Mecanica 1 PDF

Mecnica del Cuerpo Rgido
Mg. Ing. Genaro Delgado Contreras
Todo estudiante de Ingeniera se pregunta cuando inicia sus estudios universitarios; a

qu se dedica un ingeniero?, pregunta interesante, ya que de la respuesta; el joven sabr
lo que har el resto de su vida.
Los libros de ingeniera dicen que todo ingeniero disea, construye mquinas y
edificios; y por este punto iniciaremos nuestra exposicin, para entender el campo de la
Mecnica y Resistencia de Materiales.
La primera pregunta que surge es qu es disear?
Disear es dimensionar, dar forma y determinar el tipo de material, y los tipos de
apoyos de lo que queremos construir posteriormente.
La otra pregunta inmediata que surge es Qu es una mquina? y Qu es un edificio?,
al respecto diremos, que toda mquina o edificio es una combinacin de elementos
unidos entre s, para:
l.- SOPORTAR CARGAS
2.-TENER CAPACIDAD DE DEFORMARSE Y RECUPERAR SU FORMA.
3.-MANTENER SU POSICION ORIGINAL.
Es decir toda mquina y edificio debe tener RESISTENCIA, es decir capacidad de
soportar cargas, adems debe tener RIGIDEZ, capacidad de deformarse y recuperar su
forma, y finalmente ESTABILIDAD, es decir capacidad de mantener su posicin
original.
Finalmente podemos concluir que toda mquina y edificio deben cumplir tres principios
fundamentales de la Mecnica de Materiales, que son: RESISTENCIA, RIGIDEZ Y
ESTABILIDAD.
Todo el diseo de mquinas y edificios se basa en la Mecnica y Resistencia de

Materiales.
Otra pregunta que se har el estudiante es cul es la diferencia entre la Mecnica y
Resistencia de Materiales?
Al respecto diremos que la Mecnica, analiza las fuerzas exteriores que actan sobre
una estructura; y la considera a sta como un cuerpo rgido; capaz de soportar todas
estas cargas, sin deformarse.

En cambio a la Resistencia de Materiales le interesa saber si la estructura tendr la

capacidad para soportar dichas cargas; teniendo que analizarse en este caso las fuerzas
internas del cuerpo y su relacin con las fuerzas exteriores que actan en l.
La Resistencia de Materiales estudia y establece las relaciones entre las cargas
exteriores aplicadas y sus efectos en el interior de los slidos. No supone que los slidos
son rgidos, como en la Mecnica; sino que las deformaciones por pequeas que sean
tienen gran inters en nuestro anlisis.
Otra pregunta que surge de la exposicin es si una mquina o estructura soportan
cargas, qu es una carga y de que tipo son?
A lo largo de la exposicin iremos analizando los diferentes tipos de cargas que existen
y
sus
efectos
que ocasionan en las mquinas y
edificios, pero a manera
introduccin diremos que las cargas son fuerzas que actan en
de
un cuerpo y que
cuando se les multiplica por su brazo de palanca se generan momentos.

Toda mquina o edificio estar sometida a fuerzas y momentos, y de acuerdo a como
acten en los elementos de las mquinas o estructuras generarn los siguientes efectos:
AXIALES, CORTANTES, FLEXIONANTES y DE TORSIN.
Los efectos axiales y de corte son generados por fuerzas, los flexionantes y de torsin
son generados por pares.
A continuacin pasaremos a analizar los cuatro efectos que todo edifico o mquina
tendrn, al ser sometidos a cargas o pares, segn sea el caso.
EFECTOS AXIALES
Los efectos axiales aparecen cuando las fuerzas actan en el centro de gravedad de la
seccin recta del elemento estructural y se desplazan a lo largo de su eje de simetra.
Los efectos axiales pueden ser de traccin o de compresin. Los primeros generan
alargamiento y los segundos acortamiento en los elementos.
EFECTOS DE CORTE
Los efectos de corte aparecen cuando las fuerzas actan en la direccin de la seccin
recta del elemento. Son los componentes de la resistencia total al deslizamiento de la
porcin del elemento a un lado de la seccin de exploracin respecto de la otra porcin.
EFECTOS DE FLEXION
Los efectos flexionantes aparecen cuando se aplican pares en el plano donde se
encuentra el eje de simetra del elemento estructural. Dichos pares tratarn de curvar o
flexar el elemento en el plano donde estn actuando los pares.
2

Este efecto genera tensiones normales de traccin y de compresin en las fibras que se
encuentran a un lado y otro del eje neutro del elemento, asimismo tambin se generan
tensiones de corte debido a la flexin.
EFECTOS DE TORSION
Este efecto surge cuando actan, dos pares iguales en magnitud, en la misma direccin
pero en sentido contrario, perpendicularmente al eje del elemento estructural en anlisis.
Mas adelante veremos que estos efectos se pueden combinar entre si generando efectos
combinados.
AXIAL
P
Fuerzas Actuando en
el eje de simetra.
CORTE
FLEXIN
M
Fuerza en la direccin del

plano de la seccin recta.
Los Pares actuan en el Plano

de la seccin recta del elemento.
TORSIN
Pares perpendicular al eje del elemento.

1.1. DEFINICIN DE MCANICA:

Ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los
cuerpos bajo la accin de las fuerzas.
1.1.1. DIVISIN DE LA MCANICA:
a) Mecnica de los cuerpos Rgido.
b) Mecnica de los cuerpos Deformables.
c) Mecnica de los Fluidos.
a) Mecnica de los cuerpos Rgidos:
- Esttica: Trata los cuerpos en reposo.
- Dinmica: Trata los cuerpos en movimientos.
Se supone que los cuerpos son perfectamente rgidos.
b) Mecnica de los cuerpos Deformables:
Considera los cuerpos su deformacin
c) Mecnica de los Fluidos:
Se divide en: Fluidos compresibles e Incompresibles. En Hidrulica se utiliza
los fluidos incomprensibles. La Mecnica de Fluidos estudia situaciones
relacionadas con lquidos.
La mecnica es una ciencia fsica y aplicada. El propsito de la mecnica es explicar y

predecir los fenmenos fsicos y proporcionar las bases para las aplicaciones de la
Ingeniera.

La mecnica se divide:
Rgido
*Esttica
*Dinmica
Deformable
*Resistencia de materiales
*Teora de elasticidad
*Teora de plasticidad
Slidos
Mecnica
Compresible
Fluidos
Incompresible
La mecnica del cuerpo rgido considera a los cuerpos sin deformacin; y la mecnica
de los cuerpos deformables los considera con su deformacin.
En la prctica no existen cuerpos rgidos, ya que todo cuerpo se deforma ante la accin
de fuerzas, el concepto de cuerpo rgido es una abstraccin acadmica.
1.2. CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES:

Conceptos:
Los conceptos bsicos empleados en mecnica son: Espacio, tiempo, masa y fuerza.
Estos conceptos no pueden ser verdaderamente definidos; ellos deben ser aceptados
sobre las bases de nuestra intuicin, experiencia y utilizados como un marco de
referencia mental para nuestro estudio de mecnica.
Espacio:
Se asocia con la nocin de la posicin de un punto P. La posicin de P puede ser
definida por tres longitudes medidas desde cierto punto de referencia, u origen, en tres
direcciones dadas.
Estas longitudes se conocen como coordenadas.
Tiempo:
Es una medida de la sucesin de acontecimientos y en la Mecnica de Newton se
considera absoluta.
5

Fuerza:
Es la accin de un cuerpo sobre otro. Una fuerza tiende a desplazar un cuerpo en la
direccin e su accin sobre dicho cuerpo.
Materia:
Es la sustancia que ocupa el espacio.
Cuerpo:
Es materia limitada por una superficie cerrada.
Inercia:
Es una propiedad de la materia por la cual se resiste a alterar su movimiento.
Masa:
Es la medida cuantitativa de la inercia.
La masa es tambin una propiedad de todo cuerpo que va siempre acompaado por la
atraccin mutua con los dems cuerpos.
Partcula:
Se llama partcula a un cuerpo de dimensiones despreciables.
Cuerpo Rgido:
Es el cuerpo que no tiene deformacin relativa entre sus partes.
La mecnica se ocupa de 3 cantidades:
1. Cantidad Escalar
: Es la que tiene asociada solamente una magnitud. Ejem:
Tiempo, volumen, densidad, etc.
2. Cantidad Vectorial : Tiene asociada adems de una magnitud, la direccin y un

sentido. Ejem: Desplazamiento, velocidad, fuerza, etc.
3. Cantidad Tensorial : Es un grupo de propiedades que describen una cantidad

fsica en un punto determinado. Hay magnitudes complejas que requieren para su
completa determinacin de 9 o ms componentes escalares.
Ejem: La tensin, la deformacin unitaria y el momento de inercia.

Principios Fundamentales:
1) Las Tres leyes Fundamentales de Newton:
1era Ley
: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la

partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba en reposo)
o se mover con rapidez constante en lnea recta (Si originalmente
estaba en movimiento).
2da Ley
: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es diferente de

cero, la partcula adquirir una aceleracin proporcional a la
magnitud de la resultante y en direccin de esta fuerza resultante.
Fexternas m.a
3ra Ley
: Las fuerzas de accin y reaccin entre cuerpos en contacto tienen la

misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.
2) La ley del Paralelogramo para la Suma de Fuerzas:

Las fuerzas que actan sobre una partcula pueden ser reemplazadas por una sola,
llamada resultante, dada por la diagonal del paralelogramo que tiene lados iguales a
las fuerzas dadas.
3) El Principio de la Transmisibilidad:
Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido
permanecern inmodificables, si una fuerza que acta en un punto dado del cuerpo
rgido es reemplazada por otra de la misma magnitud e igual direccin; pero que
acta en un punto diferente, con la condicin que las dos fuerzas tengan la misma
lnea de accin.
Asimismo; una fuerza puede desplazarse a lo largo de su lnea de accin sin alterar
su equilibrio.
F2
B
F1= F2
F1
A
4) Sistema Fuerza - Par:

Una fuerza al trasladarse de un punto de su lnea de accin a otro punto de una
lnea de accin paralela a la anterior se tiene que agregar un par de transporte
para no alterar el equilibrio.
7

P
P
Pa
a
3
5) Principio de Dalambert:
La sumatoria de fuerzas exteriores ms la sumatoria de fuerzas de inercia es igual a
cero.
m.a
externas m.a 0
externas FI 0
F
F
F
externas
Haciendo
F m a
I
Donde: FI = Fuerza de Inercia

6) Equilibrio de fuerzas exteriores e interiores
Todo sistema est en equilibrio, cuando:
Fexteriores Finteriores
7) Ley de Gravitacin de Newton:
Las partculas de masas M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y
opuestas F y F de magnitud F dada por la frmula:
F G
Mm
r2
Donde:
r = Distancia entre las dos partculas.
G = Constante de Gravitacin.
En este caso las fuerzas y movimientos internos del cuerpo sern en funcin del
punto de aplicacin de la fuerza, as como de su lnea de accin.

INTRODUCCIN AL ANLISIS VECTORIAL
CONCEPTO DE DIRECCIN
Cuando tenemos una lnea recta, podemos movernos a lo largo de ella en dos sentidos,
dichos se distinguen asignando a cada uno de ellos un signo positivo o negativo. Una
vez que el sentido positivo ha sido determinado decimos que la lnea esta orientada y la
llamamos un eje. Los ejes considerados X e Y son lneas orientadas en los cuales los
sentidos positivos se han indicado.
En la Fig. 1, el sentido positivo es indicado usualmente por una flecha. Una lnea
orientada define una direccin. Las lneas paralelas orientadas en el mismo sentido
definen la misma direccin (Fig. 2-a), pero si tienen diferentes orientaciones, definen
direcciones opuestas. (Fig. 2-b).
Las direcciones en un plano se determinan por un ngulo, que es el ngulo entre una
direccin de referencia y la direccin que deseamos indicar, medida en direccin
contraria al movimiento de las agujas del reloj (Fig. 3).
Las direcciones opuestas corresponden a los ngulos + .
A
0
B
Fig. N 03
9

En el espacio es necesario usar dos ngulos para determinar una direccin. La

direccin ms frecuente es la usada en la fig. 4. La direccin OA se determina por:
(i)
El ngulo (menor que 180) que OA hace con el eje OZ.
(ii) El ngulo entre el plano AOZ y el plano XOZ, medido en la direccin

contraria a la direccin de las agujas del reloj.
Z
Fig. 4
PRINCIPIOS DE LA MECNICA
1. Si dos fuerzas representadas por los Vectores AB y AC que forman entre si un

ngulo estn aplicadas a un cuerpo en el punto A. Su accin es equivalente a la
de una nica fuerza, representada por el vector AD .
C
2. La accin de un sistema de fuerzas dado no se altera. En modo alguno, si

agregamos o quitamos a estas fuerzas cualquier otro sistema de fuerzas en
equilibrio.
3. Cualquier presin ejercida sobre un apoyo determina una presin igual y de

sentido contrario por parte del apoyo, de manera que accin y reaccin son dos
fuerzas iguales y de sentido contrario.
10

SISTEMA DE FUERZAS
Existen los siguientes tipos de fuerzas:
a) Coplanares
1) Concurrentes
2) Paralelos
3) No concurrentes ni paralelas
Sistema
de
fuerzas
b) Espaciales
4) Concurrentes
5) Paralelas
6) No concurrentes ni paralelas
11

FUERZA CONCURRENTE EN UN PLANO

Composicin de Fuerzas
La reduccin de un sistema de fuerzas dado a un sistema ms simple, que le sea
equivalente se denomina problema de la composicin de fuerzas.
Si varias fuerzas F1, F2, F3, aplicado a un cuerpo en un punto y actuando todos en
el mismo plano, representan un sistema de fuerzas, este puede reducirse.
A
F1
F4
F3
F1
F2
B
F2
C
F3
D
E
F1
F4
La reduccin de un sistema de fuerzas

dado a un sistema ms simple, que le sea
equivalente se denomina problema de la
composicin de fuerzas.
F4
Si varias fuerzas F1, F2, F3, aplicado a

un cuerpo en un punto y actuando todos
F2
en el mismo plano, representan un

sistema de fuerzas, este puede reducirse.
La resultante R no depender del orden
F3
en que se sumen geomtricamente los

vectores libres que representan a las
fuerzas dadas.
12

Esta resultante puede hallarse mediante sucesivas aplicaciones del principio del
paralelogramo de las fuerzas. Consideremos por ejemplo:
Las cuatro fuerzas F1, F2, F3 y F4 que actan sobre un cuerpo A.
Para hallar su resultante comenzamos esta resultante con la resultante de F1 y F2 ,
hallando la resultante AC ; luego, hallamos la resultante de AC y F3 y hallamos AD ;
luego, la resultante de AD y F4 y hallamos R del sistema dado F1 , F2 . F4 .

