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1
GENERAL DEL MEF

TEORIA
Alvarez
D. Ramon
Cabal
D. Juan Jose Benito Munoz

Prieto
D. Francisco Urena
D. Eduardo Salete Casino
D. Ernesto Aranda Ortega
Indice general
Aproximacion
Clasica
Introduccion.
................................
...................................................................
1.1 Introduccion
1.2 Planteamiento del Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 El Metodo
Directo de Rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Formulacion
1.5 Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6 Ejemplos de Aplicacion
Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproxi Elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

macion.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1 Introduccion
de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2 La Ecuacion
Directa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3 Formulacion
2.4 El Principio de los Trabajos Virtuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Energetica
2.5 Formulacion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.6 Equivalencia de las Formulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.7 Aproximacion
2.8 EL Metodo
de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Soporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.9 Funciones de Pequeno
2.10 Idea de Elemento. Funciones de Forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.11 Matriz de Rigidez y Vector de Cargas Globales. Calculo

de Desplazamientos . . . 69
4 Indice general
2.12 Viga de Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.1 Introduccion
3.2 Sistemas de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
de Coordenadas. Rotacion
de Ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.3 Transformacion
3.4 Ensamblaje de Ecuaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
de las Condiciones de Contorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.5 Imposicion
3.6 Calculo
de Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.7 Calculo
de Esfuerzos y Reacciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8 Ejemplos de Aplicacion
Planteamiento General del MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.1 Introduccion
4.2 Planteamiento Diferencial de un Problema de Valores en el Contorno . . . . . . . . . . 164
4.3 Planteamiento Integral de un Problema de Valores en el Contorno . . . . . . . . . . . . . . 168
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.4 Idea de Aproximacion
4.5 El Metodo
de los Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
de las Condiciones de Con4.6 Sntesis de las Caracterticas Globales. Aplicacion
torno Esenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
del MEF a Problemas de Elasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.7 Aplicacion
4.8 Problemas de Campos en Regimen

Permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.9 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Funciones de Forma de Continuidad C0 . Elementos Isopa

rametricos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
5.1 Introduccion
5.2 Coordenadas Naturales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
5.3 Familias de Funciones de Forma de Continuidad C0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5.4 Transformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Numerica.
5.5 Elementos Isoparametricos.

Integracion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243
Indice general
Placas Delgadas segun

la Teora de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Hipotesis
6.1 Introduccion.
de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
de Campo. Definicion
de Esfuerzos . . . . . . . 264
6.2 Planteamiento Diferencial. Ecuacion
6.3 Planteamiento Integral. Principio de los Trabajos Virtuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
en Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
6.4 Discretizacion
6.5 Exigencia de Continuidad C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
6.6 Elementos Placa no Conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
6.7 Elementos Placa Conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
6.8 CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Placas Gruesas. Teora de Reissner-Mindlin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.1 Introduccion.
de Esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.2 Planteamiento Diferencial. Definicion
7.3 Planteamiento Integral.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .292
en Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
7.4 Discretizacion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
7.5 Bloqueo de la Solucion
7.6 Elementos Triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
A.1 Matrices de Rigidez Elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
B.1 Cargas Nodales Equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
C.1 Nudos Rgidos de Tamano
6 Indice general
y Deformacion
Plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Tension
Plana (Plano XY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

D.1 Tension
Plana (Plano XY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
D.2 Deformacion
Numerica
Integracion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
E.1 Cuadratura Interpolatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

E.2 Cuadraturas Gaussianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
E.3 Integrales Multiples
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Referencia Historica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
CAPITULO
Aproximacion
Clasica
Introduccion.
1 1
INTRODUCCION
El objeto de este captulo es tan solo ordenar algunas ideas basicas ya conocidas por
el lector de forma que resulten eficaces para el calculo de estructuras de barras. El primer
paso consiste simplemente en plantear los terminos fundamentales del problema, esto
es, que magnitudes se desea conocer y de que herramientas se dispone. Expresando esto
en terminos algebraicos, se trata de un balance de incognitas

y ecuaciones.
En este primer apartado se pretende unicamente

demostrar como las mas elementales ecuaciones de la mecanica son siempre suficientes para el analisis estructural. A
se plantea el metodo de rigidez como un simple esquema de resolucion
de
continuacion
En un tercer apartado se repite
sistemas de ecuaciones, concretamente el de sustitucion.
matricial, forma e sta de trabajo muy adaptada
todo el proceso empleando la notacion
al uso de los ordenadores. El ultimo

apartado se limita a resumir las conclusiones mas
importantes.
e sta se efectua
en base a una
Al objeto de dar un soporte fsico a la exposicion,
estructura elemental y probablemente ya familiar para el lector: la celosa hiperestatica
representada en la figura1.1a, con las dimensiones que se indican en la propia figura y
las caractersticas siguientes:
a rea de las barras: 10 cm2 , modulo

elastico: 2.1E6 kg/cm2 , carga aplicada F =5000 kg.
Para identificar en cada momento una barra o nudo concreto dentro de la estructura,
se han numerado cada uno de ellos tal y como muestra en la figura1.1b. En ella se dibuja
tambien el sistema de ejes que representan las direcciones y sentidos positivos, tanto en
cargas como en desplazamientos.
7
Captulo 1
Aproximacion
Clasica
Introduccion.
de la estructura
(b) Numeracion
(a) Celosa
Figura 1.1: Celosa hiperestatica
1 2
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En este apartado se intentan precisar claramente tanto los objetivos del analisis como
las herramientas tpicas del calculo de celosas. Parece claro la necesidad de obtener las
siguientes magnitudes:
Esfuerzos en cada barra: Como el unico

esfuerzo considerado es el axil, ello representa
una incognita
por barra, que se notara como Ni , indicando con el subndice el
numero
de la barra. Se suponen positivos los esfuerzos de traccion.
Desplazamientos de los nudos: En direcciones horizontal y vertical, lo que supone dos
incognitas
por nudo que se notaran ui y vi respectivamente.
restringida (coaccion)
que
Reacciones en los apoyos: Una incognita
por cada direccion
se trate de una direccion
horizontal o vertical.
se notara Xi , Yi , segun
simbolica,
A veces lo anterior se resume en la siguiente relacion

para el caso plano:
I = b + 2n + r
donde:
I:
Numero
de incognitas
b:
Numero
de barras
n:
Numero
de nudos
r:
Numero
de coacciones
1.2
Planteamiento del Problema
En el caso de la estructura propuesta, se tiene:
(N1 , N2 , N3 , N4 , N5 , N6 )
b=6
2n = 8
r=3
(u1 , v1 , u2 , v2 , u3 , v3 , u4 , v4 ) I = 17
(X1 , Y1 , Y2 )
En aras de la generalidad se han considerado incognitas

que, como ocurre con
los desplazamientos coartados por los apoyos, son claramente inutiles,

es decir, los
desplazamientos u1 , v1 y v2 se sabe de antemano que son nulos.
Una vez fijado el numero

de incognitas
se plantea el problema de hallar otras tantas
Las primeras de estas ecuaciones en
ecuaciones para que el sistema tenga solucion.
las que se puede pensar son las condiciones de contorno, que vendran dadas por r
incognita,
condiciones, una por cada reaccion

ya que en los nudos en que se impone un
En la estructura considerada son:
desplazamiento aparece una reaccion.
u1 = v1 = v2 = 0
(1.1)
El equilibrio en los nudos aporta dos ecuaciones en cada uno, que ligan los esfuerzos
en las barras con las cargas exteriores aplicadas al propio nudo. As, por ejemplo, la
figura 1.2 muestra lo que ocurre en el nudo 4 de la estructura aqu tratada.
Figura 1.2: Esfuerzos en el nudo 4
Normalmente, y con el unico

fin de que las cargas aplicadas no aparezcan cambiadas
de signo (como ocurre con los 5000 kg. aplicados al nudo 4) se cambia directamente el
de todas las ecuaciones.
Se tiene entonces para toda la estructura:
Nudo 1:
N1 N6 cos 45 = X1
N4 N6 sen 45 = Y1
Nudo 2:
N1 + N5 cos 45 = 0
N2 N5 sen 45 = Y2
(1.2)
Nudo 3 :
N3 + N6 cos 45 = 0
N2 + N6 sen 45 = 0
Nudo 4: N N cos 45 = 5000

N4 + N5 sen 45 = 0
3
5
10
Captulo 1
Aproximacion
Clasica
Introduccion.
Entre los sistemas (1.1) y (1.2) se han obtenido 2n + r ecuaciones. Para las restantes
b ecuaciones se utilizan las otras dos ideas basicas de la mecanica estructural: la ley de
comportamiento y la compatibilidad.
El comportamiento se expresa, en el caso de barras de celosa, mediante la conocida
relacion:
Li
Ni = Ai Ei
Li
directa de esta expresion
introduce una nueva incognita
La aplicacion
por cada barra:
su incremento de longitud. En ocasiones esta variable puede ser de gran interes, ya que
del elemento. En el caso mas general constituye sin embargo
representa la deformacion
una variable intermedia en el calculo que se puede eliminar con solo introducir las
ecuaciones de compatibilidad, que ligan el incremento de longitud de cada barra con
los desplazamientos de sus nudos extremos.
analtica de estas ecuaciones es una cuestion
de simple
El obtener la expresion
desplazamientos. La figura?? muestra este proceso:
geometra en el caso de pequenos
Lk = ULj ULi = uj cos + vj sin (ui cos + vi sen )
Figura 1.3
Al sustituir las ecuaciones de compatibilidad en las de comportamiento, se obtiene
para cada barra:
Nk =
Ak E k
(uj cos + vj sen ui cos vi sen )
Lk
Se tienen, por tanto, las b ecuaciones que restaban para igualar el numero
de incognitas. Para la estructura particular que nos ocupa, estas b ecuaciones, una vez sustituidos
1.3
El Metodo
Directo de Rigidez
11
los valores numericos de los parametros A, E, L y , son:
Barra 1: N1 = 1,05E5(u2 u1 )
Barra 2: N2 = 1,05E5(v3 v2 )
Barra 3: N3 = 1,05E5(u3 u4 )
Barra 4: N4 = 1,05E5(v4 v1 )
1,05E5
(u2 v2 u4 + v4 )
Barra 5: N5 =
Barra 6: N6 = 1,05E5 (u3 + v3 u1 v1 )

2
(1.3)
1 3
EL METODO
DIRECTO DE RIGIDEZ
Al sustituir el sistema (1.1) en el (1.3) y e ste a su vez en el (1.2) se obtiene un conjunto
de 2n ecuaciones, en este caso 2n = 8, que representan el equilibrio de los nudos de
la estructura (por ser el de equilibrio el ultimo

sistema de ecuaciones en el que se ha
para la estructura que se esta considerando es:
sustituido). Su expresion,
1,05E5
(u3 + v3 ) = X1
2 2
1,05E5
1,05E5v4 (u3 + v3 ) = Y1
2 2
1,05E5
1,05E5u2 + (u2 u4 + v4 ) = 0
2 2
1,05E5
1,05E5v3 (u2 u4 + v4 ) = Y2
2 2
1,05E5
1,05E5(u3 u4 ) + (u3 + v3 ) = 0
2 2
1,05E5
1,05E5v3 + (u3 + v3 ) = 0
2 2
1,05E5
1,05E5(u3 u4 ) (u2 u4 + v4 ) = 5000
2 2
1,05E5
1,05E5v4 + (u2 u4 + v4 ) = 0
2 2
1,05E5u2
(1.4)
importante respecto a este sistema es que aquellas ecuaciones en que

Una observacion
no aparecen las reacciones se pueden extraer y resolver separadamente. Ello no deja
12
Captulo 1
Aproximacion
Clasica
Introduccion.
ser logico
puesto que en el sistema de 2n r ecuaciones que queda entonces aparecen
2n r incognitas
(desplazamientos no impedidos en los nudos). As, para el ejemplo
considerado este sistema queda, en forma matricial:
1
1
1
)
0
0
(1 + 2
2
2 2
2 2
u2
0

1
1
)
1
0
0
(1 + 2
0
u3
2
2 2

1
1
v3 = 0
1,05E5
0
(1
+
)
0
0

2 2
2 2

u4 5000
1
1
1
1
0
(1
+
)
2 2
2 2
2 2
0
v
4
1
1
1
0
0
2
(1 + 2
)
2 2
2
2
(1.5)
Una vez resuelto el sistema, se tiene:

u2
0,02381

u3 0,09115

v3 = 0,02381 cm.

u 0,11496
4
0,02381
v4
Conocidos los desplazamientos es inmediato el calculo de cualquier otra magnitud.
As, por ejemplo, las reacciones en los apoyos se pueden obtener sustituyendo estos
desplazamientos en las r (en este caso r = 3) ecuaciones de equilibrio en apoyos que se
dejaron aparcadas del sistema (1.4) al pasar al (1.5), dando como resultado

X1
5000

Y1 = 5000 kg.

5000
Y2
de los esfuerzos de las barras unicamente
de los
La obtencion
requiere la sustitucion
desplazamientos en el sistema (1.3). As, como ejemplo, para la barra 5 de la estructura,
se tiene
1, 05E5
N5 =
(u2 v2 u4 + v4 ) = 3535, 35 kg.
2
1 4
MATRICIAL
FORMULACION
matricial del sistema. Conviene insistir
El apartado anterior termino con la expresion
que en teora carece de importanen como

el hecho de emplear una u otra formulacion,
cia, se convierte en la practica en el elemento diferenciador y que en muchas ocasiones
da nombre al metodo.
1.4
Matricial
Formulacion
13
Para empezar se representan matricialmente las relaciones de equilibrio en los nu

dos, de acuerdo con la siguiente notacion:
Fix
!
+
X Qkix
Fiy
Qkiy
que simplemente expresa que las cargas exteriores aplicadas al nudo i mas la suma
de las acciones que sobre el propio nudo ejerce cada barra k que en e l concurre, tiene
en que se considera el
resultante nula. Los subndices x e y se refieren a la direccion
anterior suele expresarse normalmente de la forma:
equilibrio. La relacion
Fix
Fiy
X Qkix
k
Qkiy
!
=
k
X Six
k
k
Siy
de la barra sobre el nudo, y S ki su contraria

donde la magnitud Qki representa la accion
del nudo sobre el barra).
(la accion
Para el caso de la celosa anteriormente planteada, se tiene:
1
2
5
Nudo 2: 0 = S2x
+ S2x
+ S2x
( ) (
) (
) (
)
2
3
6
0
S3x
S3x
S3x
Nudo 3:
=
+
+
2
3
6
0
S3y
S3y
S3y
(
) (
) (
) (
)
3
4
5
5000
S4x
S4x
S4x
=
+
+
Nudo 4:
3
4
5
0
S4y
S4y
S4y
resultando, por tanto, el sistema:

1
2
5
S2x
+ S2x
+ S2x
)
(
)
)
(
(
6
2
3
0
S
S
S
3x
3x
3x +
+
2
3
6
=
0
S3y
S3y
S3y
3 ) ( 4 ) ( 5 )
5000

S4x
S
S
4x
4x
+
+
3
4
5
0
S4y
S4y
S4y
(1.6)
matricial (1.6) se puede observar que se han omitido las ecuaciones

En la ecuacion
correspondientes a los apoyos.
entre estas acciones Sik y los
El siguiente paso consistira en obtener una relacion
desplazamientos de los nudos. Para ello, y en un proceso paralelo al desarrollado en
apartados anteriores, se aplican las ideas de compatibilidad y comportamiento. As,
14
Captulo 1
Aproximacion
Clasica
Introduccion.
Figura 1.4
para una barra k con nudos extremos i y j (vease la figura1.4), se tiene:

k
Six
Sk
iy
Sjx
S k
jy
Nk cos
N sen
k
Nk cos
N sen
k
= Nk
cos
sen
cos
sen
Pero:
Nk =
Ak E k
(uj cos + vj sen ui cos vi sen )
Lk
por lo tanto:

k
Six
Sk
iy
k
jx
S k
jy
Ak Ek
=
Lk
cos2
cos sen
cos2
cos sen
cos sen
cos2
sen2
cos sen
cos sen
cos2
sen2
cos sen
ui
2
sen vi
uj
cos sen
2
vj
sen
cos sen
matricial anterior se puede expresar en forma de cajas sugeridas por

La expresion
de la matriz de la siguiente manera:
las lneas de separacion
Sik
Sjk
!
=
k
Kii
k
Kij
k
Kji
k
Kjj
Ui
Uj
!
(1.7)
1.4
Matricial
Formulacion
se simboque, como se vera mas adelante, resulta muy util.

Normalmente esta relacion
liza:
S = Ke U
denominandose a Ke matriz de rigidez elemental. Esta matriz admite una interpretacion

muy intuitiva. Imagnese, a modo de ejemplo, un vector desplazamiento

U=
que es el correspondiente a dar un desplazamiento horizontal unidad al nudo i, manteniendo nulos todos los demas. Al multiplicar por la matriz de rigidez se obtiene un
vector de fuerzas:
K11
1
K11 K12 K13 K11
K21
21 K22 K23 K24 0
=

K31 K32 K33 K34
K31

0
K41 K42 K43 K44 0 K41

Como tales fuerzas son las acciones sobre la barra en sus extremos, se puede pensar
en cada columna de la matriz de rigidez de la barra como el vector de cargas que
correspondiente,
aparece en la misma al dar un desplazamiento unidad en la direccion
manteniendo nulos los demas.
Para la estructura tomada como ejemplo, se tiene:
S
1
0
1
0
u1
1x
S 1
0 0 0 0
v
1
1y
= 1,05E5
1 0 1 0
S2x
u2
S 1
v
0
0
0
0
2
2y
S
0
0
0
0
u2
2x
S 2
0 1 0 1
v
2y
= 1,05E5
0 0 0 0
S3x
u3
S 2
0
1
0
1
v
3
3y
S
1
0
1
0
u3
3x
S 3
0 0 0 0
v
3y
= 1,05E5
1 0 1 0
S4x
u4
S 3
0
0
0
0
v
4
4y
15
16
Captulo 1
Aproximacion
Clasica
Introduccion.
1x
S 4
u1
0 1 v1
u4
0 0
0 1
v4

1 1
u2
1 1 v2
1 1
u4
v4
1 1

1 1
u2

1 1
v2
u4
1
1

1
1 v4
0 0
0 1
1y
= 1,05E5
4
0 0
S
4x
S 4
0 1
4y
1 1
S2x
S 5
1,05E5 1 1
2y

=
5
1 1
2
2
S4x
S 5
1 1
4y
1
1
S1x
1,05E5 1
S 6
1
1y

=
6
2 2 1 1
S3x
S 6
1 1
3y
Sustituyendo estos seis ultimos

sistemas de ecuaciones lineales en el de equilibrio
(1.6) y teniendo en cuenta las condiciones de contorno, se tiene:
n o
n on o
n
0 = 1,05E5 1
u2 + 1,05E5 0

u2

o
u3
1,05E5 n
1
2 2

( )
! u2
0
0 0 0
1 0
= 1,05E5
u3 + 1,05E5
0
0 0 1
0 0

v3

u2

u3
v3 1,05E5
1 0
+
2 2
u
0 0
4
u4
v
4
!( )
(
)
5000
0
= 1,05E5
u3
0 v
3
+ 1,05E5
0
u4
!( )
0
u4
1,05E5
2 2
v4
1
1

!
u2
1 1
u4
1
1
u3
v3
1.5
Conclusiones
17
matricial
Ordenadas las ecuaciones anteriores se obtiene el sistema cuya expresion
es la dada en (1.5). Formalmente se suele escribir:
F = KU
representando F el vector de cargas aplicadas en los nudos, U el vector de desplazamientos que en estos se produce y K la matriz de coeficientes del sistema, a la que se
suele denominar matriz de rigidez. Algunas propiedades de esta matriz, que se estudiaran con mas detalle en los siguientes captulos, son ya notorias: la simetra y que
todos los elementos de la diagonal principal son positivos.
de las ecuaciones de la barra (1.7) en las de equilibrio
El proceso de sustitucion
global (1.6) es facilmente automatizable en un algoritmo que normalmente se denomina
ensamblaje y que mas adelante se explicara con detalle.
1 5
CONCLUSIONES
El lector no debe desanimarse si la que, probablemente sea la primera pregunta:
como
hace el ordenador para calcular una estructura?, sigue sin respuesta. Lo aqu expuesto constituye la base sobre la que se construye cualquier programa de calculo matricial simple, pero naturalmente, para llegar a construir dicho programa son ademas
que, de ser aqu expuestos, alargaran en

necesarios algunos utiles
de programacion
exceso lo que se pretende sea una simple introduccion.

Tampoco debe el lector preocuparse por el limitado alcance del tipo estructural
analizado (la celosa plana). Las ideas expuestas son en realidad totalmente generales
analtica puede ser diferente en cada caso. En este sentido

y unicamente
su expresion
los ejercicios propuestos al final del captulo,
parece muy aconsejable leer con atencion
ya que desarrollan estas ideas para un elemento estructural diferente.
el calcuS sera, en cambio, deseable, que el lector extrajese una primera conclusion:
lo matricial de estructuras de barras se puede considerar como una simple metodologa
de ningun
concepto nuevo. Desafortunadamente, esta
que no requiere la comprension
tiene un alcance limitado: basta que la estructura presente elementos bi
aproximacion
o tridimensionales para que las ideas de barra y nudo pierdan su significado, dejando
indefenso al analista. Es por ello evidente la necesidad de buscar puntos de vista mas
potentes y por tanto mas generales. Todo ello se abordara en los siguientes captulos.
18
Captulo 1
Aproximacion
Clasica
Introduccion.
1 6
EJEMPLOS DE APLICACION
Ejemplo 1.1
Desarrollar la matriz de rigidez para las barras de una estructura plana de nudos
rgidos.
Solucion:
esfuerzos-desplazamientos para el caso mas general de

Se pide aqu analizar la relacion
las estructuras planas de barras, ya que se supone que esta barra es capaz de transmitir
momentos (al contrario que en el elemento de celosa) y de deformarse axialmente (al
contrario que en el analisis clasico de porticos).

Es necesario por tanto relacionar los 6 esfuerzos y deformaciones que se indican en
la figura 1E1.1.
Figura 1E1.1
buscada en un sistema de coordenadas comodo.
Se comienza expresando la relacion

En ese sentido los ejes mas indicados son, evidentemente, los dados por las direcciones
axil y normal a la barra (figura 1E1.2).
A estos ejes se les suele denominar locales dando a entender con ello que se refieren
buscada es, por tanto, de la forma:

unicamente
a la barra considerada. La relacion
S = Ke
(1E1.1)
Para obtener los terminos de la matriz de rigidez, Ke , se imponen sucesivos desplazamientos unitarios en los extremos de la barra manteniendo nulos todos los demas
1.6
Ejemplos de Aplicacion
19
Figura 1E1.2
y, con ayuda de las mas simples formulas

de resistencia de materiales, se obtienen los
esfuerzos en los extremos.
A modo de ejemplo, en la figura 1E1.3 se desarrolla el calculo de las tres primeras
columnas.
Figura 1E1.3
20
Captulo 1
Aproximacion
Clasica
Introduccion.
Por simples consideraciones de simetra es inmediato calcular los restantes terminos.

El resultado es una matriz de rigidez de la forma:
EA
EA
0
0
0
0
L
6EI
12EI
6EI
12EI
0
0
3
3
2
2
L
L
L
L
6EI
6EI
4EI
2EI
0
2
0
L2
L
L
L
(1E1.2)
EA
EA
0
0
0
0
L
6EI
12EI
6EI
12EI
0
2
0
2
3
3
L
L
L
L
6EI
2EI
6EI
4EI
0
0
L2
L
L2
L
El problema por tanto esta resuelto. No obstante esta matriz se puede expresar en un
sistema de ejes cualesquiera (ver figura 1E1.1). Para ello basta con establecer la relacion
entre magnitudes (fuerzas y desplazamientos) expresadas en unos u otros ejes. Segun

la figura 1E1.4 estas relaciones (representadas en forma matricial) son:
e = LT U
cos
sen
(1E1.3)
sen
cos
cos
sen
sen
cos
(1E1.4)
La matriz L de cambio de coordenadas relaciona igualmente los esfuerzos, por tanto

se puede escribir
S = LT S
(1E1.5)
Esta matriz de cambio de coordenadas tiene la propiedad de que su transpuesta y
su inversa son identicas.
entre esfuerzos y desplazamientos expresada en ejes
Volviendo pues a la relacion
locales y realizando el cambio de coordenadas:
S = Ke LT S = Ke LT U S = LKe LT U
(1E1.6)
1.6
21
Figura 1E1.4
por lo tanto, la matriz buscada es para el caso mas general:
Ke = LKe LT
(1E1.7)
Ejemplo 1.2
Obtener los desplazamientos en los puntos A y B de la estructura de la figura 1E2.1,
con los datos siguientes: Area

de las barras =900 cm2 ; Inercia de las barras =8.0E5 cm4 ;
Modulo
de elasticidad del material =2.0E5 kg/cm2 ; Carga aplicada F=10000 kg.
Solucion:
Al igual que se hizo con la celosa anteriormente analizada, el primer paso consiste
de barras y nudos mediante su numeracion,
tal y como se puede
en la identificacion
se identifican las incognitas
ver en la figura 1E2.2. A continuacion

y ecuaciones del
problema. Las incognitas

son los desplazamientos de los nudos y las ecuaciones son
las de equilibrio de estos mismos nudos.
Aprovechando lo estudiado en el ejercicio anterior, el calculo se puede comenzar
estableciendo las matrices de rigidez correspondientes a cada barra (dadas en (1E1.2) y
(1E1.6).
que relacionan los esfuerzos y desplazamientos en sus extremos segun
que se plantea es que los desplazamientos y esfuerzos en los
La primera cuestion
de forma que no
extremos de cada una de las barras deben tener la misma orientacion,
existan dificultades al utilizar las ecuaciones de equilibrio. Para ello, si se eligen como
22
Captulo 1
Aproximacion
Clasica
Introduccion.
Figura 1E2.1
Figura 1E2.2
sentidos positivos para los desplazamientos y giro en cada nudo los indicados como x, y
y en la figura 1E2.2, los a ngulos a utilizar en las matrices L de cambio de coordenadas
son: = 90o , = 0o y = 90o para las barras 1, 2 y 3 respectivamente. Teniendo en
cuenta (1E1.5), se tiene:
Barra 1
1
0
S1x
1
1
S1y
M 1
0
1
1 =
S
0
2x
1
0
S2y
M21
0
9E5
9E5
u1
2,4E5

v1

2,4E7
1
=
u2
2,4E5

0
v2
2
2,4E7
9E5
2,4E5
2,4E7
2,4E5
2,4E7
2,4E7
3,2E9
2,4E7
9E5
2,4E5
2,4E7
2,4E5
2,4E7
1,6E9
2,4E7
2,4E7
2,4E5
1,6E9
2,4E7
3,2E9
2,4E7
9E5
9E5
3,2E9
2,4E7
1,6E9
2,4E7
2,4E7
2,4E5
9E5
9E5
1,6E9
2,4E7
3,2E9

u1

v1

1

u2

v2
2
(1E2.1)

1.6
23
Barra 2
2
S2x
S2y
0
M 2
0
2
2 =
S
0
3x
S3y
0
2
0
M3
0
0
0
0
0
6E5
0
0
1
0
6E5
7,11E4
1,07E7
7,11E4
1,07E7
1,07E7
2,13E9
1,07E7
u2
6E5

v2
0
2
=
u3
6E5

0
v3
3
0
6E5
6E5
7,11E4
1,07E7
7,11E4
1,07E7
1,07E9
1,07E7
6E5
7,11E4
1,07E7
7,11E4
1,07E7
2,13E9
1,07E7
6E5
7,11E4
1,07E7
7,11E4
1,07E7
1,07E9
1,07E7
1,07E7
2,13E9
1,07E9

u2

1,07E7 v2

1,07E9
2

u3
0

1,07E7 v3
3
2,13E9
0
(1E2.2)
Barra 3
3
S3x
S3y
1
M 3
0
3
3 =
S
0
4x
0
S4y
0
M43
0
0
0
0
9E5
0
0
0
1
0
u3
2,4E5

v3

2,4E7
3
=
u4
2,4E5

0
v4
4
2,4E7
9E5
2,4E5
2,4E7
2,4E5
2,4E7
2,4E7
3,2E9
2,4E7
9E5
9E5
2,4E5
2,4E7
2,4E5
2,4E7
1,6E9
2,4E7
2,4E7
2,4E5
0
9E5
9E5
3,2E9
2,4E7
2,4E7
2,4E5
9E5
9E5
1,6E9
2,4E7
2,4E7
3,2E9
1,6E9
u3

v3
0

1,6E9
3

2,4E7
u4

0
v4
3,2E9
4
2,4E7
(1E2.3)
Al igual que en el caso de la celosa plana estudiada anteriormente, las primeras
ecuaciones en que se puede pensar son las que nos definen las condiciones de contorno:
u1 = 0;
v1 = 0;
1 = 0
u4 = 0;
v4 = 0;
4 = 0
Teniendo en cuenta esto, como ya se dijo anteriormente, al establcer el conjunto de

ecuaciones que representan el equilibrio de los nudos de la estructura podemos extraer
aquellas en que no aparecen reacciones, es decir:
1
2
F
S
+
S
2x
2x 2x
1
2
Nudo 2:
(1E2.4)
F2y = S2y + S2y
M

M 1 + M 2
24
Captulo 1
Aproximacion
Clasica
Introduccion.
Nudo 3:
3x
2
3
S
+
S
3x
3x
2
3
F3y = S3y
+ S3y
M M 2 + M 3
(1E2.5)
Por tanto el sistema de ecuaciones de equilibrio (analogo al (??)) es para este caso:
2
3
10000
S3x
+ S3x
0 S 2 + S 3
3y
3y
0 M32 + M33
(1E2.6)
2
3
+ S3x
0 S3x
0 S 2 + S 3
3y
3y
0
M32 + M33
Sustituyendo en (1E2.6) las expresiones obtenidas para las acciones Sik de las barras
de los desplazamientos en estos ultimos,
sobre los nudos en funcion

dados por (1E2.1),
(??) y (1E2.3), se obtiene el sistema:

10000
8,4E5
0
2,4E7
6E5
0
0
u2

0 0
9,711E5
1,07E7
0
7,11E4 1,07E7 v2

0 2,4E7 1,07E7
2
5,33E9
0
1,07E7
1,07E9

0
0
8,4E5
0
2,4E7 u3
0 6E5

0 0

7,11E4 1,07E7
0
9,711E5 1,05E7

v3
0
0
1,07E7
1,07E9 2,4E7 1,07E7 5,33E9
3
(1E2.7)
es:
cuya solucion
2 = 1,61E 4 rad.
u2 = 0,039 cm.;
v2 = 0,0029 cm.;
u3 = 0,031 cm.;
v3 = 0,0029 cm.; 3 = 1,18E 4 rad.
Estos resultados se muestran graficamente en la figura 1E2.3

Ejemplo 1.3
Resolver la estructura articulada representada en la figura 1E3.1 con las barras de
transversal a1 , a2 y a3 respectivamente. Los datos son los siguientes:
seccion
1 = 120o , 2 = 90o , 3 = 60o , a1 = a2 = a3 = a, P = 1
2L
= 135o , l2 = L, l1 = l3 =
3
(1E3.1)
1.6
25
Figura 1E2.3
Figura 1E3.1
Solucion:
1. Compatibilidad.- Los grados de libertad de la estructura estan representados por 1

y 2 o ux y uy en la figura, con el sistema de ejes x e y dibujados que tiene el origen
el nudo A.
de los movimientos de los nudos, se
Para obtener las deformaciones en funcion
1, segun
la figura 1E3.2 y a
da primero un desplazamiento unidad en la direccion
un desplazamiento unidad en la direccion
2, segun
la figura 1E3.3.
continuacion
Obteniendose los acortamientos o alargamientos para cada una de las barras que
se indican en las figuras
26
Captulo 1
Aproximacion
Clasica
Introduccion.
Figura 1E3.2
Figura 1E3.3
1.6
27
41 = | cos 1 |
41 = | sen 1 |
4y2 = | sen 2 | = 1
4x = | sen |
3
3
4x2 = | cos 2 | = 0
4x = | cos |
3
3
(1E3.2)
Los signos menos significan acortamiento de la longitud de la barra y los positivos

alargamiento.
2. Comportamiento.- Los esfuerzos debidos a estas deformaciones tienen las siguientes componentes
y
a1 E
a1 E
x
|
cos
|
k
=
1
1
l1
k1 = l1 | sen 1 |
k2x = al22E | cos 2 |
k x = a3 E | cos |
3
3
l3
k2y = al22E | sen 2 |
k x = a3 E | sen |
3
3
l3
(1E3.3)
en donde los signos menos son compresiones.

3. Equilibrio.- El equilibrio del nudo A cuando sus movimientos son ux y uy son:
Suma de fuerzas horizontales en el nudo A igual a cero
P | cos | =
a1 E
a3 E
a1 E
cos2 1 ux +
cos2 3 ux
| sen 1 || cos 1 |uy
l1
l3
l1
+
a3 E
| sen 3 || cos 3 |uy
l3
(1E3.4)
Suma de fuerzas verticales en el nudo A igual a cero

P | sen | =
a1 E
a3 E
| sen 1 |ux +
| sen 3 || cos 3 |ux +
l1
l3
a1 E
a2 E
a3 E
sen2 1 uy +
sen2 2 uy +
sen2 3 uy
l1
l2
l3
Si se denomina
3
X
ai E
cos2 i
k
=
11
i=1
X
ai E
k12 = k21 =
sen i cos i
li
i=1
ai E
sen2 i
k22 =
l
i
i=1
(1E3.5)
(1E3.6)
y
K=
k11
k12
k21
k22
(
F =
Fx
Fy
(
u=
ux
uy
)
(1E3.7)
28
Aproximacion
Clasica
Introduccion.
Captulo 1
Las expresiones del equilibrio se pueden escribir conjuntamente de forma matricial como:
F = Ku
(1E3.8)
llamandose a la matriz K de rigidez de la estructura, que como se vera posteriormente es cuadrada y simetrica
3 aE
k
=
11
4 L
(1E3.9)
k12 = k21 = 0
k22 = (1 + 3 3 ) aE
4 L
2 6
3
aE
(1E3.10)
u=
2
2
4+3 3
Si se consideran los signos de los senos y cosenos, 4 y 5 se pueden escribir
(
a1 E
l1
a E
[ l1
1
P cos = [
P sen =
cos2 1 +
a3 E
l3
sen 1 cos 1 +
cos2 3 ]ux + [
a3 E
l3
a1 E
l1
sen 1 cos 1 +
sen 3 cos 3 ]ux +
a E
[ l1
1
a3 E
l3
sen 1 +
sen 3 cos 3 ]uy

a2 E
l2
sen2 2 +
a3 E
l3
sen2 3 ]uy
(1E3.11)
que en forma matricial se puede escribir

(
P cos
P sen
Si se llama
a E
a1 E
cos2 1 + 3
cos2 3
l1
l3
= a E
a3 E
1
sen 1 cos 1 +
sen 3 cos 3
l1
l3
a1 E
K 111 =
l1
a2 E
K 211 =
l2
a3 E
K 11 = l3
a E
a1 E
(
sen 1 cos 1 + 3
sen 3 cos 3
ux
l1
l3
a2 E
a3 E
a1 E
2
2
2
uy
sen 1 +
sen 2 +
sen 3
l1
l2
l3
cos2 1
sen 1 cos 1
sen 1 cos 1
sen2 1
cos2 2
sen 2 cos 2
sen 2 cos 2
sen2 2
cos2 3
sen 3 cos 3
sen 3 cos 3
sen2 3
)
(1E3.12)
!
(1E3.13)
!
matricial anterior anterior se puede escribir

La ecuacion
(
P cos
P sen
)
=
K 111
K 211
K 311
ux
uy
)
(1E3.14)
1.6
29
Figura 1E3.4
Figura 1E3.5
30
Captulo 1
Aproximacion
Clasica
Introduccion.
en D (las otras se obtendran de forma analoga).

Se va a calcular tambien la reaccion
en D, en forma matricial
Si se escribe la reaccion
(
)
!(
)
Rx
cos2 3
sen 3 cos 3
ux
a3 E
=
(1E3.15)
l3
Ry
sen 3 cos 3
sen2 3
uy
Resolucion utilizando elementos.
Elemento: Ejes locales x de i a j.
Eaa 0
Eaa 0
0
Fix =
uix
u
l
la jx
Eaa 0
Eaa 0
0
Fjx =
uix +
u
la
la jx
F0 = F0
jy
iy
(1E3.16)
que matricialmente puede escribirse
Fix
F0
iy
0
Fjx
F0
jy
Ea
a
l
a

0
=
Eaa
la
0
0
Eaa
la
0
Eaa
la
0
0
uix
0
u
iy
(1E3.17)
ujx
0
u
jy
que se puede escribir de forma mas simplificada

0
Fi
)
=
Fj
a
K 11
0
a
K 21
a
K 12
!(
Ui
)
;
a
K 22
F = K aU
Uj
(1E3.18)
donde claramente se puede ver la correspondencia de cada submatriz o subvector con

matricial anterior, as por ejemplo
la expresion
0
Fi =
F ix
0
F iy
0
)
;
a
K 12
Eaa
=
la
1
0
!
0
0
Uj =
ujx
0
ujy
)
(1E3.19)
Si se llama a K matriz de rigidez, cada columna esta formada por las reacciones en la
barra cuando se va dando un movimiento unidad (positivo) en cada grado de libertad
manteniendo fijos los movimientos en los otros grados de libertad.
1.6
31
Figura 1E3.6
Ejes locales con prima y ejes globales

Desplazamientos: (Se utiliza la siguiente notacion:
sin prima)
0
ui = ui cos + vi sen
v 0 = u sen + v sen
i
i
i
0
u = uj cos + vj sen
0
vj = uj sen + vj sen
ui
v0
i
0
u
0
vj
cos
sen
=
sen
cos
cos
sen
Si se llama
T
L =
cos
sen
sen
cos
sen
cos
0
ui
v
i
uj
vj
(1E3.20)
!
(1E3.21)
que es la transpuesta de la matriz que tiene por columnas los cosenos directores de los
ejes locales respecto de los globales, es decir
!
l1
l2
L=
(1E3.22)
m1 m2
matricial 1E3.20 puede escribirse de la forma
La ecuacion
( 0 )
!(
)
Ui
LT
0
Ui
=
0
Uj
0 LT
Uj
(1E3.23)
analoga a la anterior
Con las fuerzas en los nodos podramos obtener una ecuacion
(correspondiente a los movimientos) y s ahora se escriben las fuerzas en el sistema
de las fuerzas en el sistema local, se tiene
global en funcion
(
)
!( 0 )
Fi
L 0
Fi
=
(1E3.24)
0
Fj
0 L
Fj
1E3.24 se sustituye la ecuacion
1E3.18 y se opera, se obtiene
Si en la ecuacion
(
)
!
!(
)
Fi
L 0
LT
0
Ui
0
=
K
(1E3.25)
Fj
0 L
0 LT
Uj
32
Captulo 1
Aproximacion
Clasica
Introduccion.
Figura 1E3.7
en coordenadas globales. Designando

que es la relacion
!
!
T
L 0
0
0
a
a L
K =
K
0 L
0 LT
se tiene la relacion
(
Fi
)
=
Fj
K a11
K a12
K a21
K a22
!(
Ui
)
F a = K aU a
K a12
K a21
cos2
sen cos
sen cos
cos2
Eaa
=
la
(1E3.27)
Uj
En nuestro caso la matriz de rigidez en globales K a es

!
cos sen Eaa
cos
a
a
K 11 = K 22 =
l
a
sen
cos
sen
Eaa
la
(1E3.26)
sen
!
=
cos
cos2
sen cos
sen cos
cos2
!
(1E3.28)
Matricialmente
Para i = 1, 2, 3, se tiene
Ki =
K i11
K i21
cos2
sen cos
Eai
i
i
K 11 = K 22 =
!
li
sen cos
cos2
i
K 12
;
!
K i22
cos2
sen cos
Eai
i
i
K 12 = K 21 =
li
sen cos
cos2
(1E3.29)

1.6
33
Figura 1E3.8
FxA = P cos
Fy = P sen
Rx
R
y
RxC
RyC
RxD
RyD
K 111 + K 211 + K 311
K 112
K 212
K 121
K 122
K 221
K 222
K 321
3
K 11
K 22
uA
x
uA
y
uB
x
uB
y
uC
x
uC
y
uD
x
uD
y
=0
=0
=0
=0
=0
=0
(1E3.30)
Las ecuaciones correspondientes a las reacciones y las correspondientes a los desplazamientos estan desacopladas.
Obtenemos los desplazamientos mediante las ecuaciones:
(
P cos
P sen
(
=
[K 111
K 211
K 311 ]
uA
x
uA
y
)
(1E3.31)
A
1E3.31 se obtienen uA
A partir de la ecuacion
x y uy y, por ejemplo las reacciones en D,
mediante
(
)
(
)
RxD
uA
x
3
= K 21
(1E3.32)
RyD
uA
y
que son los resultados obtenidos anteriormente tras haber organizado matricialmente el
sistema de ecuaciones que se obtiene al aplicar el metodo directo de la Rigidez (Metodo
de equilibrio).
34
Captulo 1
Aproximacion
Clasica
Introduccion.
CAPITULO
Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral.

Elemento
Aproximacion.
2 1
INTRODUCCION
Entre las conclusiones del captulo anterior se hace referencia a la necesidad de un
punto de vista mas potente que el all presentado, capaz de salvar las limitaciones que,
referidas basicamente al tipo de estructura, aparecen en el desarrollo realizado.
Efectivamente, las estructuras de tipo laminar, tan utilizadas en la ingeniera aeronautica, han sido, probablemente, las primeras en plantear la mencionada necesidad. Para
su analisis hubo de recurrirse a metodos energeticos que, al operar con magnitudes referidas al conjunto de la estructura, y no con equilibrios vectoriales, referidos a puntos
concretos, se adaptaban facilmente a elementos continuos. Paradojicamente,

tales plan en el analisis de estructuras, lo que enlaza los mas
teamientos gozaban de gran tradicion
modernos metodos de analisis (elementos finitos, banda finita, elementos de contorno)
con una de las mas clasicas ramas de la mecanica.
Quizas conviene abrir aqu un parentesis formal para aclarar la terminologa empleada,
Como en cualquier otro campo de
aspecto e ste que puede dar lugar a cierta confusion.
la ciencia en rapido desarrollo, en el analisis estructural se hace uso de gran numero

de
no del todo asentados ni universalmente reconocidos.
vocablos aun
As, el analisis matricial de estructuras no es mas que un procedimiento (entendido como
simple conjunto de reglas) para organizar la rutina del analisis en una forma concreta.
A un nivel mas global puede situarse el metodo directo de la rigidez, cuya caracterstica
fundamental es la busqueda
de un sistema de ecuaciones de equilibrio cuyas incognitas
son los desplazamientos.
En un ultimo
nivel se podra distinguir entre dos puntos de vista globales. El primero
35
36
Captulo 2
Elemento
Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproximacion.
responde a lo explicado en el captulo anterior y consiste basicamente en describir la

estructura como un ensamblaje de elementos que se relacionan a traves de puntos determinados. El segundo planteamiento al que se podra llamar energetico, contempla la
estructura de una forma global, que, como se vera mas adelante, no tiene porque ser
troceada en elementos.
Conviene insistir en que ambos puntos de vista pueden converger en un metodo directo
de la rigidez dando lugar al mismo sistema de equilibrio. A su vez, este puede ser organizado de forma matricial y programado en ordenador. De hecho, un programa de
analisis de estructuras de barras no trasluce el planteamiento global al que responde.
En este captulo se pretende realizar el planteamiento global senalado,

mostrando as la
potencia y generaliadad de los metodos proyectivos. Para ello se plantea la formulacion

integral como alternativa a la diferencial y, admitida la imposibilidad de resolver de forma general (aunque metodos particulares permitan resolver muchos problemas practi cerrada, el concepto
cos habituales) el problema del analisis alcanzandose una solucion
parece inevitable. Precisamente gran parte de la potencia y generalide aproximacion
dad de estos metodos proyectivos reside en la amplia libertad de que goza el analista
de funciones de base respecta.
en lo que a la eleccion
En un primer paso se van a definir esta funciones de forma que se ajusten a la geometra
de cargas, etc., lo que supone un inconveniente si se piensa
del problema, la distribucion
del metodo.
en la automatizacion
Justamente este punto es donde aparece la genialidad del Metodo de los Elementos Finitos
de funciones de base
(MEF). En efecto, el metodo proporciona un sistema de generacion
de un reducido numero
de gran eficacia que permite que, a partir de la definicion

de
se puedan obtener las funciofunciones y mediante un proceso simple de combinacion,
nes adecuadas a cada caso.
del captulo, basada en ejemplos especialmente simples, no justifica la
La exposicion
validez de las ideas citadas cuando se aplican a una estructura completa. Ello se debe a
que la finalidad de este captulo es simplemente la de presentar estos conceptos, dejan practica.
do para los siguientes su desarrollo y aplicacion
En el resto del texto se desarrollan todas estas ideas con cierto detalle. El proceso de ex seguido abarca desde las ideas mas globales (que se comentan en este captulo)
posicion
hasta los procedimientos mas especficos de ordenador, tratados en captulos posteriores.
2 2
DE CAMPO
LA ECUACION
de campo constituye una de las mas utilizadas descripciones matematiLa ecuacion
cas de los problemas de la mecanica. Al nivel en que se utiliza en este texto, se presen
tara simplemente como una ecuacion(/es)
diferencial(/es) que relaciona la variable(/es)
incognita
del problema con funciones conocidas que recogen el efecto de cada parame-
2.2
de Campo
La Ecuacion
37
de otros aspectos de interes como la

tro. Se dejara para los matematicos la discusion
calidad o la suficiencia de tal descripcion.

de campo se obtiene siempre a traves del uso de las
En el analisis estructural la ecuacion
mas clasicas relaciones de la mecanica: equilibrio, comportamiento y compatibilidad.
A modo de recordatorio, se desarrollan las ecuaciones de campo tpicas del analisis de
estructuras de barras: las que se refieren al comportamiento ante cargas en su eje (axil)
o normales a e l (flexion).
Axil:
dN (x)
Equilibrio :
= q(x)
dx
(2.1)
Comportamiento : N (x) = AE (x)
du(x)
Compatibilidad :
(x) =
dx
Donde:
en diu(x): representa la variable campo, en este caso el desplazamiento de la seccion
axial (todos los puntos de la seccion
se mueven identicamente).
reccion
de las fibras de la barra
(x): es una variable intermedia que representa la deformacion
en cada punto del eje.
a traves de
N (x): es otra variable intermedia, el esfuerzo axil, ligada a la deformacion
de
un coeficiente, AE, llamado rigidez que, en principio, puede igualmente ser funcion
x.
dato que proporciona el valor de la carga exterior aplicada en cada
q(x): es una funcion
punto de la barra.
en la segunda ecuacion
de (2.1) y el resultado en la priAl sustituir la tercera ecuacion
de (2.1) se obtiene una ecuacion
diferencial que representa el equilibrio
mera ecuacion
de los desplazamientos. Es la ecuacion
de campo de
y que viene expresada en funcion
la barra axil:
d
du
(AE ) = q(x)
(2.2)
dx
dx
Flexion:
Equilibrio :
dV (x)
dx = q(x)
dM (x) = V (x)
dx
Comportamiento : M (x) = EI(x)
d2 v(x)
Compatibilidad :
(x) =
dx2
(2.3)
38
Captulo 2
Elemento
Donde:
normal
v(x): representa la variable campo, en este caso el desplazamiento en direccion
al eje de los puntos de tal eje.
de cada fibra de
(x): es una variable intermedia, la curvatura, que mide la deformacion
una seccion.
M (x), V (x): tambien variables intermedias,que representan los esfuerzos en la seccion

(momento flector y esfuerzo cortante). El termino EI, rigidez, puede ser variable.
dato que proporciona el valor de la carga exterior aplicada en cada
q(x): es una funcion
punto de la barra.
en la anterior llega a la ecuacion
de campo:
De nuevo, al sustituir cada relacion
d2 v
d2
(EI
) = q(x)
dx2
dx2
(2.4)
2 3
DIRECTA
FORMULACION
Mas que exponer o demostrar, en este apartado unicamente

se planteara una somera
sobre el procedimiento clasico de analisis estructural mostrando algunas de sus
reflexion
limitaciones.
se organiza en torno a uno de los mas sencillos ejemplos posibles: la viga
La exposicion
de carga (figura 2.1.a) y de la que
simplemente apoyada sometida a una distribucion
se desea conocer la flecha en cada punto. Como se ha podido comprobar en el anterior
diferencial (2.4) cuya integracion
para
apartado, dicha flecha viene dada por la ecuacion
q(x) dada permite, imponiendo las condiciones de contorno adecuadas,
una funcion
explcita de la flecha. As, para el caso de carga uniforme (q), se tiene:
una formulacion
d2
d2 v
(EI 2 ) = q
2
dx
dx
(2.5)
v(0) = 0; v(l) = 0; M (0) = 0; M (l) = 0
(2.6)
Condiciones de contorno:
anterior (2.5), aplicando las condiciones de contorno (2.6), se

al integrar la ecuacion
obtiene la conocida ecuacion:

qx
v(x) =
(x3 2lx2 + l3 )
(2.7)
24EI
Conviene observar que, entre las condiciones de contorno utilizadas se puede establecer
Las dos primeras afectan al valor de la variable campo, el desplazamienuna distincion.
de las derivadas de la variable,
to en este caso. Las dos segundas afectan a una funcion
los momentos. Las primeras suelen ser llamadas esenciales o condiciones en los desplaza
mientos, mientras que las ultimas
se denominan naturales o condiciones en fuerzas.
2.3
Directa
Formulacion
39
Figura 2.1
Generalizando, se puede establecer el siguiente planteamiento del problema:

Dada una funcion real q(x), definida en el dominio cerrado [0, 1], se llama solucion a la funcion v = v(x) que verifica la ecuacion de campo en el dominio abierto (0, 1) y las condiciones en
el contorno
Si el anterior proceso se desea repetir para un caso aparentemente sencillo como el presentado en la figura (2.1.c) aparecen importantes dificultades. La primera radica en la
de la carga, que ya no puede ser realizada en la clasica forma de
propia descripcion
q(x).
funcion
a la que llaman distriLas matematicas han desarrollado una clase especial de relacion,
bucion que puede ser utilizada en ocasiones como la que nos ocupa. En concreto, a una
tal que resulta nula en todo el dominio salvo en un punto se le llama delta de
relacion
en ese punto).
Dirac (y ni siquiera se entrara en como
se define el valor de la distribucion
de la ecuaSe puede por tanto concluir la dificultad que encierra, no ya la integracion
diferencial (recuerdese que ahora es una relacion
entre distribuciones y no entre
cion
funciones), si no su propio planteamiento, para el cual es necesario recurrir a sofisticadas herramientas matematicas.
Tradicionalmente la resistencia de materiales ha evitado estos problemas recurriendo
del dominio en
a trucos especficos de cada caso. En este caso, se recurre a la division
de la carga y desde e ste al
dos trozos (desde un extremo hasta el punto de aplicacion
en cada trozo e imposicion
de las condiciones de contorno
otro extremo), integracion
de la carga). Por desgracia, la falta de
(extremos) y continuidad (punto de aplicacion
40
Captulo 2
Elemento
generalidad de tales trucos impide un planteamiento global del problema, y ello se traduce en ocasiones en una peligrosa dispersion de ideas.
directa
Parece pues claro que el unico
metodo general de que se dispone, la integracion
diferencial, presenta dificultades importantes para su aplicacion.
de la ecuacion
2 4
EL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

La base del planteamiento seguido en este texto es el principio de los trabajos vir mas general del principio establece la igualdad entre la energa
tuales. La formulacion
elastica y el trabajo de las fuerzas exteriores cuando al sistema se le aplica una deforma tan general adopta formas diversas al ser
da adecuada. Naturalmente, esta descripcion
analtica de la energa
aplicada a los distintos modelos estructurales. As, la expresion
es distinta a la de la misma viga trabajando en axil o a
elastica de una viga en flexion
Ello no resta atractivo al metodo porque es unicamente
torsion.
la forma y no el fondo
lo que cambia en cada caso.
Mayor interes encierra el termino deformacion adecuada utilizado anteriormente y es precisamente este punto donde radica la potencia del planteamiento: casi cualquier de es adecuada. Con el unico
formada que encierre un mnimo sentido comun

a nimo de
concretar los anteriores planteamientos, se expondra en lo que sigue una formulacion
del principio para el caso concreto de la viga en flexion.
semejante a la de la figura 2.1: una viga de

Para ello supongase
de nuevo una situacion
de cargas q(x) se deforma en modo tal
longitud l que al ser sometida a una distribucion
la funcion
v = v(x). Supongase
que los puntos de su eje se desplazan segun

igualmente
continua e integrable hasta su segunda derivada y que verifica las condiuna funcion
ciones de contorno esenciales del problema en su forma homogenea (el significado de
este ultimo
aserto se explicara mas adelante). En estas condiciones se cumple:
Z
0
d2 v
d2
EI
dx =
dx2
dx2
l
0
q(x)dx + [ M V
0
]l0
Z
=
q(x)dx
(2.8)
el lector podra reconocer terminos familiares. As, el primer miemEn esta expresion
bro representa la energa elastica (termino convencional que designa el trabajo de los
esfuerzos reales con la curvatura virtual) mientras que el segundo miembro representa
el trabajo el trabajo de las cargas exteriores y de contorno. Es precisamente en estos ultimos terminos donde se recogen las condiciones de contorno naturales. Normalmente
estos ultimos
terminos se anularan.
2 5
2.5
Energetica
Formulacion
ENERGETICA
FORMULACION
de los problemas de la mecanica alternativa a la forConstituye una descripcion
diferencial mostrada en apartados anteriores. Se basa en el principio de los
mulacion
de un problema
trabajos virtuales, y consiste fundamentalmente en definir la solucion
que verifica el principio de los trabajos virtuales para cualquier funcion
como la funcion
de desplazamientos elegida.
Es importante comprender el cambio del punto de vista. En el anterior apartado se mos que era satisfecha por la funcion
solucion.
Ahora se invierte la directraba una relacion
Una funcion
sera solucion
si satisface tal relacion
para cualquier que cumpla las
cion:
virtual. As planteada, esta formulacion
no hace sino
condiciones exigidas a la funcion
anadir
nuevos problemas. As, y en primer lugar, no resuelve el problema de las cargas
puntuales. Efectivamente, en el segundo miembro aparece una integral ponderada de
de cargas cuyo significado es necesario aclarar. En segundo lugar, no parece
la funcion
diferencial resulta difcil, resolver

un planteamiento muy util.
Si resolver una ecuacion
un planteamiento como el expuesto parece lejos de la capacidad analtica de un tecnico.
resulta un
Por ultimo,
demostrar las condiciones de existencia y unicidad de la solucion
problema complejo.
sencilla. El primero
Afortunadamente, todos estos inconvenientes tienen una solucion
se resuelve asignando a la integral el producto de la fuerza por la ordenada de la fun virtual en el punto de aplicacion
de aquella (al fin y al cabo, esta es la mas clasica de
cion
las definiciones de trabajo: fuerza multiplicada por desplazamiento). El segundo incon directa. El ultimo
veniente no se llega a plantear, dado que no se buscara una solucion

de los problemas queda reservado para los matematicos.
respecto a la terminologa al uso.
De nuevo resulta conveniente hacer alguna aclaracion
energetica se le suele llamar integral (las razones son obvias) y a la
A la formulacion
debil a la proporcionada por
directa, diferencial. Tambien en ocasiones se llama solucion
el planteamiento energetico y fuerte a la que da el diferencial (por lo que tambien se les
es sencilla: el planteamiento diferencial exillama formulaciones debil o fuerte). La razon
de vigas) mientras
ge la existencia de la cuarta derivada (en el caso concreto de flexion
que el debil solamente exige la existencia de la segunda. Por ultimo,a

la formulacion
energetica se la llama en ocasiones variacional, porque puede ser obtenida a traves del
calculo de variaciones. En cualquier caso, toda esta terminologa carece de importancia
de evitar posibles confusiones.

