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HIDRULICA

CONCEPTOS BSICOS Y APLICACIONES

1. INTRODUCCIN
1.1.

Definiciones

FLUIDO. El fluido es un elemento en estado lquido o gaseoso. En los sistemas


hidrulicos se utilizan aceites derivados del petrleo.
SISTEMA DE TRANSMISIN DE ENERGIA. El sistema de transmisin de energa
neumtica e hidrulica es un sistema en la cual se genera, transmite y controla la
aplicacin de potencia a travs del aire comprimido y la circulacin de aceite en un
circuito. El sistema puede dividirse en tres grandes grupos que observamos en el
diagrama de bloques de la siguiente figura:

Comenzando desde la izquierda de] diagrama, la primera seccin corresponde a la


conversin de energa elctrica y/o mecnica en un sistema de energa neumtica ylo
hidrulica.
Un motor elctrico, de explosin o de otra naturaleza est vinculado a una bomba o
compresor, a cuya salida se obtiene un cierto caudal a una determinada presin.
En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a travs de tubera al lugar de
utilizacin.
A la derecha en el diagrama, el aire comprimido o el aceite en movimiento produce
una reconversin en energa mecnica mediante su accin sobre un cilindro o un
motor neumtico o hidrulico. Con las vlvulas se controla la direccin del movimiento,
la velocidad y el nivel de potencia a la salida del motor o cilindro.
LEYES FSICAS RELATIVAS A LOS FLUIDOS. Hay infinidad de leyes fsicas
relativas al comportamiento de los fluidos, muchas de ellas son utilizadas con
propsitos cientficos o de experimentacin, nosotros nos limitaremos a estudiar
aquellas que tienen aplicacin prctica en nuestro trabajo.

LEY DE PASCAL. La ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica y


neumtica fue descubierta y formulada por Blas Pascal en 1653 y denominada Ley
de Pascal, que dice la presin existente en un lquido confinado acta igualmente
en todas las direcciones, y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del
recipiente.
La siguiente figura ilustra la ley, el fluido confinado en la seccin de una tubera
ejerce igual fuerza en todas las direcciones, y perpendicularmente a las
La figura 1-2 ilustra la Ley de Pascal. El fluido confinado en la seccin de una
tubera ejerce igual fuerza en todas direcciones, y perpendicularmente a las
paredes.

En la figura de la derecha se muestra la seccin transversal de un recipiente de


forma irregular, que tiene paredes rgidas. El fluido confinado en el ejerce la misma
presin en todas las direcciones, tal como lo indican las flechas. Si las paredes
fueran flexibles, la seccin asumira forma circular. Es entonces la Ley de Pascal
que hace que una manguera contra incendios asuma forma cilndrica cuando es
conectada al suministro.
LEY DE BOYLE. La relacin bsica entre la presin de un gas y su volumen est
dada en la Ley de Boyle, la que establece que la presin absoluta de un gas
confinado en un recipiente vara en forma inversa a su volumen, cuando la
temperatura permanece constante.
Para la resolucin de problemas, la Ley de Boyle se escribe de la siguiente forma:

En estas formulas, P1 y V1 son la presin y volumen inicial de un gas, y P2 y V2 la


presin y volumen despus de que el gas haya sido comprimido o expandido.
Importante. Para aplicar esta formula es necesario emplear valores de presin
"absoluta" y no manomtrica.

La presin absoluta es la presin que ejerce el aire atmosfrico que es igual a


1,033 Kp /cm = 1 atmsfera (kilogramo fuerza por centmetro cuadrado).

Las tres figuras ejemplifican la ley de Boyle en la siguiente situacin:


(a) El pistn est en una posicin que asegura 40 cm de gas contenido en un
recipiente cerrado a una presin P.
(b) El pistn se ha movido reduciendo el volumen a 20 cm, provocando un
incremento de la presin 2P.
(c) El pistn a comprimido el gas a 10 cm, provocando un incremento de
cuatro veces la presin original 4P.
Existe entonces una relacin inversamente proporcional entre el volumen y la
presin de un gas siempre que la temperatura se mantenga constante, y que las
lecturas de presin sean "absolutas" es decir referidas al vaco perfecto.
La Ley de Boyle, describe el comportamiento de un gas llamado "perfecto". El aire
comprimido se comporta en forma similar a la ley de un gas perfecto a presiones
menores de 70 Kg/cm y los clculos empleando la Ley de Boyle ofrecen resultados
aceptables. No ocurre lo mismo con ciertos gases, particularmente de la familia de
los hidrocarburos como el propano y etileno.
PROBLEMA.
Se parte de una situacin donde 40 cm de gas est confinado a una presin
manomtrica de 3 Kg/cm, caso (a) de la siguiente figura. Cul ser la presin
final luego de que el gas haya sido comprimido a un volumen cuatro veces menor?

SOLUCIN. Primero convertiremos la presin manomtrica en presin absoluta:

A continuacin aplicaremos la ley de Boyle, entonces, si el volumen se redujo a en un


cuarto, la presin se habr multiplicado por cuatro, es decir:

Finalmente convertiremos esta lectura absoluta en manomtrica:

Si la temperatura de un gas incrementa su volumen, lo hace en la misma proporcin,


permaneciendo a presin constante, o si la temperatura del gas se incrementa, se
incrementa tambin su presin en la misma proporcin, cuando permanece el volumen
constante
Para la solucin de problemas deben emplearse valores de presin y temperatura
"absolutos".
EL EFECTO DE LA TEMPERATURA EN LOS FLUIDOS. Es bien conocido el efecto
de expansin de lquidos y gases por aumento de la temperatura. La relacin entre la
temperatura, volumen y presin de un gas podemos calcularla por la Ley de Charles.
La expansin del aceite hidrulico en un recipiente cerrado es un problema en ciertas
condiciones por ejemplo un cilindro hidrulico lleno de aceite en una de sus cmaras y
desconectado mediante acoplamientos rpidos de la lnea de alimentacin, no
presenta lugar para una expansin cuando es expuesto al calor.
La presin interna puede alcanzar valores de 350 Kg/cm y an 1.400 Kg/cm
dependiendo del incremento de temperatura y caractersticas del cilindro.
COMPRESIBILIDAD DE LOS FLUIDOS. Todos los materiales en estado gaseoso,
lquido o slido son compresibles en mayor o menor grado.
Para las aplicaciones hidrulicas usuales el aceite
hidrulico es considerado incompresible, si bien cuando
una fuerza es aplicada la reduccin de volumen ser de
1/2 % por cada 70 Kg/cm de presin interna en el seno
del fluido.
De la misma forma que los diseadores de estructuras
deben tener en cuenta el comportamiento del acero a la
compresin y elongacin, el diseado hidrulico en
muchas instancias debe tener en cuenta la compresibilidad
de los lquidos, podemos citar como ejemplo, la rigidez en
un servomecanismo, o el calculo del volumen de
descompresin de una prensa hidrulica para prevenir el
golpe de ariete.

TRANSMISIN DE POTENCIA. En la figura siguiente se muestra el principio en el que


est basada la transmisin de potencia en los sistemas neumticos e hidrulicos. Una
fuerza mecnica, trabajo o potencia se aplica en el pistn A, la presin interna
desarrollada en el fluido ejerce una fuerza de empuje en el pistn B.

Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos
por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido
por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales.
TRANSMISIN DE POTENCIA A TRAVS DE UNA TUBERA. El largo del cilindro
anterior puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo dimetro y
colocados a distancia uno de otro, conectados entre s por una caera. El mismo
principio de transmisin de fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el
pistn B, ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A.

La ley de Pascal no requiere que los dos pistones de la figura sean iguales. La
siguiente figura ilustra la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al
poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma
inmediata a travs de distancias considerables con escasas prdidas. Las
transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin. An doblando esquinas, pueden
transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas con pocas prdidas de
potencia.

La distancia L que separa la generacin, pistn A, del punto de utilizacin pistn B, es


usualmente de 1,5 a 6 metros en los sistemas hidrulicos, y de 30 a 60 metros en aire
comprimido. Distancias mayores son superadas con sistemas especialmente
diseados.
PRESIN HIDRULICA. La presin hidrulica es la presin ejercida por un fluido, se
mide en unidades de presin, generalmente se usan las siguientes unidades:

La libra por pulgada cuadrada = PSI


El Kilogramo por centmetro cuadrado = Kg/cm
El Kilogramo fuerza por centmetro cuadrado = Kp/cm
El bar = bar

Existiendo, aproximadamente la siguiente relacin:


Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar
En la figura siguiente (a) se muestra que la fuerza total aplicada al vstago de un
pistn se distribuye sobre toda la superficie de este. Por ello para encontrar la presin
que se desarrollar en el seno de un fluido deberemos dividir el empuje total por la
superficie del pistn. Mientras que en la figura (b), una fuerza de 2200 kilogramos
ejercida en el extremo del vstago se distribuye sobre 200 cm2, por lo que la fuerza por
cm2, ser de 10 kilogramos, esto es lo que indica el manmetro.

Este principio tiene carcter reversible, en la figura siguiente la presin interna del
fluido actuando sobre el rea del pistn produce una fuerza de empuje en el extremo
del vstago. La presin interna indicada por el manmetro 70Kg/cm acta sobre 120
cm de rea de pistn produciendo un empuje de 8400 Kg.

No olvidemos que para hallar la superficie de un pistn debemos aplicar la formula:

FACTOR DE MULTIPLICACIN. En la siguiente figura se presenta un mtodo para


multiplicar la fuerza en un sistema hidrulico. Una fuerza de 70 kilogramos se aplica
sobre el pistn A. Mediante el clculo desarrollado anteriormente, se origina una
presin disponible de 7 Kg/cm2.

Esta presin acta sobre la superficie del pistn B de 20 cm2., produciendo una fuerza
de empuje de 140 Kg.
Es decir que la fuerza aplicada sobre el pistn A es multiplicada en la misma relacin,
que la existente entre las reas de los dos pistones. Este principio, de multiplicacin de
fuerza es empleado en el freno de los automviles y en las prensas hidrulicas.
Refirindonos nuevamente a la figura vemos que la multiplicacin de fuerzas se hace
a expensas de sacrificar la carrera del cilindro B. El pistn A se mueve una distancia
de 10 cm desplazando 100 cm (10 x l0). Esta cantidad de aceite mueve el pistn B
solo 5 cm.
La velocidad de la carrera se ha sacrificado. El pistn B se mueve 5 cm. en el mismo
tiempo que el pistn A recorre 10 cm.
En la figura siguiente vemos una analoga mecnica al sistema hidrulico descrito. El
producto de las fuerzas por las distancias debe ser igual en ambos sistemas de
acuerdo a las leyes de la mecnica. En el extremo izquierdo 70 x 0,10 = 0,700 Kgm.,
en el extremo derecho 140 x 0,5 = 0,700 Kgm.

Flujo de fluido en tuberas


La situacin ideal del flujo en una tubera se establece cuando las capas de fluido se
mueven en forma paralela una a la otra. Esto se denomina "flujo laminar", en l las
capas de fluido prximas a las paredes internas de la
tubera se mueven lentamente, mientras que las
cercanas al centro lo hacen rpidamente. Es
necesario dimensionar las tuberas de acuerdo al
caudal que circular por ellas, una tubera de
dimetro reducido provocar elevadas velocidades
de circulacin y como consecuencia prdidas
elevadas por friccin; una tubera de gran dimetro
resultar costosa y difcil de instalar.
Existen grficos que permiten la eleccin de los dimetros adecuados en instalaciones
hidrulicas.
En la siguiente figura vemos una situacin de flujo turbulento donde las partculas de
fluido se mueven en forma desordenada con respecto a la direccin del flujo. La
turbulencia es causada por el exceso de velocidad de circulacin, por cambios bruscos
del dimetro de la tubera, y por la rugosidad interna de la misma la turbulencia
produce excesiva prdida de presin en los
sistemas y sobrecalentamiento del aceite. A
menudo puede ser detectada por el ruido que
produce la circulacin por las tuberas. Para
prevenir la turbulencia, las tuberas deben ser de
dimetro adecuado, no tener cambios bruscos de
dimetro u orificios restrictotes de bordes filosos
que produzcan cambios de velocidad.
En la figura que se muestra a continuacin,
vemos una seccin de tubera con flujo laminar,
las partculas se mueven a alta velocidad en el
centro pero paralelas una a la otra. La restriccin
se ha realizado de manera tal que presenta una
transicin lenta de velocidades, de esta forma se
evita la turbulencia.

Las dos figuras siguientes (a) y (b) muestran qu sucede con la corriente fluida cuando
toma una curva de radio amplio y se mantienen las condiciones de flujo laminar, a la
derecha el cambio de direccin es abrupto induciendo un flujo turbulento.

Tuberas en aire comprimido


Para el transporte del aire comprimido se reconocen tres tipos de canalizaciones:
caera principal, secundaria y de servicio.
Se denomina caera principal a aquella que saliendo del tanque de la estacin
compresora conduce la totalidad del caudal de aire. Debe tener una seccin generosa
considerando futuras ampliaciones de la misma. En ella no debe superarse la
velocidad de 8 m/segundo.
Son caeras secundarias las que tomando el aire de la principal se ramifican
cubriendo reas de trabajo y alimentan a las caeras de servicio tal como apreciamos
en la figura.

Las caeras de servicio son caeras o bajadas que constituyen las alimentaciones
a los equipos, dispositivos y herramientas neumticas, en sus extremos se disponen
de acoplamientos rpidos y equipos de proteccin integrados por filtros, vlvula
reguladora de presin y lubricador neumtico. Su dimensin debe realizarse de forma
tal que en ellas no se supere la velocidad de 15 metros/segundo.
Las caeras de interconexin demandan que su dimensin sea tenida en cuenta, ya
que no hacerlo ocasiona serios inconvenientes en los equipos, dispositivos y
herramientas neumticas alimentadas por estas lneas. Como estos tramos de
caeras son cortos, se lo puede dimensionar para velocidades de circulacin como
mximo de 20 metros/segundo.
Cada de presin en tuberas
Es importante recordar que la prdida de presin en tuberas "slo" se produce cuando
el fluido esta en "movimiento" es decir cuando hay circulacin. Cuando esta cesa,
como en la figura siguiente, las cadas de presin desaparecen y los tres manmetros
darn idntico valor.

Si a este mismo circuito le retiramos el tapn del extremo aparecern prdidas de


presin por circulacin que podemos leer en los manmetros (ver figura). Cuando ms
larga sea la tubera y ms severas las restricciones, mayores sern las prdidas de
presin.

Si quitamos las restricciones, una gran proporcin de la prdida de presin


desaparece. En un sistema bien dimensionado, la prdida de presin natural a travs
de la tubera y vlvulas ser realmente pequea como lo indican los manmetros de la
figura siguiente.

Cadas de presin en vlvulas


Las vlvulas presentan prdidas de presin localizadas, por ello deben ser
correctamente dimensionadas. Una vlvula subdimensionada provocar prdidas de
potencia y velocidad, una vlvula sobredimensionada ser econmicamente cara.
Las recomendaciones precisas figuran en los catlogos de los fabricantes, pero para
establecer una norma general diremos:
-

Para vlvulas hidrulicas una velocidad de 4 metros/segundo se considera


estndar para aplicaciones generales. En estos casos el tamao de la vlvula
puede ser el mismo que el dimetro de la caera para lneas de presin.
Para vlvulas neumticas se puede utilizar una regla similar. El tamao de los
orificios de conexin de los cilindros neumticos es una gua razonable para el
tamao de la vlvula. Como excepcin se tienen los siguientes casos: cuando
la vlvula comanda varios cilindros, cuando se requieren altas velocidades de
operacin en un cilindro o cuando el cilindro opera siempre a bajas
velocidades.

Prdida de Presin en un Circuito Automtico


No todas las cadas de presin son malas. En la figura siguiente hay un diagrama que
ilustra una tcnica importante utilizada en la automacin de circuitos, y aplicada en
neumtica e hidrulica. Cuando el cilindro mostrado llega a su posicin de trabajo, una
seal elctrica es obtenida para poner en funcionamiento la prxima operacin en un
ciclo automtico.
Nuestra descripcin comienza con plena presin disponible en la bomba o compresor,
pero con la vlvula de control cerrada, de manera que el cilindro se encuentra retrado
El primer manmetro indica 100 PSI (7Kg/cm2). Las dos restantes indican 0. El
presostato est ajustado a 80 PSI.

Con la vlvula abierta, el fluido se dirige al cilindro. La restriccin representa la prdida


de carga de una tubera. Cuando el fluido comienza a circular, una prdida de presin
es generada, y esta ilustrada por la lectura de los sucesivos manmetros. El cilindro se
desplaza libremente, requiriendo solamente 20PSI para moverse; el remanente de
presin disponible es consumido a lo largo de la lnea. El presostato ajustado a 80 PSI
no se conmuta mientras el cilindro hace su carrera libre.
Cuando el cilindro llega al final de su carrera o a un tope positivo el movimiento de
fluido cesa y en la cmara del cilindro (y en el presostato) la presin alcanza su valor
mximo 100 PSI. Una seal elctrica procedente del presostato comandar la
siguiente funcin de un ciclo automtico.

Cada de presin en el circuito de una prensa hidrulica


En las siguientes figuras se muestran dos diagramas de bloques con dos estados de
un mismo ciclo de trabajo de una prensa hidrulica.
Se pueden efectuar grandes economas, cuando las necesidades de mxima fuerza a
desarrollar por la prensa, son necesarias nicamente en condiciones estticas, o a
travs de muy cortas carreras.
Las vlvulas y tuberas se subdimensionan, por razones econmicas, pero en la
operacin de la prensa esto no tiene efectos perjudiciales. Esto es cierto ya que se
basa en el principio ya visto de que no hay cadas de presin cuando no existe
circulacin. He aqu como opera:

El cilindro recibe fluido hidrulico desde la bomba y se mueve libremente. La


restriccin en la lnea representa la resistencia a la circulacin a travs de vlvulas y
tuberas subdimensionadas. Esta restriccin no reduce el volumen de aceite
procedente de la bomba hidrulica de desplazamiento positivo, tal como veremos al
estudiar estos elementos.
La restriccin en cambio consume una buena proporcin de la presin que es capaz
de desarrollar la bomba, pero esto no tiene importancia por que solamente una muy
pequea presin es necesaria para mover el cilindro en su carrera libre.

En este diagrama el cilindro llega a su posicin de trabajo. Cuando el cilindro se


detiene cesa la circulacin de fluido a travs de las vlvulas y tubera y la cada de
presin desaparece del sistema. Toda la fuerza de empuje es obtenida entonces a
pesar de lo pequeo de las vlvulas y tuberas. Estas figuras son diagramas en bloque
en la realidad cuando el cilindro se detiene, todo el caudal de la bomba se descarga al
tanque a travs de una vlvula de alivio no mostrada
Tanques y depsitos.
La mayora de los sistemas hidrulicos de tamao pequeo a mediano utilizan los
tanques o depsitos como base de montaje para la bomba, motor elctrico, vlvula de
alivio, y a menudo otras vlvulas de control. Este conjunto se llama. "unidad de
bombeo", "unidad generada de presin" etc.
La tapa del tanque puede ser removida para permitir la limpieza e inspeccin. Cuando
esta no es la lateral y constituye la parte superior del tanque, lleva soldadas cuplas
para recibir la conexin de tuberas de retorno y drenaje. Se colocan guarniciones
alrededor de las tuberas que pasan a travs de la tapa para eliminar la entrada de
aire.
El tanque se completa con un indicador de nivel, un filtro de respiracin que impide la
entrada de aire sucio.

La posicin de los bafles dentro del tanque es muy importante, ver la figura siguiente.
En primer lugar establecer la separacin entre la lnea de succin y la descarga de
retorno.

En segundo lugar la capacidad de radiacin de temperatura del tanque puede ser


incrementada, si el bafle se coloca de forma tal que el aceite circule en contacto con
las paredes externas como lo muestra la figura.
Para sistemas corrientes el tamao del tanque debe ser tal que el aceite permanezca
en su interior de uno a tres minutos antes de recircular. Esto quiere decir que s el
caudal de la bomba es de 60 litros por minuto, el tanque debe tener una capacidad de
60 a 180 litros. En muchas instalaciones, la disponibilidad de espacio fsico no permite
el empleo de tanques de gran capacidad, especialmente en equipos mviles. Las
transmisiones hidrostticas en lazo cerrado, constituyen una excepcin a la regla,
ordinariamente emplean tanques relativamente pequeos.
Tener un tanque muy grande a veces puede ser una desventaja en sistemas que
deben arrancar a menudo u operar en condiciones de bajas temperaturas.
Accesorios para tanques
En la siguiente figura vemos un nivel visible para tanques, este elemento construido
en plstico permite que el operador no solo verifique el nivel sino tambin la condicin
de emulsin del aceite.

La tapa de llenado cubre el orificio de llenado, preferentemente est retenida por una
cadena. En la figura se muestra un tipo que utiliza una coladera para filtrar el aceite
que se vierte hacia el tanque.

Los depsitos hidrulicos estn venteados a la atmsfera. Por ello, la conexin de


venteo debe estar protegida por un filtro. Cuando los sistemas operan en una
atmsfera. Por ello la conexin de venteo debe estar protegida por un filtro. Cuando
los sistemas operan en un atmsfera limpia puede emplearse un filtro de respiracin
de bajo costo como el de la siguiente figura. Pero si se opera en atmsferas muy
contaminadas deben emplearse filtros de alta calidad capaces de retener partculas
mayores de 10 micrones.

Filtros
La coladera de succin es una malla que se utiliza para retener partculas slidas en
la aspiracin. La prctica usual, si se usan aceites minerales estndar, es utilizar una
malla metlica capaz de retener partculas de 150 micrones. Cuando se emplean
fluidos ignfugos, que tienen un peso especfico superior al aceite, es preferible usar
coladeras de malla 60, capaces de retener partculas mayores de 200 micrones, para
evitar la cavitacin de la bomba (cavitacin es el fenmeno por el cual la presin de un
fluido baja por debajo de la presin adminisble).
Con la introduccin de bombas y vlvulas con alto grado de precisin, que permite
operar a presiones elevadas y altas eficiencias, el empleo de la coladera de aspiracin
no es proteccin suficiente para el sistema, si se quiere una larga vida para el mismo.
El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los componentes
hidrulicos, sino tambin evitar paradas producidas por la acumulacin de impurezas
en las estrechas holguras y orificios de las modernas vlvulas y servo-vlvulas.
En la siguiente figura se muestra un filtro micrnico que puede ser empleado en el
retorno o el envo. El elemento filtrante de papel impregnado en fibra de vidrio, metal
sinterizado u otros materiales puede ser removido desenroscando el recipiente.
Cuando la cada de presin, a travs del elemento, se incrementa, para evitar el
colapso del mismo, una vlvula de retencin se abre dando paso libre al aceite.

El filtro en lnea es una configuracin popular y econmica que lleva incluida una
vlvula de retencin (ver figura), su desventaja consiste en que hay que desmontar la
tubera para su mantenimiento.

A continuacin veremos algunos circuitos de filtrado con filtros micrnicos de 10


micrones:
En la lnea de presin, en la figura se
observa un filtro instalado a la salida
de la bomba y antes de la vlvula
reguladora de presin y alivio. Estos
filtros deben poseer una estructura
que permita resistir la mxima presin
del sistema. Por seguridad deben
poseer una vlvula de retencin
interna. La mxima prdida de carga
recomendada con el elemento limpio
es de 5 PSI.

En el retorno por alivio puede


emplearse un filtro de baja presin.
Es una disposicin ideal cuando
trabajan vlvulas de control de flujo
en serie y el caudal de exceso se
dirige va la vlvula de alivio
permanentemente al tanque. La
mxima
prdida
de
carga
recomendada es de 2 PSI con el
elemento limpio.

En la lnea por retorno, el


aceite que retorna del sistema
puede pasar a travs de un filtro
cuando se dirige al tanque.