Este procedimiento puede aplicarse para cualquier nmero de fuerzas dadas que actan
en un punto dado.
El polgono ABCDEF se denomina polgono de fuerzas y la resultante est dada por

el lado que cierra a este polgono (lado de cierre). La resultante se dirige siempre
desde el principio del primer vector hasta el extremo del ltimo vector.
En el caso particular en que todas las fuerzas dadas acten lo largo de una recta, los
lados del polgono de fuerzas estarn tambin alineados a lo largo de una recta y la
suma geomtrica estar reemplazada por una suma algebraica de sus componentes.
Si el extremo del ltimo vector coincide con el comienzo del primero, la resultante R
es igual a cero y el sistema de fuerzas dado se encuentra en equilibrio.
Equilibrio de Fuerzas Concurrentes en un Plano
Si sobre un cuerpo, que se sabe est en equilibrio, actan varias fuerzas, que
constituyen un sistema de fuerzas concurrentes en un plano; estas fuerzas, cuando se
suman geomtricamente deben formar un polgono cerrado.
13

Equilibrio de un cuerpo ante la accin de dos fuerzas
Dos fuerzas pueden estar en equilibrio nicamente en el caso que sean de igual
magnitud y que, actuando a lo largo de la misma lnea de accin tengan sentidos
opuestos.
T
O
Si tenemos una cartera con asa; como se

muestra en la figura, el cuerpo estar en
equilibrio cuando el punto de apoyo o y
el centro de gravedad estn en la misma
lnea de accin; y las fuerzas T y W, estn
CG
en sentido contrario; asimismo, que tengan

las fuerzas la misma magnitud.
No est en equilibrio por cuanto se

genera un par y este genera giro.
Cuando T y W se alinean habr

equilibrio.
14

ESTTICA DE PARTCULAS
Equilibrio de tres fuerzas en un plano
Si tres fuerzas no paralelas que actan en

un plano, estn en equilibrio, sus rectas de
accin se deben encontrar en un punto.
Demostracin
Supongamos que las tres fuerzas P, Q y S,

que actan sobre un cuerpo en los puntos
A, B y C pertenecen a un mismo plano y
estn en equilibrio
Prolongando las rectas de accin de dos de las fuerzas, por ejemplo P y Q, hasta su
punto de interseccin D y trasladando a ste sus puntos de aplicacin, podemos
reemplazar a estas dos fuerzas por su resultante, que tambin pasar por D. Como la
tercera fuerza S debe mantener el equilibrio con la resultante P y de Q; y ya que dos
fuerzas slo pueden estar en equilibrio si tienen la misma lnea de accin, deduciremos
que la fuerza S debe tambin pasar por el punto D.
Teorema de Lami
Cuando tres fuerzas estn balanceadas se cumple que las intensidades son
proporcionales a los senos de los ngulos opuestos en un nudo o en un punto.
F1
F1
F2
F3
Sem
Sen
Sen
F2
F3
15

Recomendaciones para resolver problemas de esttica

1. Datos dados
2. Resultados deseados
3. Diagramas necesarios
a. Diagramas de cuerpos libres
b. Si el sistema se compone de varias partculas o varios cuerpos rgidos,
construir un diagrama independiente para cada uno de ellos.
4. Dibjese un sistema de ejes rectangulares y descompngase las fuerzas
inclinadas.
5. Considerar las ecuaciones de equilibrio de acuerdo al sistema de fuerzas
aplicadas al cuerpo.
Equilibrio bajo la accin de tres fuerzas no paralelas

1. Las tres fuerzas deben ser coplanares.
2. Sus directrices deben cortarse en un punto.
3. Los vectores que la representan deben formar un tringulo cerrado cuyos lados sean
paralelos a las direcciones de las fuerzas y de longitudes proporcionales a los
mdulos de las mismas.
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FUERZA DEFINIDA POR SU MAGNITUD Y DOS PUNTOS SOBRE SU LNEA

DE ACCIN.
En muchas aplicaciones, la direccin de la fuerza F est definida por las coordenadas de

dos puntos, M (x1, y1, z1) y N (x2, y2, z2), localizados sobre su lnea de accin (Figura a).
Consideremos el vector MN que va de M a N y del mismo sentido de F;

N(x2,y2,z2)
dy= y2 - y1
dz= z2 - z1<0
M(x1,y1,z1)
dx= x2 - x1
z
podemos designar sus escalares por dx, dy, dz, respectivamente, y su magnitud (es decir
la distancia M a N) por d. Debido a que el vector MN tiene la misma direccin de F y,

por tanto, la misma direccin del vector unitario , podemos expresarlo como el
producto de d por y escribir:
MN = dxi + dyj + dzz = d .(1)

Recordando que F es igual al producto de F por , tenemos que:
Fx Fy Fz

dx d y dz
.(2)
17

Las relaciones (1) simplifican considerablemente la determinacin de las componentes
de una fuerza F de magnitud F cuando la lnea de accin de F est definida por dos
puntos M y N. Restando las componentes de M de las de N, hallamos primero las
componentes del vector MN y la distancia d entre M y N.

dx = x2 x1
dy = y2 y1
dz = z2 z1
d dx d y dz
2
(3)
Reemplazando los valores de F, dx + dy + dz y d en las relaciones (2), obtenemos las
componentes Fx, Fy y Fz de una fuerza. Como el vector MN fue escogido en forma tal
que tuviera el mismo sentido de F, las componentes Fx, Fy
y Fz
tendrn,
respectivamente, los mismos signos de dx, dy y dz.
Podemos tambin escribir las proporciones:
cos x cos y cos z 1
..(4)
dx
dy
dz
d
Estas relaciones pueden emplearse para obtener los ngulos x, y, z que F forma con
los ejes coordenados directamente, a partir de la distancia d y de las componentes dx, dy
y dz.
18

SUMA DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO.
Determinaremos la resultante R de dos o ms fuerzas en el espacio, sumando sus

componentes rectangulares. Los grficos o trigonomtricos no son generalmente
prcticos en el caso de fuerzas en el espacio.
El mtodo que se seguir aqu es similar al utilizado para suma de fuerzas por adicin
de componentes x y y para fuerzas coplanares. Tomando
R F
Descomponemos cada fuerza en sus componentes rectangulares y escribimos:
R x i R y j R z k Fx i Fy j Fz k
Fx i Fy j Fz k
De donde se deduce que:
R x Fx
R y Fy
R z Fz (5)
La magnitud de la resultante R y los ngulos x, y, z que
forma con los ejes
coordenados se obtienen por el mtodo de las componentes rectangulares de una fuerza

en el espacio.
Podemos escribir entonces que:
R Rx R y Rz
2
(6)
cos x cos y cos z 1
.. (4)
Rx
Ry
Rz
R
19

TIPOS DE ESTRUCTURAS
Pueden ser: Marcos o Armaduras.

a)
Armaduras
Sus barras slo trabajan a efectos axiales; es decir, slo se alargan o acortan.
2
2
a
T24
T12
b)
Marcos
Sus elementos tendrn efectos axiales, corte, flexin.
P
A
1
M
V
A : Efecto Axial
V : Efecto de corte
M: Momento Flector
De los 04 efectos la torsin aparece cuando los anlisis son espaciales.
20

PROBLEMAS DE APLICACIN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL

PLANO USANDO ARMADURAS
1. Calcular la tensin en cada barra y determinar cules se alargan y cules se acortan.
P
P
P2
a
0
Solucin:
Hallando las Reacciones Horizontales y Verticales:
M 0
1
R V4 x a Pxa
0
0
R V4 P
P
P
R V1 R V4 0
R V1 P 0
R V1 - P ()
R H1 P
Hallando el Equilibrio de los Nudos:

Nudo 1:
T12
T14
* Fx 0
T14 P (T)
T12 P (T)
P
P
21

Nudo 3:
T23
* Fx 0
T23 0
T34 0
T34
Nudo 4:
T24
P
45
* Fx 0
T24 x cos45 P T24 P 2......( C)
T24 x sen45 P T24 P 2......( C)
Nota Importante:
La traccin o compresin se analiza en el punto; si ste est a traccin, la fuerza est
saliendo del nudo y compresin, si la fuerza est llegando al nudo.
Finalmente:
Barra
Mdulo
1 -2
----
2 -3
----
---
----
3 -4
----
---
----
4 -1
----
2 -4
P 2
---
22

2. Para la estructura mostrada. Determinar que elementos estn en compresin y

traccin; y cul es el mdulo en cada una de ellas.
P
5
a
2
9
a
a
3a
10
Solucin:
Hallando las Reacciones Horizontales y Verticales:
M 0
1
R V10x 4a Pxa Px2a Px3a

R V10x 4a 6Pa
3
R V10 P
2
R V1 R V10 - 3P 0
3
R V1 P 3P
2
3
R V1 P
2
RH 0
23

Hallando el Equilibrio de los Nudos:
Nudo 1:
* M1 0
Pa P(2a) P(3a) Rv1x4a

3
Rv10 P
2
3P Rv1 Rv10
Rv1
3
Rv1 P
2
Nudo 2:
*
T23
45
T24
3
2
3
P T23xsen45
2
T23
3 2
P
2
* Fx 0
T24 T23x cos45

3
T24 P
2
Nudo 3:
* Fx 0
2
2
2
.T23
.T36
.T
2
2
2 35
T35
3
T23
x
45
T36
3 2
P T36 T35 .......... .()
2
2
2
2
.T23
.T36 P
.T
2
2
2 35
24

3
2
2
P
.T36 P
.T
2
2
2 35
T35 T36
2
P .......... .
2
De ( ) y ():
T35
2
P
2
T36
P
2
Nudo 4:
* Fx 0
T24 T46
T34
x
T24
T46
3
T46 P
2
*
T34 0
Nudo 5:
* Fx 0
y
P
5
T53
x
45
T56
2
2
.T35 T57 .
2
2
T35
T57
T57
*
2
P
2
y
P T56 T35.
2
2
T57 .
2
2
P T56 2P
T56 P
25

Nudo 6:
* Fx 0
y
T36
T46
T56
6
T68
2
2
.T36 T68 T46
.T67
2
2
T67
P
3
2
T68 P
.T67
2
2
2
T68 T67
T68
*
2
P
2
3P
2
T56
2
2
.T36
.T
2
2 67
T67
P
2
Nudo 7:
*
y
T57
T57 .
2
2
2
P T87
.T79
.T67
2
2
2
P P T87
7
T67
45
T87
x
T79
2
2 P
.T79
.
2
2 2
3P
2
T87
.T79
2
2
T87 0
* Fx 0
2
2
2
T67 .
T79 .
2
2
2
2P
P
T79
2 2
2
3P
T79
2
T57 .
26

Nudo8:
*
T78 0
T78
T68
8 T89
* Fx 0
T68 T89
T89
P
2
Finalmente:
Barra
Mdulo
2-3
3 2
P
2
--------
2-4
3
P
2
--------
3-5
2
P
2
--------
3-6
P
2
--------
4-6
3
P
2
--------
3-4
--------
--------
--------
5-7
2
P
2
--------
5-6
--------
6-8
3P/2
--------
6-7
P
2
--------
8-7
------
--------
7-9
3P
2
--------
7-8
--------
--------
--------
8-9
3P/2
--------
27

3. Calcular las tensiones en todas las barras y decir si estn a compresin o traccin. (3
ptos)
4
30
30
30
30
Solucin:
En el sgte esquema se muestran todas las fuerzas internas y externas al que est
sometido la armadura.
T46
30
30
T25
T24
60 60
30 2 30
30
30
60 60
T12
1
T13
30 T13
T49
2P
T54
T64
T56
T68
T65
30
5
T45
0
T94
T46
60
30
3
T86
30
7
a
8
a
28