y unicamente
se cita con la intencion
2 6
EQUIVALENCIA DE LAS FORMULACIONES

integral como alternativa a la diferencial, parece necesaSi se plantea la formulacion
de la equivalencia entre ambas,
rio dar un paso previo consistente en la demostracion
de una lo es de la otra.
esto es, la solucion
41
42
Captulo 2
Elemento
de la ecuacion
diferencial lo es de la integral.
Se comenzara demostrando que la solucion
de campo:
Para ello, y partiendo de la ecuacion
d2
(EIv 00 ) = q
dx2
se obtiene una primera forma integral
Z
Z
d2
2 (EIv 00 ) = q
dx
(2.9)
(2.10)
de la primera lo es de la segunda.
Es evidente que cualquier solucion
por partes del primer miembro proporciona la ecuacion
vista:
Una doble integracion
Z 2
Z
d
d2 v
d
(2.11)
EI 2 = q + [ 0 EIv 00 (EIv 00 )]l0
2
dx
dx
dx
recordando que:
EIv 00 = M
(2.12)
y que
EIv 00
=V
(2.13)
dx
se obtiene la formula
ya conocida (2.8).
de la expresion
integral lo es de la
Para el camino inverso, demostrar que la solucion
diferencial, se comenzara deshaciendo la integral doble por partes. Se llega as a:
Z
Z
d2
00
2 (EIv ) = q
(2.14)
dx
o, lo que es igual:
Z
[
d2
(EIv 00 ) q] = 0
dx2
(2.15)
para que v sea solucion

es que verifique esta formula
Como la condicion
para cualquier
, se escoge un valor concreto:
= [
d2
(EIv 00 ) q]
dx2
(2.16)
positiva. Al sustituir dicho valor en la ecuacion

(2.15), se
Donde es una funcion
obtiene:
Z
d2
[ 2 (EIv 00 ) q]2 = 0
(2.17)
dx
se cumpla es que, en todos los puntos del

La unica
posibilidad de que esta ecuacion
dominio:
d2
(EIv 00 ) = q
(2.18)
dx2
2.7
Aproximacion
43
Figura 2.2
2 7
APROXIMACION
consiste en admitir la imposibilidad practica
Basicamente, la idea de aproximacion
real de desplazamientos y buscar a cambio otra funcion
que,
de encontrar la funcion
bajo ciertos puntos de vista, se parece a la real.
Naturalmente, es necesario aclarar el significado de este parrafo. As, al hablar de buscar
se debe precisar el conjunto de funciones en donde se realiza la busqueda.
otra funcion
esto es, que permite
Se debe tambien especificar el criterio que dirige la investigacion,
de entre las del conjunto investigado, se parece mas a la real. Por

senalar
que funcion
se debera ser capaz

ultimo,
aceptando la necesidad de limitarse a una aproximacion,
de acotar el error cometido.
A modo de ejemplo se aplicaran estas ideas a la viga simple de la figura 2.1.c. Procediendo ordenadamente se debe fijar en primer lugar el conjunto de funciones entre las
Parece logico
que se busca la aproximacion.

exigir que todas ellas cumplan unas condiciones mnimas: continuidad y condiciones en el contorno. Por otra parte, el sentido
dicta una nueva exigencia: la simplicidad.
comun
A simple vista parece que existen dos familias de funciones idoneas:

las trigonometricas
y las polinomicas
de menor grado. Si se eligen las trigonometricas se puede escribir:
v(x) = v(x) = A sen
x
L
(2.19)
El criterio de busqueda
en un conjunto tan simple se limita a determinar el valor de
del principio de los trabajos
la constante A. Para ello se puede utilizar la expresion
aproximadora.
virtuales, establecido esta vez sobre la funcion
Se tiene entonces:
Z l 2
Z l
d
d2 v
EI
=
q(x) + [ 0 M V ]l0
(2.20)
2
dx2
0 dx
0
y sustituyendo (2.19), se tiene:
A( )2
L
Z
0
d2
x
EI sen
=
dx2
l
Z
0
q(x) + [ 0 M V ]l0
(2.21)
44
Captulo 2
Elemento
Donde se puede eliminar directamente el termino [ 0 M ]l0 al recordar que, por tratarse
de viga biapoyada, el momento es nulo en los extremos.
poda ser cualquiera que cumpliera unas condiciones
Como se recordara, la funcion
seno utilizada como

mnimas. Lo mas comodo
es, quizas, escoger la propia funcion
aproximadora. Se tiene:
x
(2.22)
= sen
L
(2.21), se tiene:
que sustituyendo en la ecuacion
Z l
Z l
x 2
x
A( )4
) =
q(x)
(2.23)
EI(sen
sen
L
l
L
0
0
donde el termino [V ]l0 se ha eliminado por ser nula en ambos extremos.
Si la rigidez EI es constante a lo largo de la viga, la integral es inmediata y se obtiene:
Z l
l
x
sen
q(x)
(2.24)
A( )4 EI =
L
2
l
0
Lo que permite determinar el parametro A de forma inmediata.
Z
2 L3 l
x
A= 4
sen
q(x)
EI 0
l
(2.25)
y, por tanto:
v(x) =
2 L3
x
sen
4
EI
L
sen
0
x
q(x)
l
(2.26)
se puede comparar la flecha en el centro de vano para el caso

A modo de comprobacion,
de una viga sometida a una carga uniforme de valor q, obtenida con esta aproximacion:
v(x) =
4 qL4
5 EI
(2.27)
con la que proporciona la resistencia de materiales,

v(x =
5 qL4
l
)=
2
384 EI
(2.28)
Esto es, el error no llega al 1, 0 por ciento.

se
Lo anterior puede ser generalizado en forma simple. As, la idea de aproximacion
puede expresar en la forma:
v(x) = v(x) =
n
X
ai i (x)
(2.29)
i=1
Donde a las funciones i (x) se las suele llamar funciones de base y a los coeficientes ai
coordenadas generalizadas.
2.7
Aproximacion
45
Como el lector comprobara se utiliza la terminologa tpica del a lgebra elemental. En
efecto, es clara la similitud con las definiciones de espacios vectoriales. La funcion

esta asimilacion,
el vector cuyas componentes en la base
aproximadora sera segun
i : i = 1, , n, son los valores ai : i = 1, , n.
Ejemplo 2.1
Analisis de la misma viga de la figura 2.1.c pero utilizando en este caso como funcion
aproximadora una polinomica

y suponiendo como carga una fuerza F aplicada en el
punto medio.
Solucion:
v(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 +
(2E1.1)
del conjunto de busqueda.
El primer paso consistira en la seleccion

Para ello, y li
mitandose a las funciones polinomicas,
se comienza por seleccionar aquellas que verifican las condiciones de contorno. As, ha de ser:
(
x = 0 v(0) = 0 a0 = 0
(2E1.2)
x = l v(l) = 0 a1 = (a2 l + a3 l2 + a4 l3 + )
Por otra parte, han de ser funciones continuas hasta la segunda derivada (con el unico
sentido). Ello implica la necesidad de un
fin de que el termino integral tenga algun
polinomio de segundo grado o superior.
Por ultimo
la exigencia de simplicidad limita el numero
de terminos a la menor cantidad
requerida. Se tiene por tanto:
v(x) = a2 (xl + x2 )
(2E1.3)
resta calcular el valor de la constante a2 . Para ello se utiliza de nuevo el

y ya solo
principio de los trabajos virtuales, empleando como deformada virtual la funcion:

(x) = (xl + x2 )
(2E1.4)
Que da lugar a la expresion:

Z
0
d2
d2 v(x)
EI
dx =
2
dx
dx2
de donde:
a2 =
F (xl + x2 )l/2 dx
(2E1.5)
l
F
16EI
(2E1.6)
46
Captulo 2
Elemento
y por tanto:
Fl
x(l x)
16EI
que proporciona una flecha en el centro de vano de valor:
funcion
v(x) =
f = v(l/2) =
F l3
64EI
(2E1.7)
(2E1.8)
obtenida es, evidentemente, pobre. Ello era previsible por cuanto que
La aproximacion
(la real) con tercera derivada no nula (recuerdese que
se intenta aproximar una funcion
desplazamiento es proporcional al valor del cortante
la tercera derivada de la funcion
cuya tercera derivada es nula.
en cada punto) con una funcion
es bien sencilla: basta con ampliar el conjunto de las
Afortunadamente, la solucion
funciones investigadas hasta los polinomios de orden superior. As, empezando por
los de tercer grado:
v(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3
(2E1.9)
que, al imponer la compatibilidad con las condiciones de contorno:
v(x) = (a2 l + a3 l2 )x + a2 x2 + a3 x3 +
(2E1.10)
Se trata ahora de calcular los coeficientes a2 y a3 , para lo cual son necesarias dos
sucesiva del principio de trabajos virtuales.
ecuaciones que se obtienen por la aplicacion
Como deformadas virtuales se escogen dos funciones cualesquiera del conjunto de
busqueda,
por ejemplo:
1 (x) = xl + x2 ;
Se obtiene entonces:
2 (x) = xl2 + x3
2EI(2a2 + 6a3 x) = F (
l2
)
4
(2E1.12)
6xEI(2a2 + 6a3 x) = F (
3l3
)
8
(2E1.13)
Z
0
(2E1.11)
conduce a:
Sistema de ecuaciones lineales cuya resolucion
a2 =
Fl
;
16EI
a3 = 0
(2E1.14)
y por tanto:
Fl
x(l x)
(2E1.15)
16EI
Esto es, el polinomio de tercer grado no proporciona en este caso, un resultado superior
al de segundo grado.
v(x) =
2.7
Aproximacion
47
Ello se debe a que el termino de tercer grado resulta ser, empleando terminos de
de carga del problema. Ello no debe inanalisis matematico, normal a la distribucion
quietar al lector, dado que se trata de una casualidad que difcilmente se presentara en
la practica, pero s es importante el comprobar como algunas familias de funciones de
son mas adecuadas a cierta clase de problemas que otras (en este caso las
aproximacion
funciones trigonometricas son mucho mas eficaces que las polinomicas).

En el peor de los casos, bastara con ampliar el conjunto de funciones en el que se
busca. As, repitiendo las anteriores operaciones para los polinomios de cuarto grado se
tiene:
del conjunto de busqueda:
a) Definicion
polinomios de 4o orden
v(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4
(2E1.16)
que verifiquen las condiciones de contorno en desplazamientos 2E1.2, de donde:

v(x) = (a2 l + a3 l2 + a4 l3 )x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4
(2E1.17)
del principio de los Trabajos Virtuales para obtener los coeficientes a2 , a3

b) Aplicacion
y a4 . Se utilizan como deformadas virtuales las siguientes:
1 (x) = xl + x2 ;
2 (x) = xl2 + x3 ;
3 (x) = xl3 + x4
(2E1.18)
que, al ser aplicadas dan lugar a las ecuaciones lineales:

l
2EI(2a2 + 6a3 x + 12a4 x2 ) = F (
l2
)
4
(2E1.19)
6xEI(2a2 + 6a3 x + 12a4 x2 ) = F (
3l3
)
8
(2E1.20)
Z
0
l
Z
0
12x2 EI(2a2 + 6a3 x + 12a4 x2 ) = F (
7l4
)
16
(2E1.21)
Resolviendo el sistema formado por estas tres ultimas

ecuaciones, se obtiene:
a2 =
Fl
;
64EI
a3 =
5F
;
32EI
a4 =
5F
64EIl
(2E1.22)
y por tanto:
F
5x4
(4l2 x + lx2 10x3 +
)
64EI
l
siendo la flecha en el punto medio:
v(x) =
f=
21F l3
1024EI
(2E1.23)
(2E1.24)
48
Captulo 2
Elemento
Figura 2E1.1
superior al 2 % en la flecha. En este

Se ha conseguido por tanto una aproximacion
en un conjunto de funciones que se pueden
primer ejercicio se ha buscado la solucion
notar:
X
v=
ai i
(2E1.25)
siendo:
i = xi
(2E1.26)
Ejemplo 2.2
general para el caso en que las funciones i sean trigoObtener una formulacion
nometricas, esto es:
X
ix
v(x) =
ai sen
(2E2.1)
L
Solucion:
del conjunto de busqueda:
a) Definicion
funciones trigonometricas
v(x) = a1 sen
x
2x
3x
+ a2 sen
+ a3 sen
L
L
L
(2E2.2)
que verifiquen las condiciones de contorno en desplazamientos.
ya que todas las funciones

En este caso esta ultima
no constituye ninguna restriccion,
son identicamente nulas en x = 0 y x = L.
del principio de los Trabajos Virtuales para obtener los coeficientes
b) Aplicacion
a1 , a2 , a3 , a4 , . Se utilizan como funciones de desplazamientos virtuales las siguientes:
ix
i (x) = sen
; i = 1, . , n
(2E2.3)
L

EL Metodo
de Galerkin
2.8
49
que, al ser aplicadas, dan lugar al siguiente sistema de ecuaciones:

i2 4
L4
ix
x
2x
3x
ix
EI(a1 sen
+ 4a2 sen
+ 9a3 sen
) = F (sen
)L/2
L
L
L
L
L
0
(2E2.4)
Las ecuaciones anteriores se simplifican mucho teniendo en cuenta que:
sen
sen
0
sen
0
jx
ix
sen
= 0 i 6= j
L
L
ix
jx
sen
= L/2
L
L
i = j
(2E2.5)
(2E2.6)
Ello hace que, si la rigidez EI de la viga es constante a lo largo de esta, el anterior

sistema de ecuaciones se simplifica notablemente, obteniendose:
a2i+1 = (1)i+1
2
F L3
;
4 EI (2i + 1)2
a2i = 0 i = 1, , n
(2E2.7)
Utilizando solamente los tres primeros terminos, se obtiene para la flecha en el centro
el valor:
2
2 F L3
f =( 4 +
)
(2E2.8)
81 4 EI
el 0,2 %.
que representa un error de tan solo
Es igualmente interesante comprobar como el segundo termino no anade

nada a la
se vuelve a encontrar una funcion
normal a la distribucion
de carga en identica
solucion,
forma a lo que ocurre con el tercer termino de la serie potencial.
2 8
EL METODO
DE GALERKIN
de las funciones
Con este nombre designaremos un procedimiento para la eleccion
virtuales que, con distintas variaciones tuvo su origen en la escuela Rusa. Las diferencias
de cada autor rebasan el nivel que se pretende
de matiz que caracterizan la aportacion
general que,
dar al a estos temas iniciales, por lo que nos limitaremos a una exposicion
obviando el rigor matematico, presente la idea basica, que no es otra que el utilizar como
funciones virtuales las siguientes:
i = i + hi
i = 1, , n
donde:
i : Funciones virtuales. Tantas como funciones de base.
i : Funciones de base.
(2.30)
50
Captulo 2
Elemento
hi : Funciones auxiliares que suman en el contorno el valor del desplazamiento.
Estas ultimas
funciones se utilizan cuando las condiciones de contorno esenciales del
problema no son homogeneas, esto es, cuando se imponen desplazamientos en el contorno.
S con el unico
objeto de simplificar y centrar ideas, suponemos condiciones de contorno
homogeneas en todos los casos, se tendra:
i = 1, , n
i = i
(2.31)
variacional. As, para el caso

Estamos ya en condiciones de sustituir en la formulacion
de flexion:
Z l 2
Z l
d2 v
d
EI
=
q(x) + [ 0 M V ]l0
(2.32)
2
dx2
0 dx
0
del desplazamiento se tiene:
al sustituir la aproximacion
Z
0
Z l
n
X
d 2 i
d2
EI(
a
)
=
q(x) + [ 0 M V ]l0
i
2
dx2
dx
0
i=1
(2.33)
de desplazamiento virtual, se tiene:

y tomando sucesivamente cada i como funcion
Z
0
X d2 i
d2 j
EI
ai =
dx2
dx2
i=1
j q(x)
(2.34)
que representa un sistema lineal de ecuaciones. Los terminos en el contorno

Expresion
han desaparecido al considerar homogeneas las condiciones de contorno. Aunque ello
pueda parecer en principio muy restrictivo, la tabla 2.1 muestra el abanico de posibilidades cubierto.
El anterior sistema de ecuaciones se suele representar en la forma:
KU =F
(2.35)
donde:
F : Vector de cargas. Cada componente es de la forma
Z
Fi =
i q(x)
(2.36)
de cargas externas con la deformada virtual i .

y representa el trabajo de la distribucion
U : Vector de desplazamientos1 . Cada componente representa la coordenada ai de la
1 Notese
que las denominaciones Vector de cargas y Vector de desplazamientos pueden ser equvocos, ya
que ni el vector de cargas representa tales cargas (sino el trabajo que realizan las fuerzas) ni el vector de
punto en concreto.
desplazamientos refleja el movimiento de ningun
2.9
Funciones de Peque
no Soporte
51
Tabla 2.1
respecto a la funcion
i .
solucion
K: Matriz de rigidez. Cada termino es de la forma
Z
Kij =
00i EI00j
(2.37)
Notese
que la denominada matriz de rigidez resulta ser simetrica, ya que:
Z
Kij =
00i EI00j =
00j EI00i
(2.38)
2 9
SOPORTE
FUNCIONES DE PEQUENO
2 9 1
Caso de barras sometidas a esfuerzos axiles
La figura 2.3 representa una barra trabajando en sentido axial. Como aproximacion
de desplazamiento longitudinal de cada punto se utiliza una combinacion
a la funcion
lineal de las funciones de base representadas en la figura 2.4. Utilizando estas funciones
se formara el sistema
KU = F
(2.39)
52
Captulo 2
Elemento
Figura 2.3
Figura 2.4
2.9
Funciones de Peque
no Soporte
indicado en el punto anterior.
53
54
Captulo 2
Elemento
Comencemos por la matriz de rigidez. Cada termino de la matriz puede representarse graficamente de la forma siguiente: en la que se dibujan las funciones de forma y
de caractersticas mecanicas AE.
Cada una de estas integrales se puede descomponer en forma semejante a la que se in
dica a continuacion:
de los tres terminos unicamente

el segundo es no nulo y su valor es:
Si se realiza un proceso semejante con el resto de los terminos de la matriz se observa
que todos ellos se reducen a una suma de integrales realizadas en cada uno de los tramos de la viga y cuya forma es alguna de las cuatro que aparecen en la tabla 2.2. Si se
las caractersticas
admite, como es habitual, que dentro de cada tramo de integracion
mecanicas de la barra son constantes, basta con multiplicar las anteriores integrales por
el termino AE para tener una tabla que comprenda todas las integrales necesarias para
formar la matriz de rigidez.
R l
Rl 0
Rl 0
0
0
0
0
AE
AE
AE
1
1
1
2
1
3
0
0
0
R
R
l 0
l 0
0
0
K=
(2.40)
AE3
AE2
0 2
0 2
Rl 0
0
AE
Sim
etrica
3
0 3
A esta tabla de integrales se le llama matriz de rigidez elemental. A cada uno de los tramos
sobre los que se realizan las integrales parciales se les llama elementos.
2.9
Funciones de Peque
no Soporte
55
Tabla 2.2
El vector de cargas se puede desarrollar en la siguiente forma:

Lo que da lugar a un resultado interesante: como la integral realizada para cada
virtual
termino equivale a multiplicar las cargas aplicadas por el valor de la funcion
de la fuerza, dada de especial forma de las
correspondiente en el punto de aplicacion
del vector de cargas coincide con el
funciones utilizadas se obtiene que la expresion
propio valor de las fuerzas exteriores.
2 9 2
al caso de estructuras con vigas trabajando a flexion
Generalizacion
Como se sabe, se llama soporte de una funcion al conjunto de valores sobre los que e sta
es distinta de cero; y, como se ha visto, la idea basica de esta alternativa en la eleccion

es la utilizacion
de funciones de base i de pequeno
de las funciones de aproximacion,
56
Captulo 2
Elemento
Figura 2.5
soporte, es decir, definidas localmente sobre partes de la estructura completa.

Vamos a tratar de aclarar las ideas basicas de esta alternativa a traves de un ejemplo
correspondiente a un portico.
Sea el portico
intraslacional de la figura 2.5 en el que se considera que las barras son
inextensibles. De acuerdo con la Resistencia de Materiales (las hipotesis

de deformacion
realizadas como intraslacionalidad, barras inextensibles, hipotesis

de Navier, etc., as lo
ponen de manifiesto) la deformada de la estructura estara determinada cuando se
conozcan los giros definidos como a1 , a2 , a3 y a4 en la mencionada figura. Por aplicacion

la deformada es:
del principio de superposicion
u(s) = a1 1 (s) + a2 2 (s) + a3 3 (s) + a4 4 (s)
(2.41)
donde:
ai : son los valores de los giros en los nudos (incognitas

del problema).
i : son las deformadas indicadas en la figura 2.5 y corresponden a un giro unidad en
cada giro incognita

manteniendo nulos los demas.
(2.41) tiene la forma (2.29). Pero ademas hay

Ya se puede apreciar como
la expresion
que advertir como,

a diferencia de la primera alternativa planteada en el punto anterior,
ahora los parametros incognita

ai tienen significado fsico, lo cual se ha conseguido por
de las funciones que toman valores i de pendiente unidad en cada
la propia definicion
nudo anulandose en el resto.
como se obtendra la matriz de rigidez y el vector de cargas:
Veamos a continuacion
Matriz de rigidez:
lo
De acuerdo con (2.37) hay que calcular las derivadas segundas de cada funcion,
cual es sencillo ya que se corresponden con las leyes de momentos flectores en barras
2.9
Funciones de Peque
no Soporte
57
Figura 2.6
apoyadas-empotradas sometidas a un momento en el extremo, ver figura 2.6 Partiendo

del principio de Trabajos Virtuales, se puede ahora seguir un razonade la aplicacion
miento paralelo al del punto anterior, pero teniendo en cuenta (2.41), de forma que al
integrar a lo largo de la directriz de toda la estructura, se obtiene:
k11 =
R3
k12 =
R4
k13 =
R5
(001 )2 EIds +
R4
3
(001 )2 EIds +
R5
3
(001 )2 EIds
001 002 EIds

(2.42)
001 003 EIds

3
k14 = 0
y as sucesivamente hasta llenar la matriz. Aunque por simplicidad, se han supuesto ri no entrana
gideces EI identicas en todas las barras, es evidente que la particularizacion

ninguna diferencia conceptual.
k=
k11
k12
k13
k22
k23
k33
Sim
etrica
k24
k34
k44
(2.43)
Como es facil deducir, la matriz de rigidez es simetrica, con diagonal principal positiva
y dominante, el acoplamiento disminuye a medida que nos alejamos de la diagonal,
apareciendo elementos nulos en muchas ocasiones.
de interes, ya mencionada antes, para el calculo de los coeficientes
Una interpretacion
58
Elemento
Captulo 2
de la matriz de rigidez es la siguiente:

Como se ha visto:
Z
kij = 00i EI00j ds
(2.44)
Se puede escribir de la forma:

Z
kij =
(00i ) EI(00j ) ds
(2.45)
En la que con un asterisco se representa el sistema de desplazamientos compatible y

con dos asteriscos un sistema de esfuerzos en equilibrio, siendo (2.45) el trabajo de los
momentos flectores (EI00j ) en las curvaturas (00i ).
del Principio de los Trabajos Virtuales, (2.45) es igual al trabajo de las
Por aplicacion
fuerzas exteriores, es decir:
Z
kij = (00i ) EI(00j ) ds = un Pn = 1Pn
(2.46)
en la que el subndice, n, indica el numero

del nodo con desplazamiento un unidad (en
el caso de la primera de las ecuaciones (2.42) este nodo n, es el numero

tres).
la deforPor tanto, se puede decir que cada termino kij es la carga equivalente segun
mada (i) de las fuerzas exteriores que dan lugar a la deformada (j). Es decir, que los kij
se pueden calcular como el trabajo virtual externo o la carga equivalente, si se piensa en
desplazamientos unitarios, una vez que se conocen las fuerzas externas que dan lugar a
cada una de las deformadas.
de lo indicado, a continuacion
se van a obtener los coeficientes k11 y
Como aplicacion
k21 de la matriz de rigidez correspondiente al ejemplo anterior (ver figura (2.5)). Adviertase como ahora se han particularizado las rigideces de cada barra utilizando como
subndices los nudos que unen. El termino k11 es el indicado en (2.42), y teniendo en
cuenta (2.46), as como las fuerzas de la figura 2.7, que son las que dan lugar a la deformada 1 , resulta:
Z
k11 =
(001 ) EI(001 ) ds
(001 ) EI(001 ) ds
Z
+
(001 ) EI(001 ) ds
4EI13
4EI34
4EI35
+
+
L13
L34
L35
(2.47)
El termino k21 se puede obtener de forma analoga pero teniendo en cuenta que ahora
la deformada 2 (ver figura 2.5) de las fuerzas exteriores
es la carga equivalente segun
que dan lugar a 1 (ver figura 2.7). Por tanto:
Z
k21 =
3
(002 ) EI(001 ) ds =
2EI34
L34
(2.48)
2.9
Funciones de Peque
no Soporte
59
Figura 2.7
Vector de cargas:
Se obtendra de acuerdo con (2.36), que para este caso es:
Z
f2 = f3 = f4 = 0;
f1 =
p(s)1 (s)
(2.49)
de esta relacion
se puede realizar utilizando el Teorema de ReciproUna interpretacion
cidad entre los dos estados de la figura 2.8, se tiene:
Z
Z
p(s)1 (s) (M 3 ) 1 = 0 p(s)1 (s) = M 3
(2.50)
que teniendo en cuenta (2.49) y (2.50), llevan a la conclusion:

f1 = M 3
(2.51)
Es decir, que las fuerzas nodales equivalentes, se pueden obtener a partir de los esfuerzos de empotramiento perfecto, con signo cambiado.
de la matriz
Se ha llegado al mismo punto que en el apartado anterior de fragmentacion
lo que hace
de rigidez de la estructura en los tramos donde se realiza la integracion,
en las funciones definidas sobre dichos tramos e intuitivamente en
centrar la atencion
calculos parciales sobre ellos con objeto de posteriormente montar la matriz de rigidez
del conjunto.
El problema que se plantea ahora es pues, como sistematizar todo el proceso de trabajo
senalado.
60
Captulo 2
Elemento
Figura 2.8
2 10
IDEA DE ELEMENTO. FUNCIONES DE FORMA

el metodo de los elementos finitos puede
Tal y como se explico en la introduccion,
de funciones de base.
entenderse simplemente como un sistema eficaz de generacion
Para justificar esta idea, y una vez desarrollado en el anterior apartado el transfondo
del metodo, se explica en lo que sigue el proceso formal del mismo.
Para ello y continuando con las ideas del punto anterior, a traves de un ejemplo relativo
a una viga continua, se pretende reforzar los conceptos ya expuestos y fundamentalmente sistematizar el proceso de sntesis de la matriz de rigidez de la estructura.
Considerese la viga continua de la figura 2.9, en la que se supone la posibilidad de giro y desplazamiento vertical en cada uno de los apoyos. Los diez grados de libertad
asociados se han numerado como se indica en la figura 2.9, a cada uno de los cuales
de la base 1 , , 10 . Los cuatro vanos entre apoyos se han
corresponde una funcion
numerado como se indica en la figura 2.9. Siguiendo los mismos pasos del apartado
solo
afecta a tramos conanterior y teniendo en cuenta que el soporte de cada funcion
tiguos a cada nudo, la estructura de la matriz de rigidez es la presentada en la figura
se
2.10, en la que se han marcado las casillas que son distintas de cero y de la que solo
reproduce una parte con detalle.
Como puede observarse, la matriz tiene una forma de banda, lo que reduce el numero
de terminos que hay que almacenar en un ordenador (sobre este tema se volvera mas
adelante) y ademas es simetrica, lo que reduce ademas el numero

de operaciones a realizar.
Pero lo mas interesante, en este momento, es que el proceso de calculo no tiene porque enfocarse desde el soporte de las funciones de base, sino que se puede hacer desde
las barras (elementos) de la estructura. Si nos fijamos tanto en las expresiones (2.42) como en los terminos que se han escrito de forma explcita en la figura 2.10, para el calculo
2.10
Idea de Elemento. Funciones de Forma
Figura 2.9
61
62
Captulo 2
Elemento
Figura 2.10
2.10
63
Figura 2.11
en subintegrales sobre las barras a

de las integrales ya se realiza una descomposicion
las que afectan.
Si se observa la figura 2.10, se puede apreciar que cada barra produce 16 tipos de integrales resultantes de combinar las funciones que, por ejemplo para la barra 1, se han
rayado verticalmente con mayor grosor en la figura 2.9 y que se denominan funciones
de forma. Pero ademas, esto es as para cada una de las barras y en general para una
barra i, los terminos ordenados en forma de matriz, teniendo en cuenta la numeracion

de grados de libertad de la figura 2.11, son los siguientes:
R
R i 00
R i 00
R i 00
i
(1 )(004 )EI
(1 )(002 )EI
(1 )(003 )EI
(001 )2 EI
R i 00
R i 00
R i 00 2
00
00
(2 )(3 )EI
(2 )(4 )EI
(2 ) EI
(2.52)
Ki =
R i 00
R i 00 2
00
(3 ) EI
(3 )(4 )EI
R i 00 2
(4 ) EI
sim
etrica
Verificandose que:
pi = K i i
(2.53)
de
En la que cada uno de los terminos se puede obtener con la misma aproximacion
forma alternativa, dando movimientos unidad en cada grado de libertad manteniendo
64
Elemento
Captulo 2
Figura 2.12
nulos todos los demas. As la primera columna de la matriz de rigidez, teniendo en

cuenta la figura 2.12,resulta:
K1 =
RL
0
(001 ) (EI001 ) dx =
K21 =
RL
K31 =
RL
K41 =
RL
4EI
L
ya que solo trabaja el momento en i.
(002 ) (EI001 ) dx =
6EI
L2
ya que solo trabaja la f uerza en i.
(003 ) (EI001 ) dx =
2EI
L
ya que solo trabaja el momento en j.
(004 ) (EI001 ) dx =
6EI
L2
(2.54)
ya que solo trabaja la f uerza en j
(signo negativo ya que tienen sentidos opuestos).

El resto de los terminos de la matriz, as como los correspondientes a otros tipos de elementos con diferentes grados de libertad se veran mas adelante.
As pues, en estructuras de barras el elemento logico

es la barra que se define entre dos
nodos extremos, las variables nodales a nivel elemental son los esfuerzos y movimien-
2.10
65
figura 2E3.1
tos de los extremos y a nivel global las fuerzas y movimientos de los nodos.
En general, las funciones de forma son un conjunto de funciones definidas sobre el ele lineal el comportamento con las que se pretende aproximar mediante combinacion
miento real. En el caso de la figura 2.12, representan los movimientos dentro del elemento cuando se van dando valores unidad a cada uno de los movimientos nodales
posibles (grados de libertad de elemento) manteniendo nulos los demas y se determinan de
acuerdo con la Resistencia de Materiales.
En el Apendice A se estudian las matrices de rigidez elementales correspondientes a
de coacciones en barras.
barras con diferentes grados de libertad, as como la liberacion
Ejemplo 2.3
Obtener la matriz de rigidez elemental de una pieza AB, de la que se sabe: a) Es una
variable.
pieza de directriz recta y seccion
b) Si se supone articulada en sus extremos y se aplica un momento de 2mt en B, los
giros en los extremos son:
A = 2 104 rad;
B = 5 104 rad
c) Si se aplica un momento de 2mt en el extremo A, en giro provocado es:

A = 4 104 rad
de 4t, se produce un alargamiento en la pieza de
d) Al aplicar un axil de traccion
103 m.
e) La pieza tiene una longitud de 10m.
Solucion:
Representando los giros resultantes al aplicar los momentos indicados anteriormente

resultan los siguientes estados representados en la figura 2E3.1.
Aplicando el Teorema de Reciprocidad entre ambos estados, se tiene:
2 b = 2(2 104 )
(2E3.1)
66
Captulo 2
Elemento
matricial
Por otra parte, expresando las ecuaciones que resultan de la ecuacion
P =K
resulta:
(2E3.2)
Ma = Ka a + a Kb b
(2E3.3)
Mb = b Ka a + Kb b
Por lo que para el estado I, resulta:
(
Ma = 0 = Ka 2 104 + a Kb 5 104
Mb = 3 = b Ka 2 104 + Kb 5 104
(2E3.4)
y para el estado II, resulta:

(
Ma = 3 = Ka 4 104 a Kb 2 104
Mb = 0 = b Ka 4 104 Kb 2 104
(2E3.5)
y, ademas:
a Kb = b Ka
(2E3.6)
0 = Ka 2 104 + b Ka 5 104 = b = 2/5
(2E3.7)
Si se sustituye (2E3.6) en (2E3.4):
Si se sustituye (2E3.6) en la (2E3.5):

0 = a Kb 4 104 kb 2 104 = a = 1/2
(2E3.8)
Sustituyendo (2E3.6) en (2E3.4), teniendo en cuenta el valor de a , resulta:

3 = 1/2kb 2 104 + Kb 3 104 = kb = 7500
(2E3.9)
Ka = 9375
(2E3.10)
y, por lo tanto:
Para calcular K 22 damos desplazamientos unitarios en cada uno de los grados de
libertad:
1. Imponemos un desplazamiento (figura 2E3.2):
(
1
103 4
b =
=
0
1N
= N = 4000
(2E3.11)
2.10
67
figura 2E3.2
figura 2E3.3
Por lo que los terminos de la primera columna, resultan:
K 22
4000
=
0
0
(2E3.12)
2. Al dar un desplazamiento unitario:
b =
1
(2E3.13)
M = 7500(0,1) + 2/5 9375(0,1) = 1125
b
Ma = 1/2 7500(0,1) + 9375(0,1) = 1312,5
R = Ma + Mb = 243,75
(2E3.14)
de donde:
K 22
4000
= 0
0
0
243,75
1125
(2E3.15)
68
Captulo 2
Elemento
Figura 2E3.4
3. Al dar un giro unitario:
b =
0
(2E3.16)
M = 7500 1 = 7500
b
Ma = 1/2 7500 1 = 3750
M + Mb
R= a
= 1125
10
(2E3.17)
de donde:
4000
K 22 =
0
0
243,75
1125
1125
(2E3.18)
7500
Para el resto de las submatrices, se tiene:
K 11
2500
= 0
0
K 12 =
2 11
243,75
1312,5
1312,5
19375
2500
243,75
1312,5
(2E3.19)
1125
3750
(2E3.20)
2.11
Matriz de Rigidez y Vector de Cargas Globales. Calculo

de Desplazamientos
Figura 2.13
MATRIZ DE RIGIDEZ Y VECTOR DE CARGAS GLOBALES. CALCULO

DE DESPLAZAMIENTOS
La Ki es la matriz de rigidez de cada barra y la matriz de rigidez de la estructura
de todas las barras de la estructura. Dando
completa K, se obtiene como superposicion
un paso mas, Ki es la matriz de rigidez elemental, o la matriz correspondiente a cada
en muchos casos, que exista una
elemento de la estructura, no siendo necesario o util
correspondencia directa entre barras reales y elementos.
El interes de la idea de elemento radica en que con ello se hace posible una sistematiza de los calculos en forma repetitiva. Es decir, se calcula para cada elemento su matriz
cion
de rigidez, que puede ser de la misma forma para todos ellos y calcularse mediante una
misma subrutina en un programa de ordenador, y posteriormente se colocan en los lu
gares correspondientes de la matriz de rigidez global de la estructura, anadi
endose a
los existentes (otra barra o un valor cero).
En el caso de la viga continua que nos ocupa el proceso es simple, se calcula la matriz
de rigidez de cada elemento, que para todos ellos sera de la forma indicada en (2.52) y
se van ensamblando para formar la matriz de rigidez global tal y como
a continuacion
se indica en la figura 2.13, en la que se representa una barra i entre los nudos i y i + 1,
69
70
Captulo 2
Elemento
de los nodos y grados de libertad analoga a la de la figura 2.9.

siendo la numeracion
Se debe tener en cuenta que tambien es necesario el calculo de las fuerzas equivalentes
en el vector de cargas total, lo cual se realiza elemento
en los nudos y su colocacion
por elemento de forma analoga a la indicada para la matriz de rigidez. As, en el caso
de un elemento como el de la figura 2.13 sometido a una carga p(x), de acuerdo con lo
indicado en el punto 2.9 se pueden obtener las fuerzas nodales equivalentes, que se iran
colocando en el vector de cargas global F tal y como se puede ver en la figura 2.13. Las
cargas aplicadas sobre los nudos de la estructura, se incluyen directamente en el vector
de cargas en las posiciones correspondientes (por ejemplo una carga en el nodo i + 1,
en la posicion
2i + 1 del vector de cargas y un momento sobre dicho nudo en la
se situa
2i + 2), as como las reacciones (que seran incognitas).
posicion
del vector de cargas eleEn el Apendice B se estudian de formas detallada la formacion
mental para diferentes casos como variaciones de temperatura, diversos tipos de cargas
aplicadas sobre el elemento, falta de ajuste entre elemento y asentamiento de apoyos.
En la figura 2.13 se ha incluido tambien el vector de desplazamientos global U , que
seran incognitas
o valores conocidos en las posiciones de los apoyos.
Tras realizar lo anteriormente indicado con todos los elementos de la estructura, se ob matricial para la estructura completa que se puede representar por
tiene una ecuacion
KU = F
(2.55)
permite
con los significados dados para cada termino en la figura 2.13, cuya resolucion
obtener los desplazamientos en cada uno de los grados de libertad y las reacciones.
en banda de la matriz de rigidez

Se senalaba
anteriormente el interes de la formacion
tiene
global, y a estas alturas ya se puede intuir la importancia que para esta cuestion
de los grados de libertad. No se cree necesario insistir en el tema mas
la numeracion
que con un ejemplo clarificador como el mostrado en la figura 2.14, en el que se puede
ver la forma de los elementos de la matriz de rigidez para una viga continua como
la de la figura 2.9, en la que se han numerado primero todos los grados de libertad
correspondientes a los giros y despues los correspondientes a los desplazamientos
transversales, y que pone de manifiesto la perdida de alguna de las ventajas indicadas
anteriormente.
Lo dicho hasta aqu ha permitido dejar clara la idea de elemento (con todo lo que ello
de forma, nodos, etc.), as como la manera de ensamblar la matriz
supone: funcion
de rigidez, los vectores de cargas y de desplazamientos en el caso sencillo de una
viga continua. No obstante, y ya se ha puesto de manifiesto en el caso presentado en
el punto 2.9, debido al caracter vectorial de las sumas que se realizan para obtener
cada termino de la matriz de rigidez global de la estructura, es necesario dar un paso
vectorial, para abordar con la misma filosofa el
mas realizando una transformacion
problema all presentado y dotar al metodo de la maxima generalidad. Esta cuestion

sera tratada en el siguiente captulo.
2.11

de Desplazamientos
Figura 2.14
71
72
Captulo 2
Elemento
figura 2E4.1
Ejemplo 2.4
Calcular la flecha en el centro de la viga biapoyada (figura 2E4.1) con carga puntual
en el centro del vano del anterior captulo, pero utilizando dos elementos.
Solucion:
se indica en el punto 2.10, la matriz de

Utilizando los polinomios de Hermite, segun
rigidez para cada uno de los elementos es:
4EI
L
6EI
L2
1
2
[K] = [K] =
2EI
6EI
2
L
6EI
L2
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
2
L
12EI
3
6EI
2
L
12EI
L3
(2E4.1)
2.11

de Desplazamientos
73
matricial de equilibrio para la estructura completa es por tanto:

La ecuacion
4
L
L2
L
EI
L2
6
L2
2
L
6
L2
12
L3
6
L2
12
L3
6
L2
8
L
2
L
12
3
L
24
L3
6
2
L
2
L
6
L2
4
L
6
L2
12
L3
6
L2
12
6
2
L
12
L3
v1
2
=

v2
v3
M1
Y1
M3
Y3
(2E4.2)
A la que hay que anadir

las condiciones de contorno:
(
v1 = v3 = 0
M1 = M3 = 0
Sistema de diez ecuaciones con diez incognitas

del que, para el calculo de desplazamientos, es posible aislar las variables fundamentales:
4
L
EI
6
L2
2
L
6
L2
8
L
24
L3
2
L
6
L2
4
L
v2
3
(2E4.3)
que da como resultado:

1 = 3 =
F L2
F l2
=
;
4EI
16EI
2 = 0;
v2 =
F l3
48EI
(2E4.4)
Valores que coinciden con los obtenidos por la Resistencia de Materiales, tal y como
de los polinomios de Hermite como
se indico anteriormente al hablar de la utilizacion
funciones de forma.
74
Captulo 2
Elemento
figura 2E5.1
Ejemplo 2.5
Calcular los giros en los apoyos de la viga continua de la figura 2E5.1, sabiendo que
constante con una inercia de 3 103 m4 respecto al eje que nos interesa
es de seccion
y un modulo
de elasticidad de E=2 106 T /m2 .
Solucion:
Si se tiene en cuenta que en los apoyos no hay desplazamientos (vertical ni horizontal)

la matriz de rigidez elemental para cada barra i se puede plantear como se indica en la
figura 2E5.1
4EI 2EI
!
Li
i
i
Li
k11
k12
=
ki =
(2E5.1)
i
i
2EI 4EI
k21
k22
Li
Li
Por tanto:
k11
k1
12
2
k11
k2
12
3
1
3
= k22
= 8 103 mT
= k22
= k11
1
3
3
= k21
= k12
= k21
= 4 103 mT
2
4
4
= k22
= k11
= k22
= 6 103 mT
2
4
4
= k21
= k12
= k21
= 3 103 mT
2.11

de Desplazamientos
Y la matriz de rigidez para la viga continua es:
1
1
k11
k12
0
0
0
8
1
2
2
k21 k22
+ k11
k12
0
0
3
2
2
3
3
0
k21
k22
+ k11
k12
0 = 10 0
0
3
3
4
4
0
k21
k22 + k11 k12
4
4
0
0
0
k21
k22
75
14
14
14
(2E5.2)
lo indicado en 2.9 y teniendo en cuenta la figura (no perder

El vector de cargas, segun
de vista que se han considerado positivos los giros en sentido antihorario).
T
n
oT
F F
4P 4P
P = M1 M2 M3 M4 M 5
=
0
2
2
3
3
matricial que se plantea para el calculo de los giros es:
Y por tanto la ecuacion
0
1
8 4
0
0 0
4 14 3
F/2
0
0
=
0 3 14 4 0
F/2
3
0 0
4 14 3
4P/3
4P/3
5
0 0
0
3 6
(2E5.3)
de este sistema de ecuaciones es posible obtener los giros en los

mediante la resolucion
apoyos:
1 = 0, 238931 103 rad.
rad.
2 = 0, 477861 10
3
3 = 0, 578112 10
rad.
3
4 = 0, 664996 10
rad.
3
5 = 0, 999165 10
rad.
El problema en este caso es muy simple puesto que se han aplicado las condiciones
de contorno al considerar desplazamientos nulos en los nudos y por tanto no se han
incluido los terminos correspondientes a estos grados de libertad en las matrices de
rigidez. No obstante no se debe perder de vista que lo realizado aqu es una aplicacion
inmediata para un caso sencillo del Metodo Directo de la Rigidez que se abordara en el
proximo
captulo.
76
Captulo 2
Elemento
figura 2E6.1
Ejemplo 2.6
Calcular la matriz de rigidez de la viga continua representada en la figura 2E6.1 en
el caso de que ademas de los giros en los apoyos se contemple la la posibilidad de
desplazamientos verticales en dichos apoyos.
es constante a lo largo de toda la viga con una inercia de 3 103 m4
La seccion
respecto al eje de interes y el modulo

de elasticidad es E = 2 106 T /m2 .
Solucion:
se indica en el punto 2.10 y en el ejemplo

Utilizando los polinomios de Hermite, segun
2.3 (ahora con un orden distinto en los grados de libertad). La matriz de rigidez para
2.11

de Desplazamientos
77
cada uno de los cuatro elementos es:

12EI
L3i
6EI
L2i
i
k =
12EI
L3i
6EI
L2i
6EI
L2i
4EI
Li
6EI
2
Li
12EI
L3i
6EI
L2i
2EI
Li
6EI
2
Li
4EI
6EI
L2i
12EI
L3i
2EI
L3
6EI
L2i
(2E6.1)
Li
De la que sustituyendo valores se obtiene:
k1 = k3 =
k2 = k4 =
k11 1
k12 1
k21 1
k22 1
k11
k21 2
k12
k22 2
k11 3
!
=
k21 3
k11
k21 4
8
3
4
!
k12 3
3
= 10
3
8
k22
8
3
8
3
9
8
!
4
4
k12
3
=
10
4
9
k22
9
4
9
4
9
8
9
4
4
3
9
8
9
4
(2E6.2)
8
9
4
(2E6.3)
La matriz de rigidez de la viga continua es:

1
k11
1
k21
k= 0
k112
k122 + k211
k212
k221
k222 + k311
k312
k321
k322
k411
k421
k412
k422
(2E6.4)
78
Captulo 2
Elemento
y operando resulta
8
3
k=
4
8
8
3
91
24
0
0
7
4
9
8
9
4
14
9
4
91
24
7
4
8
3
14
91
24
7
4
9
8
14
9
4
9
8
i
9

4
(2E6.5)
2 12
VIGA DE TIMOSHENKO
2 12 1
Introduccion
Hasta ahora se ha estudiado la teora clasica de vigas (Euler-Bernoulli), en las que
deformaciones y
se han considerado como hipotesis
basicas ademas de las pequenas
pensando unicamente
en vigas en un plano, las siguientes:
perpendicular
Los desplazamientos verticales de todos los puntos de una seccion
al eje de una viga son iguales.
plana perpendicular al eje de la viga, permanece plana y perpendicuUna seccion
lar a dicho eje tras la deformacion.
2.12
Viga de Timoshenko
79
Figura 12.7
En la teora de Timoshenko, unicamente

se modifica la ultima
de las hipotesis
anteriores,
plana perpendicular al eje de la viga antes de la deformacion,
de forma que una seccion

pero no tiene porque seguir siendo perpendicular
permanece plana tras la deformacion,
al eje de la viga.
no permanecera plana
Como se puede ver en la figura (12.1) en realidad la seccion
(sobre todo al ir aumentando el canto de la viga), tomandose realmente un valor medio
del giro de la seccion.

2 12 2
de campo
Planteamiento diferencial. Ecuacion
Como se puede ver en la figura (12.1) tanto el giro relativo de las secciones trans de la
versales, como su desplazamiento debido al cortante, colaboran en la deformacion
es:
viga, de modo que el giro total de una seccion
=
dv
+
dx
(2.56)
situado a una altura y

Por tanto el movimiento horizontal en un punto de la seccion
respecto la directriz de la pieza, es
u = y
(2.57)
Las correspondientes deformaciones son:
x =
du
d
= y
dx
dx
(2.58)
80
Captulo 2
Elemento
Figura 12.2
xy =
du dv
dv
+
= +
=
dy
dx
dx
(2.59)
y las tensiones
x = Ex = yE
d
dx
(2.60)
dv
)
(2.61)
dx
en las que E es el modulo

de elasticidad y G el de rigidez.
(2.61) implica un valor constante de la xy a lo largo

Observese que la ultima
relacion
lo que es incompatible con un borde libre. En lo que sigue se utilizara,
de la seccion
tangencial equivalente modificando el a rea de la seccion
como es habitual, una tension
con un coeficiente , denominado factor de forma, que haga que el trabajo de la tension
tangencial coincida con el exacto. As
xy = Gxy = G(
Q = AGxy = A Gxy
donde A es la denominada a rea reducida.
Los esfuerzos son (ver figura 12.2)
Z
d
M =
yx da = EI
dx
A
Z
dv
Q=
xy da = GA (
)
dx
A
(2.62)
(2.63)
(2.64)
Las ecuaciones de equilibrio (ver figura 1.2) son

dM
d
d
= Q =
(EI )
dx
dx
dx
(2.65)
d dv
dQ
= q = GA (
)
dx
dx dx
(2.66)
2.12
Viga de Timoshenko
81
Planteamiento integral. Metodo

de Galerkin
2 12 3
Si de la misma forma que se hizo en el caso de la teora clasica de Euler, se integran

w, se tiene
las ecuaciones 2.65 y 2.66 a lo largo de la viga ponderadas por la funcion
Z
w
0
d
d
(EI ) =
dx
dx
l
wGA
wQdx =
wGA (
d dv
(
)dx =
dx dx
dv
)dx
dx
(2.67)
wqdx
(2.68)
Si se integran por partes las integrales de los primeros miembros de las ecuaciones 2.67
y 2.68, se puede escribir
wM ]l0
d
dw
EI dx =
dx
dx
wQ]l0
dv
)dx
dx
wGA (
dw
dv
GA (
)dx =
dx
dx
(2.69)
wqdx
(2.70)
Sin perder generalidad se va a considerar que se anulan los terminos que recogen las
condiciones de contorno naturales.
en elementos finitos
Discretizacion
2 12 4
En este caso el vector desplazamientos estara formado por dos movimientos independientes que son la flecha v y el giro , que se podran aproximar de la forma:
v(x) =
n
X
j (x)vj
(2.71)
j (x)j
(2.72)
j=1
(x) =
n
X
j=1
donde n es el numero
de nodos del elemento y vj , j son los valores de las variables
independientes (flecha y giro) en dichos nodos.
Si se sigue el procedimiento de Galerkin y se eligen dos espacios identicos para el de
y el de aproximacion,
las ecuaciones 2.69 y 2.70 se pueden escribir
proyeccion
Z
i GA (
n
X
dj
j=1
dx
Z
vj )dx +
i GA (
n
X
j j )dx+
j=1
Z
0
n
X
di
dj
EI(
j )dx = 0 i = 1, , n (2.73)
dx
dx
j=1
82
Elemento
Captulo 2
Figura 12.3
Z
0
Z l
Z l
n
n
X
X
di
dj
di
GA (
vj )dx
GA (
j j )dx =
i qdx i = 1, , n (2.74)
dx
dx
0 dx
0
j=1
j=1
que se puede escribir matricialmente de forma mas compacta, representando con prima
las primeras derivadas respecto de x
Rl
i GA 0j dx
n
X
R l
0 GA (
0j )dx
i
0
j=1
n
X
(
)
i GA j dx
vj
n
X
Rl
+
0 0i GA (
j )dx j
Rl
0
j=1
n
X
j=1
j=1
Rl
!(
0 EI0j dx
0 i
vj
(
=
0
Rl
0
i qdx
)
i = 1, , n (2.75)
consistente.
Con lo que se ha conseguido establecer una discretizacion
se va a considerar el caso mas sencillo
Con el objeto de fijar conceptos, a continuacion
de un elemento lineal (dos nodos) isoparametrico2 como el indicado en la figura (12.3).
En este caso
(
)
!
v()
N1 ()
0
N2 ()
0
1
u=
=
= NU
(2.76)
()
0
N1 ()
0
N2 ()
v2
2
2 Se estudiar
de la
a mas adelante. En este momento solo interesa saber que se realizara una transformacion
geometra () lineal en la que la longitud del elemento es 1.
2.12
Viga de Timoshenko
83
Por tanto
d
d d
d dN1
dN2
=
=
[
1 +
2 ] =
dx
d dx
dx d
d
2
l

0
dN1
d
dN2
d
dN1
d

U = Bf U
(2.77)
dv d
d dN1
dN2
dv
=
=
[
v1 +
v2 ] =
dx
d dx
dx d
d
2
l
dv
d dN1
dN2
= xy =
[
v1 +
v2 ] (N1 1 + N2 2 ) =
dx
dx d
d

2 dN1
2 dN2
N1
l d
l d
dN2
d

U
(2.78)
U = Bc U
(2.79)

N2
Por tanto 2.75 en este caso resulta

R
R1
R1
R1
1
0 0
0 0
0 0
0
N
N
N
N
N
N
N
N
2
1
1
1
1
1
2
1
R1
R 11
R11
R 11
1 N N0
0
N
N
N
N
N
N
1
1
1
1
1
2
1
2
1
1
1
(GA R1
+
R
R
R
1
1
1
1
0 0
0
0 0
0
1 N2 N1
N N
1 N2 N2
1 2 2
R1 N2 N1
R1
R1
R1
1
0
1 N2 N10
N
N
N
N
N
N
1
2
2
2
2
2
1
1
1
R
0
0
0
0
N q
1 1
R
R
1
1
0
0 0
0 0
N N 0 1 N1 N2
0
1 1 1
EI
)U =
R1
0
0
0
0
N q
1 2
R1
R1
0 0
0 0
0
0 1 N2 N1 0 1 N2 N2
(2.80)
matricial del elemento, y que se puede escribir de forma compacta,

que es la ecuacion
llamando K a la matriz de rigidez del elemento
KU = q
(2.81)
La matriz de rigidez del elemento (K), se puede escribir como suma de las matrices de
Kf y cortante Kc , de la forma
rigidez correpondientes a los efectos de flexion
K = Kf + Kc
Z
Kf = Bf T EIBf dx
l
(2.82)
(2.83)
84
Captulo 2
Elemento
Z
Kc =
Bc T GA Bc dx
(2.84)
con los valores de Bf y Bc dados en 2.77 y 2.79. En el caso del elemento de dos nodos
definido anteriormente y para las propiedades del material constantes, se tiene
0 0 0 0
EI
0 1 0 1
(2.85)
Kf =
l 0 0 0 0
0 1 0 1
1
l/2
1
l/2
2
2
GA
l/2 l /3 l/2 l /6
Kc =
(2.86)
l 1 l/2
1
l/2
l/2 l2 /6 l/2 l2 /3
para aproximar el giro y el desplazaEn principio se podra utilizar cualquier funcion
miento vertical y no debera haber problema de convergencia ya que existe continuidad
C0 .
2 12 5
Bloqueo de la solucion
Aunque en principio parece que no debera haber problema, se va a estudiar el

l
comportamiento de 2.81 al variar la esbeltez de la viga ( ).
h
Si para simplificar se considera que las propiedades del material son constantes (2.81)
se puede escribir
EI GA
(
Kf +
Bc )U = f
(2.87)
l
l
rectangular (anchocanto= b h). Se puede escribir
Si ademas se considera una seccion
A = bh
I=
bh3
12
(2.88)
(2.89)
y al sustituir en 2.87, resulta

