝜽𝒙
0 0 𝛆𝐳 −𝜽𝒚 −𝜽𝒙 𝟎
¿como se comporta este paralelepípedo después de la deformación‼
Las caras quedan paralelas a los planos principales y se conservara rectangular
después de la deformación . solo se vera afectado por la rotación rígida , sus ángulos
interiores se mantendrán iguales que antes de la aplicación de las fuerzas exteriores
RELACIONES CINEMATICAS
De acuerdo a lo expuesto , las relaciones cinemáticas , deducidas por Cauchy , que
establecen las relaciones entre las componentes de las deformaciones y las
componentes de los corrimientos se expresan .

𝛛𝐮 𝛛𝐮 𝛛𝐯
𝛆𝐱 = 𝛛𝐱
𝛄𝒙𝒚 = 𝛛𝐲
+ 𝛛𝐱
𝛛𝐮 𝛛𝐮 𝛛𝐰
𝛆𝐲 = 𝛄𝒙𝒛 = +
𝛛𝐲 𝛛𝐳 𝛛𝐱
𝛛𝐰 𝛛𝐯 𝛛𝐰
𝛆𝐳 = 𝛛𝐳
𝛄𝒚𝒛 = 𝛛𝐳 + 𝛛𝐲
otra manera de escribirlo en forma matricial mas fácil de recordar ( no olvidar que la
forma indicial es la que mas se utiliza en estos tiempos)
𝛛
𝟎 𝟎
𝛛𝐱
𝛛
𝟎 𝟎
𝛆𝐱 𝛛𝐲
⎧ 𝛆𝐲 ⎫ 𝛛
⎪𝛆 ⎪ 𝟎 𝟎 𝒖
𝛛𝐳
𝛆 = 𝛄𝐳 = 𝛛 𝛛
𝒗
⎨ 𝒙𝒚 ⎬ 𝟎 𝒘
⎪𝛄𝒙𝒛 ⎪ 𝛛𝐲 𝛛𝐱
⎩𝛄𝒚𝒛 ⎭ 𝛛 𝛛
𝟎
𝛛𝐳 𝛛𝐱
𝛛 𝛛
𝟎
𝛛𝐳 𝛛𝐲
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
En lo establecido en para hallar las deformaciones en base a los corrimientos y
establecidas la relaciones cinemáticas , es evidente que las deformaciones especificas
y las distorsiones no pueden ser independientes unas de las otras . Fijadas las
deformaciones especificas ϵ , las distorsiones γ no pueden ser arbitrarias . A los
efectos de establecer una relación funcional que vincule las deformaciones especificas
con las distorsiones
𝛛𝐮 𝛛𝐮 𝛛𝐯
𝛆𝐱 = 𝛛𝐱
(1) 𝛄𝒙𝒚 = 𝛛𝐲 + 𝛛𝐱 (4)