Finalmente:
Barra
Mdulo
1-2
2P
--------
1-3
P 3
--------
2-3
--------
--------
--------
2-4
2P
--------
--------
2-5
--------
--------
--------
3-5
P 3
--------
4-6
2P
--------
5-6
--------
--------
--------
6-7
--------
--------
--------
5-7
P 3
--------
7-8
P 3
--------
6-8
2P
--------
4-9
2P 3
--------
4-5
--------
--------
--------
4. Calcular las tensiones en las barras y determinar si estn en traccin o compresin

P
1
2
4
3
5
4a
7
3a
29

Solucin:
En el sgte esquema se muestran todas las fuerzas internas y externas al que est
sometido la armadura.
1
2
37
0
0
a
3
a
7
6
0
0
4
3P
53
3a
4
3P
4
3P
Finalmente:
Barra
Mdulo
1-2
5/3P
--------
1-3
4/3P
--------
2-3
--------
--------
--------
2-4
5/3P
--------
3-5
4/3P
--------
3-4
--------
--------
4-5
--------
--------
--------
4-6
5/3P
--------
5-7
4/3P
--------
5-6
--------
--------
--------
6-7
--------
--------
--------
6-8
5/3P
--------
7-9
4/3P
--------
8-9
4/3P
--------
30

PROBLEMAS RESUELTOS
1) Se tiene una barra AB de peso despreciable, sostenida en el extremo A por un pin y
en el extremo B por una cuerda. A una distancia x del extremo A, se coloca un objeto
de peso P. Encontrar la tensin ejercida por la cuerda.
C
M
A
P
Solucin:
S
S
P
RA
RA
Luego:
CM
S P
CA
S
P
CM CA
Por otro lado:
CM
x
cos
Finalmente:
CA LxTg
S
Px
csc
L
31

2) En la figura se presenta el esquema de una gra soportando un peso de 900 Kgs. El

mstil AC tiene una longitud de 3 metros y la barra AB tiene 5 metros de longitud,
con una articulacin en A; y es mantenida por el cable CB. Suponiendo que el peso
AB es despreciable.
Calcular la tensin T en el cable y la fuerza de compresin P en AB.
B
C
3 m.
43
5 m.
W
900 Kgs.
43
C'
P
900
P
B'
43
900 Kgs.
A'
Equilibrio del Punto B
Mtodo del tringulo
Solucin:
CB 2 32 5 2 2(3)(5) cos43 ;CB 3.46m.

ABC A' B'C ';
T
3.46m
900
3m
Luego:
P 5m
900 3m
Finalmemte:
T 1038..Kg.
P 1500..Kg.
32

3) Una escalera AB de 5.00 m. de longitud y 30 Kgs. de peso, tiene el centro de

gravedad G a 5/3 de su extremo inferior.
Se apoya con el extremo A en un suelo rugoso y el B contra una pared vertical pulida
en un punto situado a 4.00 m. del suelo.
Hallar las reacciones R de la pared y N del suelo.
Solucin:
Tenemos:
5
3 4 y 5 x3 1.00m
5 3
15
AC 3.00m; AP 1.00m
M A 0
Luego:
Rxy 30x1 R 7.5 Kgs
Fx 0
h R 0 h R 7.5 Kgs.
Fy 0
v w 0 v w 30 Kgs.
Por otro lado:
4
G
N
v
1
A h
C
W = 30 Kgs.
N 7.52 302 31 Kgs.

Finalmente tenemos:
v 30
Tg OAP
4 OAP 76
h 7.5
4) Dos esferas idnticas se colocan en el sistema mostrado en la figura. Calcular las

reacciones de las superficies sobre las esferas. La figura es dato y cada esfera pesa (w)
II
I
A
C
30
D
45
33

Solucin:
Diagrama (I):
Fx 0
R A .cos30R D .sen30 0 .......... .(1)
R B w R c .sen30 0 .......... ...... (2)
Rc
30
RA
W
RB
Diagrama (II):
Fx 0
R C .cos30 R D .cos45 0.......... .(3)
Fy 0
R C . sen 30 R D. sen 45 - w 0...(4)
RD
30
45
45
Por otro lado:

3
R D
R C
2
R C R D
Asimismo:
2
2
1 2
2
.
R D R D.
w
2 3
2
2 3. w
RD
2 6
RD
2 2 3.w
3 2 6
Finalmente:
RD
2 2 .w
2 6
De donde:
2 2.w 3
2 6 2
Entonces:
RA
3.w
1 3
De igual manera:
RA
6.w
2 6
34

Finalmente:
2 2.w
2 6
RD
De donde:
2 2.w 3
6.w

2 6 2
2 6
RA
Entonces:
RA
3.w
1 3
De igual manera:
RB
32
xw
1 3
35

ESTTICA DE PARTCULAS EN EL ESPACIO
En esttica de partculas en el espacio slo nos interesa el anlisis y clculo de fuerzas.

Estas pueden ser concurrentes, paralelas o ni paralelas ni concurrentes.
El primer caso que estudiaremos es el de fuerzas concurrentes en un punto, en este
anlisis todas ellas slo ejercen efectos axiales, es decir las barras se alargarn o
acortarn dependiendo si estn a traccin o compresin respectivamente. En esta parte
de nuestro anlisis no nos interesar del cuerpo analizado su forma, material del que
est hecho, ni sus apoyos.
A continuacin daremos los pasos a seguir para la resolucin de este tipo de estructuras.
Metodologa de Resolucin
a)
Clculo de coordenadas
b)
Determinacin de vectores
c)
d)
Determinacin de vectores unitarios
Equilibrio de fuerzas Fexternas 0
e)
Resolucin de ecuaciones:
f)
Clculo de tensiones
Fx Fy Fz 0
36

PROBLEMAS RESUELTOS
1) Una carga W est suspendida de tres cables, como se muestra en la figura. Determinar
el valor de W, si la tensin en el cable BD es de 390 lbs.
y
9p
5p
X
O
4p
12p
6p
z
D
W
Solucin:
Determinacin de coordenadas:
A - 6,0,4
B 0,0,-5
C 9,0,0
D 0,-12,0
Se trata de un caso de
fuerzas concurrentes en el
espacio, por consiguiente
slo existirn efectos axiales
en cada barra.
Determinacin de vectores:
T BD 390lbs.
DA - 6,12,4
DB 0,12,5
DC 9,12,0
OD 0,12,0
DA 14
DB 13
DC 15
OD 12
37

Determinacin de Vectores Unitarios:
3 6 2
T DA T , ,
DA 7 7 7
9 12
T DC T , ,0
DC 15 15
12 5
T DB 390 0, ,
13 13
W W(0,-1,0)
Entonces; Equilibrio de Fuerzas
Fext 0
3
9
T DA T DC 0.......... .......... .......... ( I )
7
15
6
12
12
TDA x390 TDC W 0...........(II)
7
13
15
2
5
TDA x390 0................... .......... ..(III)
7
13
De (III):
De (I):
2
5
T DA x390
7
13
9
3
T DC x525
15
7
TDA 525 lbs.
De donde:
De (II):
TDC 375lbs.
6
12
12
x525 x390 x375 W
7
13
15
Finalmente:
450360300 W
W= 1110 lbs.
Finalmente:
T DA 525 lbs
TDC 375 lbs

W 1110 lbs
38

2) Tres cables se unen en D, donde se aplican dos fuerzas P 700 i .........Q 300 k .
Encontrar la tensin en cada cable.
6P
2P
5P
Q
P
2P
A
6P
Z
Solucin:
Determinacin de Coordenadas:
Determinacin de Vectores:
A 6,0,0
DB - 6,3,2
B 0,5,2
DC 6,3,6
DC 9
C 0,5,-6
DA 0,2,0
DA 2
DB 7
D 6,2,0
De otro lado:
6 3 2
TDB T , ,
DB 7 7 7
2 1 2
TDC T , ,
3
DC 3 3
P 700 (1,0,0)
Q300 (0,0,1)
TDA TDA 0,1,0
39

Luego; Equilibrio de Fuerzas
ext
6
2
T DB T DC 700 0................... .
7
3
3
1
T DB T DC T DA 0................... .....
7
3
2
2
T DB T DC 300 0................... .....
7
3
En donde:
* -
8
TDB 400
7
T DB 350 lbs .. (I)

* I en
6
2
x350 T DC 700 0
7
3
De donde:
TDC 600lbs
. (II)
* I, II en
3
600
x350
T DA
7
3
Finalmente:
T DA 350 lbs
40

MOMENTOS
Cuando las fuerzas no actan en un eje de simetra, es decir dicha fuerza est a una
distancia de dichos ejes, se generan rotaciones, mas no traslaciones, denominndose a
dichos giros momentos torques.
En Ingeniera se tienen los siguientes momentos:

1.
Momento de una fuerza respecto a:

1.1. Un punto.
1.2. A un eje.
2.
Momento de un par de fuerzas.
3.
Momento de primer orden o momento esttico.
4.
Momento de segundo orden o momento de inercia.
5.
Momento flector.
6.
Momento torsor.
41

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO
Definicin.- El momento de F respecto a O es: M O r x F

Mo
En Mdulo:
Mo r F sen
Donde:
sen
d rsen
r
Finalmente:
O
d
Mo F .d
r
O
F
O
Mo , es perpendicular al plano formado por r y F . La lnea de accin de Mo

representa al eje con respecto al cual el cuerpo tiende a rotar cuando el cuerpo est
sujeto a O y acta sobre l, la fuerza F .
Si F tiende a girar el cuerpo en sentido antihorario se dice que el momento es positivo;

si gira en sentido contrario se dice que es negativo.
El mdulo ser:
Mo r F sen
F .d
Donde d es la distancia perpendicular desde O a la lnea de accin de F .
La magnitud del Mo mide la tendencia de la fuerza a impartir un movimiento de

rotacin al cuerpo rgido cuando el cuerpo est fijo al punto O.
42

MOMENTO RESPECTO A UN EJE
Sabemos que el momento es un vector perpendicular al plano formado por r y F .

Cuando deseamos saber el ngulo que forma dicho momento con una recta
cualesquiera, aparece lo que se denomina Momento respecto a un Eje.
F
C
Mo
u
A
X
O

MoL u.M o u. r x F
u. // F1
Q
r1
r2
u
O
F1
F2 , est en el plano P
F2
r

MoL u. r 1 r 2 x F1 F 2

u. r 1 x F1 u. r 1 x F 2 u. r 2 x F1 u. r 2 x F 2
43


MoL u. r 2 x F 2

u . r 1 x F1 u . r 1 x F2
u . r 2 x F1 0
El triple producto escalar es cero cuando 2 vectores son colineales o tienen la misma
direccin en el primer y segundo caso u y r , son colineales, En el tercer caso u y F ,

tienen la misma direccin.
El momento con respecto a un eje nos da el ngulo que tiene el momento y la recta en la
que se proyecta y es independiente del punto de la recta para tomar el momento.
44

MOMENTO DE UN PAR
Dos fuerzas que actan en la misma direccin con igual intensidad pero en sentido
contrario forman un plano y stas generarn una rotacin sobre el mismo. A este giro se
denomina Momento de un Par.
A continuacin haremos el siguiente anlisis:
r B r r A
rA -rB r
rB
A
rA
Mo r A x F r B x - F

M o r A - r B x F r x F
El momento de un par slo genera rotacin mas no traslacin. Cuando los pares actan
en el plano de su eje del elemento estructural generan flexin, cuando actan
perpendicularmente al eje del elemento generan torsin.
45

PROBLEMAS DE APLICACIN
1. Una fuerza Q de magnitud 90 lbs. se aplica en un punto C, como se indica en la figura.

