PLC - Controladores Lgicos Programables

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Leccin 1
Automatizacin Industrial
Grado de automatizacin
Accionamientos
Controlador Lgico Programable

Leccin 2
Qu es el PLC?
Sistemas de Control
Sistemas de Control de Lazo Abierto
Sistemas de Control de Lazo Cerrado
Planta
Accionamientos
Unidad de Control
Retroalimentacin

Semana 1 - Mdulo 1

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Mdulo 1 - Semana 1

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Leccin 1
Automatizacin Industrial
Una de las principales caractersticas del desarrollo tecnolgico, es el buscar un
funcionamiento cada vez ms automatizado en los procesos industriales. Esto
para incidir sobre tres aspectos fundamentalmente:
1. Regularidad en la realizacin de los procesos.
2. Velocidad de fabricacin.
3. Contratacin de la mano de obra.

Grado de Automatizacin
La primera fase de automatizacin se logra con el uso individual y combinado de
los accionamientos mecnicos, elctricos, hidrulicos, neumticos. En las fases
siguientes, se optimiza el desempeo agregando caractersticas que beneficien
el proceso y la seguridad de los operadores. El siguiente ejemplo muestra que los
grados de automatizacin aplicados a una troqueladora accionada con cilindro
hidrulico no slo beneficia al operario, sino que tambin la calidad y el nivel de
produccin al aumentar el nivel de automatizacin.

Funcin del Operario Troqueladora Simple

El Operario debe:

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Funcin del Operario Troqueladora con Proteccin

El Operario debe:

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Funcin del Operario Troqueladora conProteccin

para el Operario Alimentacin Automtica de Piezas:
El Operario debe:

Funcin del Operario Troqueladora con Proteccin

para el Operario Alimentacin Automtica de Piezas
y Control de Impacto
El Operario debe

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Accionamientos
Los accionamientos enriquecen las posibilidades de la automatizacin pues
no slo permiten que la maquinaria se opere con menor esfuerzo, sino que
tambin hacen que sta funcione bajo una cierta lgica. Los accionamientos
ms conocidos en la industria son: elctricos, neumticos, hidrulicos y las
combinaciones de los anteriores como: electroneumticos y electrohidrulicos.
Esta clasificacin obedece al tipo de energa que manejan.

En un primer momento fueron los dispositivos auxiliares de los accionamientos

los que permitieron incrementar el grado de sofisticacin de los automatismos.
Sin embargo, se detecto que los circuitos electrnicos podan ejecutar algunas de
las funciones de los accionamientos tradicionales. Sobre todo en lo que concierne
a operaciones lgicas como la temporizacin, las secuencias y la medicin.
En cuanto a las operaciones lgicas, al igual que con
las secuencias, en la electrnica se puede tener una
mayor complejidad de la funcin de automatizacin pero
ocupando menos espacio.
La temporizacin electrnica presenta un alto grado de
precisin y confiabilidad con respecto a la temporizacin
de fuelle. En comparacin con los secuenciadores de
levas, las secuencias pueden ser ms verstiles y fciles de programar.

Puede ver los diagramas con movimiento en los documentos html

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Las mediciones electrnicas no slo ofrecen un menor volumen del medidor, en

la mayora de los casos tambin permiten hacer una interfaz entre los elementos
mecnicos, neumticos e hidrulicos con los electrnicos.
La gran desventaja de los dispositivos electrnicos era que haba que conformar
circuitos especficos para cada aplicacin de automatizacin industrial. En
contraposicin con los accionamientos clsicos que se rigen por norma y son de
amplio uso.
Esta situacin llev a usar soluciones de tipo electrnico slo cuando fuera
estrictamente necesario, pues a pesar de que las soluciones electrnicas
resultan ser ms baratas, su costo de mantenimiento, instalacin y aprendizaje
son mayores.