(
Ebh3 Gbh
Kf +
Kc )U = f
12l
l
(2.90)
l3
, cantidad proporcional a la flecha
3EI
en el extremo de un voladizo (exacta en la teora de Euler-Bernoulli), se puede escribir
Si los dos miembros de 2.90 se multiplican por
l3 4G l 2
l3
Kf +
( ) Kc )U = (
)f
3
E h
3EI
(2.91)
2.12
Viga de Timoshenko
85
donde los elementos del vector de carga tienen un valor del orden de la flecha exacta.
Teniendo esto en cuenta, a medida que la esbeltez aumenta, el coeficiente de Kc va
l
siendo mayor, de manera que para h 0 ( )2 y por tanto U 0.
h
se va rigidizando a medida
Se llama pues efecto de bloqueo al hecho de que la solucion
rgida.
que la esbeltez de la viga aumenta, obteniendose en el lmite una solucion
Se han planteado diferentes soluciones para resolver el problema del bloqueo de la
soluciones que como se vera a continuacion
poseen elementos comunes.
solucion,
trivial U = 0 de
En primer lugar, se puede plantear que una forma de evitar la solucion
2.91 es haciendo que la matriz Kc sea singular (determinante de Kc nulo), siendo esta
para que se pueda encontrar una solucion.
la condicion
que indica si una matriz es singular, se obtiene partiendo de la idea de que
Una relacion
numerica introduce en cada punto de integracion
tantas ecuaciones como
la integracion
(n ) involucrado en el calculo de dicha
componentes tenga el vector de deformacion
2.79). As si se utilizan (n) puntos de integracion,
matriz (en este caso es uno (xy ) segun
el numero
de relaciones total sera (n n) y para que la matriz sea singular debera ser
menor que el numero

de grados de libertad libres3 (g), es decir
g (n n) > 0 matriz
singular
(2.92)
para conseguir la
Por tanto habra que reducir el numero
de puntos de integracion
singularidad de Kc . Al hacer esto debera comprobarse que no es singular la matriz
de rigidez completa (coeficiente de U en el primer miembro de 2.91).
para evitar el bloqueo es utilizar para la flecha funciones de forma de un
Otra solucion
grado mayor de las utilizadas para el giro, de forma que en el lmite se pueda cumplir
de viga esbelta, es decir
la condicion
xy =
dv
=0
dx
(2.93)
para evitar el bloqueo es imponer un campo de deformaciones

Finalmente, otra solucion
xy = 0. Es decir, hacer
que satisfaga en el lmite la condicion
xy =
m
X
Ni xy ]i = N xy
(2.94)
i=1
por cortante en una serie de puntos (i)

donde xy ]i son los vectores de la deformacion
y Ni las correspondientes funciones
del elemento (son los nodos de esta interpolacion)
de interpolacion.
Ademas, si se tienen en cuenta 2.80 con caracter general
xy =
m
X
i=1
3 Una
Ni xy ]i =
m
X
i=1
Ni (
X X dNk
dv
)i =
Ni ( (
vk Nk k )k )i
dx
dx
i=1
de esta relacion
puede verse en [36]
demostracion
k=1
86
Captulo 2
Elemento
m
X

n
X
vk
dNk
Ni [
]i =
Nk
dx
k
i=1
k=1
m
n
m
X
X
X
Ni (
Bck U k )i =
Ni Bc ]i U
i=1
i=1
k=1
= Bc U
(2.95)
a cortante particularizada para el nodo i y

donde Bc ]i es la matriz de deformacion
Bc1
Bc2
..
Bc = N
(2.96)
;
U
=
...
vm
Bcm

m
acortante sustitutiva.
es la llamada matriz de deformacion
En el caso del elemento lineal que se ha presentado antes en este mismo punto, se puede
cortante constante, cuyo valor sea el que tiene en el
tomar un campo de deformacion
punto central del elemento.
1 1, al haber un solo punto), como se hace
Para calcular N (en este caso de dimension
a cortante en cada
habitualmente, habra que ir dando valores unidad a la deformacion
uno de los puntos i. En este caso hay un solo punto (N = 1) y por tanto
n
o
1
(2.97)
xy = Bc U = 1l 12 1l 21
v2

2
Es evidente que la matriz de rigidez de cortante que se obtendra con esta matriz Bc , es
reducida que
igual a la que se obtendra con la Bc original y realizando una integracion
utilizara un solo punto, con lo que se puede apreciar la similitud de ambas propuestas.
CAPITULO
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
87
88
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
3 1
INTRODUCCION
Lo que se ha indicado en los temas anteriores contiene las ideas fundamentales del
Metodo Directo de Rigidez que ahora se va a tratar de sistematizar para su presentacion

general.
eludida hasta el momento
Para ello es necesario abordar previamente una cuestion
por haber considerado casos en que los parametros locales y globales tienen la misma
El problema a que se hace referencia se puede comprender si se tiene en
orientacion.
cuenta que las sumas y expresiones que se han manejado tienen caracter vectorial (ya
se puede entender la necesidad de que, por ejemplo, los desplazamientos en nudos o
las fuerzas en extremos de barras esten expresados para toda la estructura en el mismo
sistema de coordenadas), por lo que es preciso establecer algunas definiciones sobre
los sistemas de coordenadas utilizados, as como recordar algunas transformaciones
de vectores y matrices que constituyen operaciones previas necesarias para dotar al
metodo de toda su generalidad.
Una vez ensamblado el sistema de ecuaciones teniendo en cuenta las consideraciones
proporciona los desplazamientos en nodos y reacciones, de
indicadas, su resolucion
manera que solo resta explicar como se pueden obtener los esfuerzos en las barras para
que el problema este formalmente resuelto.
3 2
SISTEMAS DE COORDENADAS
Los sistemas coordenados mas simples, y que aqu nos interesan, son los denominados cartesianos, y estan formados por lneas rectas perpendiculares entre s (ortogona
les) o no (oblicuos) y con un numero
variable de dimensiones. La base tridimensional
utilizada es la ortonormal (
e1 ,
e2 ,
e3 ), es decir, la formada por tres vectores unitarios
(modulo
unidad) y ortogonales dos a dos:
k
e1 k = k
e2 k = k
e3 k = 1
(3.1)
e1
e2 =
e1
e3 =
e2
e3 = 0
e e = e
(3.2)
e2
e3 =
e1
e e = e
3
(3.3)
en donde se toman los signos positivos en los segundos miembros de (3.2), los ejes de
coordenadas se denominan dextrogiros y si se toman los negativos levogiros.
Por ultimo
hay que indicar que si al menos uno de los ejes no es una recta, el sistema
se llama curvilneo, siendo valido en general para estos sistemas, lo indicado para los
3.2
Sistemas de Coordenadas
89
Figura 3.1
cartesianos.
de metodos matriciales de calculo de estructuras, lleva consigo la utilizaLa utilizacion
de diversos sistemas de coordenadas como se indica a continuacion.
cion
3 2 1
Sistemas de referencia
geometrica de la estructura. Un
Es un sistema cartesiano que permite la definicion
ejemplo de sistema bidimensional, (ejes x e y) se puede ver en la figura 3.1.
3 2 2
Sistema global
Debido a la idea basica indicada anteriormente de abandono en el proceso de calculo

del soporte de las funciones de base para realizarlo desde los elementos de la estructura,
e sta se supone formada por un conjunto de elementos y nodos con grados de libertad
asociados, y por tanto es preciso un sistema que permite definir de forma unica
para
toda la estructura los movimientos y fuerzas en los nodos. Este sistema normalmente
coincide con el de referencia (ver figura 3.2) y en el caso mas general, debera incluir
seis vectores, correspondientes a los desplazamientos lineales y giros en cada una de
las tres direcciones del espacio cartesiano. No obstante, en casos particulares bien conocidos como estructuras planas, no son necesarios mas que tres vectores que definen
desplazamientos y giros en el plano, por lo que se prescinde de los restantes. Para el
nudo A:
n
o
n
o
T
u=
F =
Fx
Fy
otro tipo
En otros casos, el conocimiento del sistema estructural permite eliminar algun
90
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
Figura 3.2
3.2
91
Figura 3.3a
los metodos tradicionales

de movimiento (es clasico el caso de celosas, en las que, segun
de calculo, no se consideran los giros en los nudos).
En lo que sigue se desarrollan algunos ejemplos, como los que se exponen en las figuras
3.3a, 3b, 3c, 3d, donde se pueden ver los grados de libertad en cada uno de los nudos de
varios tipos clasicos de estructuras, indicandose explcitamente para los nudos A de las
mismas los vectores de desplazamientos y fuerzas.
3 2 3
Sistema local
El comportamiento de la estructura se va a generar a partir del de todos sus elemen disponer de un sistema de coordenadas
tos, por tanto, volviendo a la misma idea, es util
que permita definir las relaciones fuerza-desplazamiento de forma unica,

independiente
dentro de la estructura. Esto desde el punto de vista de la implementade su orientacion
en ordenador permite la utilizacion
de una misma subrutina de calculo para todos
cion
los elementos.
Los sistemas locales no coincidiran en general (salvo en el caso de vigas continuas, estudiadas en el captulo anterior) con el sistema global, tal y como se puede ver en el
ejemplo de la figura 3.4 en el que se han senalado

los sistemas locales pudiendose apreciar al comparar con el sistema global, tambien incluido (x, y, ), como en este ejemplo
coinciden ambos para la barra b. En la figura 3.5 se pueden ver los grados de lisolo
bertad en el sistema local para diferentes tipos de elementos (pudiendose utilizar un
diferente de la indicada).
numeracion
de las condiciones de
Finalmente hay que senalar,
que para facilitar la imposicion
nodo un sistema de coordenadas,
contorno, hay casos en que conviene definir en algun
que algunos autores denominan nodal, diferente del global. Tal es el caso de la figura
92
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
Figura 3.3b
Figura 3.3c
3.2
93
Figura 3.3d
Figura 3.4
94
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
Figura 3.5
3.3
de Ejes
Transformacion
95
Figura 3.6
3.6 en el que con el sistema nodal definido con primas en el nudo A las condiciones de
y 0 y libre en direccion
x0 , el giro
contorno son el desplazamiento impedido en direccion
no se ha modificado, siendo en este caso nulo el momento. En el punto B no es necesario
porque para cualquier sistema de ejes, p.e. el global, los movimientos estan impedidos.
3 3
DE COORDENADAS. ROTACION
DE EJES
TRANSFORMACION
Si un sistema de ejes esta relacionado con otro (que se representara con prima), una
matriz, vector, etc, expresada en uno de ellos puede expresarse en el otro, siempre que
entre ambos tenga correspondencia biunvoca entre los parametros xi e x0i y
la relacion
sea continua en la vecindad del punto del dominio donde tiene lugar la transformacion.
Aunque las transformaciones pueden ser de diversos tipos, las que de momento interesan son las transformaciones lineales y dentro de ellas las rotaciones. Por ejemplo, la
de coordenadas de la figura 3.7, de tipo rotacion
es:
transformacion
x01 = x1 cos + x2 sen
x02 = x1 sen + x2 cos
(3.4)
que tiene correspondencia biunvoca entre xi y x0i y es continua ya que existen las
dx0i
derivadas
.
dxj
Las ecuaciones (3.3) se suelen expresar de forma compacta como:
x0 = J x
(3.5)
96
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
Figura 3.7
en la que x y x0 son los vectores de coordenadas, en este caso:

x = {x1
x2 }T
(3.6)
x0 = {x01
x02 }T
(3.7)
que para el caso de la figura 3.7, es:

y la matriz J es el jacobiano de la transformacion,
J=
cos
sen
sen
cos
!
(3.8)
entre los sistemas coordenados cumple las condiciones senaladas
Si la relacion
anteriormente, el determinante jacobiano no puede ser nulo. Ademas, en sistemas ortogonales
dicho determinante jacobiano vale 1, dependiendo de que transforme un sistema en
otro del mismo sentido o en otro de sentido contrario.
de coordenadas es reversible, y si llamamos J 0 a la transEn general la transformacion
inversa:
formacion
x = J 0 x0
(3.9)
J 0 = J 1
(3.10)
verificandose que:
3.3
de Ejes
Transformacion
3 3 1
97
de ejes
Rotacion
de ejes a los vectores y matrices.

En este punto se va a tratar como afecta la rotacion
Vectores:
de ejes ortogonaDe la misma forma que se establecio (3.3) y (3.5) en el caso de rotacion
les en el plano para un vector V , el vector transformado es:
V 0 = LT
DV
(3.11)
donde
LT
D
cos
sen
sen
cos
!
(3.12)
de donde la matriz LD es la formada (por columnas) por los cosenos directores de los
nuevos ejes respecto de los antiguos.
Es decir, para un sistema tridimensional se puede escribir:
l1
l2
l3
LD =
(3.13)
m1 m2 m3
n1 n2 n3
con el significado dicho para li , mi , ni (i = 1, 2, 3). La matriz LD cumple la siguiente
condicion:
LD T = LD 1
(3.14)
Matrices:
Sea una matriz cuadrada A y los vectores U y V , tal que:
U = AV
(3.15)
Si el sistema de coordenadas donde estan expresados los vectores mencionados sufre

ortogonal con matriz de transformacion
LD , segun
lo anterior se
una transformacion
tiene:
U 0 = LD T U
(3.16)
V 0 = LD T V
(3.17)
U 0 = A0 V 0
(3.18)
Sea la matriz A0 , tal que:
sustituyendo las ecuaciones (3.15), (3.16) y (3.17) en (3.18) se tiene la ecuacion:

LD T AV = A0 LD T V
(3.19)
(3.14), se tiene:
Como V 6= 0 y teniendo en cuenta la condicion
A0 = LD T ALD
(3.20)
98
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
Figura 3.8
3 4
ENSAMBLAJE DE ECUACIONES
indicado en la tabla de la figura

En lo que sigue se va utilizar el convenio de notacion
de los vectores y matrices funcion
del tipo de problema de que
3.8, siendo la dimension
se trate (en la figura se pueden ver las fuerzas en los extremos de barra en el caso de
portico
plano). Los sistemas local y global se relacionan mediante rotaciones. As, en el
ejemplo indicado en la figura 3.8, que corresponde a un elemento e, definido entre los
nudos i y j, perteneciente a un portico

plano, se verifica para cada extremo:
Fi = LD Pi
(3.21)
3.4
Ensamblaje de Ecuaciones
99
donde para este caso la matriz LD es:
cos
LD =
sen
0
sen
cos
0
(3.22)
es decir, que para los dos nudos extremos del elemento e:

Fe =
Fi
Fj
LD
=
0

!
0
Pi
= Le P e
Pj
LD
(3.23)
Evidentemente para los desplazamientos:

ue = Le e
(3.24)
e = Le T ue
(3.25)
y, por lo tanto,
de matriz de rigidez elemental (ver figura

De (3.23), teniendo en cuenta la definicion
3.8) y (3.25):
F e = Le ke e = Le ke Le T ue = K e ue
(3.26)
K e = Le ke Le T
(3.27)
designando por:
a la matriz de rigidez elemental en coordenadas globales, y como es logico

(se puede ver
en (3.26)) los vectores de carga y desplazamiento estan escritos en coordenadas globales,
lo cual permite que una vez realizando esto para todos los elementos de la estructura
(es decir representandolos en un mismo sistema global) se pueden sumar los elementos
de forma analoga a como se explicaba para la viga continua.
Para colocar los terminos de la matriz de rigidez elemental en coordenadas globales
de
dentro de la matriz global del sistema es preciso conocer el orden de la numeracion
los nudos del elemento. As, para un elemento e entre los nudos i y j, particionando la
matriz elemental en globales en cuatro submatrices correspondientes a las aportaciones
a los nudos i y j:
!
e
e
K
K
ii
ij
Ke =
(3.28)
K eji K ejj
donde:
K eij = K eji
100
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
se montaran en la matriz de rigidez de la estructura (con N nodos):
j
K =
i
K ejj
K eij
K eji
K eii
(3.29)
Observese que se ha supuesto j < i para resaltar la independencia entre la numeracion

del elemento en el sistema global.
de los nodos y la orientacion
de cada submatriz en que se ha parAdemas no hay que perder de vista que el tamano
ticionado la matriz elemental en globales, depende del numero

de grados de libertad
que tenga cada nudo. En el caso del elemento representado en la figura 3.8, correspon
diente a un portico
plano con tres grados de libertad por nudo. Cada una de las cuatro
submatrices de (3.28) es de 3 3 y se ensambla (representando los terminos de la matriz
de rigidez ocupados con ceros) de la forma:
1
(3j 2)
(3j 1)
(3j)
K =
(3i 2)
(3i 1)
(3i)
(3j 2)
0
0
0
0
0
0
(3j 1)
0
0
0
0
0
0
(3j)
0
0
0
0
0
0
(3i 2)
0
0
0
0
0
0
(3i 1)
0
0
0
0
0
0
(3i)
0
0
0
0
0
0
(3.30)
en el vector de cargas:
y de forma similar se efectua
F =
(3j 2)
0
(3j 1)
0
(3j)
0
(3i 2)
0
(3i 1)
0
(3i)
0
N T

(3.31)
Una vez ensamblados todos los elementos de la estructura se obtiene una ecuacion
matricial para el sistema completo, de la forma:
Ku = F
(3.32)
como se
a la que sera necesario aplicar las condiciones de contorno para su resolucion
vera mas adelante.
Si se tiene en cuenta que la efectividad del metodo reside precisamente en la posibili
dad del uso del ordenador, sin entrar en las multiples
particularidades asociadas a los
o incluso
distintos tipos de computadoras existentes, posibilidades en la programacion
3.5
de las Condiciones de Contorno.

Imposicion
preferencias del programador, de lo dicho hasta ahora se desprende que para el ensamblaje de la matriz global de la estructura y de su vector de cargas es necesario programar
de una serie de tablas. Esencialmente corresponden
en la entrada de datos la formacion
a:
de nudos y coordenadas de los mismos.
Tabla de numeracion
Tabla de conectividad de los elementos, en la que para cada barra numerada se
indica cuales son los numeros

de los nudos inicial y final.
Tabla de las propiedades de los elementos, tanto geometricas (area de la seccion,
momento de inercia, etc.) como del material (modulo

de elasticidad, coeficiente
termica, etc.). A los distintos tipos de materiales y geometras se les
de dilatacion
puede asignar un numero

y definir en la tabla de conectividad cual corresponde a
cada barra.
Tabla de condiciones de contorno, en la que se especifican los grados de libertad
de cada nodo y por tanto las condiciones de sustentacion.

de las cargas aplicadas
Tabla de cargas, en las que se indica el tipo, valor y posicion
en nudos y elementos. Las cargas en elementos se pueden definir aparte y asignar
sobre
en la tabla de conectividad el numero
correspondiente a la carga que actua
cada elemento.
3 5
DE LAS CONDICIONES DE CONTORNO.

IMPOSICION
de la matriz de rigidez y vector de cargas
Hasta aqu se ha estudiado la formacion
en el sistema global, pero el resultado es una matriz singular mientras que no tengan
Por tanto, para la resolucion
del problema
en cuenta las condiciones de sustentacion.
matricial obteestatico es necesario imponer las condiciones de contorno a la ecuacion
nida para el sistema estructural completo (3.32).
es necesario distinguir explcitamente sobre la ecuacion
(3.32) los
Para esta explicacion
datos del problema, que son las condiciones de contorno en desplazamientos y las cargas aplicadas sobre la estructura (que como ya se ha visto se encuentran ya reducidas
en sus equivalentes en los nudos), de las incognitas,

que son los desplazamientos en los
nudos sin restricciones y las reacciones.
(3.32) se expresa en la forma siguiente:
As, la ecuacion
!
!
!
Incognitas
Fi
K ii K ij
ui
Datos
=
(3.33)
Datos
Fj
K ji K jj
uj
Incognitas
Como se puede apreciar con el subndice i se engloban los grados de libertad con
movimiento restringido, que suponen datos en movimiento e incognitas

en el vector de
101
102
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
Figura 3.11
cargas, puesto que estas son las reacciones; y con el subndice j aquellos no restringidos,
es decir los movimientos incognita

y las cargas en los nudos, datos del problema. Por
no tiene porque ser consecutiva y formalmente se puede pensar
supuesto la numeracion
en que para escribir (3.33) se han ido cambiando las filas y columnas correspondientes,
lo cual resulta muy comodo

para lo que se indica a continuacion.
Por ejemplo en el portico

plano representado en la figura 3.11, el subndice i englobara
a los grados de libertad 1, 2, 3, 16, 17 correspondiente al nudo empotrado y al nudo 6
apoyado, mientras que en el subndice j se engloban el resto de los grados de libertad.
de (3.33) es:
La segunda ecuacion
F j = K ji ui + K jj uj
(3.34)
uj = K 1
jj (F j K ji ui )
(3.35)
por tanto:
que son los desplazamientos en los grados de libertad no restringidos o desplazamien
se revisan algunos casos particulares de interes.
tos incognita.
A continuacion
3 5 1
Apoyos sobre los que concurren varios elementos
En el portico
plano de la figura 3.11, el elemento 5 6 tiene un apoyo articulado en el
nudo 6 y si se utiliza para dicho elemento la matriz de rigidez correspondiente a la barra
de portico
plano (6 6), igual que para el resto de los elementos) se deben imponer las
3.5

Imposicion
Figura 3.12
condiciones de contorno indicadas anteriormente.
No obstante, y aunque unicamente

tiene interes desde un punto de vista didactico
sera adoptar para
pensando en lo que se trata posteriormente, otra posible solucion
el elemento 5 6 la matriz de rigidez de la barra articulada-empotrada y aplicar en el
de
nudo 6 condiciones de desplazamiento nulo en las direcciones x e y. La obtencion
la matriz de rigidez correspondiente al tipo de elemento indicada no presenta ninguna
dificultad conceptual, y se llamara reducida puesto que se puede obtener eliminando
la orientacion
adoptada) en la matriz
uno de los giros (en el nudo inicial o final segun
de rigidez elemental correspondiente a la barra de portico

plano (este tema se vera con
mayor detalle en anexo correspondiente).
Sin embargo, en el caso de que aparezcan varios elementos en un apoyo, pueden ser
necesarios algunas aclaraciones. As, en primer lugar es preciso especificar claramente
de las barras que concurren. Por ejemplo en la figura 3.12(a), las dos barras
la situacion
que concurren en el nudo estan rgidamente unidas entre s y ambas articuladas en el
nudo, en este caso se utilizaran las matrices de rigidez elementales sin reducir, y a traves
de las condiciones de contorno se establece que es un apoyo articulado (i 6= 0). Pero
es muy diferente, ya que los extremos de
en el caso (b) de esa misma figura la situacion
los dos elementos que concurren en el nudo i pueden girar libremente.En este caso las
disposiciones senaladas
como (c), (d) y (e) son validas. En ellas se utiliza la matriz de
de contorno
rigidez reducida para una de las barras (M en (c) y N en (d)) y condicion
articulado ( 6= 0) para el apoyo en los dos primeros casos (c) y (d), y matrices de
de apoyo empotrado (i = 0) para
rigidez reducida para ambos elementos y condicion
senalada
el tercero (e). Pero no es valida la disposicion

con (f ) en la misma figura,
puesto que el exceso de libertades en el nudo i hace que sea inestable.
interese
Como se puede apreciar se pueden adoptar diferentes soluciones validas, segun
al planteamiento general del problema, pero es necesario cierto cuidado para no crear
inestabilidades.
103
104
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
Figura 3.13
3 5 2
Apoyos inclinados
Hasta ahora se ha supuesto que las restricciones impuestas en el contorno estaban

definidas en las direcciones de los ejes globales. Lo que se plantea ahora es el caso en
que las condiciones de contorno sobre un nudo se encuentran giradas respecto a los ejes
globales, tal y como se puede ver en la figura 3.13. En tal caso, si los ejes globales son
los indicados en la figura, en el nudo 3, los desplazamientos en las direcciones x e y no
podran especificarse como ceros, pero s podra aplicarse sobre este nudo que:
(3.36)
uy ]N udo3 = 0
Con el resto de las condiciones de contorno:
ux ]N udo4 = ]N udo4 = uy ]N udo4 = ux ]N udo5 = ]N udo5 = uy ]N udo5 = 0
(3.37)
y siendo y un eje perpendicular al plano de deslizamiento.

Es decir, que es deseable imponer las condiciones en unos ejes definidos en el apoyo
de deslizamiento) y obtener las reacciones
(paralelo y perpendicular a la direccion
referidas a esos mismos ejes.
El proceso es sencillo y se limita a un giro del sistema global en el apoyo inclinado.
As, considerese en general que sobre un apoyo a inclinado un a ngulo concurren
varias barras (ver figura 3.14) y supongase

una de ellas con nudos extremos i, j, en
que j coincide con a. Si la matriz de rigidez de dicho elemento en globales es:
Fi
Fj
!
=
K ii
K ij
K ji
K jj
ui
uj
!
(3.38)
3.5

Imposicion
105
Figura 3.14
el cambio de referencia en N supone, tal y como se ha explicado anteriormente, que:

Fj = LD T Fj
(3.39)
uj = LD T uj
(3.40)
donde:
cos
LD T =
sen
0
sen
cos
0
(3.41)
si se piensa en una barra de portico

plano extensible (g.d.l. por nodo u, v, ).
(3.39) se puede escribir:
La ecuacion
Fi
Fj
!
=
LD T
K ii
K ij
K ji
K jj
K ii
K ij LD
LD T K ji
LD T K jj LD
LD
ui
uj
ui
uj
!
(3.42)
Lo mismo ocurrira para cada una de las barras que concurren en N , siendo LD la
misma para todas ellas (depende de , a ngulo del plano inclinado) . Por tanto, la
indicada conviene hacerla una vez que se ha obtenido la matriz de rigidez
correccion
en coordenadas globales (x, y) y formularla en la forma que se indica a continuacion

para la estructura de figura 3.13 (en la que se han dibujado sobre cada barra los sentidos
106
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
matricial es:
positivos de los ejes x-locales). En este caso la ecuacion
F1
F2
F =
F3
F4
F5
1
K 11 + K 211 + K 311
K 121
=
0
K 221
K 321
K 112
K 212
K 122 + K 411
K 412
K 421
K 422
K 222
3
K 22
K 312
u1
u2
= Ku
u3
u4
u5
(3.43)
Antes de aplicar las condiciones de contorno, se van a poner los desplazamientos y

de los ejes definidos con asterisco en la figura 3.13, de
fuerzas en el nudo 3 en funcion
la forma
u3 = LD T u3
(3.44)
F 3 = LD T F 3
(3.45)
(3.13)
donde, segun
cos
sen
LD =
sen
0
cos
0
(3.46)
Por tanto, al sustituir (3.44) y (3.45) en (3.43), teniendo en cuenta (3.14), se obtiene
F1
F2
LD F3
F4
F5
=K
u1
u2
LD u3
(3.47)
u4
u5
(3.47), teniendo en cuenta (3.14), se puede escribir

Esta ecuacion
F1
F2
F3
F4
F5
3
K 22
u1
1
1
4
4
K
K
+
K
K
L
0
u
2
21
22
11
12 D
=
0
LD T K 421
LD T K 422 LD
0
u3
2
2
K
0
0
K
u
21
22
3
K 21
0
0
0
u5
(3.48)
consiste en premultiplicar por LD T las filas correspondientes
Es decir que la correccion
a los grados de libertad relacionados con el nudo 3 y post multiplicar por LD las
columnas.
K 111 + K 211 + K 311
K 112
K 212
K 312
3.5

Imposicion
107
Figura 3.15
3 5 3
Apoyos elasticos
En algunos tipos de estructuras se disponen restricciones elasticas en los apoyos. Tal

en que se pretende disminuir reacciones o conseguir una distries el caso de disenos
mas uniforme de esfuerzos, como por ejemplo en vigas con apoyos semiempobucion
de un apoyo elastico en el soporte central de una viga continua de
trados, colocacion
vanos iguales, etc. Para explicar como

se pueden tener en cuenta este tipo de apoyos
en el calculo, se va a suponer que el nudo i de la estructura de la figura 3.15 en el que
concurren tres barras, esta apoyado sobre resortes en las direcciones de los ejes globales,
de rigideces K1 , K2 , K3 . Teniendo en cuenta que las rigideces son las fuerzas requeridas
para producir un movimiento unidad, para el nudo i en conjunto se puede escribir:

Fix
K1

Fi =
=
Fiy 0
Mi
0
0
K2
0

uix

E
0 uiy
= K ii ui
i
K3
0
(3.49)
unicamente
Si se consideran explcitamente en la formulacion

las barras que concurren
en el nudo i, dentro de la matriz de rigidez global del sistema, la submatriz que relaciona las fuerzas sobre el nudo i, Fi con sus desplazamientos ui , es la K ii tal y como se
puede ver a continuacion.
108
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez

F i =

K ii

ui

(3.50)
y el valor de K ii para el caso de la figura 3.15, es:

K ii = K aii + K bii + K cii
(3.51)
Ahora bien, el que en el nudo i aparezcan restricciones elasticas significa que puede
considerarse libre siempre que se sume a la submatriz K ii la matriz de rigidez correspondiente al apoyo elastico K E
ii dada en (3.46), de forma que:
E
c
b
a
K tot
ii = K ii + K ii + K ii + K ii
(3.52)
Es decir, que para tener en cuenta un apoyo elastico asociado a un grado de libertad de
un nudo de una estructura, lo unico

que hay que hacer es sumar el valor de la rigidez
al valor de la diagonal principal de la matriz de rigidez global corresde esa restriccion
pondiente al nudo y grado de libertad a que va unida.
No hay problema por tanto, en que haya restricciones elasticas en algunas coordenadas
se tratara como
de un nudo y el resto sean libres o fijas, la coordenada con restriccion
libre y el resto como esten. Por otra parte, en el caso de que las restricciones elasticas
no esten en las direcciones globales, basta con aplicar las ideas sobre apoyos indicados
dados anteriormente.
alternativa dada por algunos autores, es la de sustituir las restricUna interpretacion
As, para un apoyo elastico
ciones elasticas por barras que realicen su misma funcion.
determinada de rigidez K, si se fija arbitrariamente la longitud L y el
en una direccion
por una barra biarticulada

modulo
de elasticidad E, se puede sustituir dicha restriccion
y con un a rea de seccion
transversal dada por:
en la misma direccion
A=
KL
E
(3.53)
3 6
CALCULO
DE DESPLAZAMIENTOS
3 6 1
del sistema de ecuaciones. Metodo
Resolucion
de Gauss.
de sistemas
En lo sigue se desarrolla el mas elemental de los metodos de resolucion
lineales. Se suponen conocidas por parte del lector las propiedades basicas de estos
3.6
Calculo
de Desplazamientos
109
sistemas, as como las definiciones clasicas de sistemas equivalentes.

Sea un sistema de ecuaciones lineales:
(3.54)
Ax = B
en el que:
a12
a1n
a
21
A=

a22
an2
a2n
ann
an1
a11
x1

x
2
x = ;

xn
b1

b
2
B=

(3.55)
bn
aquellos que permiten, mediante un numero
Se llaman metodos directos de resolucion

exacta de un sistema de ecuaciofinito de operaciones elementales, obtener la solucion
nes lineales (3.54).
Ademas de los metodos directos, hay otros que utilizan algoritmos iterativos, calcu mediante aproximaciones sucesivas (metodo de Richardson, Jacobi,
lando la solucion
Gauss-Seidel, gradiente conjugado, etc.) y que en ocasiones permiten obtener soluciones con un grado de exactitud mayor que los directos, debido fundamentalmente a
que los errores de truncamiento que se producen en el proceso. Abordar estos meto
dos esta fuera del proposito
de este libro, pudiendose consultar para su estudio algunos
de los numerosos textos de a lgebra existentes (ver [12], [13], [16], [22], [26], [32]).
Los metodos directos se basan en que si A es una matriz triangular superior o inferior,
del sistema es inmediata sustituyendo en cada ecuacion
los valores de las
la resolucion
incognitas
obtenidos en los pasos anteriores, comenzando el proceso desde la ultima
(la
tiene una incognita)
que solo
hacia la primera.
Si A no es triangular, habra que realizar un proceso de triangularizacion previo a lo indicado anteriormente (que algunos autores llaman remonte), cuyo resultado final sea un
sistema triangular equivalente al inicial.
directos se encuentran el de Gauss y sus
Entre los principales metodos de resolucion
se explica dicho metodo.
variantes, a continuacion
Sea el sistema (3.54), al que se asigna un I de la forma siguiente:
AI x = B I
(3.56)
|AI | =
6 0
(3.57)
ya que
se pueden permutar filas o columnas de forma que:
aI11 6= 0
(3.58)
Restando a cada fila (i-esima) de AI la primera multiplicada por:

aIi1
aI11
(i = 2, , n)
(3.59)
110
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
se obtiene:
AII x = B II
Siendo:
II
(3.60)
aI12
aI1n
aII
22
aII
n2
aII
2n
;
aII
nn
con:
aIi1 I
a ;
aI11 ij
I
aII
ij = aij
aI11

bII

= 2

bII
n
II
I
bII
i = bi
bI1
aIi1 I
b
aI11 i
(3.61)
(3.62)
llamandose aIi1 primer pivote de la eliminacion.

se realiza la misma operacion
sobre el sistema de orden n 1:
A continuacion
0
AII x = B II
Siendo:
AII
aII
22
aII
= 32

aII
n2
aII
23
(3.63)
aII
2n
aII
33
aII
n3
aII
3n
;
B II
aII
nn

bII
2
=

bII
n
(3.64)
que cumple:
|AII | = aI11 |A
II
(3.65)
y as sucesivamente, de tal forma que para el paso (r):

0
Ar x = B r
Siendo:
arrr
Ar =

arnr
arrn
arnn
(3.66)
brr
Br =

brn
(3.67)
Se pueden hacer permutaciones de filas o columnas de forma que el r-esimo pivote sea:
arrr 6= 0
(3.68)
restar a cada una de las filas de (3.66) (i-esima), la primera multiPara a continuacion
plicada por:
arir
(3.69)
arrr
3.6
Calculo
de Desplazamientos
111
de forma que se obtienen:
arir r
r
a
=
a
ar+1
ij
ij
arrr rj
r
a
br+1
= bri rir brr
i
arr
i, j/r < i, j n
(3.70)
Tras n 1 pasos como el indicado, se llega a un sistema:

An x = B n
(3.71)
en el que An es triangular superior, resolviendose el sistema mediante un proceso de
remonte que se inicia en la ultima

ecuacion.
Se ha visto que el pivote en cada paso debe ser distinto de cero, para lo cual, si es necesa Ademas al aparecer dicho pivote en el denominador
rio, se realizara una permutacion.
(3.69) y (3.70) interesa que su modulo

sea grande por razones de estabilidad numerica
pudiendose proceder de dos formas:
Se eliminan las columnas en su orden natural, pero la fila del pivote de por ejemplo
el r-esimo paso, se elige entre las n r + 1 ultimas

filas de Ar , la que tenga el elemento
de la r-esima columna de modulo

maximo. Por tanto, solo se permiten permutaciones
de filas.
del elemento con maximo modulo
No se eliminan las otras de Ar en la eleccion

en
cada paso. por tanto, se permiten permutaciones de filas y columnas. La idea pues es
no se ha tocado.
mover el elemento de mayor modulo
de la parte de la matriz que aun
Una variante es el metodo de Gauss-Jordan, en el que el sistema (3.54) se transforma
hasta conseguir una matriz de coeficientes diagonal, lo cual significa que se elimina xi
de todas las filas j excepto la fila j = i, mientras que en el metodo de Gauss xi se elimina
de todas las filas j en que j > i.
Ejemplo 3.1
obtener los desplazamientos en la barra sometida a un esfuerzo axil que se indica en la
figura 3E1.1, en la que se incluyen los valores de la carga y caractersticas mecanicas,
que se ha modelizado con tres grados de libertad (figura 3E1.1).
Solucion:
El sistema de ecuaciones de equilibrio viene dado por:
112
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
figura 3E1.1
2,1E5

0 = 1,05E5

5000
0
Primera eliminacion:
2,1E5
1,05E5
1,052
2,1E5
E5
2,1
1,05E5
1,05E5
2,1E5
1,05E5

u1

1,05E5 u2
1,05E5
u3
0
u
0
1

=
1,05E5
u2
0
u
5000
3
1,05E5
(3E1.1)
Segunda eliminacion:
2,1E5 1,05E5
0
u
0
1
0

1,575E5
1,05E5
u2 = 0
1,05
E5
0
0
1,05E5
u3
5000
1,575
(3E1.2)
(3E1.3)
De este sistema con matriz de coeficientes triangular superior es inmediato obtener el
valor de cada incognita:
5000
= 0,1429 cm.
u3 =
3,5E4
0 (1,05E5 0,1429)
u2 =
= 0,09524 cm.
(3E1.4)
1,575E5
0 (1,05E5 0,09524 0 0,1429)
u1 =
= 0,04762 cm.
2,1E5
3.6
Calculo
de Desplazamientos
3 6 2
113
de grados de libertad.
Condensacion
Una vez comprendido el algoritmo de Gauss se pueden adoptar distintas formula de incognitas
ciones y facilmente generalizar el proceso de eliminacion

individuales a
de bloques enteros de incognitas.
una eliminacion
del problema por eliAs por ejemplo, hay ocasiones en que se desea reducir el tamano
de ciertos grados de libertad, sin despreciar su influencia, sino teniendola en
minacion
cuenta a traves de los grados de libertad no eliminados.
Sea un sistema:
Ku = F
(3.72)
Moviendo filas y columnas se particiona en la forma:
K ii
K ij
K ji
K jj
ui
!
=
uj
Fi
Fj
(3.73)
en el que se han llamado uj , Fj a los bloques de interes (grados de libertad que se van
a mantener) y ui , Fi a aquellos correspondientes a los grados de libertad que se desea
condensar.
de (3.73) permite escribir:
La primera ecuacion
ui = K 1
ii (Fi K ij uj )
(3.74)
de (3.73) conduce a:
que al ser introducida en la segunda ecuacion
K ji K 1
ii (Fi K ij uj ) + K jj uj = Fj
(3.75)
que se puede escribir como:

1
[K jj K ji K 1
ii K ij ]uj = Fj K ji K ij Fi )
(3.76)
K ef uf = F ef
(3.77)
es decir:
donde la matriz de rigidez, que podemos denominar efectiva en los grados de libertad
de interes, resulta:
K ef = K jj K ji K 1
(3.78)
ii K ij
y el vector de cargas efectivo:
F ef = Fj K ji K 1
ij Fi
(3.79)
es mayor que para

El numero
de operaciones a realizar en un proceso de condensacion
directa de (3.72), pero el tamano
de las matrices que se manejan es menor
la resolucion
directa.
que en la resolucion
Por ultimo
hay que senalar
como
la influencia de los grados de libertad condensados
114
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
en un proceso de este tipo, se mantiene englobandose en (3.78) y (3.79), por tanto no se

de hecho si se agrupa la primera ecuacion
de (3.73)
ha realizado ninguna aproximacion,
con la (3.77), se puede escribir:
!
!
!
K ii
K ij
ui
Fi
=
(3.80)
0
K jj K ji K 1
uj
Fj K ji K 1
ii K ij
ii Fi
puede ser identificada con un proceso de

que pone de manifiesto como
la condensacion
de Gauss para la resolucion
de un sistema de ecuaciones lineales.
eliminacion
Ejemplo 3.2
conjunta de las
En el sistema del ejemplo 1, se puede proceder a una eliminacion
variables u1 y u2 .
Solucion:
Entonces, haciendo la particion:

K ii =
2,1E5
1,05E5
!
1,05E5
; K ij =
;
2,1E5
1,05E5

K jj = 1,05E5 ; F j = 5000
Fi =
!
0
0
(3E2.1)
Se tiene:
K jj K ji K 1
ii K ij = 3,5E4
(3E2.2)
se le ha
Es decir, se obtiene el mismo resultado que anteriormente. A esta formulacion
llamado tradicionalmente Condensacion Estatica. El primer termino hace clara referencia
del numero
a la reduccion
de grados de libertad y no precisa mayor comentario. El
termino estatica ha sido paradojicamente

acunado
en el analisis dinamico, donde se
utiliza frecuentemente.
3 6 3
Sntesis de funciones de forma.
En los puntos anteriores se ha descrito el algoritmo basico de Gauss y una genera valida para el tratamiento de bloques enteros de incognitas,
lizacion
sin embargo no se
ha entrado ni en el significado mecanico de cada paso, ni en su posible utilidad. Ambos
son los aspectos que se abordan a continuacion.
Para ello es importante recordar el significado de las incognitas

como coeficientes de las
funciones de base: esto es, en el caso de la barra sometida a esfuerzo axil con tres grados
de libertad del ejemplo 1.
u(p, z) ' u (p, z) = u1 (p)1 (z) + u2 (p)2 (z) + u3 (p)3 (z)
(3.81)
3.6
Calculo
de Desplazamientos
115
Figura 3.16
donde:
u(p, z) es el desplazamiento longitudinal en el punto z de la barra cuando esta se somete
a una carga dada P .
a la anterior funcion
desde un espacio finito.
u (p, z) es una aproximacion
(dependen de la carga aplicada).
ui (p) son los coeficientes de la proyeccion
1 (z) son las funciones de base.
La figura 3.16 representa esta idea. Hasta el momento se ha preferido dejar las incogni de carga aplicada. Ello no
tas ui (p) como parametros dependientes de la distribucion
impide formar la matriz de rigidez del problema
2,1E5
1,05E5
0
K=
(3.82)
2,1E5
1,05E5
1,05E5
0
1,05E5 1,05E5
efectuada (de las funciones de base elegiya que esta solo depende de la discretizacion
das) y no de la carga.
La pregunta que se podra plantear ahora es como

aprovechar cualquier informacion
(el significado del termino mejodisponible sobre la carga para mejorar la discretizacion
de fuerzas
rar se vera inmediatamente). Supongase,
como ejemplo, que la distribucion
sobre 1 (z) es siempre nula. Ello permite escribir:
aplicadas (p ) es tal que su proyeccion
2,1E5u1 (p ) 1,05E5u2 (p ) = 0 u1 (p ) =
u2 (p )
2
(3.83)
de carga aplicada no tenga componente en el

Esto es, siempre que la distribucion
primer nudo, el desplazamiento de este sera la mitad del segundo. Se puede por tanto
prescindir en este caso de una de las funciones de base correspondientes y crear otra
2 (z) tal que:
nueva funcion
u1 (p )1 (z) + u2 (p )2 (z) =
u2 (p )
1 (z) + u2 (p )2 (z) = u2 (p )2 (z)
2
(3.84)
116
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
Figura 3.17
Siendo:
1 (z)
+ 2 (z)
(3.85)
2
cuyo significado recoge la figura 3.17. Se ha aprovechado la informacion
Expresion
del problema. Por otra parte, esta reduccion
de grados
existente para reducir el tamano
pues toda la informacion
de libertad no implica perdida de calidad en la aproximacion,

suministrada se encuentra recogida en la nueva 2 (z).
es ahora la que se representa en la figura 3.18. La matriz de
La nueva discretizacion
es:
rigidez que se obtiene con esta nueva discretizacion
!
1,57E5 1,05E5
(3.86)
1,05E5 1,05E5
2 (z) =
que coincide con el resultado obtenido al sustituir en el sistema planteado al comienzo
del captulo la primera incognita.

de una
Parece pues evidente como el simple procedimiento numerico de sustitucion
incognita,
tiene un significado tan interesante como es el modificar la base funcional
de carga concreta.
adaptandola a cada distribucion
En la literatura se encuentran muchas aplicaciones practicas de esta idea. Una de las mas
aproximada de funciones de forma para barras de
ilustrativas consiste en la evaluacion
variable trabajando en axil. El problema se plantea en el ejemplo siguiente.
seccion
Ejemplo 3.3
constante sobre la que unicamente
cargas en los
Para la barra recta de seccion
actuan
de funciones lineales
extremos, los desplazamientos se expresan como combinacion
exacta.
que, como es bien sabido, dan lugar a una solucion
3.6
Calculo
de Desplazamientos
117
Figura 3.18
Solucion:
variable, los desplazamientos en cada uno de sus puntos (fiSi la barra es de seccion
guras 3E3.1 (a y b)) dejan de ser lineales, y el empleo de la antedicha base no rinde ya
buenos resultados.
podra ser la utilizacion
de funciones de forma de mayor grado que las
Una solucion
lineales (cuadraticas, cubicas,

etc...), estudiandose mas adelante el alcance y resultados
Otra posibilidad es la division
de la barra en varios elementos ficticios a
de esta opcion.
los que se asignan un a rea intermedia. Los desplazamientos en el interior de cada elemento son lineales y por tanto perfectamente reproducibles con la base inicial (figuras
3E3.1 (c y d)).
El problema que plantea este ultimo

metodo es la gran cantidad de nudos intermedios
estatica de dichos nudos.
necesarios, sin embargo es posible realizar una condensacion
de los nudos 2 y 3 en la figura 3E3.1 (c) es
As, por ejemplo, mediante una condensacion
de forma de la figura 3E3.1 (d) sin aumentar el tamano
de la
posible obtener la funcion
Si la matriz de rigidez es
discretizacion.
(3E3.1)
118
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
Figura 3E3.1
matricial de equilibrio es
La ecuacion
3 3 0
3 5 2
0 2 3
0
0 1

u
F
1 1
0 u2 0
=
u3 0
1

u4
F4
1
0
(3E3.2)
estatica de los grados de libertad u2 y u3 , se tiene:

y al realizar una condensacion
(
30/55u1 6/11u4 = F1
6/11u1 + 6/11u4 = F4
3 6 4
(3E3.3)
de coacciones en barras.
Liberacion
puentes, etc., en las que

Hay estructuras utilizadas frecuentemente en edificacion,
aparecen mezclados elementos con diferentes coacciones. Piensese por ejemplo en un
portico
plano de nudos rgidos que este reforzado por una celosa de nudos articulados.
En el ejemplo de la figura 3.19, para la estructura I, por compatibilidad, el giro en B
3.6
Calculo
de Desplazamientos
119
Figura 3.19
Figura 3.20
debe ser el mismo en la viga y pilar, en cambio en la estructura II, la existencia de una
del pilar no se utilice para resistir la carga P , por

rotula
hace que la resistencia a flexion
lo que e sta es menos rgida que la primera.
a problemas en que aparecen mezclados elementos con diferentes coaccioLa solucion
de elementos con diferente numero
nes, se puede abordar mediante la utilizacion

de
grados de libertad por nudo, obteniendo la matriz elemental de forma analoga a como se ha explicado en el punto 2.10. Vease, por ejemplo, en la figura 3.20, de forma
esquematica el calculo de la tercera columna de la matriz de rigidez de una barra inextensible empotrada-articulada plana.
Otra forma (particular) consistira en actuar sobre las propiedades mecanicas de la barra. Por ejemplo en el caso de la figura 3.19 bastara con usar la misma matriz de rigidez
de portico
plano para todas las barras pero dando inercia nula a la vertical.
No obstante, el problema se puede abordar de una forma general tratando todas las
120
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
barras de la misma forma, para despues liberar las coacciones no reales, entendiendo
de la rigidez del elemento en ciertas direcciones. Para esto se
por liberar, la supresion
pueden ir eliminando una a una las coacciones de la forma siguiente: imaginemos una
de equilibrio es:
barra con un numero
de grados de libertad cualquiera cuya ecuacion
P e = K e e
j, se particiona la ecuacion
(3.87) en la forma:
Si se desea liberar la coaccion
!
!
!
Pi
K ii K ij
i
=
Pj
K ji Kjj
j
(3.87)
(3.88)
en la que el subndice i se incluye el resto de los grados de libertad.

j, Pj = 0, y de la segunda ecuacion
en (3.88) se obtiene:
Puesto que no existe la coaccion
0 = K Tij i + Kjj j
es decir:
j =
K Tij i
Kjj
(3.89)
(3.90)
de (3.88):
De la primera ecuacion
Pi = K ii i + K ij j
(3.91)
y sustituyendo (3.90) en (3.91):

Pi = [K ii
K Tij K ij
]i
Kjj
(3.92)
Hasta ahora se ha supuesto que no se aplicaban cargas sobre el elemento, en caso

en el vector de cargas. Para ello se aplica
contrario es necesario realizar la reduccion
entre dos estados, uno el de la barra original (I) y otro (II) el resultante
superposicion
liberada, por ejemplo
de aplicar un valor igual y de sentido contrario en la coaccion
de que todos los desplazamientos son nulos excepto el de
PjI , e imponer la condicion
liberada.
la coaccion
matricial (3.87) particionada de forma analoga a la anterior
Es decir, que la ecuacion
para el estado de cargas II es:
!
!
!
Pi II
K ii K ij
0
=
(3.93)
PjII
K Tij Kjj
jII
de (3.93):
De la segunda ecuacion
jII =
PjII
Kjj
(3.94)
3.6
Calculo
de Desplazamientos
121
Figura 3.21
de (3.93):
De la primera ecuacion
Pi II = K ij jII
(3.95)
y sustituyendo (3.94) en (3.95), se obtiene:

Pi II = K ij
PjII
Kjj
(3.96)
Por tanto, el vector de cargas, superponiendo los dos estados mencionados, es:
P = Pi I K ij
PjII
Kjj
(3.97)
Un ejemplo de lo indicado se puede ver en la figura 3.21, para el caso de una viga
de portico
plano inextensible. Por tanto la matriz de rigidez y vector de cargas, que
transformados a coordenadas globales se puede ensamblar a los de la estructura, se
obtienen orlando de ceros, lo que permite aprovechar el proceso general de montaje,
resultando:
!
PjI
K ij K Tij
I
0 i
Pi K ij K K ii
Kjj
(3.98)
jj =
j
0
0
0
por
Como se puede observar, el procedimiento indicado no es mas que la eliminacion
elegida.
el metodo de Gauss de la coaccion
Ejemplo 3.4
Obtener, partiendo de la matriz correspondiente a una barra de portico

plano (i j),
las matrices de rigidez elementales de:
122
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
en el extremo i.
1. Barra de portico
plano con una articulacion
2. Barra biarticulada para utilizar en un portico

plano.
en el centro del vano.

3. Barra de portico
La matriz de rigidez de un portico

plano es
EA
L
0
K 12
=

0
K 22
EA
K =
K 011
K 021
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
EA
L
6EI
L2
12EI
L3
12EI
L3
6EI
L2
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
6EI
L2
2EI
6EI
2
L
4EI
L
(3E4.1)
Solucion:
1. Para obtenerla, se puede hacer un planteamiento de tipo general (dar movimientos unidad manteniendo nulos los demas), obteniendo directamente la matriz, o
3.6
Calculo
de Desplazamientos
123
de la matriz generica 3E4.1

bien, eliminar 3 mediante condensacion
EA
L

N1
V2
M3
N4
V5
EA
M6
EA
L
6EI
L2
6EI
2
L
2EI
L
3
0
6
6EI
2
4EI
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
EA
L
6EI
L2
12EI
L3
12EI
L3
6EI
L2
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
(3E4.2)
Reordenando
EA
L
N1
EA
V2
N4
V5 =
0
M6
0
M3
EA
L
12EI
L3
EA
L
12EI
L3
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
que se puede escribir
12EI
L3
6EI
L2
6EI
|
L2
4EI
L
2EI
L
KF F
K LF
6EI
L2
6EI
L2
6EI
2
L
0
2
6EI
5
2
L

6
2EI

3
L
4EI
L
!
F
| KF L
| KLL
(3E4.3)
(3E4.4)
de la segunda
1
M3 = 0 = K LF F + KLL 3 3 = KLL
K LF F
(3E4.5)
124
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
de 3E4.4, se tiene
sustituyendo 3E4.5 en la primera ecuacion
1
P F = [K F F K F L KLL
K LF ] F
(3E4.6)
Operando con 3E4.6 se obtiene
1
K F F K F L KLL
K LF
EA/L
= EA/L
EA/L
3EI/L3
3EI/L3
EA/L
3EI/L3
3EI/L3
3EI/L2
3EI/L2
3EI/L2
3EI/L2
3EI/L
y orlando de ceros con objeto de que su dimensiones sean iguales a las del resto
de los elementos de un portico

plano, se obtiene:
N1
EA/L
V2
0
3
=
N4
EA/L
0
V5
M6
0
EA/L
3EI/L3
3EI/L3
EA/L
3EI/L3
3EI/L3
3EI/L2
3EI/L2
3EI/L2 2

0
3

4
0

3EI/L2 5
3EI/L
6
0
(3E4.7)
2. Al igual que en el caso anterior se puede obtener eliminando las incognitas

co general de una barra de
rrespondientes a los dos giros. Partiendo de la expresion
portico
plano 3E4.1, y reordenando filas y columnas:
N1
EA/L
V2
N4
EA/L
V5 =
0
0
3
M6
0
EA/L
0
3
0
3
6EI/L
2
0
4
2
6EI/L 5
2EI/L 3
4EI/L
6
(3E4.8)
0
12EI/L
12EI/L
EA/L
12EI/L3
12EI/L3
6EI/L2
6EI/L
6EI/L2
6EI/L2
4EI/L
6EI/L2
6EI/L2
2EI/L
que como en el caso anterior (ver 3E4.4) se puede escribir

(
)
=
PL
KF F
KF L
K LF
KLL
!(
(3E4.9)
donde se puede apreciar que toda sus submatrices en la matriz de rigidez,

P TL = {M3
M6 };
TL = {3
6 }
Operando de la misma forma que en el caso anterior con 3E4.9, se obtiene:

P F = [K F F K F l K 1
LL K LF ] F

Calculo
de Desplazamientos
3.6
125
sea igual a la del resto de los

y orlando de ceros con objeto de que su dimension
elementos de un portico
plano, se obtiene

N1
EA/L

V2
0

0
M3

N4 EA/L

0
V5
M6
EA/L
0
0
EA/L
0 2
0 3
4
0
0 5
0
(3E4.10)
3.
N1
EA/L
V2
0
M3
N4
EA/L
0
5
M6
0
3 6 5
EA/L
12EI/L3
6EI/L2
12EI/L3
6EI/L2
3EI/L
6EI/L2
EA/L
12EI/L3
6EI/L2
12EI/L3
6EI/L2
3EI/L
6EI/L2
6EI/L2
2
3EI/L 3
4
0
2
6EI/L 5
3EI/L
6
(3E4.11)
0
Subestructuracion.
Cuando una estructura es demasiado grande, en el sentido de que su matriz de rigidez global excede la capacidad del ordenador que se esta utilizando, o bien por sus
caractersticas y/o disposiciones especiales no puede ser resuelta de forma directa es
de la misma en unidades de menor tamano
que se llaposible realizar una particion
man subestructuras, y analizar cada una de estas partes de forma que se cumplan las
condiciones de equilibrio de fuerzas y compatibilidad de desplazamientos en las inter
secciones donde se ha realizado la particion.
Esta tecnica se desarrollara unicamente

por su interes didactico, toda vez que desde
el punto de vista practico se utilizan planteamientos diferentes basados en el almace del sistema en forma de bloques que se
namiento de la matriz de rigidez y resolucion
desplazan entre la memoria y el disco del ordenador.
en dos subestrucPor comodidad, se va a explicar el proceso para el caso de division
turas, tal como se puede ver en la figura 3.22, en la que se denominan nudos a, los
que pertenecen exclusivamente a una subestructura, y nudos b a los nudos de union
de ambas subestructuras (nudos por los que se realiza la particion).