Encontrar el momento de Q con respecto:
a) Al origen de coordenadas O.
b) Al punto D.
Solucin:
A 8,0,8
B 0,4,0
C 9,4,0
D 0,2,3
O 0,0,0
CA - 1,-4,8
CA 9
DC 9,2,3
OC 9,4,0
46

1 4 8
FCA 90 , , (10,40,80)
9 9 9
Luego;
MD r x F
i
j
k
r xF 9
2 3
10 40 80
MD (160 120) i (720 30) j (-360 20) k
MD 40 i 690 j 340 k
De otro lado;
MO r x F
i
j
k
r xF 9
4
0
10 40 80
= 320 i 720 j - 320 k
2.
Una fuerza P de magnitud 50 lbs. acta a lo largo de la diagonal BC de la placa

mostrada en la figura. Hallar el momento de P con respecto al punto E.
47

Solucin:
B 0,12,0
C 0,0,9
E 8,0,0
BC 0,-12,9
BC 15
4 3
FBC 50 0, , (0,40,30)
5 5
Luego;
EB - 8,12,0
De donde:
ME r x F
i
j
k
r x F - 8 12 0
0 40 30
ME 360 i (240) j 320 k
ME 360 i 240) j 320 k
3. Con respecto al problema anterior encontrar la distancia del punto E a la lnea de
accin de P .
48

Solucin:
CB 0,12,-9
CB 15
CE 8,0,9
De donde:
sen
d CE sen
CE
CB CE sen
d
CB x CE
CB
CB
i j k
CBxCE 0 12 9 108 i 72 j - 96 k
8 0 9
CBx CE = 161.44 m
161.44
10.76 m
15
d = 10.76 m
4.
Una Fuerza P de 2.5 Lbs. de magnitud acta sobre una varilla doblada.
Determinar el momento de P con respecto a:

a) La Lnea que une los puntos A y C
b) La Lnea que une los puntos A y D
49

Solucin:
A 0,8,0
B 0,8,9
AC 12,0,9
C 12,8,9
D 12,0,9
AD 12,8,9
BE 0,8,6
E 0,0,15
AC 15
AD 17
BE 10
4 3
FBE 25 0, ,
5 5
= 0 i 20 j 15 k
Luego:
AB 0,0,9
i
j
k
rAB x FBE 0 0
9
0 20 15
De donde:
MA 180 i
50

Entonces:
a)
AC
4 3
i k
5
5
4 3
AC . M A 180 i . i k
5
AC . M A 144
De otro lado; tenemos:

AS
b)
AC .M A AC . M A .cos
144 (1).180.cos
MA
36.86
180i . 12 i 8 j 9
k
17 17 17
= + 127.05
De otro lado; tenemos:

127.05 = (1). (180). Cos
= 45
Finalmente; la interpretacin fsica del momento respecto a un eje cualquiera, es saber

que ngulo forma el momento o fuerza respecto a la direccin de la recta dada.
51

5.
Una Placa rectangular tiene una arista sobre el eje Z. Se aplica a la placa en C una
fuerza P de 900 lbs. de magnitud. Determinar el momento de P con respecto a: El eje X

y La diagonal DA
Solucin:
A 0,0,6
B 3,-2,6
C 3,-2,4
D 3,-2,0
E 4,6,0
O 0,0,0
CE 1,8,-4
CE 9
1 8 4
FCE 900 , ,
9 9 9
FCE 100 i 800 j - 400 k
52

Luego;
OC = 3 i 2 j 4 k
De donde:
i
j
k
rOC x FCE 3 2
4
100 800 400
= (800 3,200) i (1200 400) j (2,400 200) k
De otro lado;
MO 2400 i 1600 j 2600k
Luego;

i .MO 2400
DA - 3,2,6
DA 7
DC 0,0,4
3 2 6
DA (- , , )
7 7 7
De donde:
rDC x FCE
i
j
k
0
0
4
100 800 400
Luego:
MD - 3200 i 400 j
Entonces:
3 2 6
DA . M D (-3200 i 400 j ). - i j k
7
7
7
9600 800 10400
7
7
7
= 1 485.71
53

6. Tres fuerzas actan sobre un cubo de lado a, como se indica en la fig. Determinar:
a) La Resultante R equivalente de fuerzas.
b) El momento resultante M respecto al punto o.

c) El torsor, y el eje del torsor equivalente a las tres fuerzas; si: F1= F2= F3=0
y
F2
F1
x
a
F3
Solucin:
F1 P i
F2 P j
F3 0
Luego:
r1 a j ;
r3 a i
r2 a k ;
De donde:

R P i j
R P 2
Se tiene que:
R
Pa j x i Pa k x j
O - Pa ( i k )
54

De otro lado;
i
j
k
RxM P P 0
Pa 0 Pa
= (P 2 a) j (P 2 a) k = P 2a j P 2a k
Luego:
R
R.M
- P 2a
M1
R.M
R
M1
- P 2a
P 2
Pa
2
x y 45
z 90
Hallando el Eje del Torsor:
y P 2a
P 2a
x 0
P 2 z P 2
P
P
0
7. Reducir el sistema de fuerzas indicado, a un torsor. Especificar el eje y el paso del
torsor.
55

Hallando los vectores unitarios:
FB 10 j
FA 20k
FC 20k
FD 10 i
FE 10 j
Luego:
rA 0
rB 6 i
rC 6 i 8 j
rE 8 j 4 k
rD 6 i 8 j 4k
Entonces:
R 10 i
R 10
Luego: MO 6 x10 i x j 20(6 i 8 j ) x k 6 i 8 j 4k x 10 i 10(8 j 4k ) x j

= 60k 20 6 j 8 i 10 8k 4 j 10(4 i )
= 60k 120 j 160 i 80k 40 j 40 i
MOR 200 i 160 j 140k
R . M OR 2000
M1
200
R
10
Paso del torsor =
200
20
10
Eje en Direccin Opuesta al eje x.
56

FUERZAS PARALELAS EN EL PLANO

Fuerzas Paralelas que actan en el mismo sentido.
Comencemos con el caso de dos
fuerzas paralelas, P y Q, aplicadas a

P
los puntos A y B de un cuerpo,
P1
como se ve en la figura (a). Se

deduce,
de
acuerdo
al
S
Q1
tercer
Q
H
principio de la esttica, que la

accin de estas fuerzas no sufrir
alteracin alguna si agregamos dos
fuerzas
iguales
de
sentido
B
Q1
contrario S, que acten sobre la

recta AB, segn se indica en la
figura. Componiendo las fuerzas S
Q
P1
y P, aplicadas en A, obtenemos su
FIGURA a
resultante P1.
De la misma manera, las fuerzas S y Q, que actan en B, son remplazadas por su
resultante Q1. As, en lugar de dos fuerzas paralelas P y Q, tenemos ahora dos fuerzas
no paralelas P1 y Q1, cuya resultante es la misma que la de las fuerzas dadas P y Q. A
continuacin, traslademos los puntos de aplicacin de las fuerzas P1 y Q1 al punto de
interseccin D de sus rectas de accin y descompongmoslas all sus componentes S, P
y S, Q, respectivamente, tal como muestra la figura.
Las dos fuerzas S se equilibran mutuamente y, en consecuencia, pueden eliminarse,

quedando as nicamente dos fuerzas P y Q, que actan a lo largo de la misma recta DC.
La resultante de estas fuerzas colineales, la misma que la resultante de las fuerzas
aplicadas en A y en B es, evidentemente, igual a su suma.
R = P + Q .....(a)
Acta a lo largo de la recta DC, paralela a las rectas de accin de las fuerzas dadas P y
Q y divide a la distancia AB, que media entre sus puntos de aplicacin, en una relacin
57

inversamente proporcional a sus magnitudes. Este ltimo enunciado, puede demostrarse
de la siguiente manera: De la semejanza del ACD y del FED, obtenemos:
AC S
..(b)
CD P
Y de la semejanza del BCD y el HGD, se deduce:
BC S
...(c)
CD Q
Comparando las ecuaciones (b) y (c), surge la relacin:
AC Q
(d)
BC P
Que ya hemos enunciado. As, las ecuaciones (a) y (d), simultneamente, determinan la
magnitud y la posicin de la recta de accin de la resultante R.
58

FUERZAS PARALELAS ACTUANDO EN UN PLANO

Fn
F1
F2
F3
R
Cuando tenemos varias fuerzas paralelas F1, F2,., Fn , actuando en un plano y en la

misma direccin puede obtenerse su resultante mediante sucesivas aplicaciones del
mtodo deducido para el caso de dos fuerzas.
Determinamos, simplemente la resultante parcial R1 de las fuerzas F1 y F2, la
combinamos con la fuerza F3, para obtener la resultante parcial R2, de F1, F2 y F3, que a
su vez se combina con F4, y as sucesivamente hasta que se haya considerado la ltima
fuerza Fn.
La resultante de todas las fuerzas obtenidas de esta manera es igual a la suma de los
componentes:
R = F1 + F2 + F3 ++ Fn .. (I)
Mediante sucesivas aplicaciones del teorema de momentos para el caso de las fuerzas
paralelas, se deduce que el momento de esta resultante, con respecto a cualquier centro
en el plano de las fuerzas, es igual a la suma algebraica de los momentos de todos los
componentes con respecto al mismo centro.
Basndose en este enunciado, referente a los momentos, puede determinarse la
distancia, medida perpendicularmente desde cualquier centro de los momentos
arbitrariamente elegido, a la recta de accin de la resultante; de la siguiente manera:
Trazando en el plano de las fuerzas una recta OA perpendicular a sus rectas de
accin paralelas y tomando momentos de todas las fuerzas con respecto al punto O;
tenemos:
R OE F1 OA F2 OB F3 OC..... Fn OD
De donde la distancia, medida perpendicularmente a la recta de accin de la
resultante; es:
OE
F1 OA ..... Fn OD
.......... .....(II)
R
59

De modo que (I) determina la magnitud de la resultante y (II) de la posicin de su

recta de accin.
Caso General de Fuerzas Paralelas en un Plano
x2
F2
F5
x5
F4
E
x1
F1
x4
x3
F3
Consideremos ahora el caso en que tenemos varias fuerzas paralelas que actan en un
plano, en direcciones opuestas, en este caso podemos hallar la resultante R1, de las
fuerzas F1 , F2 y F3 que actan en una direccin y la resultante R2 de las fuerzas F4 y
F5 que actan en sentido contrario. Como resultado de esta operacin puede presentarse
tres casos:
1. R1 no es igual a R2 y obtenemos dos fuerzas paralelas y desiguales que actan en
sentido contrario. La resultante R de estas dos fuerzas es la resultante del sistema de
fuerzas dado F1 , F2 , F3 , , F5.
2. R1 y R2 sern iguales en magnitud, de sentido contrario y actuarn segn dos rectas
paralelas. En este caso el sistema de fuerzas dado se reduce a una cupla que
llamaremos cupla resultante.
3. R1 y R2 sern iguales en magnitud, de sentido contrario y actuarn a lo largo de la
misma recta de accin. En este caso el sistema dado estar en equilibrio.
F1
X1
F4
F3
X4
X2
X5
X3
F2
F5
O
60

Sea el sistema de fuerzas paralelas y coplanares Y1, Y2, , Yn referidos a los ejes
X e Y.
Eligiendo el origen de coordenadas O como centro de momentos indiquemos con X1

al brazo de cualquier fuerza Y1 y con X al brazo de la fuerza resultante Y.
En el caso que exista esta fuerza resultante, ella estar definida analticamente por las
ecuaciones:
in
R Fi
i 1
in
F X
i 1
i n
F
i 1
La primera determina la magnitud de la resultante.

La segunda determina el brazo con respecto al centro del momento elegido.
Al efectuar la suma de momentos se considera positivo cuando el momento tiene

sentido contrario a la rotacin de las agujas del reloj, en caso contrario ser negativo.
Las fuerzas Fi es positiva si acta en la direccin positiva Y, en caso contrario ser
negativo.
Cuando la resultante es una cupla que indicaremos con M, tenemos:

in
Fi
i 1
in
M Fi Xi
i 1
Cuando el sistema de fuerzas dado se encuentra en equilibrio:

in
Fi 0
i 1
in
F X
i 1
El sistema est en equilibrio cuando ambas ecuaciones se satisfacen simultneamente:
61

EJEMPLO DE ILUSTRACIN
1. La viga CE se apoya sobre la viga AB , mediante las tres barras CF , DG y
CG , articulados por sus extremos en la forma mostrada.

Hallar las reacciones que se producirn en los puntos A y B de la viga interior,
debido a la accin de una carga P aplicada en el extremo libre E de la viga superior.
l/2
R Bl P(1 a)
RB
P(1 a)
l
l/2
R Bl Pa
RB
Pa
l
62

TEORIA GENERAL DE REDUCCION DE FUERZAS
El caso mas general en el estudio de fuerzas es cuando ellos ya no son solo concurrentes
o paralelas; sino que generalizando ya no son ni paralelas ni concurrentes.
En este caso podemos llegar a una resultante final y un momento resultante final que
inclusive pueden ser colineales generando el torsor.
A continuacin haremos el anlisis de la Teora General de Reduccin de Fuerzas.
1ER TEOREMA: Un sistema cualesquiera de n fuerzas que actan sobre un

cuerpo rgido puede ser reducido a 3 fuerzas aplicables en 3 puntos arbitrariamente
elegidos con tal que no estn situados en lnea recta.
F1
1
F IA
F IB
F 2A
F nA
F nC
B F 2B
F 2C
A
F3
F3B
F3
Fn n
F nB
F IC
F2
F3

Si se tiene un sistema cualesquiera: F 1, F 2, F 3,....Fn; se podra elegir 3 puntos

cualesquiera A, B, C no situados en lnea recta.
63

Construccin:
1. Tomamos un punto arbitrario de la lnea de accin de F1 tal como 1 y unimos
con A, B y C.
Descomponemos la fuerza F 1 en las direcciones: lA, lB y lC.

2. Tomamos un punto arbitrario de la lnea de accin de F2 tal como 2 y unimos con
A, B y C.
Descomponemos la fuerza F2 en las direcciones: 2A, 2B y 2C.