Bomba hidrulica
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que, recibiendo energa mecnica de una
fuente exterior, la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro

de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas


precisamente a esa presin.
Se dice que una bomba es de desplazamiento no positivo cuando su rgano
propulsar no contiene elementos mviles. Es decir, que es de una sola pieza, o de
varias ensambladas en una sola.
A este caso pertenecen las bombas centrfugas, cuyo elemento propulsor es el rodete
giratorio. En este tipo de bombas, se transforma la energa mecnica recibida en
energa hidro-cintica imprimiendo a las partculas cambios en la proyeccin de sus
trayectorias y en la direccin de sus velocidades. Es muy importante en este tipo de
bombas que la descarga de las mismas no tenga contrapresin pues si la hubiera,
dado que la misma regula la descarga, en el caso lmite que la descarga de la bomba
estuviera totalmente cerrada, la misma seguira en movimiento NO generando caudal
alguno trabajando no obstante a plena carga con el mximo consumo de fuerza motriz.
Por las caractersticas sealadas, en los sistemas hidrulicos de transmisin
hidrosttica de potencia hidrulica NUNCA se emplean bombas de desplazamiento
NO positivo.
Se dice que una bomba es de desplazamiento positivo, cuando su rgano propulsor
contiene elementos mviles de modo tal que por cada revolucin se genera de manera
positiva un volumen dado o cilindrada, independientemente de la contrapresin a la
salida. En este tipo de bombas la energa mecnica recibida se transforma
directamente en energa de presin que se transmite hidrostticamente en el sistema
hidrulico.
En las bombas de desplazamiento positivo siempre debe permanecer la descarga
abierta, pues a medida que la misma se obstruya, aumenta la presin en el circuito
hasta alcanzar valores que pueden ocasionar la rotura de la bomba; por tal causal
siempre se debe colocar inmediatamente a la salida de la bomba una vlvula de alivio
o de seguridad con una descarga a tanque y con registro de presin.
Montaje de la bomba
Cuando una bomba es movida en forma directa mediante un motor elctrico con otros
medios, es necesaria acoplar los ejes mediante un manchn elstico tal como se ve en
la figura. La accin del manchn o acoplamiento elstico permite corregir desviaciones
angulares y axiales como las indicadas en las figuras siguientes que de no eliminarse
significara someter a los rodamientos de la bomba a una sobrecarga para la cual no
han sido originalmente calculados, provocando su desgaste prematuro.

Montaje lateral por polea o engranaje


Cuando es necesario disponer de un montaje lateral del motor con respecto a la
bomba, la transmisin puede ser realizada por engranajes, cadena o correa pero en
todos los casos esta disposicin significara una carga extra para los rodamientos de la
bomba.
Algunas bombas vienen preparadas para soportar estas cargas adicionales y otras no.
Cuando estn construidas para este tipo de montaje, presentan en su interior un
rodamiento extra ubicado en el frente de la carcaza
Cuando su efecta, verifica o corrige un montaje lateral como el de la figura, debe
tratarse que la distancia entra el motor y la bomba sean la mnimas posible a los
efectos de minimizar las cargas sobre el eje de esta ltima.
Las bombas que no disponen de este rodamiento extra para el montaje que
describimos, pueden ser utilizadas, si se provee una disposicin como la que muestra
la figura derecha donde el motor transmite el movimiento sobre un eje con rodamiento
y este queda acoplado a la bomba mediante un manchn elstico. Este eje soporta,
con sus rodamientos la carga extra.

Una cuidadosa inspeccin de los rodamientos de las bombas en funcionamiento


permitir detectar en forma inequvoca vicios de montaje que como hemos visto son
de fcil solucin, y redundan en una mayor vida til de la bomba.
Admisin y salida de presin
En la mayora de las bombas la seccin del orificio de admisin es mayor que el de
presin, esta regla casi y en general queda alterada en las bombas de giro bidireccional donde ambos orificios presentan el mismo dimetro.
La razn de las diferencias de dimetros anotada, queda justificada por la necesidad
de ingreso de aceite a la bomba al valor ms bajo posible (mximo 1,20 metros por
segundo) quedar como consecuencia unas mnimas prdidas de carga, evitndose
de esta forma el peligro de la cavitacin
En ningn caso debe disminuirse por razones de instalacin o reparacin el dimetro
nominal de esta conexin que invariablemente esta dirigida al deposito o tanque como
as tambin mantener la altura entre el nivel mnimo de aceite de este ltimo y la
entrada en el cuerpo de la bomba (ver figura) de acuerdo a la indicado por el

fabricante. Para las bombas a engranajes, paletas y pistones sin vlvulas, los
fabricantes dan valores de succin del orden de los 4 a 5 pulgadas de mercurio
cuando ellas operan con aceites minerales, disminuyendo este valor a 3 pulgadas de
mercurio cuando las bombas operan con fluidos sintticos.

En general podemos decir que la distancia h de la figura no debe superar nunca los 80
centmetros.
Las bombas de pistones con igual vlvula de admisin y salida no proveen una
succin suficiente para elevar el aceite y funcionar sin cavitacin, por ello se recurre al
llenado o alimentacin por gravedad como se ve en la figura siguiente.

La observacin de lo anotado permitir el funcionamiento correcto de las bombas


instaladas asegurando su eficiencia, mediante una aspiracin correcta y preservando
la vida til de las mismas al limitar las posibilidades de la cavitacin por una altura a
excesiva o una seccin de aspiracin menor es la indicada.
Uno de los problemas que frecuentemente se presentan, es la aspiracin de aire por
parte de la bomba, teniendo por consecuencia un funcionamiento deficiente, prdida
de presin, excesivo desgaste y funcionamiento sumamente ruidoso.
Afortunadamente los puntos por los cuales puede ingresar aire a la bomba estn
perfectamente localizados. Consideraremos ahora los que se encuentran entre la
bomba propiamente dicha y el tanque.

En la figura siguiente se observa una disposicin corriente de una tubera de succin


en ella cada conexin de accesorio es decir 1, 2 , 3 y 4 presenta un camino propicio

para el ingreso de aire si bien esta tubera no soporta presin, el empaquetado de los
accesorios y conexiones sealadas, debe efectuarse con extremo cuidado para
impedir que , por succin de la bomba , se introduzca aire.

Cuando la tubera de succin se acopla a la bomba mediante una brida A es necesario


prestar especial atencin al aro sello o junta existente entre la brida y el cuerpo de la
bomba, ya que su estado determinar la posibilidad de ingresa de aire.
Un mtodo que si bien es poco ortodoxo resulta rpido y eficiente para el estado de los
puntos A, 1 ,2 ,3 y 4 o similares, es aplicar mediante un pincel espuma obtenida con
agua y detergente. Una rpida aparicin de las burbujas nos indicar el sitio exacto por
donde se incorpora aire al circuito.
El extremo de la tubera de succin termina en el tanque, a travs de una coladera o
totalmente libre, segn el caso, pero en ambos su ubicacin debe quedar 2 pulgadas
por debajo del nivel mnimo del tanque, eliminando de esta forma, la ltima posibilidad
de ingreso de aire.
Tolerancias en bombas de pistones y paletas
Si bien es muy poco probable que en razn del mantenimiento, se intente la
fabricacin de algn elemento de una bomba, considero importante sealar sus
principales caractersticas constructivas y tolerancias dimensionales.
Comenzaremos con la bomba de uso ms difundido, la bomba de paletas un aro
ovoide. En la figura siguiente se observa un corte de este tipo de bomba, con sus
partes identificadas. Mediante el cartucho de recambio es posible realizar un reacondicionamiento total de estas bombas.
Las platinas laterales estn realizadas en bronce fosforoso y la holgura que presenta
respecto al rotor y paletas es de 0,015 o 0,020, una de cada lado.

La pista realizada en acero


al Cr o WGKL, SAE 52100,
es comen-tado y templado
y se encuentra rectificada
interiormente
con
una
rugosidad no mayor a 5
micro pulgadas
El rotor de acero al Cr o
Mo o SAE 3312 tiene las
superficies de las ranuras,
cementadas templadas y
rectifica-das.
Las paletas a plaquitas
estn realizadas en acero
rpido y sus caras y
flancos estn recti-ficados
existiendo una holgura
entre ellas y su ranura de
alojamiento no mayor de
0,010 mm
El eje de mando es de
acero SAE 3135. El
conjunto mencionado es
fijado el cuerpo de la

bomba mediante una espina de Acero Plata que atraviesa la pista y ambos platinos,
posicionando estos elementos con respecto a los rayos del cuerpo.
Durante la rotacin del rotor, las paletas se aplican al perfil interior de la pista
esencialmente por la accin de la fuerza centrfuga y luego por la accin conjunta de
esta y la presin del aceite que llega por las derivaciones de las ventanas 5 y 7 de la
figura siguiente.
El perfil interior de la pista esta formado
entre las ventanas 5 , 6, 7 y 8 de las
platinas por los arcos de circulo que tiene
por centro el del rotor conforman da sectores
de 24 cada uno.
Las zonas de perfil correspondiente a las
ventana 5,6,7 y 8 es decir sobre las cuales
se producen la aspiracin y salida, estn
trazadas con los centros desplazados con
relacin al centro del rotor gracias a la cual
se obtiene una curva que permita un caudal
proporcional al ngulo de rotacin del rotor 4
.
Debido a la conformacin del perfil de la
pista las paletas entran y salen del rotor dos
veces por vuelta aspirando por 6 y 8 y
enviando aceite por 5 y 7 puesta que estas
ltimas son diametralmente opuestas, las
presiones hidrulicas sobre el rotor s
equilibran mutuamente
Conviene sealar que las ranuras del rotor
no son radiales sino que tienen una leve
inclinacin alfa de 3 a 14 para aumentar
su longitud y consecuentemente el guiado
de la paleta sin debilitarse excesivamente el rotar.
El caudal terico de este tipo de bombas puede calcularse mediante la si formula:

La diferencia R - r determina la altura h de la paleta, que en la prctica es igual al 40%


de su altura total.
El nmero de R.P.M. mxima as como la anchura mxima "B" del rotor, est limitado
por la cantidad de aceite que puede ser aspirado por las ventanas 6 y 8. De donde
surge que el caudal de la bomba no puede ser aumentado, sino que se cuenta la
seccin de las ventanas de aspiracin, la que lleva aparejado un nuevo trazado del
rotor y pista,
Inspeccin, reparacin y rearme de las bombas a paletas desplazables
a) Lavar todas las partes excepto arosellos, juntas y empaquetaduras. En un
lquido limpio y compatible, depositar las piezas en una superficie limpia y libre
de impurezas para su inspeccin, se recomienda el reemplazo de arosello
juntas y empaquetaduras en cada revisin
b) Las paletas gastadas en el borde que estn en contacto con la pista pueden
revestirse permitiendo ello su nueva utilizacin.
c) Si la superficie interna de la pista presenta severas ralladuras, estriados
transversales o escalones esta debe ser reemplazada, En el caso de ralladuras
no transversales y de escasa profundidad (es decir superficiales) la pista puede
ser reutilizada, mediante un lapidado interior que no altera substancialmente su
trazado original.
d) Un excesivo juego entre el estriado del eje y el rotor, como as tambin entre
las ranuras de este y las paletas demandan el reemplazo del rotor.
e) Si las caras internas de las platinas es encuentran ligeramente ralladas pueden
ser remaquinadas prolongando as su empleo, Si las ralladuras que presentan
son profundas o si el orificio central se encuentra muy rayado o desgastado,
debe procederse al reemplazo de las platinas,
f) Los rodamientos, tornillos, tapones, espinas, separadores que indiquen un
dao o excesivo desgaste deben ser reemplazados.
g) Despus de la inspeccin y antes del rearmado cada parte debe ser sumergida
en aceite hidrulico limpio de la misma calidad y marca del empleado en el
equipo.
Instrucciones de operacin
Antes de poner en marcha la bomba:
1) Controlar la libertad de movimiento de las partes internas haciendo girar el eje
con la mano. No poner en marcha cuando hay evidencias de que existe algo
que frene el libre giro
2) Si la bomba es nueva o reconstruida tener la certeza que est armada con
propiedad. Controlar cuidadosamente el sentido de giros, el eje de
alineamiento, el valor de la vlvula de alivio y el nivel de aceite.
Puesta en marcha de la bomba.
1) Poner en marcha la bomba, mediante impulsos cortos de corriente al motor en
una rpida sucesin de tal forma que la velocidad normal de giro sea
alcanzada paulatinamente. Esto permite a la bomba su cebado interno,
mientras la velocidad llega a su nivel normal, esta velocidad no debe ser
mucho menor de la mnima recomendada, ya que es necesario la fuerza

centrfuga adecuada para hacer salir las paletas y ponerlas en contacto con la
pistas.
2) Si la bomba es nueva o reacondicionada debe ser puesta en marcha bajo
condiciones desde el primer momento de tal forma que exista una
contrapresin que asegure la lubricacin interna. Una vez que la bomba
arranca no deben ser tenidas en cuentas las condiciones de presin anotadas.
Inversin del sentido de giro
Las bombas de paletas desplazables en aros ovoides permiten la inversin del sentido
de giro, pero ello implica el reordenamiento de sus partes internas a los efectos de
conservar a pesar de la inversin mencionada, su succin y salida invariables.
Los cambios a realizar en el interior de la bomba consisten simplemente en girar 90 el
conjunto platinas y pista con respecto al cuerpo de la bomba tal como la observamos
en la figura de la izquierda.

Este cambio puede realizarse con la bomba montada ya que para efectuarlo, basta
retirar la tapa posterior de la misma.
En la figura de la derecha se observa el reemplazo de una bomba Vickers, y en la
siguiente figura la disposicin interna de los conjuntos platillos, rotor y pista, en una
bomba doble de la misma marca, para distintos sentidos de giros.

Si bien la vida til de las bombas de paletas es prolongada, cuando se las emplea
dentro de los lmites sealados por cada fabricante, una inspeccin cada 2500 horas
de servicio, permitir prevenir daos que demanden costos de reparacin elevados.
Una de los problemas no considerados que suele presentarse con ms asiduidad un
este tipo de bombas, cuando ellas permanecen detenidas por largos perodos es el
pegado de las paletas dentro de sus ranuras de alojamiento, Esta adherencia se debe
a las lacas que son productos de la oxidacin del aceite, en consecuencia, en tales
condiciones la bomba al ser puesta en marcha no entrega caudal alguno.
Debe procederse a abrir y lavar con solventes limpias el conjunto pista, rotor y
paletas, verificando que estas ltimas se deslicen con libertad en sus alojamientos
procediendo luego al rearme en las condiciones ya especificadas.
Este procedimiento debe ser aplicado a toda bomba instalada a no, que haya
permanecido un largo periodo inactiva.
Bombas de pistones
Las bombas de pistones estn diseadas para presiones de servicio ms elevadas
que las que soportan las bombas de paletas. Presentan una gran variedad
constructiva.
Una clasificacin genrica de estas bombas es la siguiente:
-

Bombas de pistones en lnea (de caudal fijo nicamente).


Bombas de pistones axiales y radiales (de caudal fijo variable).

A pesar de la variedad, los altos niveles de presin operativa (hasta 700 kg/cm2)
exigen una caracterstica de materiales, aleaciones y tolerancia comunes a todas ellas,
a saber:
ROTOR. Se desarrollan en bronces fosforosos con la siguiente composicin: 3,2% de
Carbono, 1% de Manganeso, 0.26% de Potasio, 1.75% de Slicio, 0,085% de Cromo,
0,06% de Niquel; con una dureza HB=200.
PISTONES. Construidos en Acero Cromo-Niquel de cimentacin, cementado y
templado.
EJE DE DISTRIBUCIN. Igual en acero cromo-nquel de cementacin.
PISTAS En acero de rodamientos templado.
Tolerancias. Holgura entre pistn y cilindro no mayor de 0,005 a 0,008 mm.
Ovalizacin mxima admitida en los pistones 0,005 mm.
Terminaciones superficiales. Los pistones y sus alojamientos son rodados, es decir,
estn sometidos a un tratamiento de terminacin superficial por arranque de material,
este proceso lleva el nombre de rodage a la pierre en francs y nonius en ingls.
No tiene denominacin en castellano, y difiere del superacabado y del lapidado.

Bombas rotativas de pistones radiales de caudal fijo


Las bombas de pistones radiales de caudal fijo tienen tantas variantes en la
actualidad, que un estudio de cada una de ellas demandara varios documentos como
el actual. Por ello solamente trataremos la ms conocida. Estas bombas pueden ser
de caudal fijo o de caudal variable, empezaremos con la primera.
Las bombas hidrulicas rotativas de pistones radiales, pueden clasificarse segn sus
vlvulas, en vlvulas de asiento o rotativas. Mientras, que como vimos, las bombas
multicilndricas de pistones en lnea tienen solamente vlvulas de asiento.
En las bombas radiales, los asientos pueden ser de vlvulas de bola, de platillo o de
asiento cnico.
Si los cilindros giran, las vlvulas son de tipo rotativo o deslizante y son hermticas,
por medio de una pelcula de aceite entre las superficies mviles y estacionarias.
Las bombas que poseen vlvulas rotativas son algo diferentes a las de vlvulas de
asiento, siendo inevitable cierto resbalamiento a presiones altas, debido a la fuga de
aceite a travs del juego en las vlvulas. Adems las presiones de trabajo de las
bombas de vlvulas rotativas se hallan limitadas con el fin de mantener altas
eficiencias volumtricas a una presin constante y, adems, por el riesgo de
agarrotamiento de las vlvulas bajo la accin de cargas excesivas. Por tal razn las
bombas de muy alta presin tienen vlvulas de asiento, por lo que sus pistones no
giran, ella es la disposicin clsica de las bombas de caudal fijo, o sea, de suministro
constante. Las bombas alternativas de descarga constante comprenden: tipos de
pistones radiales con cilindros estacionarios que veremos a continuacin, bombas de
pistones axiales con cilindros estacionarios, que se vern ms adelante y bombas de
pistones en lnea, todas estas vlvulas de asiento.

Con las bombas de alta velocidad, de pistones radiales con vlvulas de asiento, se
obtienen eficiencias volumtricas sumamente altas, a valores de un 98%. Por lo
general, cada cilindro o cualquier otra cmara en la bomba es pequeo en relacin
bloque de acero que la rodea, y los pistones estn tan pulidos que se adaptan a los
cilindros sin necesidad de empaquetadura alguna.

Naturalmente en estas bombas juega un rol fundamental la viscosidad del aceite, por
lo que en los sistemas hidrulicos que usan estas bombas la temperatura del mismo
debe estar siempre lo ms baja y constante posible.
La descarga de cada cilindro adopta la forma de pequeas pulsaciones de muy alta
frecuencia.
Bomba SECO
La bomba seco consta de un cuerpo de acero, en el que van alojadas las vlvulas de
asiento de bola. La vlvula de admisin, ms grande que la de impulsin, se ubica en
sentido radial dentro de un casquillo hueco que tiene un asiento plano que desliza
sobre las caras hexagonales de un dado central, que asienta sobre un cojinete muy
robusto de rodillos, que va montado sobre un eje con una leva excntrica central
circular maquinada sobre el mismo eje de entrada, que es el mando de la bomba y que
est conectado con un manguito a un motor elctrico.

El casquillo mencionado, en realidad un mbolo hueco, retorna por la accin de un


resorte contenido en la tapa del cilindro, de tipo atornillable. En forma axial, van
dispuestos las cmaras de impulsin que tienen sus vlvulas de asiento de bola
bloqueadas contra su asiento por medio de un resorte (en realidad son vlvulas de
retencin). La salida se recoge en una tapa colectora frontal.
Este tipo de bomba permite el logro de muy altas presiones, del orden de 5.000 libras
por pulgada cuadrada.
Como la admisin a los cilindros se opera por la parte central de la bomba, donde se
encuentra alojado el eje excntrico con sus correspondientes rulemanes, la lubricacin
de todas las partes mviles y deslizantes de la bomba se encuentran
permanentemente lubricadas por el mismo aceite hidrulico. Dems est decir por
razones de lubricacin, que estas bombas utilizan exclusivamente aceite hidrulico.
Con agua se destruiran a los pocos minutos de funcionamiento.

Bombas rotativas de pistones radiales de caudal variable


En las bombas rotativas de pistones radiales de caudal variable el rotor giratorio lleva
alojado en su interior, a manera de eje, el distribuidor y colector de caudal (pintle),
esencialmente un eje estacionario que lleva agujeros en su interior que se conectan
por medio de toberas con las distintas cmaras de aspiracin y de impulsin. De
hecho, ello forma un sistema de vlvula rotativa deslizante, sistema caracterstico de
las bombas rotativas de pistones radiales o en estrella de caudal variable.

Gracias a un nmero relativamente elevado de pistones y a su corta carrera, las


pulsaciones del caudal son enteramente despreciables. La presin de salida de estas
bombas est limitada principalmente por las reacciones sobre los cojinetes, que llegan
a ser muy importantes con presiones elevadas.
Bomba Hele-Shaw
Las bombas de descarga variable son muy utilizadas, estn construidas de acuerdo
con los principios, establecido en 1908, por el iniciador de este tipo de diseo, el Dr.
Hele-Shaw que comenz a construirlas en Inglaterra. Fue la primera bomba que utiliz
vlvulas rotativas o deslizantes en las que debe procurarse, a toda costa, mantener
una estanqueidad contra la alta presin, mediante una pelcula de aceite entre las
superficies rozantes. De esta manera no solo proporcionan un suministro de caudal
infinitamente variable desde cero hasta un mximo, sino que tambin son reversibles,
como ya se ha dicho.
El resbalamiento, o fugas de aceite, por las vlvulas rotativas o deslizantes, aumenta
considerablemente a presiones altas, y si las cargas son excesivas se hace presente
el riesgo de agarrotamientos que puede daar seriamente a la bomba. Por tal causa,
esta bomba no trabaja a presiones mayores de 140 atmsferas. De bombas de este
tipo se construyen en un vasto rango de capacidades, con potencias elevadas como
200 HP.

Las bombas Hele-Shaw de tamao grande trabajan a velocidades del orden de 500
r.p.m. y las pequeas a velocidades de 1500 r.p.m.

En el cuerpo del cilindro A se hallan fundidos formando una sola pieza un cierto
nmero de cilindros radiales. Dicho cuerpo se encuentra soportando por sendos
cojinetes a bolas B y C, conectado el rbol de mando D. Este cuerpo gira alrededor de
la vlvula central fija E, que contiene las lumbreras X e Y cada una de las cuales
conduce al ramal de admisin o de descarga de aceite, que son F y G
respectivamente.
El juego, entre el cuerpo de los cilindros (rotor) y la vlvula central, est ocupado por
una pelcula de aceite que acta como un sello. Cada pistn H est conectado a dos
cojinetes J por medio de un perno de pistn K sobra el que puede oscilar.
Los cojinetes estn alojados en ranuras practicadas en el anillo flotante L, que gira
sobre los rulemanes a bolas M y N .Estos estn alojados sobre las guas O, que es
deslizan libremente entra las caras paralelas maquinadas dentro de las tapas. De esta
manera, el anillo flotante L gira cuando lo hace el cuerpo del cilindro, y el eje de
rotacin depende de la posicin de los cojinetes de bolas M y N, determinado por el
recorrido de las guas O.

Cada diagrama corresponde a una seccin realizada a travs de la vlvula fija central
por un plano que pasa por los ejes de los cilindros.
Las lumbreras X e Y, cada una de las cuales est en este caso por duplicado,
comunican con los cilindros a travs de ranuras practicadas en la cara de la clavija
central o vlvula. La figura (a) representa el estado en el que el eje de rotacin del
perno de pistn coincide con el eje de la clavija, cuando las guas O estn a mitad de
su recorrido. En dicha posicin, la rotacin del cilindro no causa el movimiento radial
de los pistones y no se produce suministro de aceite en ninguna de ambas
direcciones. El movimiento de las guas O se representa por el desplazamiento del
elemento rotativo sobre la lnea PQ. El desplazamiento hacia P figura (b) causa la
excentricidad de la rotacin de los pistones alrededor del cuerpo del cilindro, de la
manera que el aceite se encuentra aspirado por la lumbrera X y descargado por la
lumbrera Y.
Por otra parte, el desplazamiento hacia Q que se aprecia en la figura (c), invierte el
sentido del flujo, de manera que el aceite es aspirado de Y, y descargado, por la
lumbrera X. La variacin de la excentricidad vara el volumen suministrado en ambas
direcciones.
En esta bomba, como en todas las que tienen vlvulas rotativas o deslizantes el factor
de frotamiento entre las superficies de frotamiento crece con n (nmero de vueltas) y
la potencia prdida en rozamientos crece con n (3/2).
Bomba Pittler-Thoma
Esta bomba de manufactura alemana, tiene el mismo principio de funcionamiento que
la Hele-Shaw difiriendo de esta en detalles constructivos.
En esta bomba, los pistones tienen alojados en sus cabezas exteriores un perno sobre
el que rota libremente un pequeo rulemn a bolillas, el cual rueda sobre la cara
interior del aro de regulacin de caudales, cuyo movimiento de registro en algunos
modelos es de comando manual, como se muestra en la figura. En otros modelos el
registro se opera automticamente, por la presin de sistema hidrulico, con servodispositivos adecuado.