Las ecuaciones de
equilibrio se pueden escribir como:
Subestructura 1:
!
!
!
Fa 1
K 1aa K 1ab
ua 1
=
(3.99)
Fb 1
K 1ba K 1bb
ub 1
126
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
Figura 3.22
Subestructura 2:
Fa 2
Fb 2
!
=
K 2aa
K 2ab
K 2ba
K 2bb
ua 2
ub 2
!
(3.100)
donde:
Fa 1 y Fa 2 son fuerzas externas conocidas (datos).
Fb 1 = {F1
F2 }T y Fb 2 = {F1
F2 }T son las fuerzas en los cortes (incognitas).
ua 1 y ua 2 desplazamientos en los nudos no comunes de ambas subestructuras
(incognitas).
ub 1 y ub 2 desplazamientos en los nudos comunes de ambas subestructuras
(incognitas).
El problema queda formalmente resuelto al imponer las condiciones de compatibilidad
y equilibrio entre ambas subestructuras, es decir:
(
Fb 1 = Fb 2
ub 1 = ub 2
(3.101)
ya que se dispondra de tantas ecuaciones como incognitas.

se puede realizar a base de un proceso de condensacion
para cada una de
La resolucion
las subestructuras como el indicado en (3.77), de forma que:
F ief = K ief uib
i = 1, 2
(3.102)
3.7
Calculo
de Esfuerzos y Reacciones
127
siendo K ief y F ief de la forma (3.78) y (3.79) respectivamente.
Sumando las expresiones (3.102), que en el caso de un mayor numero

de subestructuras,
se debera hacer de forma analoga a lo indicado para el ensamblaje de barras, y sin
perder de vista que las condiciones de contorno se deberan tener en cuenta sobre la o las
subestructuras que se vean afectadas, de forma que la matriz de rigidez no es singular,
se obtiene para el conjunto de la estructura:
F ef = K ef ub
(3.103)
que una vez resuelta, y conocido por tanto el vector de desplazamientos en los nudos de
las interfases, permite, sustituyendo estos valores en las expresiones de la condensacion

de los nudos pertenecientes exclusivamente a cada subestructuras (3.74), obtener sus
desplazamientos.
3 7
CALCULO
DE ESFUERZOS Y REACCIONES
de (3.33) es posible
Ya se ha visto anteriormente como a partir de la segunda ecuacion
obtener los desplazamientos en los grados de libertad sin restricciones uj mediante
de (3.33), es:
(3.35). Conocidos estos desplazamientos, la primera ecuacion
F i = K ii ui + K ij uj
(3.104)
en la que ui son datos y uj son los desplazamientos calculados mediante (3.35).

Una vez conocidos todos los desplazamientos en los nudos libres de la estructura, es
lo que permitira realizar su
posible tambien obtener los esfuerzos en cualquier seccion,
dimensionamiento. Esta claro que para este proposito

interesa conocer los esfuerzos en
de las leyes de la resistencia
coordenadas locales ya que ello permite una facil aplicacion
de materiales para el calculo de tensiones. Por este motivo, en general el calculo se
realiza elemento a elemento, de forma que:
P e = LD e F e = LD e T K e ue
0
P e = K e e = K e LD e T u e
(3.105)
(3.106)
se prefiera utilizar la matriz de rigidez elemental en coordenadas globales (3.105)

segun
en ordenador, generalmente se procede transo locales (3.106). Para la programacion
formando los desplazamientos de globales a locales y multiplicando por la matriz de
rigidez en locales (3.106).
El problema esta resuelto para el caso de que no haya cargas actuando sobre el elemento. En caso contrario, como se ha visto anteriormente, el vector de cargas utilizado en el
calculo incluye los esfuerzos de empotramiento perfecto cambiados de signo, y para cal
cular los esfuerzos a lo largo de una barra cargada, hay pues que anadir
a los obtenidos
128
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
Figura 3.23
anteriormente, los de empotramiento perfecto correspondiente P emp .

0
P etotal = LD e T K e ue + P emp = K e LD e T ue + P emp
(3.107)
En la figura 3.23, se puede ver un ejemplo ilustrativo de lo indicado para el caso
de un portico
plano. As, la estructura original, que tiene una carga puntual sobre la
de los estados (I) y (II) de la figura
barra 2-3, se puede suponer como la superposicion
3.23. Para el calculo de los desplazamientos en los nudos de la estructura se utiliza
unicamente
el estado (I), ya que dichos desplazamientos son nulos en el estado (II).
punto dentro
Para calcular los esfuerzos en las barras (y/o desplazamientos en algun
de la barra), habra que sumar los estados, ya que como puede apreciarse, en el estado
(II) los esfuerzos (y/o desplazamientos) no son nulos para todas aquellas barras que
esten cargadas.

3.8
129
Figura 3E5.1
3 8
EJEMPLOS DE APLICACION
Ejemplo 3.5
Todas las barras de la celosa representada en la figura 3E5.1 tienen el mismo modulo
transversal. Teniendo en cuenta los
de elasticidad E y el mismo a rea A en su seccion
grados de libertad de la figura 3E5.1, se pide:
1.- Las matrices de rigidez en coordenadas globales de cada una de las barras; as como, partiendo de ellas, la matriz de rigidez de la estructura.
2.- La matriz de rigidez de la estructura a partir de las fuerzas que generan las funciones de forma correspondientes a cada uno de los grados de libertad.
Solucion:
1. Barra 1
EA
L
0
= K1 =
EA
L
0
k0
0
0
0
0
EA
L
0
EA
L
0
(3E5.1)
Donde k0 es la matriz de rigidez de la barra en coordenadas locales y K 1 en
130
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
Figura 3E5.2: barra 1
barra 2
barra 3
coordenadas globales.
Barra 2
0
K2 =
0
EA
0
0
EA
0
L
0
EA
L
0
EA
(3E5.2)
Barra 3
3
K 3 = Lk0 LT
(3E5.3)
donde:
LD =
cos
sin
sin
cos
!
=
1/ 2
1/ 2
!
1/ 2
;
1/ 2
L=
LD
LD
y, por lo tanto,
EA
1
K =
2 2L
1
3
(3E5.4)
Sumando todos los coeficientes de las matrices elementales obtenidas, teniendo
3.8
131
en cuenta su fila y su columna globales se obtiene:
EA
1
K=
L
0
0
0
0
1
1 + 1/2 2
1/2 2
1/2 2
1/2 2
1/2 2
1/2 2
1/2 2
1/2 2
1/2 2
1/2 2
1/2 2
1/2 2
1/2 2

1/2 2

1/2 2
1/2 2
(3E5.5)
2. Cada columna se obtendra como el trabajo virtual de las fuerzas que generan una
deformada multiplicada por los desplazamientos que produce (ver figura 3E5.3).
Ejemplo 3.6
Calcular los movimientos del nudo A de la estructura de la figura 3E6.1 si esta sometida a:
1. Un momento de 1mT en el sentido de las agujas del reloj.
2. Una fuerza horizontal de 1T hacia la derecha.
3. Una fuerza vertical de 1T hacia arriba.
Datos: E = 107 T /m2 ;
A = 2 103 m2 ;
I = 2 103 m4
Solucion:
La submatriz k0 22 de la matriz de rigidez canonica

de una barra articulada-empotrada
en coordenada locales, es
k0 22
EA/L
0
= 0
3EI/L3
0
3EI/L2
3EI/L2
3EI/L
(3E6.1)
Sustituyendo los datos del enunciado
5000
k0 22 =
0
0
0
375/4
375
375
1500
(3E6.2)
132
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
Figura 3E5.3
3.8
133
Figura 3E6.1
Para obtener las matrices de las barras a, b y c, habra que girar la matriz canonica
60o ,
o
o
90 y 120 respectivamente. Por lo tanto
5000
0
0
1/2
1/2 3/2 0
3/2 0
K a 22 =
1/2
0
375/4 375
0
3/2 1/2 0
3/2
0
0
1
0
375 1500
0
0
1
21125/16
19625 3/16 375 3/2
=
19625
3/16
60375/16
375/2
375/2
1500
375 3/2
0 1 0
5000
0
0
0 1 0
=
375/4 375
1 0 0 0
1 0 0 =
0 0 1
0
375 1500
0 0 1
375/4
0
375
5000
0
375
0
1500
K b 22
K c 22
1/2
= 3/2
0
3/2
1/2
0
0
5000
0 0
1
0
0
375/4
375
1/2

375 3/2
1500
0
0
3/2
1/2
0
(3E6.3)
(3E6.4)
134
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
21125/16
19625 3/16
=
3/16
60375/16
19625
375 3/2
375/2
375 3/2
375/2
1500
(3E6.5)
Y la matriz Kde la estructura es
21875/8
K = K a 22 + K b 22 + K c 22 =
0
375 3 + 375
100375/8
0
375 3 + 375
4500
(3E6.6)
Podemos ahora calcular los movimientos para cada uno de los casos solicitados en el
enunciado
1.
21875/8
=
0
0
1
375 3 + 375
375 3 + 375
u
100375/8
0
v

0
4500
9,103 10 m
0
u
=
0
v
2,429 104 rad

2.
21875/8
=
0
0

0
375 3 + 375
375 3 + 375
u
v
100375/8
0

0
4500
3,998
10
m
=
v
0

9,103 105 rad
3.
21875/8
=
1
0
0
375 3 + 375
(3E6.7)
375 3 + 375
u
100375/8
0
v
0
4500
(3E6.8)
=
v
7,970 105 m
(3E6.9)
3.8
135
figura 3E7.1
Ejemplo 3.7
matricial P = K para la estructura de la figura 3E7.1, tras la
Escribir la ecuacion
de las condiciones de contorno.
aplicacion
Solucion:
matricial sera de la forma:

La ecuacion
P1
P2
P3
P4
P5
K 11
K 21
= K 31
K 41
K 12
K 13
K 14
K 22
K 33
K 44
K 52
K 25
K 55
0
(3E7.1)
de coordenadas del nudo 3, resulta:

La transformacion
3 = LD T 0 3 ;
P 3 = LD T P 0 3
(3E7.2)
en la que la por lo que sustituyendo, se tiene
P1
P2
T
LD P
P4
P5
K 11
K 21
= K 31
K 41
K 12
K 13
K 14
K 22
K 33
K 44
K 52
K 25
2
0
LD T 0 3
0
4
K 55
5
0
(3E7.3)
Premultiplicando 0 3 por LD , lo que equivale a postmultiplicar la tercera columna de

K por LD T , y premultiplicando la tercera fila de ambos miembros de la igualdad por
136
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
LD teniendo en cuenta que LD LD T = I, resulta:
P1
P2
P 03
P4
P5
K 11
K 21
= LD K 31
41
K 12
K 13
K 22
LD K 33 LD
K 14
0
T
K 44
K 52
K 25
K 55
0
0
3
(3E7.4)
donde:
;
P
=
P1 =
1
0
2
; P 03 =
0
Y 0 3
;P4 =
X4
Y4
u3
u2
u1
0
0
; =
; =
; =
P5 =
0
v2
v1
Y5
3
2
1
M
3
2
1
5
u5
; 5 =
4 =
0
0
Ejemplo 3.8
Calcular matricialmente los movimientos en los nudos de la estructura de la figura
3E8.1, sus reacciones y esfuerzos en los resortes, si ademas de las fuerzas que se
indican, las barras AB y CD sufren un incremento termico de temperatura de 30o .
Datos:
de todas las barras es (ancho, alto) = (0.3 m, 0.4 m)
La seccion
E = 2 106 t/m2 ; = 105o C 1
Para ambos resortes, su rigidez es K = 150t/m
Solucion:
Se nombran las barras y se determinan sus orientaciones como se indica en la figura

3E8.2. En primer lugar se obtienen los desplazamientos y posteriormente las reacciones.
El incremento de temperatura es equivalente a una carga en el eje de la barra de valor:
N = EA4t = 72t
(3E8.1)
3.8
137
figura 3E8.1
figura 3E8.2
138
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
por lo tanto, los vectores de carga en los nudos B y C seran:

2
2,8284
4
0
2
PB =
+
=
4 2
72
74,8284
0

0

(3E8.2)
0

72
72
PC =
+
=
3
0
3
0

0

0
(3E8.3)
Para determinar los desplazamientos, es necesario resolver el sistema para los nudos B
y C, ya que los movimientos en el resto de los nudos son nulos, por lo que unicamente
se monta la parte de la matriz de rigidez que corresponde a dichos nudos, as resulta:
Barra a
A = 0,12m2 ; I = 1/12 0,3 (0,4)3 = 0,0016m4
a
K 22
60000
0
= 0
600
0
1200
1200
3200
(3E8.4)
Barra c
A = 0,12m2 ; I = 1/12 0,3 (0,4)3 = 0,0016m4
c
K 11
60000
=
0
0
600
1200
1200
3200
(3E8.5)
Barra b
A = 0,12m2 ; I = 1/12 0,3 (0,4)3 = 0,0016m4
75
300
300
1600
0
b
K 11
=
0
b
K 22
=
30000
75
300
30000
300
1600
(3E8.6)
(3E8.7)
3.8
139
30000
75
300
0
0 T
b
b
=
K 12
= K 12
300
(3E8.8)
800
y los terminos correspondientes a los muelles son:
KM
150 0 0
=
0 0
0
0
0 0
(3E8.9)
En coordenadas globales:
Ka
22
=
1
0
1
0
0
60000
0
0
0
0
1
1
1200
0
3200
0
600
1200
600

0
=
0

1200
1
0
0
1200
60000
0
c
K c11 = K 11
b
;
K b11 = K 11
KM
= 1
0
1
0
0
0
(3E8.10)
3200
(3E8.11)
b
;
K b22 = K 22
0
150 0 0
0
0 0
0 0 1
1
0
0 0
0
b
K b12 = K 12

0
0

0 0 = 0
0 1
0
(3E8.12)
150
0
(3E8.13)
matricial
Por lo tanto, montando la ecuacion
P =K
resulta:
(
PB
PC
)
=
(3E8.14)
!(
K a22 + K b11 + K M
K b12
K b21
K b22 + K c11 + K M
2,8284
30600
74,8284

120
0
=
72

30000
0
0
1200
30000
60225
300
75
300
4800
300
90000
75
300
825
300
800
900
B
C
300
800
900
4800
0
uB
vB
uC
vC
(3E8.15)
(3E8.16)
140
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
Resolviendo el sistema anterior, se obtiene:
uB = 0,0013m
v = 0,0012m; = 55,41 105 rad

B
(3E8.17)
uC = 0,0012m
vC = 0,0047m;
C = 89,72 105 rad
matricial
Para determinar las reacciones, es suficiente con volver a montar la ecuacion
de las barras teniendo en cuenta que en el grado de libertad correspondiente al esfuerzo
axil, hay que restar el valor correspondiente al incremento de temperatura, por lo que
resulta:
XA
uB
= Ka
YA
vB
12

A
B
600
+
=
72
0
1200
0
1200
uB
0
vB

3200
B
0
60000
0
72
+
0
(3E8.18)
por lo tanto
XA
YA
M
A
XD
YD
uC
c
= K 21
vC
0,1358t
=
2,0948t
0,1716tm

60000
72
+
=
0
0
0
600
1200
uD
1200
vD

3200
D
0
(3E8.19)
72
+
(3E8.20)
0
por lo tanto
XD
YD
M
D
2,6926t
=
1,7459t

8,5164tm
(3E8.21)
Ejemplo 3.9
Calcular por metodos matriciales los movimientos en los nudos B y C de la estructura
representada en la figura 3E9.1, si las barras c y d sufren un aumento de temperatura
de 50o C.
Datos:
Barras a y b: I = 3 103 m4 ; A = 0,10m2 ; E = 2 106 t/m2
Barras c y d: = 105o C 1 ; A = 0,02m2 ; E = 107 t/m2
3.8
141
figura 3E9.1
Solucion:
Se consideran las orientaciones de las barras que se indican en la figura 3E9.2. Por lo
tanto la matriz de rigidez de la estructura, en lo que se refiere a los terminos que afectan
a los nudos C y D, resulta:
K=
ka22 + kb11
kb12
kb21
kb22 + kc11
(3E9.1)
En primer lugar, se determinan las matrices elementales en coordenadas locales, y una

vez expresadas en coordenadas globales, se pasa a montar la matriz de la estructura.
Barra a
EA/L
0
0
50000
0
0
k0 22 =
(3E9.2)
12EI/L3 6EI/L2
1125 2250
0
= 0
2
0
6EI/L
4EI/L
0
2250 6000
ka
22
=
1
0
1
0
0
0
50000
0
0
1
0
0
1125
2250
1
2250
6000
0
1
0
0
1125

0
=
0

1
2250
0
0
50000
0
2250
6000
(3E9.3)
Barra b
kb11 =
40000
576
1440
1440
4800
(3E9.4)
142
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
figura 3E9.2
K b22
40000
0
= 0
576
0
1440
K b12 = K b 21
1440
4800
40000
0
= 0
576
0
1440
(3E9.5)
1440
2400
(3E9.6)
Barra c
k0 22
kc22 =
1
0
1
0
0
2 105
=
0
0
0c
0
k 22 1
1
0
0
0
0

0
0
0

0 0 = 0 2 105
0 1
0
0
1
(3E9.7)
(3E9.8)
3.8
143
figura 3E9.3
La matriz de rigidez, resulta entonces:
2250
40000
50576
1440
1440
10800
40000
576
1440
1440
2400
41125
2250
K=
40000
1440
1440 2400
0
0
200576 1440
1440 4800
576
(3E9.9)
sobre la estructura, son las que se derivan de la temperatura:

Las cargas que actuan
L = tL;
(3E9.10)
N = EAt = 2t
Descomponiendo la estructura como suma de los dos estados que se indican en la figura
3E9.3.
El vector de cargas, en lo que a los nudos C y D de la estructura se refiere, es:
(
P =
PB
PC
)
=
0
0
0
2t
0
0
0
100
(3E9.11)
144
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
Captulo 3
El estado I tiene movimientos nulos, por lo que bastara con resolver el estado II.
P = K , se tiene:
Por lo tanto, montando la ecuacion
41125
0
0
2250
0
=
40000
0
100
0
0
0
2250
40000
50576
1440
576
1440
10800
1440
40000
576
1440
200576
1440
2400
1440
1440
2400
1440
4800
y resolviendo el sistema de ecuaciones, resulta:
1,41 10 m

uB
4,23 107 m

vB
7,05 105 m

B
=
1,41 104 m
uC
5,00 104 m

v
1,15 104 m
C
uB
vB
uC
vC
(3E9.12)
(3E9.13)
Ejemplo 3.10
matricial P = K, para la obtencion
de los movimientos en todos
Plantear la ecuacion
los nudos de la estructura reticulada plana que se indica en la figura 3E10.1
Datos:
E = 2 106 T /m2 ; A = 0,03m2 ; I = 0,25 103 m4
Solucion:
de los ejes locales

Una vez numerados los nudos y las barras, se procede a la definicion
de cada barra de acuerdo con la figura 3E10.2 Teniendo en cuenta que:
EI = 5 102 T m2 ;
EA = 6 104 T
Se puede pasar a formar las matrices de rigidez elementales en coordenadas locales,

tomando los grados de libertad que se indican en la figura 3E10.3
1. Barra de portico plano
0
k =
k0 11
k0 21
EA/L
!
0
k0 12
k0 22
EA/L
EA/L
12EI/L3
6EI/L2
6EI/L2
4EI/L
12EI/L3
6EI/L2
EA/L
12EI/L3
6EI/L2
6EI/L2
12EI/L3
2EI/L
6EI/L2
6EI/L2
2EI/L
2
6EI/L
4EI/L
(3E10.1)
3.8
145
figura 3E10.1
figura 3E10.2
figura 3E10.3
146
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
en el extremo i:
2. Barra de portico
Para obtenerla, se puede hacer un planteamiento de tipo general (dar movimientos unidad manteniendo nulos los demas), obteniendo directamente la matriz, o
de la matriz generica:
bien, eliminar M3 mediante condensacion
N1
V2
M3
N4
V5
M6
EA/L
EA/L
EA/L
12EI/L3
6EI/L2
12EI/L3
6EI/L2
4EI/L
6EI/L2
EA/L
12EI/L3
6EI/L2
6EI/L2
12EI/L3
2EI/L
6EI/L2
6EI/L2
2EI/L
6EI/L2
4EI/L
1
2
4
5
6
(3E10.2)
Reordenando:
N1
V2
N4
V5
M6
M3
EA/L
EA/L
=
0
EA/L
12EI/L3
12EI/L3
6EI/L2
EA/L
12EI/L3
6EI/L2
6EI/L2
12EI/L3
6EI/L2
4EI/L
6EI/L2
6EI/L2
2EI/L
que se puede escribir:
PF
KF F
M
KF L
3
3
K LL
| KF L
|
|
2
6EI/L2
4
0
6EI/L2
5
6
2EI/L
4EI/L
3
(3E10.3)
(3E10.4)
pudiendose obtener:
P F = [K F F K F L K 1
LL K LF ] F
(3E10.5)
Operando:
K F L K 1
LL K LF
= 0
9EI/L3
9EI/L3
9EI/L3
9EI/L3
3EI/L2
3EI/L2
3EI/L2
3EI/L2
3EI/L
(3E10.6)
por lo tanto
K F F K F L K LL K LF
EA/L
=
EA/L
0
0
EA/L
0
3
0
3
3EI/L
3EI/L
EA/L
3EI/L3
3EI/L3
3EI/L2
3EI/L2
3EI/L
2
3EI/L
0
3EI/L
(3E10.7)
3.8
147
y orlando de ceros, se obtiene
N1
V2
M
3
V5
M
6
EA/L
0
=
EA/L
EA/L
3EI/L3
3EI/L3
3EI/L
3EI/L2
3EI/L
0
EA/L
3EI/L3
3EI/L3
3EI/L2
3EI/L2
(3E10.8)
en los extremos:
3. Barra de portico
Al igual que en el caso anterior se puede obtener eliminando las incognitas

co general de una barra de
rrespondientes a los dos giros. Partiendo de la expresion
portico
plano, y reordenando filas y columnas:
N1
V2
N4
V5
M3
M6
EA/L
EA/L
=
0
EA/L
12EI/L3
12EI/L3
6EI/L2
EA/L
12EI/L3
12EI/L3
6EI/L2
6EI/L2
6EI/L2
4EI/L
6EI/L2
6EI/L2
2EI/L
K F L K 1
LL K LF
=
0
12EI/L3
0
12EI/L3
2
6EI/L2
4
0
6EI/L2
5
2EI/L
3
4EI/L
6
(3E10.9)
12EI/L3
0
0
0 12EI/L3
(3E10.10)
por lo tanto:
K F F K F L K 1
LL K LF
EA/L
0
0
=
EA/L 0
y orlando de ceros, se obtiene:
N
0
EA/L
V2

0
0
0
0
M3

N4
0
EA/L
V5
0
0
0
0
6
EA/L 0
0
0
EA/L 0
0
0
EA/L
EA/L
0
0
(3E10.11)
6
(3E10.12)
148
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
Captulo 3
en el centro del vano:

4. Barra de portico
N1
V2
EA/L
EA/L
M3
N4
V5
M6
EA/L
12EI/L3
6EI/L2
6EI/L2
3EI/L
12EI/L3
6EI/L2
EA/L
12EI/L3
6EI/L2
12EI/L3
6EI/L2
3EI/L
6EI/L2
2
6EI/L2
3EI/L
3
0
4
6EI/L2
5
3EI/L
6
(3E10.13)
se puede montar la matriz de rigidez de la estructura, considerando

A continuacion
unicamente la parte correspondiente a los desplazamientos existentes, es decir, teniendo
en cuenta a priori las condiciones de contorno.
PB
PD
PF
f
b
e
Ka
22 + K 22 + K 11 + K 11
Ke
21
f
K 21
Ke
12
g
d
e
Kc
22 + K 22 + K 22 + K 11
g
K 21
K 12
K 12
f
g
K 22 + K 22
UB
UD
UF
(3E10.14)
por lo tanto, lo unico

que resta por hacer es obtener las matrices de rigidez elementales
en coordenadas globales para poder montarlas en la matriz de rigidez global indicada
anteriormente
1. Barra a
a
0,6
=
0,8
0
K a22 = LaD k0 22 LaT

D =
0,8 0
6 103
0
0
0,6
0,6 0 0
1,5 1,5 0,8
0
1
0
1,5 150
0
2160,96 2879,28 12
=
2879,28 3840,54 9
12
9
150
0,8
0,6
0
0
=
1
(3E10.15)
2. Barra b
b
0,6
= 0,8
0
K b22 = LbD k0 22 LbT

D =
0,8 0
6 103
0
0
0,6
0,6 0 0
6
30 0,8
0
1
0
30 200
0
2163,84 2877,12 24
= 2877,12 3842,16
18
24
18
200
0,6 0
=
0
1
0,8
(3E10.16)
3.8
149
3. Barra c
c
0,6
=
0,8
0
K c22 = LcD k0 22 LcT

D =
0,6
6 103 0 0
0,8 0
1,5 0 0,8
0,6 0 0
0
0
0 0
0
1
2160,96 2879,28 0
= 2879,28 3840,54 0
0
0
0
0,8
0,6
0
0
=
1
(3E10.17)
4. Barra d
d
0,6
=
0,8
0
K d22 = LdD k0 22 LdT

D =
0,8 0
6 103 0 0
0,6
0,6 0 0
0 0 0,8
0
1
0
0 0
0
2160 2880 0
= 2880 3840 0
0
0
0
0,6 0
=
0
1
0,8
(3E10.18)
5. Barra e
e
K d11 = LeD k0 11 LeT

D =
1 1 0
6 103
0
0
1
=
1,5 15 1
1 1 0 0
0 0 1
0
15 150
0
6000
0
0
= 0
1,5 15
0
15 150
6000 0
e
e 0e
eT
K 22 = LD k 22 LD = 0
1,5
0
0
1
1
0
0
=
1
(3E10.19)
(3E10.20)
150
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
6000
1,5
K e21 = LeD k0 21 LeT

D =
K e12 = LeD k0 12 LeT

D
6000
= 0
0
15
(3E10.21)
1,5 0
15
0
0
(3E10.22)
6. Barra f
f
0,6
=
0,8
0
0,8
0,6
0
K f11 = LfD k0 11 LfDT =
0
6 103 0
0
0,6
0
6 30
0
0,8
1
0
30 150
0
2163,84 2887,12 24
= 2887,12 3842,16 18
24
18
150
0,6 0
=
0
1
0,8
(3E10.23)
0,6
= 0,8
0
0,8
0,6
0
0
6 103
0
0
0,6
0 0
6
30 0,8
1
0
30 150
0
2163,84 2887,12 24
= 2887,12 3842,16 18
24
18
150
0,6 0
=
0
1
0,8
(3E10.24)
0,6
=
0,8
0
0,8 0
6 103
0
0
0,6
0,6 0
0
6 30 0,8
0
1
0
30 150
0
2163,84 2887,12 24
= 2887,12 3842,16 18
24
18
150
0,8
0,6
0
0
=
1
(3E10.25)
3.8
151
0,6
= 0,8
0
0,8 0
0,6
6 103 0
0
0
6 30 0,8
0,6 0
0
0
30 150
0
1
2163,84 2887,12 24
=
2887,12 3842,16 18
24
18
150
0,8
0,6
0
0
=
1
(3E10.26)
7. Barra g
g
0,6
= 0,8
0
K g11 = LgD k0 11 LgT

D =
0,8 0
6 103 0 0
0,6
0,6 0 0
1,5 0 0,8
0
1
0
0 0
0
2160,96 2879,28 0
=
2879,28 3840,54 0
0
0
0
0,6 0
=
0
1
0,8
(3E10.27)
0,6
=
0,8
0

D =
0,8 0
6 103
0
0
0,6
0,6 0 0
1,5 15 0,8
0
1
0
15 150
0
2160,96 2879,28 12
=
9
2879,28 3840,54
12
9
150
0,6 0
=
0
1
0,8
(3E10.28)
0,6
= 0,8
0

D =
0,8 0
6 103
0
0
0,6
0,6 0
0
1,5 15 0,8
0
1
0
0
0
0
0,6 0
=
0
1
0,8
152
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
2160,96 2879,28 12
=
2879,28 3840,54 9
0
0
0
(3E10.29)
0,6
= 0,8
0

D =
0,8 0
6 103
0
0
0,6
0,6 0
0
1,5 0 0,8
0
1
0
15
0
0
2160,96 2879,28 0
=
2879,28 3840,54 0
12
9
0
0,6 0
=
0
1
0,8
(3E10.30)
Una vez calculadas las matrices de rigidez elementales globales, se sustituyen su valores
3E10.14 y se obtiene la expresion
solicitada por el enunciado.
en la ecuacion
Ejemplo 3.11
Calcular por metodos matriciales los movimientos de los nudos de la estructura
representada en la figura 3E11.1
Datos:
E = 2 107 T /m2 ; A = 6 103 m2 ; I = 4 105 m4
Solucion:
Para poder determinar los movimientos de los nudos mediante el metodo directo de
rigidez es necesario determinar la matriz de rigidez global de la estructura, y aplicar
las condiciones de contorno correspondientes. Para ello, se procede a determinar las
matrices de rigidez elementales en coordenadas locales, para posteriormente realizar
el cambio de base para determinar las matrices de rigidez elementales en coordenadas
globales. Los sitemas de referencia locales y gloobal, y los grados de libertad adoptados
se definen de acuerdo con la figura 3E11.2
La matriz elemental en coordenadas locales correspondiente a cada una de las barras
es de la forma
!
k0 11 k0 12
0
k =
(3E11.1)
k0 21 k0 22
En primer lugar se determina la matriz de rigidez de la barra a en coordenadas locales.
Al ser una barra empotrada en un extremo y articulada en el otro, la matriz puede
3.8
153
figura 3E11.1
figura 3E11.2
154
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
figura 3E11.3
figura 3E11.4
deducirse de la general teniendo en cuenta que el momento M6 sera nulo. Partiendo de
la matriz general de portico

plano
N1
V2
N4
V5
M
6
EA/L
EA/L
EA/L
12EI/L3
6EI/L2
EA/L
6EI/L2
12EI/L3
2EI/L
6EI/L2
12EI/L3
6EI/L2
6EI/L2
4EI/L
12EI/L3
6EI/L2
2
6EI/L2
3
2EI/L
0
4
6EI/L
5
6
4EI/L
(3E11.2)
0
que puede expresarse en forma de submatrices de la siguiente forma
K F F
=
M
K
6
FL
K LL
6
| KF L
|
|
(3E11.3)
con lo que resulta el sistema de ecuaciones

(
P F = K F F F + K F L 6
M6 = K LF F + K LL 6
(3E11.4)
3.8
155
Si de las ecuaciones resultantes se despeja el giro en la segunda de ellas y sustituyendo

su valor en la primera, se obtiene
P F = [K F F K F L K 1
LL K LF ] F
N1
V2
EA/L
EA/L
N4
V5
0
M6
0
(3E11.5)
EA/L
3EI/L3
3EI/L2
3EI/L3
3EI/L2
3EI/L
3EI/L2
EA/L
3EI/L3
3EI/L2
3EI/L3
0
0
1
2
3
4
5
6
(3E11.6)
en la que se puede observar, tras eliminar el giro 6, se orla de ceros la fila y la columna
correspondientes a su grado de libertad, con objeto de manejar submatrices de la misma
en el acoplamiento.
dimension
Para las barras b y c se utilizara la matriz general. Para obtener los desplazamientos
correspondientes al nudo A se utilizan coordenadas globales, en el nudo D, tanto para
obtener desplazamientos como para aplicar las condiciones de contorno, resultara mas
comodo
utilizar coordenadas locales puesto que se trata de un apoyo no concordante.
Esto significa que para que la matriz sea homogenea en todos sus terminos, se deberan
realizar los cambios
(
P D = LD P 0 D
(3E11.7)
uD = LD u0 D
Por tanto, la submatriz que define los desplazamientos de los nudos A y D es de la
forma
(
)
!(
)
PA
K a22 + K b22 + K c22 + K d22 K c12
uA
=
(3E11.8)
LD P 0 D
K c21
K c11
LD u0 D
Despejando los terminos de fuerzas y desplazamientos, resulta
(
)
!(
)
PA
K a22 + K b22 + K c22 + K d22
K c12 LD
uA
=
P 0D
LTD K c21
LTD K c11 LD
u0 D
(3E11.9)
Si se resuelve el sistema para los datos de la estructura, resulta

1. Barra a
K a22
0,6
= 0,8
0
0
24 103
0,6 0
0
0
1
0
0,8
0
0,6 0,8 0
19,2 0
0,8 0,6 0 =
0
0
0
0
1
0
156
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
8652,288
11510,784
=
11510,784
15366,912
24 103
0
0
1
0
(3E11.10)
2. Barra b
100
K b22 =
0
0
1
0
192
192
0
640
0
24 103
76,8
192
76,8
0
=
192
(3E11.11)
640
3. Barra c
K c11
0,6
= 0,8
0
24 103
0
0
1
0
0,8
0,6
0
8689,152
11483,136
=
11483,136
15387,648
153,6
K c12
0,6
= 0,8
0
0,8
0,6
0
115,2
24 103
0
0
1
0
0
0,6
K c21 =
0,8
0
0
76,8
192
8689,152
11483,136
=
11483,136
15387,648
153,6
0,6
76,8 192 0,8

192 640
0
0
0,8
0,6
0
0
24 103
0
0
1
0
115,2
0
76,8
192
0,8
0,6
0
153,6
115,2
640
0,6
192 0,8
320
0
0
(3E11.12)
0,8
0,6
0
153,6
115,2
320
0,6
192 0,8
320
0
0
0
=
1
0
=
1
(3E11.13)
0,8
0,6
0
0
=
1
3.8
157
8689,152
=
11483,136
153,6
K c22
0,6
= 0,8
0
0,8
0,6
0
11483,136
15387,648 115,2
115,2
320
24 103
0
0
0
0
1
153,6
0,6
76,8 192 0,8

0
192 640
0
0,8
8689,152
11483,136
=
11483,136
15387,648
115,2
153,6
(3E11.14)
153,6
0,6
0
0
=
1
115,2
640
(3E11.15)
4. Barra d
K c22
= 0
0
0
1
0
0
24 103
0
0
1
0
0
76,8 192 0
1
0
192 640
0
24000
0
0
= 0
76,8 192
0
192 640
0
1
0
0
=
1
(3E11.16)
Para terminar de formar la matriz de rigidez de la estructura, es necesario hacer el

cambio de ejes propuesto para el nudo D
8689,152
K c12 LD =
11483,136
153,6
11483,136 153,6
0,8
15387,648 115,2 0,6

115,2
320
0
61,44 14400 153,6
=
46,08
192
19200
0
61,44
LTD K c21 =
14400 19200
153,2
115,2
0,8
0
0
=
1
115,2
320
46,08
0,6
192
320
(3E11.17)
(3E11.18)
158
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
76,8
192
LTD K c11 LD =
0
192
640
24000
0
(3E11.19)
Si se sustituyen estos valores en la matriz, se obtiene el siguiente sistema
Ry 0
M 0
65341,44
22993,92
153,6
=
61,44
14400
153,6
22993,92
153,6
61,44
14400
30908,16
115,2
46,08
19200
115,2
1920
192
46,08
192
76,8
19200
24000
115,2
320
192
De las cuatro primeras ecuaciones, se despejan los valores
U
=
3,8152
10
m
V = 9,8579 105 m
A
A = 7,1836 104 rad
U 0 = 1,8856 103 m
D
153,6
115,2
320
192
640
UA
VA
0
UD
(3E11.20)
(3E11.21)
Comentarios al ejercicio
Si en lugar de haber tomado los nuevos ejes del nudo D como se ha hecho (ver figura
3E11.4), se hubieran tomado paralelos a los de la viga c (eje x en el sentido de la
de la matriz K c11 en
viga), entonces el termino LTD K c11 LD coincidira con la expresion
coordenadas locales de la viga. Esta particularidad puede verse analizando la expresion

LD P 0 D = K c21 U A + K c11 LD U 0 D
Tomada de la submatriz que defina los desplazamientos de los nudos A y D.
LD P 0 D es la carga aplicada en D en coordenadas globales.
del movimiento del nudo A sobre el nudo D, en
K c21 U A es la componente de afeccion
coordenadas globales.
del movimiento del nudo D sobre si mismo,
K c11 LD U 0 D es la componente de afeccion
en coordenadas globales.
Es decir, se puede descomponer la carga en D en dos sumandos, el primero es debido a
los movimientos en A y el segundo debido a los movimientos en D.
0
0
0
LD P D = LD P DA + LD P DD
LD P 0 DA = K c21 U A
L P0
c
0
D
DD = K 11 LD U D
(3E11.22)
3.8
159
puede escribirse directamente en coordenadas globales

Esta ultima
ecuacion
P DD = K c11 U D
(3E11.23)
o podemos premultiplicar por LTD para obtenerla en coordenadas locales

P 0 DD = LTD K c11 LD U 0 D
(3E11.24)
y que podemos relacionar directamente con las ecuaciones de comportamiento de la

viga
N1
0
= K 11
(3E11.25)
2
V2
M
3
ya que las coordenadas locales de D coinciden con las de la viga, por lo tanto
LTD K c11 LD = K 0 11
(3E11.26)
Ejemplo 3.12
Calcular la flecha en el punto A y los momentos torsores en B, C, D y E del emparrillado representado en la figura 3E12.1.
Datos:
EI = 6000tm2 ;
GJ = 2500tm2 ;
A = 0, 20m2 ;
E = 2 106 t/m2
Solucion:
Se consideran los ejes de simetra que se indican en la figura 3E12.2.

Debido a dichas simetras se puede cortar el emparillado por los ejes correspondientes,
con las siguientes condiciones:
xA = yA = 0;
yF = 0
(3E12.1)
Barra b: Sus caractersticas mecanicas deben ser la mitad de las iniciales, es decir EI/2
y GJ/2. Por lo tanto la estructura simplificada viene dada en la figura 3E12.3.
La matriz de rigidez de la estructura es:
K=
K a22 + K b11
K b12
K b21
K b22
!
(3E12.2)
160
Captulo 3
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
Figura 3E12.1
Figura 3E12.2
figura 3E12.3
3.8
161
Las matrices de giro de las barras a y b son:
LaD
= 0
0
0
;
1
0
1
0
LbD
= 1
0
1
0
0
(3E12.3)
Considerando coordenadas locales de las barras, resultan las siguientes matrices locales:
GJ/L
0
0
GJ/L
0
0
0
4EI/L
6EI/L2
0
2EI/L
6EI/L2
2
3
2
3
0
6EI/L
12EI/L
0
6EI/L
12EI/L
b
k0 =
0
0
GJ/L
0
0
GJ/L
0
2
2
2EI/L
6EI/L
0
4EI/L
6EI/L
0
6EI/L2 12EI/L3
0
6EI/L2 12EI/L3
250
0
=
250
250
2400
720
720
288
250
1200
720
720 288
720
720
288
0
0
2400 720
720 288
1200
(3E12.4)
En la barra a coinciden las coordenadas locales con las globales, por tanto
k0 22 = ka22
500
= 0
0
0
4800
1440
1440
576
(3E12.5)
En la barra b no coinciden las coordenadas locales con las globales, por tanto
b
kb = LbD k0 LbT
D
(3E12.6)
por lo que:
kb11
= 1
0
1
0
0
0
0
0b
0 k 11 1
1
0

0
2400

0 0 = 0
0 1
720
1
0
250
0
720
288
(3E12.7)
162
Metodo
Sistematizacion.
Directo de Rigidez
Captulo 3
0
0 1 0
0b
k22 = 1 0 0 k 22 1
0
0 0 1
0 1
0 1 0
0b
k12 = 1 0 0 k 12 1 0
0 0
0 0 1
0 1 0
0 1
0b
b
k21 = 1 0 0 k 21 1 0
0 0 1
0 0

2400 0
0

250
0 0 = 0
720
0
0 1

1200
0
0

250
0 = 0
720
0
1

0
1200
0

0 = 0
250
1
720
0
1
720
288
720
(3E12.8)
288
720
288
(3E12.9)
(3E12.10)
matricial de la estructura
Montando la ecuacion
(3E12.11)
P = K
resulta:
MyF
MxA
MyA
720
1200
5050
1440
250
1440
864
720
720
2400
250
250
288
720
2900
720
=
1200
720
=
0
0
288
(3E12.12)
xA = 0
720
A = 0
288
720
Que conduce a:
F
3
x = 2,27 10 rad
F = 1,74 103 m
= 10,89 10
(3E12.13)
Por simetra, los momentos en las esquinas son iguales a los de la barra a, por lo que:
a
P a1 = ka11 a1 + ka12 a2 = ka12 LTD 0 2
(3E12.14)
Al estar la barra a empotrada en su origen (1a = 0). Por lo tanto, los momentos de las
esquinas son:

0
E
Mx
500
0
= 0
MyE
P 0E
0
z
0
2400
1440
1440
0
576
0
1
0
0
2,27 103
0
0
1
1,74 103
1,14mt
=
(3E12.15)
2,5mt

1mt
CAPITULO
Planteamiento General del Metodo

de los Elementos
a Problemas Elasticos
Finitos. Aplicacion
y de Campos.
163
164
Captulo 4
Planteamiento General del MEF
4 1
INTRODUCCION
En este tema se pretende en primer lugar plantear de forma general los fundamentos del Metodo de los Elementos Finitos (MEF), considerado como una forma de obtener
soluciones aproximadas de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. El plan
teamiento, es pues general, y en esta parte inicial, unicamente
se hace referencial al caso
estructural para aclarar algunos conceptos.
integral del problema de

Para este proposito,
se plantea en primer lugar la formulacion
y devalores en el contorno, para inmediatamente introducir la idea de aproximacion
tallar las caractersticas que diferencian al MEF. A partir de este momento ya se esta en
condiciones de abordar temas mas centrados en el MEF, y as, se introduce la idea de
elemento y se explica como se realiza la sntesis de propiedades globales. Se pretende
pues mostrar los conceptos fundamentales que caracterizan el metodo de forma que se
adquiera una idea global del mismo.
se particulariza el planteamiento al caso de problemas elasticos lineales
A continuacion
planos y a problemas de campos en regimen permanente.
4 2
PLANTEAMIENTO DIFERENCIAL DE UN PROBLEMA DE VALORES EN EL CONTORNO

Para comenzar, cabe indicar que un problema de valores en el contorno se entiende
que es un problema descrito mediante un modelo matematico que aproxima aceptable normalmente en terminos de:
mente la solucion,
- Ecuaciones en el dominio
Au = f
en
(4.1)
- y unas condiciones (es decir otras ecuaciones) sobre sus contornos:
Cu = g
en
(4.2)
donde A es un operador diferencial de orden 2k, y C otro operador diferencial en el

contorno, ambos caractersticos del problema en estudio (en el caso mas general de
utilizar funciones vectoriales, operadores matriciales en derivadas parciales), u es la
variable de campo (con caracter escalar o vectorial, y que, para entendernos, en el
de desplazamientos), cuyo valor dependera del
planteamiento de Navier es la funcion
punto (espacio) y del instante (tiempo) en estudio, y por ultimo,

f y g son funciones
conocidas, congruentes con los operadores y que constituyen los datos del problema.
de u y f son U y F que en general son espacios metricos,
Los espacios de definicion
es decir, donde se ha definido una distancia entre funciones, que permite evaluar si
las funciones son iguales (si la distancia es nula) o no, as como los errores entre dos
4.2
Planteamiento Diferencial de un Problema de Valores en el Contorno
165
soluciones aproximadas.
Por tanto A es un operador que transforma elementos de U en elementos de F, lo que se
puede escribir como
A:U F
(4.3)
Este planteamiento diferencial, basado en el analisis del comportamiento de un elemento diferencial del continuo que conduce a un conjunto de ecuaciones diferenciales, en
ocasiones implica exigencias excesivas sobre la variable de campo, lo que puede supo solucion
que cumpla los requisitos de
ner que resulta imposible encontrar una funcion
se indico anteriormente) planteados.
derivabilidad (2k segun
de las ecuaciones que gobiernan un problema de valores
Por otra parte, la formulacion
en el contorno tambien permite un planteamiento integral, para el que cabe hablar de
dos alternativas:
de un funcional mediante un proceso variacional, y
- Minimizacion
debil (aunque esta segunda contiene la primera).
- Formulacion
Con este planteamiento integral, se permiten soluciones con grados mas bajos de regula que, en el caso planteado
ridad, es decir, se disminuyen las exigencias sobre la solucion,
pasa a ser, como se vera mas adelante, de derivabilidad de orden k. Ademas, es de in
diferencial tiene solucion,
la solucion
fuerte coincide
teres senalar,
que, si la ecuacion
del planteamiento debil, lo
con la debil. En caso contrario, puede existir una solucion
que supone que se ha aumentado el espacio de busqueda

de soluciones.
Ejemplo 4.1
Estudiar el comportamiento de una membrana inextensible y totalmente flexible si del eje z, suponiendo ademas,
tuada en el plano xy, sometida a cargas en la direccion
en la que
que las tensiones de la membrana en su plano, no dependen de la seccion
esten actuando, es decir
Tx = Ty = T
(4E1.1)
Por otra parte, los componentes verticales se notan como Qx o Qy tal y como se
puede ver en la figura 4E1.1.
Solucion:
Estableciendo el equilibrio en direcciones x e y:
x = 0
=0
y
T = cte
(4E1.2)
166
Captulo 4
Figura 4E1.1
z
y en direccion
Qy
Qx
+
+p=0
x
y
(4E1.3)
En el contorno (ver figura 4E1.1), el equilibrio conduce

Qx cos ds Qy sin ds ps ds = 0
(4E1.4)
ps = Qx cos + Qy sin
(4E1.5)
de donde
Las ecuaciones (4E1.3) y (4E1.5) se pueden escribir de forma mas compacta como:
(
T Q + p = 0 en
T
n Q + ps = 0 en
(4E1.6)
Las ecuaciones de compatibilidad en el dominio , relacionan los desplazamientos w

z y las pendientes
en direccion
!
x
=
(4E1.7)
y
as
= w
(4E1.8)
w = wg
(4E1.9)
y en el contorno
4.2
Planteamiento Diferencial de un Problema de Valores en el Contorno
167
Figura 4E1.2
Las ecuaciones de comportamiento relacionan tensiones con deformaciones y en este

caso (ver figura 4E1.2), se tiene
Q = T
(4E1.10)
con los significados antes senalados.

Si se sustituyen las ecuaciones de compatibilidad en las de comportamiento y el resultado en las de equilibrio, se tiene
T (T w) + p = 0 en
(4E1.11)
de campo del problema en estudio, a la que habra que anadir
Que es la ecuacion
las
condiciones de contorno, que pueden ser:
De desplazamiento (Dirichlet o esenciales)
w = ws
en
(4E1.12)
que se van a considerar en adelante homogeneas w = ws = 0 en este caso.

De fuerza (Neumann o naturales)
nT Qs = ps
donde =
en
(4E1.13)
168
Captulo 4
4 3
PLANTEAMIENTO INTEGRAL DE UN PROBLEMA DE VALORES EN EL CONTORNO

El planteamiento debil consiste en realizar el producto escalar de los dos miembros
diferencial (4.1) por una funcion
conocida Cnk () y por tanto, la
de la ecuacion
en el dominio es
consiguiente integracion
Z
Z
T Aud =
T f d
(4.4)
(4.4) (se recuerda que

Al integrar por partes k veces el primer miembro de la ecuacion
el operador A es de orden 2k), y para el caso lineal, que es el que se plantea, se llega a
ecuaciones de la forma siguiente
Z
Z
Z
(H)T (Su)d
(F )T (Gu)d =
T f d
(4.5)
donde H, S, F y G son operadores diferenciales lineales, los dos primeros de orden k, G

contiene derivadas desde el orden (k) al (2k 1) y F es de orden (k 1).
de
Desde e ste punto de vista, lo indicado se podra plantear diciendo que la solucion
de Au sobre U es igual que la de f sobre U
(4.1) es aquella en la que la proyeccion
(se supone que se cumplen las exigencias de existencia y unicidad (Teorema de LaxMilgram[44])).
U (como se ve el espacio de proyeccion
Esto quiere decir que para toda funcion

coincide con el espacio U al que pertenece la variable de campo u), se verifica
< Au, >=< f , >
(4.6)
distinta, en la que
Que es identica a (4.4) con una notacion
Z
< a, b >=
abd
significa producto escalar energetico. Para que este sea posible, a y b han de ser acotadas,
para que la integral tenga sentido, as como sus cuadrados (para que tenga sentido
< f , f >), es decir que deben ser funciones de cuadrado integrable en , esto es, L2 ().
por partes de (4.6), conduce a la expresion
(4.5) y, en definitiva,
La posterior integracion
a que U tendra que ser un espacio cuyas funciones tengan derivada hasta el orden k
(el orden del operador A es 2k). Ademas, estas derivadas seran de cuadrado integrable,
llamandose a un espacio de estas caractersticas espacio de Sobolev de orden k, Hnk () con
n = 2.
integral (4.5), estan incluidas las condiciones de
En el segundo termino de la ecuacion
contorno naturales y esenciales, es decir, que = N D y = N D , donde
4.3
Planteamiento Integral de un Problema de Valores en el Contorno
169
(Dirichlet o Neumann).
los subndices hacen referencia al tipo de condicion
Para simplificar las condiciones de contorno esenciales se pueden sacar del segundo
termino de (4.5), sin mas que hacer que las funciones elegidas sean cero en el contorno
correspondiente D .
integral se puede llegar tambien por aplicacion
de conceptos fsicos
A la formulacion
como energa y calculo variacional, tal y como se explica a continuacion.

Un Principio Variacional especifica una cantidad escalar (un funcional) , definida por
integral
una expresion
Z
Z
u
u
=
B(u,
, )d +
D(u,
, )d
(4.7)
x
x
incognita
en la que u es la funcion
y B, D, son operadores especificados.
para el problema del continuo es una funcion
u, que hace estacionario a
La solucion
u. As pues la variacion
es:
con respecto a variaciones pequenas
Z
Z
= 0
uT L(u)d +
uT M (u)d
(4.8)
ha de ser cierta para cualquier variacion

pequena
de u (u) es decir:
y esta expresion
L(u) = 0;
(4.9)
M (u) = 0
Donde M(u) y L(u), pueden ser o no, las ecuaciones diferenciales (4.1) que gobierna el
problema y las condiciones de contorno (4.2). En el caso de que sea lo sean, el Principio
Variacional se llama natural y las ecuaciones (4.8), se conocen como ecuaciones diferenciales de Euler del Principio Variacional.
Es facil demostrar que para todo Principio Variacional se puede establecer el sistema
inversa
de ecuaciones de Euler correspondiente, pero desafortunadamente la relacion
no es cierta y unicamente
ciertas formas de ecuaciones diferenciales son ecuaciones de
Euler de un funcional variacional.
En el caso de ecuaciones diferenciales lineales autoadjuntas, se pueden establecer Prin
cipios Variacionales naturales de una forma relativamente sencilla. As, si la ecuacion
diferencial es de la forma:
Lu = Au + f = 0;
(4.10)
con el operador A autoadjunto o simetrico, lo que supone
Z
Z
T A(u)d =
uT Ld
(4.11)
Se puede escribir el Principio Variacional como

Z
1
= [ uT A(u) + uT f ]d + t
erminos
2
en
contorno
(4.12)
170
Captulo 4
en la que se van a considerar condiciones de contorno esenciales homogeneas y no se

incluiran las condiciones de contorno naturales, que se pueden introducir facilmente.
Para comprobar que se pueden establecer dichos Principios Variacionales, hay que
considerar la variacion
Z
=
1
1
[ uT A(u) + uT (Au) + uT f ]d
2
2
Z
1
1
[ uT A(u) + uT Au + uT f ]d
2
2
Z
= [uT (A(u) + f ]d (4.13)
que es lo que se trataba de justificar.
se puede dar otra interpretacion

de (4.5), para lo que
Por ultimo
hay que senalar
que aun
, como una funcion

de desplazamientos
unicamente
hay que considerar la funcion
de que cumpla las condiciones de contorno esenciales.

virtuales, con la unica
condicion
En el caso elastico los terminos H y F adquieren un significado fsico de funciones
y desplazamientos correspondientes al estado virtual (se expresan con
de deformacion
el superndice ), se puede escribir.
Z
T d
v T T d =
T f d
(4.14)
Lo que no es mas que una de las formulaciones del Principio de los Trabajos Virtuales
(P.T.V.), en el que el trabajo virtual de las fuerzas externas de un sistema en equilibrio
(, f , T ) sobre los desplazamientos virtuales compatibles, (, ) (corresponde a la suma
de la integral del segundo miembro y el segundo termino del primer miembro de (4.11)),
es igual a la energa interna debida a las deformaciones virtuales (primer termino de
(4.11)).
Ejemplo 4.2
Plantear la forma debil en el caso de la membrana tensa, expuesto en el ejemplo de la
anterior.
seccion
Solucion:
Se puede multiplicar
T (T w) + p = 0
(4E2.1)
conocida e integrar por partes, o simplemente sustituir dicha ecuacion

de
por la funcion
equilibrio por su equivalente obtenida a traves del Principio de los Trabajos Virtuales,
4.4
Idea de Aproximacion
171
llegandose a
R
R
R
T
() T wdxdy = pdxdy + N ps ds
/ = 0
w=w
en
en
(4E2.2)
Para garantizar que las integrales anteriores tienen sentido, es por lo que en parrafos
pertenezanteriores, se ha exigido que tanto la variable de campo w como la funcion
can al espacio de funciones de cuadrado integrable es decir, que en este caso se debe
verificar
Z
2
2
) +(
) + 2 ]dxdy <
(4E2.3)
H 1 () [(
x
y
integral en el caso general de que en el dominio se tengan cargas Pk o

La ecuacion
apoyos elasticos (con rigideces Kk ), es
Z
() T wdxdy =
pdxdy +
n
X
(xk , yk )[Pk Kk w(xk , yk )]
(4E2.4)
k=1
4 4
IDEA DE APROXIMACION
En el punto anterior se ha formulado el problema en terminos integrales, pero al
nos encontramos con que no resulta sencillo, al igual que con la
abordar su resolucion
diferencial original, obtener una solucion
explcita. La idea, entonces, es buscar
ecuacion
aproximada en un subespacio U N de dimension
finita N, del espacio
una solucion
original de busqueda
U , que sea perfectamente conocido (es decir del que se conoce
una base i ).
N
X
u uN =
i ai
(4.15)
i=1
incognita
Por tanto, al aproximar la funcion

(variable de campo) mediante una combi lineal de funciones conocidas, el problema se reduce a:
nacion
Definir la base i , y
Obtener los parametros, coeficientes o coordenadas generalizadas ai de la solucion

aproximada en dicha base (4.15).
integral (4.5), teAl sustituir el valor aproximado uN de (4.15) dentro de la ecuacion
y los operadores diferenciales son lineales, se puede
niendo presente que la integracion
172
Captulo 4
escribir
N
X
(H) (Si )d
ai
i=1
N
X
i=1
Z
ai
(F ) (Gi )d =
T f d
(4.16)
con N incognitas
ecuacion
(valores de ai , i = 1, ..., N ), que se puede plantear para N
o proyeccion
j j = 1, .., N linealmente independientes,
funciones de ponderacion
conduciendo a un sistema de N ecuaciones con N incognitas.