3. Hacemos lo propio con la fuerza F3,.. Fn.
4. El conjunto se ha reducido a 3 fuerzas concurrentes en A, B y C denominadas:

n
FiA, FiB.. y.. FiC

n
a.
iA
F 1 A F 2 A F 3 A .......... .... FnA
i 1
iB
F 1B F 2 B F 3 B .......... .... FnB
iC
F 1C F 2C F 3C .......... .... FnC
b.
F
i 1
c.
F
i 1
2DO TEOREMA: Reducido un sistema a tres fuerzas, el sistema puede ser reducido
adems a 2 fuerzas.
FA
F CA
F 2B
RA
R'
FC
F BA
F CA
F CI
RI
F CI
I
F BI
F BI
F BA
FB
64


1) Dadas 3 fuerzas en el espacio ( FA, FB, FC ), se puede elegir un punto A de la lnea de
accin de FA .
A
FB
Definen un plano P
A
FC
Definen un plano Q
Dichos planos se interceptan segn la recta l

2) Sea I un punto cualesquiera de la recta l trazamos: IB, IC, AB y AC.
3) Descomponemos la fuerza FB segn las direcciones: BI y BA.
4) Descomponemos la fuerza FC segn las direcciones: CI y CA.
FCI yFBI
5)
; concurren en I: Sea RI su resultante.
6) FA, FCA y FBA concurren en A: Sea RA la resultante el sistema ha quedado

reducido a dichas 2 fuerzas.
3ER TEOREMA: Un sistema de n fuerzas cualesquiera actuando sobre un cuerpo
puede quedar reducido a una sola fuerza y a un par actuantes en un punto
arbitrariamente elegido del slido.
A la fuerza se denominar resultante general del sistema; y el par recibir el nombre de
par resultante; y el punto comn de aplicacin de la fuerza y el par se denominar centro
de reduccin de fuerzas.
R
RA
RI
A
RI
b
RI
I
Q
65

1) Habiendo quedado el sistema reducido a 2 fuerzas: RA y RI podemos aplicar al
cuerpo 2 fuerzas iguales y de sentido contrario en el punto A iguales a RI

(Artificio).
2) Hallamos la resultante de RA y RI , sea R la resultante general del sistema.
3) Las fuerzas RI determinaran un plano Q ya que constituyen un par de fuerzas,
cuyo vector M es perpendicular al plano Q y como es un vector libre, lo
aplicamos en A.
A
= Centro de Reduccin.
= Resultante general del sistema.
= Par resultante.
4TO TEOREMA.- Una fuerza puede trasladarse de un punto a cualquier otro de un

cuerpo; siempre que al mismo tiempo se aplique al cuerpo un par igual al momento
de la fuerza dada con respecto al punto que se le quiere transportar. A este momento
se denomina: Par de Transporte.
M
F
B
Seccin del cuerpo
que contiene al par.
b
F
F
5TO TEOREMA.- Un sistema de n fuerzas actuantes en un cuerpo puede quedar

reducido a una fuerza y un par, de ejes colineales.
Nota.- La fuerza seguir denominndose RESULTANTE GENERAL DEL SISTEMA,
el par se denominar: PAR REDUCIDO y el eje comn de ambos vectores recibe el
nombre de EJE CENTRAL DEL MOVIMIENTO.
66

Por aplicacin de los teoremas anteriores, reducido un sistema de fuerzas a una
resultante y a un par que en general no son colineales y forman un ngulo tal que:

M .R
COS
M .R
M
R
M-
R
rx
=u
eje tral
cen
r
rc
C'
En A:
Actan
M
En el espacio mostrado donde pretendemos que R y MR sean colineales, para
trasladar la fuerza R al punto C habr que llevar el par de transporte:
Mc.R r x R
Por lo tanto en C actan:
M r x R (Torsor Par Reducido)
Para que el momento resultante (Par Reducido) sea colineal con la resultante se
deber cumplir que:
M r x R . R (1)
Donde es un escalar.
Para calcular habr que multiplicar escalarmente por R a la ecuacin (1)
67

M . R (rxR). R . R . R

M .R O R2
Porqu?
rxR
es
un
perpendicular
donde esta R .

M .R
2
R
Producto
al
escalar
vector
plano
de
vectores perpendiculares es
nulo.

M .R
En (1) M
r
xR
.R
R2

M .R
R
R2

M.R R
R R

M.R unitario.
R
R
Un vector entre su mdulo es el vector
PRM R
Con lo que estamos demostrando que el valor del par reducido es la proyeccin de M
sobre R .

M
.R
2 R
R

M.R

R
R
M R M R M R
x x 2 y 2 y 2 z z R x i R y j R z k
Rx Ry Rz
R x Fx ; R y Fy ;R z Fz
Existencia del Punto C

Se sabe que: M r xR R
68

Multiplicando vectorialmente por R

RxM Rx(rxR) RxR

RxM Rx(rxR)
RxR
ax(bxc) (a.c)b (a.b )c

RxM ( R.R)r ( R.r) R 0

RxM R 2 r (R.r )R 0......( 2)
No pudiendo despejar r decimos que hay valores de r que satisfacen esta

ecuacin.
Elegimos un rc tal que R.r 0 (Perpendicular a la resultante).

RxM R 2 rc 0

R
xM
rc 2
R

RxM (R. r)R
r 2
R
R2
Dividiendo la ecuacin (2) entre R :
r rc kR
Donde: k es un valor escalar arbitrario.
Esta es la ecuacin vectorial de una recta..
Por aplicacin de los teoremas anteriores hemos visto que se puede reducir un sistema
de fuerzas a una resultante y a un par que en general no son colineales y forman un
ngulo
M
R
M-
R
rx
=u
C'
69

Sea C un punto de mejor ubicacin en el espacio donde pretendemos que R y
M Resultante sean colineales.
Trasladamos R al punto C, hay que incluir el par de transporte que es el momento de
R con respecto a C o sea:

xR................... rxR
r
CA
En C adems de R habran: M que como vector libre se ha llevado y r xR , en total:
r
xR

par.reducido
que suponemos colineal con R.
Para que sea colineal con R debe cumplirse, que:
M rxR R .(1);= Paso del torsor multiplicado escalarmente por R .
Multiplicando escalarmente por R :

M .R (rxR).R R2

( r xR ) Es perpendicular a R y luego el producto escalar de 2 vectores
perpendiculares es nula.

M .R
2
R

M .R
Como R 2 R
R

M .R R
R R
M
proy
R
Existencia del punto C:
M rxR R
De:

RxM Rx(rxR) RxR

RxM R2r (R.r)R 0 .. (2)
70

Elegimos el punto C tal que R.r 0 ( R perpendicularra r ).

RxM R 2 rc 0
Rc

RxM
Por lo tanto; rc 2
R
C
C

RxM (R. r)R
Dividiendo la ecuacin (2) entre R :
r
0
R2
R2
2
r rc kR
Donde: k es un valor escalar arbitrario.
Esta es la ecuacin vectorial de una recta
Por lo tanto C esta sobre una recta al existir C hemos demostrado que un sistema
general de fuerzas es igual a un TORSOR.
Expresiones cartesianas de la resultante general, par resultante, par reducido y ecuacin

del eje central.
Si consideramos el origen de coordenadas como centro de reduccin:
i n
i n
i n
R i Fix j Fiy k Fiz
i 1
1
1
i
i
Rx
Ry
Rz
Par resultante:
i n
M M i ri xF i xi
i 1
Fix
j
yi
Fiy
k
zi
Fiz
Par reducido:

M
.R M x R x M y R y M z R z
2 R
R
R 2x R 2y R 2z
( i R x j R x kR z )
71

Ecuacin del eje central:
r rc kR

r RxM kR
R2

(RxM)x (RxM)y (RxM)z
x i yj zk
i
kR
i
kR
j
kR
k
x
y
z
R2
R2
R2

(RxM)x (RxM) y (RxM)z
x R 2 i y R 2 j z R 2 k
kRx i kRy j kRz k
RxMx
x
R2
Rx
R xM
y
R2
Ry
RxMz
z
R2
Rz
A la frmula mostrada se le conoce como Eje del Torsor
72

TORSOR
R
R
R
O
M1
M1
M2
La fuerza R y el vector del par M1 tienden a la vez, a trasladar el cuerpo rgido, sobre
el cual actan, en la direccin de R y a hacerlo rotar alrededor de la lnea de accin de
R.
La lnea de accin de R se conoce como el eje del torsor, y el cociente
M1
es llamado
R
paso del torsor.
Ejemplo de Aplicacin:
Reducir el torsor mostrado en la figura a un sistema que conste de dos fuerzas
perpendiculares al eje y aplicadas en A y B, respectivamente.
R = 60 lbs.
M = 400 lb.pulg
a = 5 pulg.
b = 10 pulg.
Reducir el torsor mostrado en la

figura a un sistema que conste de
dos fuerzas perpendiculares al eje

y y aplicadas en A y B,
A
b
a
respectivamente. Considere
R = 60 lbs.
M= 400 lb-pulg.
a = 5 pulg.
b = 10 pulg.
73

A Ax i Az k
B Bx i Bz k
De donde:
A B R
Descomponiendo vectorialmente:
A i A
B i B
k
x
x
z
z k 60
Por otro lado:
MOR 5 j x A x i A z k 15 j x Bx i Bz k 400 i
Asimismo:
A x Bx 60.......... ..(1)
A z Bz 0.......... ....( 2)
Entonces:
MOR 5Ax k 5Az i 15Bx k 15Bz i 400i

Efectuando:
5Az 15Bz 400.....( 4)

De otro lado:
(3) en (1):
5A x 15Bx 0
3B Bx 60
A x 3Bx .......... ......(3) x
2Bx 60
Bx - 30
Luego:
A x 90
(2 ) en (4):
5A z 15A z 400
10A z 40
Bz 40
(3) en (1):
Finalmente:
3Bx Bx 60
90
i
40
k
2Bx 60
Bx - 30
B -30 i 40k
Luego:
A x 90
(2 ) en (4):
5A z 15A z 400
10A z 40
Bz 40
74

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA DADA
EN UNA FUERZA APLICADA EN O Y UN PAR DE FUERZAS
(SISTEMA FUERZA-PAR)
F
F
F
F
Mo
-F
(A)
(B)
(C)
Si la fuerza F deseamos trasladar al punto O, los pasos a seguir son los siguientes.
Colocamos dos fuerzas F iguales en magnitud en la misma direccin, colineales pero de

sentido contrario.
El equilibrio no se altera por el principio de accin y reaccin.
La fuerza F ya ha sido trasladada pero la fuerza - F y la F original ubicada en el punto A
forman un par de fuerzas, que actuar en O, de esta manera el cuerpo con la fuerza F en A
(fuerza A) es equivalente al sistema formado en la figura C.
En conclusin:
Toda fuerza que se desplaza en un cuerpo paralelamente y fuera de su lnea de accin. Se
tiene que trasladar con un par para mantener el equilibrio.
75

Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par
F2
M2
F3
F1
A1
r1
F1
A2
r2
F3
A2
o
r3
F2
M3
A1
A3
A3
M1
(A)
(B)
De
la
teora
anterior
Mo
podemos ver que si un

sistema de fuerzas ubicados
A2
A1
en diferentes puntos
del
cuerpo se pueden trasladar a
o
A3
un punto O obtenindose
como
resultante
R F1 ..... Fn y
(C)
MOR M1 ..... Mn de modo
que el sistema de fuerzas
R F
R
O
actuando en la figura (A) es
M M O ( r x F)
equivalente al sistema de la
figura C.
76

FUERZAS PARALELAS EN EL ESPACIO
Otro caso de fuerzas es cuando todas ellas son paralelas. En este caso
podemos hallar una resultante equivalente y determinar su posicin para ello; se halla
la Resultante R F , y reducimos el Sistema a un Sistema Fuerza Par en el origen

de coordenadas.
R

M o r x F
Para calcular el nuevo punto de aplicacin de R, lo haremos igualando:
r x R Mo
77

EJEMPLO DE APLICACIN DE FUERZA PARALELA
Problema n01:
Una placa de 10x15 pies soporta 5 columnas que ejercen sobre ella las fuerzas
indicadas. Determinar la magnitud y el punto de aplicacin de la fuerza nica
equivalente a las fuerzas dadas.
1500 lbs.
8'
1200 lbs. 8'

4
1'
1'
3'
700 lbs.
2
600 lbs.
2'
5'
4'
800 lbs.
3
10'
1'
z
Solucin:
Reducimos primero el sistema de fuerzas dado a un sistema fuerza-par en el origen o

de coordenadas.
Este sistema fuerza-par consta de una fuerza R y un par MRo definido as:

R
M o r x F
R F
R (pies)
1
F (lbs)
r x F (lb- p)
600 j
10 i
- 6000k
700 j
8k
14 i 10 k
3i 9 k
8 i 4k
5600i
10800 i 3600k
1 200 j
6000i 12000k
1500 j
8000 i 11200k
800 j
F - 4800 j
M o 30400 i - 32800k
R
78

- 4 800 j
30 400 i
x
- 32 800 k
Como la fuerza R y el vector del par MRo son perpendiculares entre s, el sistema
fuerza-par encontrado puede an reducirse a una fuerza nica R.
El nuevo punto de aplicacin de R se seleccionar en el plano de la placa, de tal manera
que el momento de R con respecto a o sea igual a M o .
Llamando r al vector posicin del punto de aplicacin deseado x y z sus

coordenadas, tenemos:
r x R Mo
Xi Z
x 4800j 30400i 32800
k
k
4800 X k 4800 Z i 30400 i - 32800k
4800X -32800
- 4 800 j
X 6.83pies
Xi
Por otro lado:
4800Z 30400
Z 6.33 pies
Zk
79

La resultante:
R 4800 , actuando en;
X 6.83pies y Z 6.33 pies
Problema n02:
Un puente est formado por tres vigas dispuestas y apoyadas en la forma mostrada en
la figura.
Determinar las cuatro reacciones que se producirn en los puntos de apoyo A, B, C y
D; debido a la accin de las tres cargas iguales Q, aplicados en la forma.
Q
a
c/2
A
C
a
Q/2
A
B
Q/2
l
R
Q/2
Q/2
Q
C
D
R
80