Bomba Oilgear
Esta bomba de manufactura americana es posiblemente en la actualidad la bomba de
pistones radiales de caudal variable ms completa, y tambin ms costosa. Si bien es
cierto que su principio fundamental de funcionamiento es idntico a las anteriores,
difiere considerablemente en sus caractersticas constructivas.
En este caso, los pistones radiales de la bomba, en lugar de tener muequillas,
patines o rulemanes en sus cabezas para asegurar un contacto con la pista interior del
aro de registro, terminan sus cabezas en superficies esfricas, que, como se ve en la
figura, se apoyan en una pista de acero templado T, diseada de tal forma que el
punto de contacto se halla descentrado del eje del cilindro. El movimiento
circunferencial relativo se obtiene mediante la rotacin parcial de los pistones, que
giran dentro de su alojamiento cilndrico al mismo tiempo que todo el conjunto gira
alrededor del eje de rotacin de la bomba. Utilizando dos grupos de pistones en dos
planos separados normales al eje de la bomba, los empujes laterales paralelos al eje
del rbol se equilibran entre s.

Esta bomba viene provista de diversos accesorios de fbrica, que permiten, segn el
pedido del cliente ser operadas comn a dos etapas de presin, tener comando del
registro de caudal por sistema de mando manual, elctrico, automtico o por piloto
hidrulico. Los fabricantes producen esta unidad para un rango de presiones de 60,
120 y 175 atu con capacidades de hasta 150 HP. Para igualdad de caudales esta
bomba es de un ms reducido tamao que la Hele-Shaw.
Bombas de pistones esfricos
La bomba de pistones en forma de bolas ha resultado interesando a los proyectistas
de bombas hidrulicas, debido el bajsimo desgaste de las partes en rozamiento. No
es lo mismos desde luego el rozamiento contra una pista interior circular de patines o
cilindros de rodadura de bolas perfectamente esfricas y pulidas de acero extra duro
tratado.
El principio de funcionamiento hidrulico es enteramente similar a los anteriores.

Referencias existentes indican que este tipo de bombas ya haba sido ensayado en
Inglaterra alrededor de 1916, pero el estado de la tecnologa en lo que hace a
calidades de acero extra-duros antifriccin tratados trmicamente imperante en aquella
poca no permiti evitar los excesivos desgastes que se ocasionaran en aquellas
bombas, ya que se vean limitadas en su aplicacin por el aumento de las fugas
ocasionadas por esas desgastes prematuras.
Con los materiales y acabados extra-duros antifriccin y anti-escoriables, que
actualmente la tecnologa pone a disposicin del ingeniero proyectista, es posible
fabricar bombas de pistones esfricos que tengan una duracin razonablemente
mayor. Estas bombas se utilizan actualmente en algunos equipos auxiliares de
aviacin.
Experimentos realizados recientemente en Inglaterra con bombas de pistones
esfricas recubiertos con capas metalizadas de carburos de tungsteno permitieron
funcionamientos continuos de 500 horas sin desgastes apreciables ni prdidas por
fugas internas ponderables.
Por razones de diseo en funcin de la geometra de este tipo de bombas la carrera
de las bolas que hacen las veces de pistones esta limitada a la tercera parte del
dimetro de la misma. Por tal motivo, y para aumentar los caudales sin aumentar el
tamao fsico de la bombas se han construidos bombas con pistas ovaladas, lo cual
permite obtener dos carreras por revolucin duplicando as el caudal con el mismo
tamao de bomba.
En la siguiente figura se observa un esquema de este interesante tipo de bomba, que
encuentra mucha aceptacin para presiones no mayores de 30 atu. Esta bomba es de
caudal fijo pero se ha logrado fabricarlas de caudal variable para pequeos valores
del mismo mediante un desfasado adecuado. Para ello se utilizan dos grupos de
pistones y pistas para bolas y un mecanismo de regulacin capaz de girar las pistas en
sentidos opuestos, produciendo una variacin de fase entre los movimientos de los
dos grupos de pistones.

Bombas rotativas de pistones axiales


El mecanismo bsico de estos dispositivos es siempre una placa matriz circular
montando oblicuamente un eje.

Si bien est placa oscilante en parte es un sustitutivo de la manivela, y se la conoce


desde hace mucho tiempo en ingeniera mecnica, no ha tenido mayores aplicaciones
en diversos tipos de maquinarias debido a la complejidad de los mecanismos a que
ella daba lugar. La bomba hidrulica de alta presin es posiblemente la nica
aplicacin donde el dispositivo se ha empleado con xito y tanto es as , que
actualmente existe la definida tendencia de utilizar ms y ms este tipo de bomba en
todas las utilizaciones industriales, desplazando a las bombas de pistones radiales o
en "estrella" a pesar de ser ms robustas simples y durables, y ello muy posiblemente
sea debido a la influencia de la tcnica hidrulica aeronutica ya en la aviacin la
cuestin peso es de vital importancia y este tipo de bomba es la que asegura mayor
potencia por kilogramo de peso, Pero aparte esta razn las bomba con placa motriz
circular oscilante de cilindros axiales ( paralelos al eje de la bomba) tiene tres ventajas
fundamentales respecto a las bambas de pistones radicales .
a) Los cilindros se hallan muy cerca respecto del eje central de giro, por la cual:.la
fuerza centrfuga sobra los pistones es considerablemente menor.
b) El mecanismo que se encarga de producir el movimiento alternativo de los
pistones es ms rgido. Por esta razn los golpes de ariete que se presentan
en estas bombas son mucho menores ya que los pistones pasa del tiempo de
aspiracin el de presin y viceversa, de una manera ms suave, condicionando
un menor nivel de ruido.
c) La utilizacin de bombas de cilindros axiales permite el empleo de vlvulas
deslizantes rotativas planas mientras que en las bombas de pistones radiales
las vlvulas rotativas deslizantes eras cilndricas y las primeras permiten
presiones tan: altas como 35 atu, mientras que con las segundas no es posible
para tener buenos rendimientos hidrulicos - pasar ms all de los 210 atu.
Bomba de Williams-Janney
Esta bomba, diseada y construida por primera vez entre los aos 1901 y 1906, en
Estados Unidos por la Waterbury Tools Mg., por Harvey Williams y Reynolds Janney,
es la base de la que actualmente se construye por distintas empresas en USA,
Inglaterra, Europa y Japn, y que ha permitido dar a la hidrulica del aceite el increble
desarrollo que ha tomada en la actualidad.
En la figura se muestra un corte longitudinal de esta bomba, en su versin original.

El rbol D que recibe el movimiento de un motor elctrico que no figura en el dibujo,


Este rbol D va guiado en dos cojinetes a bujes. Montado sobre este rbol se
encuentra un manguito estriado, sobre el cual a su vez se encuentra montado el
bloque de cilindros C, que recibe a travs del manguito el movimiento de rotacin
Dentro del bloque de cilindros se desplazan en cada cilindro su correspondiente pistn
que est vinculado mediante una biela E que en sus dos extremidades tiene una
cabeza esfrica para lograr una articulacin rotulante universal, una de ellas para fijar
la biela a su pistn y la otra para fijar la biela a un anillo portamuones que va
montado dentro de un receptculo anular J. Este ltimo va encajado dentro de un
cojinete liso K, el cual a su vez se encuentra montado dentro de una muonera G.
Todo este conjunto se encuentra fijado a una junta universal doble M, que se halla
situada entre el conjunto descrito y el rbol D.
La muonera G puede girar parcialmente alrededor de unas soportes giratorios que no
se muestran en la figura anterior. Si la bomba comienza a funcionar conservando las
mismas distancias que se muestran en el dibujo, de manera que el eje del receptculo
anular coincida con el eje del rbol los pistones NO se desplazan en sus
correspondientes cilindros y la bomba no suministra ningn caudal al circuito
hidrulico.
Inclinando ahora la muonera hacia un lado que en esta versin original de la bomba
Williams Janney se lograba con un mecanismo accionado por una palanca de
accionamiento manual situada en el exterior del cuerpo de la bomba los pistones se
desplazarn dentro de sus correspondientes cilindros alternativamente y bombeando
aceite - desde A hacia B, inversamente, desde B hacia A invertimos el desplazamiento
de la muonera. Vale decir que la bomba no solamente es el caudal variable, sino que
tambin de flujo reversible.
La estanqueidad de las vlvulas deslizantes planas V se obtiene inicialmente gracias a
la accin del resorte X montado sobre el rbol D. Las superficies de las lumbreras
tienen tales dimensiones que hacen que puede quedar desequilibrada una pequea
parte del empuje final total del pistn permitiendo que una fuerza resultante mantenga
a las vlvulas superficiales en contacto.
La accin valvular se obtiene gracias a las lumbreras de cada pistn que se
encuentran talladas en el bloque de los cilindros las cuales comunican
alternativamente con dos lumbreras de forma reniforme que constituyen la admisin y
escape en la vlvula superficial estacionaria, que es un disco plano, no mostrado en el
dibujo.
Si bien el bloque de cilindro C, se encuentra montado sobra un manguito al rbol D, no
est rgido sobre dicho rbol, sino que entre ellos se encuentra una pequea junta
universal H de manera tal que esta le permita alinearse por si mismo sobre la vlvula
superficial por la que las superficies de contacto de estas no quedan separadas por
cualquier posible tensin o deformacin en el mecanismo.
Esta descripcin que acabamos de dar, nos muestra, como ya fue dicho, la versin
original de esta bomba. Los diversos fabricantes licenciatarios, que encararon su
fabricacin fueron en el curso de los aos y a travs de la experiencia de la prctica,
modificaron sensiblemente el diseo original si bien respetando el principio
fundamental de la bomba. Las modificaciones y alteraciones bsicas consistieron en
montar el rbol D sobre robustos cojinetes a bolas, encamisar los cilindros dentro del
bloque giratorio, eliminar todo tipo de resortes, utilizar robustas crapodinas de empuje

en la muonera G. y sobre todo perfeccionar el sistema de mando para la inclinacin


de la muonera oscilante . Una versin actual de esta bomba se muestra en la
siguiente figura.

En la figura se muestra el corte de una bomba moderna actualmente fabricada por una
prestigiosa firma alemana, apreciamos claramente que la periferia del disco oscilante
tiene un dentado que engrana con los filetes de un tornillo que al accionarse desde el
exterior sobre una platina graduada permite desplazar la inclinacin del plato oscilante
para lograr el caudal deseado.
En los modelos actuales se trabaja con presiones de servicio de 200 atu a velocidades
normales de rotacin de 1.500 r.p.m.
Bomba de mbolo buzo axial (Electrulica)
La firma inglesa Towler que fabrica la bomba multi-cilndrica de pistones en lnea, vista
anteriormente, tambin manufactura otro tipo de bomba de pistones axiales de la cual
representamos en la figura un corte longitudinal de la misma.

La bomba consta de dos grupos de tres pistones accionados por una placa motriz
circular. En lugar de utilizar patines o bielas, los extremos libres de los pistones tienen
una cabeza semiesfrica. Los pistones se encuentran empujados por contacto directo
con la superficie dura de la plata motriz circular sobra la cual se deslizan formando un
contacto de rodadura perfecto.
En la figura se muestra una de estas bombas en la cual el empuja axial del: plato
oscilante es soportado por una robusta crapodina de empuje planos colocada contra la
pared interior de la carcaza y otra similar montada sobre la corona oscilante. Estas
crapodinas se individualizan en el plano con las letras F.
Los mbolos tienen libertad de rotacin dentro de sus cilindros, y para asegurar un
contacto satisfactorio entra las cabezas de los mbolos y la superficie de rozamiento
entro estos y el plato oscilante, este ltimo se hace girar lentamente por medio
engranajes cnicos, como se ven en la figura, uno de los cuales esta unidos al cuerpo
de la bomba y el otro al plazo oscilante,
La relacin de transmisin de los engranajes cnicos corresponde a la secante del
ngulo de inclinacin de la cara de empuje del plato oscilante. Los fabricantes han
afirmado que este plato oscilante con corona dentada, en combinacin con anillos de
empuje recubiertos con pelcula lubricantes permite operaciones continuas a
presiones muy altas. Por ejemplo una bomba prototipo ha funcionado durante ms de
2,000 horas a 7,000 libras por pulgada cuadrada sin recibir desgastes apreciables.
Una bomba auxiliar P del tipo del engranajes accionada por una prolongacin del rbol
de transmisin precarga la bombas extrayendo aceite del tanque de almacenamiento
del aceite y manda a este al colector de la bomba de alta presin a travs de un
pasaje interno, no mostrado en la figura. La capacidad de la bomba auxiliar excede la
capacidad de la bomba de alta presin y el aceite excedente pasa a travs de otro
conducto desde el colector hasta el crter donde se encuentra alojado el plato
basculante.
El pasaje estrecho entre el colector de admisin y la caja del plato basculante asegura
una presin de aceite suficiente en el colector para levantar las vlvulas de admisin y
adems, y esto es lo importante, los mbolos reciben empuje hacia afuera durante sus
carreras de aspiracin mediante una presin suministrada precisa por la bomba
auxiliar P.
Consideraciones de inspeccin y puesta en marcha de las bombas a pistones
Imperan para este caso las condiciones generales que hemos expuesto para las
bombas de paletas, sin embargo en razn de las estrictas tolerancias constructivas y
la complejidad de algunos modelos son limitadas las reparaciones que pueden
intentarse dentro de las plantas industriales debindose recurrir en la mayora de los
casos al reemplazo de los conjuntos rotor o barrilete y pistones.
Inversin del sentido de giro. El sentido de giro de las bombas de pistones axiales y
radiales puede ser invertido solamente en los modelos de plato matriz y/o de
distribucin por vstago central, siempre atenindose en las instrucciones del
fabricante. Las bombas de distribuidor por placa rozante y/o los de tambor a barrilete
giratorio no pueden invertir su sentido de giro en cuyo caso deben ser solicitadas al
fabricante para un determinado sentido.

Banco de pruebas y recepcin. Cualquier tipo de bomba de desplazamiento positivo,


puede ser controlada en un banco de construccin sencilla que nos permita conocer si
se ajusta a las condiciones de funcionamiento especificadas.
El banco que describiremos, ver figura, permite fundamentalmente comprobar el
caudal que entregada una determinada bomba a diferentes valores de presin y
constatar mediante un ampermetro la potencia que desarrolla el motor.

Las condiciones de prueba son:


a) Mantener las condiciones de temperatura del aceite y viscosidad del mismo de
a acuerdo a lo indicado por el fabricante.
b) En funcin de que los fabricantes sealan los caudales y potencias absorbidas
por un tipo determinado de bomba a diferentes valores de presin. Se tomarn
esas presiones para la pruebas permitiendo de esa forma constatar los
caudales.
c) La velocidad de giro de la bomba durante la prueba deber coincidir con la
establecida por el catlogo en caso contrario efectuar la conversin de caudal
al nuevo nmero de vueltas, utilizando para ello el valor que debe figurar en
catlogo de desplazamiento cbico por vuelta.
Bomba de engranajes
La bomba de engranajes es una de las ms populares bombas de caudal constante,
sobre todo la de engranajes exteriores. En su forma ms comn, se componen de dos
piones dentados acoplados que dan vueltas, con un cierto juego, dentro de un cuerpo
estanco. El pin motriz est enchavetado sobre el rbol de arrastre accionado
generalmente por un motor elctrico. Las tuberas de aspiracin y de salida van

conectadas, cada una por un lado, sobre el cuerpo de la bomba. En la figura se ve el


corte de una bomba comn de dos engranajes.

Los dientes de los piones al entrar en contacto por l lado de salida expulsa el aceite
contenido en los huecos, en tanto que el vaco que se genera a la salida de los dientes
del engranaje provoca la aspiracin del aceite en los mismos huecos.
Las bombas corrientes de engranajes son de construccin simple, pero tienen el
defecto de tener un caudal con pulsaciones.
Los piones dentados se fabrican con acero Cr-Ni de cementacin, estn cementados,
templados y rectificados (profundidad de cementacin 1 mm.)
Los ejes de ambos engranajes estn soportados por sendos cojinetes de rodillos
ubicados en cada extremo. El engranaje propulsor se encuentra acuado a su eje.
Como se dijo, el aceite es atrapado en los espacios entre los dientes y la caja de
funcin que los contiene y es transportado alrededor de ambos engranajes desde la
lumbrera de aspiracin hasta la descarga.
Lgicamente el aceite no puede retornar al lado de admisin a travs del punto de
engrane.
Los engranajes de este tipo de bomba generalmente son rectos, pero tambin se
emplean engranajes helicoidales, simples o dobles, cuya ventaja principal es el
funcionamiento silencioso a altas velocidades. Cabe destacar un hecho al cual hay
que poner preferente atencin: deben tomarse precauciones contra el desarrollo de
presiones excesivas que pueden presentarse por quedar aceite atrapado entre las
sucesivas lneas de contacto de los dientes, como puede verse en el detalle de la
figura. Para evitar este inconveniente, se ejecuta en las platinas laterales un pequeo
fresado lateral que permite el escapa del aceite comprimido, ya sea hacia la salida o
hacia la aspiracin.
Siendo Mo el mdulo del diente de los engranajes tendremos:

La anchura del fresado recomendada


195 Mo
La profundidad del fresado recomendada 0,5 Mo

La longitud del fresado recomendada


1,2 Mo
Distancia del fresado a la lnea de centros 0,5 Mo

En las bombas con dos sentidos de marcha, se efectan dos fresados, una a cada
lado de la lnea de centros.

En la figura se muestra una bomba llamada Barnes, en la que se ha solucionado el


problema mencionado. En el pin conducido y en el fondo de los vacos de los
dientes, se ha practicado un pequesimo agujero por donde se descarga el aceite
atrapado. Se hace lo mismo en la cresta de los dientes, solucionando el problema en
su totalidad. La comprensin del aceite en la cmara A empieza en el momento que un
diente entra en contacto a la vez con los dos adyacentes al hueco en el que penetra.
En este momento, el aceite de la cmara A se escapa por el canal F, la cavidad N
fresada en el rbol y los canales E hacia la salida.
Cuando los dientes atraviesan la lnea de centros se inicia el desengrase. Se crea as
un vaco en la cmara B, que es inmediatamente llenado por el aceite que llega por el
lado aspiracin, por los canales D, la cavidad M y el canal Q. Esta accin particular
asegura a la bomba una gran suavidad de funcionamiento.
En las bombas de engranajes de construccin corriente, el aceite ejerce una presin
radial considerable sobre los piones lo que provoca la deformacin de los rboles, el
aumento disimtrico del juego y, por consiguiente, el aumento de las fugas.
Por otra parte, los refuerzos radiales elevados necesitan rodamientos o cojinetes de
grandes dimensiones, todo lo cual hace aumentar el peso de la bomba.
Para equilibrar los piones de las bombas de engranajes, desde el punto de vista
hidrulico, existen dos modos diferentes que permiten resolver esta cuestin. Por un
lado, se realizan en los piones dentados (que a este efecto deben tener nmeros
pares de dientes) pequeos agujeros diametrales que atacan los vacos de los dientes.
Estos agujeros se cruzan, pero no se cortan.

En la figura se muestra lo que sucede del


lado de la salida, la presin que se ejerce
sobre los piones da origen a fuerzas
resultantes F1 y F2, en la que cada una acta
sobre su pin respectivo.
Debido a los agujeros radiales, el aceite a
presin penetra a travs de cada pin en el
lado opuesto a la cmara de compresin, lo
que crea las fuerzas resultantes F3 y F4, que
libran respectivamente las fuerzas F1 y F2.
La presin sobre las engranajes vara durante
su rotacin, por este hecho el equilibrado no
puede ser perfecto, no obstante, permite una
reduccin considerable de las dimensiones
de los cojinetes y como consecuencia la
aplicacin de las bombas de engranajes para
presiones de servicio mayores.
Los piones de la bomba esquematizada en
la figura tienen para su equilibrio un taladro
en cada hueco entre diente.
Esta disposicin perjudica considerablemente la estanqueidad entre las zonas de
aspiracin y de comprensin, por la simple razn de que los agujeros (1) y (2) unidos
respectivamente a cada una de estas zonas, no estn separadas sino por un solo
diente.
Para remediar este inconveniente, se ejecutan los agujeros ms separados, como se
ilustra en la siguiente figura. En todos los casos, a fin de disminuir el mximo los
esfuerzo sobre los piones, conviene dotar a la cmara de comprensin (R) de
dimensiones lo ms reducidas posibles.
El nmero de vueltas para las bombas de
dientes rectos es generalmente de 900 a 1500
r.p.m. En las bombas de dentado helicoidal ya
sea simples o actas, la velocidad puede llegar
hasta 1800 r.p.m.
En los modelos muy perfeccionados, con dientes
corregidos platinas de bronce rectificadas,
eliminacin de la compresin de aceite entre los
dientes en contactos, el nmero de revoluciones
puede llagar hasta 2.500 r.p.m.
En los modelos equilibrados, las presiones
pueden llegar a 70kg/cm2 y aun valores
superiores.
Presiones mayores en este tipo de bombas
ocasionan
ruidos
muy
molestos
de
funcionamiento y trepidaciones perjudiciales en
el circuito. Es importante que los huecos entre dientes se llenen completamente de

aceite durante la aspiracin. En caso contrario los espacios mal llenados evocan la
formacin de vapores de aceite, los cuales bruscamente comprimidos, causan
choques hidrulicos y un ruido considerable.
Este ruido es ms amortiguado cuando se emplean aceites viscosos, pero aumenta
considerablemente con el crecimiento de la velocidad y de la presin. Un recurso que
da buen resultado, es aumentar considerablemente el volumen de la cmara de
aspiracin El ruido de funcionamiento de la bomba se reduce as considerablemente.
Para obtener un llenado correcto hay que evitar en las tuberas de aspiracin
velocidades de aceite superiores a 2 m/seg. Las velocidades de salida no deben ser
mayores que 5m/seg.

Son muy severos los requerimientos del control de la presin en un sistema hidrulico.
Esto puede ser sumariamente descrito de la siguiente forma:

1) Limite de la presin de seguridad. Cada sistema hidrulico que utilice

bombas de desplazamiento positivo debe poseer una vlvula de alivio de


seguridad que garantiza el alivio de un incremento accidental, de la presin
ms all del lmite fijado como presin de trabajo. En muchos sistemas la
vlvula de alivio de seguridad no es normalmente un componente activo
durante el ciclo de trabajo y en ese caso ella est realizada mediante la
forma una vlvula de alivio de pistn directo.
2) Establecimiento de la presin de trabajo. En otros sistemas la vlvula de

alivio es un elemento importante de trabajo durante el ciclo regular,


manteniendo a un nivel preestablecido la presin del circuito, Para esta
funcin, se utilizan vlvulas de alivio comandadas en forma piloto como
vamos a describir en este tema.
3) Establecimiento de dos a ms presiones de trabajo: Muchas mquinas

requieren variaciones y cambios del nivel de presin durante el ciclo de su


trabajo regular, para este propsito el alivio accionado por piloto puede ser
controlado en fama automtica por accionamientos manuales o elctricos
4) Otras mquinas requieren dos o ms niveles da presin que deben ser

mantenidos al mismo tiempo. Para ello la vlvula reductora de presin es


utilizada a los efectos de obtener los niveles de presin menores.
5) En algunas instalaciones es necesario que la presin generada por la

bomba sea aliviada completamente durante cierta parte del ciclo. Esto
generalmente se obtiene mediante el venteo de una vlvula de alivio
pilotada, por la aplicacin de una presin piloto o una vlvula by- pass o por
otros medios de descarga que veremos ms adelante.

Vlvulas de alivio de accin directa


Tal como observamos en la figura una forma simple esta constituida por una esfera
cargada por un resorte. Varias formas de elementos de cierre pueden ser realizados
en reemplazo de la esfera y que pueden actuar como del tipo de las vlvulas antiretorno
Estas vlvulas de alivio de accin directa deben ser nicamente como elementos de
seguridad, su funcionamiento y rendimiento son muy inferiores a las vlvulas de alivio
compensadas y pilotadas.

Las razones de su limitacin de funcionamiento podemos enumerarlas de la siguiente


forma:
El valor diferencial existente entre la presin de apertura y la presin de flujo total de la
vlvula es demasiado amplio, tal como podemos observarlo grfico siguiente.