Si se hacen coincidir las
y ponderacion
i = i , lo que constituye la formulacion
funciones de aproximacion
Bubnov-Galerkin, el sistema de ecuaciones se puede escribir de la forma
N
X
i=1
(Hj )T (Si )d
ai
N
X
i=1
(F j )T (Gi )d =
ai
Z
j f d j = 1, .., N
(4.17)
permitira obtener los coeficientes ai .

y su resolucion
(de base i ) y el de aproximacion
(de base i )
Esta claro que el espacio de proyeccion
de estos espacios constituye una de
no tienen porque ser iguales. De hecho la definicion
las diferencias entre los distintos metodos de aproximacion.

el valor uN no tiene porque cumplir las condiciones de
Al abordar la aproximacion,
contorno esenciales (uN pertenece a un subespacio vectorial) salvo que sean nulas, lo
u0 que cumple dichas
que puede resolverse sin mas que suponer que existe una funcion
condiciones y realizar en lugar de (4.15), la siguiente aproximacion

u u0 uN =
N
X
i ai
(4.18)
i=1
en adelante unicamente
Para simplificar la formulacion,

se consideraran condiciones de
contorno esenciales homogeneas.
Con objeto de situar lo indicado dentro de un contexto mas general y que ademas se
tenga una breve referencia sobre otros tipos de planteamiento del problema, a conti se incluye un breve esquema de los distintos metodos de aproximacion.
As, se
nuacion
puede hablar de:
1. Metodos de Residuos Ponderados
En estos metodos se define el error o residuo a partir de (4.1), como
R(uN ) = AuN f
(4.19)
uN , definida en (4.15),
La idea es encontrar las coordenadas ai de la aproximacion
que minimice dicho error, lo que se puede conseguir a traves de la norma
kvk2 =< v, v >
(4.20)
o estableciendo la ortogonalidad del error respecto a un subespacio (definido por

la base i ). Este planteamiento sirve de base a:
4.4
Idea de Aproximacion
173
Metodo de Galerkin, en el que el residuo se hace ortogonal a un subespacio de

(N ) que la aproximacion
realizada (ver (4.15))
la misma dimension
< R(uN ), j >= 0 j = 1, .., N
(4.21)
y ponderacion
son diferentes se hablara del
Si los espacios de aproximacion
metodo de Petrov-Galerkin y si coinciden, del metodo de Bubnov-Galerkin
(en adelante nos referiremos a este metodo como Galerkin).
(4.21) es el punto de partida del planComo es facil de ver, la expresion
teamiento debil anteriormente desarrollado. Se debe hacer notar como en el
cumplen las conmetodo de Bubnov-Galerkin las funciones de ponderacion
si las deben
diciones esenciales homogeneas puesto que las de aproximacion
cumplir, como se ha visto, y en este caso ambas coinciden.
Metodo de mnimos cuadrados, en el que se minimiza la integral sobre el
dominio del cuadrado del residuo o norma (para funciones vectoriales
kR(uN )k2 ), es decir
Z
kR(uN )k2 d = 0
(4.22)
ai
que operando
Z
R(uN )
R(uN )
=0
ai
(4.23)
lo que, como se aprecia, no es mas que el planteamiento de Petrov-Galerkin

R(uN )
en el que se han elegido i =

como funciones de ponderacion.
ai
mas simple
Metodo de colocacion por puntos, en este caso se hace la eleccion
que es considerarlas distribuciones
posible de las funciones de ponderacion,
Delta de Dirac, as
i = i
(4.24)
de estas distribuciones (2), la ecuacion
integral 4.21 se
Por la propia definicion
reduce a hacer cero el residuo en unos determinados puntos xi del dominio,
es decir,
R(uN ) = 0, en xi i = 1, ..., N
(4.25)
2. Metodo de Ritz
Es el unico
al que nos referiremos de todos los metodos variacionales (Treffez, Katoronovick, ...) por su equivalencia con el planteamiento de Galerkin.
del sistema de ecuaciones, se considera que la mejor aproximaPara la obtencion
sera aquella en la que el valor del funcional sea un mnimo.
cion
Si se considera el caso de operadores autoadjuntos, se vio que el Principio Variacional se puede escribir a la forma (4.12), donde al sustituir el valor aproximado
174
Captulo 4
(4.15) resulta
N
N
N
X
X
1 X
[ (
i ai )A(
i ai ) (
i ai )f ]d + t.c
2 i=1
i=1
i=1
Z
=
(4.26)
y al minimizar
N
1X
=0=
ai
a
2 i=1
N Z
X
Z
(Aj )i d
i=1
f i d + t.c
(4.27)
que es identica a la (4.18) o (4.21) para el caso del metodo de Bubnov-Galerkin.
Ejemplo 4.3
de Galerkin para el problema de la membrana tensa planObtener la aproximacion
teado en los ejemplos 1 y 2
Solucion:
debil. Los valores

Consiste en introducir los valores aproximados wN en la formulacion
aproximados de la variable de campo, en este caso el desplazamiento normal al plano
de N funciones de una base determinada
de la membrana, se obtiene como combinacion
wN (x, y) =
N
X
(4E3.1)
aj j (x, y)
de Galerkin, las funciones de esta base y

dado que se esta realizando en aproximacion
coinciden (i = i ), obteniendose
las de ponderacion
N
X
(i )T T j dxdy +
aj [
N
X
Z
i (xk , yk )kk j (xk , yk )] =
i pdxdy +
N
X
i (xk , yk )Pk
(4E3.2)
que se puede escribir de la forma

N
X
kij aj = fj
(4E3.3)
donde
N
X
k
=
(
)
T
dxdy
+
i (xk , yk )kk j (xk , yk )
i
j
ij
i
N
X
f
=
pdxdy
+
i (xk , yk )Pk
j
i
(4E3.4)

El Metodo
de los Elementos Finitos
4.5
175
4 5
EL METODO
DE LOS ELEMENTOS FINITOS
4 5 1
Caractersticas del MEF
Es sin duda, dentro de los metodos aproximados, el mas utilizado en la actualidad.

Tiene las caractersticas comentadas hasta aqu de los metodos aproximados, puesto que
tpica de combinar linealparte de una formulacion integral y ademas usa la aproximacion
mente una serie de funciones, pero tiene unas caractersticas que le distinguen del resto
que se tratan a continuacion,
y que le proporcionan
de los metodos de aproximacion,
sus propiedades esenciales.
1. Conviene comenzar senalando,

aunque no se trate de algo especfico del MEF,
y proyeccion
son identicas (i = i i =
que las funciones de aproximacion
1, .., N ) , es decir, que el planteamiento es la forma integral una vez introducida la
de la variable de campo en la formulacion
tpica de Galerkin.
aproximacion
N
X
aj < Aj , i >=< f , i >
i = 1, .., N
(4.28)
i=1
donde al integrar por partes, se llega a (4.17), lo que implica que, si el operador S
(4.17) es simetrico (lo que ocurre en los casos de nuestro interes),
de la expresion
la primera integral de (4.17) es simetrica.
son funciones Spline (polinomios de pequeno
so2. Las funciones de aproximacion
porte) con derivadas continuas en todo el dominio hasta el orden k 1, y, como
se puede ver en la figura 4.3 para un caso lineal en dos dimensiones, toma el valor
unidad en un nodo (y grado de libertad) al que se adscribe y cero en todos los
demas nodos. A cada uno de los demas nodos se les asigna, con este mismo crite
rio, el resto de funciones de aproximacion.
Esto supone:
aproximada uN en un nodo i es
El valor de a funcion
uN
i =
N
X
ai i
(4.29)
i=1
y como todas las funciones i son nulas excepto la asignada a ese nodo i que
vale uno, se verifica que ai = uN
i . Es decir el coeficiente ai tiene un sentido
fsico claro, es el valor de la variable de campo aproximada en el nodo al que
esta adscrita, lo que significa que nos encontramos ante un metodo estandar
de una funcion
a traves de una serie de puntos que son los
de interpolacion
nodos.
176
Captulo 4
Figura 4.3
Otra caracterstica importante del MEF, se deriva del hecho de que las fun soporte. Esto significa que el elemento i
ciones utilizadas sean de pequeno
j del coeficiente integral del primer termino de (4.17), que se
de la ecuacion
puede escribir
Z
kij =
Si Hj d
(4.30)
no nula. Esto resulta

es cero si i y j no tienen alguna parte en comun
sumamente ventajoso al ocurrir en muchas ocasiones puesto que tanto las
i como sus derivadas son nulas en gran parte del dominio.
3. Para evaluar la variable de campo en un punto P cualquiera del dominio que no
coincida con uno de los nodos (ver figura 4.4, que es un ejemplo para un caso uni (4.15). Pero en este metodo, la mayora
dimensional), se aplicara la aproximacion
son nulas en un punto del dominio como el P ,
de las funciones de aproximacion
las que estas adscritas a los nodos proximos,
si se exceptuan
tal y como se ilustra
en la figura 4.4 para un caso unidimensional muy sencillo. En el caso de la figura
4.4 las funciones C , D , etc. son nulas en el punto P y unicamente

las funciones
del valor uN
A y B , no nulas, interviene en la aproximacion
.
P
Este hecho permite introducir otra idea fundamental del MEF que es la de elemento, a cuyo desarrollo se va a dedicar el epgrafe siguiente.
4.5
El Metodo
177
Figura 4.4
4 5 2
Idea de elemento
Un elemento se puede definir como el conjunto de puntos para los que el valor
incognita
en los mismos nodos. Por

de la funcion
depende del valor de dicha funcion
en los puntos del segmento AB de la figura 4.4, depende
ejemplo, el valor de la funcion
en los puntos A y B. Por tanto, un elemento
exclusivamente del valor de la funcion
esta definido al dar sus nodos y geometra, as como las funciones i llamadas tambien
de forma, a emplear.
Esta idea es de gran interes, pues permite abandonar el soporte de las funciones i y
de
trabajar con elementos independientes, lo que nos lleva a una nueva interpretacion
(4.15) de forma que el valor de la variable de campo aproximada en un
la aproximacion
punto P , que esta dentro de un elemento (e), es:
e
uN (P ) =
N ngdl
X
X
uij ij (P )
(4.31)
i=1 j=1
donde, aprovechando para profundizar en una idea esbozada previamente, cada fun de forma, ahora de un elemento, se asocia a cada grado de libertad (ngdl = numero
cion
e
de grados de libertad) de cada nodo del elemento (N numero

de nodos del elemento
(e)).
Esto permitira calcular los terminos de las matrices de coeficientes integrales, k(e) , y
vector de cargas, p(e) , independientemente para cada elemento, y, en un paso posterior,
proceder a ensamblarlos para todo el dominio, considerando la conectividad de los elementos mediante los grados de libertad comunes como se vera en el apartado siguiente.
De esta forma se ha llegado, por un camino diferente, al planteamiento global dado en
(4.17).
se pueden ir utilizando funcioCon objeto de disminuir los errores en la aproximacion,
nes polinomicas
de mayor grado dentro de cada elemento. Si por ejemplo nos referimos
al caso bidimensional, los terminos que ha de contener un polinomio completo de un
de la complitud se hablara mas
determinado orden (de la necesidad de consideracion
adelante), se pueden identificar utilizando el triangulo de Pascal (figura 4.5).
178
Captulo 4
Figura 4.5
Figura 4E4.1
Ejemplo 4.4
se realiza la aproxiSiguiendo con el ejemplo de la membrana tensa, a continuacion
con elementos finitos triangulares de tipo lineal.
macion
Solucion:
El primer paso es aproximar la geometra del dominio mediante un conjunto de ele

mentos triangulares, en cuyos vertices se situan
los nodos, tal y como se puede ver en
i que, como se ha indicado, debe
la figura 4E4.1 A cada nodo se le asocia una funcion
tener valor unidad en dicho nodo i, y ser cero en el resto de los nodos, es decir
(
i (xi , yi ) =
si
i = j
si
i 6= j
(4E4.1)
y que en el caso mas sencillo de que se utilicen funciones lineales, tendran la forma
que se puede ver en la figura 4E4.2 para la I , II , III . El valor aproximado del
4.5
El Metodo
179
Figura 4E4.2
normal al plano de la membrana es

desplazamiento en direccion
wN (x, y) =
N
X
(4E4.2)
wj j (x, y)
j=1
Al introducir la idea de elemento, en cada uno de ellos solo hay tres funciones no nulas,
que son las adscritas a los tres nodos que lo definen. Cuyos coeficientes se obtienen sin
dada de la funcion
i , es decir que para la I (x, y) se
mas que imponer la definicion
tiene:
I (xI , yI ) = 1 = a1 + b1 xI + c1 yI
I (xII , yII ) = 0 = a1 + b1 xII + c1 yII
(x , y ) = 0 = a + b x + c y
I
III III
1
1 III
1 III

1 xI
yI
a1
1
1 xII
yII b1 = 0
1 xIII yIII
c1
0
(4E4.3)
De donde al operar se obtiene

a1 =
xII yIII xIII yII

;
2A
b1 =
yII yIII
;
2A
donde A es el a rea del elemento, dada por

1 x

I

2A = 1 xII

1 xIII
c1 =
xIII xII
2A

yI

yII

yIII
(4E4.4)
(4E4.5)
El resto de los coeficientes se obtiene de forma analoga, resultando

a2 =
xIII yI xI yIII
;
2A
b2 =
yIII yI
;
2A
xI yII xII yI
;
2A
b3 =
yI yII
;
2A
a3 =
c2 =
c3 =
xI xIII
2A
xII xI
2A
(4E4.6)
180
Captulo 4
la expresion
alternativa dada en (4.31), para cada
Al utilizar para la aproximacion
elemento (e), el valor aproximado del desplazamiento es
wN (x, y) = wI I (x, y) + wII II (x, y) + wIII III (x, y) =
w
I

(e)
I II III
wII = w
wIII
(4E4.7)
y las deformaciones aproximadas son

N (x, y) = w = w(e)
donde
I
x
= B = I
y
II
x
II
y
(4E4.8)
III
x
III
y
(4E4.9)
El paso siguiente sera obtener los coeficientes integrales de (4.17), pero partiendo de
sobre cada elemento. As, para el elemento (e) se tiene
realizar la integracion
K (e)
Z
=
(I )T I
T
T
=
(II ) I
e
(III )T I
Z
(I )T
(I )T II
(II )T II
(III )T II
(I )T III
(II )T III
dxdy =
T
(III ) III
T
T
(
)
II
I
e
T
(III )
II
Z

III dxdy =
B T T Bdxdy = AB T T B
(4E4.10)
uniforme ps
y el vector de cargas para la presion

1
I
Z
ps A
(e)
f =
II ps dxdy = 3 1
e
III
1
(4E4.11)
Obtenidas las matrices de rigidez y vector de cargas para cada uno de los elementos, se
global (4.17), sumandose en las posiciones que establezca
deben montar en la ecuacion
la correspondencia entre los grados de libertad de cada nodo del elemento (en este caso
es el movimiento vertical en I, II y III) y del dominio (movimientos verticales en los
nodos i = 1, , 12).
Por ultimo,
se imponen las condiciones de contorno esenciales que en este caso son
w1 = w2 = w3 = w4 = w6 = w7 = w9 = w10 = w11 = 0
(4E4.12)
4.6
de las Condiciones de Contorno Esenciales 181

Sntesis de las Caracterticas Globales. Aplicacion
Figura 4.8
con lo que resulta un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas

(w5 y w8 ).
En el caso del ejemplo anterior se han utilizado polinomios lineales como funciones de
de la forma
interpolacion
i (x, y) = ai + bi x + ci y
(4.32)
se necesitaron
donde hay que determinar tres coeficientes y, por tanto, para su obtencion
tres nodos. En el caso de que se aumente el grado del polinomio aproximador, sera nece
sario ir aumentando el numero
de nodos para calcular los coeficientes. As por ejemplo,
para el caso cuadratico, el polinomio completo tiene seis terminos (ver el Triangulo de
Pascal en al figura 4.5) y es preciso que un elemento triangular disponga de seis nodos,
tal y como se puede ver en la figura 4.8 (figura en la que tambien se han incluido las
funciones de forma 1 y 6 que se utilizaran en este caso).
de funciones de forma, implica
El procedimiento seguido hasta ahora para la obtencion
invertir una matriz para cada una de dichas funciones y en cada elemento, lo que hace
al procedimiento poco util.

Por ello, en el proximo
captulo se mostrara una forma de
unificar los elementos por tipos y ademas como generar directamente las funciones de
forma.
4 6
DE LAS CONDISINTESIS DE LAS CARACTERITICAS GLOBALES. APLICACION

CIONES DE CONTORNO ESENCIALES
siguiendo la idea de elemento, hace que una
El replanteamiento de la formulacion
vez definidas las matrices de rigidez y vector de cargas elementales, sea necesario
ensamblarlos en el sistema global. Esto supone relacionar cada uno de los grados de
libertad del elemento con los nodales, que, como se ha visto, son las incognitas
basicas
del problema, lo que se puede realizar sin dificultad numerando los nodos y elementos,
de los nudos de estos
a la vez que se establece un determinado orden en la numeracion
ultimos.
As para el elemento (e):
182
Captulo 4
no del nodo en el element(local)
n del nodo en el dominio(global)
Si por una parte, es clara la utilidad de manejar un sistema local de coordenadas para
el calculo de las matrices y vectores elementales, esto obliga a que antes de acoplar
dichos terminos en el sistema global sea preciso transformarlos a un sistema comun

para ver como se realiza el ensamblaje
de coordenadas. Realizada esta transformacion,
unicamente
hay que seguir el ejemplo de un elemento de nodos (en globales) i, j, k, l,
del elemento, dando lugar a una matriz de rigidez
que sigue este orden en la definicion
elemental (ya en globales):
kii kij kik kil
ji kjj kjk kjl

e
(4.33)
k =
kki kkj kkk kkl
kli klj klk kll

n n, siendo n el
Cada elemento de esta matriz sera una submatriz de dimension
numero
de grados de libertad asociados a cada nodo. Los elementos de la matriz de
rigidez elemental en coordenadas globales (4.33) se sumaran dentro de la matriz de
rigidez global a los terminos situados en las posiciones correspondientes a los numeros
donde cada submatriz, es del orden
de sus nodos i, j, k, l, como se ve a continuacion,
correspondiente al numero
de grados de libertad de cada nodo.
de nudos que
Esta matriz es simetrica, y como normalmente se busca que la numeracion
pertenecen a un mismo elemento sea muy proxima,

las submatrices no nulas estaran
situadas habitualmente cerca de la diagonal principal, es decir, lo normal es que la
matriz de rigidez (4.6) sea una matriz en banda.
ij kl
.
.
.
i
.
.
.
K=
j
.
.
.
k
.
.
.
l
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
kii
.
.
.
kij
.
.
.
kik
.
.
.
kil
.
.
.
kji
.
.
.
kjj
.
.
.
kjk
.
.
.
kjl
.
.
.
kki
.
.
.
kkj
.
.
.
kkk
.
.
.
kkl
.
.
.
kli
.
.
.
klj
.
.
.
klk
.
.
.
kll
.
.
.
(4.34)
La matriz de rigidez global, con lo dicho hasta este momento, es singular, ya que no
se han impuesto las condiciones de contorno esenciales del problema y algunas de las
4.7
del MEF a Problemas de Elasticidad

Aplicacion
183
que no cumplen las condiciones

ecuaciones corresponden a funciones de ponderacion
de las condiciones de conesenciales homogeneas. Entonces, el proceso de imposicion
torno, se reduce a modificar el sistema de ecuaciones sustituyendo aquellas no validas,
por otras en que simplemente se expresa el valor conocido en cada grado de libertad, lo
que conduce a un sistema determinado que se puede resolver mediante alguno de los
metodos habituales (Gauss Jordan, Cholesky, ...etc.).
4 7
DEL MEF A PROBLEMAS DE ELASTICIDAD

APLICACION
4 7 1
diferencial
Formulacion
diferencial se plantea mediante la aplicacion

de las
En el caso elastico la formulacion
ecuaciones basicas:
Relacion deformacion-desplazamiento, que establece en cada punto del dominio una
cinematica como:
relacion
=H u
(4.35)
donde u es el vector de desplazamiento
u = {u, v, w}T
(4.36)
= {xx , yy , zz , xy , xz , yz }
(4.37)
el vector de deformaciones
y la matriz H el operador que relaciona ambos (en elastostatica siempre es una

matriz diferencial de orden 2)

0
0
x
0
0
z
H=
(4.38)
0
y x
0
z
x

0
z y
Ecuaciones de comportamiento, que relaciona magnitudes cinematicas y estaticas de
la forma
=D
(4.39)
184
Captulo 4
donde es el vector de tensiones

= {xx , yy , zz , xy , xz , yz }T
(4.40)
y D la matriz de constantes elasticas dependiente del material
E(1 )
D=
(1 + )(1 2)
1
1
0
1
1
1
0
1 2
2(1 )
1 2
2(1 )
0
1 2
2(1 )
(4.41)
donde E es el modulo
de elasticidad y el coeficiente de Poisson.
Ecuaciones de equilibrio
f =Q
(4.42)
que relacionan magnitudes estaticas y donde f es el vector de cargas y Q un operador diferencial denominado matriz de equilibrio (que es el mismo orden que H,
es decir, 2).
Como se sabe, las ecuaciones de equilibrio para un elemento diferencial de volu indicial:
men son, en notacion
i,j + Xi = 0
(4.43)
en la que las fuerzas de volumen X = {Xx , Xy , Xz }T incluyen en general fuerzas

de inercia de forma que:
X = x
u
(4.44)
donde x = {xx , xy , xz }t , es la densidad y los dos puntos indican derivada
al tiempo.
segunda con relacion
(4.43) tambien puede escribirse de la forma habitual:
La ecuacion
+ X = 0
donde = {

,
,
} y es ahora el tensor de tensiones
x y z
xx xy xz
=
yx yy yz
zx zy zz
que por comodidad, se utiliza aqu.

siendo e sta la expresion,
(4.45)
(4.46)
4.7

Aplicacion
185
Introduciendo (4.35) en (4.39), se tiene

=Su
(4.47)
f =Au
(4.48)
En la que S es un operador de orden 2.

Al sustituir (4.47) en (4.42), se tiene
indicial se puede escribir:

que en notacion
( + )ui,ij + uj,ii + fi = u
j
donde
=
E
(1 + )(1 2)
(4.49)
G
2(1 + )
son los coeficientes de Lame (G es el modulo

de cortadura).
(4.1) para el problema planteado que en este caso es
Se ha llegado a la expresion
de Navier (de equilibrio en terminos de desplazamientos). Es interesante
la ecuacion
apreciar que el operador A siempre es un operador par (en este caso de orden 4).
y sus (k 1) primeras
Condiciones de contorno esenciales, que se refieren a la funcion
derivadas y que se pueden expresar como:
Fu = v
en
(4.50)
y que en el caso elastico corresponde a fijar una serie de desplazamientos (k en

este caso es 2),
vi = vi en
(4.51)
es decir que
(4.52)
v = Iu
donde en este caso I es la matriz unidad.
Condiciones de contorno naturales, se refieren a las derivadas de orden (k) a (2k 1)

u = h en
(4.53)
que en este caso se podra escribir

ti = ti
en
(4.54)
donde el vector de tensiones t = {tx , ty , tz }T , es

t = n
(4.55)
186
Captulo 4
Siendo, para el caso de elasticidad tridimensional,
nx ny nz 0
0
n = 0 nx 0 ny nz
0
0 nx 0 ny
(4.56)
nz
Como es habitual, la barra indica valores conocidos.

4 7 2
integral
Formulacion
debil del problema planteado en el punto anterior, supona multiLa formulacion

(4.45) por un vector de funciones de ponderacion
u e integrar para
plicar la ecuacion
todo el dominio,
Z
Z
T
(u) dv +
V
(u) Xdv = 0
(4.57)
por partes, que en este caso es la aplicacion

de la formula de
y realizar una integracion
4.57. Esto permite obtener:
Green1 a la ecuacion
Z
Z
Z
(u)T dv +
(u)T nda +
(u)T Xdv = 0
(4.58)
V
Si se asocia u a un desplazamiento virtual, el operador diferencial actuando sobre ellos

virtual y definir como:
se puede tambien asociar con una deformacion
(u) = uij = ij + ij
(4.59)
Donde
ij = 1/2(uij + uji )
y
es el tensor simetrico de deformacion,
ij = 1/2(uij uji )
es el tensor antisimetrico de rotacion.

(4.58) como
Resultando la primera integral de la ecuacion
Z
Z
Z
(u)T dv =
()T dv +
()T dv
V
1 Partiendo
del teorema de la divergencia:

Z
Z
( A)dv =
A
n ds
V
donde
n es el vector normal al contorno, y si se toma A = , se tiene
Z
Z
Z
2 dv =
( )dv + ()
n ds
V
(4.60)
4.7

Aplicacion
187
en la que la ultima
integral es nula por tratarse del producto de un tensor simetrico por
otro antisimetrico.
de equilibrio de tensiones es:
Por otra parte se sabe que la ecuacion
(4.61)
n = t
Por tanto al sustituir en (4.58) las expresiones (4.59) y (4.61) resulta:
Z
Z
Z
()T dv
(u)T tda
(u)T Xdv = 0
V
(4.62)
Como tambien se sabe que la ley del comportamiento (4.39) es:

= D( 0 ) + 0
(4.63)
en la que para darle mayor generalidad, se han introducido ahora de forma explcita las
deformaciones iniciales 0 (como por ejemplo las debidas a las variaciones termicas) y
las tensiones residuales iniciales 0 . D es la matriz elastica que contiene las propiedades
del material.
Ejemplo 4.5
del vector 0 para el caso de deformaciones iniciales por efectos termicos
Obtencion
Solucion:
0 tiene las siguientes expresiones:

1. Tension plana:

1

0 = 4t 1
(4E5.1)
0 = (1 + )4t
1
0
(4E5.2)
2. Deformacion plana:
termica del material, su coeficiente de

donde es el coeficiente de dilatacion
Poisson y 4t el incremento de temperatura.
Sustituyendo (4.63) y (4.44) en (4.62) resulta:
Z
Z
Z
()T (D( 0 ) + 0 )dv =
(u)T (x
u)dv + (u)T tda
V
(4.64)
188
Captulo 4
Figura 4.9
que constituye el Principio de los Trabajos Virtuales y que relaciona el sistema

Ecuacion
real de cargas y esfuerzos con el virtual de desplazamientos.
En el caso de que se consideren mecanismos que absorban energa durante la respuesta
un amortiguadinamica del cuerpo, se podra introducir sin dificultad en la formulacion
miento viscoso (caso mas sencillo de amortiguamiento) sin mas que considerar para las
fuerzas de volumen en lugar (4.44) la expresion:

X = x cu
u
(4.65)
en la que c es un parametro (coeficiente de amortiguamiento por viscosidad) que representa la resistencia a la velocidad (u).
4 7 3
de elemento.
Definicion
y mostrado las caracterstiYa se ha abordado anteriormente la idea de aproximacion

cas fundamentales del MEF. En este punto se formula lo expuesto en la primera parte
del Captulo, para el caso elastico, partiendo ya de la idea de elemento. El problema
de elementos de la forma
inicial es como
discretizar el continuo mediante la utilizacion
indicada anteriormente, y que para el caso de estructuras formadas de barras resultaba
muy intuitivo. Pues bien, en este caso:
El continuo se divide mediante lneas (caso bidimensional) o superficies (caso
tridimensional) imaginarias, de forma que el dominio total en estudio se aproxime
mediante el conjunto de porciones (elementos) en que se subdivide (ver figura 4.9).
La geometra de los elementos se define por un numero

discreto de puntos, (ver
figura 4.9), los nodos, que los conectan entre s, de forma equivalente a lo indicado
para estructuras de barras, y sobre los que se materializan las incognitas

fundamentales del problema.
4.7

Aplicacion
189
Las variables nodales pueden ser diferentes, dependiendo del tipo de problema en
estudio, recuerdese como en el caso de estructuras de barras e stas eran las flechas y
los giros. En el caso elastico estas incognitas

son los desplazamientos en los nudos.
Para completar el concepto de elemento hay que definir como se relaciona el valor
de la variable de campo en los nodos del elemento (variables nodales) y en cualquier
punto de su interior. As, discretizado el continuo como se ha indicado, la idea es
que definan de
tomar un conjunto de funciones (funciones de forma o interpolacion)
de los
manera unica
el campo de desplazamientos dentro de cada elemento, en funcion
desplazamientos de sus nodos, es decir:
Ui
u = {i , j , ...}
Uj = U
..
.
(4.66)
Como se puede apreciar una vez obtenido el valor del desplazamiento (variable de
campo en el caso elastico) en los nodos, esta completamente definido mediante (4.66)
el campo de desplazamientos y, por tanto, el de deformaciones (4.35) y de tensiones
(4.39), en cualquier punto del interior de cada elemento.
Ejemplo 4.6
plana, para un elemento triangular como el indicado en
Obtener en el caso de tension
la figura 4E6.1, el vector u, que representa los movimientos vertical y horizontal en
un punto cualquiera del elemento e
Solucion:
(
u=
u(x, y)
v(x, y)
)
(4E6.1)
En el vector U e se incluyen todos los desplazamientos, verticales y horizontales, de los

tres nudos del elemento, es decir:
e
U =
(4E6.2)
Uj
190
Captulo 4
Figura 4E6.1
donde
(
Ui =
Ui
Vi
(
;
Uj =
Uj
)e
(
;
Vj
Uk =
Uk
Vk
)e
(4E6.3)
lineal, las funciones de interpolacion

o funciones
Si se desea realizar una interpolacion
de forma se obtendran teniendo en cuenta que i = 1 para xi e yi y cero en los otros
vertices tal y como se puede ver en la figura 4E6.1. Por tanto, de (4.29), se puede escribir
para 1 :
a
U
1
x
y
a
i
i
i
i
i
(4E6.4)
=
A
b
Uj
1
x
y
b
i
j
j
i
U
1 x y
c
en la que haciendo Ui = 1 y Uj = Uk = 0, se obtienen los coeficientes del primer

polinomio
a
x
y
x
y
i
j
k
k
j
1
=
(4E6.5)
bi
yj yk
|A|
c
x x
i
k
j
donde |A| = 2S, siendo S el a rea del triangulo.
de forma analoga con las otras dos
Para obtener el resto de los coeficientes se actua
Esto no es mas que realizar permutaciones cclicas sobre los
funciones de interpolacion.
subndices en (4E6.5).
4.7

Aplicacion
191
Particularizando (4.31) para este caso y escribiendola en forma matricial, se obtiene
U
i
)
(
)
(
0
u
U
i
j
k
j
e
= U =
u=
(4E6.6)
0 i 0 j 0 k
v
Vj
Uk
Vk
que tambien se puede ordenar de la forma
(
u=
u
v
4 7 4
)
=
k
0
0
i
0
j
Ui
Uj
Uk
Vi
Vk
(4E6.7)
de las caractersticas de un elemento.

Formulacion
En el punto anterior las ideas se han centrado sobre un elemento, pero no hay ningu 4.66 es valida para el conjunto completo
na dificultad para interpretar que la ecuacion
si en lugar de U e para un elemento, este vector incluye todos los desplazamientos de
del continuo, es decir:
los nudos que aparecen en la discretizacion
u = U
(4.67)
Al igual que en barras, se puede abandonar el soporte de las funciones, realizar el calculo y montaje de las caractersticas del elemento y obtener por ensamblaje las caractersticas globales, con lo que adquieren todo su sentido los puntos anteriores centrados en la
idea del elemento. Una vez conocidos los desplazamientos en todos los puntos de un
elemento, mediante (4.66), se pueden determinar las deformaciones (4.39):
= Hu
(4.68)
de los desplaen la que si se sustituyen los desplazamientos u por su valor en funcion

zamientos nodales U e , dado por (4.66), resulta:
= HU e = BU e
(4.69)
192
Captulo 4
integral (4.64) para el caso de un elemento con un campo de desplazamienLa ecuacion

tos definido por (4.66) y de deformaciones por (4.69), resulta:
Z
U T [ B T (D(BU 0 ) + 0 )dv] =
V
T
U [
)dv +
x U
T
T tda] (4.70)
se obtiene:
Reordenando esta ecuacion
Z
Z
Z
} + [ B T DBdv]{U } =
[ T dv]{U
T xdv+
V
V
V
Z
Z
Z
T
tda +
B T D0 dv]
B0 dv
S
(4.71)
que puede ser escrita como:

+ KU = P + P0
MU
(4.72)
en la que se ha definido:
Matriz de masa consistente:
Z
M=
T N dv
(4.73)
B T DBdv
(4.74)
Matriz de rigidez:
Z
K=
V
Matriz de cargas nodales consistente:

Z
Pv + Ps =
T Xdv +
T tda
(4.75)
Matriz de cargas nodales iniciales (producida por las deformaciones y tensiones

iniciales):
Z
Z
P0 =
B T D0 dv
B T 0 da
(4.76)
V
En el caso de incluir amortiguamiento (4.65), siguiendo el mismo proceso anterior,

aparecera un termino adicional, resultado (4.72) en la forma:
+ C U + KU = P + P0
MU
(4.77)
en la que:
Z
C=
V
T Ddv
(4.78)
4.7

Aplicacion
193
Las expresiones anteriores (de (4.71) a (4.78)) son absolutamente generales y permiten
determinar las matrices elementales para cualquier tipo de discretizacion.

del metodo
Como se puede apreciar en el desarrollo realizado, la clave para la aplicacion
de las funciones de forma N que permiten pasar de los infinitos grados
es la eleccion
por la
de libertad del elemento a los que se han denominado variables nodales, razon
cual se insistira sobre este punto mas adelante.
Ejemplo 4.7
Obtener los terminos kii y kij de la matriz de rigidez del elemento indicado en el
ejemplo anterior (ejemplo 4E6).
Solucion:
de los desplazamientos
De acuerdo con (4.35) y teniendo en cuenta la aproximacion
realizada en (ejemplo 4E6), se obtiene

xx
x

=
=
yy
0 y U = BU
xy
|A|
yj yk
yk yi
yi yj
xk xj
xi xk
xk xj
xi xk
xj xi
yj yk
yk yi
xj xi
(4E7.1)
yi yj
plana es:
Teniendo en cuenta que la matriz elastica para tension
1
0
E
1
D=
0
2
1
0 0 1
2
(4E7.2)
De (4.47) y con los valores obtenidos para B y D, se obtiene:

kii =
E
1 2
1
E
1 2(yj yk )2 + (1 )(xk xj )2
2 1
2
[(y
y
)
+
(x
x
)
]d
=
St
k
j
j
k
|A|2
2
1 2 |A|2
2
=
Et
[2(yj yk )2 + (1 )(xk xj )2 ]
8S(1 2 )
De forma analoga, el termino kij , resulta:

Z
E
1
1
kij =
[(yj yk )(yk yi ) +
(xk xj )(xi xj )]d =
1 2 |A|2
2
(4E7.3)
194
Captulo 4
Et
[2(yj yk )(yk yi ) + (1 )(xk xj )(xi xk )]
(4E7.4)
8S(1 2 )
El resto de los terminos de la matriz de rigidez se puede obtener de forma analoga.
=
4 7 5
de las condiciones de
Sntesis de las caractersticas globales. Imposicion
contorno
Una vez obtenidas las matrices de rigidez, vector de carga, etc, elementales se en 4.6, obteniendose para el
samblaran sus elementos tal y como se indico en la seccion
matricial
caso estatico la ecuacion
KU = P
se puede particionar de la forma siguiente:
Esta ecuacion
!
!
!
Kaa Kab
Ua
Pa
=
Kba Kbb
Ub
Pa
(4.79)
donde en el vector Ua estan los desplazamientos incognitas

y en Ub los desplazamientos
impuestos (datos del problema).
Operando en (4.79) se obtiene:
Kaa Ua = Pa Kab Ub
(4.80)
Una vez obtenidos los desplazamientos Ua , las reacciones, que estan incluidas en el
vector Pb correspondiente a los grados de libertad Ub conocidos, se obtienen de:
(4.81)
Pb = Kba Ua + Kbb Ub
Con lo que formalmente el problema queda resuelto, aplicando en la practica tecnicas

Los casos
numericas como las presentadas en los captulos anteriores para la resolucion.
particulares, como apoyos no concordantes o apoyos elasticos, se resolveran de forma
analoga a como se indico para el caso de estructuras de barras.
Ejemplo 4.8
deformacion-desplazamientos,
1. Calcular la matriz B, de relacion

para el elemen plana de la figura 4E8.1.
to bidimensional en tension
2. Calcular las tensiones en el elemento, si, de su analisis al estar sometido a
determinado sistema de cargas nodales y un aumento de temperatura de 50o C,
se han obtenido los siguientes desplazamientos:
Nodo
u(103 cm)
v(103 cm)
2.0
0.0
0.5
2.0
1.0
-0.5

Aplicacion
4.7
195
Figura 4E8.1
Datos:
E = 2 106 kg/cm2 ;
= 0,30;
= 2 106o C 1
plana:
Se recuerda que en tension
D=
1 2
0
1
0
(1 )/2
0
Solucion:
1.
ai = xj yk xk yj
aj = xk yi xi yk
a =x y x y
k
i j
j i
bi = yj yk
ci = x k x j
bj = yk yi
ci = x i x k
bi = y i y j
ci = x j x i
1
1
1
i =
(ai + bi x + ci y) =
[(3 6) + (3 1)x + (2 3)y] =
[3 + 2x y]
2A
2A
2A
1
1
1
j =
(aj + bj x + cj y) =
[(2 4) + (1 1)x + (4 2)y] =
[2 + 2y]
2A
2A
2A
1
1
1
k =
(ak + bk x + ck y) =
[(12 3) + (1 3)x + (3 4)y] =
[9 2x y]
2A
2A
2A
u
v
)
= U =
(4E8.1)
(4E8.2)
!
U
(4E8.3)
196
Captulo 4
0 (
)

u
= BU
y v

x
y
= 0
y
i
x
B= 0
0
i
y
i
y
j
x
0
j
x
k
x
0
0
j
y
j
y
2.
k
1
=
0
y
4
k
1
y
k
x
(4E8.4)
1
(4E8.5)
2
u1
u
2
= BU = B
v2
u
3
v3
x
y
xy
2
1
=
0
2,0
0,0
(4E8.6)
500
6
= 10
1125
2,0
250
1,0
0,5
0,5
(4E8.7)
son las deformaciones totales sufridas por el elemento. Pero antes de calcular las
tensiones hay que restar a estas deformaciones totales la debidas al aumento de
temperatura. Por tanto, las deformaciones debidas a las cargas exteriores son:
500
1
400
6
6
=
10
T
=
10
(4E8.8)
y
1125
1
1025
250
250
xy
y las tensiones inducidas:
1
=
y
1

0 0
xy
0
y
1
xy
0
1555
=
kg/cm2
2516
192
(4E8.9)
4.7

Aplicacion
197
Figura 4E9.1
Ejemplo 4.9
matricial P = K para el calculo
Dada la placa de la figura 4E9.1, plantear la ecuacion
en los puntos: 3 y baricentro del elemento
de sus desplazamientos, as como la tension
1 del modelo (figura 4E9.1).
Datos:
E = 4 106 t/cm2 ; = 0
1
0
E
1
D=
0
2
1
0 0 (1 )/2
Solucion:
plana y se usara el modelo de la

Para ello, se considerara que es un caso de tension
lineal. El vector
figura 4E9.2, formado por dos elementos triangulares con interpolacion
de cargas es:
n
o
P T = x1 y1 x2 y2 0 5 10 0
(4E9.1)
y el de desplazamientos:
PT =
u3
v3
u4
v4
(4E9.2)
198
Captulo 4
Figura 4E9.2
y la matriz de rigidez vendra dada por:
1
k1
k13
11
k 1 k 1 + k 2
33
11
K = 31
1
1
2
k21
k23 + k21
2
0
k31
La matriz B es:
B=
y2 y3
1
0
2A
x3 x2
1
k12
1
2
k32
+ k12
1
2
k22
+ k22
2
k32
2
k13
2
k23
2
k33
y3 y1
y1 y2
x3 x2
x1 x3
y2 y3
x1 x3
y3 y1
x2 x1
(4E9.3)
x2 x1
(4E9.4)
y1 y2
donde A es el a rea del elemento, y B es la matriz que aparece en la integral con la que
se obtienen los terminos de las matrices de rigidez
Z
Ke =
B T DBdv
(4E9.5)
V
Por lo tanto, para los diferentes elementos, resulta

Elemento 1
5 0 5 0 0 0
1
0 2 0 0 0 2
B1 =
10
2 5 0 5 2 0
(4E9.6)
4.7

Aplicacion
199
y resulta:
54
10
1
8 50
K = 2 10
10
10
50
10
33
25
10
50
25
25
10
10
10
K 11
0

1
=
K
21
0
1
K 31
K 112
K 113
K 122
K 123
K 132
(4E9.7)
K 133
Elemento 2
5
1
2
0
B =
10
0
2 5
(4E9.8)
y resulta:
50
0
25
|
0
10
|
K 1 = 2 108
0
|
0
50 10 |
0
25 |
50
50
54
10
10
50
255
10
10
33
(4E9.9)
as que montando la matriz de rigidez completa, resulta:

(4E9.10)
P = K
x1
y1
x2
54
10
0
2
= 2 108
50
0
10
10
0
0
10
50
10
33
10
25
10
54
10
50
33
10
10
10
54
25
10
33
50
10
54
25
10
10
25
10
10
33
0
0
u3
v3
u4
v4
(4E9.11)
200
Captulo 4
obteniendose
u
0
v
3,9 1011 m
3
=
u4
12,4 1011 m
v
0
4
(4E9.12)
Para obtener las tensiones, se parte de la expresion:

= D
(4E9.13)
= B
(4E9.14)
donde
con
B=
y2 y3
1
0
2A
x3 x2
y3 y1
y1 y2
x3 x2
x1 x3
y2 y3
x1 x3
y3 y1
x2 x1
x2 x1
(4E9.15)
y1 y2
por lo tanto:
x
y

xy
1
10
0
= 4 10
0
1
0
5
1
0
0
10
2
0,5
0
0
0
0
0
0
3,9 1011
0
0,312
t/m
(4E9.16)
0,078
es constante en el interior del triangulo.

La tension
4 7 6
Caso axisimetrico
sometido a una carga axisimetrica,

El caso de un cuerpo con simetra de revolucion
es similar a los de elasticidad plana, estudiados en los anteriores ejemplos, ya que por
meridiana para tener
simetra es suficiente con establecer las condiciones en una seccion
determinado el cuerpo total.
En la figura 4.11 se representa un cuerpo con simetra respecto al eje z, si un punto
meridiana viene determinado por dos componentes (r, z) radial y axial,
de la seccion
los desplazamientos posibles son los correspondientes a ambas direcciones (u, w), y es
dadas en el punto
facl ver que es posible utilizar las mismas funciones de interpolacion
anterior para definir estos desplazamientos dentro de un elemento triangular 123 como
de seccion
el indicado en la figura 4.11. El elemento ahora es un solido

de revolucion
podra ser en general de otro tipo, p.e. rectangular) y las
triangular (aunque la seccion
no
integrales se extenderan al volumen de dicho elemento, no obstante la formulacion
se complica excesivamente como se vera a continuacion.
4.7

Aplicacion
Figura 4.11
201
202
Captulo 4
los desplazamientos radiales inducen deformaciones

En los problemas de revolucion,
circunferencial y como las tensiones en esa direccion
son distintas de cero,
en direccion
habra de considerarse esta cuarta componente. As, como es sabido por elasticidad, las
deformaciones son ahora:
(
r
)

0

u
z
z
= DU
(4.82)
=
=

rz

w
z
r

0
r
que en el caso anterior de
Se van a utilizar las mismas funciones de interpolacion
plana. En ellas la coordenada x se sustituye por r y la y por z y operando de
tension
equivalente para el
la misma forma que en el caso anterior se llega a una expresion
primer polinomio de interpolacion:

1 =
a1 + b1 r + c1 z
2S
(4.83)
donde
r2 z3 r3 z2
1
1
=
b1
z2 z3
2S
c
r r
1
3
2
(4.84)
circular de
Obteniendose los coeficientes de los otros polinomios mediante permutacion
los subndices.
Las deformaciones resultan:

z
=
rz
z
=
U = BU =

z
r
0
r
z z3 z3 z1 z1 z2
2
0
0
1 0
|A| r3 r2 r1 r3 r2 r1
|A|1
r
|A|2
r
|A|3
r
r3 r2
r1 r3
z2 z3
z3 z1
r2 r1
z1 z2
(4.85)
plana en las dimensiones y

Como se puede observar la matriz B difiere de la tension
ademas aparecen terminos dependiendo de las coordenadas, es decir, la matriz B no es
constante.
4.7

Aplicacion
203
Figura 4.12
El resto del desarrollo es completamente analogo al caso anterior, teniendo en cuenta

que ahora el volumen que maneja es:
(4.86)
d = 2rda
en la que r es la coordenada radial del punto en estudio y da es el diferencial de a rea,

por tanto la matriz de rigidez es:
Z
K = 2
B T DBrdrdz
(4.87)
en la que ahora B depende de r, z y la matriz elastica es:

E(1 )
1
D=
(1 + )(1 2) 0
12
2(1)
1

1
(4.88)
matricial (4.71), se pueden obtener integrando de

El resto de los terminos de la ecuacion
forma analoga. Unicamente

hay que senalar
que para el calculo de P s , vector de cargas
superficiales, se suele introducir un sistema de coordenadas auxiliar (s), localizado a lo
largo de los lados cargados. Suponiendo que el lado cargado es el 2 3 del elemento de
204
Captulo 4
la figura 4.12 siendo frs y fzs las funciones de cargas en las direcciones r y z, resulta:
0
0
1 s/L
(
Z
frs
s/L
0
s
s
[r2 (1 ) + r3 ]ds
P s = 2
(4.89)
s
L
L
0
0 fz
s
0
1 s/L
0
s/L
4 7 7
de funciones trigonometricas
Utilizacion
En algunos casos, tales como estructuras axisimetricas sometidas a cargas que no lo

La ventaja de funciones
son, se recurre a funciones trigonometricas de interpolacion.
trigonometricas esta en su propiedad de ortogonalidad al integrar un
de interpolacion
intervalo apropiado. As:
Z 2
Z 2
cos j cos ld = 0;
sen j sen ld = 0 j 6= l
(4.90)
0
de equilibrio estaran desacopladas en sus

Esto conduce a que las matrices de la ecuacion
partes simetricas (correspondientes a cosenos) y antisimetricas (senos), lo que facilita su
resolucion.
Como ejemplo de lo indicado y con objeto de dar unicamente

una ideageneral sobre
el tema, veamos el caso de un cuerpo axisimetrico como el indicado en la figura 4.11,
sometido a una carga radial no axisimetrica Pr (y, ).
Si se desarrolla en serie de Fourier la carga exterior:
X
X
S
A
Pr =
Prn
cos n +
Prn
sen n
(4.91)
n
donde los superndices S y A significan, al igual que en las expresiones siguientes,

simetrico y antisimetrico respectivamente.
en el desarrollo en serie de Fourier de los
Por otra parte, si se realiza la interpolacion
radial, tangencial y vertical:
desplazamientos en la direccion
X
X
uSrn cos n +
uA
rn sen n
ur =
n
n
X
X
X
X
(4.92)
uSrn cos n +
uA
uSrn cos n +
uA
rn sen nu =
rn sen n
uz =
n
en la que los coeficientes uSrn , uA

generalizadas corresponrn ,......, etc, son las incognitas
de los desplazamientos nodales de la
dientes al modo n, que pueden ponerse en funcion
misma forma que la indicada en el punto anterior. Si se utilizan elementos triangulares:
S
uSrn = N Urn
(4.93)
4.8
Problemas de Campos en Regimen

Permanente
205
de la matriz B, que
El siguiente paso es escribir las deformaciones para la obtencion
debe corresponder al caso tridimensional (en coordenadas cilndricas que son las que se
tridimensional de tensiones. As en
estan utilizando) ya que se tomara una distribucion
coordenadas cilndricas:
=
rz
0
=

0
u

r
u
z
u

z
(4.94)
1
r
Al sustituir (4.93) en (4.94) se obtiene una matriz de deformaciones-desplazamientos

para cada valor n (para cada modo) que denominaremos (B n ), obteniendose las deformaciones totales como suma de las contribuciones de cada uno.
Los desplazamientos nodales son ahora:
n
n
Uri
n
Uzi
n
Ui
i = 1, , N ;
n = 1, , P
(4.95)
donde N es el numero
total de nodos y P el numero
total de modos.
Para cada modo los desplazamientos nodales se obtienen de forma analoga, teniendo
en cuenta el nuevo valor de B n , ya que debido a la ortogonalidad de las funciones trigo
nometricas se desacoplan unos armonicos
de otros, as como entre las partes simetricas
y antisimetricas.
4 8
PROBLEMAS DE CAMPOS EN REGIMEN

PERMANENTE
Como ya se ha indicado, el MEF se puede tambien aplicar de forma general a otros
del calor por conduccion,
muchos tipos de problemas diferentes, tales como transmision

de potenciales electrico o magnetico, filtracion,
torsion
en cilindros rectos,
distribucion
etc. Incluso se podra decir que para los tipos de problemas explcitamente senalados
resulta mas sencilla, puesto que la funcion
incognita
la formulacion
es ahora un escalar
frente al vector de desplazamientos del planteamiento elasticidad.
El problema ahora se puede plantear de la forma siguiente: sobre un dominio de

contorno , se trata de encontrar el valor de un potencial definido por la funcion
(por ejemplo la temperatura en el caso de flujo de calor) cuyo gradiente se relaciona en
206
Captulo 4
general con el flujo, de la forma

qx
x

q = qy = K
y = K

qz
z
(4.96)
donde es el operador gradiente y K es una matriz de 3 3 en general simetrica

(por ejemplo en el caso de conductividad termica), que para un determinado sistema de
coordenadas es diagonal y para material isotropo

es de la forma K = KI, donde I es
la matriz unidad.
, las condiciones de contorno seran, segun
el
Para obtener el valor de dicha funcion
tipo particular de problema, alguna de las siguientes:
= 0
en
qn = q T n = q0
en
(Dirichlet)
q
(N eumann)
(4.97)
(4.98)
donde nT = {nx ny nz } es el vector de los cosenos directores de la normal en el contorno.

Si en el caso general de existencia de manantiales o sumideros (por ejemplo focos de
con variacion
(genecalor en problemas termicos o fuentes en problemas de filtracion)
o desaparicion)
p por unidad de volumen, se plantea la condicion
continuidad o
racion
equilibrio
T q + p = 0
(4.99)
de Poisson
al sustituir (4.96), resulta la ecuacion
T K p = 0
(4.100)
que hay que resolver en el dominio .

que es la ecuacion
La forma debil del problema (4.100), se obtiene como se ha indicado anteriormente mul e integrando para todo el dominio.
tiplicando por una funcion
Z
Z
T Kd
pd = 0
(4.101)
de la formula
de la que al integrar por partes, mediante la utilizacion

de Green, se
obtiene
Z
Z
Z
T Kd
Knd
pd = 0
(4.102)
en la que si se considera de acuerdo con 4.96 que

Kn = qn
(4.103)
4.8
Problemas de Campos en Regimen

Permanente
207
resulta
Z
T Kd
qnd
pd +
q0 d = 0
(4.104)
De la que al suponer que las condiciones de contorno esenciales (o geometricas) indicadas en 4.97
(4.105)
= 0
clasica de
se satisfacen al elegir las funciones adecuadamente, conduce a la expresion
Ritz, coincidente con el planteamiento de Galerkin, en que se incluye las condiciones de
contorno naturales 4.98.
Z
Z
Z
T Kd +
q0 d
pd = 0
(4.106)
en elementos finitos se toma un conjunto de funciones de interpoPara la discretizacion
lacion
X
=
i Ui = U
(4.107)
con
Si al igual que en puntos anteriores, se hacen coincidir las funciones de ponderacion
las de interpolacion,
(4.108)
= i
al sustituir 4.108 y 4.107 en 4.106, se obtiene la expresion

Z
i Kd)U
i q0 d
q
i pd = 0 i = 1, .., n
(4.109)
que al igual que antes, puede ser escrita como

(4.110)
KU = P
en la que cada elemento de la matriz K es de la forma:
Z
Kij =
T i Kj d
(4.111)
y los del vector P :

Z
Pi =
Z
i q0 d +
i pd
(4.112)
como se puede apreciar existe una analoga total con el caso elastico estudiado anteriormente y, por tanto, seran aplicables a este tipo de problemas las consideraciones que se
iran estableciendo a lo largo de los captulos siguientes.
208
Captulo 4
4 9
CONVERGENCE
de los metodos numericos a la solucion
real (o al
Al considerar la aproximacion
menos a un valor lmite) es necesario plantearse por una parte cuales son las posibles
fuentes de error y sus causas. En este sentido, ademas de los errores introducidos por
truncamiento y redondeo, asociados al calculo en ordenador, o los debidos a la utili de metodos numericos (en la integracion,
solucion
de sistemas de ecuaciones,
zacion
etc.), hay otros que se pueden asociar a la propia tecnica de los elementos finitos y que
son los que en este momento mas nos interesan. Uno de estos errores puede resultar
realizada (error de
de las diferencias geometricas entre el cuerpo real y la aproximacion
discretizacion),
que puede reducirse aumentando el numero
de elementos o utilizando
al dominio
elementos con geometra curva, todo lo cual permitira una mejor adaptacion
real.
utiOtro problema bien distinto puede residir en las propias funciones de aproximacion
a la solucion
al ir disminuyendo el tamano
lizadas y hacer imposible la aproximacion

de los elementos, lo que significa que el proceso no es convergente.
se va a considerar esta ultima
en relacion
con el comportaA continuacion
condicion
dentro del elemento y discontinuidades entre
miento de las funciones de interpolacion
elementos, lo que conducira al enunciado de los criterios necesarios para asegurar la
convergencia.
En principio es necesario que exista continuidad en el interior del elemento, lo cual se
Ademas dichas funcumple si se utilizan polinomios como funciones de interpolacion.
ciones deben ser derivables hasta el orden exigido en los terminos integrales de la forma
debil, y por ultimo,

dichas integrales deben tener primitiva, lo que exige que sean con si esta aparece en el integrando con
tinuas las (k 1) primeras derivadas de la funcion
su derivada de orden k.
4 9 1
Criterio de la parcela (Patch Test)
Es un procedimiento simple para comprobar la convergencia y fue establecido por

Irons en 1972. La idea, pensando en el caso elastico, es que una vez seleccionado un
grupo de elementos (parcela), se aplica a traves de los nudos del contorno unos movimientos que produzcan un campo de desplazamientos (y deformaciones) conocido y se
verifica su validez. Esto se puede esquematizar en la forma:
- Condicion de deformacion constante. Es decir, que el estado conocido es de deformacion

constante y debe reproducirse en la parcela seleccionada, al imponer los oportunos des
a un elemento puesto
plazamientos en los nodos. Es logico
que se exija esta condicion
que este es el estado que se debe alcanzar en el lmite cuando se ha refinado suficientemente la malla.
del
- Condicion de movimiento como solido rgido. No es mas que una particularizacion
nula.
anterior, para el estado conocido de deformacion
4.9
Convergence
4 9 2
209
Complitud (Comportamiento de las funciones dentro del elemento)
Ateniendonos a lo que aqu nos interesa, se dice que un conjunto de funciones lineal f puede ser aproximada con
mente independientes i , es completa, si cualquier funcion
deseada, tomando un numero
lila precision
suficiente de terminos de la combinacion
neal:
N
X
a i i
(4.113)
i=1
en la que ai son constantes, verificandose el lmite:

lm
N
X
ai i f
(4.114)
i=1
exacta en un punto xi es:

Si el desarrollo en serie de Taylor de la solucion
u(x) = u(xi ) + (
du
d2 u
)i (x xi ) + ( 2 )i (x xi )2 + +
dx
dx
(4.115)
dada por elementos finitos con interpolacion

polinomica
la aproximacion
(caso unidimensional para simplificar) de grado m
u(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + am xm
(4.116)
exacta utilizando
es completa en el sentido senalado,
ya que se alcanzara la solucion
se puede utilizar un numero
un numero
infinito de terminos (m ). Ya que solo
fi
nito de terminos en el polinomio aproximador, en general unicamente
se obtendra una
aproximada, siendo el error del orden del tamano
del elemento, h, elevado a
solucion
(m + 1), siendo m el grado del polinomio empleado.
De forma alternativa se puede decir por tanto, que como el desarrollo polinomico
es
de la variable dentro del conticapaz de reproducir en el lmite cualquier distribucion
de cada aproximacion
es unica,
nuo y ademas la solucion

aquel debe proporcionar en el
del elemento tiende a cero, la solucion
exacta.
lmite, cuando el tamano
integral aparecen derivadas de la variable de campo, y solo
Pero dentro de la ecuacion

si el polinomio utilizado es completo de orden apropiado en cada una de las deriva del elemento tienda
das aparecera al menos un termino constante y, cuando el tamano
a cero, cada derivada tendera a su valor exacto por las mismas razones anteriormente
expuestas para la propia variable de campo.
de convergencia se puede enunciar diciendo:
Por tanto, la primera condicion
que es necesario utilizar un polinomio completo de orden al menos m para la funcion de aproximacion dentro del elemento, si m es el orden de la maxima derivada de las integrales de campo
que aparece en la formulacion.
plana, las deformaciones o las tensiones vieAs por ejemplo, para un caso de tension
nen dadas por las derivadas primeras de los desplazamientos (variable de campo) y por
210
Captulo 4
tanto m = 1, por lo que el criterio sera utilizar al menos como funciones de interpola polinomios lineales completos.
cion
en placas delgadas (m = 2) se deben
Como segundo ejemplo, para ir al caso de flexion
y curvatura
cumplir las condiciones de movimiento como solido
rgido, deformacion
constante.
En un elemento de m nodos
u = a1 1 + + am m
(4.117)
u = a1 = = am = Cte
(4.118)
Si se toma
se verifica
Cte = u = (1 + + m )Cte
m
X
i = 1
(4.119)
i=1
de la Unidad, lo que constituye

Es decir, que estas funciones constituyen una Particion
para que se cumpla el requisito de complitud.
una condicion
de polinomios completos de grado

Hay que senalar
para terminar, que con la utilizacion
mayor del necesario para la convergencia, y al menos para elementos conformes, en
y rapida convergencia. Los terminos
general se puede esperar una mayor precision
adicionales a los de un polinomio completo no contribuyen en principio a obtener una
pero no impiden la convergencia.
mejor aproximacion
4 9 3
Compatibilidad interelemental
Si se piensa en problemas de elasticidad plana, de lo dicho hasta ahora en estas notas

se desprende que solo se han considerado las contribuciones de energa debidas a los
del trabajo realizado
elementos en s, y por tanto, se ha considerado nula la contribucion
entre elementos. Esto implica para el caso elastico, que
en los contornos de separacion
las funciones de desplazamiento deben elegirse de manera que las deformaciones que
se producen en las separaciones entre elementos sean finitas, y por tanto, es necesaria la
continuidad de los desplazamientos entre elementos.
se ha generalizado utilizando el termino de conformidad, diciendo que
Esta condicion
son conformes, si la variable de campo y sus derivadas
las funciones de aproximacion
hasta la de orden (m 1) son continuas, siendo m el orden de la mayor derivada de
la variable de campo dentro de las integrales, lo cual constituye un criterio de que se
cumple tal condicion.