R Bl Q/2(1 a)
R B Q/2l(1 a)
R AY Qa/2l Q/2 - Q/2

R AY Qa/2l
3Q/2(a 1) Ql RCl
RC Q 3Q/2l(a 1)
R DY Q Q Q/2 - Q - 3Qa/2l - 3Q/2
RDY - 3Qa/2l ()
81

PROBLEMAS RESUELTOS
1. Una fuerza P se aplica a una barra AB, como se indica en la figura. Encontrar las
fuerzas verticales FA y FC aplicadas respectivamente, en A y C, que formen un sistema
equivalente a P.
P
C
A
B
a
Solucin:
FA
FC
P
Se tiene:
C
A
Del Grfico (1):
B
a
FA+FC = P
Grafico 1
Luego:
FA=(Pb/a)
P (a+b) = FC.a
FC =
P(a b)
a
FA = P
FA =
Fc=P((a+b)/a)
C
P(a b)
Pb
Pa Pa
a
a
Pb
a
2. Si la lnea de accin de la fuerza de 150 lb pasa a travs del punto C, reemplazar dicha
fuerza por: (a) un sistema fuerza-par equivalente en D, (b) un sistema equivalente
formado por dos fuerzas paralelas en B y D.
A
150 lb
6 pulg
8 pulg
4 pulg
82

Solucin:
A
10 pulg
37
150 sen 37
150sen37
6 pulg
150 lb
8 pulg
150 sen 37x4

360
4 pulg
Luego:
FC = 150 x sen37
FC = 150.(3/5)
FC = 90 lbs.
FD = 150 x sen37
FC = 150.(3/5)
FC = 90 lbs.
MD = 150 x sen37 x 4
MD = 150x (3/5) x 4
MD = 360 lbs.
3. La tensin en el cable BC es de 900lb. Reemplazar la fuerza ejercida sobre la placa en el

punto C por un sistema fuerza-par localizado: (a) en el origen de coordenadas O, (b) en
el punto D.
y
2p
7p
4p
9p
D
z
4p
83

Solucin:
Hallando coordenadas:
A = (4, 0,9)
B = (0, 4,2)
C = (4, 0,0)
D = (0, 0,9)
Hallando los vectores unitarios:
CB (4,4,2)
CB = 1616 4 6
AB (4,4,7)
OC (4,0,0)
De otro lado:
i
j
k
M O OC x FCB 4
0
0
600 600 300
MO 1200 j 2400k
Asimismo:
i
j
k
r DC x FCB 4
0 -9
600 600 30
Finalmente:
M 5400i 4200 j 2400k
84

EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS
Sea un sistema de partculas cuyo equilibrio vamos ha analizar:
Fi
i
n
ij
j1
ji
Sean Fi la fuerza externa resultante que acta sobre la partcula y Sea Fij la fuerza
interna actuante en la partcula i debido a la partcula j.
Para el equilibrio de la partcula i se debe cumplir que:
Fi f ij 0 (1)
J 1
J i
Para el sistema de n partculas se debe cumplir que:

i n
1 n
j n
j 1
j 1
F
i 1
f ij 0 .. (2)
Para entender mejor el significado de la 2da parte de la ecuacin 2 tomamos como
ejemplo un sistema mostrado de 3 partculas.
f12
f 21
f12
f12
1

i 1
f12
f 32
f12
j 3
i 1 ij
i j
f 23
f13
i 3
f 31
f12
f12
f f12 f13 f 21 f 23 f 31 f 32 0
i=1
i=2
i=3
85

Por la 3ra ley de Newton
f ij f ij f ij f ji 0
En general
i n
j n
i 1
j 1
j i
f ij 0
i n
Fi 0 R 0 . (3)
En (2)
i 1
Primera Condicin de Equilibrio

Analizando momentos tenemos:
fi
f12
j n
ri
fij
j 1
j i
f12
Sea el centro de reduccin (punto arbitrario).
( M A )i :
Vector momento respecto del presente del punto A de todas las fuerzas
que actan sobre la partcula y i.
(M A )i :
jn
= r i x Fi r i x f ij
j1
ji
(M A )i :
jn
= r i x Fi r i x r i x f ij
j1
ji
El vector respecto de A de todas las fuerzas que actan sobre el sistema de partculas es:
El vector momento respecto de A de todas las fuerzas sobre el sistema de partculas es:
i n
i n
M A ri x Fi
i 1
i 1
j n
j 1
j i
ri x fij .. (4)
86

(*)
M A ri x fi j rj x (- fi j )
M A ( ri - rj ) x fi j ......en (4)
Es colineal
con fijj
MA 0
Por (*):
ij
r x f
0
in
in
M A ri x Fi ri x Fi
i 1
i 1
R 0
M A 0 . (5)
Las ecuaciones (3) y (5) para un sistema de partculas son condiciones necesarias pero
no suficientes. Consideremos un resorte en reposo. Al aplicar las fuerzas simtricas en
sus extremos a pesar de que al sistema de fuerzas cumple con las condiciones (3) y (5)
las partculas que constituyen el resorte dejan de estar en reposo.
87

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO
Son condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rgido que la

fuerza resultante y el momento resultante de las fuerzas respecto a un punto arbitrario
del espacio sean nulas. Que son necesarias si demostramos anteriormente. Por qu
ahora son suficientes? Porque las fuerzas en accin sobre un sistema rgido tienen
caractersticas de vectores deslizantes.
Sea un cuerpo rgido en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas y sea F una
representante genrica con punto de aplicacin en A.
La condicin de equilibrio modifica cuando se aade o se suprime un sistema

equivalente a cero.
A
F
F
F
Movimientos Independientes:
1) Partculas en el Plano
y
x 0
y 0
x
x
Traslaciones
Tiene 02 grados
de libertad.
Rotacin = 0; una partcula no puede rotar por ser

una masa muy pequea.
88

2) Partculas en el Espacio
x = y = z 0 . Partcula no gira
Grados de libertad 3.
3) Barra en el Plano
y
Grados de libertad 3:
- 2 traslaciones
- 1 Rotacin
x
x 0
y 0
z 0
4) Barra en el Espacio
z
x 0
z 0
y 0
x 0
z 0
y = 0
y
x
5) Cuerpo Rgido en el Plano
y
x 0
y 0
z 0
x
6) Cuerpo Rgido en el Espacio
z
x 0
z 0
y 0
x 0 Grados de libertad 6
z 0
y 0
89

Al ser (6) los grados de libertad que tiene un cuerpo rgido, movimientos independientes
que puedan realizarse (que son 3 traslaciones y 3 rotacionales) sern (6) las ecuaciones
de equilibrio para un cuerpo rgido en el espacio.
Fx Fy Fz 0
Mx My Mz 0
TIPOS DE APOYO
En el Plano:
Apoyo
Mvil
Apoyo
Fijo
Empotramiento
Perfecto
El Apoyo Mvil; no puede desplazarse verticalmente; pero puede hacerlo

horizontalmente y puede girar i.
El Apoyo fijo; no puede desplazarse ni horizontalmente ni verticalmente; pero puede
girar i.
El Empotramiento Perfecto; no permite desplazamiento en ninguna direccin; ni giro.
As tenemos:
Qi
Apoyo Mvil
Qi
Apoyo Fijo
Empotramiento
Perfecto
.
90

EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS
En esttica de partculas no nos interesa la forma del cuerpo, el material ni sus apoyos.
Al analizar el equilibrio de los cuerpos rgidos tenemos que tener en consideracin la
forma, material y los apoyos del cuerpo en estudio. Por tal razn aparece el peso del
cuerpo actuando en su centro de gravedad.
Al analizar la estructura del grfico adjunto tendremos como incgnita la reaccin en la

rtula en A y las tensiones en la barras EF y BG .
Y
8m
2m
4m
3m
E
6m
2m
5m
Z
C
Por consiguiente tendremos 5 incgnitas Rx, Ry, Rz, TEF y TBG, y como por esttica slo
tenemos tres ecuaciones en el espacio.
Fx Fy Fz 0
Nos faltan ecuaciones, ya que el nmero de incgnitas es mayor a tres.
En este caso tendremos en consideracin:
Fexternas 0 y
M A 0
91

Ahora tendremos hasta 6 ecuaciones que sern:
Fx 0 ,
M 0 ,
X
Fy 0 ,
M 0
Fz 0
M 0
Es decir; podemos tener 6 incgnitas en el anlisis de un cuerpo rgido.
PROBLEMAS RESUELTOS
1)
Un cartel de 5x8 mts. De densidad uniforme que pesa 270 kgs. est sostenido por una
rtula en A y por dos cables. Encontrar la tensin en cada cable y la reaccin en A.
Y
8m
2m
4m
3m
E
6m
2m
5m
Z
C
Solucin:
Tenemos que:
A 0,0,0
E 6,0,0
B 8,0,0
F 0,3,2
C 0,-5,0
G 0,4,-8
D 8,-5,0
92

EF - 6,3,2
EF 7
BG 8,4,8
BG 12
F 0
Luego:
6 3 2
TEF TEF i j k
7 7 7
2 1 2
TBG TBG i j k
3
3
3
W - 270j
R R x i R y j R zk
Luego:
M 0

6 i x TEF 8 i x TBG 4 i - 2.5j x - 270 j
6 3 2 2 1 2
6 i x TEF i TEF j TEFk 8 i x TBG i TBG j TBGk
7
7
3
3
7
4 i 2.5jx - 270 j
i
k
De otro lado:
18
M 7 T
0
EF
12 8 16
k - TEF j TBGk TBG j -1080k 0 (I)

7
3
3
Asimismo:
6
2
R x TEF TBG 0
7
3
3
1
R y TEF TBG 270
7
3
2
2
R z TEF TBG 0
7
3
Luego:
12
16
TEF TBG 0 . (II)
7
3
93

18
8
TEF TBG 1080 0 .. (III)
7
3
6
8
TEF TBG
7
3
TEF
7x8
28
TBG TBG .. (IV)
6x3
9
Reemplazando; (IV) en (III):
18 28
8
x TBG TBG 1080
7 9
3
24 8
TBG 1080
3 3
TBG
1080x3
32
Entonces:
TBG 101.25Kgs.
Por otro lado; de (IV):
TEF
28 1080x3
x
315Kgs.
9
32
Simplificando, obtenemos:
TEF 315Kgs.
Asimismo:
6
2
R x x315 x101.25 337.5
7
3
R x 337.5 Kgs.
De otro lado:
3
1
R y 270 x315 x101.25
7
3
R y 101.25Kgs
94

Luego:
2
2
R z x101.25 x315
3
7
R z 22.5Kgs.
Finalmente:
R 337.5 i 101.25 j - 22.5 k
2) El elemento rgido en forma de L, ABC; est sostenida por una rtula en A y por 3
cables. Calcular la tensin en cada cable y la reaccin en A, causadas por la aplicacin
en G de una carga de 1, 000 Kgs.
Solucin:
Hallando las coordenadas:
A 0,0,0
D 0,0,5
B 12,0,0
E 0,5,0
C 12,0,6
F 0,5,6
G 12,0,3
Luego:
CF -12 i 5 j
CF 13
BE -12 i 5 j
BE 13
BD -12 i 5 k
BD 13
95

De otro lado:
12 5
TCF T i j
13 13
CF
12 5
TBE T i j
13 13
BE
TBD TBD
12 5
i k
13 13
Tenemos que:
w 1000j
R Rx i Ry j Rzk
Asimismo, tenemos:
MA 0
12i - 6k x 12T
CF
5
12 5
12 5
i TBEj 12 i x TBE i TBEj 12 i x TBD i TBDj
13
13
13
13
13
13

12i - 3k x1000j
Luego:
60 72 30 60 60
TCFk TCF j TCF i TBEk - TBDj - 12,000k - 3,000i 0
13
13
13
13
13
De donde:
12
12
12
TCFk - TBD - TBE R x 0
13
13
13
5
5
TCF TBE R y 10000 0
13
13
5
TBD R z 0
13
Entonces:
30
TCF 3000
13
TCF 1 300
96

72
60
TCF - TBD 0
13
13
TBD 1 560
60
60
TCF TBE - 12 000 0
13
13
TBE 1 300
Luego:
12
12
12
x1300 x1560 x1300 R x 0
13
13
13
5
5
x1300 x1300 R y 1000 0
13
13
5
x1560 R z 0
13
Finalmente:
Ry 0
R z 600
R x 3840
Con lo que:
R 3840i 600k
3) La barra AB est sometida a la fuerza de 340 Kgs. como se muestra en la figura.

