Tema 7: Instrumentacin

P&ID?

Introduccin
z

Uso de la realimentacin para generar la seal

de control.
P(t)
ACTUAR
R(t)
Y(t)
CONTROLADOR

U(t)

SISTEMA
(PROCESO)

MEDIR
El controlador debe generar una seal de
control de manera que el sistema se comporte
adecuadamente.
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Componentes
P(t)
R(t)

CONTROLADOR

U(t)

ACTUADOR

Valores medidos

SISTEMA
(PROCESO)

Y(t)

SENSOR/
TRANSMISOR

Instrumentos de medida
Actuadores
Sistemas de transmisin
Controladores

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ndice

z
z
z
z

Proceso de medida. Caractersticas

principales.
Clasificacin de los instrumentos.
Transmisin de las medidas.
Diagramas de proceso (P&ID).
Sensores y actuadores.

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Proceso de medida
z

Comparacin de la variable con una unidad

estndar o patrn de medida. Puede ser
directa o indirecta (variable intermedia)
Medida

Medida

Variable fsica

Variable fsica

Real

Ideal
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Proceso de medida
Magnitud
medida

Sensor
Captador
z
z
z
z

mm

Transductor

mA

Transmisor
Convertidor

Elemento primario (sensor): En contacto con el proceso

Captador: Medida del sensor
Transductor: Adecuacin de la seal
Transmisor:
z
z
z

Conversin.
Filtrado y potencia.
Transmisin de la seal.

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Caractersticas principales (I)

z

Rango: Conjunto de valores de la variable que puede ser medido

por un instrumento. Lmite superior e inferior. Ej: 50C-150C
z Alcance: Diferencia entre los valores superior e inferior del rango.
Ej: 100C
z Error de medida: Diferencia entre la medida producida por el
instrumento y la medida ideal. (Calibracin). Puede ser esttico o
dinmico.
z Precisin de referencia o tolerancia: Lmite mximo del error de
medida (condiciones nominales):
z
z
z
z

Absoluta
% Alcance
% lmite superior de rango
% valor medido

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Caractersticas principales (II)

z

Zona (banda) muerta: Rango de variacin de la variable medida

que no produce cambio apreciable en la salida del mismo.
Relacionado con la friccin esttica. (% Alcance).

Repetibilidad: Capacidad del

instrumento para medir valores
idnticos para los mismos valores
de la variable fsica y condiciones
de medida (% Alcance).

Sensibilidad: Relacin que existe

entre el incremento en la seal de
salida del intrumento y el de la
variable fsica (pendiente).

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Medida

Sensibilidad

Repetibilidad

Variable fsica

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Caractersticas principales (III)

z

Resolucin: Incremento ms pequeo de la variable fsica que produce un

cambio apreciable en la medida (salida del instrumento) (absoluta %
Alcance).
Histresis: Valor mximo de la diferencia entre las medidas en sentido
creciente y decreciente de la variable (% alcance)
Medida
Medida
Linealidad
Histresis

Variable fsica
z

Variable fsica

Linealidad: Error mximo que se comete al aproximar la funcin por una

lnea recta.

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Caractersticas principales (IV)

z
z
z
z
z

Sesgo: Error constante que afecta a la medida en todo su rango de

funcionamiento. Se puede corregir por calibracin.
Tiempo de medida: Tiempo que tarda el dispositivo en calcular la
medida. Puede introducir retardos.
Fiabilidad: Tiempo medio entre fallos
Vida til: Duracin aproximada del dispositivo de medida
Condiciones de servicio: Condiciones externas (temperatura,
presin, humedad, ) en las que el instrumento de medida funciona
adecuadamente.
Caractersticas dinmicas: comportamiento dinmico del sensor.

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ndice
z

Proceso de medida. Caractersticas

principales.
Clasificacin de los instrumentos.
z Transmisin de las medidas.
z Diagramas de proceso (P&ID).
z Sensores y actuadores.

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Clasificacin de los instrumentos

z

Energa: (ambos introducen perturbaciones)

z
z

Tipo de medida:
z
z

Analgicos: Medida de la variable continua

Digitales: Nmero finito de valores

Presentacin local de la informacin:

z
z
z

Pasivos: Toman la energa del proceso

Activos: Fuente externa de energa

Ciegos: Sin indicacin visible

Indicadores: Dan el valor de la medida de forma visible
Registradores: Almacenan (grficamente) la evolucin de la medida

Funcin:
z
z
z
z
z

Elementos primarios: En contacto con el proceso

Transmisores: Transmiten la seal
Convertidores: Convierten las medidas a valores estndar
Controladores: Locales o remotos
Elementos finales (actuadores): Permiten actuar sobre el proceso

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ndice
z

Proceso de medida. Caractersticas

principales.
z Clasificacin de los instrumentos.
Transmisin de las medidas.
z Diagramas de proceso (P&ID).
z Sensores y actuadores.

