Control PLC S7200 de Siemens PDF

Control automtico de seales analgicas mediante PLC S7- 200 SIEMENS
Control automtico de seales analgicas mediante PLC S7-200

SIEMENS.
Coordinacin de Laboratorios
Ing. Iskender Palma Lima
ndice.
1. Objetivo General
2. Sistemas de Control
3. Autmatas analgicos y digitales
4. Sensores y Transductores
Transductor de Temperatura
Transductor de Presin
5. Calibrador de Procesos Fluke 744
Modo Fuente
Modo Trasmisor
6. Datos tcnicos de los mdulos de ampliacin analgicos
Configuracin del mdulo EM231
Calibracin de entradas
7. Prcticas de laboratorio
Control de temperatura en bodega de materia prima
Control de temperatura en una habitacin domestica utilizando un amplificador
de instrumentacin para termopar tipo K
Control de nivel en tanque de almacenamiento.
Control de nivel en tanque de almacenamiento usando una salida analgica
para visualizacin
Control de presin en una tubera de suministro de aire comprimido
8. Anexos.
Escalado de un nmero real a entero.
9. Bibliografa
1.-Objetivo General.
El propsito del presente trabajo es complementar la formacin del TSU en el
tema del control de seales analgicas que comnmente existen en nuestra vida
diaria y que frecuentemente se hallan en la industria manufacturera, va dirigido
especficamente a las carreras de:
Electrnica y automatizacin
Mantenimiento industrial
Metlica y autopartes
Procesos de produccin
Mismas que son impartidas en la Universidad Tecnolgica de Tlaxcala, el
contenido del trabajo gua al alumno en el tema del control de seales analgicas
partiendo de la definicin de un sistema de control, tipos de autmatas
programables, definiendo y comparando los sensores y transductores para
detecciones y mediciones de seales analgicas, como temperatura, presin,
nivel, velocidad, etc., haciendo nfasis en el uso, configuracin y datos tcnicos de
los equipos industriales con los que se
cuentan en los laboratorios de la
Universidad Tecnolgica de Tlaxcala, los cuales para el tema que nos ocupa son:
Calibrador de Procesos Fluke 744.
Controlador Lgico Programable Siemens S7-200 y mdulos de
ampliacin Analgicos Siemens EM231, EM232.
Asimismo se plantean 5 prcticas de laboratorio, en donde el objetivo especifico
de estas es que, el alumno simule u obtenga seales de tipo analgico para
disear el programa de control del PLC Siemens S7-200 cumpliendo con los
requerimientos de control que el problema defina.
2.- Sistemas de control.

El concepto de control es extraordinariamente amplio, abarca desde un simple
interruptor que controla el encendido de un foco o la llave que regula el paso de
agua en una tubera, hasta la ms compleja computadora de proceso o el piloto
automtico de un avin.
Podramos definir al control como la manipulacin indirecta de las magnitudes de
un sistema denominado planta a travs de otro sistema llamado sistema de
control. El objetivo de un sistema de control es el de gobernar la respuesta de
una planta, sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos de
salida. Dicho operador manipula nicamente las magnitudes denominadas de
consigna y el sistema de control se encarga de gobernar dicha salida a travs de
los accionamientos.
El concepto lleva de alguna forma implcito que el sistema de control opera, en
general, con magnitudes de baja potencia llamadas generalmente seales y
gobierna unos accionamientos que son los que realmente modulan la potencia
entregada a la planta.
Basndonos en la definicin anterior, el conjunto de sistema de control y
accionamientos se limita a ser un convertidor amplificador de potencia que ejecuta
las rdenes dadas a travs de las magnitudes de consigna. Este tipo de sistemas
de control se denomina en lazo abierto, por el hecho que no recibe ningn tipo de
informacin
del comportamiento de la planta. En la figura 1.1 se muestra un
diagrama a bloques de un sistema de control en lazo abierto.