Determinar la tensin en cada cable y la reaccin sobre la rtula en A.
6m
4m
4m
C
3m
Z
A
12 m
340 lbs.
97

Solucin
Se tienen las siguientes coordenadas:
A 0,0,0
B 12,0,0
C 0,3,4
D 0,4,-6
Luego:
CF -12 i 5 j

BD -12i 4 j - 6k
BD 14

BC -12i 3 j 4k
BC 13
De otro lado:
12 4 6
TBD T i j - k
14 14 14
BD
TBC TBC
12 3 4
i
j k
13 13
13
Luego:
M A 0
12 4 6
12 3 4
12 i x TBD i TBDj - TBDk 12 i x TBC i TBC j TBCk
14
14
13
13
14
13
12 i x - 340j 0
48 72 36 48
TBDk TBDj TBCk - TBCj - 4080k 0
14
14
13
13
Resolviendo:
48
36
TBD TBC 4080.............( I)
14
13
72
48
TBD TBC
14
13
TBD
48x14
TBC.............( II)
72x13
98

(II) en (I)
48 48x14
36
x
TBC TBC 4080
14 72x13
13
32
36
TBC TBC 4080
13
13
Entonces:
TBC 780 Kgs.
TBD 560 Kgs.
F ext. 0
TBD 480i 160j - 240k
TBC 720i 180j 240k
W -340j
R Rx i Ry j Rzk
Luego:
4)
-720-480 Rx 0
Rx 120i
160180-340 Ry 0
Ry 0
-240 240 Rz 0
Rz 0
La plataforma horizontal ABCD, pesa 50 Kgs. Y soporta una carga de 200 Kgs. En su
centro. La plataforma est sostenida por la bisagra B y por el puntal CE. Calcular las
reacciones en la bisagra y en el puntal CE.
y
30m
20m
20m
50 kg.
200 kg.
C
40m
99

Solucin:
A 0,0,40
B 0,0,0
C 30,0,40
D 30,0,0
E 0,-40,20
Luego:
EC 30 i 40j 20k
TEC TEC
3 4 2
i
j
k
29
29
29
W 250 j
De donde:
M 0
15i 20k x 250j 40j 20k x 3T
4TEC 2TEC
i
j
k MB x i MB y j
29
29
29
EC
120TEC 80TEC 60TEC 80TEC
- 3750k 5 000j
ki
ji MB x i MB y j 0
29
29
29
29
De otro lado:
5000-
80TEC 80TEC
MB x 0
29
29
60TEC
MB y j 0
29
Luego:
- 3750
120TEC
0
29
TEC 168.2Kgs.
De donde:
MB y
60x168.2
1874.03Kg m
29
100

Tambin:
MB x 0
Asimismo:
F 0
3TEC
0
29
4TEC
Ry
25 0
29
2TEC
Rz
0
29
Rx
De esta manera, se tiene:
Rx - 93.70
Ry 125.06
Rz - 62.46
Finalmente:
R - 93.70i 125.06j - 62.46k
MB - 1 874.03j Kg - m
101

5) El miembro rgido ABC es amarrado a la superficie vertical x-y, por una articulacin
esfrica en A y est soportado por los cables BE y CD. El peso del miembro puede ser
despreciado, comparado con la carga de 5, 000 Kgs. que soporta. Existe una posicin D
a lo largo de la ranura horizontal a travs de la cual el cable debe pasar y ser asegurado
por el miembro, para mantener la posicin mostrada. Hallar la distancia x.
y
10 m.
E
x m.
16 m.
.
20 m
Solucin:
6 m.
F
6 m.
12 m.
5 000 Kgs.
A = (0,0,0)
B = (0,0,20)
C = (12,0,20)
D = (X,12,0)
E = (-10,16,0)
F = (6,0,20)
102

Luego:
BE 10i 16j 20k
BE 6 21
AD x i 12j
AC 12i 20k
AC 4 34
AE 10i 16j
AF 6 i 20k
y
E
A
B
5 000 Kgs.
AE 10 i 16j
AF 6 i 20k
De donde:
5
8 10
i
j
k
21 3 21 3 21
3
TEB TEB
5000j
3 5
i
k
34
34
AC
AC
6i 20k x 5000j.
AC
5T 8T 10TEB
10 i 16j x EB i EB TEB
k .
3 21
3 21 AC 0
3 21
30000k 100,000i .
3 5 80T 100 80T 160 3 5

i
k
k
j
k
i .
i
k 0
34 3 21 3 21 3 21 3 21 34
34
34
103

300,000
1
1
480T
150,000
0
34
34 3 21. 34
-150,000
480T
3 21
T 4,296Kgs.
AD
r x w
. r x T
AF
AD AE EB . AD
100 160 x i 12j

x
12
- 30,000k 100,000i . 2
i 2
j 4,296.
j
i . 2
x 144
x 144
3 21 3 21 x 144
1200. 4,296
100,000x
160x
i - 4,296
2
2
x 144
3 21 x 144 3 21 x 2 144
100,00x49,998.08x374,985.633
x 7.50 m
6)
El entramado soldado est soportado por una rtula en A y por otra en B, la cual est
fija a OB. El brazo OB puede girar libremente alrededor del eje vertical que pasa por O,
usando solamente una ecuacin de equilibrio. Calcular la tensin T en CD ocasionada
por la aplicacin de una fuerza de 50 Kgs. Despreciar el peso de la estructura.
50 Kgs.
12.5 cms.
s.
25 cm
s.
25 cm
D
25 cms.
35 cms.
A
30 cm
s.
20 cm
s.
50 cm
s.
s.
25 cm
y
104

Solucin:
A (0,0,0)
B (-25,30,35)
C (25,50,0)
D (25,30,60)
E (-25,30,72.5)
De otro lado:
CD - 20 j 60k
CD 400 20 10
De donde:
1 3
TCD TCD
i
k
10
10
Asimismo:
F 50 i
Luego:
rAC 25 i 50 j
rAE 25 i 30 j 72.5k
De esta manera, tenemos:
AB
AB
AB -
25 30
35
i
j
k
5 110 5 110 5 110
5
6
7
i
j
k
110
110
110
Luego:
rAC x TCD . AB rAC x F50 . AB 0
25i 50j x TCD j 3TCD

k 25 i 30 j 72.5k x 50 i

10
10

105

6
7
6
7
150T 75T 25T 5
5
i
j
k . i
j
k 1500k 3,625 j . i
j
k
10
10 110
110
110
110
110
110
10
750T 450T 175T
10,500 21.750
10
10
10
1,375T
11,250
10
T 25,87Kgs.
106

CENTRO DE GRAVEDAD
Todo cuerpo es atrado por la fuerza de gravedad de la tierra y puede representarse por
una fuerza nica W.
Esta fuerza llamada el peso debe aplicarse en el centro de gravedad del cuerpo.
Realmente la tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partculas que forman el
cuerpo.
La accin de la tierra sobre un cuerpo rgido podr representarse por un gran nmero de
pequeas fuerzas distribuidas sobre todo el cuerpo, y todas estas pequeas fuerzas
pueden reemplazarse por una fuerza nica equivalente W.
Z
dwi
dw2
dw1
C.G
x
yi
y1
x
xi
x1
Si dividimos el cuerpo en un nmero infinito de pequeos cuerpos de peso d Wi . Cada
W i debe converger en el centro de la tierra, pero como la distancia a la superficie de la
tierra es pequea; asimismo, en todo los
d Wi actan paralelamente, lo cual nos
permite concluir W d Wi ..... d W n
r x w.
r x d w (
k
k
)
.....
r
x
d
w
(
k)
1
n
n
107

( x i y j z k )x(-wk ) (x1 i y1 j z1 k ) x (-dw1 k ) (xn i yn j z n k ) x (-dw n k )
x w k y w i x1d w1 j y1d w1 i
M M ....x d w
j yn d w n i
M y ; x w x1d w1 ..... x n d w n .......... ...(A)

M x ; y w y1d w1 ..... y n d w n .......... ...(B)
En el Lmite tendremos:
W dw x w xdw
y w ydw
Ecuaciones que define el peso y las coordenadas x y y del centro de gravedad G de

una lmina plana.
108

CENTROIDE DE REAS
En el caso de una lmina homognea de espesor uniforme, la magnitud w del peso de
un elemento de la lmina puede expresarse como:
dw t dA
Donde:
Peso especfico del material.

Peso por unidad de volumen
Espesor de la placa
dA
rea del elemento
Si se expresa en Kg/cm3, t en metros y dA en m2; dw estar en Kgs.

El peso de toda la placa ser:
W = tA
Donde:
A
rea total de la placa.
Reemplazando dw y w en
, tendremos:
My : x A x1dA1 x 2dA 2 ...... x ndA n

M
: y A y1dA1 y2dA 2 ...... yn dA n
Si aumentamos el nmero de elementos en que se divide el rea A, disminuyendo

simultneamente el tamao de cada elemento, tendremos en el lmite:
x A xdA
y A ydA
Estas ecuaciones definen las coordenadas x e y del centro de gravedad de una placa
homognea.
x e y se conoce con el nombre de centroide C del rea A de la placa.
109

Si la placa no es homognea no pueden emplearse estas ecuaciones para calcular el

centro de gravedad; sin embargo, siguen definiendo el centroide del rea.
La integral
xd
se conoce como el momento de primer orden del rea A con
respecto al eje y y
yd
define el momento de primer orden A con respecto al eje
x.
Se puede concluir de estas ecuaciones que si el centroide de un rea est localizado

sobre un eje coordenado, el momento de primer orden del rea con respecto a ese eje es
cero.
x
A
M
M
dA
: x A xdA
: y A ydA
En el lmite:
M
M
: x A xA
: y A yA
El centro de gravedad = al centroide

Cuando el material es homogneo
110

MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia tiene como significado fsico, la resistencia que ofrecen los
cuerpos a la rotacin.
Matemticamente se representa por la integral
I x y 2dA ; I y x 2dA
Respecto a los ejes x e y respectivamente.
A continuacin analizaremos como aparece una integral de segundo orden y lo haremos

analizando los siguientes casos:
Consideremos una viga de seccin transversal uniforme sometida a dos pares, iguales y
opuestos, aplicados en cada extremo de la viga. Tal viga se dice que est sometido a
flexin pura, y en resistencia de materiales podemos ver que las fuerzas internas en
cualquier tramo de la viga son fuerzas distribuidas cuya magnitudes dF = k dA varan
linealmente con la distancia y desde un eje que pasa a travs del centroide de la seccin.
M
C
T
h/2
Eje Neutro
h/2
A este eje que pasa por el centroide se le conoce con el nombre de eje neutro.
Analizando la seccin de la viga espacialmente tenemos que las fuerzas a un lado del
eje neutro son fuerzas de compresin y las del otro lado son de traccin o tensin como
dicen algunos autores; mientras que las fuerzas sobre dicho eje son nulas.
111

dA
x
dF= kydA
dF
y
dF
dF
La magnitud de la resultante R de todas las diferenciales de fuerzas dF sobre toda la

seccin es:
R kydA k ydA
Analizando la integral hallada vemos que hemos obtenido el momento de primer orden
de la seccin con respecto al eje x y es igual a y A 0, ya que el centroide de la

seccin est localizado sobre el eje x. De esta manera el sistema de fuerzas dF, se
reduce a un par.
La magnitud M de este par, llamado momento de flexin, debe ser igual a la suma de
los momentos dMx ydF ky2dA de todos los diferenciales de fuerza.
Integrando sobre toda la seccin, tendremos:
M ky 2dA k y 2dA
A esta integral se le conoce como momento de segundo orden, o momento de inercia de
la seccin de la viga con respecto al eje x y se denota por Ix.
Se obtiene multiplicando cada elemento de rea dA por el cuadrado de su distancia
desde el eje x e integrando sobre toda la seccin de la viga.
Como cada producto y 2 dA es positivo, bien sea que y se a positivo o negativo, o cero
si y=0, el momento de inercia ser siempre positivo.
112

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Consideraremos el momento de inercia
I de un rea A, con respecto a un eje
AA (ver figuras); llamando y la
B'
C
distancia desde un elemento de rea dA
dA
y'
a AA, escribimos:
I y 2 dA
A'
Trazando un eje BB paralelo a AA que pasa por el centroide del rea; este eje es un eje
centroidal; llamando y la distancia del elemento dA a BB; escribimos y = y+d, donde
d es la a BB; escribimos y = y+d, donde d es la distancia entre los ejes AA y BB.
Reemplazando y en la integral de I, tendremos:
I y 2dA y'd dA
2
y'2 2y'd d 2 dA
y'2dA 2 y'd dA d 2dA
La primera integral representa el momento de inercia I del rea con respecto al eje
centroidal BB. La segunda integral representa el momento de primer orden del rea con
respecto a BB; como el centroide C del rea est localizado sobre ese eje, la segunda
integral debe ser nula.
La ltima integral es igual al rea total A.
Por lo tanto:
I I Ad 2
Esta frmula expresa que el momento de inercia I de una rea con respecto a cualquier
eje dado AA es igual al momento de inercia I del rea con respecto a un eje centroidal
113

BB paralelo a AA ms el producto de Ad2 del rea A y el cuadrado de la distancia d
entre los dos ejes.
A este teorema se le conoce con el nombre de teorema de los ejes paralelos.
Reemplazando I por k2A e I por k 2 A , el teorema puede expresarse por:
k 2 k 2 d2
Un teorema similar se puede usar para el momento polar de inercia Jo de un rea con
respecto a un punto o y el momento polar de inercia Jc de la misma rea con especto a
un centroide C, llamando a la distancia entre o y c, escribimos:
JO JC Ad 2
KO KC Ad 2
114

