ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

FUNDAMENTOS
DE
HIDRÁULICA

1 Centro de Entrenamiento Técnico de Chonan

Traducido y Adaptado al Español por el Depto. de Asistencia Técnica de Kia Chile S.A.
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

1. FUNDAMENTOS DE HIDRÁULICA

1.1. LEY DE PASCAL

A comienzos del siglo XVII, Pascal, científico Francés, descubrió el efecto de palanca hidráulica. A
través de los experimentos de laboratorio, comprobó que la fuerza y el movimiento podrían ser
transferidos mediante un líquido confinado. En experimentaciones posteriores con pesos y pistones
de diferentes tamaños, Pascal descubrió que la ventaja mecánica o multiplicación de la fuerza podrían
obtenerse en un sistema de presión hidráulica y que las relaciones entre fuerza y distancia eran
exactamente las mismas que en la palanca mecánica. Con los datos de laboratorio que Pascal
registró, formuló la Ley de Pascal, que establece que “La presión dentro de un fluido confinado, es
transmitida de igual forma en todas las direcciones y actúa con igual fuerza en áreas iguales”. Esta
ley es un poco compleja para entenderla completamente, tal como se mantiene hasta ahora. Las
siguientes ilustraciones y explicaciones permiten entender y comprender fácilmente cada concepto.

100 kgf

10 kgf

Area: 1m2 Area: 10m2

P1=10kgf/m2

Fluido Hidráulico

2 Centro de Entrenamiento Técnico de Chonan

Traducido y Adaptado al Español por el Depto. de Asistencia Técnica de Kia Chile S.A.
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

1.2. FUERZA
Una definición simplificada del término fuerza es: empujar o tirar de un objeto. Hay dos tipos de
fuerzas principales: gravedad y fricción. La fuerza de gravedad no es nada más que la masa o el peso
de un objeto. En otras palabras, si un bloque de acero que pesa 100kg es puesto sobre el suelo,
entonces ejerce una fuerza de 100kg sobre el piso. La fuerza de fricción está presente cuando dos
objetos intentan moverse, uno contra otro. Si el mismo bloque de 100kg fuera deslizado a través del
suelo, esto implica una sensación de arrastre. Esta sensación es la fuerza de fricción entre el bloque
y el piso. Cuando se piensa en las válvulas hidráulicas, una tercera fuerza es involucrada. Esta fuerza
se llama fuerza elástica. La fuerza elástica, es la fuerza que un resorte produce cuando es
comprimido o estirado. La unidad común para medir esta o cualquier fuerza es el kilogramo (kg), o una
división tal como el gramo (g).

1.3. PRESIÓN
La presión no es nada más que la fuerza (kg) dividida por el área (m 2), o fuerza por unidad de área.
Utilizando el mismo bloque de 100kg, mencionado anteriormente, sobre un área de 10m 2 en el piso; la
presión ejercida por el bloque es: 100kg/10m2 ó lo que es equivalente a 10kg por metro cuadrado.

1.4. PRESIÓN SOBRE UN FLUIDO CONFINADO

La presión ejercida sobre un fluido confinado se produce aplicando una fuerza sobre el área que esta
en contacto con el fluido. Un buen ejemplo de esto sería, un cilindro esta lleno con un fluido y se
ejerce fuerza sobre un pistón, que esta ajustado en las paredes, producirá presión en el fluido. Es
obvio que no se produce presión si el fluido no esta confinado. Simplemente, se “fugaría” pasando
entre las paredes y el pistón. Debe haber una resistencia al flujo para producir presión. Por lo tanto,
el sellado del pistón es extremadamente importante en la operación hidráulica. La fuerza ejercida es
hacia abajo (gravedad); aunque, el principio permanece igual, sin importar en que dirección es
tomada.
La presión creada en el fluido es igual a la fuerza aplicada; dividida por el área del pistón. Si la fuerza
es de 100kg y el área del pistón es de 10m2, entonces la presión producida es igual a 10kg/m2 =
100kg/10m2. Otra interpretación para la Ley de Pascal es: “La presión de un fluido confinado es
transmitida sin disminución en todas las direcciones”. No importa el tamaño o la forma del contenedor,
la presión se mantendrá igual, mientras el fluido este confinado. En otras palabras, la presión en el
fluido es la misma en cualquier parte.
La presión cerca del lado superior del pistón es exactamente la misma que la de la parte inferior del
contenedor, entonces, la presión en los lados del contenedor es exactamente la misma que la de la
parte superior e inferior.