Lo ideal, seria que el sistema de control se encargue de la toma de ciertas
decisiones ante determinados comportamientos de la planta, hablndose entonces
de sistemas automticos de control. Para ello se requiere la existencia de
dispositivos denominados sensores que detectan el comportamiento de la planta
y de unas interfaces para adaptar las seales de los sensores a las entradas del
sistema de control. Este tipo de sistema se denomina en lazo cerrado, pues tiene
un retorno o realimentacin formando un lazo de control. En la figura 1.2 se
muestra el diagrama a bloques de un sistema de control de lazo cerrado.
As pues, en el caso ms general, podremos dividir el sistema de control en los
siguientes bloques:
o Unidad de control
o Accionamientos
o Sensores
o Interfaces
El papel del PLC dentro del sistema de control es el de unidad de control, aunque
suele incluir tambin totalmente o en parte las interfaces con las seales del
proceso.
Al conjunto de seales de consigna y de realimentacin que entran a la unidad de
control se les denomina entradas y al conjunto de seales de control obtenidas se
les denomina salidas.
ENERGA
SISTEMA DE
CONTROL
ACCIONAMIENTOS
PLANTA
SEALES DE
CONTROL
SEALES DE
CONSIGNA
Elementos de seal
RESPUESTA
Elementos de potencia
Figura 2.1 Diagrama a bloques de un sistema de control en lazo abierto.
ENERGA
SEALES DE
CONSIGNA
RESPUESTA
SISTEMA DE
CONTROL
ACCIONAMIENTOS
ENTRADAS
PLANTA
SEALES DE
CONTROL
INTERFASES
SENSORES
SEALES DE
RETROALIMENTACIN
Elementos de seal
Elementos de potencia
Figura 2.2 Diagrama a bloques de un sistema de control en lazo cerrado.

3.- Automatismos analgicos y digitales.
Segn la naturaleza de las seales que intervienen en el proceso, los sistemas de
control pueden dividirse en los siguientes grupos:
Sistemas analgicos
Sistemas digitales
Sistemas hbridos analgico-digitales
Los sistemas analgicos trabajan con seales de tipo continuo, con un margen
de variacin determinado. Dichas seales suelen representar magnitudes fsicas
del proceso, tales como presin, temperatura, velocidad, nivel, etc., mediante una
tensin o corriente proporcionales a su valor (0-10V, 4-20mA etc.,).
Los sistemas digitales, en cambio, trabajan con seales, todo o nada, llamadas
tambin binarias, que solo pueden presentar dos estados o niveles: abierto o
cerrado, conduce o no conduce etc. Estos niveles o estados se suelen representar
por variables lgicas o bits, cuyo valor puede ser solo 1 0, empleando la
notacin binaria del lgebra de Boole.
Dentro de los sistemas digitales cabe distinguir dos grupos: los que trabajan con
variables de un solo bit, denominados habitualmente automatismos lgicos y
aquellos que procesan seales de varios bits, para representar, por ejemplo
valores numricos variables o contenido de temporizadores, contadores, etc. A
estos ltimos se les denomina genricamente automatismos digitales.
Los sistemas de control actuales con un cierto grado de complejidad, y en
particular los PLCs, son casi siempre hbridos es decir, sistemas que procesan a
la vez seales analgicas y digitales. No obstante, se tiende que la unidad de
control sea totalmente digital y basada en un microprocesador, que aporta la
capacidad de clculo necesaria para tratar las seales todo o nada en forma de
bits y las seales analgicas numricamente.
Dado que muchos de los sensores habitualmente empleados suministran seales
de tipo analgico, las interfaces de estas seales deben de realizar una
conversin analgico-numrica, llamada habitualmente conversin analgicodigital, para que puedan ser tratadas por la unidad de control.
Puede ser necesario tambin disponer de seales analgicas de salida, para
ciertos indicadores o para control de ciertos servos sistemas externos. En tal caso
el sistema de control debe disponer tambin de interfaces para la conversin
digital-analgica, capaces de suministrar dichas seales a partir de los valores
numricos obtenidos por la unidad de control.
4.- Sensores y Transductores.
La cadena de realimentacin resulta imprescindible en muchos automatismos
industriales para poder realizar un control en lazo cerrado, con las conocidas
ventajas en cuanto a cancelacin de errores y posibilidades de regulacin precisa
y rpida. A su vez, dicha cadena de realimentacin requiere unos elementos de
captacin de las magnitudes de planta, a los que llamamos genricamente
sensores o transductores y unos circuitos adaptadores llamados circuitos de
interfaz.
Es habitual que los sensores requieran una adaptacin de la seal elctrica