Hay casos, como los elementos placa basados en la teora Kirchhoff, en que parece
pero que siguen siendo validos ya que en el lmite (al refinar
violarse esta condicion,
la malla) se reestablece la compatibilidad y esto es precisamente lo que realmente se
exige. En estos casos se hablara de elementos no conformes o incompatibles.
4.9
Convergence
4 9 4
211
Isotropa geometrica
si la representacion
de la variable
No se podra esperar una buena aproximacion
del sistema de referencia.
de campo dentro del elemento dependiese de la orientacion
Por tanto, hay que fijar la conveniencia de isotropa geometrica en el polinomio que
de aproximacion,
es decir, asegurar que e ste conserve su orden y
constituye la funcion
lineal. La condicion
para que esto ocurra, es que
estructura en cualquier transformacion
el polinomio sea completo, o bien que, al menos, no existan terminos asimetricos.
Por ejemplo, dos desarrollos admisibles seran:
f = a1 + a2 x + a3 y + a5 xy
(4.120)
f = a1 + a2 x + a3 y + a4 x2 + a6 y 2
(4.121)
cuadratica, resultando, en cambio,

simetricos, aunque incompleto en la aproximacion
no admisible:
f = a1 + a2 x + a3 y + a4 x2 + a5 xy + a6 y 2
(4.122)
212
Captulo 4
CAPITULO
Funciones de Forma de Continuidad C0 . Elementos
Isoparametricos
213
214
Captulo 5
Funciones de Forma de Continuidad C0 . Elementos Isoparametricos
5 1
INTRODUCCION
general del Metodo de
En los captulos anteriores se ha presentado la formulacion
los Elementos Finitos, se ha explicado la forma en que se podran utilizar polinomios
y ello se ha aprovechado para mostrar los criterios de
como funciones de interpolacion
convergencia.
Aunque se introdujeron ideas de tipo general sobre la forma de los elementos, numero
de nodos, numero
y tipo de variable nodales, grado de los polinomios de interpolacion,
etc., los calculos se realizaron sobre elementos triangulares con funciones de forma lineales. Pues bien, en este Captulo se pretende profundizar algo mas en este tema, abor de elementos de formas distintas y con mayor numero
dando la eleccion
de nodos, es
decir con funciones de forma de grado mayor.
de los polinomios de interpolacion,
si
El procedimiento presentado para la obtencion
bien resulta conceptualmente sencillo, presenta problemas importantes, puesto que es
posible que no exista la matriz inversa de A (ver captulo 4) y en general para cualquier
geometra del elemento siempre se encuentran dificultades algebraicas para realizar esta
Por tanto es de gran interes plantearse la posibilidad de escribir directamente
inversion.
Para ello se pueden aprovechar ideas asociadas a prolas funciones de interpolacion.
propuesta.
piedades de la propia discretizacion
As, si se examina de nuevo la expresion:

X
u=
i Ui = U e
(5.1)
al particularizar los valores de la funciones de forma i para los nodos, se verifica que
i = 1 i = 1, ..., N
en el nodo i y nula en todos los demas nodos. Pero como ademas, por criterios de conti sobre el contorno del elemento, las
nuidad, se deben mantener las formas de variacion
funciones de forma podran obtenerse como producto de las funciones utilizadas en el
mismo. As por ejemplo en la figura 5.1 se presentan las funciones de forma de dos no lineal en x, y parabolica
dos de un elemento con seis nodos (variacion

en y) lo que pone
en evidencia que e stas se podran escribir directamente como producto de una funcion
lineal adecuada en x y una parabolica

en y.
Resulta por otra parte evidente que no tiene sentido la busqueda

de funciones de forma
para cada uno de los elementos en un sistema global. La idea es montar las matrices
de rigidez (vector de carga, etc.) de los elementos en un sistema local de coordenadas,
utilizar ademas, formas estandar comodas

para dichos elementos (p.e. cuadrados) y a
realizar una transformacion
que haga posible su ensamblaje en un sistecontinuacion,
ma global.
El captulo termina con el estudio de los elementos isoparametricos, cuya idea funda de la variable de campo y
mental es utilizar las mismas funciones para la aproximacion
5.2
Coordenadas Naturales
215
Figura 5.1
de la geometra del elemento, concepto que abrio un interesante

para la transformacion
de geometras complicadas.
campo de posibilidades para la discretizacion
Las mayores o menores complejidades en las funciones de forma, geometra, etc. no deben hacer perder de vista que una vez elegido el elemento, las operaciones a realizar
siguen la metodologa general establecida anteriormente.
A lo largo del captulo el estudio se centrara fundamentalmente en elementos mono y
a los elementos tribidimensionales, aludiendo en algunos casos como generalizacion
dimensionales.
5 2
COORDENADAS NATURALES
a coordenadas normalizadas,
Se va a comenzar con el estudio de la transformacion
posterior trabajar con este tipo de coorya que resulta conveniente para la formulacion
denadas, tal y como se pondra de manifiesto a lo largo del captulo.
5 2 1
Elementos monodimensionales
del sistema global de coorPara elementos monodimensionales las transformacion

x (ver figura 5.2),
denadas, en el que para simplificar la barra se ha colocado en direccion
a un sistema intrnseco al elemento, que llamamos natural, en la variable que verifica:
1 1
(5.2)
216
Captulo 5
se consigue evidentemente mediante:

1
x (x2 + x1 )
2
=
1
(x2 x1 )
2
(5.3)
1
1+
x=
x1 +
x2
2
2
para = 1 x = x1
para = 0 x = (x1 + x2 )/2
para = 1 x = x2
(5.4)
es decir, que:
que podra escribirse de la forma:

Expresion
x=
2
X
hi xi
(5.5)
i=1
en la que:
1+
1
; h2 =
2
2
son las funciones lineales representadas en la figura 5.2
h1 =
5 2 2
Elementos bidimensionales
Para elementos rectangulares como el indicado en la figura 5.3, se suele realizar la

a un cuadrado en en el que:
transformacion
(
1 1
1 1
(5.6)
se consigue mediante:
De forma analoga a la anterior, la transformacion
x (x2 + x1 )
(x2 x1 )
y (y2 + y3 )
(y3 y2 )
2
(5.7)
5.2
217
Figura 5.2
Figura 5.3
218
Captulo 5
es decir:
1+
1
x = 2 x1 + 2 x2
1+
1
y2 +
y3
y=
2
2
(5.8)
que verifican:
para
para
para
para
para
para
= 1 x = x1
= 0 x = (x1 + x2 )/2
= 1 x = x2
= 1 y = y2
= 0 y = (y3 + y2 )/2
= 1 y = y3
Consideremos el triangulo de la figura 5.4 definido por los vectores de sus vertices
(
v1 ,
v2 ,
v3 ) respecto a un sistema global xy.
Un punto P (x, y) del interior define tres vectores que al ser coplanarios son linealmente
dependientes, es decir:
a1 (
vp
v1 ) + a2 (
vp
v2 ) + a3 (
vp
v3 ) = 0
(
3
X
ai )
vp = a1
v1 + a2
v2 + a3
v3
(5.9)
i=1
de la que despejando
vp y llamando:
i =
ai
3
X
(5.10)
(i = 1, 2, 3)
aj
j=1
de los nodos mediante tres coordenadas

cada punto interior, se puede definir en funcion
1 , 2 , 3 :
vp = 1
v1 + 2
v2 + 3
v3
(5.11)
que como se ha visto son dependientes:
(5.12)
1 + 2 + 3 = 1
Las ecuaciones (5.11) y (5.12) se pueden escribir matricialmente como:
1
1
1
1
= x1 x2 x3
x
2
y
y
y
1
(5.13)
5.2
219
Figura 5.4
de las que se pueden obtener 1 , 2 , 3
x2 y3 x3 y2
=
2
x y x1 y3
2A 3 1
x y x y
3
1 2
2 1
y2 y3
y3 y1
y1 y2
x
x1 x3
x2 x1 y
x3 x2
(5.14)
en las que A es el a rea del triangulo y 2A el determinante:

2A = x1 y2 + x2 y3 + x3 y1 y1 x2 y2 x3 y3 x1
Como se puede deducir de (5.14):
En el punto
En
En
1 = 1;
2 = 0;
3 = 0
el
punto
1 = 0;
2 = 1;
3 = 0
el
punto
1 = 0;
2 = 0;
3 = 1
(5.15)
que a veces se da, y que resulta facilmente deducible de (5.14), es

Otra interpretacion
que cada i es el a rea relativa definida entre el punto P y el lado opuesto al vertice i, es
decir:
Ai
i =
(5.16)
A
por la que tambien se llaman areolares a estas
que se pueden ver en la figura 5.4a, razon
coordenadas.
De todo lo anterior podemos deducir (ver figura 5.4b):
de las i es [0, 1].
que el campo de variacion
220
Captulo 5
que las cotas extremas de dicho campo se dan en vertices (i = 1) y lados opuestos
(i = 0) son por tanto cero en los otros nudos
las lneas de nivel de cada i son paralelas a los lados opuestos al vertice i.
5 3
FAMILIAS DE FUNCIONES DE FORMA DE CONTINUIDAD C0

De acuerdo con las condiciones de convergencia establecidas captulo anterior, las
incognitas
o variables de campo deben presentar continuidad interelemental, no siendo
necesaria la continuidad de las derivadas primeras. A estas funciones se las denomina
de continuidad C0 . Ademas, dentro del elemento se debe utilizar polinomios al menos
lineales (primera derivada constante).
Como se habra apreciado, estos son los criterios de convergencia que deben satisfacer
las funciones de forma para poder ser utilizadas al formular problemas de elasticidad
lineal, es decir; en los que el orden de la mayor derivada que aparece en las integrales
del campo es uno.
se van a generar funciones de interpolacion
de grado creciente por lo
A continuacion
que las familias de elementos presentaran progresivamente un numero

mayor de grados
de libertad.
5 3 1
Elementos monodimensionales
Como se ha visto en el captulo 4, los desplazamientos a lo largo de la barra se puede

de los desplazamientos nodales como:
expresar en funcion
X
U=
i Ui
(5.17)
de funciones de interpolacion
lineales presenta una total
que para el caso de utilizacion
analoga con (5.4) y por tanto con (5.3). Por tanto, para interpolar los desplazamientos
se pueden usar las funciones, expresadas en coordenadas naturales, siguientes:
1 = 1
2
(5.18)
1+
2 =
2
de grado dos, es decir cuadratica, o dicho de otra forma,
Las funciones de interpolacion
para elementos barra de tres nodos, se pueden generar
las funciones de interpolacion
facilmente a partir de las lineales (5.18) de la forma que se indica a continuacion.

La parabola que cumple las condiciones de ser igual a cero para = 1, e igual a uno
de interpolacion:
para = 0 (ver figura 5.5) es (1 2 ), siendo esta la nueva funcion

3 = 1 2
(5.19)
5.3
Familias de Funciones de Forma de Continuidad C0
Figura 5.5
Las otras dos funciones se pueden formar superponiendo a las funciones lineales una
parabola de forma que:
lineal 1 de 5.18 se le resta

la 1 sea cero para = 0 y = 1 ==> a la funcion
1/23 .
lineal 2 de 5.18 se le resta

la 2 sea cero para = 0 y = 1 ==> a la funcion
1/23 .
tal y como puede verse en la figura 5.5.

a medida que
De forma analoga se podran ir generando las funciones de interpolacion
de un nuevo nodo supone

se aumenta el numero
de nodos del elemento. As, la adicion
de interpolacion
y aplicar una correccion
a las funciones
introducir una nueva funcion
existentes.
de interpolacion
correspondientes a un elemento barra con
Por ejemplo las funciones de interpolacion
221
222
Captulo 5
cuatro nodos ( = 1;
5 3 2
= 1/3; = 1/3; = 1) son:

1 2
1
1
] + [9 3 + 2 + 9 1]
2
2
16
1+
1 2
1
=[
] + [9 3 + 2 9 1]
2
2
16
1
= [1 2 ] + [27 3 + 7 2 27 7]
16
1
[27 3 9 2 + 27 + 9]
=
16
=[
(5.20)
Elementos bidimensionales
Al igual que antes, se van a distinguir dos casos, elementos rectangulares y elementos triangulares.
Para el caso de elementos rectangulares caben dos enfoques, la familia de Lagrange

y la familia de Serendipita, entendiendo por familia un conjunto de elementos de orden
creciente, que se van generando utilizando el mismo criterio.
Familia de Serendipita.
de funciones de interpolacion
descrito en el punto
El procedimiento de generacion
anterior se puede generalizar para dos dimensiones (tambien lo sera para tres),
mediante el producto de las funciones de forma en las dos variables y correspondientes a los lados del elemento.
En las figuras 5.6, 5.7 y 5.8 se obtienen estas funciones para los tres primeros ele
mentos de esta familia, pudiendose apreciar el aumento del numero
de nodos al
Ademas se ha dibujado el triangulo de Pascal corresavanzar en la generacion.
pondiente, pudiendose observar, pensando en preservar la complitud, como solo

se generan polinomios completos hasta el tercer grado, sin necesidad de recurrir
a nodos internos o variables anodales.
En general el triangulo de Pascal para un elemento con (n + 1) (n + 1) nodos,
es el indicado en la figura 5.9 ya que esta forma de generar nuevas funciones de
supone utilizar elementos del orden deseado en el contorno (una
interpolacion,
lineal de la variable contraria.
de las variables) y multiplicar por una variacion
Pero el anadir
mas nodos en los lados, tal y como se indica el triangulo de Pascal
incluido en la misma figura 5.9, no permite aumentar el grado del mayor polinomio completo por encima de tres, por lo que si se desea aumentarlo es necesario
comenzar a colocar nodos internos (ver figura 5.9), en la que se aprecia como al
de forma (1 2 )(1 2 )) aumenta a cuatro el

anadir
un nodo central (funcion
grado del mayor polinomio completo.
5.3
Figura 5.6
Figura 5.7
223
224
Captulo 5
Figura 5.8
5.3
Figura 5.9
225
226
Captulo 5
Familia de Lagrange.
Como se recordara, los polinomios de Lagrange de grado n de valor unidad en
= k , se obtienen:
Lnk () =
( 1 ) ( k1 )( k+1 ) ( n )
(k 1 )(k 2 ) (k k1 )(k k+1 ) (k n )
(5.21)
O tambien por:
Lnk () =
n
Y
i=1(i6=k)
x xi
)
xk xi
(5.22)
Es decir, los polinomios de Lagrange toman un valor unidad en un punto ( = k )

y cero en un conjunto de puntos ( = i , i = 1, , n i 6= k). Siendo ademas
facil hacer coincidir los puntos con los nodos de un elemento.
Por tanto en dos dimensiones y para igual numero

de nodos en cada lado de un
de forma como:
elemento se puede definir la funcion
I = Lni ()Lnj ()
(5.23)
siendo i y j las coordenadas del nodo I.

lineal en ambas direcciones:
Por ejemplo en el caso de variacion
1 = L11 ()L11 () =
2 = L12 ()L11 () =
( 1)( 1)
1
( 2 )( 2 )
=
= (1 )(1 )
(1 2 )(1 2 )
(1 1)(1 1)
4
( 1 )( 2 )
( + 1)( 1)
1
=
= (1 + )(1 )
(2 1 )(1 2 )
(1 + 1)(1 1)
4
(5.24)
( + 1)( + 1)
1
( 1 )( 1 )
=
= (1 + )(1 + )
3 = L12 ()L12 () =
)(
)
(1
+
1)(1
+
1)
4
2
1
2
1
( 2 )( 1 )
( 1)( + 1)
1
4 = L11 ()L12 () =
=
= (1 )(1 + )
(1 2 )(2 1 )
(1 1)(1 + 1)
4
que como es logico

coincide con el primer elemento (lineal) de la familia Serendipita.
En la figura 5.10 se indica como

son los elementos al ir aumentando el grado de los
polinomios; pudiendose apreciar en los triangulos de Pascal correspondientes, que
el numero
de terminos de grado superior al del polinomio completo conseguido es
por la que,
muy elevado, presentando los elementos numerosos nodos internos, razon
aunque faciles de generar, estos elementos resultan menos utiles.
Como se puede apreciar al comparar (5.14) con las funciones de forma obtenidas en
el captulo 4 (ver ejemplo 4E4), las coordenadas i en el caso de elementos triangulares,
i de:
son precisamente las funciones de interpolacion
u = U e
(5.25)
5.3
Figura 5.10
227
228
Captulo 5
Figura 5.11
para el caso lineal, por lo que se comprendera lo ya indicado sobre la utilidad de un sis de las funciones de interpolacion.
tema de coordenadas de este tipo para la generacion

Elemento lineal.
De lo indicado anteriormente, las funciones de forma son:
1 = 1 ;
2 = 2 ;
3 = 3
(5.26)
Elemento cuadratico.
Un polinomio completo de segundo grado tiene seis terminos y como se tienen
dos valores de la variable de campo (u, v), hay doce constantes a determinar, por
tanto se necesitan seis nodos.
se pueden generar de forma analoga a la indicada
en el punto 5.3.2. As, 4 es:
4 = 41 2
(5.27)
que es una parabola sobre el lado 3 = 0 y cero en los lados 1 = 2 = 0 (ver figura
5.12).
De la misma forma:
(
5 = 42 3
(5.28)
6 = 41 3
Sumando los valores adecuados, tal como se puede ver en la figura 5.12 para la
1 , se tiene:
1
1
1
1
1 = 1 4 6 = 1 1 2 1 3 = 1 [1 2(2 + 3 )]
2
2
2
2
(5.29)
lo indicado en (5.12) las coordenadas son

y teniendo en cuenta que como segun
dependientes, sustituyendo en (5.29) se obtiene:
1 = 1 [21 1)]
(5.30)
5.3
Figura 5.12
229
230
Captulo 5
Figura 5.13
y analogamente:
2 = 2 [22 1)]
(5.31)
3 = 3 [23 1)]
(5.32)
En este momento hay que hacer notar como

el numero
de grados de libertad
de
(2 6 = 12) coincide con el numero
de constantes necesarias para la utilizacion
polinomios completos de segundo grado:
(
u = 1 + 2 x + 3 y + 4 xy + 5 x2 + 6 y 2
v = 1 + 2 x + 3 y + 4 xy + 5 x2 + 6 y 2
(5.33)
con unas expresiones muy sencillas para las funciones de forma i gracias a la
de coordenadas naturales.
utilizacion
Elemento cubico.
Un polinomio cubico
completo tiene diez terminos y razonando de forma analoga
cubica
al caso anterior, se necesitan diez nodos, pero puesto que una variacion
en
el contorno se consigue con cuatro nodos por lado, sera necesario un nodo interior.
En la figura 5.13 se puede ver un elemento de este tipo, as como las funciones de
correspondientes a los nuevos nodos:
interpolacion
4 =
9
9
1 2 (31 1) 7 = 2 3 (32 1)
2
2
9
9
1 2 (32 1) 8 = 1 3 (33 1)
2
2
9
9
6 = 2 3 (32 1) 9 = 1 3 (31 1)
2
2
5 =
10 = 271 2 3
5.3
231
Otra forma de generar en el caso de triangulos las funciones de forma es la

siguiente:
Si el nodo i se representa mediante tres numeros

correspondientes a sus tres
coordenadas triangulares:

1 7
i
(5.34)
2 7
i
3 7
i
de forma i , puede escribirse como:

la funcion
i = Ln (1 )Ln (2 )Ln (3 )
donde:

Y nk i + 1
n
i
L (k ) =
i=1
(5.35)
(5.36)
=0
siendo n el orden del triangulo1 .

Ejemplo 5.1
Para el triangulo cubico

(n = 3), en el cuarto nodo obtener los numeros
correspondientes a las tres coordenadas triangulares y los valores de L
Solucion:
31 1 + 1 31 2 + 1
31 1
( ) 2 L2 (1 ) = (
)(
) = 31 (
)
1 4
1
2
2
32 1 + 1
(2 )4 1 L1 (2 ) = (
) = 32
(3 )4 0 L0 (3 ) = 1
(5E1.1)
Luego:
4 = 32 31
31 1
9
= 1 2 (31 1)
2
2
(5E1.2)
1 Como se puede imaginar, al calcular las matrices de los elementos nos encontraremos integraciones
de las coordenadas naturales, por lo que es util
la siguiente
sobre el a rea del elemento definidas en funcion
expresion:
Z
a!b!c!
1a 2b 3c da =
2A
(a + b + c + 2)!
S
siendo A el a rea del triangulo
232
Captulo 5
Figura 5E1.1
Ejemplo 5.2
Obtener razonadamente las funciones de forma en coordenadas aerolares del elemen
to triangular cubico
de diez nodos (figura 5E2.1)
Solucion:
El nodo i se representa por tres numeros

correspondientes a sus tres coordenadas:
[1 ]i ;
[2 ]i ;
[3 ]i
de forma es:
La funcion
i = Ln (1 )Ln (2 )Ln (3 )
donde n es el orden del triangulo (n = 3)
n
L (1 ) = Y nk i + 1
i
i=1
(5E2.1)
=0
1
(5E2.2)
Por tanto:
Nodo 1 (3, 0, 0)
1 = L33 (1 )
(5E2.3)
5.3
233
figura 5E2.1
L33 (1 ) =
3
Y
31 i + 1
i=1
Nodo 4
= 1/21 (31 1)(31 2)
(2, 1, 0)
4 = L32 (1 )L31 (2 )
L32 (1 ) =
2
Y
31 i + 1
i=1
L31 (2 ) =
(5E2.5)
= 1/2(31 )(31 1)
1
Y
32 i + 1
i=1
Nodo 10
(5E2.4)
= 32
(5E2.6)
(5E2.7)
4 = 9/21 2 (31 1)
(5E2.8)
10 = L31 (1 )L31 (2 )L31 (3 ) = 271 2 3
(5E2.9)
(1, 1, 1)
El resto de las funciones de forma se pueden obtener de forma analoga.
234
Captulo 5
5 4
TRANSFORMACIONES
En el apartado anterior se han mostrado diferentes familias de funciones de forma
generadas directamente para elementos de geometras concretas, definidas en sistemas
de coordenadas especficos. Ahora bien, para un problema determinado los elementos
definen una serie de matrices y/o vectores cuyos elementos dependen de las funciones
de forma o de sus derivadas respecto a las coordenadas globales. Es decir estas matrices
son de la forma
Z
i i
,
, ...)dv
(5.37)
f (i , j , ...,
x y
V
A modo de ejemplo, tal y como se ha indicado anteriormente, la matriz de rigidez para
un elemento en elasticidad plana es
Z
B T DBda
K=
(5.38)
donde
B= 0
(5.39)
Por tanto el primer problema que se presenta es definir las derivadas respecto de las
coordenadas globales (x, y, z) de las funciones de forma definidas en coordenadas loca de la regla de derivacion
parcial, escrita de forma compacta
les (, , ). La aplicacion
de forma i :
para las tres coordenadas, permite escribir para una funcion

i
x
i
=
i
x
i
x
i
=J
i
x
i
y
(5.40)
En la que se supone que se puede establecer una correspondencia biunvoca entre ambas
coordenadas x = f ().
entre las coordenadas globales y locales,
Una forma de realizar esta transformacion
5.4
Transformaciones
235
esta definida por (se volvera sobre este tema mas adelante):
n
X
x=
i (, , )xi = x
i=1
X
y=
i (, , )yi = y
i=1
z
=
i (, , )zi = z
i=1
(5.41)
Siempre que el determinante del jacobiano, |J |, sea distinto de cero, la matriz jacobiana,
J , es invertible y se podran obtener las derivadas respecto a las coordenadas globales,
de la forma:
i
i
i
i
1
(5.42)
=J
i
i
Con lo que este primer problema esta resuelto.

Ademas, es necesario modificar el elemento diferencial sobre el que se realiza la inte Como ejemplo, para el caso de un diferencial de volumen se tiene:
gracion.
dv = |J |ddd
que para las familias definidas

Por ultimo
hay que modificar los lmites de integracion,
anterioremente son [1, 1].
Ejemplo 5.3
de coordenadas cartesianas (globales) (x, y)
Obtener el Jacobiano de la transformacion
a naturales (locales) (, ) para los elementos bidimensionales (a y b) de la figura
(5.41) se utilizaran las funciones lineales.
5E3.1. En la transformacion
Solucion:
general de la transfromacion:
Partiendo de la expresion
x=
n
X
i=1
i xi ;
y=
n
X
i=1
i yi
(5E3.1)
236
Captulo 5
Figura 5E3.1
obtener el jacobiano es inmediato, puesto que:

x

donde
J =
x
(5E3.2)
(5E3.3)
Elemento a:
1
3
1
1
3
x = [(1 + )(1 + )( ) + (1 )(1 + )( ) + (1 )(1 )( ) + (1 + )(1 )( )]
4
2
2
2
2
(5E3.4)
y = 1 [(1 + )(1 + )(1) + (1 )(1 + )(1) + (1 )(1 )(1) + (1 + )(1 )(0)]

4
Por lo que:
J=
1
0
1
4 (1 )
1
4 (3 )
!
(5E3.5)
5.4
Transformaciones
237
Figura 5E4.1
Elemento b:
5
3
1
x = [(1 + )(1 + )( ) + (1 )(1 + )( )
4
2
2
3
5
+(1 )(1 )( 2 ) + (1 + )(1 )( 2 )]
(5E3.6)
y = [(1 + )(1 + )(1) + (1 )(1 + )(1)+
(1 )(1 )(1) + (1 + )(1 )(1)]
por lo que:
J =
1
2
(5E3.7)
Ejemplo 5.4
del cuadrilatero estandar de nodos
Obtener la transformacion
(1, 1); (1, 1); (1, 1); (1, 1)
en el elemento de nodos (0, 0); (1, 0); (2, 1); (0, 2) representado en la figura 5E4.1
Solucion:
viene dada por:

La transformacion
238
Captulo 5
Figura 5E5.1
x = 01 + 12 + 23 + 04 = 4 (3 + 3 + + )
(5E4.1)
y = 0 + 0 + 1 + 2 = 1 (3 + 3 )
1
2
3
4
4
donde las 1 , 2 , 3 y 4 vienen dadas por la formulas

de la figura 5.6.
es:
El jacobiano de la transformacion
|J | =
1
(5 + 2)
8
(5E4.2)
que es siempre positivo ya que:

1 1;
1 1
es admisible.
y por tanto la transformacion
Ejemplo 5.5
del mismo elemento del ejemplo anterior en el elemento
Probar que la transformacion
de nodos (0, 0); (2, 0); (1, 1); (0, 5) representado en la figura 6E4.1 no es posible
Solucion:
es:
El jacobiano de la transformacion
|J | =
1
(1 3 8)
8
que se anula para:

=
1 3
8
(5E5.1)
(5E5.2)
5.4
Transformaciones
239
figura 5E6.1
Lo que pone de manifiesto una idea de caracter general respecto al inconveniente de

a ngulo interior mayor de
no poder encontrar trasformaciones para elementos con algun
o
180 , por lo que su uso no es aconsejable.
Ejemplo 5.6
Calcular la matriz de rigidez K para un elemento rectangular como el indicado en la
lineal para un caso de tension
plana.
figura 5E6.1 con interpolacion
Solucion:
a coordenadas naturales es:

La transformacion
1
1+
x xCG
x = 2 x1 + 2 x2 =
a
y = 1 y + 1 + y = y yCG
2
3
2
2
b
(5E6.1)
por tanto:
x
a
=0
y
=0
x
1
=
y
b
(5E6.2)
240
Captulo 5
y el elemento diferencial de a rea es:

x

da = dxdy = |J |dd = x

x x
y
1
2

dd =
2

y

0

0

y3 y2 dd = abdd

2
(5E6.3)
de los desplazamientos (variables de campo) lineales

son:
(
)

u
= 1 I 2 I 3 I 4 I U
(5E6.4)
v
donde:
U=
U1 V 1
U2 V2
U3 V3
U4 V4
oT
1 = (1 )(1 )
2 = 4 (1 + )(1 )
(5E6.6)
3 = (1 + )(1 + )
4 = 1 (1 )(1 + )
4
Lo primero que hay que hacer es calcular la matriz B. As:
xx
=
= BU = 0
yy
xy

(5E6.5)
!
U=
5.4
Transformaciones
1
x
= 0
1
y
241
2
x
3
x
4
x
1
y
2
y
3
y
1
x
2
y
2
x
3
y
3
x
4
y
N4
U1
V1
U2
V2
U3
V3
U4
(5E6.7)
es decir que:
4
X
Ui

=
xx
i=1
X
i
Vi
yy =
i=1
i
i
(
Ui +
Vi )
xy =
y
x
i=1
(5E6.8)
Siendo:
i=1
i=2
i
i
i
i 1
i
=
+
+
=
x
x
x
x
a
i=3
i=4
i=1
i=2
Ni
Ni
Ni
i
i 1
=
+
+
=
y
y
y
y
b
i=3
i=4
1
1
= (1 )
x
4a
2
1
=
(1 )
x
4a
3
1
=
(1 + )
x
4a
4
1
= (1 + )
x
4a
1
1
= (1 )
y
4b
2 1
(1 + )
y 4b
N3
1
=
(1 + )
y
4b
4
1
= (1 )
x
4b
(5E6.9)
(5E6.10)
242
Captulo 5
obtenida anteriormente para B:

Al sustituir en la expresion
1
(1 )
4a
(1 )
4a
B=
1
(1 )
4a
(1 )
4a
1
(1 )
4b
0
T
1
(1 )
4b
(1 )
4a
(1 )
4b
(1 )
4a
(1 )
4b
(1 + )
4a
(1 )
4b
1
(1 + )
4a
1
(1 )
4b
0
1
(1 )
4b
0
1
(1 )
4b
(5E6.11)
Por tanto:
B T CBdv =
K=
BT
E
1 2
1
0
0
B abtdd
1
1 2
(5E6.12)
donde t es el espesor y el resto de terminos conocidos.

Lo anterior se podra plantear de la forma mas sistematica:

i
x
i = x

=
J
(5E6.13)
Por tanto, como los valores que necesitamos para calcular B aparecen en el segundo
miembro, despejando:

i
= J 1
i
1
1 i
(5E6.14)
1 i
que son las mismas expresiones obtenidas anteriormente.
consistira
Si se hubiera utilizado un elemento de orden superior, la unica
modificacion

Numerica
Elementos Isoparametricos.
Integracion
5.5
243
en las i , en el caso cubico

por ejemplo habra i (i = 1, ..., 8):
B= 0
1 i
8
(5E6.15)
Pero seguira siendo igual J 1 , es decir, que con los nuevos valores de i , se calculara:
= J 1
(5E6.16)
1 i
5 5
NUMERICA
ELEMENTOS ISOPARAMETRICOS.
INTEGRACION
Hasta ahora se ha visto como

se definen algunos casos de transformaciones a coordenadas naturales, pero estas ideas basicas pueden ser ampliadas. As por ejemplo, en
el caso de cuadrilateros bidimensionales como el indicado en la figura 5.19, se puede
entre las coordenadas cartesianas y las naturales de un cuadrado.
hacer una aplicacion
adecuada es:
Como se puede ver facilmente, una transformacion
1
1
1
1
x = (1 )(1 )x1 + (1 + )(1 )x2 + (1 + )(1 + )x3 + (1 )(1 + )x4
4
4
4
4
y = 1 (1 )(1 )y1 + 1 (1 + )(1 )y2 + 1 (1 + )(1 + )y3 + 1 (1 )(1 + )y4

4
4
4
4
(5.43)
244
Captulo 5
Figura 5.19
Figura 5.20
5.5
Numerica
Integracion
245
(5.1), para el caso de utilizar las funciones de

que al ser comparadas con la expresion
forma lineales dadas en la figura 5.6,
V
1
(
)

u
V2
= 1 I 2 I 3 I 4 I
(5.44)
v
U3
conduce a la idea de expresar la geometra mediante las funciones de forma, pudiendose

escribir (5.43) como:
y
1
)
(

y2
x
(5.45)
= 1 I 2 I 3 I 4 I
x3
x4
y
4
de la geometra del eleDe hecho, la idea es que se esta definiendo la transformacion

de
mento con las mismas funciones de forma que las utilizadas para la aproximacion
la variable de campo, y puesto que se utilizan los mismos parametros para definir la
geometra y la variable campo, a estos elementos se les denomina isoparametricos.
inmediata es que en el caso de funciones de forma de orden superior se
La extension
podra tambien interpolar la geometra con las mismas funciones, ya que se dispone de
los nodos necesarios. Este tipo de elementos pues, tiene la ventaja de que con ellos se
podran aproximar contornos curvilneos.
Se podra dar el caso de que no coincidan los nodos utilizados para interpolar el cam utilizada para
po de desplazamientos y la geometra. As, sea cual sea la interpolacion
los desplazamientos, problemas con geometra muy complejas puede que exijan poli frente a las exigencias mnimas logicas
nomios de grado elevado para su aproximacion

en las geometras sencillas. Por tanto, se hablara de elementos superparametricos para el
caso de que los polinomios utilizados para interpolar la geometra del elemento sea de
246
Captulo 5
de las variables de campo y subpamayor grado que los utilizados para la interpolacion
rametricas en caso contrario.
que se incluye a
El desarrollo de la idea de elemento isoparametrico en la formulacion
permitira apreciar el interes, senalado
continuacion
al comienzo del captulo, que tiene
de las coordenadas naturales.
la utilizacion
5 5 1
Calculo
de las matrices elementales
Ya se ha indicado anteriormente (expresiones (4.73) a (4.76)) la forma de las matrices

al caso de elementos isopaelementales, siendo el primer problema para su aplicacion
de la matriz B.
rametricos la obtencion
Para mayor generalidad se va a plantear el problema en tres dimensiones. As pues, ya
que la matriz B, como se sabe de (4.69), es:
(5.46)
B = H
donde H es un operador diferencial de primer orden para problemas de elasticidad
H=

y
0
z
0
(5.47)
por lo que se puede expresar B para un elemento generico de n nodos como:

B = B1
B2
B3
Bn
(5.48)
5.5
Numerica
Integracion
247
del nodo i es de la forma:

en la que la matriz de deformacion
i
x
Bi =
i
i
y
i
z
i
x
i
z
i
y
i
x
(5.49)
de las deries pues necesario expresar las derivadas con respecto a (x, y, z) en funcion
vadas respecto de las coordenadas naturales (, , ) en que se expresan las funciones
de forma.
i (x, y, z), en la que las variables x, y, z
Como es conocido, la derivada de una funcion
de , , con relacion
a una de estas ultimas
son a su vez funcion

variables, por ejemplo
, es:
i x i y i z
i
=
+
+
(5.50)
x
y
z
que para las tres coordenadas naturales, se puede expresar matricialmente como:

i
x
i
=
i
x
i
=J
i
x
i
y
(5.51)
en la que tanto el primer miembro como la matriz jacobiana J son conocidos. Por tanto,
se puede obtener:
i
i
i
i
= J 1
(5.52)
248
Captulo 5
que se deseaba obtener, ya que con ella se pueden calcular todos los
que es la relacion
terminos de (5.49) y por tanto de la matrix B.
La matriz jacobiana se puede obtener, sabiendo que:
x
=
i xi
X
i = 1, .., n
(5.53)
y=
i yi
z = X z
i i
X
i
xi
i
xi
J =
X i
xi
X i
X i
X i
yi
yi
yi
X i
zi

X i
zi =

X i
zi
1 2

1 2
1 2

x1
n
x2
.
..
n xn
y1
z1
y2
..
.
z2
..
.
zn
yn
(5.54)
de coordenadas, en este
donde las funciones de forma que definen la transformacion
en las variables de campo por tratarse de un
caso coinciden con las de interpolacion
elemento isoparametrico.
anterior,
Por otra parte tal y como se indico anteriormente, ademas de la transformacion
y el elemento diferencial de volumen es:
se deben cambiar los lmites de integracion
dv = dxdydz = |J |ddd
resultando, en elementos hexaedricos, para la matriz de rigidez:
Z
Z 1Z 1Z 1
K = B T DBdv =
B T DB|J |ddd
v
(5.55)
(5.56)
(4.72) aun
hay que calcular las matrices de cargas
En el caso estatico, de la ecuacion
nodales consistentes P y la de cargas nodales iniciales P0 . Actuando de forma analoga
al caso de la matriz de rigidez se llega a:
Z 1Z 1Z 1
Z 1Z 1Z 1
B T T0 |J |ddd
(5.57)
B T D0 |J |ddd =
P0 =
1
5.5
Numerica
Integracion
Para las cargas nodales equivalentes debidas a las fuerzas de volumen (ver (4.75)), ni
para obtener:
siquiera es necesario tener en cuenta la primera transformacion
Z 1Z 1Z 1
T X|J |ddd
(5.58)
P0 =
1
Lo mismo ocurre con el vector de cargas debidas a las fuerzas de superficie, aunque en
este caso merece la pena concretar algo mas. As, vamos a presentar el caso de que actue
sobre la cara situada en = +1 una fuerza normal por unidad de superficie de valor t,
como se puede ver en la figura 5.21.
El vector unitario n, normal a la superficie se obtiene como producto vectorial de los
vectores tangentes a las lneas = = Cte en = +1, dividido por su modulo

que
como se sabe corresponde al diferencial de a rea dA.

i
j
k

V1 V2
1 x y z
n=
(5.59)

= dA dd
|V1 V2 |

x y z

x
y
z
V =(
i +
j +
k )=1 d
(5.60)
x
y
z
V2 = (
k )=1 d
i +
j +
donde se puede ver que los terminos que intervienen corresponden a las dos primeras
filas de la matriz jacobiana.
Por tanto, sustituyendo los valores de (5.59) en el segundo termino de (4.75), se obtiene:
x y
x y
Z
Z 1Z 1
x z
x
z
T
T
Ps =
tndA =
t
dd
(5.61)

A
1 1
x y
x y

Donde los valores de las funciones de forma i estan particularizados para = +1.
En el caso de elementos tetraedricos, utilizando coordenadas de volumen, la formula es identica a la presentada, pero las funciones de forma son ahora:
cion
i = f (1 , 2 , 3 , 4 )
249
250
Captulo 5
Figura 5.21
donde las i corresponden a coordenadas de volumen definidas de manera analogas a

las coordenadas de a rea explicadas anteriormente.
Si se hace ahora el cambio de variables:
1 = 1
=
2
3 =
=
4
(5.62)
es decir; a unas coordenadas que, como se puede ver en la figura 6.22(a), definen
un elemento tetraedrico con caras formadas por los planos = 0, = 0, = 0 y
+ + = 1, la matriz de rigidez del elemento tetraedrico isoparametrico es de la
forma:
Z 1 Z 1 Z 1
K=
B T DB|J |ddd
(5.63)
0
De la misma forma, en el caso de elementos triangulares se puede hacer la transfor en las coordenadas naturales y , que definen el elemento que se indica en la
macion
5.5
Numerica
Integracion
251
Figuras 5.22(a) y 5.22(b)
figura 5.22(b). En este caso las funciones de forma son:
1 = 1
2 =
=
3
(5.64)
y la matriz de rigidez del elemento viene dada por

Z
K=
0
B T DB|J |tddd
(5.65)
Ejemplo 5.7
lineal
Calcular la matriz de rigidez K para el elemento cuadrilatero con interpolacion
de la figura 5E7.1
Solucion:
isoparametrica:
Transformacion
(
y
(
u
v
= (1 I, 2 I, 3 I, 4 I)X
(5E7.1)
= (1 I, 2 I, 3 I, 4 I)U
(5E7.2)
252
Captulo 5
Figura 5E7.1
donde:
X=
U=
x1
y1
x2
y2
x3
y3
x4
y4
u1
v1
u2
v2
u3
v3
u4
v4
oT
oT
1 = (1 )(1 )
2 = 4 (1 + )(1 )
3 = (1 + )(1 + )
4 = 1 (1 )(1 + )
4
Para evaluar la matriz B se necesita conocer:

x y
=
=J
x y

(5E7.3)
(5E7.4)
(5E7.5)
por lo tanto,
x
1
1
1
1
= (1 )x1 + (1 )x2 + (1 + )x3 (1 + )x4

4
4
4
4
x
1
1
1
1
= (1 )x1 (1 + )x2 + (1 + )x3 + (1 )x4
4
4
4
4
(5E7.6)
(5E7.7)
5.5
Numerica
Integracion
y analogamente:
1
1
1
1
y
= (1 )y1 + (1 )y2 + (1 + )y3 (1 + )y4

4
4
4
4
253
(5E7.8)
y
1
1
1
1
= (1 )y1 (1 + )y2 + (1 + )y3 + (1 )y4
4
4
4
4
Por tanto se puede formar la matriz jacobiana para cualquier punto interior de integra (punto de Gauss) a partir de los valores interiores.
cion
As, llamando Jij a la matriz jacobiana para un punto (i , j ), se obtiene:
x
(5E7.9)
= Jij
=i ;=j
=i ;=j
Para el calculo de las deformaciones (y por tanto Bij ) se necesitan calcular las siguientes
derivadas:
1
= Jij
u
y
=i ;=j
!
(1 nj ) 0 (1 nj ) 0 (1 + nj ) 0 (1 nj ) 0
U
(5E7.10)
(1 i ) 0 (1 + i ) 0 (1 + i ) 0 (1 i ) 0
1
= Jij
y
=i ;=j
!
0 (1 nj ) 0 (1 nj ) 0 (1 + nj ) 0 (1 nj )
U
(5E7.11)
0 (1 i ) 0 (1 + i ) 0 (1 + i ) 0 (1 i )
Valores con los que se puede obtener Bij , que como se recordara es:
u
0
0
Bij =
u v
y
=i ;=j
(5E7.12)
254
Captulo 5
(ver el apartado
y la matriz de rigidez es, sumando para todos los puntos de integracion
siguiente):
X
T
K=
ij (|Jij |Bij
DBij tij
(5E7.13)
i,j
Lo anterior, tambien se podra plantear de forma sistematica:

en cada punto (i , j ),
1. Se calculan las derivadas de las funciones de interpolacion
es decir:
k
k
]ij ;
]ij k = 1, 2, 3, 4
(5E7.14)
2. La matriz jacobiana en el punto (i , j ), es:

x

!
X
n
k
y
xk
k=1

ij

=
n
!
y X
k
xk
n
X
k
k=1
1

=
2
]ij
3
]ij
]ij
2
]ij
3
]ij
yk
! =
n
X
k
yk
k=1
ij
k=1
ij
]ij
ij
4 x1
]ij

x2
x
4
]ij 3
x4
y1
y2
y3
y4
(5E7.15)
3. Se calcula el determinante jacobiano en (i , j ):

|Jij |
(5E7.16)
4. Se calcula la inversa de la matriz jacobiana en (i , j ), que por comodidad vamos

a llamar:
!
1
1
J11
J12
1
(5E7.17)
Jij =
1
1
J21
J22
5. Con los valores anteriores se puede calcular la matriz B en (i , j ):
1
Bij
= 0
1
x
2
x
1
y
1
y
3
x
4
x
2
y
3
y
2
x
2
y
3
x
3
y
4
x
ij
(5E7.18)
5.5
Numerica
Integracion
255
sabiendo que:
k
x
J12
J22
1
J
11
1
J21
ij
1 k
1 k
+ J12
J11
1 k
1 k
J21
+ J22
ij
k = 1, 2, 3, 4
(5E7.19)
entonces se podra formar:

Bij = B1
B2
B3
B4
(5E7.20)
ij
donde:
Bkij
1
J11
k
1 k
+ J12
1
J21
k
1 k
+ J22
0
1
J21
1
J11
1 k
+ J22
1 k
+ J12
ij
(5E7.21)
6. La cantidad subintegral para el calculo de la matriz de rigidez en el punto (i , j ),

es:
T
F ij = Bij
DBij |Jij |
(5E7.22)
7. La matriz de rigidez del elemento se obtiene sumando para todos los puntos de
Gauss:
X
K=
ij tij F ij
(5E7.23)
i,j
Ejemplo 5.8
Calcular el vector de fuerzas nodales consistente correspondiente a las tensiones
iniciales:
xx = 10N/cm2 ;
yy = 10N/cm2 ;
xy = yx = 30N/cm2
para el elemento plano de cinco nodos representado en la figura 5E8.1.

NOTA:
de forma en coordenadas naturales es:
Se recuerda que la funcion
5 = 1/2(1 )(1 2 );
Espesor = 1cm
256
Captulo 5
Figura 5E8.1
Solucion:
El vector de fuerzas nodales viene definido por:

Z
Z
R=
Bdv =
B T |J|dd
V
(5E8.1)
Para determinar la matriz B, partimos de las funciones de forma correspondientes a

los nodos:
1 = 1/4(1 + )(1 + )
2 = 1/4(1 )(1 + ) 1/25 = 1/4(1 )(1 + ) 1/4(1 )(1 )

3 = 1/4(1 )(1 ) 1/25 = 1/4(1 )(1 ) 1/4(1 )(1 2 ) (5E8.2)
4 = 1/4(1 + )(1 )
5 = 1/2(1 )(1 2 )
Considerando las coordenadas naturales de la figura 5E8.2:
u
v
)
=
0
5
u1
v1
u2
v2
u
3
v3
u4
v4
u5
v
5
(5E8.3)
5.5
Numerica
Integracion
257
Figura 5E8.2
x
y
)
=
0
5
x1
y1
x2
y2
x
3
y3
x4
y4
x5
(5E8.4)
y que el vector de deformaciones es:
xx
(5E8.5)
= = Du = DU = BU
yy
xy
Por lo tanto resulta:
0
x

B= 0
y
0

y x
!
(5E8.6)
258
Captulo 5
es decir:
5
X
ui
xx
i=1
X
i
yy =
vi
i=1
i
i
ui +
vi )
(
xy =
y
x
i=1
es:
Por otra parte, la matriz Jacobiana de la transformacion
x x

y y

Como antes se haba obtenido:
(
x = 1 x1 + 2 x2 + 3 x3 + 4 x4 + 5 x5
y = 1 y1 + 2 y2 + 3 y3 + 4 y4 + 5 y5
En este caso resulta mas sencillo determinar el Jacobiano:
x = 1 x3 + 1 + x4
= x x G
2
2
2
1+
1
= y y G
y =
y3 +
y1
1
2
2
!
!
2 0
(x4 x3 )/2
0
=
J=
0 1
0
(y1 y3 )/2
Derivando las funciones de forma, respecto a x e y, se tiene:
i
i
i
1 i
=
+
=
x
x
x
2
i
i
i
i
=
+
=
y
y
y
Por lo tanto:
1+
4
(1 + )
=
4
(1 )
=
4
1
=
4
1 2
=
2
=
1+
4
(1 )(1 + 2)
=
4
(1 )(1 2)
=
4
1+
=
4
(5E8.7)
(5E8.8)
(5E8.9)
(5E8.10)
(5E8.11)
= (1 )
(5E8.12)
5.5
Numerica
Integracion
259
Por lo tanto:
1+
2(1 + )
0
2(1 + )
1+
(1 + )
0
2(1
)(1
+
2)
0
2(1 )(1 + 2)
(1 + )
0
2(1 )(1 2)
1 (1 )
B=
8
0
2(1
)(1
2)
(1
1
0
2(1 )
0
2(1 + )
1
2(1 2 )
0
8(1 )
2
0
8(1 )
2(1 )
(5E8.13)
De donde resulta:
+1 Z
+1
R=
1
5 5 2
BT
50
50
190/3
10
10
170/3
2 =
10
30
30
70
10
40/3
40
(5E8.14)
numerica
Integracion
Salvo en los casos mas sencillos, no es posible realizar analticamente las integrales
razon
por la que es necesario recurrir a tecnicas de integraobtenidas en la formulacion,
numerica.
cion
Una de tales tecnicas, denominada cuadratura de Gauss, permite integrar exactamente
polinomios hasta el grado 2m 1, o aproximadamente polinomios de grado mayor,
evaluando el integrando en m puntos k , de la forma
Z 1
m
X
f ()d =
i f (i )
(5.66)
1
i=1
260
Captulo 5
Figura 5.24
que se da a cada uno de los valores

En la que los i son los coeficientes de ponderacion
particulares del integrando, y m, el numero

de puntos considerados. En el Apendice B
y los libros de la bibliografa, se pueden encontrar tablas donde se dan los puntos y los
correspondientes. En el caso bidimensional, se tiene:
coeficientes de ponderacion
Z
f (, )dd =
1
m m
X
X
i j f (i , j )
(5.67)
i=1 j=1
y analogamente en tres dimensiones.

del numero
debera ser, como

En lo que se refiere a la eleccion
de puntos de integracion,
maximo, el necesario para integrar exactamente el polinomio que constituye el integrando, ya que con mas puntos no se conseguira mejorar el resultado. No obstante, hay que
el jacobiano puede no ser constante, lo

senalar
que, dependiendo de la transformacion,
que supone que los integrandos en que aparece J 1 , no son polinomios y la cuadratura
de Gauss no tiene porque ser exacta.
Por otra parte, tambien se puede establecer un numero

mnimo de puntos de integra para asegurar la convergencia, ya que como se vio al establecer los criterios para
cion
constante, lo que
la Convergencia, deben poderse aproximar estados de deformacion
5.5
Numerica
Integracion
261
supone que los integrandos son constantes que multiplican al jacobiano de la transfor y el numero
macion,
mnimo de puntos, sera el necesario para realizar de forma exacta
esta integral.
numerica, debienComo es natural, existen y son utilizables otras reglas de integracion
do el lector interesado en profundizar en el tema consultar el Apendice E sobre Integra Numerica y bibliografa mas especializada.
cion
Para elementos triangulares y tetraedricos en que se utilicen coordenadas de volumen,
se tienen respectivamente:
Z
13
f (1 , 2 , 3 )d2 d3 =
0
12
n
X
12 3
f (1 , 2 , 3 , 4 )d2 d3 d4 =
0
i f (1i , 2i , 3i )
(5.68)
i=1
n
X
i f (1i , 2i , 3i , 4i )
(5.69)
i=1
y coordenadas de los puntos de integracion

de
donde los coeficientes de ponderacion
la cuadratura de Gauss para algunos casos, se pueden ver en la correspondiente tabla
Numerica. Como se ha indicado anteriormente, al
del Apendice E sobre Integracion
numerica en lugar de la exacta, se introduce un error adicional
utilizar la integracion
numerica puede
que debera reducirse. Si como parece logico
el coste de la integracion
numerica que
ser considerable, tiene interes determinar los requisitos de integracion
facilita la convergencia y los necesarios para que se preserve el orden de convergencia
que se obtendra en el caso de realizar la integral analticamente. Algunos de los valores
aconsejados por Bathe se puedan ver la figura 5.24.
5 5 3
Condiciones de convergencia
Se recordara del captulo anterior que estas condiciones para la convergencia son la
compatibilidad interelemental y la complitud.
Para que se cumpla la primera, es necesaria la continuidad de la variable de campo entre
elementos, lo cual esta asegurado si los elementos adyacentes tienen los mismos nodos
en el contorno comun.
En cuanto a la complitud, en el caso de los problemas de elasticidad se ha visto que es
necesario utilizar al menos polinomios lineales completos para interpolar las variables
de campo, es decir que en general para tres dimensiones:
u = 1 + 2 x + 3 y + 4 z
v = 1 + 2 x + 3 y + 4 z
w = + x+ y+ z
1
2
3
4
(5.70)
262
Captulo 5
y los desplazamientos en los n nodos del elemento son:
ui = 1 + 2 xi + 3 yi + 4 zi
vi = 1 + 2 xi + 3 yi + 4 zi
w = + x + y + z
i
1
2 i
3 i
4 i
i = 1, ..., n
(5.71)
Como se sabe, en los elementos isoparametricos:

n
X
u=
i ui ;
v=
i=1
n
X
i vi ;
w=
i=1
n
X
i wi
Sustituyendo (5.71) en (5.72):
n
n
n
n
X
X
X
X
u = 1
i + 2
i xi + 3
i yi + 4
i zi
i=1
i=1
i=1
i=1
n
n
n
n
X
X
X
X
v = 1
i + 2
i xi + 3
i yi + 4
i zi
i=1
i=1
i=1
i=1
n
n
n
n
X
X
X
X
w
=
x
+
y
+
i zi
1
i
2
i
i
3
i
i
4
i=1
(5.72)
i=1
i=1
i=1
(5.73)
i=1
Pero en los elementos isoparametricos las coordenadas se interpolan de la misma forma

que los desplazamientos, es decir:
x=
n
X
i xi ;
y=
n
X
i=1
i yi ;
i=1
z=
n
X
i zi
(5.74)
i=1
Luego sustituyendo (5.74) en (5.73):
n
X
u = 1
i + 2 x + 3 y + 4 z
i=1
X
v = 1
i + 2 x + 3 y + 4 z
i=1
w = 1
i + 2 x + 3 y + 4 z
(5.75)
i=1
y, por tanto, es necesario que:

n
X
i = 1
(5.76)
i=1
de la
para cualquier punto del elemento. El que estas funciones sean una Particion
de las funciones de interpolacion,
Unidad esta en el punto de partida de la construccion

que como se recordara se elegan de forma que i = 1 en el nodo i siendo cero las demas
funciones j .
CAPITULO
Placas Delgadas segun

la Teora de Kirchhoff
263
264
Captulo 6
Placas Delgadas seg

un la Teora de Kirchhoff
6 1
INTRODUCCION.
HIPOTESIS
DE PARTIDA
al estudio de las placas, con la doble
En este captulo se realiza una introduccion
de abordar los conceptos mas clasicos (Teora de Kirchoff) relativos a este tipo
intencion
de estructura de forma que sirvan de base para estudios posteriores, as como destacar algunas ideas generales de interes sobre la dificultad para satisfacer los requisitos
de continuidad entre elementos. Hasta ahora aunque se ha hablado de convergencia
y conformidad, en los problemas estudiados no se han presentado dificultades para su
cumplimiento. En cambio, con este planteamiento (equivalente al de Euler-Bernouilli en
el caso de vigas) como se vera aparecen derivadas segundas de la variable de campo en
integral (problemas asociados a ecuaciones diferenciales de cuarto orden),
la ecuacion
y sus derivacon lo que las funciones de forma deben ser de continuidad C1 (la funcion
das parciales primeras deben ser continuas), y es difcil de satisfacer su cumplimiento.
Una placa se define como un elemento estructural en el que una de las dimensiones (es cargas normales al plano
pesor) es mucho menor que las otras dos, sobre la que actuan
medio y momentos de eje contenido en dicho plano. Este captulo se circunscribe al caso
espesor/ancho 0.1), en las
de placas delgadas de Kirchhoff (validas hasta una relacion
de que cumplen con las hipotesis
que como se sabe, se hace la consideracion

clasicas:
Las normales al plano medio de la placa se mantienen rectas tras la deformacion,
y los puntos del plano medio unicamente

tienen movimiento vertical.
Dichas normales se mantienen ortogonales a la deformada del plano medio de la
placa.
normal al plano medio de la placa puede considerarse despreciable
La tension
(z =0.0).
6 2
DE CAMPO. DEFINICION
DE ESPLANTEAMIENTO DIFERENCIAL. ECUACION
FUERZOS
A lo largo de este punto se van a explicar las variables de interes en el problema planteado con los criterios de signo que se va a utilizar, para terminar planteando la ecua diferencial de equilibrio en terminos de desplazamiento que caracteriza el comporcion
la teora de Kirchhoff, es decir su ecuacion
de
tamiento de las placas delgadas segun
campo.
Las hipotesis
senaladas
en el punto anterior permiten definir el campo de desplazamientos de la forma siguiente.
En primer lugar, los movimientos verticales o flechas de cualquier punto perteneciente
6.2
de Esfuerzos
Planteamiento Diferencial. Ecuacion
265
Figura 6.1
a una normal del plano medio son iguales, es decir

(6.1)
w = w(x, y)
En la figura 6.1, ademas del convenio de signos seguido (se han dibujado los sentidos
x al tener en cuenta la hipotesis
positivos), se puede ver el valor del giro en direccion

de
(para el giro
que las normales al plano medio se mantienen rectas tras la deformacion
x es:
y sera analogo). Por tanto, el movimiento en direccion
u = zx = z
w
x
(6.2)
y, se puede establecer
Siguiendo un razonamiento analogo para la direccion
v = zy = z
w
y
(6.3)
y por tanto el vector de movimientos
u=
=
x
x
(6.4)
266
Captulo 6
Placas Delgadas seg

Las deformaciones se pueden establecer sin dificultad siguiendo la teora de la elasticidad
2w
x2
x

2
w
z
=
=
(6.5)
y
y 2
xy
2z
xy
z , puesto que el trabajo
puesto que al ser x = 0 se puede prescindir de la deformacion
en esa direccion
sera cero, y calcularse posteriormente, si interesa, en
de deformacion
de x y y ; y debido a las hipotesis
funcion
establecidas:
w w
w u
xz = x + z = x x = 0
(6.6)
w v
w w
yz =
+
=
=0
y
z
y
y
Siguiendo la teora clasica de la elasticidad y considerando que las tensiones en las caras
positiva
frontales son positivas cuando por encima del plano medio tienen la direccion
de los ejes y lo contrario en la parte inferior, el vector de tensiones correspondiente para
el caso de material isotropo

es
1
0
x
x
1
0
=
=
= C
(6.7)
y

y
1 2
0 0
xy
x
2
que coincide, como se sabe, con la matriz elastica correspondiente a problemas de
plana al haberse hecho en ambos casos la misma hipotesis
tension
z = 0
(6.8)
Posteriormente se calcularan los valores de xz y yz utilizando las ecuaciones de equilibrio.