La accin ideal de una vlvula de alivio es la de aliviar el flujo total generado por la
bomba una vez que se ha llegado al limite de presin fijado mediante la carga del
resorte, desafortunadamente esta condicin es prcticamente imposible de lograr.
La presin de ruptura esta definida por el valor de presin al cual el aceite comienza a
pasar del circuito principal al tanque. En las vlvulas de alivio de accin directa, para
que ello ocurra el sistema de presin tiene que balancear la tensin de oposicin del
resorte. La compresin de este resorte hace que para obtener una apertura total de la
vlvula de alivio deba incrementarse la presin a valores no aceptables en un circuito
bien diseado.
En el grfico anterior se observa la performance de una tpica vlvula de alivio de
accin directa de construccin sumamente econmica, ella est ajustada a una de
ruptura de 1.000 lb/pulg y est conectada a un sistema que entrega 20 galones por
minuto hacia un cilindro hidrulico.
Cuando este cilindro alcanza el final de su carrera o se detiene por accin de su
trabajo, la presin se incrementa llegando al punto A del diagrama al nivel e 1.000
lb/pulg.
Cuando la carga se incrementa, parte del aceite que entrega la bomba es descargado
al tanque y el cilindro desciende su velocidad de trabajo. Por ejemplo cuando la
presin est a 1.200 libras aproximadamente 10 galones por minuto son entregados
al cilindro movindose este a la mitad de la velocidad. A 1.500 libras el cilindro se
detiene, recin a esa presin todo el caudal de la bomba es enviado al tanque a travs
de la vlvula de alivio.
De este hecho podemos deducir que no solo el cilindro ve afectada su velocidad de
desplazamiento sino, que se produce una gran prdida de energa transformada en
calor que concluye con el sobrecalentamiento de todo el sistema hidrulico.

Vlvulas de alivio de operacin piloto


Una vlvula de alivio accionada por piloto est constituida por un vstago principal
cerrado en una cmara primaria donde se hace presente la presin hidrulica, el nivel
de regulacin es efectuado por una pequea vlvula de alivio de accin directa
ubicada sobre el cuerpo de la vlvula principal y controlada a travs de un volante de
ajuste. El resorte principal es relativamente liviano, motivado porque el vstago
principal en cuestin est compensado en cualquier rango de presin a que opera la
vlvula, por otra parte puede ser montado en cualquier posicin. Las ventajas de este
tipo de vlvulas son las siguientes:
1) La diferencial existente entre la presin de ruptura y la de alivio total es mucho
menor que las vlvulas de accin directa.
2) Tiene un rango de ajuste mucho ms extendido que las vlvulas de accin
directa.
3) Pueden ser controladas en forma remota para cambiar y variar la presin de
servicio como ser desviadas totalmente permitiendo descargarla bomba
libremente al tanque.
Accin de una vlvula de alivio operada por piloto. En la siguiente figura se
observa el diagrama de accin de una vlvula de este tipo. De dicho diagrama surge
que la diferencial de presin entre el punto A (presin de ruptura) y el punto B (total
alivio del sistema) es de escasas 100 libras, lo que en el caso del circuito anterior
permitira la detencin absoluta del cilindro sobrecargado.

Principio de operacin de una vlvula de


alivio operada por piloto. En la siguiente
figura se observa que el vstago principal
est cerrado contra el asiento inferior
mediante la accin de un resorte de
oposicin.
La presin proveniente de la bomba pasa a
la zona superior a travs de un pequeo
orificio realizado en el vstago de esta
manera de ambas caras de las vlvula
tenemos el mismo valor de presin, El nivel
de presin de la cmara superior es

mantenido mediante una pequea vlvula piloto de alivio directa controlada por la
perilla de ajuste , cuando la presin de suministra supera el valor de ajuste del resorte
de la vlvula piloto el asiento de esta se retira permitiendo un drenaje de la cmara
superior del vstago principal hacia el tanque este drenaje produce un descarga de
presin que desbalancea el vstago principal forzndolo a abrir el asiento , esta
apertura del asiento es proporcional a la diferencial de presin que existe,
producindose entonces el alivio de la bomba hacia el tanque manteniendo en el
circuito el valor de presin ajustado.
En la parte A de la figura siguiente se observa el smbolo completo de la vlvula de
alivio, las varias partes que corresponden a las reales en su construccin. En la parte
B se ve el smbolo simplificado de uso general en diagramas de circuito, donde la lnea
marcada como control remoto la distingue de las vlvulas de alivio de accin directa.

Control remoto de vlvulas de alivio por accin piloto. La mayora de las vlvulas
de alivio operadas por piloto, llevan una conexin externa de control que usualmente
es de BSPT. Este orificio est generalmente identificado por las letras RC, o por las
palabras VENT. Para que las condiciones de control remoto de la vlvula sean
adecuadas es aconsejable no montar los sistemas de control a ms de 10 pies de la
vlvula principal.
En la figura la vlvula 1, es una pequea vlvula de alivio auxiliar instalada en un
punto distante en la vlvula de alivio principal y conectada al venteo mediante una
caera de 3/8. Esto permite al operador controlar remotamente la presin de
servicio.

La vlvula 1 esta conectada en paralelo con la vlvula 2 que es la seccin piloto de la


vlvula principal, y que a su vez est controlada por un volante de ajuste. Cuando dos
vlvulas de alivio se encuentran conectadas en paralelo sobre la misma lnea de
presin hidrulica aquella que esta ajustada al valor ms bajo tiene preponderancia
sobra el circuito, es por ello que debemos tomar la siguiente precaucin el volante de
ajuste de la vlvula principal debe estar colocando al valor ms elevado de presin
deseada, de esta forma la vlvula de control remoto 1 puede ser ajustada a valores
ms bajos que el anunciado precedentemente. La vlvula de control remoto nunca
podr ser ajustada a valores superiores fijados en la vlvula 2.
Un uso comn del control remoto es la colocacin de vlvulas de control remoto
montadas en panel y conectadas mediante tuberas de pequea seccin, a los efectos
de que los operadores puedan efectuar el control de un equipo a distancias.
La mxima separacin de 3 metros es sugerida a causa de que con lneas ms largas
la respuesta tiende a ser perezosa, separaciones ms largas son posibles en algunas
instalaciones con adecuados tipos de vlvulas de alivio.
En la figura observamos un tipo de vlvula de alivio de accin directa de tamao
reducido fabricada para ser utilizada como control remoto de una vlvula de alivio
principal.

Venteo de una vlvula de alivio de accin piloto. En la figura la vlvula 1 es una


vlvula de venteo, puede ser instalada en forma adyacente en la vlvula de alivio
principal a una distancia de 3 metros.

Generalmente es una vlvula a miniatura de apertura manual, accionada a solenoide,


o por accin mecnica. Refirindonos al diagrama la operacin es la siguiente: la
conexin RC a la vlvula principal es directa venteando ese orificio al tanque mediante

la vlvula exterior 1, se reduce la presin al valor O, entonces el aceite proveniente de


la bomba impulsa al vstago principal de la vlvula de alivio hacia arriba y se produce
una apertura libre de descarga al tanque.
El resorte principal que sostiene el vstago principal cierra este a valores relativamente
bajos similares a los de tensin de una vlvula de retencin. Este valor crea una
presin remanente cuando la vlvula principal es venteada, valor que llega segn las
diferentes marcas de vlvulas al nivel de 15 a 75 lbs/pulg.2.
La vlvula 1 puede ser una vlvula de dos vas normalmente, o normalmente abierta
dependiendo ello de las condiciones en que vanos a utilizar el circuito, Usualmente
una vlvula normalmente abierta es preferida especialmente si es del tiempo de
accionamiento a solenoide.
Reviendo la operacin de ventea podemos decir: cuando la vlvula remoto 1 est
cerrada la vlvula de alivio funciona en sus condiciones normales coma si el orificio
RC estuviera taponado.
Cuando la vlvula 1 se abre, se alivia la presin de la cmara superior, provocando la
apertura total de la vlvula de alivio al tanque.
Circuito de control remoto para vlvulas de alivio operadas por piloto. En la
figura siguiente se observa una combinacin de venteo y reduccin de presin. La
vlvula de control remoto 1 puede ser accionada en forma manual a travs de un
solenoide. En su posicin central tiene la presin conectada a tanque y la salida al
cilindro, bloqueadas. Cuando el solenoide A se energiza, la lnea de venteo se bloquea
y la vlvula 3 funciona normalmente como una vlvula de alivio. Cuando el solenoide 8
se energiza, la conexin RC se conecta a la vlvula 2 asumiendo, entonces, el circuito
la presin ajustada en esta.

En la siguiente figura se observa un sistema de presiones mltiples con la vlvula 1 en


posicin central, la conexin RC est bloqueada, y el sistema se encuentra operando
al mximo valor de presin ajustado en el volante de la vlvula principal 4. Cuando el
solenoide A B se energizan, la conexin RC se conecta a las vlvulas de control
remoto 2 3 que colocan el circuito a sus correspondientes valores de ajuste.

El nmero de niveles de presin que se puede obtener de esta forma es ilimitado, pero
siempre el valor mximo de presin debe quedar fijado en la vlvula 4.
Vlvula by pass, vlvulas de secuencia y descarga. La vlvula hidrulica by-pass,
que observamos en las ilustraciones, cumple propsitos generales en el control de la
presin de un circuito hidrulico, pueden operar como contrabalanceo, secuencia,
descarga y otras funciones requeridas por una vlvula de dos vas operada.
En la parte A de la siguiente figura vemos el corte bsico de una vlvula de by-pass
sin retencin incorporada para el libre flujo en sentido inverso. Estas vlvulas se usan
comnmente para descarga de bombas, en estos casos el flujo es siempre de la
entrada a la salida, y nunca en direccin opuesta.

En la parte B se observa el corte bsico, con la adicin de una vlvula de retencin


incorporada. Su uso comn es el de secuencia a contrabalanceo, cuando el flujo debe
ser reverso durante una parte del ciclo.

La vlvula de by-pass a vlvula de secuencia es una vlvula de dos vas, normalmente


cerrada y operada por piloto, el vstago compensado a la presin se encuentra en
posicin normalmente cerrada mediante la accin de un resorte ajustable.
La vlvula puede ser abierta mediante la aplicacin de una presin piloto en el extremo
del vstago opuesto al resorte, la tensin de este determina el nivel de la presin piloto
necesaria para efectuar la apertura de la vlvula.
SUMINISTRO PILOTO. La vlvula esta realizada para recibir seales piloto
procedentes del suministro interno de presin o de un suministro externo, conectado
en la conexin piloto externo. Si el suministro piloto es externo, el pasaje interno debe
ser bloqueado mediante un tapn en algunos modelos de vlvulas este pasaje interno
es bloqueado mediante la rotacin de la tapa inferior de la vlvula 180.
El suministro de presin piloto externo es empleado en los casos de descarga de
bomba y en cierto tipos de contrabalanceo. El pilotaje interno es empleado en otros
casos de contrabalanceo y para aplicaciones de secuencia.
Drenaje. Es necesario una especial atencin para el venteo a drenaje de la cmara en
la cual acta el resorte del vstago principal de la vlvula by-pass a secuencia. La
cmara donde acta el resorte debe ser venteada aproximadamente a presin
atmosfrica, cuando el vstago se mueve el volumen de la cmara del resorte vara,
de esta forma necesitamos mantener esta cmara a presin atmosfrica a los efectos
de no interferir la accin del vstago principal. Un drenaje externo es provisto en la
vlvula y debe ser conducido al tanque sin restricciones apreciable. En muchos
circuitos la cmara del resorte puede ser drenada hacia el conducto de la salida
principal de la vlvula y para obtener ello podemos abrir el pasaje del drenaje interno
que normalmente se encuentra taponado. En muchos tipos de vlvulas puede
obtenerse el drenaje interno a externo mediante la simple rotacin de 180 de la tapa
superior,
Podamos tomar como patrn para efectuar los drenajes de una vlvula de secuencia
o descarga el siguiente axioma: slo podamos drenar internamente una vlvula de
descarga o secuencia, cuando su conexin principal de salida va dirigida al tanque.
Aplicaciones de la vlvula by pass. En la figura podemos observar un sistema de
presin alta y baja mediante el empleo de una bomba de baja presin PF-1 y una de
alta presin y pequeos volumen PF-2.

El circuito esta realizado para proveer un alto volumen de aceite procedente de ambas
bombas a baja presin, para producir el rpido avance de un cilindro hasta el punto de

trabajo. Cuando se llegue a este punto la bomba PF-1 debe ser automticamente
descargada, empleando la vlvula by pass quedando entonces aplicada toda la
potencia del motor elctrico para mover la bomba de alta presin PF-2. En este circuito
la vlvula 1 es la by pass, 2 es la vlvula de alivio del circuito y 3 es la vlvula de
retencin que asla ambas bombas.
Para esta aplicacin la vlvula 1, que alivia la bomba PF-1 es externamente pilotada
desde la bomba PF-2. Siendo que la salida principal de la vlvula 1 est
permanentemente conectada al tanque, ella est drenada internamente tal como su
smbolo. La presin a la cual la vlvula 1 descargar la bomba al tanque es controlada
mediante su volante de ajuste. La accin de la vlvula 1 es diferente a la de la vlvula
de alivio en este circuito. Si empleramos una vlvula de alivio en reemplazo de la
vlvula 1, cuando la bomba PF-1 llegue al valor ajustado aliviar la bomba PF-1 a ese
valor permanente esto producir un calentamiento como as tambin una demanda de
potencia del motor elctrico. Empleando una vlvula by-pass, cuando esta es
descargada por la seal piloto procedente de la otra bomba la bomba PF-1 es
completamente descargada y consume solamente la potencia necesaria para las
prdidas por friccin no generando calor en el sistema hidrulico.
La vlvula de retencin 3 en este circuito proviene a la bomba PF-2 de la descarga
cuando PF-1 est conectada al tanque. La vlvula 2 de alivio cumple la funcin de
regular la presin general del sistema.
En la figura observamos un cilindro hidrulico soportando un peso, este debe ser
contrabalanceado para prevenir su cada libre y descontrolada cuando la vlvula
direccional 2 es cambiada.

Si no se contrabalanceara el cilindro caera rpidamente por la gravedad produciendo


vaco ya que no podra ser satisfecha la demanda mediante el caudal de la bomba.
La vlvula 1 es la vlvula de contrabalanceo conectada por piloto interno, y drenaje
externo, su volante es ajustado usualmente a una presin ligeramente superior para
soportar la carga sin la accin ido la bomba. Es necesario llevar este valor al mnimo a
los efectos de no sustraer fuerza en el movimiento de descenso del cilindro. Para asta
aplicacin la vlvula by-pass tiene vlvula de retencin incorporada para que el circuito
no pueda funcionar normalmente en la carrera de retraccin, de esta forma el flujo de
aceite reverso es libra hacia el extremo delantero del cilindro.

Un drenaje externo es recomendado en esta aplicacin, ya que de hacerla en forma


interna los pequeos volmenes de aceite de la cmara del resorte quedaran dirigidos
a la cmara delantera del cilindro produciendo este un movimiento no deseable.
En la figura la vlvula by-pass se usa para permitir desplazamiento de un gran
volumen de aceite asistiendo en la funcin a una vlvula de cuatro vas llamada
vlvula 2, dispuesta de tal forma que descarga el caudal de aceite proceden te de la
cara ciega del cilindro cuando este se retrae.
Cuando se emplean cilindros con vstagos de gran dimetro, el aceite descargado de
la cara ciega puede ser considerablemente mayor que el volumen de la bomba.

En el caso de una relacin 2:1 en radio de cilindros el volumen desplazado por la ciega
es dos veces el volumen de la bomba, esto implica el empleo de una vlvula de cuatro
vas de gran tamao para evitar ello el agregado de una vlvula 1 by-pass como
ayudante opera de la siguiente forma: para este caso la vlvula es conectada con
operacin de piloto externo esta operacin de piloto proviene de la conexin de cilindro
opuesto. La vlvula puede ser drenada internamente ya que su descarga principal esta
conectada permanentemente al tanque,
En uso la vlvula 1 es ajustada a un nivel de presin ligeramente superior al valor de
presin de retorno en la carrera de retroceso del cilindro, es por eso que cuando el
cilindro hace su carrera de avance la vlvula 1 permanece cerrada y la accin del
circuito es normal, Cuando el cilindro hace su carrera de retroceso la presin piloto
abre la vlvula 1, permitiendo un flujo adicional al tanque. La accin es enteramente
automtica.
En la siguiente figura la vlvula by-pass es utilizada como vlvula de secuencia para
permitir el avance de cilindros en una predeterminada secuencia.

El operador inicia el ciclo cambiando la vlvula de cuatro vas 2. El aceite es dirigido al


cilindro 1 provocando sus avances. El aceite no puede pesar a travs de la vlvula de
secuencia 1 hasta que la presin en ese circuito no haya alcanzado el valor de ajuste
de la vlvula 1. Cuando esto sucede, el cilindro 2 avanza, la vlvula de secuencia 1
efecta un trabajo de registro manteniendo una presin constante en el cilindro 1 a
igual al ajuste de su resorte de carga.
Cuando el cilindro 2 alcanza el mximo de su carrera la vlvula de secuencia se abre
totalmente quedando aplicada entonces la presin total de la bomba en ambos
cilindros
Es imperativo un drenaje externo en la vlvula 1 a los efectos de que el total de la
presin quede aplicado a ambos cilindros. De emplearse un drenaje interno los
cilindros dividirn la presin entre ellos y ninguno de ellos recibira el total de la
presin.
En el circuito se ilustra otro punto importante. Una vlvula de control de flujo es
empleada para controlar la velocidad de avance del cilindro 1. En estas condiciones la
vlvula de secuencia debe ser conectada con piloto externo, ese punto de conexin
debe ser tomado procedente directamente de la conexin del cilindro, Si esto no fuera
as el incremento de presin que se produce antes de la restriccin operara la vlvula
de secuencia en forma prematura.
Vlvulas hidrulicas de reduccin de presin. En la figura aparece el corte
esquemtico y constructivo de una vlvula de reduccin de presin como as su
smbolo completo y simplificado.

Refirindonos a la parte A de la figura, la vlvula reductora de presin mantiene una


presin reducida a su salida, independientemente de la presin ms elevada en su
entrada. El vstago de la vlvula, en operacin, asume una posicin intermedia
controlando el flujo de tal manera de mantener la presin a la salida al valor deseado.
Si la presin en la salida tiende a su superar el valor de ajuste, el vstago se mueva
hacia la derecha por la accin de la presin piloto en su cara izquierda, previendo de
esta manera un incremento por sobre el valor de ajuste.

En nivel deseado de presin de salida es establecido no por el resorte principal sino


por el valor de la presin de aceite, que es mantenida mediante una pequea vlvula
de alivio controlada por el operador. El orificio de conexin a sta vlvula de alivio es
de pequeo dimetro a los efectos de que pueda ser evacuado por la pequea vlvula
de alivio.
Cuando el aceite pasa a travs de las vlvulas, su vstago continuamente regula el
flujo a los efectos de mantener una presin constante a la salida. Si el flujo de aceite
cesa es decir si un cilindro llega al final de su carrera, el vstago de la vlvula
accionado por la presin piloto en su cara derecha, se mueve completamente hacia la
derecha previniendo un incremento de presin esttica en la cara de salida, El vstago
en condiciones estticas, drena a travs de la vlvula de alivio piloto, no permitiendo
un incremento de la presin de salida.
Si la presin de entrada es tan baja como la del valor de ajuste de la vlvula, el
vstago se mueve completamente hacia la izquierda trabajando en condiciones de
flujo libre a travs d la vlvula.
En esas condiciones obviamente la presin de salida es igual a la presin de entrada.
Las vlvulas reductoras de presin deben construirse mediante el adicional de vlvulas
de retencin en paralelo para permitir el flujo reverso de aceite durante ciertas partes
del ciclo de un circuito. Esto es comparable a la vlvula de retencin que hemos visto
aplicadas en las vlvulas by-pass.
Todas las vlvulas reductoras de presin estn provistas de una conexin de drenaje
externo este debe ser siempre llevado al tanque en los circuitos. Esto se hace para
cumplir dos propsitos:
1) Sin ese drenaje la vlvula jams podra mantener una presin constante con
referencia a la presin atmosfrica.
2) Sin este drenaje la vlvula no podra mantener un valor constante de reduccin
de presin independientemente de las condiciones de presin de entradas.
Una de las aplicaciones ms comunes de la vlvula reductora de presin es cuando en
un determinado punto del circuito deseamos trabajar a una presin inferior que la
presin mxima de servicio.
En la figura observamos esto,

La vlvula de alivio principal no 2 est regulada a 5.000 lb/pulg la vlvula reductora


de presin 1 est regulada para una presin de 1.000 lb/pulg. Si un circuito est
conectado a la vlvula reductora de presin llega a un punto de parada, por ejemplo
un cilindro al extremo de su carrera, el vstago de la vlvula reductora de presin 1, se
cierra totalmente impidiendo de esta forma que la presin se incremente dentro del
cilindro ms all del valor deseado. Esto sucede independientemente del resto de las
condiciones de funcionamiento del circuito.
En la siguiente figura estamos frente el caso de un cilindro que debe efectuar su
carrera de avance a mxima presin mientras que la carrera de retroceso deseamos
que se efecte a valores menores, a los efectos de lograr esto , la vlvula reductora de
pensin 1 acta situada entre la vlvula de comando 2 y la cara delantera del cilindro
cuando la vlvula se encuentra en la posicin del dibujo el aceite procedente de la
bomba ingresa a la cara delantera del cilindro a travs de la vlvula reductora al valor
fijado por el resorte de regulacin en ella.

La vlvula de retencin dispuesta en paralelo permite el flujo libre cuando el cilindro


efecta la carrera de avance, retornando entonces el aceite procedente de la cmara
delantera libremente al tanque a travs de la vlvula de comando.
En el circuito de la figura, el total de la presin de la bomba es requerida para el
cilindro de trabajo pero la presin debe ser limitada en su valor para el cilindro de
sujecin.

La vlvula reductora de presin 1, est instalada en la lnea de ingreso a la vlvula


direccional n 2 que comanda el cilindro de trabajo por este motivo y siendo en esa
lnea el flujo unidireccional, esta vlvula no necesita tener una vlvula de retencin en
paralelo.
En la siguiente figura podemos observar el control remoto de una vlvula reductora de
presin. En el ejemplo usamos una vlvula de dos vas normalmente abierta e
instalada sobre la lnea de drenaje de la vlvula reductora de presin 1. Con la vlvula
2 abierta la vlvula reductora trabaja normalmente entregando una presin reducida a
su salida, con la vlvula 2 cerrada la vlvula reductora pasa a quedar inoperativa como
tal y da a su salida la misma presin que a su entrada.

Si en lugar de conectar en el drenaje una vlvula como la 2 conectamos una vlvula


de alivio, el operador puede variar la presin de salida en cualquier valor entre 0 y la
presin mxima de entrada a la vlvula reductora.
Mantenimiento de una presin. En muchas aplicaciones, como la laminacin y las
prensas de moldeo, es necesario mantener la presin en el cilindro de actuacin
durante un determinado periodo.
Esta es posible, por supuesto, hacerlo en forma simple mediante la constante
aplicacin de la presin de la bomba en giro, pero sabemos que el caudal de la bomba
ser descargado a travs de la vlvula de alivio siendo esto incorrecto debido a la
temperatura que se genera en el circuito hidrulico y al consumo de potencia que ello
implica.
Estas limitaciones hacen que debamos buscar otros medios de mantener presiones
durante ciertos periodos dentro de los cilindros.
En la parte A de la siguiente figura vemos un corte esquemtico constructivo de una
vlvula de retencin comandada. El flujo libre tiene una direccin desde la entrada (IN)
y hacia la salida (OUT), su accin en sentido inverso es el de una vlvula de retencin
ordinaria. Sin embargo, el flujo que en la direccin reversa se encuentra bloqueado
puede ser liberado mediante la aplicacin de una presin en la cmara piloto.

En la parte B, de esta misma figura vemos un tpico circuito empleando una vlvula de
retencin comandada, Cuando el cilindro efecta su carrera de descenso y ejerce
presin puede centrarse la vlvula de comando actuando entonces como retencin de
la presin en la cmara ciega del cilindro la vlvula de retencin comandada.
Para la carrera de elevacin de este cilindro, al efectuarse el suministro a travs de la
vlvula de comando, a la cara del lado del vstago queda aplicada una presin piloto a
la vlvula de retencin abrindose esta y permitiendo la evacuacin del aceite
procedente de la cara ciega del cilindro.
Estos circuitos son efectivos nicamente cuando el cilindro absolutamente estanco
entre cmaras, es preferible el empleo en estos casos de pistones con guarniciones de
mltiples " V" de tipo sinttico.
En la siguiente figura, la adicin de un pequeo acumulador en la lnea al cilindro
permite resolver los problemas del mantenimiento de la presin.