3 Centro de Entrenamiento Técnico de Chonan

Traducido y Adaptado al Español por el Depto. de Asistencia Técnica de Kia Chile S.A.
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

1.5. MULTIPLICACIÓN DE FUERZA

Volviendo a la figura anterior y usando los 10kg/m2 mostrados en la ilustración, una fuerza de
1.000kg puede moverse con otra fuerza de sólo 100kg. El secreto de la multiplicación de la fuerza en
los sistemas hidráulicos, es el área de contacto total que emplea el fluido. La figura muestra un área
que es diez veces más grande que el área original. La presión creada en la entrada más pequeña con
100kg es 10kg/m2. El concepto “La presión es la misma en todas partes,” significa que la presión
debajo del pistón más grande es también de 10 kg/m2. Revirtiendo la fórmula usada antes: Presión =
Fuerza/Área ó P=F/A, y por medio de algebra simple, la fuerza de salida puede ser calculada.
Ejemplo: 10kg/m2 = F(kg) / 100m2. Este concepto es extremadamente importante como se usa en el
diseño y operación real de todas las válvulas de cambio y válvulas limitadoras, en el cuerpo de
válvulas de la transmisión. Esto no es nada más que usar la diferencia de área para crear la
diferencia de presión y mover un objeto.

1.6. RECORRIDO DEL PISTON

Analizando nuevamente el área pequeña y área grande del pistón. La relación con la palanca
mecánica es la misma, solamente que una palanca es una relación entre peso y distancia, mientras
que la relación en este caso es entre la presión y el área. Refiriéndose a la figura siguiente, usando
las mismas fuerzas y áreas que en el ejemplo anterior; se demuestra que el pistón más pequeño tiene
que moverse diez veces la distancia requerida para mover el pistón más grande. Por lo tanto, por
cada metro que el pistón más grande se mueve, el pequeño se mueve diez metros. Este principio
también es verdadero en otras instancias. Un gato hidráulica de taller mecánico es un buen ejemplo.
Para levantar un auto que pesa 1.000kg, se puede requerir un esfuerzo de solo 25kg. No obstante
que, por cada metro que el auto se mueva hacia arriba, la palanca de la gata se mueve varias veces
esa distancia hacia abajo.
Un pistón hidráulico es otro buen ejemplo donde la distancia de entrada total será mayor que el total
de la distancia de salida. Las fuerzas requeridas en cada caso son revertidas. Es decir, se requiere
muy poco esfuerzo para producir un gran esfuerzo.

1.7. SISTEMA HIDRÁULICO

Ahora que algunos de los principios básicos de hidráulica han sido cubiertos y comprendidos, es
tiempo de explorar los sistemas hidráulicos y ver como trabajan. Cada presión desarrollada como
sistema hidráulico tiene ciertos componentes básicos. Esta discusión se centrará en los componentes
y la función que cumplen en el sistema. Más tarde, se abordarán en detalle, los sistemas reales de la
transmisión. La figura revela un sistema hidráulico que puede ser usado en casi cualquier situación
que requiera desarrollar un trabajo. Los componentes básicos en este sistema son: depósito, bomba,
válvulas, líneas de presión, mecanismos de accionamiento.

4 Centro de Entrenamiento Técnico de Chonan

Traducido y Adaptado al Español por el Depto. de Asistencia Técnica de Kia Chile S.A.
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