A partir de estas tensiones, e integrando a lo largo del espesor de la placa, se obtienen
los esfuerzos por unidad de longitud de la placa (ver figura 6.2)
R t/2
Nx = t/2 x dz = 0
R t/2
(6.9)
Ny = t/2 y dz = 0
N = R t/2 dz = 0
xy
t/2 xy
6.2
de Esfuerzos
Planteamiento Diferencial. Ecuacion
267
es decir, los esfuerzos de membrana son nulos.

Si en las expresiones correspondientes a Mx , My , Mxy , se sustituyen los valores obtenidos en (6.7), al integrar resulta:
R t/2
2 w R t/2 2
Et3
2w
2w
2w
E
)
z
dz
=
)
(
(
M
=
z
dz
=
x
x
t/2
12(1 2 ) x2
y 2 t/2
12(1 2 ) x2
y 2
R t/2
Et3
2w 2w
My = t/2 zy dz =
(
+
)
12(1 2 ) x2
y 2
R t/2
2w
Et3
Mxy = t/2 zxy dz =

(1
)
12(1 2 )
xy
(6.10)
que de forma matricial es
2w
1
0
x
Mx
2
3
w
Et
t3
1
0
=
=
M = f =
C f f
My
2
2
y
12(1 )
12
0 0
xy
2 w
2
xy
(6.11)
Los valores de los cortantes Qx y Qy se calculan, como se vera mas adelante, una
vez obtenida la flecha y de ellos, se pueden obtener las correspondientes tensiones
tangenciales, siguiendo:
R t/2
Qx = t/2
xz dz
(6.12)
R t/2
Qy = t/2 yz dz
Las ecuaciones de equilibrio en un elemento dv como el representado en la figura 6.2
proporcionan al despreciar terminos de segundo orden.
Equilibrio de momentos respecto a y:
Mxy
Mx
+
Qx = 0
x
y
(6.13)
Equilibrio de momentos respecto a x:

Mxy
My
+
Qy = 0
x
y
(6.14)
o de otra forma mas compacta

HT M Q = 0
(6.15)
268
Captulo 6
Placas Delgadas seg

Figura 6.2
z):
Equilibrio de fuerzas verticales (direccion
Qx
Qy
+
+ q = 0 o T Q + q = 0
x
y
(6.16)
donde
M
!
T = {

,
}
x y
Derivando (6.13) y (6.14) respecto a x e y respectivamente y sustituyendo en (6.16).

2 Mx
2 Mxy
2 My
+
2
+
= q
x2
xy
y 2
o (H)T M + q = 0
(6.17)
de la flecha dados en (6.10),

Teniendo en cuenta los valores de los momentos en funcion
de campo para placas delgadas con material isotropo
la
se obtiene la ecuacion
segun
teora de Kirchhoff.
4w
4w
4w
q
(6.18)
+2 2 2 +
=
4
x
x y
y 4
D
o de forma compacta
4 w =
donde:
D=
q
D
(6.19)
Et3
12(1 2 )
o de forma matricial
(H)T Cf (H)w + q = 0
(6.20)
6.3
Planteamiento Integral. Principio de los Trabajos Virtuales
269
donde
Cf =
t
C = D
12
0
1
0
1
2
teniendo en cuenta las condiciones de contorno, es el objetivo planteaCuya resolucion,

do.
Una vez obtenida la flecha, se puede calcular cualquier parametro de interes sin mas
que sustituir en las expresiones anteriores. As por ejemplo, el caso de los esfuerzos
cortantes Qx y Qy , unicamente
habra que sustituir los valores de la flecha en
2w 2w
Qx = D ( 2 +
)
x x
y 2
(6.21)
2
2
)
Qy = D ( 2 +
y x
y 2
6 3
PLANTEAMIENTO INTEGRAL. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

de campo (6.20), se puede obtener sin mas que integrar
La forma debil de la ecuacion
biarmonica
de ponderaen el dominio el producto de dicha ecuacion

por una funcion
()
cion
Z
Z
(H)T Cf (H)wd =
(6.22)
qd
e integrar por partes dos veces

Z
Z
Z
Z
(H)T Cf (H)wd =
qd + n Mn d + Qn d
(6.23)
normal al contorno y, por tanto, Mn y Qn son momentos y

donde n es la direccion
como un desplazacortantes prescritos en el contorno. Si se considera la funcion
virtual . En ademiento virtual, n es un giro virtual y (H)T una deformacion
lante, y puesto que no se pierde generalidad, se considerara condiciones de contorno
homogeneas y, por tanto, nulos todos estos terminos en el contorno.
Lo anterior se podra haber planteado directamente mediante el Principio de los Trabajos Virtuales (P.T.V.) que establece la igualdad entre la energa elastica y el trabajo de las
virtual, y en este caso se plantea
fuerzas exteriores al aplicar al sistema una deformacion
de la forma
Z
Z
N
X
T dv =
wqda +
wi Pi
(6.24)
V
i=1
270
Captulo 6
Placas Delgadas seg

de una carga repartida q y de N cargas

donde se ha tenido en cuenta la actuacion
z.
puntuales en direccion
(6.24), se van a aprovechar las caractersticas
Con objeto de simplificar la ecuacion
del problema integrando sobre el espesor de la placa. Ademas se van a utilizar los
f y de curvaturas f , que se indican
denominados vectores de esfuerzos de flexion
en lugar de los clasicos de tension
y deformacion.
a continuacion,
f y el de curvaturas f y
As si se tiene en cuenta el vector de esfuerzos de flexion
(6.11), donde ademas se han definido estos vectores, la expresion
(6.24) se
la relacion
puede escribir
Z
T d =
zf T d =
f T dA
+t/2
zdz =
t/2
f Cf f dA =
A
qdA +
A
N
X
wi Pi
(6.25)
i=1
que constituye la base de partida para todo el desarrollo posterior. Hay que destacar que
integral, aparecen ahora
frente al caso estudiado anteriormente (4.15), en la ecuacion
derivadas segundas, por lo que estamos ante el caso de continuidad C1 .
6 4
EN ELEMENTOS FINITOS
DISCRETIZACION
Como se ha visto, en este caso la incognita

fundamental del problema es la flecha w,
del P.T.V. aparecen derivadas segundas de dicha variable,
y puesto que en la expresion
la integrabilidad exige que las primeras derivadas sean continuas, lo que conduce a que
x e y, es decir:
se tomen como variables nodales la flecha y los giros en direccion
Para el nodo i:
wi ,
w
)i ,
x
w
)i
y
En este caso, el numero

de terminos del polinomio con el que se aproxima la flecha w,
sera logicamente
de 3n, si n es el numero
de nodos del elemento.
w(x, y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 x2 + 5 xy + 6 y 2 + .......
o de forma matricial
w(x, y) =
(6.26)
6.4
en Elementos Finitos
Discretizacion
271
Los coeficientes i del polinomio, como siempre, se calculan sustituyendo los valores
de las variables nodales para cada uno de ellos. Es decir, para todo i = 1, ..., n, se tiene
w(xi , yi ) = 1 + 2 xi + 3 yi + 4 x2i + 5 xi yi + 6 yi2 + .......
w
)i = xi = 2 + 24 x i + 5 yi + ........
(
x
)i = yi = 3 + 5 xi + 26 yi + ......
(
y
(6.27)
que conduce a un sistema de (3n) ecuaciones, del que se pueden obtener los (3n)
de la forma ya conocida
coeficientes del polinomio (6.26), llegandose a una expresion
(4.15).
(6.28)
w = U
en la que el vector de los movimientos nodales es:
U1
U2
U=
...
Un
(6.29)
donde
Ui =
wi
w
)i
x
(
)i
i = 1, , n
y el vector de funciones de forma

=
donde
i = {i , xi , yi }
272
Captulo 6
Placas Delgadas seg

El vector de deformaciones generalizadas o curvaturas, se obtiene sustituyendo en su

(ver (6.11)) y el valor de la flecha (6.28)
expresion
2w
x2
U1

2
U2
w
2
f =
= B1 B2 Bn
= BU
(6.30)
y
...
2
U
w
n
xy
en la que
2 i
x2
2 i
Bi =
y 2
2 i
xy
2 xi
x2
2 xi
y 2
2 xi
xy
2 yi
x2
2 yi
y 2
2
yi
xy
(6.31)
del Principio de los Trabajos Virtuales (6.24), se obtiene:

Al sustituir en la expresion
(6.32)
KU = P
en la que:
K es matriz de rigidez elemental
Z
Kij =
Bi T Cf Bj da
(6.33)
con Bi y Bj dados en (6.31) y Cf en (6.20).

P es la suma de Ps , vector de cargas equivalentes a las de superficie
Z
Psi =
=
i T qda
Mxi
(6.34)
yi
y de Pn que es el vector de cargas puntuales y momentos nodales
Pn =
Mxn
yn
(6.35)
6.5
Exigencia de Continuidad C1
273
Figura 6.3
6 5
EXIGENCIA DE CONTINUIDAD C1
converge de
Como ya se ha indicado anteriormente, para asegurar que la solucion
forma monotona
a la exacta, es necesario que se verifiquen las condiciones de completitud y compatibilidad.
de completitud debe ser siempre satisfecha pero no plantea problemas su
La condicion
cumplimiento. Por otra parte, la exigencia de continuidad en el caso que ahora nos ocupa, supone que la flecha y sus primeras derivadas sean continuas a traves de los lados
de difcil cumplimiento.
del elemento, siendo esta ultima
condicion
normal en
Para asegurar la continuidad de la flecha y su primera derivada en direccion
el contorno entre elementos, se deben poder definir w y w

de
forma
unica
a lo largo de
n
w
)
,
(
)
,
en
los
nodos
(i)
contenidos
en
dicho contorno mediante los vectores de wi , ( w
x i
y i
el mismo.
Un ejemplo clasico (ver [36] y [45]) en que se puede apreciar este problema es el presentado en la figura 6.3, puesto que como se vera no tiene por que cumplirse en el nodo 2
de continuidad relativa a que las derivadas cruzadas sean iguales, es decir
la condicion
2w
2w
=
xy
yx
(6.36)
As pues, el valor w
x en el lado 1 2 del elemento de la figura 6.3, depende de los valores de las variables ( w
alogamente, el valor de w
x )i en los nodos i = 1 y i = 2. An
y en el
w
lado 2 3, de pende de los parametros nodales, ( y )i , en los nodos i = 2, 3.
Entonces el valor de
2w
xy
en el lado 1 2 (al derivar

( w
x )1 .
w
x
respecto de y), y por tanto

2
w
en el nodo 2, depende de
Analogamente el valor de xy
en el lado 2 3 (al
w
w
derivar y respecto de x), y por tanto en el nodo 2, depende de ( y )3 . Por tanto, al ser
independientes los parametros nodales indicados en 1 y 3, no tiene por que verificarse
de continuidad.
la igualdad (5.36), es decir la necesaria condicion
274
Captulo 6
Placas Delgadas seg

Es evidente que lo indicado para las direcciones x e y se puede generalizar al caso de

dos direcciones cualesquiera.
a este problema, que se ha comprobado que conduce a buenos
Una posible solucion
de convergencia monotona,
resultados, consiste en relajar la condicion

violando los requerimientos de continuidad entre elementos de la primera derivada, asegurando no
obstante que existe convergencia no monotona.

La idea es que no se pierda la esencia
de los elementos
del requerimiento de continuidad, es decir que al disminuir el tamano
de una malla, en el lmite se restaure la continuidad completa de las primeras derivadas.
Lo indicado se consigue comprobar mediante el test de la parcela; que como se recordara, consiste en someter a un conjunto de elementos (parcela) a unas cargas en los no determinado y comprobar
dos del contorno que produzcan un estado de deformacion
si efectivamente se reproduce dicho estado.
6 6
ELEMENTOS PLACA NO CONFORMES

Ante la dificultad para encontrar funciones de forma que proporcionen continuidad
de renunciar a dicho requerimiento, tiene como
de las primeras derivadas, la opcion
del polinomio
consecuencia que el problema que ahora se plantea sea el de la eleccion
aproximador (6.26) en las condiciones ya indicadas. Entre los diversos elementos pro unicamente
puestos en la bibliografa, a continuacion

se van a examinar, a modo de
en el tema, los tipos mas clasicos para los casos rectangular y triangular.
iniciacion
6 6 1
Elemento rectangular con cuatro nodos
En este caso el vector de desplazamientos nodales es
1
..
U=
.
U4
(6.37)
siendo U i el vector de variables nodales indicado en (6.29).

Por tanto, se dispone de doce valores de movimientos en los nodos, que permitiran
determinar otros tantos coeficientes del polinomio (6.26) con el que se realiza la aproxi de la flecha w.
macion
Esto supone que el maximo polinomio completo que se puede obtener es el cubico
(10
terminos ya que el de cuarto grado tiene 15 terminos), como se puede apreciar en el
triangulo de Pascal representado en la figura 6.4, debiendose anadir

dos terminos mas
de cuarto grado.
razonables es incluir los terminos simetricos en (x3 y) y (xy 3 ), que al manUna eleccion
un polinomio
tener constante una de las variables (x o y), hacen variar la flecha segun
6.6
Elementos Placa no Conformes
275
Figura 6.4
de tercer grado que esta determinado por cuatro condiciones, lo que hace que se definan
de forma unica
los desplazamientos de cada lado paralelo a los ejes al fijar las flechas y
primeras derivadas respecto a la variable no constante en cada nodo extremo del lado
(cuatro condiciones), y por tanto, se asegure la continuidad de las flechas entre elementos al ser comunes los nodos extremos de dichos lados.
Para calcular los coeficientes del polinomio se puede actuar de la forma habitual, particularizando el polinomio (6.26) con doce terminos, para cada nodo del elemento.
(6.38)
U = A
donde el vector U esta definido en (6.37) y el vector de coeficiente es
n
o
= 1 2 12
y A corresponde a expresar (6.27) matricialmente para este caso
2
2
x31
x21 y1
x1 y12
y13
1 x1 y1 x1 x1 y1 y1
0 1 0 2x1
y1
0 3x21 2x1 y1
y12
0
A=
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
2
0 0 1
0
x4
2y4
0
x4
2x4 y4 3y42
(6.39)
x31 y1
3x21 y1
..
.
x34
x1 y13
y13
..
2
3x4 y4
(6.40)
Suponiendo que existe la inversa de la matriz A, se puede escribir

w = A1 U = U
(6.41)
de las coordenadas normalizadas expuestas en el

Resuelto por Melosh en funcion
como la indicada en la figura 6.5,
captulo 5, lo que hace necesario una transformacion
la expresion (6.41) resulta:
n
o U
2
w = 1 2 3 4
(6.42)
U3
276
Captulo 6
Placas Delgadas seg

Figura 6.5
con
i = {i , xi , yi }
i = (i + 1)(i + 1)(2 + i + i 2 2 )
8a
xi = ( 2 1)( + i )(i + 1)
8
= b ( 2 1)( + )( + 1)
yi
i
i
8
El vector de deformaciones f se obtiene de (6.30), donde para el calculo de la matriz B
(6.31), es preciso tener en cuenta la transformacion
segun

=
+
x
x x
(6.43)
2
2
(
+
)= 2 2
=
x2
x x x
a
y analogamente
2
1 2
=
y 2
a2 2
(6.44)
Por tanto no hay ninguna dificultad para calcular la matriz de rigidez (6.33) y el vector
de cargas equivalentes 6.34, dejando como ejercicio para el lector interesado la obtencion
6.6
277
de alguno de sus terminos.

de continuidad entre elementos de la
Aunque este elemento no cumple la condicion
primera derivada de la flecha, satisface el criterio de la parcela por lo que se asegura la
del elemento.
convergencia al disminuir el tamano
6 6 2
Elemento triangular
el constituido
Como elemento triangular mas sencillo, se va a tratar a continuacion
por tres nodos. Al asignar como variables nodales la flechas y dos giros, en este caso,
se dispone de nueve movimientos nodales independientes para determinar los coeficientes del polinomio aproximador de la flecha (6.26), por lo que se podra completar
un polinomio de grado dos (ver figura 6.4) y anadir

tres terminos de grado superior, lo
cual ha conducido a que existan multitud de propuestas, que van desde igualar los coe
ficientes 8 y 9 (Tocher) a, por ejemplo, anadir
un nodo mas al que se asigna la flecha
como unica
variable que posteriormente se elimina, etc.
o en el captulo anterior, una eleccion
adecuada en el caso de elementos
Como se senal
lineal,
triangulares es trabajar en coordenadas areolares 1 , 2 y 3 , cuya combinacion
como se recordara, proporciona un polinomio lineal completo, la de todas las combinaciones de segundo grado (12 , 1 2 , ...), proporciona un polinomio cuadratico completo y
la de todas las combinaciones posibles de tercer grado (13 , 12 2 , 1 2 3 , ...) un polinomio
cubico
completo, pudiendose emplear para nuestro elemento triangular una combina de nueve cualesquiera de estos terminos.
cion
Una propuesta clasica es la de Zienkiewicz, y consiste en utilizar para la flecha el siguiente polinomio
1
1
w = 1 1 + 2 2 + 3 3 + 4 (1 22 + 1 2 3 ) + 5 (12 2 + 1 2 3 )+
2
2
1
1
1
1
6 (2 32 + 1 2 3 ) + 7 (22 3 + 1 2 3 ) + 8 (3 12 + 1 2 3 ) + 9 (32 1 + 1 2 3 )
2
2
2
2
(6.45)
como siempre, particularizando para las nueve variables nodales,
Sobre el que se actua,
y se llega a
n
o
w = 1 2 3
(6.46)
U2
en la que las variables nodales son la flecha y los giros en direcciones x e y, y las
funciones de forma
i = {i , xi , yi }
(6.47)
278
Captulo 6
Placas Delgadas seg

con
1 = 1 + 12 2 + 12 3 1 22 1 32
1
x1 = c3 (1 22 + 1 2 3 ) c2 (32 1 +
2
= b3 (1 2 + 1 1 2 3 ) b2 ( 2 1 +
2
3
y1
2
1
1 2 3 )
2
(6.48)
1
1 2 3 )
2
y
b1 = y2 y3 ;
c1 = x 3 x 2
cclica de los ndices.

y los otros valores se obtienen mediante la permutacion
Las otras dos funciones de forma 2 y 3 se pueden obtener mediante permutaciones
circulares de los subndices en (6.48).
El vector de deformaciones f se obtiene de (6.30), donde para el calculo de la matriz
(6.31) es preciso tener en cuenta la diferenciacion
respecto a las coordenadas
B segun
cartesianas
1
2
3
=
+
+
=
x
1 x
2 x
3 x
1
((y2 y3 )
+ (y3 y1 )
+ (y1 y2 )
2A
1
2
3
(6.49)
y analogamente
=
((y2 y3 )
+ (y3 y1 )
+ (y1 y2 )
y
2A
1
2
3
(6.50)
Obteniendo, al derivar de la misma forma sobre las expresiones anteriores (6.49) y (6.50),
los terminos de segundo orden de (6.31).
Al igual que en el punto anterior, a partir de este momento, no hay dificultad alguna
para calcular la matriz de rigidez (6.33) y vector de cargas equivalentes (6.34).
de conPor ultimo
hay que senalar
que aunque el elemento no cumple la condicion
tinuidad de las derivadas primeras entre elementos, converge y ha sido ampliamente
utilizado, as como sometido a modificaciones tratando de mejorar su comportamiento.
Quizas la mas interesante de estas modificaciones sea la propuesta por Specht que incluye tres terminos de cuarto grado en lugar de los terminos de cuarto orden en lugar
de los terminos cubicos

de (5.45), de la forma
w = 1 1 + 2 2 + 3 3 + 4 1 2 + 5 2 3 + 6 5 1 +
1 2 3
7 (12 2 +
[3(1 3 )1 (1 + 33 )2 + (1 + 33 )3 ])+
2
1 2 3
8 (22 3 +
[3(1 1 )2 (1 + 31 )3 + (1 + 31 )1 ])+
2
6.6
279
Figura 6.6
9 (32 2 +
1 2 3
[3(1 2 )3 (1 + 32 )1 + (1 + 32 )2 ]) = P (6.51)
2
donde:
1 =
l32 l22
l12 l32
l22 l12
;
=
;
=
2
1
l12
l22
l32
siendo l1 , l2 , l3 las longitudes de los lados del triangulo. Si se identifican para los valores
nodales y operando, se pueden escribir las funciones de forma como
1 = Pi Pi+3 + Pk+3 + 2(Pi+6 Pk+6 )

x1 = bj (Pk+6 Pk+3 ) bk Pi+6

x1 = cj (Pk+6 Pk+3 ) ck Pi+6
(6.52)
donde se han utilizado las componentes del vector P dada en (6.51).

Otro elemento triangular no conforme muy interesante por su sencillez, es el de seis
nodos propuesto por Morley. El elemento tiene unicamente

seis variables nodales que
son las flechas en los vertices y los giros normales a las caras en los puntos centrales de
las mismas tal y como se puede ver en la figura 6.6.
La flecha se aproxima
de la forma
w = 1 1 + 1 1 + 2 2 + 3 3 + 4 1 2 + 5 2 3 + 6 3 1 = P
(6.53)
para los valores nodales, las funciones de forma que se

Si se realiza la identificacion
obtienen para los nodos son:
1 = 1 + 1 (1 1 )
b1 b3 c1 c3
b1 b2 c1 c2
(1 2 )2
(1 3 )3
b22 + c22
b23 + c23
(6.54)
y para los nodos de los lados:

2A
4 = p 2
1 (1 1 )
b1 + c21
(6.55)
280
Captulo 6
Placas Delgadas seg

donde A es el a rea del elemento, 2A = b1 c2 b2 c1 , y el resto de los valores, los indicados

anteriormente.
cclica de los subndices.
El resto de las funciones se obtienen mediante permutacion
6 7
ELEMENTOS PLACA CONFORMES

necesaria,
Se ha visto en el punto anterior como la conformidad no es una condicion
mas que en el lmite, para la convergencia y se han presentado algunos de los elementos
no conformes mas clasicos y ampliamente utilizados, que han sido la primera alterna polinomicas
tiva ante la dificultad para encontrar funciones de aproximacion

con tres
variables nodales y la exigencia de continuidad de las primeras derivadas. Como es
logico,
se han buscado otras alternativas, entre las que cabe mencionar el desarrollo de
elementos placa conformes aumentando el numero

de variables nodales de forma que
se incluya la curvatura, o definiendo grados de libertad de giro adicionales en los lados
del elemento, como se vera a continuacion.
6 7 1
Elementos rectangulares
Si como se ha dicho, en el elemento rectangular de cuatro nodos en los vertices se

introduce como grado de libertad adicional la derivada cruzada, el vector de variables
nodales resulta
)i
w
Ui =
(6.56)
(
)i
)i
(
xy
utilizandose por tanto un polinomio de (4nodos 4g.d.l. = 16 terminos) para aproximar
el valor de la flecha.
En este caso se pueden obtener las funciones de forma como producto de los polinomios
de Hermite cubicos
utilizados en los elementos viga planos, referidos a los lados del
elemento en direcciones y , que se pueden ver en la figura 6.7 en coordenadas
naturales.
6.7
Elementos Placa Conformes
281
Resultando por tanto
w=
1
U
o
2
U3
U
4
donde los vectores de variables nodales son los indicados en (6.56) y
1 = {1 ()1 (), 1 ()1 (), 1 ()1 (), 1 ()1 ()} =
= {w1 , x1 , y1 , xy1 }
(6.57)
2 = {2 ()1 (), 2 ()1 (), 2 ()1 (), 2 ()1 ()}
(6.58)
3 = {2 ()2 (), 2 ()2 (), 2 ()2 (), 2 ()2 ()}

4 = {1 ()2 (), 1 ()2 (), 1 ()2 (), 1 ()2 ()}
El vector de deformaciones f se obtiene de (6.30), donde
2 yi
2 xyi
2 xi
2 wi
x2
x2
x2
x2
2
2
2
2
wi
xi
yi
xyi
Bi =
2
2
2
2
y
y
y
2
wi
2 yi
2 xyi
2 xi
xy
xy
xy
xy
(6.59)
a coordedebiendose tener en cuenta, como en apartados anteriores, la transformacion

nadas locales.
A partir de aqu se puede obtener la matriz de rigidez (6.33) y vector de cargas (6.34) sin
dificultad.
Se trata de un elemento conforme ya que se satisface la continuidad de las primeras
un polinomio cubico
derivadas a lo largo de los lados, ya que e sta vara en ellos segun

definido por los giros y derivadas cruzadas de los nodos extremos. El elemento no puede extrapolarse a formas cuadrilateras ya que habra que definir como variables nodales
todas las derivadas segundas con respecto a las diferentes direcciones de los lados de
los elementos y como es logico

esto no resulta operativo.
6 7 2
Elementos triangulares
del punto anterior, en el caso de

Debido a la dificultad que presenta la opcion
elementos triangulares, la idea para conseguir la continuidad de la derivada normal
282
Captulo 6
Placas Delgadas seg

Figura 6.7
de los nodos que sean

a los lados del elemento, es imponerla mediante la inclusion
precisos con dicha derivada normal como unico

grado de libertad.
De entre las multiples

opciones seguidas, unicamente
se van a comentar aqu las mas
sencillas. As, en el primero de los elementos no conformes estudiados en el apartado
6.6.2, se utilizan unas funciones de forma con las que la derivada normal a los lados
parabolica
tiene una variacion

imposible de definir con los nodos extremos, por ello
Zienkiewicz propone usar como grado de libertad adicional en el punto medio de cada
la normal, tal y como se puede ver a
uno de los lados, la derivada primera de w segun
la figura 6.8.
parabolica
Con esto se ha definido perfectamente la variacion

de las primeras derivadas
en los lados del elemento con lo que se asegura la continuidad, aunque se introducen
ciertos problemas en el ensamblaje de las matrices (nodos con diferente numero

de
por la que Irons prefiere usar como variables en los nodos centrales
variables), razon
de los lados:
wi
w
)i
(
{Ui } =
(6.60)
n
2w
(
)i
ns
Otra idea para generar elementos triangulares compatibles (Clough y Tocher), es dividir
el elemento en tres triangulos tal y como se indica en la figura 6.9, con nodos en la mitad
6.8
CONCLUSIONES
283
Figura 6.8
de los lados internos a los que se asigna como grado de libertad la derivada normal, para
de las variables nodales interiores.
posteriormente realizar un proceso de condensacion
6 7 3
Elementos cuadrilateros
de
Mediante el acoplamiento de elementos triangulares y la posterior eliminacion
nodos interiores se pueden generar elementos cuadrilateros. A modo de ejemplo, se co
menta unicamente
aqu el desarrollado por Clouhg y Felippa que aparece representado
en la figura 6.10.
Como se puede apreciar en dicha figura, para cada subtriangulo es posible utilizar un
polinomio cubico
completo [10 terminos = (3x3 nodos )+(1x2 nodos ?)] para aproximar
la flecha y posteriormente ensamblar y eliminar los grados de libertad interiores.
6 8
CONCLUSIONES
Con este captulo, se completan las ideas basicas al haber analizado el caso en que
integral, ya
aparecen derivadas segundas de la variable de campo dentro de la ecuacion
visto con anterioridad al estudiar elementos viga, pero que ahora planteaba la dificultad
del establecimiento de la continuidad entre elementos, asegurada en aquellos a traves
de los nodos de union.
284
Captulo 6
Placas Delgadas seg

Figura 6.9
Figura 6.10
6.8
CONCLUSIONES
del problema indicado, se han presentado brevemente las alternativas

Para la resolucion
mas clasicas para elementos rectangulares y triangulares tanto conformes como no
conformes, debiendose reiterar la idea fundamental de como se asegura la validez
de estos ultimos
si se cumple el criterio de la parcela, es decir, cuando se restaura la
del elemento.
continuidad en el lmite al disminuir el tamano
285
286
Captulo 6
Placas Delgadas seg

CAPITULO
Placas Gruesas. Teora de Reissner-Mindlin
287
288
Captulo 7
7 1
INTRODUCCION.
En el captulo anterior se ha estudiado la teora clasica de placas de Kirchhoff en
la que se establecan una serie de hipotesis,

indicadas en el punto 5.1, analogas a las
la teora de Euler-Bernoulli. Pues bien, en este
planteadas en el caso de vigas segun
captulo se va a seguir la teora de Reissner-Midlin, en la que de forma analoga a la viga
de Timoshenko (ver [41] y [42]), se mantienen las hipotesis

de la teora clasica excepto
estaban en un segmento perpendicular
en que los puntos que antes de la deformacion
siguen estando en una misma recta, esta
al plano medio, aunque tras la deformacion
no tiene porque seguir siendo perpendicular al plano medio deformado. Esto significa
por cortante y, por tanto, se elimina la restriccion
que se va a considerar la deformacion

del captulo anterior sobre el espesor de la placa. En realidad, como se puede ver en la
figura 7.1, el segmento no permanece recto y realmente con esta hipotesis

se toma un
valor medio de giro.
Por otra parte, de forma analoga al caso de vigas, mientras que en la teora de Kirchhoff
se precisaba continuidad C1 , en este caso los elementos seran mas sencillos precisandose
unicamente continuidad C0 . Al igual que en el caso de las vigas, tambien se produce
al ir disminuyendo el espesor de la placa.
bloqueo de la solucion
7 2
DE ESFUERZOS
PLANTEAMIENTO DIFERENCIAL. DEFINICION
Como se puede ver en la figura 7.1 (en la que tambien se han incluido los sentidos
positivos de giros y momentos) tanto el giro relativo como el desplazamiento de las
de
secciones en dos planos ortogonales (planos XZ e Y Z) colaboran en la deformacion
la placa, de modo que el giro en el plano XZ es:
x =
dw
+ x
dx
(7.1)
y =
dw
+ y
dy
(7.2)
y en el plano Y Z
Por tanto los movimientos horizontales de un punto de la recta perpendicular al plano

situada a una altura z, son:
medio antes de la deformacion
u = zx = z(
dw
+ x )
dx
(7.3)
v = zy = z(
w
+ y )
y
(7.4)
7.2
de Esfuerzos
Planteamiento Diferencial. Definicion
289
Figura 7.1
Ahora el vector de movimientos es:
u=
x
(7.5)
Las deformaciones se pueden establecer sin dificultad siguiendo la teora de la elasticidad y as: z = 0, y
u
x
x
x
v
y
x
y
y
(
)

u v
f
x
y
+
z(
+
)
=
=
=
=
(7.6)
xy
y
x
y
x
c
u w
xz
w

x +
+
= x
x
x
yz
z

w
v
w
y +
+
= y
z
y
y
En la que f es un vector que incluye {x y xy } correspondiente a las deforma y c a {xz yz } que corresponde a las deformaciones por cortante
ciones por flexion
perpendiculares al plano medio.
Siguiendo la teora clasica de la elasticidad y considerando que las tensiones en las caras
positiva
frontales son positivas cuando por encima del plano medio tienen la direccion
290
Captulo 7
Figura 7.2
de los ejes x e y, y lo contrario a la parte inferior, el vector de tensiones no nulas (z = 0,
por hipotesis
inicial) para el caso de material isotropo
es:
y
=
xy
xz
yz
1 2
1
2
!
0
Cf
Cc
!(
f
c
=
!
G 0
0 G
)
(7.7)
En la que, como es habitual, se utilizan una tensiones tangenciales equivalentes modifi con un coeficiente , que haga que el trabajo de deformacion
cando el a rea de la seccion

coincida con el exacto. En el caso de placas homogeneas se toma = 56 , al igual que en
rectangular.
las vigas de seccion
A partir de estas tensiones e integrando a lo largo del espesor de la placa, se obtienen
los esfuerzos por unidad de longitud de la placa (ver figura 7.2)
7.2
de Esfuerzos
Planteamiento Diferencial. Definicion
Mx
(
)
My
M
=
Mxy
Qx
Qy
zx
Z +t/2
zy
=
zxy
t/2
xz
yz
291
+t/2
dz =
t/2
zCf f
(7.8)
dz
Cc c
Al operar se ha tenido en cuenta (7.2).

de los movimientos, se sustituye (7.6) en (7.8), as:
Para escribir (7.8) en funcion
M
Q
Z +t/2
t/2
zCf
Cc
z
z
x
y
y
z(
y
x
w
= x
x +
x
w
y +
= y
y
dz =
x
x
y
R +t/2 2
(
z dz)Cf
t/2
+
)
(
y
x
x +
R +t/2
x
(
dz)Cc
t/2
w
y +
y
(7.9)
Tras realizar las integraciones, si se denomina

f = {
x
x
y
y
x
y
+
)}
y
x
(7.10)
(7.8) se puede escribir de forma mas compacta como

la expresion
(
) ( 3
)
!(
)
t
t3
M
0
f
12 Cf f
12 Cf
=
=
= C
Q
tCc c
0
tCc
c
donde = {f
1
c }T = { f
z
(7.11)
c }T , se denomina vector de deformaciones generali-
zadas.
Las ecuaciones de equilibrio en un elemento dv como el de la figura 7.2, proporciona, al
despreciar los terminos de segundo orden:
Equilibrio de momentos:
Mxy
Mx
+
Qx = 0
x
y
Mxy
My
+
Qy = 0
x
y
Mx
y
My

M
xy
x
=Q
(7.12)
que se puede escribir, utilizando (7.11) y (7.6)

HT M = HT (
t3
t3
Cf )f = H T ( Cf )H = Q
12
12
(7.13)
292
Captulo 7
donde = {x y }T .
Si se utiliza (7.11) y (7.6) en el segundo miembro de (7.13), teniendo en cuenta
T = {
}, se obtiene
x y
t3
0 = H T ( Cf )H + tCc (w )
|
{z
}
12{z
}
|
(7.14)
(22)(21)
(23)(33)(32)(21)
Equilibrio de fuerzas en direccion z

Qy
Qx
+
+q =0
x
y
(7.15)
T Q + q = 0
(7.16)
que se puede escribir

y si se tiene en cuenta (7.11) y (7.6)
T (tCc ) + T (tCc )T w = q
(7.17)
7 3
PLANTEAMIENTO INTEGRAL.
Si de forma analoga al caso de la viga de Timoshenko, se integran las ecuaciones de
w y w , se obtienen
equilibrio (7.14) y (7.17) utilizando unas funciones de ponderacion
las ecuaciones:
Z
Z
w T (tCc )(T w ) d =
w qd
(7.18)
|
{z
}
(12)(22)(21)
t3
wH T ( Cf )H
12
|
{z
}
Z
d +
w(tCc )(w ) d = |{z}

0
|
{z
}
(21)
(22)(22)(21)
(22)(23)(33)(32)(21)
(7.19)
Aplicando la formula
de Green a los primeros terminos de los primeros miembros de
(7.18) y (7.19), las ecuaciones anteriores resultan:
Z
Z
Z
T
(w ) (tCc )(w )d =
w qd w td
(7.20)
(Hw)T (
t3
Cf )Hd
12
Z
(w(tCc )(w )d =
donde t es el cortante en el contorno.

Las condiciones de contorno esenciales mas usuales son:
wT
(7.21)
7.4
en Elementos Finitos
Discretizacion
293
Un apoyo en un punto i: wi = 0.
Un borde empotrado (0, l): w]l0 = x ]l0 = y ]l0 = 0.
Un borde libre con M = 0, Q = 0.
del apoyo y n a la direccion
normal, se
En un borde apoyado, si se llama s a la direccion
puede establecer:
Un apoyo fuerte en el que w = s = 0.
Un apoyo debil en el que w = 0.
7 4
EN ELEMENTOS FINITOS
DISCRETIZACION
En este caso, el vector de desplazamientos u estara formado por tres movimientos
independientes que son la flecha (w) y dos giros (x y y ). De forma que las variables u
(ver (7.5)) se aproximan por
n
X
w=
j wj
(7.22)
j=1
x =
n
X
j xj
(7.23)
j yj
(7.24)
j=1
y =
n
X
j=1
donde n es el numero
de nodos del elemento (como se vera, podra utilizarse un numero
diferente de nodos para interpolar la flecha y los giros) y wj , xj , yj son los valores de
las variables independientes en dichos nodos. Estas aproximaciones se pueden escribir
de forma mas compacta como:
w = w
(7.25)
(7.26)
=
donde:
}T
u = {w
(7.27)
= {1 , 2 , , n }
=
(7.28)
w = {w1 , w2 , , wn }T
!
(7.29)
(7.30)
294
Captulo 7
= {x1 , y1 , x2 , y2 , , xn , yn }T
(7.31)
y aproximacion
dos espacios identicos (GalerSi se eligen como espacios de proyeccion
kin) y ademas se tiene en cuenta (7.25) y (7.26), las ecuaciones integrales (7.20) y (7.21),
se pueden escribir como:
Z
Z
(
()T
(tCc ) d) |{z}
w (
()T
(tCc ) d) |{z}
=
| {z }
| {z }
| {z }
| {z }
(n1)(12) (22)(21)(1n)
(n1)
(2n1)
(n1)(12) (22)(22n)
T qd
|{z}
(n1)
(n1)
Z
(
t3
(H) ( Cf )Hd)
12 {z
|
}
Z
(
T (tCc )d)w
{z
}
|
T t d (7.32)
|{z}
(22n)T (22)(21)(1n)(n1)
((32)(22n))T (33)(32)(22n)(2n1)
Z
(
(tCc )d)
|
{z
}
Z
=
(22n)T (22)(22n)(2n1)
M d} (7.33)
| {z
(2n1)
donde M son los momentos en el contorno.

Las ecuaciones anteriores se pueden escribir matricialmente de forma mas compacta
R
(
)
R
T
T
()
(tC
)d
()
(tC
)d
c
c
w
+
R
T (tCc )d
T (tCc )d
(
) R
R
qd T td
0
0
w
(7.34)
=
R
t3
0 (H)T ( 12
Cf )Hd
T M d
es decir:
)
=f
(7.35)
K = Kf + Kc
(7.36)
donde
siendo Kf y Kc las matrices de rigidez de (7.34) respectivamente.
7 5
BLOQUEO DE LA SOLUCION
Al igual que en el caso de la viga de Timoshenko, en las placas cuyo modelo sigue
de Reissner-Mindlin, la solucion
numerica se rigidiza a medida que
la formulacion
7.5
Bloqueo de la Solucion
295
disminuye el espesor, llegando a bloquearse para espesores pequenos.

(7.35), ensamblada para toda la
A la vista de la ecuaciones (7.2) y (7.11), la ecuacion
placa, se puede escribir como
[GtKc +
Et3
K ]U = f
12(1 2 ) f
(7.37)
)
, que es una cantidad proporSi ambos miembros de (7.37) se multiplican por 12(1
Et3
para las placas de Kirchhoff, se obtiene
cional a la solucion
12(1 2 )G 1
12(1 2 )
( 2 )Kc + Kf ]U =
f
E
t
Et3
(7.38)
donde los terminos del vector de cargas tienen un valor de un orden analogo a la
de Kirchhoff para las placas delgadas, mientras que al disminuir el espesor,
solucion
el coeficiente de Kc va siendo mas grande debido al factor ( t12 ), de manera que para
t 0 ( 1t )2 y por tanto U 0.
7 5 1
reducida
Integracion
es haciendo que la matriz Kc sea

Una forma de evitar el bloqueo de la solucion,
de una integracion
reducida en la obtencion
de sus
singular mediante la realizacion
elementos (ver viga de Timoshenko) o incluso integrando de forma reducida ambas
para asegurar la
matrices Kc y Kf . Ya se ha estudiado anteriormente la condicion
de una integracion
reducida
singularidad de la matriz de rigidez mediante la realizacion
se puede sistematizar mediante el uso del
(ver viga de Timoshenko), esta condicion
ndice de coaccion
(IC)(ver [36]). El IC se define como el valor de la relacion
(2.92) para
un elemento con lados contiguos libres y los otros dos empotrados.
IC = g (n n)
(7.39)
donde el significado de cada uno de los terminos se explico en el punto 2.12.5 y que por
comodidad se repite aqu:
Numero
de reacciones total (n n), es el producto del numero
de componentes
(n ) y el numero
del vector de deformacion

de puntos de integracion.
(g) es el numero
de grados de libertad libres.
Siguiendo (ver [36]), se indica que para valores del IC de cuatro o superiores se puede
estar seguro de la singularidad de la matriz y lo contrario para valores del ndice de cero
o inferiores.
As por ejemplo, en el elemento cuadrilatero Serendpito de ocho nodos, que se presentara mas adelante con mas detalle, se puede ver en la figura 7.3 los IC al integrar con
(3 3) y (2 2) puntos.
296
Captulo 7
Figura 7.3
Como se sabe, cualquier elemento tiene una serie de mecanismos o movimientos pa es nula y que, en principio, se corresponden con
ra los que la energa de deformacion
los movimientos como solido

rgido del mismo, y que desaparecen al imponer unas
condiciones de contorno adecuados. Estos mecanismos se corresponden con los valores
propios nulos de la matriz de rigidez del elemento.
reducida se producen mecanismos
El problema esta en que al realizar una integracion
adicionales a los ya indicados de solido

rgido y sera necesario, al utilizar este procedimiento, comprobar si estos mecanismos son o no compatibles con las condiciones de
contorno o entre elementos.
En el ejemplo anterior, matriz de rigidez del elemento tiene tres valores propios si se
exacta, mientras que estos pasen a cuatro para el caso de que se
realiza una integracion
reducida. Como hay tres movimientos como solido
realice una integracion

rgido posi reducida se tiene un mecanismo adicional, que en este
bles, en el caso de la integracion
caso no se puede propagar a lo largo de la malla y por tanto no produce problemas (ver
figura 7.3).
Este elemento presenta bloqueo para ciertas condiciones de contorno.
No se pretende aqu un estudio pormenorizado de los distintos elementos en los que
reducida (ver los excelentes libros de Onate
se ha utilizado la integracion
[36] y Zienkiewich [45] para mayor detalle), no obstante y con objeto de ilustrar lo indicado, a
se hace referencia al elemento lagrangiano de nueve nodos y al Heterocontinuacion
7.5
297
Figura 7.4
sis1 .
El primero se puede ver en la figura 7.4, al igual que el Serendpito del ejemplo ante exacta requiere (3 3) puntos
rior, al ser los polinomios de grado cuatro, la integracion
reducida de Kc , exige (2 2) puntos, por lo que el IC es
(ver figura 7.3). La integracion
cuatro y se asegura un buen comportamiento. Tiene cuatro valores propios nulos y por
tanto un mecanismo adicional, que en este caso tiene el inconveniente de que se puede
propagar a lo largo de la malla.
En el elemento Heterosis (ver figura 7.4), los giros se interpolan como en el elemento
Lagrangiano de 9 nodos y la flecha como a Serendpito de 8 nodos. El IC esta en el lmi reducida de Kc tiene cuatro valores propios nulos y, por tanto,
te, pero la integracion
un mecanismo adicional, que en este caso no es propagable a lo largo de la malla.
7 5 2
de un campo de deformaciones: Formulacion

mixta1
Imposicion
1 Heterosis: Superioridad de los heterozigotos (hbridos) respecto de sus progenitores. El caso m

as conocido
es el del mulo, de gran fuerza y resistencia, que resulta del cruce del caballo y del asno. (La Enciclopedia.
Salvat 2003)
1 Si el planteamiento diferencial establecido en la seccion
7.2 y mas concretamente mediante un sistema de
ecuaciones diferenciales en el dominio (7.14) y otro en el contorno (7.17), no puede eliminarse ninguna de las
se llama irreducible, mientras que en el caso contrario se llama mixta (ver [45]).
variables u, la formulacion
298
Captulo 7
De forma analoga a la viga de Timoshenko, se trata de imponer un campo de

deformaciones definido en este caso por
(
c =
xz
yz
x
x
=
w
y
y
m
X
]i =
(7.40)
i=1
donde
i
(
i =
xz
yz
(7.41)
)
(7.42)
i
= {1 , , m }
|{z}
(7.43)
(22m)
definida por (7.22), (7.23) y (7.24),

Ademas, si se tiene en cuenta (7.6), la aproximacion
(
c =
xz
yz
)
=
m
X
i (w )i =
m
X
i ([]i w)
i=1
i=1
m
X
i []i =
i=1
de calor, las ecuaciones del flujo y de conservacion

son
As por ejemplo un problema plano de transmision
(
)
qx
x
= {K1 , K2 }
q = K
qy
y
(
)
qx

,
}
= Q T q = Q
{
x y
qy

(
)
qx
x
= {K1 , K2 }
q = K
qy
y
(
)
qx

{
,
}
= Q T q = Q
x y
qy
con
(
en
qn = qn
en
mixta, mientras que si se sustituye la primera expresion

en la segunda se llega a la forma
es una formulacion
irreducible
T (K) + Q = 0
en

7.5
m
X
i []i
i=1
m
X
299
)(
i []i
i=1
{z
(22)(21)(1n)
(22)(22n)
} | {z }
(22m)(2mn)

{z
o
}
(22m)(2m2n) |
(3n1)
{z }
(3n1)
(7.44)
donde
|{z}
= {[]1 , , []m }T
(7.45)
(2m2n)
= {[]1 , , []m }T
|{z}
(7.46)
(2mn)
Si ahora, siguiendo el procedimiento general, se integran para todo el dominio las

ecuaciones de equilibrio (7.13), (7.11) y (7.16) ponderadas respectivamente por: w1 ,
|{z}
(22)
w2 y w3 (escalar). La primera resulta

|{z}
(22)
t3
w1 H T ( Cf )H
12
{z
}
|
Z
d =
(7.47)
w1 Qd
(22)(23)(33)(32)(21)
de la formula
(7.47) y
La aplicacion
de Green al primer miembro de esta ecuacion
de (7.11)), se puede escribir:
sustituyendo Q por su valor (ver segunda ecuacion
t3
(w1 H ( Cf )Hd
12
w1T (tCc )c d
Z
=
w1
Q
d
n
(7.48)
que al sustituir las variables de campo por las aproximaciones propuestas y utilizar las
(Galerkin), resulta:
mismas funciones de ponderacion
Z
t3
(H) ( Cf )H
12
|
{z
}
T
Z
d
(tCc )
|
{z
}
(2n2)(22)(22m)(2m1)
(2n3)(33)(32)(22n)(2n1)
d =
| {zM}
(2n2)(21)
(7.49)
donde M son los momentos en el contorno.
(7.49) se puede escribir de forma compacta como
La ecuacion
Kf f
| {z }
(2n2n)(2n1)
Kf c
| {z }
(2n2m)(2m1)
f1
|{z}
(7.50)
(2n1)
es decir la (7.11), tras utilizar como funHaciendo lo mismo con la segunda ecuacion,
las correspondientes a la aproximacion
de las deformaciones
ciones de ponderacion
300
Captulo 7
(7.40), se puede escribir

Z
T Q
| {z }
Z
d
(2m2)(21)
T (tCc )
|
{z
}
d = |{z}
0
(2m2)(22)(22m)(2m1)
(7.51)
(2m1)
de (7.11),
Teniendo en cuenta la segunda ecuacion
Q = (tCc )c = (tCc )(w )
(7.52)
Si este valor se sustituye en (7.51), resulta

Z
Z
T
(tCc )(w )d
T (tCc ) d = 0
(7.53)
de las variables de campo del primer termino, se puede

y al realizar la aproximacion
escribir
Z
Z
T (tCc )wd
T (tCc )d
|
|
{z
}
{z
}
(2m2)(22)(21)(1n)(n1)
(2m2)(22)(22n)(2n1)
T (tCc ) d = |{z}
0
(7.54)
|
{z
}
(2m1)
(2m2)(22)(22m)(2m1)
que tambien se puede escribir de forma mas compacta como:

Kcw w
| {z }
(2mn)(n1)
KfTc
| {z }
(2m2n)(2n1)
Kcc
| {z
}
= |{z}
0
(2m2m)(2m1)
(7.55)
(2m1)
sobre el dominio de la tercera ecuacion

7.16 ponderada por w3 resulta
La integracion
Z
Z
w3 T Qd =
w3 qd
(7.56)
de 7.11, se puede
Que, teniendo en cuenta la formula
de Green y la segunda ecuacion
escribir como:
Z
Z
Z
(7.57)
(w3 )T (tCc )c d =
w3 qd + w3 td
donde t es el valor conocido del cortante en el contorno.

de la variable de campo y utilizar las como funciones
Al introducir la aproximacion
se tiene
de ponderacion,
Z
Z
Z
T
T
() (tCc ) d =
q d +
T t d
(7.58)
|
{z
}
|{z}
|{z}
(n2)(22)(22m)(2m1)
(n1)
(n1)
7.5
301
que de forma mas compacta se puede escribir

T
Kcw
| {z
}
= f2
|{z}
(n2m)(2m1)
(7.59)
(n1)
matricial las ecuaciones (7.50), (7.55) y (7.59), se

Si se incluyen en una sola ecuacion
obtiene

Kf f
Kf c
0
Kf c T
=
(7.60)
K
K
0
cc
cw
T
w
f2
0
Kcw
0
|
{z
}
((2n+2m+n)(2n+2m+n))
Que es un problema mixto de tres campos en el que se puede imponer un campo de

deformaciones concreto. Este campo de deformaciones impuestos tiene que cumplir
ha demostrado Zienkiewick ([45]), son:
unas condiciones, que segun
(
l+nm
ml
(7.61)
donde n y m son conocidos y l es el numero

de valores nodales que definen el desplazamiento vertical (w) y que en el desarrollo anterior se tomo (ver (7.21)) igual a n, que
es el correspondiente a los giros.
A la vista de lo anterior, las precisan continuidad C0 , pero no las y . Lo normal
discontinua para
sera imponer continuidad C0 a las y , y utilizar una interpolacion
a cortante.
la deformacion
La idea es pues escoger un campo de deformaciones que satisfaga las condiciones de
a cortante sea nula. Un ejemplo (ver [45]) es eleKirchhoff, es decir, que la deformacion
bilineal para la deformacion
a
gir, en coordenadas isoparametricas, una interpolacion
cortante y utilizar los cuatro puntos de Gauss (2 2) para calcular los coeficientes. Esto
es, ademas, equivalente a utilizar un elemento Serendpito como el que se indica en la
establecida en el punto 7.3 (no mixta sino irreducible) y
figura 7.3, con la formulacion
reducida para el calculo de Kc utilizando (2 2) puntos de Gauss
hacer una integracion
(ver [36] y [45]).
Antes de terminar cabe senalar

que puede resultar conveniente utilizar una formulacion
las variables de cortante.
mixta y a nivel de elementos, eliminar por condensacion
7 5 3
de restricciones de colocacion
para la aproximacion
del corUtilizacion
tante
junto a la forEn este punto con objeto de que resulte mas sencilla su comprension,
general se ira desarrollando un caso sencillo como es el elemento bilineal isomulacion
con continuidad C0
parametrico de la figura 7.5 en el que se realiza una interpolacion
302
Captulo 7
Figura 7.5
para w, x y y .
a cortante ecuacion
(7.6) (para mayor simLa primera componente de la deformacion
plicidad el desarrollo, se realiza unicamente

para una de las componentes puesto que
para la otra es totalmente analogo) es:
4
xz
X i
w
x =
(
wi i xi )
=
x
x
i=1
5.5) es:
Como se sabe (ver seccion
x
1
=
J
1
=
x
ab
(7.62)
(7.63)
y, por tanto:
4
i
1 y i
y i
1 X
= [
]=
(1 + i )i
x
ab

ab i=1
(7.64)
que si se sustituye en (7.62), se tiene:

xz =
4
4
4
4
X
X
X
X
i
i
i i
i i
1
i
( wi xi ) +
( xi ) +
(
wi xi ) +
(
xi )
4a
4
4
4a
4
4
i=1
i=1
i=1
i=1
(7.65)
7.5
303
analoga a la anterior.
Para la otra componente (yz ) se obtendra una expresion
a cortante esta determinada de forma unica
Esta deformacion
en cualquier punto de los
lados 1 2 y 3 4, como se puede ver en la figura 7.5.
El problema se puede plantear ahora mediante las ecuaciones integrales (7.20) y (7.21)
que ahora se escriben de la forma
Z
Z
Z
(w )T Qd =
w qd + w td
(7.66)
(Hw)T (
t3
Cc )Hd
12
Z
(7.67)
wQd = 0
definida a partir de (7.11) y que se puede escribir como

sujetas a la restriccion
Q
(w ) = 0
(7.68)
con = tG.
En las que se van a introducir las aproximaciones dadas por (7.22), (7.23), (7.24) y (7.40),
que para mayor comodidad se van a escribir de la forma:
w = w
(7.69)
(7.70)
0 Q =
Q
c =
(7.71)
donde
m+1
2m
m+1
2m T
Q = {Q1xz , , Qm
xz , Qyz , , Qyz }
1
m
m+1
2m T
0 = {xz
, , xz
, yz
, , yz
}
(7.68) de forma discreta mediante colocacion

puntual en
La idea es aplicar la restriccion
una serie de puntos del contorno del elemento. En el caso del ejemplo propuesto, estos
puntos son los indicados en la figura 7.5, los I y III para la componente xz (senalados
con triangulos) y los II y IV para la componente yz (senalados

con cuadrados). As,
particularizando (7.65) para los puntos I y III y haciendo lo mismo en la otra componente, que se deja como ejercicio para el lector, se obtiene:
xz ]I =
w2 w1
x1 + x2
2a
2
(7.72)
yz ]II =
w3 w2
y3 + y2
2b
2
(7.73)
304
Captulo 7
xz ]III =
w3 w4
x3 + x4
2a
2
(7.74)
yz ]IV =
w4 w1
y4 + y1
=
2c
2
(7.75)
de (7.71) como
de las que se pueden obtener las funciones de interpolacion
1 = xz ]I (1 )
2 = yz ]II 1 (1 + )
2
1
3 = xz ]III (1 + )
= yz ]IV 1 (1 )
4
2
(7.76)
y ademas, teniendo en cuenta que Q = , se pueden escribir los valores nodales del
de los valores nodales y como
cortante Q en funcion
Q =
|{z}
(2m1)
Qw w
| {z }
(2mn)(n1)
(7.77)
Q
|{z}
(2m2n)(2n1)
donde para el ejemplo propuesto.