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Transmisin de las medidas

z

Medio fsico:
z
z
z
z

Neumtico (magnitud: presin)

Elctrico (magnitudes: tensin o intensidad)
Radio (magnitud: ondas hercianas)
Fibra ptica (magnitud: haces de luz)

Codificacin:
z
z
z
z

Analgica/ Digital
Amplitud
Modulacin en amplitud o frecuencia
Anchura de pulso

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Transmisin neumtica
z
z

Magnitud fsica: presin de aire

Rango: 0.2-1 Kg/cm2 (3-15 psig)
z

Cero vivo: presin mnima 0.2 Kg/cm2

z
z
z

Permite detectar fugas o cortes de la lnea

Mejora la velocidad de transmisin
La calibracin

Ventajas:
z
z
z
z

Transmisin segura en ambientes peligrosos

Insensible a la contaminacin electromagntica.
Inicialmente menor coste que elctricas
Actuadores neumticos

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Transmisin neumtica
z

Desventajas:
z

Compresibilidad del aire

z
z

Sensibilidad a las condiciones del aire

z
z

Transmisin lenta
Reducido a distancias cortas para limitar el retraso
Humedad
Suciedad (polvo, aceite): Filtros

Requiere compresor

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Transmisin hidrulica
z

Magnitud fsica: presin de aceite

Caractersticas:
z
z

Incompresible: mayor rapidez

Inflamable y sucio

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Transmisin elctrica
z

Magnitud fsica:
z

Tensin: 1 5 V, 0 10 V, 0-24 V
z

Intensidad: 4 20 mA
z

No se afecta por los cables

Ventajas
z
z
z

Cadas de tensin en cables falsean la medida

mA
Transmisor

Cont

Alta velocidad de transmisin

Bajo coste
Electrnica

Desventajas
z

Sensibilidad a la contaminacin electromagntica

z

Cables apantallados

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Transmisin elctrica
z

Inalmbricas (Radio)
z

Fibra ptica
z
z
z
z

Grandes distancias
Inmune a la contaminacin electromagntica
Gran capacidad de transmisin
Pequeo tamao y peso
Muy costoso.

Lo ms frecuente:
z

Codificacin digital:
z

insensibilidad al ruido (Alto-Bajo)

Transmisin elctrica:
z

Incorporacin de dispositivos electrnicos

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Buses de campo e
Instrumentacin inteligente
z

Instrumentacin inteligente
z
z

Microprocesadores: capacidad de clculo y memoria

Nuevas funcionalidades
z
z

Auto-calibracin, auto-diagnosis
Comunicaciones bidireccionales:
z
z
z

Protocolo HART: comunicacin digital superpuesta al bucle de intensidad

Comunicacin serie: RS-232, RS-485
Comunicaciones por red de datos

Buses de Campo
z

Red de computadores entre instrumentos

z

z
z

Protocolos sofisticados: ancho de banda y seguridad

Conexin en bus: ahorro de cableado

Tipos: Profibus, CAN, etc.

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ndice
z

Proceso de medida. Caractersticas

principales.
z Clasificacin de los instrumentos.
z Transmisin de las medidas.
Diagramas de proceso (P&ID).
z Sensores y actuadores.

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Diagramas de proceso (P&ID)

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Diagramas de proceso (P&ID)

z

P&ID: Piping and Instrumentation Diagram

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Diagramas de proceso (P&ID)

z

Los sistemas de control de procesos se representan en diagramas

de tuberas e instrumentos (P&ID) utilizando smbolos
normalizados.
z Se representan: Instrumentacin, tuberas, bombas, motores y otros
elementos auxiliares.
z Los instrumentos del lazo de control se representan por un
crculo con las letras de designacin del instrumento as como el
nmero identificativo del lazo de control al que pertenecen (Norma
ISA-S5.1):

P IT 107 A
Primera
Letras
letra sucesivas

Identificacin
funcional

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Lazo de
control

Sufijo

Identificacin
del lazo

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Nomenclatura normalizada ISA

(Instrumentation, Systems, and Automation Society)
1 Letra

2 Letra

Letras sucesivas

Anlisis

Alarma

Conductividad

Control

Densidad

Voltaje

Caudal

Diferencial
Elemento primario
Relacin

Alto

Intensidad

Indicador

Tiempo

Estacin de control

Nivel

Bajo

Humedad

Medio

Presin

Punto

Radioactividad

Velocidad

Registro
Seguridad

Interruptor

Temperatura

Transmisin

Viscosidad

Vlvula

Peso

Y
Z

Mdulo de clculo
Posicin

Servo

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Ejemplos de instrumentos

PDT

LRC

PIC

DT

FY

FFC

ST

TDT

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Diagramas de proceso (P&ID)

Seal neumtica
PT
LRC

Seal elctrica

Instrumento Digital

128

014

128

LRC

Conexin al proceso
o alimentacin

Montaje en campo

PLC

Control lgico o secuencial

Montaje en panel

Accesible al operario

Montaje detrs del panel

CONECTA A PROCESO
SEAL NEUMTICA

Transmisin

SEAL ELCTRICA
CAPILAR (SISTEMA TRMICO)
SEAL HIDRULICA
SEAL ELECTROMAGNTICA
SNICA O RADIACTIVA

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Ejemplo de P&ID

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Ejemplo de P&ID

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Ejemplo de P&ID

Control
en
cascada

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Ejemplo de P&ID

Control
anticipativo

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Ejemplo de P&ID

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Ejercicios de P&ID
z

P&ID del sistema de control de la temperatura y de

la humedad de un recinto cerrado.

P&ID del sistema de control del nivel de un

depsito de agua.

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ndice
z

Proceso de medida. Caractersticas

principales.
z Clasificacin de los instrumentos.
z Transmisin de las medidas.
z Diagramas de proceso (P&ID).
Sensores y actuadores.

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Sensores y Actuadores

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