1.8. DEPÓSITO DE FLUIDO

Debido a que casi todos los fluidos son incompresibles, el sistema hidráulico necesita un fluido para
funcionar correctamente. El depósito o cárter, como se le llama a veces, es una reserva para el fluido
hasta que se necesite en el sistema. En algunos sistemas (como en la transmisión automática),
donde hay una circulación constante del fluido, el depósito también ayuda al enfriamiento del fluido
producto de la transferencia de calor hacia el aire exterior mediante las mangueras o el carter que
contiene el fluido. El depósito es realmente una fuente de fluido para el sistema hidráulico. El
depósito tiene una línea de ventilación, una línea de presión y una línea de retorno. Para que la
bomba opere correctamente, el fluido debe ser empujado desde el depósito hacia la bomba. El
propósito de la línea de ventilación es permitir que la presión atmosférica ingrese al depósito. Como la
bomba gira, un área de baja presión se produce desde la bomba hacia el depósito a través de la línea
de succión. La presión atmosférica entonces empujará el aceite o el fluido hasta la bomba debido a la
diferencia de presión existente en el sistema.
La línea de retorno es importante porque en un sistema que está operando constantemente, el fluido
tiene que regresar al depósito debido a la recirculación a través del sistema.

1.9. BOMBA
La bomba produce flujo y aplica fuerza al fluido. Recuerde que el flujo es necesario para generar
presión en el sistema. La bomba solamente genera un flujo. Si el flujo no encuentra resistencia, se le
denomina flujo libre y no se produce presión. Debe existir resistencia al flujo para crear presión.
Las bombas pueden ser de tipo pistón recíproco (como el cilindro maestro de frenos) o pueden ser de
tipo rotatorio. La figura muestra tres tipos principales de bombas de aceite hidráulicas que emplean el
diseño rotatorio. El diseño de bomba tipo interno y externo es usado casi exclusivamente en las
transmisiones automáticas hoy en día.

1.10. MECANISMO DE VÁLVULAS

Después de que la bomba ha comenzado a bombear el aceite, el sistema necesita algún tipo de
válvula, el cual dirigirá y controlará el fluido. Algunas válvulas interconectan pasos, dirigiendo hacia
donde y cuando debe ir el fluido. Por otro lado, otras válvulas controlan o regulan la presión y el flujo.
La bomba, permanentemente bombeará el aceite hasta su máxima capacidad. Las válvulas regulan el
flujo y la presión en el sistema. Un principio importante que se debe aprender acerca de las válvulas
en el control hidráulico de las transmisiones automáticas es que las válvulas abren o cierran un pasaje
de líquido cuando se mueven en una u otra dirección.
La válvula se puede mover ya sea a la izquierda o a la derecha, de acuerdo a la fuerza que pueda
sobreponerse a la otra. Cuando la fuerza elástica es más grande que la fuerza hidráulica, la válvula
es empujada hacia la izquierda, cerrando el pasaje.
Cuando la fuerza hidráulica adquiere fuerza suficiente para sobreponerse a la fuerza elástica, la fuerza
hidráulica empujará la válvula hacia la derecha, comprimiendo aún más el resorte, y volverá a dirigir el
fluido hacia el interior del pasaje. Cuando hay pérdida de presión debido a la redirección del aceite, la

5 Centro de Entrenamiento Técnico de Chonan

Traducido y Adaptado al Español por el Depto. de Asistencia Técnica de Kia Chile S.A.
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

fuerza elástica cerrará nuevamente el pasaje. Este sistema es llamado sistema balanceado de
válvulas. Una válvula que solamente abre y cierra los pasajes o los circuitos, es llamada válvula relé.

1.11. MECANISMO DE ACCIONAMIENTO

Una vez que el fluido ha pasado a través de las líneas hidráulicas, válvulas, bomba, etc., finalizará en
el efecto de accionamiento. Este es el punto donde la fuerza hidráulica empujará un pistón, el que
realizará algún tipo trabajo mecánico. Este mecanismo corresponde al punto muerto que el flujo de
aceite de la bomba, finalmente encontrará en el sistema.
La presión trabaja en contra de alguna área de la superficie (pistón) y produce una fuerza para ser
aplicada. En la tecnología hidráulica y de la transmisión, el mecanismo de accionamiento es también
denominado servo. Un servo es cualquier mecanismo donde se produce transformación de energía,
produciendo como resultado un trabajo. Los conjuntos de embrague de la transmisión automática
alpha son realmente servos, pero se les denomina “embragues” para facilitar su identificación.

6 Centro de Entrenamiento Técnico de Chonan

Traducido y Adaptado al Español por el Depto. de Asistencia Técnica de Kia Chile S.A.