Definicin de PLC y Caractersticas

Un contador lgico programable se define como un dispositivo electrnico

digital que una memoria programable para guardar instrucciones y llevar a
cabo funciones lgicas de configuracin de secuencia, de sincronizacin, de
conteo y aritmticas, para el control de maquinaria y procesos.
Los PLC tienen la gran ventaja de que permiten modificar un sistema de control
sin tener que volver a alambrar las conexiones de los dispositivos de entrada y
salida; basta con que el operador digite en un teclado las instrucciones
correspondientes.
Los PLC cuentan con caractersticas especficas que los diferencian de las
computadoras y microcontroladores:
- Son robustos y estn diseados para resistir vibraciones, temperaturas,
humedad y ruido.
- La interfaz para las entradas y las salidas esta dentro del controlador.
- Es muy sencilla tanto la programacin como el entendimiento del lenguaje de
programacin que implementan, el cual se basa en operaciones de lgica y
conmutacin.

Conformacin interna de un PLC

Los elementos principales que forman parte de la estructura de un PLC son:
- CPU (Unidad central de procesamiento): Controla y procesa todas las
operaciones realizadas dentro del PLC.
- Reloj: Es la fuente de temporizacin y sincronizacin de todos los elementos
del sistema. Su frecuencia tpica ronda entre 1 y 8MHZ.
- Sistema de bus: Lleva informacin y datos desde y hacia el CPU, la memoria
y las unidades de entrada/salida.
- Memoria:
- ROM: Almacena de forma permanente la informacin del sistema
operativo y datos
corregidos.
- RAM: Almacena el programa del usuario.
- Batera: Se encarga de mantener el contenido de la RAM por un determinado
tiempo, en caso de que se corte el suministro de energa elctrica.

- Unidad de entrada/salida: Es la interfaz entre el sistema y el mundo externo.

Para introducir programas en esta unidad se usa un tablero, el cual puede
variar de una sencilla configuracin de teclado con pantalla de cristal lquido, o
bien llegar a tener incluso unidades de presentacin visual con teclado y
pantalla.
- Canales de entrada/salida: Proporcionan funciones para el acondicionamiento
y aislamiento de seales, lo que permite conectarlos directamente a sensores y
actuadores, sin depender del uso de otros circuitos.