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PLC
Controlador Lgico Programable
Para dar solucin a las desventajas anteriormente enunciadas, se diseo un
dispositivo electrnico denominado Controlador Lgico Programable -PLC-. Este
permite configurar su funcionamiento, como se vera ms adelante, sin necesidad
de introducir reformas a los circuitos internos, habilitndolo para ser instalado en
una gran cantidad de sistemas de automatizacin industrial.

Puede ver los diagramas con movimiento en los documentos html

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Leccin 2
Qu es el PLC?
Sistemas de Control
Los sistemas de automatizacin industrial como mbito de los sistemas de control
se describen en componentes.
Se diferencian dos tipos de sistemas de control, de lazo o bucle abierto y de lazo
o bucle cerrado.

Sistemas de Control de Lazo Abierto

Son aquellos en los que el automatismo no toma una medida de lo que realmente
est comandando. Por ejemplo en la apertura remota de una puerta, el electroimn
de la cantonera se activa sin tomar en cuenta si la puerta se encuentra abierta o
cerrada.

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Sistemas de Control de Lazo Cerrado

En ste, siempre se toma la medida de lo que est controlando. A manera de
ilustracin, un calentador de agua, esta provisto de un termostato, al sobrepasar
la temperatura del agua del valor de apertura nominal del termostato, el
interruptor se abre cerrando el paso de energa al calefactor, en consecuencia, la
temperatura del agua baja.
En el caso contrario, cuando la temperatura del agua es inferior a la temperatura
nominal de cierre, el interruptor del termostato se cierra permitiendo el paso de la
energa al calefactor, como resultado la temperatura del agua vuelva a subir.

Los sistemas de Control estn integrados por los siguientes componentes:

Planta:
Es lo que se controla, su comportamiento evidenciado en las respuestas
de planta o variables de salida, responde a un nmero determinado de
variables de entrada. Un ejemplo es la planta moto ventilador, la cual
esta compuesta por un motor elctrico, las aspas acopladas a su eje y la
tobera de direccionamiento de aire. Una variable de entrada que se puede
identificar fcilmente es la de energa elctrica; es obvio que aplicar energa
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elctrica al motor, dentro de sus rangos nominales de trabajo, tendr como

consecuencia un comportamiento de la planta moto ventilador, de hecho
producir un flujo de aire.

No todas las variables en una planta son del mismo tipo. As, la forma
geomtrica de la tobera incide en la presin de salida del aire.
Otro ejemplo de planta sera el de un
calentador elctrico de agua. Como
variable de entrada tenemos la potencia
elctrica aplicada al calefactor, y como
variable de salida la temperatura del agua.
Frecuentemente, la intencin con la cual
se coloca una planta a un sistema de
control es la que le da el nombre al mismo.

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Accionamientos:
Son elementos que permiten comandar la planta por medio de otras
variables fsicas o de las mismas de menor valor. El contactor es un ejemplo
comn de accionamiento elctrico, con una pequea corriente aplicada
a su bobina se puede activar un motor trifsico de muchos amperios de
consumo.

Unidad de Control:
Permite predeterminar el comporta-miento de la planta, para realizar su
trabajo esta provista de una o varias entradas de consigna en las cuales se
determina el valor deseado de estabilidad de las variables de salida; si el
sistema de control es de lazo cerrado, la unidad de control tambin poseer
una o varias entradas de retroalimentacin.

Retroalimentacin:
Camino que permite llevar la medida de la variable que se desea controlar
en la planta hasta la unidad de control.

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El PLC es utilizado como unidad electrnica de control

en los sistemas de control industrial.
La sigla PLC proviene de la expresin en ingls
Progamable Logic Controller la cual
Controlador Lgico Programable.

traduce

Tambin recibe el nombre de Autmata Programable

Controlador pues es en esencia, la unidad de control
del sistema de automatizacin, porque realiza una
gran variedad de funciones lgicas y de automatizacin
requeridas en la industria y Programable porque
permite programar su desempeo dependiendo de una
aplicacin especfica.

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