que suministran para que sean compatibles a un determinado sistema de
control. Esta funcin la realizan los bloques de interfaz, que pueden ser
totalmente independientes del sensor o estar parcialmente incluidos en el.
En el presente trabajo solo nos enfocaremos al estudio de los sensores utilizados
para la para la realizacin de las modificaciones realizadas en la estancia de
nuestras prcticas, no obstante damos una breve resea de la clasificacin y
caractersticas de los sensores en general.
Los trminos sensor y transductor se suelen aceptar como sinnimos,
aunque, si hubiera que hacer alguna distincin, el termino transductor es
quizs ms amplio, incluyendo una parte sensible o captador propiamente
dicho y algn tipo de circuito de acondicionamiento de la seal detectada. Si
nos centramos en el estudio de los transductores cuya salida es una seal
elctrica, podemos dar la siguiente definicin:
Un transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud fsica
en una seal elctrica codificada, ya sea en forma analgica o digital.
Los transductores basados en fenmenos elctricos o magnticos, suelen tener
una estructura general, la cual se muestra en la figura 4.1 e la cual podemos
distinguir las siguientes partes:
Elemento sensor o captador. Convierte las variaciones de una magnitud

fsica en variaciones de una magnitud elctrica o magntica, que
denominaremos habitualmente seal
Bloque de tratamiento de seal. Si existe, suele filtrar, amplificar, linealizar y,

en general, modificar la seal obtenida en el captador, por regla general
utilizando circuitos electrnicos
Etapa de salida. Esta etapa comprende los amplificadores, interruptores,

convertidores de cdigo, transmisores y, en general, todas aquellas
partes que adaptan la seal a las necesidades de la carga exterior
Clasificacin segn el tipo de seal de salida.

Atendiendo a la forma de codificar la magnitud medida podemos establecer
una clasificacin en:
- Analgicos. Aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente

variable en forma continua dentro del campo de medida. Es frecuente para
este tipo de transductores que incluyan una etapa de salida para suministrar
seales normalizadas de 0-10 V, 10V, o 4-20 mA.
- Digitales. Son aquellos que dan como salida una seal codificada en forma de
pulsos o en forma de una palabra digital codificada en binario, BCD u otro
sistema cualquiera.
- Todo-nada. Indican nicamente cuando la variable detectada rebasa un
cierto umbral o limite. Pueden considerarse como un caso limite de los
sensores digitales en el que se codifican solo dos estados.
Otro criterio de clasificacin, relacionado con la seal de salida, es el hecho de
que el captador propiamente dicho requiera o no una alimentacin externa para
su funcionamiento. En el primer caso se denominan sensores pasivos y en el
segundo caso activo o directo.
Los sensores pasivos se basan, por lo general, en la modificacin de la impedancia elctrica o magntica de un material bajo determinadas condiciones
fsicas o qumicas (resistencia, capacidad, inductancia, reluctancia, etc.). Este
tipo de sensores, debidamente alimentados, provoca cambios de tensin o de
corriente en un circuito, los cuales son recogidos por el circuito de interfaz.
Los sensores activos son, en realidad, generadores elctricos, generalmente de
pequea seal. Por ello no necesitan alimentacin exterior para funcionar,
aunque si suelen necesitarla para amplificar la dbil seal del captador.
En cuanto a la naturaleza de la magnitud fsica a detectar, existe una gran variedad
de sensores en la industria. En la tabla 4.1 se da un resumen de los mas frecuentes
utilizados en los automatismos industriales. Obsrvese que en la columna
encabezada como TRANSDUCTOR aparece a veces el nombre del elemento
captador de dicho transductor, sobre todo en casos de medicin indirecta. As, por
ejemplo, para fuerza y par se utilizan captadores de deformacin unidos a piezas
mecnicas elsticas.
En general, los principios fsicos en los que suelen estar basados los elementos
sensores son los siguientes:
Cambios de resistividad
Electromagnetismo (induccin electromagntica)
Piezoelectricidad
Efecto fotovoltaico
Termoelectricidad
Captacin
Tratamiento
de seal
Alimentacin
Salida
Fenmeno
fsico.
Sensor
Filtro
Amplificador
Figura 4.1 Estructura genrica de un transductor.
MAGNITUD DETECTADA
TRANSDUCTOR
CARACTERSTICA
Potencimetro
Analgico
Posicin lineal o angular
Encoders
Digital
Pequeos desplazamientos o
deformaciones
Sincro o resolver
Transformador diferencial
Galga extensiomtrica
Analgico
Analgico
Analgico
Dinamo taquimtrica
Analgico
Encoders
Digital
Detector inductivo u ptico
Digital
Acelermetro
Analgico
Sensor de velocidad +
calculador
Digital
Medicin indirecta (galgas o