El acumulador usualmente de aproximadamente 1/2 galn , es llenado cuando se


produce la carrera de descenso del cilindro , en la entrada en la vlvula el aceite
acumulado a presin se encarga de mantener la presin dentro de la cmara ciega
del cilindro compensando las prdidas que pudieran existir.
Es de hacer notar que el acumulador no mantiene en forma absolutamente constante
el nivel de presin, y desciende a medida que el acumulador se descarga.
En la figura se observan dos bombas, la PF-1 y PF-2 que estn combinadas para
entregar la suma de sus volmenes a los efectos de obtener una velocidad deseada.
Ambas bombas estn preparadas para la mxima presin del circuito. Cuando la
prensa y el cilindro de cierran y se requiera el total de la presin, la vlvula 1 puede ser
operada enviando la
bomba
PF-1
al
tanque, permitiendo
entonces que toda la
potencia del motor
elctrico
quede
aplicada a la bomba
PF-2, a plena presin
regulada
por
la
vlvula de alivio 2.

La bomba PF-2 es de pequeo volumen, solamente del necesario para compensar las
prdidas que pueden ocasionarse en el circuito detenido. En la figura vemos un
multiplicador de presin -aire aceite, de accin reciproca, continua automtica, puede
mantener una presin constante de mantenimiento por un tiempo indefinido sin afectar
absolutamente para nada las condiciones del circuito hidrulico en general.
Como observamos en este circuito en posicin centrada, la vlvula de comando debe
comenzar a accionar el multiplicador de presin que se encargar de mantener la
presin constantemente en la cara ciega del cilindro.

Es necesario tomar algunas precauciones en los circuitos de mantenimiento de


presin que emplean vlvulas de cuatro vas con salidas bloqueadas el cilindro tales
como las que hemos vista en las figuras anteriores, ligeras prdidas que pueden
producirse a travs del pistn del cilindro se irn acumulando en la cara
correspondiente al vstago, produciendo una fuerza contraria en el rea expuesta del
pistn. Un manmetro instalado en la cara del lado del vstago nos indicar la
existencia de una presin elevada durante el trabajo de mantenimiento de presin del
circuito.
Esto hace necesario el empleo de vlvulas de cuatro vas con un centro de vstago
como el que muestra la figura anterior, donde una de las conexiones del cilindro en
este caso la del lado del vstago est conectada a tanque junto con la bomba, de esta
forma son evacuadas las posibles prdidas a travs del pistn . Puede ser necesario
en este caso adicionar una vlvula de contrabalanceo como la que aparece en lneas
punteadas para cuando se deseen efectuar detenciones intermedias de este cilindro.
En la figura se observa la posibilidad de aislar las bombas de pistones mediante un
circuito separado de uno o
ms pistones, quedando
de esta manera, a partir de
una sola bomba dos
circuitos diferentes.
La vlvula 1 de alivio
controla el flujo principal,
mientras que la vlvula de
alivio 2 controla la presin
de los pistones que han
sido aislados en circuito
separado.

En este circuito los pistones aislados proveen la presin de sostn, mientras que el
flujo principal de la bomba es enviado al tanque a travs del centro de la vlvula 3.
Descarga de bombas. La potencia elctrica aplicada al movimiento de una bomba,
cuando no se convierte en energa mecnica, se convierte en calentamiento del aceite
hidrulica. De ello surge la necesidad de descargar las bombas de los circuitos
hidrulicos cuando estos se encuentran en una posicin pasiva evitndose en
consecuencia, consumo de energa elctrica y calentamiento del circuito hidrulico.
La forma ms simple de descargar una bomba es proveyendo una vlvula de globo o
de esclusa, vlvula 1 de la figura A, la que puede ser operada manual mente por el
operador permitiendo que el aceite bombeado circule al tanque con una muy pequea
contrapresin.

En la parte B de esta misma figura la descarga es complicada mediante el venteo de la


vlvula de alivio principal 2, que es del tipo operada por piloto, este sistema es
particularmente usado en bombas de gran desplazamiento, donde se requerira una
vlvula manual de gran tamao y que generalmente sera pesada de utilizar por el
operador. En este circuito la vlvula 1 manual o accionada B elctricamente puede ser
del tamao de 1/4" suficiente para ventear la vlvula de alivio 2, siendo su operacin
remota, esta vlvula puede estar ubicada en el lugar ms conveniente para el
operador.
Retraccin a baja presin. En la figura se observa que cuando un cilindro requiere
nicamente una pequea presin
para su retorno, una vlvula de
alivio
separada,
puede
ser
instalada en la cara del lado del
vstago del cilindro de esta forma
la presin que va a retraer el
cilindro quedar determinada por
el ajuste de esta vlvula de alivio.Cuando el cilindro se halle
completamente retrado y alcance
el final de su carrera la bomba
descargar al tanque a travs de
esta vlvula de alivio. En la carrera
de avance del cilindro toda la presin estar aplicada para realizar el trabajo y
regulada por la vlvula de alivio principal 2. Este mtodo es recomendado para
sistemas de 5 HP o menos siempre y cuando la vlvula 1, no est ajustada a valores
superiores a las 150 lb./pulg. Para equipos mayores aparecen problemas de
calentamiento.

Vlvulas de comando de centro tandem o centro abierto. En la parte A de la figura


vemos una de las populares formas de descargar una bomba hidrulica, en especial
para sistemas controlados manualmente.

En la posicin central de la vlvula, el aceite es aislado en ambas caras del cilindro


mientras que la bomba debe descargar libremente al tanque a travs del vstago de la
vlvula. Este sistema, de operacin automtica no requiere atencin por parte del
operador. La mayora de los equipos mviles que usan circuitos hidrulicas llevan
vlvulas de este tipo, Generalmente la vlvula de alivio se encuentra incorpora da en
la construccin de la vlvula de comando.
En la parte B de la figura estamos frente a un caso de centro abierto, su accin es
similar en cuanto a la descarga de la bomba. Su aplicacin es frecuente en el control
de motores hidrulicos a causa de la que las conexiones al cilindro se encuentran
abiertas al tanque en su posicin central permitiendo de esta forma una detencin
natural del movimiento del motor.
Control de cilindros mltiples. Varias vlvulas tandem o de centro abierto pueden
ser unidas en una disposicin de serie como muestra la figura.

En este casa las vlvulas estn operados por solenoides, un solo cilindro puede ser
operado a cada tiempo, con el total de la presin y volumen de la bomba, si ms de
uno de ellos es operado en fama simultnea queda dividida la presin aplicada.
Cuando todas las vlvulas de encuentran centradas, la bomba queda descargando al
tanque a travs de sus vstagos conectados en serie.
En la figura, observamos un circuito tandem modificando esta disposicin que emplea
la combinacin de vlvulas de centro cerrado con vlvulas de centro tandem.

Cuando todas se encuentran en posicin centrada la bomba es descarga a travs del


centro de la primera vlvula no permitindose en este caso la operacin de las dos
restantes.
Este circuito puede ser empleado nicamente en aquellos lugares donde la primera
vlvula debe ser operada antes de la operacin de la segunda y tercera. Existen
muchos casos donde se dan estas condiciones siendo mejor esta disposicin que la
que hemos vista anteriormente.- Esta disposicin es un excelente circuito de seguridad
para prevenir una segunda o tercera operacin cuando la primera no ha sido realizada.
En la siguiente figura observamos la descarga de
una bomba a travs de una bomba mediante una
vlvula accionada mecnicamente, esta vlvula 2 es
accionada por el movimiento del cilindro o por un
rgano de la mquina en movimiento. Cuando el
cilindro llega al extremo final de su carrera acciona
la vlvula 2 descargndose entonces el aceite
procedente de la vlvula de comando 1 a travs de
la vlvula 2 directamente al tanque.
En la siguiente observamos un banco de vlvulas de
operacin a operacin de cilindro.

Un banco de vlvulas contiene dos a ms vstagos y, usualmente, la vlvula de alivio


incorporada en el mismo cuerpo. Algunas son accionadas a solenoide, pero en la
mayor parte de los casos son accionadas manualmente. Mediante la combinacin de
vlvulas es posible obtener diversas funciones que no son obtenibles mediante la
conexin individual de vlvulas. Por otra parte, se obtienen unidades mucha ms
compacta. Hay una infinidad de tipos de bancos de vlvulas. Algunas tienen sistemas
de presin en serie, otros sistemas de alimentacin de presin en paralelo, algunas
permiten nicamente una alteracin a cada tiempo, tal como el de la figura.
Adicionando distintos tipos de vstago es posible accionar cilindros de doble efecto,
simple efecto, flotantes, de centro totalmente abierto y otros.

Las vlvulas de este conjunto conforman un circuito que permite una funcin a cada
tiempo cortando la alimentacin de presin a los otros vstagos cuando uno de ellos
es accionado.
Lnea de alimentacin de alta presin. Es un importante elemento obtenido
nicamente mediante el empleo de bancos de vlvulas. Las vlvulas estn construidas
de tal forma que descargan el aceite procedente de un cilindro directamente al
tanque, y no pasando a travs de los vstagos de las otras vlvulas. En bancos de 10
12 vlvulas se presentaran elevadas prdidas de carga si la descarga de los
cilindros tuviera que pasar a travs de los vstagos de todas las vlvulas.
La alimentacin de presin una vez que ha pasado el banco de vlvulas puede
alimentar estando estas estn en posicin central a otro, a otros circuitos hidrulicos y
en caso de que no los hubiera ser conectada al tanque tal como lo indica la lnea
punteada.
En la figura anterior se observa un circuito para efectuar la descarga automtica por
medios elctricos de una bomba. El mtodo general para conectar una vlvula de
descarga a solenoide como la vlvula 1, en un circuito elctrico donde se emplea una
vlvula de control direccional como la 2 es disponer las cosas de tal forma que cuando
se energicen cualquiera de los solenoides de la vlvula 2 sea energizado
automticamente el solenoide de la vlvula 1 colocando el circuito en presin.
La accin es la siguiente: Cuando ninguno de los pulsadores est actuado, la vlvula
de dos vas 1 se encuentra abierta y descargando al tanque, mientras que la vlvula

direccional 2 est en posicin central. Cuando el pulsador 4, es actuado se operan


dos circuito elctricos, uno hacia la vlvula de dos vas 1, que provoca la entrada en
presin de la bomba y el otro que cambia la vlvula direccional provocando el
movimiento de un cilindro .
Este mtodo puede sur aplicado en circuitos donde se empleen un gran nmero de
vlvulas direccionales a solenoide.
Control de la velocidad en circuitos hidrulicos. Cuando se emplean bombas de
desplazamiento positivo existen cuatro mtodos comunes de variar la velocidad de
salida del circuito hidrulico. Pudiendo de esta manera controlar el volumen del flujo
hacia un cilindro, motor hidrulico o actuador:
1)
2)
3)
4)

Controlando el flujo que ingresa o sala de un cilindro motor, etc.


Descargando una parte del caudal entregado por la bomba.
Empleando un motor de velocidad variable acoplado a la bomba.
Variando el desplazamiento de le bomba.

Vlvulas de uso comn para el control de la velocidad. En la figura observamos


una vlvula de aguja. Otros tipos de vlvulas como la de globo, esclusa, de tapn, de
esfera, pueden ser utilizadas para comprobar el flujo, si bien la vlvula de aguja es
preferible por su mejor control de calidad. Es aplicable tanto en circuito de alta o baja
presin con un costo relativamente reducido.

En la siguiente figura se observa una vlvula de control de flujo de construccin


sencilla, ella est compuesta por una vlvula de retencin que permite el libre flujo
reverso, y una vlvula de aguja que efecta el control del flujo en una de sus
direcciones.

Puede ser utilizada en circuitos hidrulicos compresiones de hasta 3.000 lb./pulg y


estando construida en acero para compresiones de hasta 5.000 lb./pulg .

En la figura se observa otro diseo de vlvula de control de flujo no compensada. Esta


vlvula cuyo corte vemos en la figura, ajusta el valor del flujo mediante la accin del
volante permitiendo el flujo libre en la direccin opuesta.

En la direccin del flujo libre del fluido empuja el resorte que carga la clapeta pasando
libremente en el sentido controlado, la clapeta se encuentra cerrada contra el vstago
ajustable, quin con su posicin determina el tamao de orificio de control.
Este sistema de vlvula de control no es adecuado para flujos pequeos.
En la figura observamos una vlvula de control de flujo sin regulacin. Consta ella de
una simple vlvula de retencin cuya clapeta tiene un orificio de restriccin fija,
Cuando el flujo en la direccin controlada ingresa a la vlvula su valor de pasaje queda
determinado por el orificio de restriccin.

En la direccin opuesta el aceite al ingresar empuja la clapeta venciendo la tensin del


resorte y pasa libremente haca la salida.
Vlvulas de control de flujo compensadas. Los elementos de control de flujo
descriptos consisten en simple orificios que miden el flujo del aceite. Ellos mantienen
un flujo razonablemente constante mientras la presin que acta se mantiene
constante.
S la presin vara, el flujo que pasa a travs de estas vlvulas variara por estas
consecuencias.
Existe una disposicin de vlvula de control de flujo que compensa automticamente
las diferencias de presiones a los efectos de mantener el flujo constante. Ellas son las
vlvulas de control de flujo compensadas por presiones, o compensadas

hidrostticamente y se fabrican en modelos ajustables y no ajustables. El principio de


trabajo de estas vlvulas consiste en mantener constante la cada de presin a travs
del orificio de control, de esta forma el flujo a travs de este orificio ser constante.
Estas vlvulas para este propsito crean una cada de presin de aproximadamente
75 lb. en la lnea y esas 75 libras son utilizadas para mover el mecanismo de
compensacin. El principio del trabajo est ilustrado en los siguientes ejemplos de la
vlvula fija de control y la ajustable.
Muchos modelos permiten el flujo reverso del fluido, sin embargo, este flujo no es
compensado. En aquellos casos en que se desea obtener flujos libres es preferible el
empleo de una vlvula de retencin en paralelo que en muchos casos ya viene
incluida dentro del cuerpo de la vlvula. En la siguiente figura observamos una vlvula
fija de control de flujo compensada. El orificio de control tiene un tamao tal que
cuando la vlvula transporta el flujo determinado la cada de presin a travs de este
orificio es de aproximadamente 75 libras, que balancean la tensin del resorte sobre la
clapeta .Tan pronto como el flujo que pasa a travs del orificio de control tiende a
implementarse su cada de presin
se incrementa proporcionalmente
provocando el desplazamiento de la
clapeta
lentamente
hacia
la
derecha, este cierre estrangula el
orificio provocando una restriccin
en el flujo, que acarrea su descenso
al valor determinado. Si desciende
el valor determinado del flujo a
travs del orificio de control la calda
de presin desciende, por lo tanto el
resorte de oposicin obra la
estrangulacin procurando incrementar el flujo.
En la figura siguiente observamos el corte constructivo y esquemtico de una vlvula
ajustable de control de flujo compensada, a la presin.

La vlvula consta de un orificio variable controlado mediante el vstago 1. Este orificio


es precedido por una vlvula reductora de presin, (vstago 2) del corte esquemtico,
esta vlvula reductora no est referida a la atmsfera sino a la presin de salida, La
vlvula reductora reduce la presin de ingreso no importa cuan alta ser ella, a un
valor solo de 75 lb./pulg., con respecto a la presin de salida. A los efectos de
mantener constante 75 lb/pulg. 2 a travs del orificio de control, consecuentemente el
flujo a travs de este orificio se mantendr constante.
En la figura se observan los smbolos que corresponden a las vlvulas de control de
flujo.

Control de velocidad de circuitos hidrulicos. En los circuitos que representaremos


a continuacin pueden ser empleadas vlvulas compensadas o no compensadas,
Muchos circuitos requieren vlvulas de retencin para permitir el flujo reverso en forma
libre. Ya sabemos que algunas vlvulas de control de flujo llevan estas vlvulas de
retencin incorporadas en su cuerpo para cumplir este propsito.
En la figura vemos que vlvulas de control de flujo pueden ser instaladas en las
posiciones 1, 2 o 3. Esto permite que sola una parte del aceite enviado por la bomba
llegue al cilindro, el remanente deber ser descargado al tanque a travs de la vlvula
de alivio correspondiente al valor de la presin fijada en ella.

La energa contenida en esta descarga es inmediatamente convertida en calor y


transportada al depsito de aceite.
POSICION 1. Una vlvula de control de flujo instalada en esta posicin no necesita
una vlvula de retencin en paralelo para el flujo libre, ya que en ese punto de la lnea
el flujo es siempre unidireccional. Sin embargo, la velocidad de desplazamiento del
cilindro ser diferente en cada una de las carreras, por las diferencias de volmenes
que nacen de la presencia del vstago en una de las cmaras del cilindro.

POSICION 2 y 3. Dos vlvulas de control y flujo instaladas en estas posiciones


permiten controlar en forma individual cada una de las direcciones de movimiento.
CONTROL AL INGRESO. Si ambas vlvulas (2 y 3) son instaladas de tal forma que
controlen el valor del flujo de ingreso al cilindro, estaremos frente a un sistema
denominado control al ingreso o control a la entrada.
CONTROL A LA SALIDA. El sistema de control a la salida se obtiene mediante la
instalacin de las vlvulas de flujo, de tal forma que operen sobre el flujo que sale del
cilindro hacia el tanque. Este sistema es usualmente preferente a causa de que el
pistn esta sostenido entre dos columnas de aceite presurizado y su movimiento es
ms estable. La sobretensin que este control crea, provoca la operacin prematura
de la vlvula de secuencia o presstato. Las vlvulas de control de flujo instaladas en
las posiciones 2 y 3, deben ser obleadas mediante vlvulas de retencin para el flujo
libre en la direccin opuesta. Si no se las instalara, el flujo de salida a travs de una de
las vlvulas de control de flujo se invertira con la operacin de la otra.
CONTROL POR DERIVACIN. Mediante el control de velocidad por derivacin, la
velocidad de desplazamiento del cilindro se reduce mediante la descarga de una
porcin del caudal de aceite. Por ejemplo, si la bomba desplaza 12 galones por
minuto, y si es necesario solo 4 galones para obtener la velocidad deseada del
cilindro, el exceso de 8 galones debe ser enviado al tanque a travs de una vlvula de
control de flujo.
En la siguiente figura observamos la forma de operacin de un sistema de derivacin,
en la parte A con la vlvula de control de flujo totalmente abierta, de tal forma de
proveer una prdida de carga 0 al pasaje del flujo, el cilindro no se mueve hacia
adelante en la parte B la vlvula de control de flujo se encuentra total mente cerrada.

El aceite en la bomba es forzado en todo su flujo hacia el cilindro. Un manmetro


instalado un la lnea hacia el cilindro, nos indica la presin necesaria para poder mover
la carga. Cuando el cilindro llega al extremo de su carrera el manmetro indicar el
valor de presin regulado en la vlvula de alivio qua opera sobre la bomba.
En la siguiente figura vemos la ubicacin alterna de vlvulas de control de flujo
operando en derivacin. Una vlvula de control de flujo instalada en la posicin 1
regular la velocidad de desplazamiento del cilindro en ambas direcciones de su
movimiento pero a causa del volumen diferente por la presencia del vstago las
velocidades de avance y de retroceso sern diferentes para el mismo valor de caudal.

Sincronizacin de movimiento de cilindros hidrulicos. En la figura siguiente las


vlvulas fijas de control de flujo 1, 2, 3 y 4, son de tipo a presin compensadas no
ajustables que se describieron anteriormente.

Asumiendo que los cilindros son del mismo dimetro, las vlvulas de control de flujo 1
y 3 estn calibradas para la misma cantidad de flujo, ellas permitirn una igual salida
de flujo de ambos cilindros cuando estos se extiendan. Las vlvulas 2 y 4 controlarn
un igual flujo procedente de los cilindros cuando estos se retraigan. Estas vlvulas
permiten un flujo reverso pero no controlado.
Es muy importante aclarar que el calor que entrega la bomba para este circuito debe
ser superior al valor combinado de caudal que permite el paso de las vlvulas 1 y 3, o
de un caudal que permitan las vlvulas 2 y 4. Es recomendable que el caudal de la
bomba seleccionada sea un 5% superior al recorrido por la suma de las vlvulas de
control de flujo, el exceso de aceite ser descargado por la bomba a travs de la
vlvula alivio correspondiente. La sincronizacin depende de que la carga total sea
dividida sobre los dos cilindros de las caractersticas de la manufactura de las vlvulas
de control, y del volumen del caudal de aceite.
Este circuito limita el comando al empleo de vlvulas de dos posiciones como la
vlvula 5, desplazndose los cilindros entre sus extremos normales de carrera y no
detenindose en puntos intermedios.
Si los cilindros se detuvieran en puntos intermedios quedando la bomba aliviando en
una posicin intermedia de vlvula de comando, un efecto de venteo ocurrira entre
ambas caras traseras de los cilindros como se ilustra en la figura.

En la figura observamos un circuito que emplea las vlvulas control de flujo


compensado de valor fijo vistas en el circuito interior. Las vlvulas de retencin 5 y 6
comandadas previenen el efecto de bombeo de las caras traseras del cilindro cuando
estos son detenidos por accin de la vlvula de comando 7. Los cilindros que se
emplean aqu tienen vstagos de gran dimetro por la tanto los volmenes
descargados en su retroceso por la cara ciega de estos cilindros sern muchos
mayores que el caudal que entrega la bomba en tiempo unitario. Las prdidas de
control de flujo 1 y 3 controlan el caudal de aceite que ingresa a los cilindros para su
carrera de avance. Ellos tiene en paralelo vlvulas de retencin que permiten el
retorno libre de el flujo cuando los cilindros descienden ya que este como hemos dicha
es mucho ms elevado que el orificio de control de los restrictores. Las vlvulas de
restriccin 2 y 4 controlan la velocidad de retroceso de los cilindros a un valor superior
al de registro de las vlvulas 1 y 3.
En ella observamos las condiciones de bombeo entre las cmaras ciegas de dos
cilindros, cuando las cargas que ellos mueven no estn uniformemente repartidas.

Cuando la vlvula direccional de cuatro vas 3, es centrada el desbalanceo de las


fuerzas que actan sobre los cilindros producen un bombeo del cilindro de la derecha
hacia el de la izquierda. El remedio para esta situacin es la instalacin de un par de
vlvulas de retencin pilotadas tal como lo hemos visto en la figura del circuito anterior.
Estas vlvulas pilotean al aceite de los cilindros pero son abiertas para un rpido
retorno cuando la vlvula de cuatro vas es cambiada. La sincronizacin de

movimientos de dos cilindros puede ser obtenida mediante la aplicacin de dos


circuitos de caractersticas idnticas como los que apreciamos en la figura siguiente.

Las bombas PF-1 y PF-2 del mismo caudal y accionadas por un mismo motor elctrico
de doble eje alimentan a travs de las vlvulas de control direccional 1 y 2 a los
correspondientes cilindros. Estas vlvulas deben estar vinculadas mecnicamente a
los efectos de obtener una simultaneidad de movimientos salvo cuando ellas estn
accionadas elctricamente.
De la misma forma en que hemos empleados dos bombas actuadas elctricamente
para
la
sincronizacin
del
movimiento de dos cilindros
podemos sincronizar dos cilindros
empleando una bomba actuada
manualmente, siempre que ella
pasea dos pistones del mismo
dimetro y carrera.
La sincronizacin en este caso se
efecta en una sola direccin del
movimiento de los cilindros sin
tener que adicionar una vlvula de
comando de cuatro vas. Las
vlvulas de retencin de la figura
generalmente
se
encuentran
comprendidas en el cuerpo de la
bomba manual (ver la figura).
Empleando vlvulas divisoras de caudal como las 1 y 2 de la figura siguiente, se divide
el caudal en dos volmenes exactamente iguales para cada uno de los extremos del
cilindro.

Estas vlvulas estn fabricadas para dividir el caudal en dos mitades iguales o en
distintas proporciones como por ejemplo: 25% y 75% u otras relaciones.
Operacin desde diversas posiciones. El mtodo ms comnmente utilizado
cuando es necesario controlar el desplazamiento de un cilindro desde dos o ms
posiciones es el empleo de vlvulas Shuttle tal como las numeradas 3. y 4 en el
circuito de la figura.

En este circuito las vlvulas 1 y 2 estn ubicadas en forma remota con respecto a la
posicin de la vlvula principal 5. Y son empleadas nicamente para pilotar
nicamente la vlvula principal por lo tanto su tamao puede ser reducido por ejemplo
l/4". Estas vlvulas deben poseer centro-flotantes en su posicin central pudiendo ser
operadas en forma manual o elctrica. Las vlvulas Shuttle interpuestas entre los
pilotos de la vlvula principal aceptan las seales procedentes de las vlvulas remotas
bloqueando la presin piloto procedente de una con respecto a la otra evitando de esta
forma que estas seales sean dirigidas al tanque.
Un nmero elevado de posiciones de control pueden ser aplicadas tal como lo
observamos en la siguiente figura.