II
iV T
Q = {xz ]I , xz ]III , yz ]II , yz ]IV }T = {QIx , QIII
x , Qy , Qy }
(7.78)
siendo:
1
a
Qw =
2
0
1 0
0 0
Q =
2 0 0
0 1
1
a
0
1
b
0
1
a
1
b
0
1

a
1
b
(7.79)
(7.80)
Ahora unicamente
resta escribir, teniendo en cuenta las aproximaciones senaladas
y la
las ecuaciones (7.66) en forma discreta. Esto es equivalente a la utilizacion
restriccion,
de una matriz de cortante transversal sustitutiva propuesta por Onate

et al (ver [36]).
7.6
Elementos Triangulares
305
7 6
ELEMENTOS TRIANGULARES
Para terminar este captulo se van a introducir algunas ideas basicas sobre los elementos placa de Reissner-Midlin triangulares, el tema se trata con cierto detalle en (ver
[36]). Se hace referencia a los mas usuales que se basan en el metodo de deformaciones
a cortante impuestas.
As el campo de deformaciones de cortante en el sistema de coordenadas naturales se
aproxima de la forma
0c =
=

0
..

= A
(7.81)
para el calculo de los coeficientes i .

donde hay n puntos de colocacion
Las deformaciones a cortante en el sistema x e y se obtienen como es habitual, utilizando
de la forma
la matriz jacobiana de la transformacion
c = J 1 0c
(7.82)
de cortante a lo largo de una direccion

natural determinaPor otra parte la deformacion
da i , se define como
i = cos i + sen i
(7.83)
donde i es el a ngulo que forma i con .
en n puntos sobre las direcciones i , teniendo
Si las deformaciones a cortante se evalua
en cuenta (7.81) y (7.83) y considerando
c ] = {1 , 2 , , n }T
que es el vector de las deformaciones impuestas en los n nodos, se tiene
P (i , i , i ) = c ] ,
i = 1, , n
(7.84)
de donde se pueden obtener los coeficientes, como

= P 1 c ]
(7.85)
Las deformaciones impuestas en , c ] se relacionan con las deformaciones en el sistema natural

0c = {1 , 1 , 2 , 2 , , n , n }T
(7.86)
mediante
c ] = T (i )0c
(7.87)
306
Captulo 7
Figura 7.6
entre las deformacioTeniendo en cuenta lo anterior, sera posible establecer la relacion

y los movimientos nodales
nes a cortante en el sistema x e y en los puntos de colocacion
c =
1
xz
1
yz
Bc1
xz
2
B2
yz
c
=
.. ..
.
.
Bcn
xz
n
yz
w1
x1
y1
..
.
wn
xn
yn
(7.88)
A modo de ejemplo en el elemento triangular cuadratico de seis nodos (n = 6) de la

figura 7.6, en el que se impone un campo de deformaciones a cortante transversal lineal
(
c =
)
=
1
!
0 0 .
..
(7.89)
7.6
Elementos Triangulares
307
En este caso
2
P =
2
2
3 2
2
4 2
2
0
3 2
2
4 2
2
0
2
2
2
2
1
3 2
2
4 2
2
5
T =
2
2
2
2
0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
3 2
4 2
0 0 0 0
0 0 0 0
0
2
2
0
0 0
0 1
(7.90)
(7.91)
308
Captulo 7

APENDICE
A 1
MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTALES

Ya se ha visto en el punto 2.10 la forma de la matriz elemental y en el punto 3.2.2
los grados de libertad correspondientes a diferentes tipos de elementos de estructuras
formadas por barras. Ahora se van a presentar de forma detallada las matrices de
rigidez elementales correspondientes a barras con diferentes grados de libertad.
1 1 1
Barra de celosa
Se repite el planteamiento del captulo 2, aplicado ahora a una estructura tan simple
uniforme sometida unicamente
como una barra de seccion

a cargas axiles en sus extremos.
de campo se puede escribir:
La ecuacion
AE
d2 u
=0
dx2
(A.1)
Como funciones de base se toman polinomios de grado uno, suficientes para el caso en
de campo, tal y como se puede ver en
que aparecen derivadas segundas en la ecuacion
la figura A.1. Aplicando ahora el procedimiento general:
-Formulacion debil:
Z
0
AEu00 dx = 0
L
L
0 AEu0 dx = [AEu0 ]L
0 = [N ]0
309
(A.2)
310
Captulo A
Figura A.1
-Aproximacion y Proyeccion:
Z
i = 1, 2
0i AE(
2
X
uj 0j )dx = [i N ]L
0
(A.3)
j=1
que al sustituir valores:

01 = 1/L
02 = 1/L
[1 N ]L
0 = 0 F2 1 (F 1) = F1
[2 N ]L
0 = 1 F2 0 (F 1) = F2
se obtiene:
L
(1/L)2 AEu1 dx +
(1/L)AE(1/L)u2 dx = F1
0
(1/L)2 AEu2 dx = F2
(1/L)AE(1/L)u1 dx +
0
(A.4)
esto es:
EA/L
u1
!
=
u2
F1
F2
!
(A.5)
donde la matriz de rigidez elemental es, evidentemente, la que se ha obtenido como

matriz de rigidez de la estructura elemento, es decir:
e
K = EA/L
1
1
!
1
1
(A.6)
A.1
Matrices de Rigidez Elementales
1 1 2
311
Barra portico
plano
Teniendo en cuenta lo indicado en el punto 3.10 y utilizando como funciones de

forma los polinomios de Hermite indicados en dicho punto, as como los grados de
libertad en e l senalados,
para elementos con inercia constante a lo largo de toda su
longitud y modulo
de elasticidad E, los terminos de la matriz de rigidez elemental son:
R
R L 6x
4EI
4 2
12x3
16x
24x2 L
) dx = EI[ 4 + 2
] =
K11 = EI 0L (00
1 ) dx = EI 0 ( 2
L
L
L
L
L3 0
L
R
R L 6x
4 12x
6
6EI
00
)(
2 )dx = 2
K12 = EI 0L 00
1 2 dx = EI 0 ( 2
L
L L3
L
L
K = EI R L (00 )2 dx = EI R L ( 12x 6 )2 dx = 12EI

22
2
0
0
L3
L2
L3
(A.7)
El resto de los terminos se obtendran de forma analoga, dejando para el lector su

El resultado se presenta a continuacion.
obtencion.
4EI
L
6EI
L2
Ke =
2EI
6EI
2
L
6EI
L2
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
12EI
3
L
6EI
2
12EI
L3
(A.8)
corresponde a una barra de portico

inextensible.
De lo dicho hasta ahora se puede facilmente observar que las funciones de forma elegidas, representan los movimientos dentro del elemento cuando se van dando movimientos unidad a cada grado de libertad, manteniendo nulos los demas. Hay que tener en
cuenta que desde un punto de vista general, las funciones de forma son un conjunto con
lineal, aproximar el comportamiento del mael que se pretende, mediante combinacion
terial y que en este caso se han elegido las dictadas por la Resistencia de Materiales, que
de
se pueden considerar exactas si se admite la hipotesis
de Navier, la no consideracion
las deformaciones a cortante, etc.
En este caso se obtienen los terminos de la matriz de rigidez elemental en coordenadas
locales, teniendo en cuenta lo indicado en el parrafo anterior. Los grados de libertad
elegidos son distintos de los utilizados en el ejemplo anterior, ver figura A.21 ), con lo
de los terminos en la matriz de rigidez vara no

que se puede ver como
la colocacion
1 Aunque se han dibujado los momentos con su signo, en las expresiones analticas se indica el signo
teniendo en cuenta, como positivos, los sentidos dados a los grados de libertad que se indican en la parte
superior de la figura.
312
Captulo A
Figura A.2
A.1
313
por la introduccion
de dos grados de libertad adicionales, sino por el distinto orsolo
de los grados de libertad de desplazamiento en direccion
den dado en la numeracion
perpendicular a la directriz y giro. La expresion:

K i i = pi
en este caso es:
EA
L
EA
0
1 1 3
(A.9)
12EI
L3
6EI
L2
4EI
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
EA
L
0
12EI
L3
6EI
L2
4EI
L

N1
1

2 V2

3 M3
=

4 N4

V
5 5
6
M6
(A.10)
Barra de emparrillado
constante, modulo
De manera analoga a lo anterior, y para el caso de barra de seccion
de elasticidad E, modulo
de rigidez G y grados de libertad indicados en la figura A.3:
se obtiene
EA
L
12EI
4EI

L3

L
V1
2 M2
GIp

0
0

L
3 T3
=
(A.11)

12EI
4 V4
6EI
12EI

2
0
L3
M
L
L3
5 5
6EI
6
T6
2EI
6EI 4EI
0
2
L2
L
L
L
GIp
GIp
0
0
0
0
L
L
314
Captulo A
Figura A.3
Figura A.4
1 1 4
Barra de portico
tridimensional
constante, modulo
As mismo para la barra de seccion

de elasticidad E, modulo
de
rigidez G y grados de libertad indicados en la figura A.4, la matriz de rigidez elemental
es:
A.1
315
EA
L
12EIz
L3
GIp
L
z
6EI
L2
4EIy
L
12EIy
L3
6EIz
L2
4EIz
L
EA
L
EA
L
z
12EI
L3
z
6EI
L2
12EIz
L3
12EI
L3 y
6EIy
L2
GIp
L
GIp
L
6EI
L2y
2EIy
L
6EIy
L2
4EIz
L
6EIz
L2
2EIz
L
z
6EI
L2
12EIy
L3
4EIz
L
(A.12)
316
Captulo A

APENDICE
B 1
CARGAS NODALES EQUIVALENTES

Ya se ha visto a lo largo del texto la necesidad de disponer del vector de cargas para
matricial de la estructura completa, que corresponde a las
el montaje de la ecuacion
cargas directas o equivalentes (de las cargas sobre elementos) aplicadas en los nudos
los grados de libertad.
segun
de la relacion
obtenida
Ademas en el captulo 2 se vio una interesante interpretacion
para los elementos del vector de cargas, en el sentido de que las fuerzas equivalentes
se pueden obtener de los esfuerzos de empotramiento perfecto, adjudicandoles el signo
del trabajo de las cargas en cada uno de los desplazamientos de las funciones de forma.
y el montaje del vector de

En el captulo 3 se ha visto como
se realiza la transformacion
cargas global, con lo cual el problema queda resuelto.
del vector elemental de cargas
Aqu se va a estudiar de forma detallada la formacion
cuando e stas estan aplicadas sobre el elemento, abordandose los casos particulares de
asentamiento de apoyos, variaciones de temperatura y falta de ajuste en los elementos.
2 1 1
Cargas aplicadas sobre elementos
Tal y como se establecio en el captulo 2, el vector de cargas consistente es:

i
fie =
i q
(B.1)
entendiendo q en un sentido general.

las cargas equivalentes en los casos de carga uniforme
Se van a obtener a continuacion
317
318
Captulo B
Figura B.1
y concentrada presentados en la figura B.1, en las que se indican los grados de libertad
utilizados. Las funciones de forma son los polinomios de Hermite indicados anteriormente.
Carga uniforme:
Z
P1 =
Z
p1 (x)dx = p
[3(1 x/L)2 2(1 x/L)3 ]dx =
0
L
Z
P2 =
[L(1 x/L)2 (x/L)]dx =
p2 (x)dx = p
0
0
L
Z
0
Z
p4 (x)dx = p
P4 =
0
(B.3)
PL
2
(B.4)
[3(x/L)2 2(x/L)3 ]dx =
p3 (x)dx = p
L
[L(1 x/L)(x/L)2 ]dx =
(B.2)
P Lr
12
P3 =
PL
2
P L2
12
(B.5)
Se debe indicar que los subndices de las funciones i , funciones de forma, utilizados
de los
aqu no son los mismos que los utilizados anteriormente, ya que la numeracion
grados de libertad es distinta. Los signos menos corresponden a los casos en que la
de forma tiene sentido contrario al de la carga (o si se prefiere que las funciones
funcion
de forma estan definidas sobre el sistema de ejes de la figura y la carga p tiene signo
negativo).
Carga concentrada
Teniendo en cuenta lo anterior, para el caso de carga concentrada, por la propiedad de
la delta de Dirac, resulta:
Z
P1 =
0
P 1 (x) < x L/2 >1 dx = P 1 (L/2) = P/2
(B.6)
B.1
Cargas Nodales Equivalentes
319
Figura B.2
Z
P2 =
P 2 (x) < x L/2 >1 dx = P 2 (L/2) = P L/8
(B.7)
y de forma analoga para P3 y P4 .

Como se puede observar los resultados obtenidos reiteran la idea, ya expuesta en el
captulo 2, de como
las fuerzas nodales equivalentes se pueden obtener a partir de los
momentos de empotramiento perfecto cambiando su signo.
De forma general, para el calculo de desplazamientos en los nudos de una estructura,
este proceso puede establecerse de forma sistematica como sigue (ver figura B.2):
Se expresa la carga aplicada sobre el elemento en el sistema local de coordenadas
del mismo.
Se consideran fijos los nudos del elemento, es decir se coartan todos los grados de
libertad del elemento, calculandose las reacciones en dichos empotramientos.
Se consideran unas fuerzas iguales y contrarias a las de empotramiento y se
320
Captulo B
figura B.3
transforman a coordenadas globales. Estas fuerzas son pues las que hay que
ensamblar en el vector de cargas global.
Es decir, que si llamamos P 0 emp al vector de fuerzas de empotramiento en coordenadas

locales, se verifica:
P 0 = P 0 emp
(B.8)
y el vector de cargas nodales equivalentes en coordenadas globales que hay que acoplar
en el vector de cargas de la estructura, es:
P = LD P 0
(B.9)
de coordenadas locales a globales.

en donde LD es la matriz de transformacion
sobre elementos es la utilizacion
Otra forma de ver como

manejar las fuerzas que actuan
Sea por ejemplo el portico
del principio de superposicion.

de la figura B.2 que esta so se puede
metido a las fuerzas F1 y F2 . Tal y como puede verse en la figura, la resolucion
de los estados de carga siguientes:
plantear por superposicion
directamente en los nudos (I)
(A).- Estado con las cargas que actuan
(B).- Las cargas iguales y contrarias a las de empotramiento (II).
(C).- Estado con los nudos fijos y en el que, al actuar las cargas en los elementos, apareceran unas fuerzas de empotramiento (III).
De estos tres estados el ultimo

no provoca movimientos en los nudos y por tanto para
sera necesario utilizar los dos primeros, lo que sigcalcular los desplazamientos, solo
matricial estara formado
nifica que el vector de cargas correspondiente a la ecuacion
por las cargas nodales correspondientes a los dos primeros estados. No hay que perder
B.1
321
Figura B.4
de vista que para el calculo de esfuerzos en elementos y deformada de la estructura es

necesario tener en cuenta los tres estados.
2 1 2
Asentamiento de apoyos
Existen numerosas razones para que se puedan producir movimientos en los apoyos
para llegar a producir
de las estructuras hiperestaticas, que a pesar de ser pequenos
cambios en la geometra de la estructura, pueden introducir deformaciones y esfuerzos
considerables en dichas estructuras.
Una forma directa de abordar el problema es imponer los desplazamientos al aplicar
del problema
las condiciones de contorno, como se ha visto al estudiar la resolucion
estatico.
Otra forma de abordar el problema es aplicar las mismas ideas del apartado anterior
sobre fuerzas equivalentes. As, si la estructura de la figura B.4 sufre un descenso en el
representa el estado
apoyo 4, se puede descomponer en dos estados cuya superposicion
original (en el caso de que haya otras cargas aplicadas se consideraran otros estados
adicionales).
El vector de cargas de empotramiento debido al asiento, en coordenadas locales es:
0
P 0 emp = K 0 LD T
(B.10)
El vector de cargas equivalentes en nudos en coordenadas globales es:

0
P 0 = LP 0 emp
(B.11)
vector que se podra acoplar al vector de cargas de la estructura completa.

Como se aprecia en la figura B.4, en este caso el asiento produce fuerzas equivalentes en
los extremos de las barras 24 y 34, lo que significa que lo indicado anteriormente afecta
322
Captulo B
Figura B.5
a ambos elementos y aparecen fuerzas nodales equivalentes en los nudos 2 y 3.
Por ultimo
hay que senalar
que, puesto que los efectos del descenso se han introdu matricial de la estructura las
cido como fuerzas equivalentes, al aplicar a la ecuacion
condiciones de contorno se deberan tomar todos los apoyos fijos, es decir, todos los
desplazamientos nulos.
2 1 3
Cargas termicas
Las estructuras estan frecuentemente sometidas a variaciones de temperatura, que

producen cambios de longitud en sus elementos. Las estructuras isostaticas sometidas
a variaciones de temperatura no experimentan esfuerzos por esta causa, mientras que
s apareceran en las hiperestaticas, pudiendose resolver el problema de como

tenerlo
de fuerzas equivalentes de forma
en cuenta en el calculo, mediante la consideracion
similar a como se ha realizado en apartados anteriores. Se considera el portico

plano de
la figura B.5, en el que el dintel (barra 23) esta sometido a un gradiente definido por una
temperatura T1 en la cara superior y T2 en la inferior (siendo en este caso T1 > T2 ). La
de dos estados:
estructura se puede estudiar mediante la superposicion
I.- Estado con los nudos fijos en el que apareceran los esfuerzos de empotramiento
debidas a las acciones termicas.
II.- Estado con un sistema de carga igual y de sentido contrario al del estado I.
El vector de cargas de empotramiento, en coordenadas locales, debido a las variaciones
de temperatura es:
P 0 emp = K e
(B.12)
donde K e es la matriz de rigidez elemental en coordenadas locales y el vector de
desplazamientos que produciran las cargas termicas en el caso de no encontrarse coartadas.
El vector de cargas equivalentes en coordenadas locales, siguiendo la idea de los puntos
anteriores, es:
P 0 emp = P 0 emp
(B.13)
B.1
323
Figura B.6
de coordenadas locales a globales, el vector de

y si LD es la matriz de transformacion
fuerzas equivalentes en los nudos en coordenadas globales es:
P = LD P 0
(B.14)
Como se puede apreciar, para mayor claridad se ha elegido un ejemplo sencillo en el

que las cargas locales coinciden con las globales.
Este vector es el que hay que acoplar en el vector de cargas de la estructura.
que resta es definir con mayor claridad como
La unica
cuestion
se puede realizar el
de las reacciones de empotramiento. La idea es
paso primero, es decir; la determinacion
que las fuerzas de empotramiento en cualquier extremo son aquellas que es necesario
aplicar para restituir sus desplazamientos al estado inicial.
As en el ejemplo anterior (figura B.5) las fuerzas de empotramiento son las indicadas
como P y M en la figura B.6 que provocan que el extremo 3, que es el que en este caso se
inicial. Para determinar estas
ha considerado como extremo libre, vuelva a su posicion
fuerzas, es preciso conocer los movimientos en el extremo 3. De la figura B.6 , si es
termica del material, para un elemento de longitud dx se
el coeficiente de dilatacion
cumple:
(T1 + T2 )
du =
dx
(B.15)
2
En la fibra neutra es el valor medio entre la superior e inferior.
d =
(T1 T2 )
dx
h
(B.16)
ya que la tangente del a ngulo d es aproximadamente igual al a ngulo, y el signo menos

es debido al sentido considerado como positivo para los desplazamientos. Por otra
324
Captulo B
parte:
dv = x sin(d) ' xd
(B.17)
Obteniendose, para el caso de temperatura constante en toda la longitud, los siguientes

valores de los movimientos en el extremo 3.
Z L
(T1 + T2 )
u=
du =
L
(B.18)
2
0
Z L
(T1 T2 )
L
(B.19)
=
d =
h
0
Z L
(T1 T2 ) 2
=
xd =
L
(B.20)
2h
0
es decir:
n
oT
(B.21)
= 0 0 0 u v
B.12 para
que es el vector de desplazamientos que hay que utilizar en la expresion
obtener las fuerzas de empotramiento.
2 1 4
Falta de ajuste en los elementos
Si en las estructuras isostaticas no se produciran esfuerzos por las faltas de ajuste de

de los esfuerzos a que se
sus elementos, en las hiperestaticas s, y para la determinacion
veran sometidas por esta causa se seguiran las mismas ideas de los apartados anteriores.
As, si en un elemento ij de una estructura, su longitud a la hora del montaje es menor
de la debida en una magnitud , ver figura B.7, los esfuerzos de empotramiento que se
producen al montarla, vendran definidos por:

0

0

0
0 0
P emp = K
(B.22)

0

0
El vector de cargas equivalentes en coordenadas locales es:
P 0 = P 0 emp
(B.23)
y el vector de cargas equivalentes en coordenadas globales, si LD es la matriz de

de locales a globales, es:
transformacion
P = LD P 0
(B.24)
Siendo este el valor del vector de cargas que se debe acoplar en el de la estructura.
B.1
325
Figura B.7
326
Captulo B

APENDICE
C 1
FINITO
NUDOS RIGIDOS DE TAMANO
Este tipo de problemas suele presentarse con cierta frecuencia en estructuras de
para edificacion
debido al tamano
de los pilares, tal y como puede verse en
hormigon
la parte superior de la figura C.1, en la que la distancia entre ejes de pilares (distancia
ij en la figura C.1) es mayor que la longitud L de la parte flexible de la viga, siendo
a este tipo
rgidos los trozos de longitud ei y ej que hay en ambos extremos. La solucion
de esfuerzos
de problemas se puede obtener de forma sencilla mediante una traslacion
y desplazamientos. As, se puede comprobar facilmente que:
i
P1
1

Pi =
=
P2
0
M
0
P =
P2 = 0
M
0
P1
A
1
1

= 2 = 0
0
1
ei
0
1
ej
0
1
0
327
A
0
P1

A
0 P2
= T iP
M
1
(C.1)
B
0
P1

B

0
P2 = T j P
1
M
(C.2)
i
1

T i
ei 2
= Ti
1
(C.3)
328
Captulo C
Figura C.1
B
1
1
= 2 = 0
0
0
1
0
j
1

T j
ej 2
= Tj
1
(C.4)
Por tanto, para los dos extremos se puede escribir:

!
!
!
!
Pi
Ti 0
PA
A
AB
=
= TK
Pj
0 Tj
PB
B
= TK
AB
T Ti
T Tj
i
j
!
= TK
AB
i
j
!
(C.5)
Es decir, que para tener en cuenta estos extremos rgidos, la matriz de rigidez del
elemento entre los nudos ij se obtiene a partir de la matriz de rigidez de la parte flexible
de la viga K AB mediante la transformacion:

K = T K AB T T
(C.6)
Y el vector de cargas, a partir del de la parte flexible AB, mediante:

P = T P AB
(C.7)

APENDICE
y Deformacion
Plana
Tension
D 1
PLANA (PLANO XY)

TENSION
Es el caso de pared delgada cargada en su plano, con lo que las tensiones fuera de
su plano son nulas (zz = xz = yz = 0), la matriz elastica es:
D=
1 2
0
1
0
1
2
Las ecuaciones de equilibrio son:
xy
xx
+
+ fx = 0
x
y
yy
xy
+
+ fy = 0
x
y
(D.1)
(D.2)
donde fx e fy son las componentes de la fuerza masica por unidad de volumen.

Las relaciones cinematicas son:
xx

= 0
yy

xy
y
329
0
)
(
u
y
v

x
(D.3)
330
Captulo D
y Deformacion
Plana
Tension
La zz no es nula, as:

z =
(xx + yy )
E
(D.4)
D 2
PLANA (PLANO XY)

DEFORMACION
Es el caso de un macizo indefinido (como p.e., un tunel

o una presa de gravedad,
etc.). Las deformaciones fuera del plano son nulas por simetra, as:
yz = 0 yz = 0
(D.5)
zx = 0 zx = 0
= 0 = ( + )
zz
zz
xx
yy
La matriz elastica es:

E(1 )
D=
1
(1 2)(1 + )
1
1
0
1 2
2(1 + )
Las ecuaciones de equilibrio son:
xx
xy
+
+ fx = 0
x
y
yy
xy
+
+ fy = 0
x
y
(D.6)
(D.7)
donde fx e fy son las componentes de la fuerza masica por unidad de volumen.

Las relaciones cinematicas son:
xx

=
yy
0

xy
y
0
)
(
u
y
v

x
(D.8)

APENDICE
Numerica
Integracion
E 1
CUADRATURA INTERPOLATORI
Rb
En general se llama cuadratura al valor numerico, aproximado o exacto, de a f (x)dx.
f (x), del integrando, se sustituye po un polinomio de interpolacion,
P (x),
Si la funcion
en los puntos (xi , f (xi )), i = 0, 1, , n y a xi b, se obtienen las formulas

de
cuadraturas interpolatorias. Es evidente, que al existir multiples

formas de determinar
el polinomio P (x) existen, por lo tanto, una gran variedad de formulas

de cuadraturas
interpolatorias. sin embargo, solamente unas pocas son utilizadas, debido a su sencillez
y bondad de la aproximacion.
de calculo, facil programacion
que los lmites de integracion

sean
Las formulas
se denominan cerradas o abiertas segun
xi o no.
coordenadas de interpolacion
Si las coordenadas cumplen que
xi+1 xi = cte i
(E.1)
se dice que son equiespaciados.
Una formula
es simple si utiliza un unico
polinomioP (x)) en todo el intervalo de inte y, es compuesta cuando el intervalo de integracion
se subdivide en N subintergracion,
valos y, en cada uno de ellos se interpola un polinomio, PN (x), de grado pequeno.
Las formulas
mas utilizadas son las que utilizan datos equiespaciados, son cerradas y
compuestas (con PN (x) de grado 1 o 2). A estas formulas

se le conoce con el nombre de
formulas
de Newton-Cotes,
y son:
331
332
Numerica
Integracion
Captulo E
5 1 1
Regla del trapecio (Polinomio interpolador de grado 1)
Caso simple:
Z
f (x)dx =
a
h
[f (a) + f (b)]
2
con
h=ba
(E.2)
siendo el error cometido

Error =
h3 00
f () a < < b
12
(E.3)
Caso compuesto:
b
f (x)dx =
a
N
1
X
h
[f (a) + 2
f (a + ih) + f (b)] con
2
i=1
h=
ba
N
(E.4)

Error =
5 1 2
N h3 00
f () a < < b
12
(E.5)
Regla de Simpson (1/3) (Polinomio interpolador de grado 2)
Caso simple:
Z
f (x)dx =
a
h
[f (a) + 4f (a + h) + f (b)]
3
con
h=
ba
2
(E.6)

Error =
h5 iv
f () a < < b
90
(E.7)
Caso compuesto:
Z
a
N
N
1
X
X
h
f (x)dx = [f (a) + 4
f (a + (2i 1)h) + 2
f (a + 2ih) + f (b)]
3
i=1
i=1
con h =
ba
2N
(E.8)

Error =
N h5 00
f () a < < b
90
(E.9)
Aunque existen mas formulas,

como antes se ha mencionado, son las formulas
compuestas del trapecio y Simpson (1/3) las mas utilizadas, debido a las razones antes expuestas.
E.1
Cuadratura Interpolatori
5 1 3
333
Metodo
de Romberg
de la Regla del trapecio compuesta,

Consiste en mejorar el resultado de la aplicacion
a base de efectuar subdivisiones sucesivas del intervalo [a, b] y aplicar la extrapolacion

de Richardson. Desde el punto de vista practico el metodo funciona de la siguiente manera: Se forma una primera columna con los resultados de aplicar la regla del trapecio
para un numero
de subintervalos m = 1, 2, . , N , que se designa por Rm,1 . Posteriormente se forman otras columnas Rm,j , aplicando a cada columna Rm,j1 la siguiente
formula:
4j1 Rm,j1 Rm1,j1
Rm,j =
m = j, j + 1, ..
(E.10)
4j1 1
de los metodos expuestos, se desarrolla el siguiente ejemplo:
Como aplicacion
Ejemplo RE.1
e
numerica utilizando las cuadraturas interpolatoCalcular 1 ln xdx, por integracion
rias anteriores.
Solucion:
1. Regla del trapecio:
Un unico
intervalo R1,1 , (h = e 1):
Z e
e1
[ln 1 + ln e] = 0,859141
ln xdx =
2
1
Dos subintervalos R2,1 , (h =
Z
ln xdx =
1
ln xdx =
1
e1
):
2
e1
e+1
[ln 1 + 2 ln(
) + ln e] = 0,962336
4
2
Tres subintervalos R3,1 , (h =
(EE1.1)
(EE1.2)
e1
):
3
e1
e+2
2e + 1
[ln 1 + 2 ln(
) + 2 ln(
) + ln e] = 0,990365 (EE1.3)
6
3
3
2. Metodo de Romberg:
4R2,1 R1,1
= 0,99674
R2,2 =
4R3,1 R2,1
R3,2 =
= 0,999708
R3,3 = 4 R3,2 R2,2 = 0,999906

42 1
(EE1.4)
334
Captulo E
Numerica
Integracion
Se observa como converge rapidamente tanto vertical como horizontalmente:
0,859141
0,962336
0,990365
(EE1.5)
0,99674
0,999708
0,999906
3. Regla de Simpson (1/3):
Un unico
intervalo (h =
Z
e+1
e1
[ln 1 + 4 ln(
) + ln e] = 0,996735
6
2
ln xdx =
1
Dos subintervalos h =
Z
ln xdx =
1
e1
):
2
e1
:
4
e+3
e+1
3e + 1
e1
[ln 1 + 4 ln(
) + 2 ln(
) + 4 ln(
) + ln e]
12
4
2
4
= 0,999708
Valor exacto de
(EE1.6)
Re
1
(EE1.7)
ln xdx = 1.
Las cuadraturas de tipo interpolatorio descritas tienen las ventajas de ser sencillas de
obtener, faciles de programar y permiten obtener unas excelentes aproximaciones. Sin
embargo, tienen el inconveniente de que las coordenadas deben ser equiespaciadas.
de otro tipo de cuadraturas, llamadas
Dicho inconveniente se resuelve con la utilizacion
gaussianas, que ademas son mas sencillas de manejar y programar y nos aseguran una
mejor aproximacion.
E 2
CUADRATURAS GAUSSIANAS
Se denominan as a un conjunto de formulas

numericas que permiten obtener una
al valor de
aproximacion
Z
w(x)f (x)dx =
a
n
X
ai f (xi )
(E.11)
i=1
de ponderacion,
que ha de ser continua y positiva en [a, b].
donde w(x) es una funcion
y los xi son los ceros de los
A los ai se les denominan coeficientes de ponderacion,
la formula
polinomios segun
utilizada. Las mas utilizadas son:
E.2
Cuadraturas Gaussianas
5 2 1
335
Cuadraturas Gauss-Legendre
En este caso:
w(x) = 1;
a = 1;
(E.12)
b=1
y xi son los ceros de los polinomios de Legendre. Tanto los coeficientes de ponderacion
como los ceros se relacionan en la Tabla 1, para polinomios de Legendre de distinto grado.
Tabla 1(ceros y pesos en la cuadratura Gauss-Legendre)
n(grado)
xi (ceros)
ai pesos o coeficientes
0,557735
0.0000
4
5
1;
0,88889
0,7764
0,55555;
0,55555
0,33998
0,65214;
0,65214
0,86114
0,34785;
0,34785
0.0000
0,56889
0,53847
0,47863;
0,47863
0,90618
0,23693;
0,23693
023862
0,46791;
0,46791
0,66121
0,36076;
0,36076
0,93247
0,17132;
0,17132
son a y b, para pasar a los necesarios para la aplicacion

de
Si los lmites de integracion
la cuadratura 1 y 1, es necesario efectuar el siguiente cambio de variable
x=
ba
(b a)t + b + a
dx =
dt
2
2
(E.13)
Esta cuadratura es la mas empleada, y suelen utilizarse 2, 3 o 4 puntos de integracion.
Ejemplo RE.2
e
Calcular 1 ln xdx, utilizando la cuadratura de Gauss-Legendre, con dos y tres puntos
de integracion.
Solucion:
336
Captulo E
Numerica
Integracion
1. Dos puntos de integracion:

no son los que vienen impuestas
En este caso, puesto que los lmites de integracion
el siguiente cambio de variable
por la cuadratura, se efectua
x=
(e 1)t + e + 1
e1
dx =
dt
2
2
sustituyendo dicho cambio de variable, se tiene:

Z e
Z
e 1 1 (e 1)t + e + 1
dt
ln xdx =
ln
2
2
1
1
(EE2.1)
(EE2.2)
y teniendo en cuenta los pesos y puntos de la Tabla 1, se tiene:

Z e
(e 1)(0,57735) + e + 1
e1
[1 ln
+
ln xdx =
2
2
1
+1 ln
(e 1)(0,57735) + e + 1
] = 1,002088
2
(EE2.3)
2. Tres puntos de integracion:

de la Tabla 1,
Teniendo en cuenta los pesos y puntos de integracion
Z e
(e 1)(0,7746) + e + 1
e1
[0,55555 ln
+
ln xdx =
2
2
1
(e 1)(0,0000) + e + 1
+
2
(e 1)(0,7746) + e + 1
+0,55555 ln
] = 1,00008
2
+0,88889 ln
5 2 2
(EE2.4)
Cuadraturas Gauss-Laguerre
En este caso:
w(x) = ex ;
a = 0;
b=
(E.14)
y xi son los ceros de los polinomios de Laguerre. Tanto los coeficientes de ponderacion
como los ceros se pueden encontrar en cualquier libro de Analisis Numerico de los que
aparecen en la bibliografa, para polinomios de Laguerre de distinto grado.
Ejemplo RE.3
Calcular 0 xex dx, utilizando la cuadratura de Gauss-Laguerre, con dos puntos de
integracion.
E.3
Integrales M
ultiples
337
Solucion:
x1 = 2
Z
2;
x2 = 2 +
xex dx = (
2+ 2
a1 =
;
4
2;
2 2
a2 =
4
2+ 2
2 2
)(2 2) + (
)(2 + 2) = 1
4
4
(EE3.1)
(EE3.2)
Valor que coincide con el exacto. Es evidente que las aplicaciones de cada tipo de cuadratura son distintas. En el caso de integrales impropias convergentes, como este ejemplo 3, interesa mas aplicar la cuadratura de Gauss-Laguerre.
5 2 3
Cuadraturas Gauss-Hermite
En este caso:
w(x) = ex ;
a = ;
b=
(E.15)
y xi son los ceros de los polinomios de Hermite. Tanto los coeficientes de ponderacion
como los ceros se pueden encontrar en cualquier libro de Analisis Numerico de los que
aparecen en la bibliografa, para polinomios de Hermite de distinto grado.
5 2 4
Cuadraturas Gauss-Chebyshev
En este caso:
w(x)
1
;
1 x2
a = 1;
b=1
(E.16)
y xi son los ceros de los polinomios de Chebyshev. Tanto los coeficientes de pondera como los ceros se pueden encontrar en cualquier libro de Analisis Numerico de los
cion
que aparecen en la bibliografa, para polinomios de Chebyshev de distinto grado.
E 3
INTEGRALES MULTIPLES
Las cuadraturas anteriores se pueden aplicar para el calculo de integrales definidas
es el siguiente: Sea la integral definida, con lmites

multiples.
La forma de aplicacion
variables, que se desea calcular
Z
a
Z
[
h(x)
g(x)
f (x, y)dy]dx
(E.17)
338
Numerica
Integracion
Captulo E
el cambio de variable correspondiente a la cuadratura gausEn primer lugar se efectua

siana que se emplea, considerando x constante, para el calculo de
h(x)
(E.18)
f (x, y)dy
g(x)
normalmente Gauss-Legendre; en nuestro caso

y = p(t) =
(h(x) g(x))t + h(x) + g(x)

h(x) g(x)
dy =
dt
2
2
(E.19)
con lo que resulta:

b
Z
a
Z
[
h(x)
Z
f (x, y)dy]dx =
g(x)
Z
h(x) g(x) 1
[
f (x, p(t))dt]dx
2
1
(E.20)
el calculo de la integral simple

En segundo lugar se efectua
Z
(E.21)
f (x, p(t))dt
1
de acuerdo con lo explicado en la cuadratura de Gauss-Legendre, obteniendose:

b
Z
[
h(x)
Z
f (x, y)dy]dx =
g(x)
h(x) g(x)
2
Z
f (x, p(t))dt]dx =
En tercer lugar se calcula la ultima

integral simple,
explicado.
l(x)dx
(E.22)
Rb
a
l(x)dx, de acuerdo con lo ya
Ejemplo RE.4R
1 2x
Calcular 0 [ x (x2 + y 3 )dy]dx.
Solucion:
2x
x
(x + y )dy =
2
2
x(t + 3) 3
x3
(x + (
) )dt =
2
2
1
(1 +
1
x(t + 3)3
)dt
8
(EE4.1)
y despues
Si se calcula dicha integral simple por medio de tres puntos de integracion,
de efectuar las operaciones correspondientes, se obtiene:
Z
(1 +
1
x(t + 3)3
4 + 15x
)dt =
8
2
(EE4.2)
E.3
Integrales M
ultiples
339
por lo tanto, se tiene:

Z
2x
(x2 + y 3 )dy]dx =
[
0
x3 (4 + 15x)
dx
4
(EE4.3)
Para efectuar el calculo de la ultima

integral simple se vuelven a utilizar tres puntos de
despues de efectuar el correspondiente cambio de variable:
integracion,
dz
x+1
dx =
2
2
x=
1
Z
x3 (4 + 15x)
1 1 z+1 3
z+1 4
dx =
[(
) + 15(
) ]dz =
4
8 1
2
2
Z 1
1
[2(z + 1)3 + (z + 1)4 ]dz
128 1
(EE4.4)
los puntos de integracion

y efecdespues de sustituir los coeficientes de ponderacion,
tuar las correspondientes operaciones, se tiene:
Z
0
Z
[
2x
(x2 + y 3 )dy]dx = 1,0026
(EE4.5)
El valor exacto de la integral solicitada es 1.

sean constantes, situacion
que es la que se
En el caso que los lmites de integracion
es mas sencilla y de
presenta en la mayora de los casos al utilizar MEF, la aplicacion
Teoricamente
facil programacion.
consiste en lo siguiente:
Para calcular esta integral
Z bZ d
f (x, y)dydx
(E.23)
a
el cambio de variables:
en primer lugar se efectua
x=
(b a) + b + a
;
2
y=
(d c) + d + c
2
es:
donde el jacobiano de la transformacion

b a

(b a)(d c)
0
2

|J| =
b a =
0
4

2
si se sustituyen los cambios, se tiene:
Z
f (x, y)dydx =
a
(b a)(d c)
4
[
1
g(, )d]d =
1
(E.24)
(E.25)
340
Numerica
Integracion
Captulo E
=
(b a)(d c)
4
m
X
i=1
(b a)(d c)
4
ai [
n
X
n
X
[
bj g(, j )]d =
1 j=1
m
bj g(i , j )] =
j=1
(b a)(d c) X X
ai bj g(i , j )
4
i=1 j=1
(E.26)
Ejemplo RE.5 2
x + y2
Calcular
dydx, donde es el cuadrilatero de vertices (10, 10), (10, 10),(1250
10,-10) y (10, 10).
Solucion:
el cambio de variables x = 10, y = 10, |J| = 100, se tiene:

Si se efectua
Z 2
Z 10 Z 10 2
Z 1 Z 1
x + y2
x + y2
dydx =
]dy]dx = 8
[
[
[
( 2 + 2 )d]d
1250
1250
10 10
1 1
(EE5.1)
aplicando Gauss-Legendre, se tiene:

si se utilizan 2 2 puntos de integracion,
Z
8
1
Z
[
( 2 + 2 )d]d = 8
2 X
2
X
ai bj g(i2 , j2 ) = 8[1 (0,577352 + 0,577352 )+
i=1 j=1
+1 (0,577352 + (0,57735)2 ) + 1 ((0,57735)2 + 0,577352 )+

64
+1 ((0,57735)2 + (0,57735)2 )] =
3
Valor que coincide con el exacto.
(EE5.2)
Ejemplo RE.6
Calcular xydydx, donde es el cuadrilatero de vertices (0, 0), (1, 0), (0, 1) y (1, 1).
Solucion:
+1
+1
1
el cambio de variables x =
Si se efectua
,y=
, |J| = , se tiene:
2
2
4
Z
Z 1 Z 1
+1 +1
1
[
(
)(
)d)d =
xydydx =
4 1 1 2
2
1 XX
ai bj (i + 1)(j + 1)
16 i=1 j=1
(EE6.1)
E.3
Integrales M
ultiples
341
x1 = 0; a1 = 2.
1. Caso de 1 1 punto de integracion:
Z
1
1
2211=
xydydx =
16
4
(EE6.2)
2. Caso de 2 2 punto de integracion:

Z
1
xydydx =
[1 1 (0,57735 + 1)(0,57735 + 1)+
16
+1 1 (0,57735 + 1)(0,57735 + 1) + 1 1 (0,57735 + 1)(0,57735 + 1)+

+1 1 (0,57735 + 1)(0,57735 + 1)] =
Valor que coincide con el exacto.
1
4
(EE6.3)
342
Captulo E
Numerica
Integracion

APENDICE
El MEF surgio en el campo de la mecanica estructural y, de hecho, se conservan expresiones formales que recuerdan este origen. No obstante, quizas sea preciso comen del ordenador, con la construccion
de la maquina
zar haciendo referencia a la aparicion
ENIAC en la Universidad de Pensylvania en 1945, lo que constituye uno de los sucesos
tecnologicos
mas importantes del siglo pasado, debido a su gran influencia en todas
del ordenador
las ramas del conocimiento. En el a rea que se trata aqu, la utilizacion
ha permitido el desarrollo de los metodos numericos de calculo, entre los que hay que
destacar en primer lugar el Metodo de los Elementos Finitos (M.E.F.).
Las bases teoricas

del M.E.F. datan de finales del siglo XIX y principios del XX, con los
metodos de Rayleigh (1877), Ritz (1909) y Galerkin (1915), cuya idea general es la mini de la energa de los sistemas fsicos sobre espacios aproximadores de dimenmizacion
finita. Algunos aspectos del M.E.F., como por ejemplo la modelizacion
del continuo
sion
en elementos discretos, pueden relacionarse con los trabajos realizados independientemente por Mc Henry (1943 1944) y Hrennikoff (1941) que trataban de aproximar pro plana mediante ensamblaje de elementos estructurales en una matriz
blemas de tension
de coordenadas, los trabajos de Falkenheimar (1951) y
utilizando una transformacion
Langefors (1952), etc. Sin embargo, es en la serie de artculos publicados en el Aircraft
Engineering por Argyris en 1954 55, donde se presenta completamente desarrollada
matricial de la teora de estructuras y donde estan claramente perfilados
la formulacion
los metodos de las fuerzas y los desplazamientos.
del M.E.F., es el
Pero el trabajo con que generalmente se asocia la primera aplicacion
realizado en el verano de 1953 por Clough en la Boeing Airplane Company dentro de la
de la rigidez del ala
Structural Dynamics Unit, dirigida por Turner, para la evaluacion
Puesto que los modelos de barras no daban buenos resultados, Turner
delta de un avion.
de la superficie en porciones triangulares cuya rigidez fue evaluada
sugirio la division
normal
utilizando el teorema de Castigliano suponiendo estados constantes de tension
343
344
Captulo F
y cortante en los triangulos y obteniendo la rigidez total sumando adecuadamente las

de cada triangulo (metodo directo de la rigidez).
sobre el trabajo realizado, se presento en la reunion
del Institute of
Una comunicacion
Aeronautical Sciencies en Enero de 1954 en Nueva York, firmada por Turner, Clough,
Martin y Topp con el ttulo Stiffness and deflection analysis of complex structures, cuya
inexplicablemente no se realiza hasta 1956. Pero la primera comunicacion
publicacion
en la que se encuentra el termino Metodo de los Elementos Finitos, aunque como el propio autor comenta sin aportar nada nuevo, es la publicada en el ASCE en 1960 con el
ttulo The Finite Element method in plane stress analysis, firmada por Clough.
En los primeros pasos hay no obstante algunas claves de interes para el futuro desarrollo, as en 1960 el profesor Zienkiewicz invita a Clough a dar un seminario sobre el tema
el U.S. Corps of Engineers firma un
en la Northwestern University, y en el mismo ano,
contrato con la Universidad de Berkeley para realizar estudios termicos en presas de
gravedad en el que participa activamente el entonces estudiante E.C. Wilson.
del metodo tambien juegan un importante papel las conferencias interEn la difusion
nacionales. As, en la conferencia de 1962 en Lisboa sobre Metodos Numericos en In pero este forum
geniera Civil, el M.E.F. fue el tema central de una sola comunicacion,
juega un papel importante para que en la First Conference on Matrix Metde discusion
hods in Structural Mechanics (Ohio, 1965) ya se presentaran trabajos muy significativos
sobre elementos finitos, siendo e ste, el hito considerado por muchos como indicador de
la mayora de edad del metodo.
sesenta, el avance en el desarrollo del M.E.F. es rapido y diverA partir de los anos
so lo que hace muy complicado establecer una cronologa con la perspectiva actual,
algunas referencias. As se puede destacar entre
pudiendose incluir en estas lneas solo
otros a Archer, Owen y Zienkiewicz por sus trabajos relativos a la matriz de masa, Oden
de amortisobre el estudio de problemas no lineales, Wilson y Penzien en la definicion
guamiento proporcional, de nuevo Wilson, al estudiar el caso de carga no simetrica en
elementos axisimetricos.
se desarrollan los fundamentos matematicos del metodo, perTambien por estos anos
de nuevos elementos y la extension
del metodo a otros campos,
mitiendo la aparicion
pudiendo destacar en este sentido a Washizu, Pian y Zienkiewicz, as como la ingeniosa idea del elemento isoparametrico atribuida a Irons (1965). Se puede decir que en la
decada de los setenta ya se alcanza la madurez, apareciendo los grandes programas comerciales.
En el caso dinamico hay que citar a Gallager, Greene y Hurty, y senalar

el desarrollo del
algoritmo de la Transformada Rapida de Fourier por Coley y Tukey, que da paso a los
metodos en el dominio de la frecuencia; debiendose a Chopra las primeras aplicaciones
suelo-estructura y fludo-estructura, y
en este dominio para problemas de interaccion
Debiendose citar en la parcela
a Reimer en el estudio de procesos de deconvolucion.
dedicada a la ingeniera ssmica a figuras tan relevantes como Newmark, Blume y Rosemblueth.
345
En problemas de dinamica de suelos hay que citar a Lysmer y Kuhlmeyer (tecnicas de

contornos absorbentes), Kausel, Roesset y Waas, as como al propio Zienkiewicz entre
otros muchos.
del metodo de diferencias
En cuanto al calculo de placas, dejando aparte la aplicacion
endonos primeramente al caso de
finitas (Rushton (1965), Williams (1973), etc.) y cin
placas delgadas, C1 , se puede senalar

el popular elemento no conforme rectangular de
cuatro nodos desarrollado por Melosh (1961) y por Zienkiewicz y Cheung (1964), o los
triangulares tambien no conformes de Adini y Chough (1961), Tocher (1962), o el muy
popular desarrollado inicialmente por Bazeley, Cheung, Irons y Zienkiewicz (1965) mejorado posteriormente en varias ocasiones por, entre otros, los mismos autores, o el de
Morley (1968). Por otra parte hay que citar los elementos rectangulares conformes de
Bogner, Fox y Schmidt (1965), el triangular de Chough y Tocher (1965), etc.
reEntre los elementos placa basados en la teora de Reissner - Mindlin con integracion
ducida, esta el mas sencillo de cuatro nodos desarrollado por Hughes, Taylor y Kanoknukulenai (1977) y por Hugh, Hinton y Zienkiewicz (1978), el cuadrilatero jerarquico
de Cook, mejorado por Onate,

Hinton y Glover (1979) o el heterosis de hughes y Cohen
(1970), entre otros muchos que no es posible abordar en el a mbito de esta breve referen
cia, en la que se ha buscado plantear los orgenes senalando
alguno de los nombres mas
importantes responsables de su desarrollo.
Durante las ultimas

dos decadas se ha producido un enorme desarrollo de los pre y
de los grandes codigos
postprocesdores graficos y, sobre todo, la adaptacion

a los mi del MEF. En el
croordenadores y PCs, hechos de enorme influencia en la divulgacion
momento actual, el numero

de publicaciones de interes sobre el tema es enorme (Bathe,
Livesley, Desai, Onate,

Zienkiewicz, etc.), as como tambien el numero
de programas
del metodo no solo en el
de ordenador, estando totalmente generalizada la utilizacion
a mbito de analisis estructural.
346
Captulo F
Bibliografa
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349

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1

GENERAL DEL MEF

D. Juan Jose Benito Munoz

1.2 Planteamiento del Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fundamentos: Formulaciones Diferencial e Integral. Aproxi Elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.11 Matriz de Rigidez y Vector de Cargas Globales. Calculo

2.12 Viga de Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Planteamiento General del MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

4.8 Problemas de Campos en Regimen

Funciones de Forma de Continuidad C0 . Elementos Isopa

5.5 Elementos Isoparametricos.

Placas Delgadas segun

Placas Gruesas. Teora de Reissner-Mindlin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

A.1 Matrices de Rigidez Elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

B.1 Cargas Nodales Equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

Plana (Plano XY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

E.1 Cuadratura Interpolatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

en terminos algebraicos, se trata de un balance de incognitas

En este primer apartado se pretende unicamente

al uso de los ordenadores. El ultimo

a rea de las barras: 10 cm2 , modulo

Figura 1.1: Celosa hiperestatica

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Esfuerzos en cada barra: Como el unico

A veces lo anterior se resume en la siguiente relacion

Planteamiento del Problema

En el caso de la estructura propuesta, se tiene:

En aras de la generalidad se han considerado incognitas

los desplazamientos coartados por los apoyos, son claramente inutiles,

Una vez fijado el numero

condiciones, una por cada reaccion

Figura 1.2: Esfuerzos en el nudo 4

Normalmente, y con el unico

Nudo 4: N N cos 45 = 5000

los valores numericos de los parametros A, E, L y , son:

Barra 6: N6 = 1,05E5 (u3 + v3 u1 v1 )

la estructura (por ser el de equilibrio el ultimo

importante respecto a este sistema es que aquellas ecuaciones en que

que en teora carece de importanen como

Para empezar se representan matricialmente las relaciones de equilibrio en los nu

de la barra sobre el nudo, y S ki su contraria

matricial (1.6) se puede observar que se han omitido las ecuaciones

para una barra k con nudos extremos i y j (vease la figura1.4), se tiene:

matricial anterior se puede expresar en forma de cajas sugeridas por

se simboque, como se vera mas adelante, resulta muy util.

denominandose a Ke matriz de rigidez elemental. Esta matriz admite una interpretacion

K41 K42 K43 K44 0 K41

Sustituyendo estos seis ultimos

El lector no debe desanimarse si la que, probablemente sea la primera pregunta:

que, de ser aqu expuestos, alargaran en

exceso lo que se pretende sea una simple introduccion.

analtica puede ser diferente en cada caso. En este sentido

esfuerzos-desplazamientos para el caso mas general de

contrario que en el analisis clasico de porticos).

Se comienza expresando la relacion

buscada es, por tanto, de la forma:

y, con ayuda de las mas simples formulas

Por simples consideraciones de simetra es inmediato calcular los restantes terminos.

entre magnitudes (fuerzas y desplazamientos) expresadas en unos u otros ejes. Segun

La matriz L de cambio de coordenadas relaciona igualmente los esfuerzos, por tanto

con los datos siguientes: Area

ver en la figura 1E2.2. A continuacion

problema. Las incognitas