trafos diferenciales)
Analgico
Membrana + detector de
desplazamiento
Analgico
Piezoelctricos
Analgico
Caudal
De turbina
Magntico
Analgico
Analgico
Temperatura
Termopar
Analgico
Resistencias Pt100
Analgico
Resistencias NTC
Analgico
Resistencias PTC
Todo-nada
Bimetlicos
Todo-nada
Inductivos
Analgico o Todo-nada
Capacitivos
Todo-nada
Sensores tctiles
pticos
Ultrasnicos
Matriz de contactos
Analgico o Todo-nada
Analgico
Todo-nada
Todo-nada
Sistema de visin artificial
Matriz capacitiva piezoelctrica

u ptica
Piel artificial
Cmaras de video y
tratamiento de imagen
Velocidad lineal o angular
Aceleracin
Fuerza y par
Presin
Temperatura
Sensores de presencia o
proximidad
Analgico
Procedimiento digital por
puntos o pixeles
Cmaras CCD
Tabla 4.1 Transductores de diversas magnitudes fsicas.
4.1 Transductor de Temperatura.

Sonda de temperatura 80BK-A
Termopar tipo K con conector Standard banana
Construido en una sola pieza
Compatible con multmetros con funciones de medida de temperatura
Rango de medida: -40 a 260 C
4.2 Transductor de Presin.

Transductor de Presin GS 4002
Especificaciones.
Entrada
Rangos de presin
Presin de referencia.
0-500mbar y 0-700bar
Medida/Absoluta
Salida
Tipo
0-10Vdc
4 hilos /3 Hilos
Fuente de Voltaje
Requerimientos de
Salida
Elctricas
potencia
13-30V dc
30mA
5.- Calibrador de Procesos Fluke 744.

El calibrador de procesos Fluke 744 es un instrumento de mano alimentado por
bateras que mide y determina valores de parmetros fsicos y elctricos. El
calibrador le permite diagnosticar, calibrar, verificar y documentar su trabajo de
instrumentos de proceso.
Adems de estas funciones, el calibrador presenta la caracterstica de modo
transmisor en el que puede configurarse para emular las funciones de un
instrumento de proceso.
4.1 Modo fuente.
El modo de operacin (es decir, MEDICION o FUENTE) aparece en pantalla en
una barra de video inverso. Si el calibrador no estuviese en el modo FUENTE,
pulse
hasta que aparezca FUENTE en la pantalla. Para poder cambiar
cualquiera de los parmetros de FUENTE, tendr que estar en dicho modo.

Determinacin de la fuente de los parmetros elctricos.
Para seleccionar una funcin del modo fuente, proceda de la siguiente manera:
1. Conecte los conductores de la prueba tal como se muestra en la Figura 4.1,
dependiendo de la funcin de fuente.
2. Pulse
para corriente,
frecuencia o
para voltaje de CC,
para
para resistencia.
3. Introduzca el valor de salida deseado, luego pulse
. Por
ejemplo, para abastecer 5,0 V de CC, pulse

4. Para cambiar el valor de salida, espere introduzca el valor nuevo y pulse
.
5. Para apagar completamente la funcin como fuente, pulse
Figura 4.1 Conexiones para fuentes elctricas.