En ella las posiciones de operacin remota son 1, 2 y 3 apareciendo en el circuito las


vlvulas Shuttle 5, 6, 7 y 8 que permiten la llegada de las seales piloto procedentes
de las vlvulas de actuacin remota e impiden a su vez que estas seales sean
descargadas al tanque por las vlvulas de operacin remota que en ese momento no
se encuentran actuadas.
Control direccional para accionar cilindros neumticos. Las bombas de
desplazamiento positivo son los rganos que generan la potencia hidrulica en el
circuito, dicha potencia se transmite dentro del mismo a travs del fluido que por l
circula. El fluido que as circula por el sistema hidrulico, evidentemente debe ser
dirigido convenientemente a los diversos cilindros, actuadores o motores, de acuerdo
con las exigencias y secuencias del trabajo que se deba realizar.
Para la finalidad antes mencionada se usan las vlvulas direccionales, de las cuales
las ms elementales son las vlvulas de dos, tres y cuatro vas.

VLVULAS DIRECCIONALES
1. Vlvulas de tres vas
Esta es la primera de las vlvulas que cambia la orientacin de la corriente del fluido.
En esta vlvula como su nombre lo indica, hay tres bocas de conexin o "puertas", la
primera por donde entra la presin desde la bomba, la segunda que se comunica con
el cilindro hidrulico y la tercera que es la conexin hacia el tanque o retorno.
En la figura se muestra un corte de una vlvula de tres vas en las dos posiciones en
que aquella trabaja como A y B, en una de esas posiciones la corredera o husillo
permite comunicar la puerta de entrada de presin con la salida del cilindro, mientras
bloquea el retorno al tanque, en la segunda posicin, o sea con la corredera situada en
el otro extremo la misma bloquea ahora la entrada de presin y conecta el retorno a
tanque con el cilindro.

En una vlvula de dos posiciones, una de ellas se logra mediante un resorte que
mantiene la corredera en una posicin extrema, la posicin se logra por una seal de
mando, que puede ser, manual, mecnica, elctrica o por piloto hidrulico o
neumtico, que al producirse provocan el deslizamiento del husillo al lado opuesto,
venciendo la tensin del resorte al comprimirlo.
Esta vlvula se emplea para controlar el accionamiento de cilindros de simple efecto y
mbolos buzo, cuyo retorno se efecta por la accin de un resorte a cargas exteriores
que no requiere retorno hidrulico.
2. Vlvulas de cuatro vas dos posiciones
Cuando se trata de gobernar cilindros hidrulicos de doble efecto, o motores
hidrulicos que requieren control direccional de flujo en ambos sentidos de circulacin,
debe aplicarse una vlvula de cuatro vas. En esta unidad existen cuatro bocas de
conexin, la primera conectada a la entrada de presin, la segunda conectada al
tanque y las dos restantes conectadas respectivamente a ambas caras del cilindro de
doble efecto que deben gobernar.
En la vlvula de cuatro vas, dos posiciones, como su nombre lo indica, la corredera o
husillo estar nicamente situado en cualquiera de ambas posiciones extremas, vale
decir, a un lado o al otro.

Cuando la vlvula no este actuada, la presin P se comunica con la cara 1 del cilindro
mientras que la cara 2 se encuentran conectada a la descarga del tanque T. Al invertir
la posicin del husillo, tal como observamos en la figura, tambin se invierten las
conexiones y ahora la presin P est conectada a la cara 2 del cilindro mientras que la
1 se conecta a la descarga T.

En la figura, se ve el corte esquemtico de una vlvula de cuatro vas, dos posiciones,


mostrndose el conexionado interno del cuerpo.
Para el dibujo de los circuitos hidrulico, y permitir su fcil lectura, se ha adoptado un
sistema de smbolos de acuerdo a lo indicado por el USA Standard Institute (conocido
como USASI). Los esquemas propuestas par este instituto difieren ligeramente de los
propuestos por el Joint Industrial Comitee, conocido como JIG. A continuacin,
aplicaremos en nuestras descripciones los smbolos USASI.
En la parte C de la figura se observa claramente como se genera la simbologa para
representar a una vlvula de cuatro vas, dos posiciones. En la parte A se muestra el
corte esquemtico de la vlvula con su corredera en sus posiciones a toda derecha y
toda izquierda respectivamente. En la parte B la figura muestra mediante la
representacin simblica el conexionado que se opera en el interior del cuerpo de la
vlvula, al cambiar la corredera de posicin dibujando dos cuadros que al anexionarse
como se muestra en la parte C del mismo dibujo, nos representan a la vlvula con sus
dos conexionados posibles. Para completar el smbolo, otros pequeos rectngulos se
dibujan en cada costado con el fin de indicar el tipo de comando empleado para
gobernar la vlvula.

3. Vlvula de cuatro vas y tres posiciones (4/3)


La vlvula 4/3 es el tipo ms popular y conocido de vlvulas de cuatro vas. La
corredera, adems de tener dos posiciones extremas, puede permanecer detenida en
el centro mismo del cuerpo de la vlvula, mediante un sistema de centrado por resorte,
retencin de bolilla otro medio de retencin mecnica (ver figura).

Se muestra el simbolismo grfico completo de una vlvula de cuatro vas y tres


posiciones, accionada a doble solenoide y centrada mediante resortes.
En este tipo de vlvula, cuando la misma NO ESTA ACTUADA, la corredera se
encuentra situada en su posicin central. Al actuarse sobre la vlvula el mando
correspondiente a un extremo y al otro, la corredera se deslizar en un sentido o en el
otro,
Es necesario destacar que el sistema de conexionado de las bocas o " puertas" de la
vlvula de cuatro vas, en el cuerpo de la misma, es SIEMPRE EL MISMO cualquiera
sea el fabricante que la manufactura. Las puertas vienen marcadas SIEMPRE P T A y
B. El smbolo de esta vlvula es esencialmente idntico al smbolo de una vlvula de
cuatro vas, dos posiciones con la salvedad que se ha adicionado un tercer cuadrado
entre los otros dos, y por tal razn al encontrarse en una posicin central simboliza la
posicin central de la corredera, que es la TERCERA posicin.
Adems, el smbolo se completa adicionando en ambos extremos los rectngulos
correspondientes para sealar que tipo de actuacin se emplea para gobernar la
vlvula, de acuerdo lo visto anteriormente en el prrafo anterior.

Creemos conveniente llamar la atencin al lector sobra algunos pequeos detalles con
referencia a la mejor manera de atender a la simbologa de la representacin
esquemtica: de las vlvulas de distribucin de dos y tres posiciones, tanto en las
vlvulas de TRES VAS cuanto a las vlvulas de CUATRO VAS.
1) Todas las conexiones de un bloque smbolo hacia el circuito externo deber ser
hecha de manera que solamente un bloque diagrama de la vlvula, como se ve
en la figura A este conectada al circuito. Es incorrecto dibujar algunas de las
lneas a un bloque y otras en el otro, como se indica en la figura.

2) Se observar que un bloque de flechas, que indican los conexionados internos


de la vlvula son dos rectas paralelas, ese bloque indica el conexionado de la
vlvula NO ACTUADA o si es de solenoide, con el mismo DESENERGIZADO.
Por tal razn, el otro bloque muestra las flechas cruzadas y representa las
conexiones internas de la vlvula cuando la misma ha sido energizadas o est
actuada. Esto es absolutamente validos tanto para las vlvulas de tres y cuatro
vas, que sean de DOS POSICIONES.
3) Cuando se trata de una vlvula de cuatro vas, tres posiciones, o sea que tiene
la corredera deslizante una posicin central, que corresponde a la vlvula NO
ACTUADA, el bloque central muestra el conexionado interno del cuerpo de la
vlvula. ESTE CONEXIONADO ES FUNCIN DEL TIPO DE CORREDERA, y
sobre este asunto volveremos ms adelante.
4) En una vlvula de dos posiciones las lneas de conexin debern ir al bloque
ms alejado del actuador, para mostrar la condicin que no ESTA ACTUADA,
El us correcto est dibujado en la Fig. A, mientras que la incorrecto se
muestra en la Fig. B Y C.
5) La vlvula puede dibujarse con las conexiones de lnea cuando la misma se
encuentra actuada, PERO SOLAMENTE EN CASO QUE HAYA UNA
CONDICIN ESPECIAL PARA ELLO.
6) Dijimos que el punto 4) que en una vlvula de dos posiciones, ya fuera de tres
o cuatro vas el bloque correspondiente a la vlvula NO actuada es el ms
alejado del actuador. Inversamente; el bloque correspondiente a la vlvula
ACTUADA es el ms alejado del resorte antagonista. Esto significa que el
bloque que en un momento determinado este actuando es el inmediatamente
adyacente al smbolo que represente la accin motora. As entonces cuando la
vlvula esta NO ACTUADA, o sea que est actuando el resorte antagonista, el
bloque que representa tal condicin es el adyacente al resorte. Por otra parte
cuando la vlvula esta en situacin ACTUADA, el bloque que representa a tal
condicin es el adyacente al actuador.
7) Por tal motivo, en la vlvula de cuatro vas, de tres posiciones, centrada por
resortes, no importa el medio empleado para accionarla, el bloque central
representa el conexionado de la misma cuando se encuentra

DESENERGIZADA, y cada uno de los bloques laterales representar el


conexionado cuando acta el actuador inmediatamente adyacente al bloque
considerado.
3.1. Tipos constructivos de los husillos en vlvulas 4/3.
En la figura se observa como el smbolo completo de una vlvula 4/3 se corresponde
con el corte esquemtico de la misma, la corredera o husillo se dibuja segn su
geometra, cuando se encuentra en la posicin central clausura completamente las
cuatro puertas de la vlvula (P, T, A y B), bloquendola completamente una a otras.

Esta vlvula se llama de CENTRO CERRADO (Closed Center) cuyo smbolo es el de


la figura.
En cambio en la figura siguiente hay otro tipo de vlvula muy popular la de CENTRO
ABIERTO (Open Center), en la que cuando la corredera se encuentra detenida en su
posicin central, intercomunica todas las puertas de la vlvula, y permite as descargar
no solamente ambas caras A y B del pistn al tanque, SINO QUE PERMITE LA
DESCARGA LIBRE DE LA BOMBA al tanque, mientras la vlvula se encuentre NO
ACTUADA.

En cambio, las vlvulas en las que, al encontrarse la corredera en posicin central,


permite la intercomunicacin de ambas caras del pistn A y B. con la descarga al
tanque T, pero mantiene cerrada la presin de la bomba, la vlvula se llama CENTRO
FLOTANTE (Floating Center).
Esto es debido a que cuando la vlvula se encuentra NO ACTUADA en su posicin
central, ambas caras del pistn, como ya se dijo estn descargadas al tanque y, si la
friccin de la empaquetadura no lo impide, el pistn se puede desplazar manualmente
o accionando los rganos de movimiento de tal cilindro accionando la mquina donde
el est montado .
En todas las vlvulas de cuatro vas y tres posiciones vistas hasta ahora, sean Centro
Cerrado, Centro Abierto y Centro Flotante, la corredera es maciza, sin ninguna clase

de hueco interior. En cambio, en la vlvula que a continuacin veremos la corredera es


interiormente HUECA.
En las vlvulas 4/3 con corredera hueca, cuando la misma NO se encuentra actuada,
la corredera bloquea las conexiones al cilindro A y B, pero permite que la bomba
descargue libremente al tanque.

Esta particularidad permite conectar una serie de estas vlvulas formando un paquete,
donde las vlvulas van formando una serie de tandem. Las vlvulas as agrupadas se
conectan de tal manera que la descarga a tanque de la presin de la primera vlvula
va conectada a la entrada de presin de la segunda vlvula, y as sucesivamente.
Esta agrupacin "serie" de vlvulas tandem permite accionar un grupo de cilindros
hidrulicos cada uno de los cuales comanda una maniobra determinada en una cierta
mquina una moto niveladora, por ejemplo de modo tal que el manejo se realice
operando una sola vlvula por vez que acciona su cilindro correspondiente mientras
que los otros permanecen sin actuar
En tales condiciones, todas las vlvulas aguas arriba de la vlvula que se est
cerrando, estn abiertas, y dejan pasar libremente la presin hasta la entrada
correspondiente de la vlvula operada aguas abajo de la misma, en cambio, no hay
entrada de de presin para ninguna vlvula posterior, toda vez que la presin esta
impedida de continuar a partir de la vlvula cerrada hacia las posteriores. CUANDO
TODAS LAS VLVULAS ESTA INACTIVAS o sea, cuando todas las correderas estn
centradas, la bomba descarga libremente todo su caudal a travs de todo el tandem
de la vlvula hacia el tanque.
Muchas otras configuraciones de corredera con algunas veces usadas en circuitos
hidrulicos. Vlvulas con diferentes conexionados en una posicin central son a
continuacin mostradas. Todas ellas son de cuatro vas tres posiciones, y solamente
se han dibujado, en la siguiente figura, las conexiones correspondientes al bloque
central cuando la corredera est detenida en su posicin "neutral".

4. Control direccional de cilindros hidrulicos de simple efecto.


En la figura se muestra el control de un gato hidrulico, que no es ms que un mbolo
buzo que eleva una carga. Para elevar el gato, la vlvula 1 (vlvula de control de paso
de dos vas, dos posiciones) est CERRADA, y la presin y el caudal de la bomba, sea
sta mecnica o manual, fluyen libremente a travs de la vlvula antirretorno 2,
penetrando en el cilindro y elevando el gato. Cuando la vlvula 1 se abre (ABIERTA),
el cilindro a travs de la misma descarga al tanque, y entonces el pistn desciende
debido a la cavidad.

En la figura (b), cuando la vlvula 1 no est actuada, tal como est en el dibujo, el
cilindro hidrulico est conectado al tanque, permitiendo la retraccin del cilindro por
accin de la gravedad. El aceite suministrado est bloqueado en la entrada de la
vlvula y no tiene lugar donde ir, excepto descargarse al tanque a travs de una
vlvula 2 de alivio.
Cuando la vlvula 1 se invierte, entonces el fluido se dirige hacia el cilindro y eleva el
mbolo. La vlvula, no teniendo una posicin neutral, NO PUEDE DETENER EL
MBOLO en cualquier punto intermedio de su carrera. Solamente cortando el
suministro de la bomba puede el cilindro ser detenido y mantenido en cualquier
posicin intermedia de su carrera.
En la figura (c) la accin es similar a la accin del ejemplo anterior, excepto que la
bomba puede ser descargada libremente al tanque mientras que el cilindro est
bajando o ya se encuentre totalmente abajo. Cuando la vlvula se invierte, el cilindro
se elevar.

Esta vlvula de cuatro vas y dos posiciones, no nos permitir detener el cilindro en
ningn punto intermedio de su carrera, ello slo puede ser logrado deteniendo el flujo
desde la bomba, o bien, directamente parando la misma.
En la figura (d) se ha dibujado un gato hidrulico gobernado por una vlvula de cuatro
vas, tres posiciones, centro tandem. Este tipo de vlvula otorga el ms completo
efecto. Cuando la vlvula est centrada, la bomba descarga libremente al tanque,
mientras que le cilindro puede ser detenido y mantenido en cualquier posicin
intermedia de su carrera.
La puerta B no utilizada se conecta, tambin a la descarga al tanque, de manera que
al invertir la vlvula a la posicin del bloque con las flechas cruzadas, la bomba
descarga al tanque su caudal en descarga libre, al mismo tiempo que el cilindro,
tambin se descarga al tanque, descendiendo por la accin de la carga y/o de la
gravedad. Algunos fabricantes construyen lo que se llaman vlvulas de tres vas para
funciones ELEVAR-MANTENER-DESCENDER.
Esas vlvulas son esencialmente vlvulas tandem de cuatro vas y tres posiciones que
por medio de un agujero interno taladrado en el cuerpo conectando la puerta no usada
directamente al tanque, es decir, la puerta T que esta conectada al tanque. En esas
vlvulas la puerta no usada ya viene taponada o bloqueada directamente desde
fbrica.
5. Control direccional de cilindros de doble efectos
5.1. Vlvula de tres vas, dos posiciones (vlvula 3/2)
El circuito mostrado en dicha figura emplea cilindros que hacen carrera de carga
cuando el vstago esta saliendo del cilindro pero que, en su carrera de retorno no
desarrolla ningn trabajo, y dicha retorno debe ser la ms rpido posible.
Cuando la vlvula NO esta ACTUADA, (posicin de la figura) el aceite a presin que la
bomba esta enviando pasa y acta al mismo tiempo sobre ambas caras del pistn.
Debido a que las mismas no tiene la misma superficie, siendo mayor la superficie de la
cara ciega, (llamada as a la que no tiene vstago), se creara una fuerza diferencial de
avance, que provocar el avance del pistn desarrollando su carrera de trabajo.
La fuerza resultante que har avanzar el vstago, durante su carrera de trabajo ser el
producto de la presin por la superficie de la seccin del vstago, dado que a la
superficie de la cara ciega del pistn habr que restarle la superficie anular de la cara
opuesta. Por otra parte, el volumen de aceite desalojado por el pistn en su carrera de
avance, ira a unirse en la puerta de entrada de la vlvula con el caudal que esta
enviando la bomba, y ambos penetrarn juntos en la parte trasera del cilindro, dando
como resultado una mayor velocidad en el avance del mismo. Esto se llama ACCIN
REGENERATlVA. Se ver ms detenidamente posteriormente
Cuando la vlvula se invierte, la presin queda bloqueada en la puerta de entrada de
la vlvula mientras que la parte trasera del cilindro se conecta a la descarga del tanque
Simultneamente, la presin de la bomba se hace ahora presente libremente sobre la
cara anular del pistn y lo hace retroceder. Este tipo de accionamiento se llama
tambin "AVANCE DEL PISTN DE CONTRAPRESION.

5.2. Vlvulas de tres vas gobernando un cilindro de doble efecto.


Un cilindro de doble efecto se puede gobernar muy verstilmente con dos vlvulas de
tres vas. En este, diagrama cuando ambas vlvulas NO actan, ambos extremos del
cilindro estn drenados al tanque, de manera que ninguna de las caras del pistn hay
presin mientras que las entradas de ambas vlvulas permanecen bloqueadas.
En estas circunstancias, el pistn se encuentra en una posicin flotante, vale decir que
el mismo puede ser manualmente posicionado en cualquier punto o lugar intermedio
de su carrera.
Cuando solamente actuamos la vlvula 1, el pistn avanza con una cierta velocidad
cumpliendo su carrera de trabajo a plena potencia, dado que el otro lado, es decir en
la seccin anular que esta drenada al tanque no existe ninguna contrapresin que
contrarreste o disminuya la fuerza a todo empuje.

A todo esto, el volumen desalojado de la parte delantera del cilindro va descargado


directamente al tanque.
Si, por el contrario actuamos las dos vlvulas juntas, entonces el empuje de carga ser
menor dado que se ver contrarrestado por la presin actuante sobre la cara anual a
contrapresin, pero al mismo tiempo, el volumen desalojado se unir al volumen que
enva la bomba, y se establecer la ACCIN REGENERATIVA. En tal caso, el "thrust"
ser menor, pero la velocidad de avance ser mayor.
Por lo dicho, es fcil ver que dos vlvulas de tres vas, dos posiciones gobiernan un
cilindro de doble efecto de una manera mucho ms verstil que una vlvula de cuatro
vas.
La solucin con vlvula de cuatro vas, dos posiciones con cilindro de doble efecto se
observa en las figuras (c) y (d). En la figura (c) se muestra la vlvula no actuada,
encontrndose el cilindro en el momento que inicia su movimiento de avance. En la
figura (d) se muestra la vlvula actuada, encontrndose el cilindro en el momento que
inicia su movimiento de retroceso, el CILINDRO NO PUEDE SER DETENIDO EN
NINGN PUNTO INTERMEDIO, de su carrera, a menos que sea cortado el suministro
de aceite de la bomba.
TIPOS CONSTRUCTIVOS. Un cilindro de doble efecto conectado a una vlvula de
cuatro vas, tres posiciones, de los diversos tipos de constructivo de corredera que se
representaron anteriormente, se observan en (e), (f) y (h).
Los cuatro tipos son los ms populares y prcticamente cubren las necesidades en
cuanto a vlvulas para control de direccin de flujo que se presentan en circuito
hidrulico, no obstante que existen tipos de correderas especiales para cubrir las
necesidades de circuitos que en algunos casos presentan caractersticas menos
comunes.
En la figura (e) se tiene una vlvulas tandem, que descarga automticamente la
bomba hidrulica (by pass) cuando el pistn del cilindro est detenido, con la
corredera de la vlvula d, en posicin central o neutral.
En la figura (f) se tiene una vlvula de centro cerrado, sta se emplea cuando la
bomba debe permanecer suministrado presin a otras partes del circuito con el cilindro
detenido. En este caso, la descarga de la bomba se opera a travs de otros medios
que se vern ms adelante.
La vlvula de centro flotante permite que el cilindro quede flotando, en el caso de que
la vlvula tenga su corredera en posicin central, de manera que ya sea a mano, si el
cilindro es pequeo, o si la friccin de sus empaquetaduras y guarniciones lo permiten,
o bien moviendo los rganos de la mquina que l acciones, entonces el pistn puede
moverse. Tal cosa es posible pues la corredera en posicin central, ambas caras del
cilindo quedan totalmente descargadas al tanque, mientras que la entrada de presin
ha sido bloqueada.
En la figura (h) se observa una vlvula de centro abierto, as con la corredera de la
vlvula en posicin central, todas las puertas del cuerpo de la vlvula P, T, A y B,
quedan intercomunicadas y si no hay ninguna restriccin despus de la vlvula en su
descarga al tanque, la bomba descargar libremente sin ninguna contrapresin. En
este caso, ambas caras del pistn se descargarn al tanque a presin cero
conjuntamente con la bomba.

OBSERVACIN. Cuando en la descarga de la vlvula al tanque existe algn tipo de


restriccin, aparecer una contrapresin, cuyo valor acta sobre ambas caras del
pistn, por tanto la bomba descargar a esa contrapresin. Es fcil ver, entonces, que
teniendo el pistn en un rea diferencial, el cilindro avanzar lentamente hacia arriba.
Por ejemplo, supongamos que una restriccin ha sido puesta en lnea de descarga de
la vlvula de cuatro vas de centro abierta, y que la contrapresin ha sido regulada a
un valor de 50 libras/pulgada2, que ser leda en un manmetro.
La misma presin actuar sobre ambas caras del pistn, y desarrollar empujes
opuestos, como se observa en la figura. En este ejemplo, si el dimetro interno del
cilindro es tal que la superficie sea igual a 4 pulgadas2, el empuje sobre la cara ciega
ser de 200 libras. Si la contra-cara anular del pistn tiene una superficie neta de 3,3
pulgadas2, el contra empuje ser igual a 150 libras. Por tanto, el empuje resultante
har avanzar el cilindro, por la diferencia de 50 libras, si este valor supera el
rozamiento de las empaquetaduras.

6. AUTOMATISMOS RECPROCO DE CILINDROS HIDRULICOS


Una de las aplicaciones ms comunes de los cilindros hidrulicos en las maquinas
herramientas es el de hacer desplazar horizontalmente la mesa de la mquina si se
trata de una cepilladora, limadora o rectificadora plana. En este tipo de mquinas es
necesario que la mesa tenga un movimiento alternativo y continuo, vale decir, que la
mesa durante el tiempo que desee posea un movimiento continuo de vaivn.
Esto se logra fcilmente por medio de uno o dos cilindros hidrulicos, que accionados
por un circuito determinado provean al funcionamiento deseado de la mesa de la
mquina. Este movimiento cuando se logra por medio de un circuito y cilindros
hidrulicos se llama automatismo recproco.
Se presenta un caso de automatismo recproco que es necesario tener muy en cuenta,
pues de lo contrario indefectiblemente el mismo fallar, Esto se ilustra muy claramente
a continuacin (ver figura). Un cilindro hidrulico de doble efecto lleva en el extremo
libre del vstago una leva la cual cuando aquel se encuentra completamente extendido

accionar el husillo de una vlvula de cuatro vas dos posiciones, con placa manual de
mando.