EJERCICIOS DE APLICACIN
1. Calcular:
a) El centro de gravedad
b) El momento de inercia de la figura mostrada, respecto a:
Al eje xx
Al centro de gravedad de la figura.
30 cm
10 cm
X
10 cm
50 cm
10 cm
Solucin:
Descomponemos la figura en rectngulos para calcular el centro de gravedad.
XCG
25.77 cm
14.23 cm
B
X
Tomando como referencia el eje x-x:
XCG
10x40x20 50x10x510x40x20
10x40 50x1010x40
X CG
18500
1300
XCG 14.23 cm
El momento de inercia respecto al centro de gravedad, lo calcularemos por el Teorema

de los ejes paralelos:
Ixx = I CG + Ad2
115

3
10x403
50x10
2
2
I xx 2
10x 40x 20
50x10x5
12
12
Ixx = 443 333. 33 cm4

Ixx = I CG + Ad2
Luego:
2
443 333. 33 = I CG + 1300 x 14.23

I CG
= 180,093.06 cm4
2. Calcular:
a) El centro de gravedad
b) El momento de inercia de la figura mostrada, respecto a:
Al eje xx
Al centro de gravedad de la figura.
15 cm
10 cm 15 cm
5 cm
20 cm
Solucin:
8.75 cm
XCG
B
X
16.25 cm
X
116

XCG
10x20x10 40x5x22.5
10x20 40x5
XCG
6500
400
XCG16.25 cm
Luego; el Momento de Inercia, respecto al eje x-x.
3
10x20
40x5
2
2
Ixx
10x20x10
40x5x22.5
12
12
I xx = 128 333.33 cm4
De donde:
Momento de Inercia, respecto al centro de gravedad de la figura:
Ixx = I CG + Ad2
2
128 333.33 = I CG + 400x 16.25

4
I CG = 22 708.33 cm
3. Calcular el momento de inercia respecto a los ejes xx e yy de la figura mostrada.

Y
1m
X
1m
1m
2m
2m
1m
Solucin:
Y
117

Luego:
1x13 (1)(1) 1 2 4 x(2)3

Ixx 4

2 3
12
36
I xx = 3.00 m4
Asimismo;
1x13 (1)(1) 1 2 2 x(4)3

Iyy 4
2
2 3
12
36
I yy = 21.67 m4
118

MOMENTO DE INERCIA DE FIGURAS NOTABLES

Y
C.G
h/2
X
h/2
b/2
b/2
bh 3
ICG
12
bh 3
ICG
12
2
3h
C.G
b/2
1
3h
b/2
bh 6
I CG
36
bh 3
ICG
12
C.G
I CG
.r 4
4
119

MOMENTO FLECTOR Y FUERZA CORTANTE
Todo elemento estructural est sometido a efectos axiales, cortantes, flexionantes y

torsionantes.
Al analizar la esttica de partculas y las armaduras como un caso de aplicacin vimos
que estos elementos slo trabajan a efectos axiales de compresin o traccin. Decimos
que para que exista efecto axial solamente la fuerza debe actuar en el centro de
gravedad de la seccin recta del elemento y a lo largo de su eje de simetra.
Qu sucedera si no se cumpla con el supuesto anterior?; el elemento sufrir otros
efectos que a continuacin analizaremos.
Si al elemento estructural analizado; en lugar de aplicar la fuerza perpendicular a la cara
de la seccin recta, la aplicamos en la direccin de su seccin recta; tendremos un caso
de fuerza cortante. Ejemplo tpico es cuando haciendo uso de un cuchillo cortamos un
pedazo de torta; lo que hemos hecho es aplicar la fuerza (Cuchillo) en la direccin de la
seccin recta de la torta.
Otro caso sucede cuando se aplican pares en los extremos del elemento estructural; en
este caso si estos se aplican en el plano de simetra de la seccin recta, tendremos un
caso de flexin; lo antes expuesto lo ilustramos con los grficos correspondientes.
Las
fuerzas
actan en el eje
de simetra.
Efecto Axial
La fuerza P acta en
la direccin de la seccin
recta.
Los pares actan en el

plano del del elemento.
120

El ltimo caso es la torsin; que aparece cuando se aplican dos pares iguales en
magnitud, en la misma direccin; pero en sentido contrario, y son perpendiculares al eje
de simetra del elemento en anlisis; a este caso se denomina torsin.
Como para que exista torsin, los pares actan en un plano diferente al del elemento; y
nuestro anlisis, solo ser en el plano, en este caso; no tendremos torsin:
La torsin aparece:
Los pares actan en el plano yz

y el elemento est en el plano xy
121

FUERZAS INTERNAS
Todo cuerpo al estar sometido a fuerzas externas tendr que equilibrarse con las fuerzas
internas del elemento. Si nosotros tenemos una viga simplemente apoyada, sometida a
una carga P actuando en el centro de la viga; tenemos que la carga externa P y las
reacciones P/2 a cada lado hacen que el sistema est en equilibrio respecto a las fuerzas
externas. Pero las fuerzas externas se equilibran con las fuerzas internas del sistema,
como se muestra en la siguiente figura; si hacemos un corte de la viga a una distancia
x del extremo izquierdo, tendremos:
P
B
A
P/2
l/2
l/2
P/2
Antes de seguir con nuestro anlisis expondremos la siguiente convencin:

Si analizamos el elemento de izquierda a derecha a una distancia genrica x;
tendremos:
El cortante (V), ser positivo hacia abajo; el efecto axial (A), ser positivo si est
llegando a la seccin recta del elemento y el momento flector (M), ser positivo en
sentido antihorario.
122

Si analizamos el elemento de derecha a izquierda a una distancia genrica x;
tendremos:
Que el cortante (V), es positivo hacia arriba; el efecto axial (A), es positivo llegando a la
seccin recta del elemento y el momento flector en sentido horario.
A modo de conclusin; tendremos:
El momento es positivo si genera traccin en la fibra interior del elemento y ser

negativo si genera traccin en la fibra superior del elemento.
Para generar una sonrisa tenemos que aplicar en la mandbula un momento positivo:
123

Para generar una tristeza tendremos que aplicar a la mandbula un momento negativo:
Para el trazo de los diagramas de fuerza cortante y momento flector, se tendr la

siguiente convencin:
Si analizamos el lado izquierdo de la barra, tendremos que la carga exterior
P
se
2
equilibra con las fuerzas internas V (Cortante), A (Axial) y un M (Momento). No

tendremos torsin, por estar haciendo nuestro anlisis en el plano.
Si analizamos el lado derecho tendremos que P y
P
se equilibran con las fuerzas
2
internas V, A, M, actuando en sentido contrario a las del otro lado por el principio de
accin y reaccin.
Como podemos ver internamente tendremos fuerza cortante, fuerza axial y momento
flector.
En esta parte no consideramos los efectos axiales; porque no existen y nos centraremos
en los efectos cortantes y flexionantes
Si analizamos el tramo izquierdo a una distancia genrica x tendremos:
A0
124

P
2
Px
M
2
M 0
Px
P
y un momento flector M
2
2
Internamente tendremos una fuerza cortante de
Si graficamos dichas ecuaciones tendremos:

El tramo entre 0 x
P/2
V
0
l/2
l
es simtrico con el
2
de l/2 < x < l

Al primero lo denominamos diagrama de
-P/2
fuerzas cortantes y al segundo diagrama de

l/2
momentos flectores.
Pl
4
Anlisis de Marcos
Para analizar el equilibrio de fuerzas externas e internas del marco mostrado; haremos el
siguiente anlisis:
Para la estructura mostrada primero calcularemos las reacciones.
P=Rv3
a
1
Rv1
P
125

Solucin:
La fuerza exterior P se equilibra externamente con las reacciones en 1 y 3
P RH1
RP
RV 3a Pa
R V3 P R V1 R V1 P
Halladas las reacciones, analizamos cada barra.

Analizando cada tramo del marco tenemos:
Pa
P
Pa
Pa
P
P
El criterio de izquierda a derecha, lo

P
Pc
analizamos ubicados al interior del marco:

P
Izquierda
Derecha
Derecha
P
P
0
P
V
Izquierda
P
P
Nudo (1):
126

Pa
Por accin y reaccin en el otro extremo
P
P
Por accin y reaccin en 1
Accin y Reaccin
Para analizar la barra horizontal, la analizaremos de izquierda a derecha.
La fuerza P, aparece en el nudo 2; porque hemos

trasladado la reaccin vertical P, por el principio
de transmisibilidad.
127

Para trasladar la fuerza P horizontal al punto 2, como no se est desplazando a lo
largo de su lnea de accin; tendremos que aplicar el Sistema Fuerza Par, como se
detalla a continuacin:
Colocamos dos fuerzas P de igual
magnitud,
pero
actuando
en
sentido
contrario para no alterar el equilibrio.

La fuerza P actuando de derecha a
izquierda, se anula con la fuerza P
externa, quedando dos fuerzas como se
muestra en la figura, las cuales generan un
par en sentido horario.
De modo que para mantener el equilibrio; tendremos finalmente:
V = -P
A=0
M = Px Pa
Si analizamos la barra de derecha a izquierda; tendremos:
V = -P
A=0
M = Px
128

Graficando los diagramas de fuerza cortante y momento flector; tendremos:
La deformada ser:
129

EJERCICIOS DE APLICACIN
1. Trazar el Diagrama de Fuerza Cortante y Momento Flector para la estructura mostrada.

W (Kg/ml)
4l
1
2l
Solucin:
2l (RV6)
RV6
0
= 4 wl2
= 2wl
RV1 + 2wl = 4 wl
RV1
= 2 wl
Tramo 23
V - wx
wx 2
M2
Tramo 34
V - wx 2 wl
M 2 wl (x - l) -
wx 2
2
130

Tramo 45
V wx
M -
wx 2
2
Dando valores para graficar:

Tramo 23
V (0) = 0 .. V(l) = - wl
M (0) = 0 M(l) =
wx 2
2
Tramo 34
V (l) = wl
M (l) = -
wl 2
2
M (2l) = 0
wl
Tramo 45
X
V (0) = 0
V (l) = wl
M (0) = -
wl 2
2
- wl
wl2
2
X
131

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Mecnica del Cuerpo Rgido

Mg. Ing. Genaro Delgado Contreras

Todo estudiante de Ingeniera se pregunta cuando inicia sus estudios universitarios; a

Todo el diseo de mquinas y edificios se basa en la Mecnica y Resistencia de

Mecnica del Cuerpo Rgido

En cambio a la Resistencia de Materiales le interesa saber si la estructura tendr la

que ocasionan en las mquinas y

edificios, pero a manera

introduccin diremos que las cargas son fuerzas que actan en

cuando se les multiplica por su brazo de palanca se generan momentos.

Mecnica del Cuerpo Rgido

Fuerza en la direccin del

Los Pares actuan en el Plano

Pares perpendicular al eje del elemento.

Mecnica del Cuerpo Rgido

1.1. DEFINICIN DE MCANICA:

La mecnica es una ciencia fsica y aplicada. El propsito de la mecnica es explicar y

Mecnica del Cuerpo Rgido

1.2. CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES:

Mecnica del Cuerpo Rgido

: Es la que tiene asociada solamente una magnitud. Ejem:

Tiempo, volumen, densidad, etc.

2. Cantidad Vectorial : Tiene asociada adems de una magnitud, la direccin y un

3. Cantidad Tensorial : Es un grupo de propiedades que describen una cantidad

Mecnica del Cuerpo Rgido

: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la

: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es diferente de

: Las fuerzas de accin y reaccin entre cuerpos en contacto tienen la

2) La ley del Paralelogramo para la Suma de Fuerzas:

4) Sistema Fuerza - Par:

Mecnica del Cuerpo Rgido

Donde: FI = Fuerza de Inercia

Mecnica del Cuerpo Rgido

Mecnica del Cuerpo Rgido

En el espacio es necesario usar dos ngulos para determinar una direccin. La

El ngulo (menor que 180) que OA hace con el eje OZ.

(ii) El ngulo entre el plano AOZ y el plano XOZ, medido en la direccin

1. Si dos fuerzas representadas por los Vectores AB y AC que forman entre si un

2. La accin de un sistema de fuerzas dado no se altera. En modo alguno, si

3. Cualquier presin ejercida sobre un apoyo determina una presin igual y de

Mecnica del Cuerpo Rgido

Existen los siguientes tipos de fuerzas:

Mecnica del Cuerpo Rgido

FUERZA CONCURRENTE EN UN PLANO

La reduccin de un sistema de fuerzas

Si varias fuerzas F1, F2, F3, aplicado a

en el mismo plano, representan un

La resultante R no depender del orden

en que se sumen geomtricamente los

Mecnica del Cuerpo Rgido

Para hallar su resultante comenzamos esta resultante con la resultante de F1 y F2 ,

hallando la resultante AC ; luego, hallamos la resultante de AC y F3 y hallamos AD ;

luego, la resultante de AD y F4 y hallamos R del sistema dado F1 , F2 . F4 .

El polgono ABCDEF se denomina polgono de fuerzas y la resultante est dada por

Mecnica del Cuerpo Rgido

Equilibrio de un cuerpo ante la accin de dos fuerzas

Si tenemos una cartera con asa; como se

en sentido contrario; asimismo, que tengan

No est en equilibrio por cuanto se

Cuando T y W se alinean habr

Mecnica del Cuerpo Rgido

Si tres fuerzas no paralelas que actan en

Supongamos que las tres fuerzas P, Q y S,