𝛛𝐮 𝛛𝐮 𝛛𝐰
𝛆𝐲 = 𝛛𝐲 (2) 𝛄𝒙𝒛 = 𝛛𝐳
+ 𝛛𝐱
(5)
𝛛𝐰 𝛛𝐯 𝛛𝐰
𝛆𝐳 = (3) 𝛄𝒚𝒛 = + (6)
𝛛𝐳 𝛛𝐳 𝛛𝐲
𝛛𝐮 𝛛𝐯
tomamos 𝛄𝒙𝒚 = 𝛛𝐲
+ 𝛛𝐱 lo derivamos respecto de x y luego respecto de y
𝛛𝟐 𝛄𝒙𝒚 𝛛𝟑 𝐮 𝛛𝟑 𝐯
= +
𝛛𝐱𝛛𝐲 𝛛𝐱𝛛𝐲 𝟐 𝛛𝐱 𝟐 𝛛𝐲
𝛛𝐮
tomamos 𝛆𝐱 = lo derivamos respecto de y dos veces
𝛛𝐱
𝛛𝟐 𝛆 𝐱 𝛛𝟑 𝐮
=
𝛛𝐲 𝟐 𝛛𝐱𝛛𝐲 𝟐
𝛛𝐮
tomamos 𝛆𝐲 = 𝛛𝐲 lo derivamos respecto de x dos veces
𝛛𝟐 𝛆 𝐲 𝛛𝟑 𝐯
=
𝛛𝐱 𝟐 𝛛𝐱 𝟐 𝛛𝐲
donde podemos ahora si relacionar las distorsion 𝛄𝒙𝒚 con las deformaciones
especificas 𝛆𝐱 , 𝛆𝐲
𝛛𝟐 𝛄𝒙𝒚 𝛛𝟐 𝛆𝐱 𝛛𝟐 𝛆𝐲
= +
𝛛𝐱𝛛𝐲 𝛛𝐲 𝟐 𝛛𝐱𝟐
Analogamente con las otras distorsiones podemos hallar
𝛛𝟐 𝛄𝒙𝒛 𝛛𝟐 𝛆𝐱 𝛛𝟐 𝛆𝐳
= +
𝛛𝐱𝛛𝐳 𝛛𝐳𝟐 𝛛𝐱𝟐
𝛛𝟐 𝛄𝒚𝒛 𝛛𝟐 𝛆𝐳 𝛛𝟐 𝛆𝐲
= +
𝛛𝐲𝛛𝐳 𝛛𝐲 𝟐 𝛛𝐳𝟐

ecuaciones de compatibilidad distorsiones en función de los alargamientos
específicos
𝛛𝟐 𝛄𝒙𝒚 𝛛𝟐 𝛆𝐱 𝛛𝟐 𝛆𝐲
= +
𝛛𝐱𝛛𝐲 𝛛𝐲 𝟐 𝛛𝐱𝟐
𝛛𝟐 𝛄𝒙𝒛 𝛛𝟐 𝛆𝐱 𝛛𝟐 𝛆𝐳
= +
𝛛𝐱𝛛𝐳 𝛛𝐳𝟐 𝛛𝐱𝟐
𝛛 𝛄𝒚𝒛 𝛛 𝛆𝐳 𝛛𝟐 𝛆𝐲
𝟐 𝟐
= +
𝛛𝐲𝛛𝐳 𝛛𝐲 𝟐 𝛛𝐳𝟐
Si necesitamos expresar las Deformaciones especificas en función de las distorsiones
𝛛𝐮 𝛛𝐯 𝛛𝛄𝒙𝒚 𝛛𝟐 𝐮 𝛛𝟐 𝐯
Derivamos 𝛄𝒙𝒚 = 𝛛𝐲 + 𝛛𝐱 respecto de z 𝝏𝒛
= 𝛛𝐲𝛛𝐳 + 𝛛𝐱𝛛𝐳(a)
𝛛𝐮 𝛛𝐰 𝛛𝛄𝒙𝒛 𝛛𝟐 𝐮 𝛛𝟐 𝐰
Derivamos 𝛄𝒙𝒛 = + respecto de y = + (b)
𝛛𝐳 𝛛𝐱 𝝏𝒚 𝛛𝐳𝛛𝐲 𝛛𝐱𝛛𝐲
𝛛𝐯 𝛛𝐰 𝛛𝛄𝒚𝒛 𝛛𝟐 𝐯 𝛛𝟐 𝐰
Derivamos 𝛄𝒚𝒛 = 𝛛𝐳 + 𝛛𝐲
respecto de x 𝝏𝒙
= 𝛛𝐳𝛛𝐱 + 𝛛𝐲𝛛𝐱(c)
Si sumamos a+b y restamos c
𝛛𝛄𝒙𝒚 𝛛𝛄𝒙𝒛 𝛛𝛄𝒚𝒛 𝛛𝟐 𝐮 𝛛𝟐 𝐯 𝛛𝟐 𝐮 𝛛𝟐 𝐰 𝛛𝟐 𝐯 𝛛𝟐 𝐰