La accin es como sigue: el operador empuja la palanca manual colocada en la


vlvula para que el cilindro comience a marchar hacia adelante, Cuando la carrera, de
avance ha sido completada, la leva del vstago acta sobre el rodillo de la corredera
de la vlvula y esta comienza su movimiento de inversin. Cuando esta alcanza
durante su retroceso a la posicin central, en ese preciso momento todas las puertas
quedan bloqueadas como muestra la pequea ilustracin a la izquierda.
Esto provoca el corte completo del suministro del aceite a presin enviado por la
bomba detenindose el cilindro y, por ende quedando la corredera de la vlvula
detenida en su posicin central sin que sea posible hacer pasar o mejor dicho,
sobrepasar a la misma de dicha posicin central. Por este motivo, el circuito hidrulico
se encuentra " atascado". El operador entonces debe terminar de accionar a mano la
corredera hacindole completar su inversin de posicin, para lograr que el cilindro
reinicie nuevamente y complete su carrera de retorno. TAL COSA NO ES
ACEPTABLE PUESTO QUE YA NO EXISTIR UN AUTOMATISMO RECIPROCO DE
INVERSIN DE MARCHA DEL PISTN DEL CILINDRO HIDRULICO
Todas las vlvulas hidrulicas de dos posiciones, ya sean de centro abierto, o cerrado,
cuando su corredera pase por su posicin central, detendrn el cilindro, si la vlvula es
de centro cerrado, por las causas arriba mencionadas, si la corredera es de centro
abierto, porque la bomba descargar enteramente su caudal al tanque, y no habr
entonces presin sobre la cara del pistn que en ese momento estaba actuando. Por

tal motivo, para lograr un automatismo hidrulica recproco., NUNCA DEBE


INTENTARSE REALIZARLO POR MEDIO DE UNA VLVULA DE DOS POSICIONES
QUE ACTU COMO VLVULA PRINCIPAL.
En la figura (b), se muestra la manera de ejecutar un circuito hidrulico confiable y
seguro para lograr un automatismo recproco, utilizando una vlvula de dos posiciones
como vlvulas piloto, que a su vez acciona a una vlvula principal, que es la que
realmente gobierna el cilindro hidrulico . En el circuito dibujado, las causas suceden
de la siguiente manera:
La vlvula 1 principal, es una vlvula de cuatro vas, dos posiciones, gobernada
manualmente, pero en su lugar tiene un resorte antagonista, tiene para lograr
su movimiento de inversin un piloto hidrulico, que no es otra cosa que un
pequeo cilindro cuyo pistn, al recibir presin, contraempuja al husillo de la
vlvula principal haciendo que este a su vez invierta el movimiento del cilindro,
logrndose as el automatismo deseado. Por otra, la vlvula principal, o sea
que la conexin correspondiente se toma en la lnea principal antes de la
puerta P, de entrada a la vlvula principal.
En estas condiciones y estando el cilindro todo atrs, cuando el operador
acciona la palanca manual de la Vlvula principal, invierte el conexionado
mostrado en el dibujo, y entonces el cilindro comienza su movimiento de
avance. Hasta el momento que el vstago del cilindro alcance su posicin "todo
fuera ", la vlvula 2 tiene su entrada de presin bloqueada, al mismo tiempo
que drena libremente al tanque el piloto de la vlvula principal. Cuando la
carrera de avance es completada, la leva del vstago acciona para abajo, (en
la posicin del dibujo) el husillo de la vlvula 2 y esta entonces conecta la
presin de bomba con el piloto de la vlvula 1; de inmediato la corredera de
esta ltima accionada por aquel invierte instantneamente su posicin y el
cilindro inicia su carrera de retorno hasta completarla, momento en el cual se
detiene el mismo, habiendo concluido as el ciclo. Cuando tal cosa ha sucedido
la leva de la vlvula principal que estaba montada, en el extremo de su
vstago libera el rodillo montado en la parte superior de la corredera de la
vlvula 2 por lo cual la misma vuelve a bloquear su entrada de presin, al
mismo tiempo que drena nuevamente al tanque la presin del piloto de la
vlvula principal , el cual, al descargarse completamente permitir la iniciacin
de un nueva ciclo, cuando el operador pueda actuar nuevamente libremente la
palanca de mando de la vlvula principal.
Cuando, como en el caso visto, el operador debe iniciar el ciclo, y el
automatismo solamente se limita a invertir automticamente la carrera del
cilindro, entonces se dice que este circuito es de UN CICLO.
Los circuitos de automatismo recproco de un ciclo, se logran con el concurso de una
vlvula de tres vas, y dos posiciones, con vlvula piloto, y una vlvula de cuatro vas
dos posiciones, con conocimiento manual y retorno por piloto hidrulico, como vlvula
principal.
Si en cambio, se desea obtener un movimiento recproco alternativo continuo de un
cilindro hidrulico, es suficiente emplear dos vlvulas de tres vas, y dos posiciones
como vlvulas inversoras piloto. Y una vlvula de cuatro vas, dos posiciones
accionadas por pilotos hidrulicos en sus dos extremos. Tal cosa se muestra en la
figura (c). En la misma, y tal como estn dibujadas las conexiones de la vlvula
principal 1, el cilindro est desarrollando su carrera de avance. Cuando la misma ha

sido completamente lograda, la leva montada en la extremidad del vstago del cilindro
acciona el rodillo de la corredera de la vlvula piloto 3, la cual en ese momento,
invierte su posicin y conecta la presin de bomba al piloto "derecho" de la vlvula 1,
este a su vez invierte por la accin del mismo su corredera y el cilindro inicia su
carrera de retorno. Tan pronto la leva "suelte" el husillo de la vlvula piloto 3, la misma
bloquea su entrada de presin, conecta el piloto derecho " al tanque", quedando el
mismo drenado y sin presin alguna. No obstante esta, la corredera de la vlvula
principal se mantiene en su posicin. Ahora ya tenemos al cilindro desarrollando su
carrera de retorno hacia la izquierda. Cuando dicha carrera de retorno ha sido
completada la leva montada en la extremidad del vstago del cilindro accionar ahora
el rodillo de la corredera de la vlvula piloto 2, la que permitir a la presin de la
bomba hacerse presente ahora en el piloto izquierda de la vlvula 1 principal. Este
piloto bajo la accin de la presin, accionar su pistn interno, y el mismo empujar
ahora hacia la derecha la corredera de la vlvula principal, la cual no tendr ningn
obstculo dado que el piloto antagonista se encuentra descargado y drenado al tanque
sin presin alguna.
Cuando el cilindro ahora en su carrera de avance nuevamente, llegue a completar
misma el cilindro vuelve nuevamente a invertir su carrera, se dice entonces que
automatismo recproco es continuo. Solamente se detiene cuando el operador corte
suministro de potencia hidrulica desde la bomba por algn medio. En el caso de
figura (c) esto se logra cerrando la vlvula de paso 4.

la
el
el
la

Por todo lo dicho, cuando se quieren lograr circuitos hidrulicos para automatismos
recprocos continuos, se deben utilizar dos vlvulas de tres vas, dos posiciones,
conectadas entre ellas en paralelo, y ambas a su vez conectadas tambin en
accionamiento totalmente por piloto hidrulico llevando el vstago del cilindro en su
extremidad libre de leva que actuar respectiva y alternadamente a ambas rodillos de
las correderas de las vlvulas de tres vas.
7. REGENERACIN EN CIRCUITOS HIDRULICOS
Con anterioridad vimos brevemente el principio de lo que se llama en hidrulica accin
regenerativa.
Cuando un cilindro de doble efecto est conectado de tal manera que la cara ciega del
pistn est conectada a la presin de bomba a travs de algn tipo de vlvula de
control direccional , mientras que la contracara anular est conectada directamente al
circuito, de manera que cuando el cilindro est avanzando, esta al mismo tiempo
venciendo una contrapresin que est actuando sobre la cara anular, se dice que el
cilindro est conectado a contrapresin si el volumen desalojado va directamente
drenado al tanque , pero si este volumen desalojado se une nuevamente al caudal de
bomba que entra a la puerta de presin P de la vlvula de mando, entonces a la cara
ciega del pistn est llegando en ese momento el caudal de la bomba ms el caudal
adicional proveniente del volumen desalojado por el cilindro en su movimiento de
avance. Dicho volumen est tambin presurizado, y al sumarse al volumen
suministrado por el caudal de la bomba que est entrando a la cara ciega del cilindro
la suma de ambas dar como consecuencia un volumen mayor. Esto ocasiona que el
cilindro desarrolle su carrera de avance a una mayor velocidad.
El volumen desalojado por el cilindro en su movimiento de avance se ha regenerado
como un volumen de fluido capaz de suministrar un trabajo mecnico. TAL CIRCUITO
ENTONCES ES UN CIRCUITO REGENERATIVO.

El propsito de un circuito regenerativo es incrementar la velocidad de la carrera de


avance del cilindro. LA REGENERACIN NO PUEDE SER NUNCA LOGRADA EN LA
CARRERA DE RETORNO.
7.1. Fuerza de empuje del cilindro
Dado que la misma presin de circuito est actuando sobre ambas caras del pistn, o
sea sobre la cara ciega y sobre la cara anular, es evidente que el producto de esta
presin, por las respectivas superficies de ambas caras, darn fuerzas resultantes de
sentido opuestos, cuya diferencia ser el empuje total resultante bajo la cual actuar el
cilindro en su carrera de trabajo. El empuje resultante ser igual al producto de la
presin por la superficie correspondiente a la seccin del vstago.
7.2. Velocidad de avance del cilindro
Dado que el volumen de aceite contenido en la parte delantera del cilindro y
desalojado por el pistn en su carrera de avance llanada sobre el lado de la cara ciega
un volumen equivalente al volumen total desplazado por el cilindro en su carrera de
avance, respetando al mismo, el volumen ocupado por el vstago Por tal causa,
cuando el cilindro est cumpliendo su movimiento de avance, la bomba solamente
necesitar suministrar precisamente el volumen del vstago.
Por lo dicho, para calcular la velocidad de avance del cilindro cuando el mismo se
encuentra bajo una accin regenerativa, basta solamente dividir el caudal de la bomba
en litros/ minuto o en litros/segundo por el volumen del vstago en decmetros cbicos.
El resultado ser la velocidad de avance del cilindro en decmetros / minutos o
decmetros/segundo. Para ilustrar mejor lo dicho daremos a continuacin un caso:
Sea un cilindro hidrulico que tenga un dimetro interior de 10 pulgadas, un
vstago cuyo dimetro sea 7 pulgadas, la bomba tiene in caudal de 8 G.P.M. a
una presin de 1200 libres/ pulgadas
Se puede calcular:
1.
2.
3.
4.
5.

El empuje del cilindro en su carrera de avance


La velocidad' de la carrera de avance
La velocidad de la carrera de retorno
El flujo de aceite sobra la cara "A", y
El flujo de aceite sobra la cara "B"

1. Empuje del cilindro:


Dimetro del vstago 7, entonces la superficie 38 pulgadas x 1.200 psi =
45.600 libras.
2. Velocidad de avance:
8 GPM x 231 pulgadas / 38 s.i. = 48/minuto
3. Velocidad de retorno:
8 GPM X W31 pulgadas 3 / (78.5 -38) s.i. = 46/minuto

4. Flujo sobre A:
48/minuto x 78.5 s.i. / 231 = 16,3 GPM
5. Flujo sobre B:
16,3 - 8 GPM (de la bomba) = 8,3 GPN (flujo regenerativo)
Como se ha visto, para calcular los caudales necesarios sobre ambas caras
primeramente se calcul qu caudal sera necesario suministrar a la cara ciega del
pistn para que el mismo se desplazara a la velocidad calculada, SI EL CIRCUITO NO
FUERA REGENERATIVO. Luego, el caudal as calculado, restamos el caudal de la
bomba, y la diferencia es el caudal regenerativo suministrado por el circuito.
7.3. Ejemplos de circuitos regenerativos
Una vlvula de cuatro vas, dos posiciones, puede ser usada para lograr regeneracin.
Para ello conctese el retorno del cilindro directamente al circuito, clausurndose la
puerta B de la vlvula que corresponde a la cara anular del pistn, si el circuito fuera
no regenerativo.
La otra puerta de la vlvula A, conctese a la cara ciega del pistn.
Este circuito regenerativo actuar de una manera enteramente similar al mostrado den
la figura (a), visto anteriormente donde la vlvula de 3 vas de dos posiciones,
accionaba el cilindro hidrulico con una accin regenerativa.
El circuito de la figura (b), tambin es regenerado, cuando actan sobre ambas caras
del cilindro la presin de la bomba al mismo tiempo. Usando una vlvula de 4/3 centro
flotante normal, tambin se obtiene un circuito regenerativo. Si se conectan ambas
caras del cilindro con las puertas A y B, y la presin de la bomba se conecta a la
puerta de descarga T de la vlvula, mientras que la puerta P de la misma SE
CONECTA A LA DESCARGA DEL TANQUE.

Cuando la corredera de la vlvula se encuentra en su posicin central ( como est


dibujado en la figura) se establece la accin regenerativa. Cuando se acta la vlvula
de manera que opera el bloque de la izquierda, el cilindro cumple su carrera de retorno
, cuando se invierte la corredera de manera que actu el bloque de la derecha , el

cilindro avanza bajo el empuje completo de la presin SIN accin regenerativa. En


este circuito, NO es posible detener el pistn en ninguna posicin intermedia de su
carrera tanto de avance como de retroceso. As mismo con la vlvula de corredera
flotante conectada al revs, la bomba no descarga en ninguna posicin de la misma a
travs de la corredera. Por tal motivo, la descarga de la bomba se efectuar
independientemente de esta vlvula por otros medios.
En la figura (b) se ve otro circuito regenerativo y en la siguiente figura se ha logrado
realizarlo con una vlvula de cuatro vas y tres posiciones tipo tandem, centrada por
doble resorte y accionada por solenoide, utilizada como vlvula principal.

Esta vlvula 1 empleada como vlvula principal, no es otra cosa que una vlvula de
control direccional tandem, que descarga a la bomba, en descarga libre al tanque,
cuando la corredera se encuentra en su posicin central. Tambin controla el
movimiento haca adelante y hacia atrs del cilindro hidrulico.
La vlvula 2, es una vlvula de tres vas, dos posiciones actuada por un solo solenoide
y resorte antagonista.
Cuando la vlvula 2, NO ESTA ENERGIZADA, (caso de la figura) la vlvula acta
normalmente, y el circuito NO ES REGENERATIVO, actuando el cilindro bajo
condiciones normales, cuando la presin de la bomba acta libremente sobre ambas
caras del pistn del cilindro.
S el solenoide de la vlvula 2 est conectado en paralelo con el solenoide la derecha
de la vlvula 1, al energizar a ambos SIMULTNEAMENTE el cilindro avanza con
accin regenerativa.
Si todos los solenoides estn desenergizados, la bomba descarga libremente al
tanque y el cilindro queda bloqueado en cualquier posicin intermedia de su carrera,
tanto de avance como de retroceso.
Si en cambio, y por error es el solenoide de la izquierda de la vlvula 1 el que est
conectado al solenoide de la vlvula 2, el sistema NO FUNCIONA da ninguna manera.
Si estando los solenoides desenergizados, se ENERGIZA SOLAMENTE el de la

izquierda de la vlvula 1, el cilindro retoma como ya se dijo ms arriba, de la manera


clsica.
Si finalmente incluimos un presostato accionado por la presin existente en el interior
del cilindro durante su carrera de avance, de manera que aquello la actu cuando el
cilindro ha retrocedido completamente, y provoque el cierre de un switch de contactos
normalmente abiertos, en ese momento el presostato energizar el solenoide de la
vlvula 2 y estando este conectado en paralelo al solenoide de la derecha de la vlvula
principal por medio del mismo presostato entonces el cilindro avanzar con accin
regenerativa. Cuando se completa la carrera de avance, la presin en la cmara
delantera del cilindro cae a cero, el presostato se desenergiz hidrulicamente , corta
el contacto cerrado desconectando as los solenoides de la de la vlvula principal y de
la vlvula 2, y as con un puente inversor conectado , ahora el solenoide de la
izquierda de la vlvula 1, el cilindro retroceder libremente, establecindose as un
automatismo con accin regenerativa , y con la alternativa de detener al cilindro en
cualquier posicin intermedia de su carrera, con descarga libra de la bomba al tanque.
El circuito estudiado, es el ms completo para automatismos recprocos regenerativos
con parada en cualquier punto y descarga libre de bomba.
Los cilindros empleados en circuitos regenerativos generalmente son de relacin 2:1,
lo que significa que la superficie de la cara ciega del pistn es el doble de la superficie
anular. En consecuencia, y bajo accin regenerativa, cuando el pistn avanza lo hace
que un empuje igual a la mitad del empuje completo, cuando NO EXISTE estado
regenerativo. En el primer caso el pistn avanza con el doble de la velocidad que
tendra si no existiera esta regenerativo.
8. VLVULAS SOLENOIDES HIDRULICAS
Las necesidades crecientes que se presentaran y que se siguen presentando en el
campo de la automatizacin industrial en cuanto hace a la fabricacin de maquinarias,
dispositivos y diversos elementos accionados hidrulicamente, y la extrema de
sencillez con que se pueden disear circuitos elctricos que funcionan
automticamente comandados desde sencillos micro-contactos fin de carreras, microcontactos temporizadores , hasta los modernos programadores lgicos programables
(PLCs) han hecho pensar a los Ingenieros Proyectistas hace algunas dcadas atrs lo
til que resultara comandar circuitos hidrulicos va automatizaciones elctricas .
Ello determin en su momento la creacin de la vlvula de control direccional
accionada por solenoides y/o electroimanes, y, actualmente, este tipo de vlvulas es el
elementos indispensable para comandar cualquier mquina hidrulica, automtica a
no, por medio de cualquier tipo de accionamiento elctrico y/o electrnico.
Las vlvulas que a continuacin estudiaremos, son las ms populares en el campo de
vlvula de control direccional de flujo hidrulico accionada elctricamente.
8.1. Vlvulas hidrulicas de cuatro vas, operadas elctricamente
En la figura vemos una vlvula directamente accionada por solenoide, que es aquella
en la cual el elemento motriz para accionar la corredera deslizante es nicamente un
electroimn o un solenoide.
La accin de este, cuando se encuentra energizado, se traduce en un empuje o una
traccin de la corredera. En dicha figura tenemos una vlvula de cuatro vas, dos

posiciones, de retorno por la accin de un resorte antagonista, y accionada por el


electroimn dibujado al costado derecho de la vlvula. Cuando se energiza el
solenoide la corredera es empujada por la accin de este hacia la izquierda, conectan
da la presin a la cara 2 del cilindro mientras que la cara 1 queda drenada al tanque.
La corriente elctrica debe ser mantenida sobre el solenoide para que este a su vez
mantenga a la corredera empujada totalmente hacia la izquierda. Cuando se corta la
corriente 9 y el solenoide se desenergiza, el resorte empuja enrgicamente a su vez a
la corredera hacia la derecha conectndose entonces las puertas del cuerpo de la
vlvula de la manera demostrada en la figura.

Las vlvulas solenoides siempre se representan, en los esquemas de circuitos, con el


conexionado correspondiente a su posicin desenergizada.
Las vlvulas directamente accionadas por solenoides se construyen usualmente de
pequeo tamaos para tubera no mayor 1/4", debido a las medidas fsicas que
devienen muy grandes en los solenoides cuando la vlvula tiene dimensiones
mayores. Asimismo, la corriente elctrica necesaria para accionar solenoides mayores,
toma valores muy grandes y paralelamente se presentan problemas de calentamiento,
los cuales deben ser vigilados con mucha atencin.
En las vlvulas de control direccional directamente comandadas por solenoides, para
dimensiones de tubera de 1/4", cuando son manufacturadas por fabricantes
acreditados permiten caudales de pasaje de fluido de hasta 30 litros por minuto, para
presiones de 1.000 libras por pulgada cuadrada.
En la figura (b) se observa una vlvula de cuatro vas, dos posiciones accionada por
un solo solenoide y retornada por resorte antagonista, que era necesario mantener la
corriente elctrica sobre el mismo, durante todo el tiempo que la vlvula deba estar
actuando.
Algunas veces suele suceder, que la vlvula operada por un breve impulso elctrico y
al casar este, debe seguir la corredera permaneciendo en el lugar a la cual aquel la
llev, Evidentemente en este caso no puede tolerarse la accin del resorte antagonista
por tal motivo se reemplaza a este por otra solenoide, de manera que la corredera es

movida hacia un extremo o el otro de la vlvula por la accin del empuje de uno u otro
solenoide.
Tal se ve en las figuras anteriores, la corredera permanece al extremo hacia la cual fue
llevado hasta el momento que se energiza el solenoide antagonista.
Debe tomarse especial cuidado, cuando se trabaja con esta vlvula, de no montarla en
ninguna otra parte o posicin que no sea la horizontal como tambin, si la vlvula se
encuentra colocada en una mquina mvil de no fijarla nunca con la corredera paralela
al sentido del movimiento. En el primer caso la gravedad, y en el segundo la inercia
misma de la corredera, en el caso de una frenada brusca de las mquinas podr
descolocar la corredera de una posicin determinada, motivando la aparicin de
inconvenientes a veces difciles de evaluar. Asimismo, cuidados deben ser tomados
para que en ningn caso ambos solenoides se energicen simultneamente.
En la figura (c), las vlvulas eran de 2 posiciones, pero si a la vlvula accionada por
doble solenoide mediante dispositivos adecuados, le colocamos dos resortes
exactamente iguales en ambos extremos de la corredera, la misma, cuando ningn
solenoide est energizado, se auto centrar por la accin del equilibrado provocado
por ambos resortes en la posicin central de la vlvulas, tenemos as una vlvula de
cuatro vas, tres posiciones, autocentrada por resortes.
De la forma como la corredera est construidas tendremos.
1.
2.
3.
4.

Vlvulas de centro cerrado.


Vlvulas de centro abierto
Vlvulas de centro flotante
Vlvulas de centro tandem

Deben tomarse especiales cuidados que nunca ambos solenoides queden


energizados simultneamente.
La corriente elctrica debe ser mantenida sobre el solenoide respectivo todo el tiempo
deseado para mantener la corredera en uno de sus extremos, Si el solenoide se
energiza, permaneciendo el otro solenoide desenergizando, los resortes
automticamente llevan a la corredera a su posicin central, Esta vlvula puede ser
montada en cualquier posicin.
8.2. Vlvulas de cuatro vas, operadas por piloto hidrulico
Cuando por las dimensiones presentes en grandes vlvulas destinadas a manejar
caudales de consideracin, los esfuerzos fsicos de un operador para accionar manual
mente la vlvula devienen muy grandes, entonces la corredera de la misma se acciona
valindose de un agente intermedio que alivia el esfuerzo fsico del operador. Esto
generalmente se logra con concurso de la misma presin del circuito la cual, mediante
dispositivos adecuados que pasee la misma vlvula, acciona pequeos pistn, los
cuales a su vez empujan la corredera en un sentido y hacia el extremo deseado de la
vlvula sin ningn esfuerzo fsico por parte del operador. Se dice entonces que la
vlvula est accionada por piloto hidrulico.
Cuando el control direccional del piloto hidrulico se logra con el concurso de una
pequea vlvula auxiliar accionada por solenoide, la cual sirve para manejar la vlvula
grande entonces sta toma el nombre de: vlvula accionada por piloto
elctricamente controlada.

Estas vlvulas se construyen para medidas de tuberas desde 3/4" para adelante, o
3/4", 1", 1 1/2" (a veces 1 l/4"); 2", 2 1/2", 3" y 4". Indefectiblemente todas ellas son
comandadas por una vlvula "piloto", de simple o doble solenoide, segn sea el caso
de l/4", que hemos visto ms arriba.
Las vlvulas controladas por solenoide y operadas por piloto hidrulico, (ver figura A
siguiente) tienen algunas importantes ventajas respecto de las vlvulas directamente
operadas por solenoide.