5.2 Modo transmisor.
Podr configurar el calibrador de manera que en una variable (MESURE)
(Medicin) controle la salida (SOURCE) (Origen), tal como sucede con un
trasmisor. Esto se denomina Modo transmisor. En este modo, el calibrador se
puede utilizar temporalmente para reemplazar un trasmisor defectuoso o uno cuyo
estado sea dudoso.
Para configurar el calibrador de manera de emular un trasmisor, proceda de este
modo:
1. Desconecte los hilos del bus de control de la salida del transmisor (corriente
del bucle o seal de control de VCC).
2. Conecte las derivaciones de prueba de los enchufes SOURCE (Origen)
apropiados del calibrador a los hilos de control en lugar del transmisor.
3. Desconecte la entrada de proceso (por ejemplo termopar) del transmisor.
4. Conecte la entrada de proceso a los enchufes MEASURE (Medicin)

apropiados al calibrador o al conector de entrada.
5. Si fuera necesario, presione
para el modo MEASURE (medicin).
6. Presione la tecla de funcin apropiada para la entrada de proceso.

7. Presione
para el modo SOURCE (Origen).
8. Presione la tecla de la funcin apropiada para la salida de control, por

ejemplo
. Si el transmisor est conectado a un bucle de
corriente que tiene un suministro elctrico, seleccione Simulate Transmiter

(Simulador trasmisor) como pocin de salida de corriente.
9. Seleccione un valor de origen, por ejemplo 4 mA.
10. Presione
para el modo MEASURE/SOURCE (Medicin/Origen).
11. Presione More Choices (Ms opciones) hasta que aparezca la tecla
programable Transmitter Mode (Modo Transmisor).
12. Presione la tecla programable Trasmiter Mode (Modo Transmisor).
13. Fije los valores de 0% y de 100% para MEASURE y SOURCE en la
pantalla. Podr seleccionar Linear (lineal)
o como funcin de
transferencia.
14. Presione Done (Terminado).
15. El calibrador ahora est en el modo transmisor. Esta midiendo la entrada
de proceso y emitiendo una salida de control proporcional a dicha entrada.
16. Para cambiar cualquier de los parmetros del modo Trasmisor, presione
Change Setup (Cambiar configuracin) y repita el proceso descrito en el
paso 13.
17. Para salir del modo transmisor, presione la tecla programable Abort (Anular).
6.- Datos tcnicos de los mdulos de ampliacin analgicos EM231, EM232

de SIEMENS.
Tabla 6.1 Nmeros de referencia de los mdulos de ampliacin analgicos.
No. de referencia
Modulo de ampliacin
Entradas del
Salidas del
mdulo
mdulo
Bloque de terminales
extrables
6ES7 231-0HC22-0XA0
EM 231 4 entradas analgicas
No
6ES7 232-0HB22-0XA0
EM 232, 2 salidas analgicas
No
Tabla 6.2 Datos tcnicos generales de los mdulos de ampliacin analgicos.

No. de referencia
6ES7 231-0HC22-0XA0
Nombre y descripcin
Dimensiones en
de la CPU
mm
EM 231 4 entradas
Peso
Disipacin
(I x a x p)
Tensin c.c disponible

+ 5 V c.c.
+24 V c.c.
71,2 x 80 x 62
183 g
2W
20 mA
60 mA
46 x 80 x 62
148 g
2W
20 mA
70 mA (ambas
analgicas
6ES7 232-0HB22-0XA0
EM 232, 2 salidas
analgicas
salidas a 20 mA)
Tabla 6.3 Datos de las entradas de los mdulos de ampliacin analgicos.

6ES7 231-0HC22-0XA0
Datos generales
Formato palabra de datos
Bipolar, rango mx.
-32000 a +32000
Unipolar, rango ms.
0 a 32000
Impedancia de entrada DC
10 M entrada de tensin, 250 entrada de intensidad
Atenuacin del filtro de entrada
-3 dB a 3.1 kHz
Tensin de entrada mxima
30 V c.c.
Intensidad de entrada mxima
32 mA
Resolucin
Bipolar
11 bits ms 1 bit de signo
Unipolar
12 bits
Aislamiento (campo a circuito lgico)
Ninguno
Tipo de entrada
Diferencial
Rangos de entradas
Tensin
Seleccionable (rangos disponibles, ver tabaola 5.5)
Intensidad
0 a 20 mA
Resolucin de las entradas
Ver tabaola 5.5
Tiempo de conversin analgica/digital
250 s
Respuesta de salto de la entrada analgica
1.5 ms a 95%
Rechazo en modo comn
40 dB, c.c. a 60 Hz
Tensin en modo comn
Tensin de seal en modo comn ( debe ser 12 V)
Rango de tensin de alimentacin 24 V c.c.
20,4 a 28,8 V c.c. (clase 2, potencia limitada o

alimentacin de sensores de la CPU)
Tabla 6.4 Datos de las salidas de los mdulos de ampliacin analgicos.