+ − = + + + − −
𝝏𝒛 𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝛛𝐲𝛛𝐳 𝛛𝐱𝛛𝐳 𝛛𝐳𝛛𝐲 𝛛𝐱𝛛𝐲 𝛛𝐳𝛛𝐱 𝛛𝐲𝛛𝐱
𝛛𝛄𝒙𝒚 𝛛𝛄𝒙𝒛 𝛛𝛄𝒚𝒛 𝛛𝟐 𝐮

+ − =𝟐 (𝒅)
𝝏𝒛 𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝛛𝐲𝛛𝐳
Si derivamos esta (d) respecto de x
𝝏 𝛛𝛄𝒙𝒚 𝛛𝛄𝒙𝒛 𝛛𝛄𝒚𝒛 𝛛𝟑 𝐮

+ − =𝟐 (𝒆)
𝝏𝒙 𝝏𝒛 𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝛛𝐲𝛛𝐱𝛛𝐳
𝛛𝐮
Si a (1) 𝛆𝐱 = 𝛛𝐱
lo derivamos respecto de y y respecto de z
𝛛𝟐 𝛆𝐱 𝛛𝟑 𝐮
=
𝝏𝒚𝝏𝒛 𝛛𝐱𝛛𝐲𝛛𝐳

Ahora estamos en condiciones de expresar la deformación especifica en x en función
de las distorsiones
𝛛𝟐 𝛆 𝐱 𝝏 𝛛𝛄𝒙𝒚 𝛛𝛄𝒙𝒛 𝛛𝛄𝒚𝒛

𝟐 = + −
𝝏𝒚𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒛 𝝏𝒚 𝝏𝒙
Analogamente podemos expresar las otras deformaciones especificas como
𝛛𝟐 𝛆 𝐲 𝝏 𝛛𝛄𝒙𝒚 𝛛𝛄𝒙𝒛 𝛛𝛄𝒚𝒛

𝟐 = + −
𝝏𝒙𝝏𝒛 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒚 𝝏𝒙
𝛛𝟐 𝛆𝐳 𝝏 𝛛𝛄𝒙𝒚 𝛛𝛄𝒙𝒛 𝛛𝛄𝒚𝒛

𝟐 = − + +
𝝏𝒚𝝏𝒙 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒚 𝝏𝒙
ecuaciones de compatibilidad alargamientos específicos en función de las
distorsiones

𝟐 = + −
𝝏𝒚𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒛 𝝏𝒚 𝝏𝒙

𝟐 = + −
𝝏𝒙𝝏𝒛 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒚 𝝏𝒙

𝟐 = − + +
𝝏𝒚𝝏𝒙 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒚 𝝏𝒙
LEY DE HOOKE GENERALIZADA
La denominada ley de Hooke consiste en una ley que relaciona las tensiones con las
deformaciones , es la base de la resistencia de los materiales , esa constante establece
una relación lineal entre las tensiones y las deformaciones y su expresión , para las
deformaciones especificales lineales será
𝛜 = 𝛂𝛔

el coefieciente α es un coeficiente de deformación y conceptualmente corresponde a la
deformación especifica originada en una tensión unitaria su valor depende de las
características mecánicas del material por eso en vez de utilizar este valor se utiliza
su inversa
𝛼=
Donde se denomina modulo de Young o modulo de elasticidad longitudinal
Y la deformación especifica queda relacionada como
𝛔
𝛜=
𝐄
Cuando se trata de distorsiones puras la ley de Hooke tiene una expresión similar que
relaciona las tensiones tangenciales con las distorsiones
𝛕
𝛄=
𝐆
G es el modulo de elasticidad transversal es la segunda constante elástica puede ser
imaginado como el valor de la tensión tangencial que origina una distorsión unitaria
Toda deformación especifica en una dirección origina otra de sentido contrario en
direcciones normales , cualesquiera sea el estado de tensión . A esta relación entre la
deformación transversal y la longitudinal se la denomina coeficiente de Poisson y se la
designa con 𝝂
Esta constante es la 3 de las constantes elásticas