1) Debido a que pueden manejarse con pequeas vlvulas piloto operadas por
solenoide miniatura ellas poseen operaciones muy silenciosas, Por otra parte
los solenoides pequeos no tiene el zumbido de los grandes, ni tampoco los
impactos de la alta intensidad que se hacen presentes cuando la estructura del
solenoide es mayor.
2) La velocidad de desplazamiento de la corredera de la vlvula principal puede
ser regulada estrangulando convenientemente las entradas a la misma de la de
los pilotos hidrulicos. En cambio la velocidad del desplazamiento del tragante
del electroimn o del ncleo del solenoide NO puede ser regulada, sin provocar
el sobrecalentamiento de la bobina elctrica.
Al poder regular la velocidad de la corredera de la vlvula principal, podremos evitar
choques y/o golpes de ariete en las tuberas mayores del circuito hidrulico. En la
figura anterior, hemos representado en A el corte esquemtico de una vlvula operada
por piloto controlada por solenoide. La vlvula principal es de cuatro vas, 2
posiciones, de la misma manera que la vlvula piloto, accionada por simple solenoide
y retornada por resorte antagonista de la misma manera vista en prrafos anteriores.
El flujo principal de aceite es manejado por la corredera de la vlvula principal que est
dibujada en la parte inferior de la estructura de la vlvula. Esta corredera no esta
montada con resorte, ella est potenciada en ambas direcciones por la presin del
piloto hidrulico que viene dirigido desde el conjunto superior del dibujo. El drenaje del
piloto debe siempre conectarse a la descarga del tanque independientemente de la
descarga de la vlvula principal, no debe nunca existir en l ninguna contrapresin. De
haberla, ocasionara por una parte una carga extra en el esfuerzo de empuje del
solenoide, y por otra parte, y esto es la ms importante, se motivaran dificultades para
accionar libremente la corredera de la vlvula principal, Si el solenoide tuviera que
trabajar sobrecargado por existir una contrapresin en el drenaje del piloto, lo ms

probable es que se quemara por sobrecalentamiento en muy pocos segundos de


tiempo.
En la parte B de la figura anterior, se ha representado el smbolo completa USASI de
la vlvula. La vlvula principal esta dibujada en la parte inferior del conjunto, mientras
que la vlvula piloto la est en la parte superior del mismo. Se indica asimismo el
conexionado entra ambas vlvulas, representando las lneas punteadas por los
conductos internos de la presin piloto.
El recuadro de trazos gruesos punteados, que encierra a las dos vlvulas, simboliza
que ambas se encuentran montadas sobre un mismo conjunto fsico. Debido al hecho
de que dibujar en el circuito hidrulico este tipo de vlvulas con su smbolo completo
demandara mucho tiempo, es que se permite en la prctica la representacin grfica
del circuito hidrulico, y representar el conjunto completo de esta vlvula con el
smbolo simplificado de la parte C de la figura. Este smbolo simplificado es el mismo
que el usado para una vlvula de las mismas caractersticas directamente accionada
por solenoide.
8.3. Vlvula operada por piloto, controlada por doble solenoide
Cuando el solenoide de una vlvula como la vista en anteriores figuras, debe actuar
durante un cierto tiempo , habamos visto que era necesario mantener durante ese
lapso de tiempo la corriente elctrica del mismo, por tal motivo, cuando se trataba de
operar la vlvula con un breve impulso elctrico, era necesario recurrir a una vlvula
accionada por doble solenoide.
En el caso de tratarse de una vlvula cerrada por piloto, y que trabaje con las mismas
caractersticas de aqulla, ser imprescindible accionar tambin la vlvula piloto con
doble solenoide como se ha representado en la figura.

Se observa en la misma que la corredera de la vlvula piloto est centrada por doble
resorte. La actuacin de un breve impulso elctrico sobre un solenoide determinado
ocasionar el rpido desplazamiento de la corredera de vlvula principal 1.3 que
permanecer en esa posicin hasta tanto no sea desenergizado el solenoide motriz,
En este caso la corredera de la vlvula piloto se encuentra totalmente desenergizada
su corredera se encuentra centrada permitiendo el drenaje al tanque de ambos pilotos
hidrulicos de la vlvula principal , la cual mantendr su corredera posicionada por
medio de dos enclaves, uno para cada posicin, que generalmente se logran haciendo
sendas ranuras semicirculares en el entornos de una de las colas de la corredera ms

larga que su opuesta. Sobre estas ranuras encaja una esfera mantenida contra el
fondo de la misma por medio de un pequeo resorte, como est dibujado en la parte A
de la figura.
Esta vlvula, debido a la retencin mecnica de su corredera principal, puede estar
montada en cualquier posicin.
Aqu tambin el drenaje del piloto se conectar al tanque independientemente del o de
los retornos de las vlvulas principales, puesto que, volviendo a insistir DEBEN
EXISTIR CONTRAPRESIONES EN LA DESCARGA DEL PILOTO.
En la parte B de la figura se ha dibujado l smbolo completo USASI, de la vlvula de
cuatro vas, dos posiciones operada por piloto, y elctricamente controlada.
8.4. Vlvula de cuatro vas, tres posiciones, operada por piloto, doble solenoide
En la siguiente figura, parte A, se dibujado esquemticamente el corte completo de
toda la vlvula mostrando tanto la vlvula principal, as como la vlvula piloto.

Ambas tienen sus respectivas correderas centradas por resortes auto-centrantes. Aqu
tambin la corredera de la vlvula piloto es del tipo "centro flotante " mientras que la de
la vlvula principal puede ser cualesquiera de los cuatro tipos vistos anteriormente.
Hasta aqu nos hemos referido a los dispositivos elctricos motrices para operar las
correderas de las vlvulas piloto como solenoides.
Se llama solenoides por estar accionados por corriente continua, cuando estn
accionados por corriente alterna, se llaman electroimanes, Los electroimanes
comnmente utilizados son del tipo "AIR GAP", esto significa que cuando el
electroimn est energizado, el "tragante" tiene su circuito magntico abierto a travs
del aire.
Cuando la bobina del electroimn recibe corriente elctrica, el tragante del mismo es
violentamente atrado hacia el interior del electroimn hasta que los ramales de la T
del tragante tocan el frente de la armadura, cerrndose el circuito magntico. En el
momento que el electroimn, estando abierto, se energiza, la corriente inicial es de un
valor muy alto, aunque de una duracin de algunos milisegundos. Cuando el
electroimn ha cerrado su entrehierro o "air gap " y permanece as, la corriente baja a
un valor sumamente bajo, con lo cual el electroimn zumba muy poco o nada, y
adems el sobrecalentamiento es mnimo. Cuando se disean circuitos elctricos para
accionar vlvulas comandadas por electroimn, debe tenerse mucho cuidado que si

estas son dobles, no se energicen por cualquier motivo simultneamente, pues si tal
cosa ocurriera, algunos de los dos solenoides opuestos NO se cerrara a travs de su
entrehierro, y es suficiente que el tragante quede abierto algunas dcimas de
milmetro, para que la bobina se queme al cabo de pocos segundos de tiempo. Las
vlvulas de cuatro vas, de tres posiciones, operadas por piloto y controladas por doble
solenoide, centrada por resorte, deben mantener energizado el electroimn respectivo
todo el tiempo que sea necesario operar la vlvula.
8.5. Vlvula de 4 vas, 3 posiciones doble solenoide, centrada por presin
En estas vlvulas, el centrado de la corredera principal no se realiza por la accin de la
misma presin del sistema piloto de la vlvula.

La corredera principal, en el caso de estas vlvulas, esta potenciada por dos


respectivos y opuestas pequeos pistoncitos hidrulicos, uno en cada extremo de la
corredera. Estos pistoncitos estn conectados a la entrada de la presin piloto antes
da la entrada de esta a la puerta de entrada de la vlvula piloto propiamente dicha.
Ellos tienen la misma accin que los resortes auto-centrantes pero desarrolla
esfuerzos mayores.
Para dibujos simplificados en el esquema del circuito hidrulico, estas vlvulas tienen
el mismo smbolo que las vlvulas auto-centradas por resorte, vistas anteriormente.
9. ALIMENTACIN DE LA PRESIN PILOTO EN VLVULAS ELCTRICAMENTE
CONTROLADAS
Muchas vlvulas de cuatro vas, de dos o tres posiciones, con correderas de centro
cerrado toman la alimentacin de la presin piloto desde la misma entrada de presin
de la vlvula principal.
A menos que la presin piloto sea suministrada por alguna fuente de suministro
auxiliar, o independientemente del circuito principal, como ser una pequea bomba
independiente de la principal se podr tomar la alimentacin de la presin piloto desde
el mismo circuito, sin ninguna dificultad si la corredera de la vlvula principal es de
centro cerrado, pero si en cambio es de centro abierto, de centro flotante o de centro
tandem, es evidente que cuando la vlvula se encuentre en la posici6n central , la
bomba descargar libremente al tanque y en ese punto, no ser posible obtener
presin para accionar los pilotos , de manera que ser imposible accionar la vlvula y
descolocarla de su posicin central.

Cuando resulte posible, corno sucede en los circuitos hidrulicos que accionan
mquinas destinadas a movimiento de tierras, en los cuales se manejan grandes
caudales es comn proveer la fuente de alimentacin de la presin de los pilotos por
medio de una pequea bomba independiente de la bomba principal.
Este sistema NO causa ninguno o en todo caso muy poca generacin de calor.
En la figura se ha dibujado el smbolo completo USASI de una vlvula de control
direccional de cuatro vas , tres posiciones, centro tandem, accionada por doble piloto
hidrulico y auto-centrada por resorte, comandada por una electrovlvula de cuatro
vas , tres posiciones, centro flotante, con doble solenoide, auto-centrada por resortes,
con alimentacin de la presin piloto suministrada Por una bomba independiente .

9.1. Fuente de alimentacin piloto por restriccin de la entrada


La presin piloto puede ser generada colocando en la lnea de entrada de la vlvula
principal una vlvula antirretorno con su resorte ubicado de tal manera que el mismo
provoque una cada de presin de 50 a 100 libres por pulgada cuadrada.
Inmediatamente antes de esta vlvula, llamada restrictora se deriva una pequea
tubera auxiliar por la cual se toma la presin piloto para alimentar a su vez a la vlvula
piloto accionada por doble solenoide.

Cuando la vlvula principal esta en cualquiera de sus posiciones extremas, es


evidente el valor de la presin de lnea, pero cuando la vlvula principal pase por su
posicin central, en ese momento el valor de la presin piloto caera hasta el mismo
valor que el restrictor, al valor de 50/100 libras por pulgada al cuadrado, suficiente para
accionar los pilotos hidrulicos de la vlvula principal. Como se dijo anteriormente el
drenaje de la vlvula piloto debe ser directa e independientemente conectado al
tanque.
Evidentemente la cada de presin producida por el restrictor, ocasionar o generar
una cierta cantidad de calor, que debe ser disipada so pena de experimentar despus
de algn tiempo de funcionar sobrecalentamiento del sistema, lo cual aparejar los
inconvenientes ya conocidos.
9.2. Fuente de alimentacin piloto por restriccin a la salida
La presin para el piloto tambin puede ser generada colocando el restrictor a la salida
de la vlvula principal en la tubera de retorno al tanque.

El restrictor est aqu mostrado , dentro del smbolo completo USASI , como vlvula 2,
y debe ser dimensionada con gran tamao puesto que la misma debe permitir no
solamente pasar el caudal de la bomba, sino tambin el caudal proveniente del retorno
de los cilindros , los cuales deben pasar con toda libertad a travs de! restrictor 2.
En este sistema es imperativo que el drenaje de la vlvula piloto sea directamente
descargado al tanque. De no hacerlo as, no ser posible accionar la vlvula piloto
bajo ninguna condicin. Cuando se toma la presin piloto de entrada de la presin a la
vlvula principal existiendo un restrictor en la lnea de descarga, la generacin de calor
es mayor que en el caso anterior, cuando se colocaba el restrictor a la entrada de la
presin de lnea a la vlvula principal.
10. CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS NEUMTICOS
10.1. Cilindros de simple efecto
En la figura vemos dos vlvulas de dos vas accionado un cilindro de simple efecto,
para que el cilindro se extienda debemos cerrar la vlvula 1 y abrir la 2 que admitir
aire comprimido. Para retractar el cilindro cerramos la vlvula 2 y la 1 es abierta al
escape permitiendo entonces que el resorte retracte el cilindro.

En la figura siguiente accionamos el cilindro de simple efecto con una vlvula de tres
vas, que nos evita el inconveniente de tener que actuar dos vlvulas, como es el caso
anterior, en la posicin que aparece en el dibujo, la vlvula est conectada al cilindro
con la atmsfera y la alimentacin de aire est bloqueada, cuando actuamos la vlvula
admitimos aire en el cilindro con lo que este se eleva.

10.2. Control direccional de cilindros de doble efecto


En la figura, parte A, para mover un cilindro de doble efecto debemos aplicar aire a
una de sus caras y conectar la otra al escape, en ella observamos que las vlvulas de
dos vas permiten la entrada de aire a la cara delantera del cilindro y conectan la
trasera al escape con lo cual el cilindro no se retracta, En la posicin B ocurre lo
contrario es decir, hacemos avanzar el cilindro, como podemos apreciar esta
disposicin obliga a actuar cuatro vlvulas.
En la figura se tiene un cilindro de doble efecto controlado por dos vlvulas de tres
vas.
En A podamos observar que las vlvulas estn actuadas de tal forma que admitimos
aire en la cara trasera del cilindro con lo cual este avanza, en B sucede exactamente
lo contrario. Si bien hemos logrado accionar el cilindro con dos vlvulas en lugar de

cuatro vas como en el caso anterior, podemos simplificar an ms si lo hacemos con


una sola vlvula de cuatro vas.
Sin embargo el accionamiento de un cilindro de doble efecto, con dos vlvulas de tres
vas aporte ciertas ventajas especiales, si observamos detenidamente figura podremos
ver que accionando una sola de las vlvulas de tres vas podemos dejar ambas caras
del cilindro conectadas al escape o ambas caras sometidas a presin, el primer caso
mencionado permite accionar el cilindro por medios mecnicos en caso de ausencia
de aire u otras fallas.

En el caso de someter a ambas caras a presin del cilindro se mover en el sentido del
avance, pero lo har con una fuerza que es igual a la diferencia que existe entre la
presin y la superficie del pistn menos la presin por la superficie libre del lado del
vstago, hecho este que podramos aprovechar cuando necesitamos un movimiento
de avance a baja fuerza.
10.3. Circuito estable
Este circuito nos permite detener el cilindro en cualquier punto de su carrera en forma
muy estable. Esto tambin puede lograrse con una vlvula de cuatro vas con posicin
intermedia bloqueada, pero en ese caso una vez centrada la vlvula el cilindro seguir
desplazndose hasta que las presiones en sus dos caras sean iguales, esto se debe a
la diferencia de superficies existentes en todo cilindro de simple vstago. Este hecho
dificulta la labor del operario que debe detener el cilindro pues nunca puede lograr una
misma posicin.

En el circuito de la figura, el problema sealado se resuelve utilizados dos vlvula de


tres vas de la siguiente forma: la cara delantera del cilindro se alimenta a la presin de
lnea, mientras que la trasera se alimenta a travs de la vlvula reductora a una
presin menor para compensar la diferencia de superficies existentes, esto quiere
decir que cuando ambas caras estn sometidas a presin las fuerzas que ejercern
estas presiones sern de igual magnitud y contrarias por la que el cilindro se detendr
sin ninguna variacin .
Las vlvulas de retencin que aparecen antes de la alimentacin de cada vlvula
tienen una misin muy importante y es la de no permitir retornos de flujo, lo cual hara
variar la posicin de detencin del cilindro en cuestin.
10.4. Cilindro elevador vertical
Los cilindros de doble efecto utilizados como elevadores verticales son usualmente
controlados por vlvulas de tres vas presentando este control dos ventajas con
respecto al empleo de vlvulas de cuatro vas (ver figura).

VENTAJA.
1) La alimentacin permanente de aire a la cara inferior del cilindro le da a ste
una accin de contra balanceo, accin que ayuda al operario al control eficaz
del descenso de la carga.
2) El consumo de aire del cilindro queda reducido, ya que el descenso de la carga
produce una realimentacin de la cara delantera a la trasera, despejndose
nicamente el volumen de aire contenido en la parte trasera del cilindro. La

fuerza de elevacin de un cilindro de ste tipo se calcula por el rea neta (rea
del pistn rea del vstago) por la presin de lnea.
10.5. Control direccional con vlvula de cuatro vas dos posiciones (4/2)
Las vlvulas de cuatro vas son comnmente usadas para el control direccional del
movimiento de los cilindros de doble efecto en la parte A de la figura, la vlvula est
actuada hacia la izquierda admitindose aire en la cara delantera del cilindro estando
la cara opuesta conectada al escape en ste caso el cilindro se retrae.
En la parte B la vlvula est cambiada a la izquierda sucediendo la contrario con lo
cual el cilindro avanza. Utilizando vlvulas como la que muestra la figura el cilindro no
puede ser detenido en posiciones intermedias pudiendo hacerlo solo en su fin de
carrera natural o en topes previstos en el dispositivo o mquina.

10.5. Vlvula de cuatro vas con posicin central


Las vlvulas con posicin central totalmente cerrada son comnmente usadas en
circuitos de aire y se emplean cuando es necesario detener el cilindro en algn punto
intermedio de su carrera. Cada posicin extrema de estas vlvulas coincide con la
configuracin de las vlvulas de dos posiciones, ya vistas en la figura anterior. En A de
la nueva figura, la posicin central bloquea todas las entradas y salidas. En B vemos el
centro denominado flotante donde las salidas 1 y 2 al cilindro estn conectadas al
escape, encontrndose la presin bloqueada.

10.6. Control de velocidad


La velocidad de desplazamiento de un cilindro neumtico puede regularse mediante
una vlvula de aguja en la lnea de alimentacin.

Este control reviste importancia cuando por ejemplo queremos limitar la velocidad para
evitar un golpe al final de la carrera. Cuando la carga a mover por el cilindro es la
misma en ambas direcciones, la velocidad ser igual, pero cuando la carga exista en
una sola direccin del movimiento, las velocidades sern distintas.
10.7. Control con escape
Muchas vlvulas de comando tienen conexiones de escape para cada conexin de
cilindro, en estos casas es posible controlar individualmente la velocidad de cada una
de las direccin del movimiento del cilindro colocando una vlvula de aguja en cada
uno de los escapes. En la parte A del cilindro se retrae a una velocidad controlada por
las vlvula 1. En la parte B el cilindro avanza a velocidad controlada por la vlvula de
aguja 2.

10.8. Control de salida


Este control se obtiene colocando en una de las conexiones del cilindro una vlvula de
aguja combinada con una retencin de paralelo elemento que en adelante llamaremos
"Control de Flujo". Conectado tal como muestra el circuito el control de flujo lmite la
velocidad del cilindro en su carrera de avances limitando el aire que es capa por su
cara delantera.
As mismo permite la retraccin rpida del cilindro a travs de la vlvula de retencin.
Una vlvula idntica a la que vimos, puede ser instalada en el otro extremo del cilindro,
pudiendo obtenerse un control independiente de la velocidad de retraccin. En la

mayora de los caso esta disposicin permite obtener velocidades estables. Pero a
veces puede ponerse en discusin este sistema de control.

10.9. Control de entrada


Este sistema utiliza la misma vlvula que el anterior con la diferencia que se instala de
tal forma que exista flujo libre en la cara hacia la cual se desplaza el pistn En esta
figura la vlvula est instalada para controlar la entrada de aire al cabezal trasero del
cilindro siendo su retraccin libre. Una vlvula igual a la utilizada puede aplicarse a la
otra entrada del cilindro, controlndose entonces la velocidad de retraccin en forma
independiente. Si bien este sistema no ofrece una regularidad como el de la figura
anterior, permite controlar velocidades en circuitos donde son instaladas vlvulas de
secuencia o presstatos que operan sobre presin circuitos especficos de esta
aplicacin veremos ms adelante.

10.10. Doble control a la salida


Cuando las lneas de conexin entre la vlvula de comando y el cilindro son
relativamente largas, la mejor forma de controlar la velocidad es conectar dos vlvulas
de control de flujo directamente sobre las conexiones del cilindro, e instalarlas de tal
forma que controlen como en la figura del punto 9.8. En circuitos con lneas largas el
sistema de control doble por el escape como en la figura anterior no ofrece resultados
positivos debido a la compresibilidad del volumen de aire contenido en las caeras.

10.11. Regulador de presin alimentando la lnea principal


Cuando la vlvula reguladora est instalada en la lnea principal., mantiene una
presin constante a cualquier nivel. En la mayora de los sistemas el compresor opera
entre niveles altos y bajos de presin, por ejemplo: entre 140 Psi y 110 Psi. Esta
variacin produce en los cilindros motores neumtico variaciones de potencia.
Cuando un regulador es utilizado en la alimentacin principal, es recomendable
instalar un lubricador en las derivaciones del circuito, si es posible a la entrada de las
vlvulas de comando. La niebla de aceite en suspensin en la corriente de aire llega a
una distancia limitada es por ello que se recomienda su instalacin a no ms de tres
metros de los que se desea lubricar (ver la figura siguiente).

10.12. Circuitos de dos presiones con vlvulas de 5 vas.

La mayora de las vlvulas de cuatro vas con doble escape pueden ser utilizadas
como 5 vas, en estos casos los escapes se utilizan como entradas y lo que era

entrada se utiliza como escape. Este circuito puede ser usado como ventajas en dos
casos:
1) Esta aplicacin se efecta cuando un cilindro debe efectuar una carrera a una
presin y la carrera inversa a presin limitada por razones de trabajo.
2) Cuando un cilindro debe ejercer su trabajo con carga en un solo sentido, el
movimiento inverso puede realizarse a baja presin representando esto una
considerable economa de aire comprimido.
En la figura siguiente se muestra la forma de obtener dos presiones distintas a la lnea
para la operacin de un cilindro. Las vlvulas reguladores no permite el pasaje de aire
en sentido inverso motivo por el cual se han dispuesto vlvulas de retencin en
paralela permitiendo el flujo libre en sentido opuesto.

En la siguiente figura se muestra un circuito donde se han utilizado las vlvulas


reductoras de presin para obtener una presin de retroceso comn a dos cilindros y
obtener presiones de avance independientes.

En la figura que se muestra a continuacin, adems de las vlvulas de comando de 3


y 4 vas suele colocarse una vlvula reguladora de presin incorporada de tal forma
que al accionar el comando pueda regularse simultneamente la presin suministrada
al cilindro, estas vlvulas son extremadamente tiles cuando hay que comandar un
embrague o freno pudiendo aplicarse este con la presin deseada para cada caso .En

el circuito de la figura se ha intercalado entre la vlvula de comando y el cilindro , una


vlvula de escape rpido que permite retroceder con gran velocidad el cilindro
actuado.

10.12. Circuito de sujecin


En la figura siguiente se muestra un circuito simple, de sujecin y trabajo donde el
cilindro de sujecin (Clamp) es controlado por una vlvula de 3 vas, 2 posiciones
accionada a pedal y con presin regulada cuando el aperador ha sujetado la pieza
puede proceder a poner en movimiento el cilindro de trabajo mediante la vlvula de
cuatro vas manual.

10.13. Secuencia de control de flujo


Una vlvula de cuatro vas puede
controlar dos cilindros a destiempo,
esto se logra mediante dos vlvulas
control de flujo 2 y 3. La vlvula dos
est colocada para reducir la
velocidad de avance del cilindro de
trabajo permitiendo que el de
sujecin complete su carrera. En
este circuito la presin de sujecin
no llega a su valor mximo hasta
que el cilindro de trabajo no ha
completado su carrera, motivo por el
cual su aplicacin es limitada. La
vlvula de control de flujo 3 est

colocada para disminuir la velocidad de retorno del cilindro de sujecin, permitiendo de


esta forma que se aleje primero el de trabajo.
10.14. Secuencia de posicin
Este tipo de configuracin se utiliza cuando el cilindro de sujecin debe llegar a una
posicin determinada antes que acte el cilindro de trabajo, en este ejemplo hemos
utilizado vlvulas de accionamiento mecnico para fijar esa posicin, pero pueden
utilizarse micro-contactos o micro-vlvulas. Cuando la vlvula 1 est cambiada el aire
comprimido queda conectado nicamente al cilindro de sujecin , cuando este avanza
toma contacto con la llave de la vlvula 2 que cambia su posicin y hace avanzar el
cilindro de trabajo. Accionando nuevamente la vlvula 1 ambos cilindros retroceden.

11. SECUENCIA DE POSICIN


11.1. Secuencia elctrica para sujecin y trabajo

Las vlvulas direccionales 1 y 2 son doble solenoide, 2 posiciones, es decir de un


impulso. Su actuacin en el circuito es la siguiente: Al actuar el pulsador 3 se
energizar el solenoide A de la vlvula 1 avanzando el cilindro de sujecin, Este en su
carrera accionar el micro-contacto 4 que energizar el solenoide C de la vlvula 2
que hace avanzar el cilindro de trabajo, al llegar este al final de su carrera toca el

micro-contacto energizando los solenoides B y D retrayndose ambos cilindros.


Ntese que 4 est conectado en serie normal cerrado de 5. Esta previene la
energizacin simultnea de C y D cuando el cilindro de trabajo acta en 5.

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