Datos generales
Aislamiento (campo a circuito lgico)
6ES7 231-0HC22-0XA0
Ninguno
Rango de seales
Salida de tensin
10 V
Salida de intensidad
0 a 20 mA
Resolucin, rango mximo

Tensin
12 bits mas bit de sigo
Intensidad
11 bits
Formato palabra de datos

Tensin
-32000 a +32000
Intensidad
0 a +32000
Precisin
Caso ms desfavorable, 0 a 55 C
Salida de tensin
2% de rango mximo
2% de rango mximo
Tpico, 25 C
Salida de tensin
0.5% de rango mximo
0.5% de rango mximo
Tiempo de ajuste
Salida de tensin
100 s
2 ms
Accionamiento mximo
Salida de tensin
Mnimo 5000
Mximo 500
Rango de tensin de alimentacin 24 V c.c.
20,4 a 28,8 V c.c. (clase 2, potencia limitada o

alimentacin de sensores de la CPU)
Figura 6.1 Diagrama de cableado del mdulo de ampliacin analgico EM231.
Figura 6.1 Diagrama de cableado del mdulo de ampliacin analgico EM231.
6.1 Configuracin del mdulo EM231

La tabla 5.5 muestra como configurar el mdulo EM321 utilizando los interruptores
DIP. El rango de las entradas analgicas se seleccionan con los interruptores 1,2 y
3. Todas las entradas analgicas se activan en un mismo rango. En la tabla, ON
esta cerrado y OFF est abierto. Los ajustes de los interruptores se leen slo
cuando est conectada la alimentacin.
Tabla 6.5 Tabla de interruptores de configuracin del EM231 para seleccionar el

rango de entradas analgicas.
Unipolar
Int. 1
ON
Rango mx.
Resolucin
Int. 2
Int. 3
OFF
ON
0 a 10 V
2,5 mV
ON
OFF
0a5V
1.5 mV
0 a 20 mA
5A
Bipolar
Int. 1
OFF
Int. 2
Int. 3
Rango mx.
Resolucin
OFF
ON
5V
2,5 mV
ON
OFF
2.5 V
1.5 mV
6.2 Calibracin de entradas.

Para calibrar una entrada, proceda de la manera siguiente:
1. Desconecte la alimentacin del mdulo. Seleccione el rango de entrada
deseado.
2. Conecte la alimentacin de la CPU y del mdulo. Espere unos 15 minutos
para que el mdulo pueda estabilizarse.
3. Mediante una fuente de tensin o de intensidad, aplique a una de las
entradas una seal de valor cero.
4. Lea el valor que la CPU ha recibido del correspondiente canal de entrada.
5. Con el potencimetro OFFSET, seleccione el valor cero u otro valor digital.
6. Aplique una seal de rango mximo a una entrada. Lea el valor que ha
recibido la CPU.
7. Con el potencimetro GAIN, seleccione el valor 32000 u otro valor digital.
8. En caso de ser necesario, vuelva a calibrar el desplazamiento (OFFSET) y
la ganancia (GAIN).
Figura 6.2 Ubicacin de los potencimetros de calibracin y de los interruptores

DIP de configuracin del mdulo EM231.
7. -Prcticas de laboratorio.
7.1 Control de temperatura en una bodega de materia prima.
En una bodega con capacidad mxima de almacenamiento de 100 bultos de cierto

material qumico, se debe tener el control de temperatura ptimo para el buen
procesamiento del material qumico en etapas de proceso futuras.
Las condiciones del sistema son las siguientes. Se cuenta con un transductor de
temperatura el cual a un nivel de temperatura
de 50 C, el valor del voltaje
analgico es de 10 V c.c. y a 1 C el valor de voltaje analgico es de 0 V c.c..