La ultima constante es la constante , la deformación especifica volumétrica
𝑒= 𝛜𝒙 + 𝛜𝒚 + 𝛜𝒛
una constante que se utiliza mucho es la que relaciona a E con G y µ
𝐸
𝐺=
2(1 + 𝝂)
Generalizacion de la ley
Como todo cubo elemental sujeto a tensiones este se deformara y se genran
tensiones en todas las direcciones quedando
𝟏
𝜺𝒙 = 𝝈 − 𝝂(𝝈𝒚 + 𝝈𝒛 )
𝑬 𝒙
𝟏
𝜺𝒚 = 𝝈 − 𝝂(𝝈𝒙 + 𝝈𝒛 )
𝑬 𝒚
𝟏
𝜺𝒛 = 𝝈 − 𝝂(𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 )
𝑬 𝒛
podemos expresar las distorsiones en función de E
𝜏 𝐸
𝛾= 𝑦 𝑐𝑜𝑚𝑜 G =
𝐺 2(1 + 𝝂)
𝜏
𝛾= 2(1 + 𝝂)
𝐸
2(1 + 𝝂)
𝛾 = 𝜏
𝐸
2(1 + 𝝂)
𝛾 = 𝜏
𝐸
2(1 + 𝝂)
𝛾 = 𝜏
𝐸

ESCRIBIRLO EN FORMA MATRICIAL para material elástico lineal e isótropo
o bien expresar las tensiones en función de las deformaciones
queda asi expresadas todas las ecuaciones básicas para el calculo en elasticidad
tridimensional
COMO RESOLVER EL PROBLEMA ELASTICO

Hay principio en elasticidad en los materiales elásticos que para resolver el sistema
deberemos cumplir que un sistema limitado por una superficie y sometido a
determinadas fuerzas superficiales 𝑋 , 𝑌 , 𝑍̅ y las fuerzas másicas X,Y,Z
Se exige para la solución la determinación de
Las componentes de Tension ( 𝜎 , 𝜎 , 𝜎 , 𝜏 , 𝜏 , 𝜏 )
Las componentes de los desplazamientos ( u , v , w)
•COMPONENTES DE TENSION
•COMPONENTES DE DESPLAZAMIENTOS
DEBERAN SATIFACER
•Las ecuaciones diferenciales de equilibrio
•Las ecuaciones de contorno
•Las ecuaciones diferenciales de compatibilidad
TEOREMA DE KIRCHOFF DE UNICIDAD DE SOLUCION
Si se dan estas condiciones en el ámbito elástico la solución obtenida es única y no
admite otra
“Para un sistema de cargas determinado , la solución de las ecuaciones de
equilibrio , contorno y compatibilidad es única “

Eso en un cierto entorno a veces ya que hay caso como sucede en pandeo que el
sistema llega hasta un punto en equilibrio pasa por un punto de bifurcación y luego
adopta otro. No es objeto de este curso .
Principio de superposición : en estado elástico lineal se puede aplicar perfectamente
este principio sin olvidar que los desplazamientos sean pequeños.
ecuaciones
de
ecuaciones equilibrio
de
contorno
No se cumple en pandeo de
ecuaciones de
compatibilidad
piezas esbeltas sometidas a
cargas laterales y
longitudinales
principio de superposicion
pequeños desplazamientos
RESOLUCION GENERAL DE LOS PROBLEMAS ELASTICOS
Se puede resolver siguiendo dos métodos

solucion
planteo del problema
caso A caso B
Utilizando Relaciones
utilizacion de las ecuaciones
cinematicas de compatibilidad
condiciones
de borde
Contituyen el problema
fundamental en la resolucion
1- PLANTEO DEL PROBLEMA
CASO A : Se plantean como incógnitas las componentes de la tensión , las

componentes de la deformación y las componentes del desplazamiento es decir un
total de 15 incógnitas
𝜎 ,𝜎 ,𝜎 ,𝜏 ,𝜏 ,𝜏
𝜀 ,𝜀 ,𝜀 ,𝛾 ,𝛾 ,𝛾
𝑢, 𝑣, 𝑤
la solución se plantea mediante la aplicación de:
3 ecuaciones diferenciales de equilibrio interno
6 ecuaciones o relaciones cinemáticas
6 ecuaciones entre tensiones y deformaciones ( Hooke)
No utilizamos aquí las ecuaciones de compatibilidad ya que en las incógnitas estas las
componentes de desplazamiento.