A la mitad de la capacidad de almacenamiento de la bodega, se debe asegurar
que no se rebase el lmite mximo de 35.4 C y el lmite mnimo de 15.5 C. Si la
temperatura dentro de la bodega alcanza el lmite mximo de temperatura se debe
activar un bit de salida para accionar un ventilador dentro de la bodega, la
temperatura del almacn no debe caer por debajo del lmite mnimo de
temperatura, si alcanza este lmite el programa debe activar un bit de salida para
accionar el calentador elctrico de la bodega.
Si se rebasa la mitad de la capacidad mxima de almacenamiento las consignas
de temperatura a controlar cambian de la siguiente manera, se debe asegurar que
no se rebase el nuevo lmite mximo de temperatura de ahora 28.5 C y el lmite
mnimo de 15.5 C. Si la temperatura dentro de la bodega alcanza su nuevo lmite
mximo de temperatura se debe activar el bit de salida que acciona el ventilador

de la bodega, de igual forma, si la temperatura de la bodega alcanza su lmite
inferior de 15.5 C, el programa debe activar el bit de salida para accionar el
calentador elctrico.
Usando el Calibrador de procesos Fluke 744 simule los valores analgicos para el
sistema, a continuacin, disee un programa en el software STEP 7 para el PLC
SIEMENS S7-200 que mantenga la temperatura dentro de las condiciones de
temperatura requeridas.
7.2 Control de temperatura en una habitacin domestica utilizando un

amplificador de instrumentacin para un termopar tipo K.
Se requiere tener la temperatura de una habitacin domestica en un ambiente

agradable, las condiciones del sistema son las siguientes.
Se debe asegurar que la temperatura de la habitacin no rebase el lmite mximo
de temperatura de 27 C y que la temperatura de la habitacin no caiga por debajo
de un lmite mnimo de 22 C. Si dentro de la habitacin la temperatura del cuarto
llega a su lmite inferior se debe accionar el calentador elctrico.
Disee un circuito amplificador de instrumentacin para un termopar tipo K, en
donde podamos obtener una seal unipolar analgica de 0 a 10 V c.c. o una seal
bipolar de 5 V c.c. para que sean compatibles con el PLC SIEMENS S7-200,
configure el modulo de ampliacin analgico EM231 segn sea la seal obtenida.
Disee un programa de control para el PLC S7-200 que cumpla con los
requerimientos de temperatura del sistema.
7.3 Control de Nivel en tanque de almacenamiento.
Un tanque cerrado aloja en su interior un lquido. Se desea tener controlado el

nivel del lquido que se almacena en dicho tanque. Las condiciones del sistema
son las siguientes, se cuenta con un transductor de presin diferencial que entrega
una corriente de 0 20 mA, proporcional al nivel del lquido a la entrada del
mdulo analgico. El mdulo analgico debe calibrarse de modo que a un nivel
mximo de 10m, el valor de la intensidad analgica sea de 20 mA, y a 0m se
tenga un valor en corriente de 0 mA. Se debe asegurar que el tanque no rebase el
lmite de 7.8 m, cuando el lquido alcanza este nivel, se activa un bit de salida
para cerrar la vlvula de entrada. El lquido no debe caer por debajo de un nivel de
3.5 m, si el lquido llega a ese nivel, se debe activar la salida para el cierre de la
vlvula de salida. Disee un programa en el software STEP 7 para PLC SIEMENS
S7-200 que mantenga el nivel dentro de las condiciones del sistema.
7.4 Control de Nivel en tanque de almacenamiento usando una salida

analgica para visualizacin.
La presente prctica es de condiciones y requerimientos idnticas a los de la

practica anterior (7.3 Control de nivel en tanque de almacenamiento) a excepcin
de que se requiere una salida analgica para poder visualizar mediante un
indicador analgico el nivel del tanque de almacenamiento.
Para la indicacin del nivel del lquido, debe generarse la intensidad de corriente a
travs del mdulo de salidas analgicas. Esta intensidad de corriente se genera
grabando el correspondiente valor digital en AQW o palabra de salida analgica.
El mdulo de salidas analgicas alimenta el nivel de liquido (entre 0m y 10m) a un