Esta tipología se utiliza mucho en el caso de placas delgadas
ECUACIONES INCOGNITAS
TIPO CANTIDAD TIPO CANTIDAD
DIFERENCIALES 3 𝜎 ,𝜎 ,𝜎 ,𝜏 ,𝜏 ,𝜏 6
DE EQUILIBRIO
INTERNO
RELACIONES 6 𝜀 , 𝜀 , 𝜀 , 𝛾 , 𝛾 , 𝛾 , 𝑢, 𝑣, 𝑤 9
CINEMATICAS
LEY DE HOOKE 6
TOTALES 15 15
CASO B: En este segundo caso , se plantean como incógnitas las componentes de
tensión y las deformación , es decir un total de 12 incógnitas . La solución mediante
la aplicación de 3 ecuaciones diferenciales de equilibrio interno, 3 ecuaciones de
compatibilidad y 6 ecuaciones entre tensiones y deformaciones , es muy utilizada para
la solución de los problemas de torsión y de los estados planos de tensiones
ECUACIONES INCOGNITAS
TIPO CANTIDAD TIPO CANTIDAD
DIFERENCIALES DE 3 𝜎 ,𝜎 ,𝜎 ,𝜏 ,𝜏 ,𝜏 6
EQUILIBRIO
INTERNO
COMPATIBILIDAD 3 𝜀 ,𝜀 ,𝜀 ,𝛾 ,𝛾 ,𝛾 6

LEY DE HOOKE 6
TOTALES 12 12
2- CONDICIONES DE BORDE
Constituye el problema fundamental en la resolución de los casos particulares dentro
de la teoría de la elasticidad.
Pueden plantearse las condiciones de borde de diversos modos :
o Desplazamientos prescriptos en la superficie como en el caso de la
placa plana como por ejemplo un apoyo la condición de borde
indicara que no puede descender ese punto o ese borde
o Fuerzas Prescriptas en la superficie como en el caso de la torsión
o Desplazamientos y fuerzas prescriptas en la superficie como el caso de
estados planos.
METODOS DE RESOLUCION
EN GENERAL EL PROBLEMA NO TIENE UNA SOLUCION FORMAL Y
SE RECURRE A METODOS NUMERICOS PARA LA INTEGRACION DE
LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PLANTEADAS
ESTOS METODOS PUEDEN SER:

METODOS DE
RESOLUCION
METODOS
METODOS METODOS
SEMI-
DIRECTOS INVERSOS
INVERSOS
Se parte de la proposicion de
Metodos semiinversos Se
Se parte del enunciado del una solucion y luego
propone aqui el eneunciado
problema y luego planteadas mediante las ecuaciones , se
del problema y parte de la
las ecuaciones se resuelve determinan las fuerzas
solucion .Luego mediante la
directamente mediante la actuantes , es decir se llega
aplicacion de las ecuaciones
integracion del sistema, al enunciado del
se calcula el resto de la
obteniendose la solucion problema.Es un problema de
solucion
verificacion
COMO RESUMEN VOLCAREMOS LAS ECUACIONES BASES QUE
GOBIERNAN LA ELASTICIDAD EN UN RESUMEN
ECUACIONES DE EQUILIBRIO