instrumento de medida
entre 0 y 20 mA. La indicacin analgica de un
instrumento de medida responde a la intensidad de corriente con una inclinacin

de la aguja proporcional al nivel del lquido.
7.5 Control de Presin en una tubera de suministro de aire comprimido.
Se requiere tener el control de la presin de aire comprimido que circula por una
tubera y que alimenta a maquinaria neumtica en una lnea de produccin.
Al inicio del turno la tubera debe abastecer no menos de 100 Bar y no sobrepasar
un nivel de 300 Bar durante los primeros 30 minutos del turno. Una vez arrancado
el turno y cumplidos los 30 minutos, el nivel de presin en la tubera no debe ser
menos de 200 Bar y no sobrepasar un nivel mximo de 400 Bar. Se cuenta con un
transductor de presin de entrada de 0-700 Bar y un rango de salida de 0-10 V c.c.
Disee un programa para el PLC SIEMENS S7-200 que mediante una entrada
active el compresor y mediante dos salidas Q0.0 y Q0.1 controlen dos vlvulas
una de entrada de aire y la otra de desfogue de presin para cumplir los
requerimientos de presin en la tubera de suministro de aire comprimido, para la
maquinaria neumtica de la lnea de produccin.
8.1 Escalado de un nmero real a entero.

La frmula es la siguiente:
Ov = [(Osh - Osl) * (Iv - Isl) / (Ish - Isl)] + Osl
Ov
valor de salida escalado
Iv
valor de entrada analgico
Osh =
lmite superior de la escala para el valor de salida escalado
Osl
lmite inferior de la escala para el valor de salida escalado
Ish
lmite superior de la escala para el valor de entrada analgico
Isl
lmite superior de la escala para el valor de entrada analgico
Bibliografa.
Autmatas Programables.
Joseph Balcells, Jos Luis Romeral.
Alfaomega Marcombo.
Documenting Process Calibrator 744

Fluke Manual de Uso
FLUKE, Web Page.

www.fluke.com
Siemens Automation and Drives, Web Page.

www.ad.siemens.com

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Control automtico de seales analgicas mediante PLC S7- 200 SIEMENS

Control automtico de seales analgicas mediante PLC S7-200

Ing. Iskender Palma Lima

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Ing. Iskender Palma Lima

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cuentan en los laboratorios de la

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2.- Sistemas de control.

del comportamiento de la planta. En la figura 1.1 se muestra un

diagrama a bloques de un sistema de control en lazo abierto.

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Figura 2.1 Diagrama a bloques de un sistema de control en lazo abierto.

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Figura 2.2 Diagrama a bloques de un sistema de control en lazo cerrado.

Sistemas hbridos analgico-digitales

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Es habitual que los sensores requieran una adaptacin de la seal elctrica

Elemento sensor o captador. Convierte las variaciones de una magnitud

Bloque de tratamiento de seal. Si existe, suele filtrar, amplificar, linealizar y,

Etapa de salida. Esta etapa comprende los amplificadores, interruptores,

Clasificacin segn el tipo de seal de salida.

Ing. Iskender Palma Lima

Control automtico de seales analgicas mediante PLC S7- 200 SIEMENS

- Analgicos. Aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente

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Figura 4.1 Estructura genrica de un transductor.

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Posicin lineal o angular

Detector inductivo u ptico

Medicin indirecta (galgas o

Sistema de visin artificial

Matriz capacitiva piezoelctrica

Velocidad lineal o angular

Tabla 4.1 Transductores de diversas magnitudes fsicas.

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4.1 Transductor de Temperatura.

4.2 Transductor de Presin.

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5.- Calibrador de Procesos Fluke 744.

hasta que aparezca FUENTE en la pantalla. Para poder cambiar

cualquiera de los parmetros de FUENTE, tendr que estar en dicho modo.

para voltaje de CC,

3. Introduzca el valor de salida deseado, luego pulse

ejemplo, para abastecer 5,0 V de CC, pulse

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Figura 4.1 Conexiones para fuentes elctricas.

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4. Conecte la entrada de proceso a los enchufes MEASURE (Medicin)

para el modo MEASURE (medicin).

6. Presione la tecla de funcin apropiada para la entrada de proceso.