𝜕𝜎 𝜕𝜏 𝜕𝜏
+ + +𝑅 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏 𝜕𝜎 𝜕𝜏
+ + +𝑅 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏 𝜕𝜏 𝜕𝜎
+ + +𝑅 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
RELACIONES CINEMATICAS
𝛛𝐮 𝛛𝐮 𝛛𝐯
𝛆𝐱 = 𝛛𝐱
𝛄𝒙𝒚 = 𝛛𝐲
+ 𝛛𝐱
𝛛𝐮 𝛛𝐮 𝛛𝐰
𝛆𝐲 = 𝛄𝒙𝒛 = +
𝛛𝐲 𝛛𝐳 𝛛𝐱
𝛛𝐰 𝛛𝐯 𝛛𝐰
𝛆𝐳 = 𝛛𝐳
𝛄𝒚𝒛 = 𝛛𝐳 + 𝛛𝐲
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
𝛛𝟐 𝛄𝒙𝒚 𝛛𝟐 𝛆𝐱 𝛛𝟐 𝛆𝐲
= +
𝛛𝐱𝛛𝐲 𝛛𝐲 𝟐 𝛛𝐱𝟐
𝛛𝟐 𝛄𝒙𝒛 𝛛𝟐 𝛆𝐱 𝛛𝟐 𝛆𝐳
= +
𝛛𝐱𝛛𝐳 𝛛𝐳𝟐 𝛛𝐱𝟐
𝛛 𝛄𝒚𝒛 𝛛 𝛆𝐳 𝛛𝟐 𝛆𝐲
𝟐 𝟐
= +
𝛛𝐲𝛛𝐳 𝛛𝐲 𝟐 𝛛𝐳𝟐

𝟐 = + −
𝝏𝒚𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒛 𝝏𝒚 𝝏𝒙

𝟐 = + −
𝝏𝒙𝝏𝒛 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒚 𝝏𝒙

𝟐 = − + +
𝝏𝒚𝝏𝒙 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒚 𝝏𝒙

RELACION TENSION DEFORMACION LEY DE HOOKE
GENERALIZADA
𝐸
G=
2(1 + 𝝂)
REOLOGIA:
Relaciones entre tensiones , deformaciones y tiempo
El factor tiempo

En elasticidad se consideraron las leyes de la deformación elástica para
cuerpos hookeanos puros . En resistencia de materiales se considera el
comportamiento elastoplastico puro sin vinculación alguna con el tiempo t. Sin
embargo el tiempo en algunos materiales muestra influencia ( fluencia lenta en el
hormigón , siendo muy importante por el aumento de tensiones con el tiempo , pero en
el acero es prácticamente despreciable a temperaturas normales pero muy importante a
altas temperaturas ).
Este fenómeno es muy pronunciado en materiales no ferrosos
Habíamos estudiado hasta el momento los materiales teniendo en cuenta
Que el mismo se comporta en función de las tensiones y las deformaciones
𝑓(𝜎, 𝜀) → 𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑓(𝜎, 𝜀, 𝑡)
Estas propiedades mecánicas de los materiales tomando la función del tiempo se
denomina reologia ( del griego reos = fluir y logos 0 tratado )
Es ambición de esta cátedra agregar este tema , de real influencia especialmente en el
hormigón donde de acuerdo a las nuevas tecnologías este material cada vez toma mas
tensiones debido a las nuevas técnicas y el aumentos de las resistencias del mismo.

BIBLIOGRAFÍA:
La Razón y Ser de los Tipos Estructurales - Eduardo Torrojas.(2007)
 Análisis de Estructuras- Autor Uribe- editorial Escuela Colombiana de
Ingeniería (2004, 2da. Edición)
 Arcos, Bóvedas y Cúpulas- Autor Santiago Huerta. Editorial Juan de
Herrera 82004)
Bibliografía Complementaria
 Pórticos y Arcos – Valerian Leontovich (1983)
 Estatica Elemental de las Cáscaras – Pflüguer - Ed. Eudeba. (1979)
 Ciencia de la Construcción- Odone Belluzzi – Editorial Aguilar – 1971
 Placas Planas y Curvas - Timoshenko. (1947)
 Stress in Shells - P. Flügger.

U.T. N°1a - Teoría de La Elasticidad

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U.T.

Nº 1 – COMPLEMENTOS DE CONCEPTOS DE ELASTICIDAD

Unidad Temática 1: COMPLEMENTOS DE CONCEPTOS DE

 Repaso rápido de estado de tensiones y deformaciones

 Comportamiento de los materiales anisótropos

 Resolución general de los problemas elásticos. Procesos de resolución

ESTRUCTURAS ESPECIALES Mag. Ing. Gustavo Gauna 1

BREVE INTRODUCCION AL CALCULO ESTRUCTURAL

El calculo de estructuras constituye una rama de la ciencia que utiliza métodos de

matemática aplicada , mecánica racional y ciencia de los materiales. Estudiaremos

como sobre una estructuras sometidas a acciones o excitaciones que respuesta se

En el calculo tenemos 2 tipos de magnitudes bien diferenciadas.

 Magnitudes del tipo estatico :

 Magnitudes del tipo cinematico

Algunas de estas magnitudes son conocidas y se denominan acciones . La

determinación de las restantes magnitudes incógnitas se lleva a cabo a imponer

condiciones o ecuaciones estructurales.

Tres clases muy definidas de ecuaciones relaciones

ESTRUCTURAS ESPECIALES Mag. Ing. Gustavo Gauna 2

o También llamadas ecuaciones de equilibrio y que consideran

solamente las magnitudes estáticas

o Conocidas asimismo como ecuaciones de compatibilidad ,

son las relaciones entre las magnitudes de desplazamiento y

deformaciones ( relaciones entre magnitudes cinemáticas )

 ECUACIONES MIXTAS O CONSTITUTIVAS DEL MATERIAL

o Expresan la relación que hay entre ambos tipos de

magnitudes estáticas y cinemáticas

COMO RESUMEN EL CALCULO CONSISTE EN DETERMINAR ESAS

INCOGNITAS QUE SATISFAGAN UN SISTEMA EN EQUILIBRIO Y

CLASIFICACION DE METODOS DE CALCULO

Los diferentes metodos de calculo se pueden dividir de diferentes formas antes

de la aparicion del computador , era muy conocido tener un sistema , describir

un criterio , establecer tablas para la resolucion de los distintos temas

ESTRUCTURAS ESPECIALES Mag. Ing. Gustavo Gauna 3

 Metodo de Elementos Finitos

 Metodo de las bielas

Es decir se evaluaba un sistema se le imponian simplificaciones y limites (la base

La division mas esencial del calculo es cuando se introduce el concepto de linealidad

ESTRUCTURAS ESPECIALES Mag. Ing. Gustavo Gauna 4

𝑢(𝑃1 + 𝑃2) = 𝑢 (𝑃1) + 𝑢(𝑃2)

Esta ecuación es la identificación matemática del “Principio de superposición de los

suma de los efectos que cada causa produce individualmente".

Este principio es de suma importancia, como veremos más adelante,porque permite

podemos decir que entre un

Efecto U y la causa P existe la relación del tipo:

Donde F es una constante denominada flexibilidad y sólo depende de la estructura o K

que es la rigidez (inversa de la flexibilidad)

1) El material constitutivo de la estructura debe ser lineal, o sea

con módulo de elasticidad constante

ESTRUCTURAS ESPECIALES Mag. Ing. Gustavo Gauna 5

2) Los desplazamientos de la estructura deben ser pequeños de

manera que las ecuaciones de equilibrio se verifiquen sin

3) los cuadrados de los desplazamientos y deformaciones son

despreciables en comparación a la unidad

En este caso a diferencia del anterior no se cumple la ecuación 𝑢(𝑃1 + 𝑃2) =

𝑢(𝑃1) + 𝑢(𝑃2) como una consecuencia de no existir la linealidad entre causa y

Si la estructura es no lineal encontramos 3 grupos

1. Estructura de material no lineal

2. Estructura geométricamente no lineal

3. Estructura con grandes deformaciones

NO-LINEALIDAD DEL MATERIAL

Esta se debe a que el material constitutivo de la estructura es no lineal, o sea no es

material se comporta en forma lineal. La no linealidad se presenta como causa de la