31/08/2016

AMPLIFICADORES OPERACIONALES

UNIDAD I
AMPLIFICADORES OPERACIONALES EN LAZO ABIERTO

Competencia especifica a desarrollar

Analizar el principio de operacin
del
amplificador operacional en lazo abierto y
construir circuitos de aplicacin.
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez

DIAGRAMA A BLOQUES DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL

ANTECEDENTES HISTORICOS

BLOQUES FUNCIONALES

Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez

ANTECEDENTES HISTORICOS DEL AMP. OPERACIONAL

Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez

Amplificador

Operacional

Real.

Un amplificador operacional real difiere del comportamiento ideal en 2 aspectos: consume

corriente en sus entradas, e introduce errores en la comparacin de las seales de entrada. En la
siguiente figura se muestra el circuito interno de un amplificador operacional tpico. En este caso se
considera
el
amplificador
AD741:

El concepto de amplificador operacional se origin alrededor de 1947.

Los primeros amplificadores operacionales utilizaban tubos de vacio,
pero no fue sino hasta la introduccin del circuito integrado que el
amplificador operacional comenz a desarrollar su verdadero potencial.
En 1964 Fairchild Semiconductor desarrollo el primer amplificador
operacional de circuito integrado, llamado 702, que mas tarde fue seguido por el
709 y con el tiempo por el 741, el cual se ha convertido en el estandar de la
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez
industria.

Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez

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ESTRUCTURA INTERNA DEL 741

El Primer Amplificador Operacional real, el K2-W

Amplificador diferencial
El bloque delineado con azul es un amplificador diferencial. Q1 y Q2 son
seguidores de emisor de entrada y junto con el par en base comn Q3 y Q4
forman la etapa diferencial de entrada. Adems, Q3 y Q4 actan como
desplazadores de nivel y proporcionan ganancia de tensin para controlar el
amplificador clase A. El amplificador diferencial formado por los cuatro
transistores Q1-Q4 controlan un espejo de corriente como carga activa
formada por los tres transistores Q5-Q7.
Etapa de ganancia clase A
El bloque delineado con magenta es la etapa de ganancia clase A. El espejo
superior derecho Q12/Q13 carga esta etapa con una corriente constante,
desde el colector de Q13, que es prcticamente independiente de la tensin
de salida. La etapa consiste en dos transistores NPN en configuracin
Darlington y utiliza la salida del espejo de corriente como carga activa de alta
impedancia para obtener una elevada ganancia de tensin. El condensador
de 30 pF ofrece una realimentacin negativa selectiva en frecuencia a la
etapa clase A como una forma de compensacin en frecuencia para
estabilizar el amplificador en configuraciones con realimentacin.
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez

ESTRUCTURA INTERNA DEL 741

Circuito de polarizacin de salida
El bloque delineado con verde (basado en Q16) es un desplazador de nivel de
tensin (o multiplicador de Vbe); un tipo de fuente de tensin. En el circuito se
puede ver que Q16 suministra una cada de tensin constante entre colector y
emisor independientemente de la corriente que lo atraviesa. Esto sirve para
polarizar los dos transistores de salida ligeramente en conduccin reduciendo
la distorsin "crossover". En algunos amplificadores con componentes discretos
esta funcin se logra con (generalmente dos en serie) diodos de silicio.

Caractersticas del bulbo operacional K2-W:

Fue inventado por Julie Loebe y George Philbrick al inicio de
los 50s
Fue el primer Opamp producido en masa
Su costo aproximado (en los 50s) era $22.00 USD
La tabla muestra una comparacin con el 741 y el LT1037

Etapa de salida
La etapa de salida (delineada con cian) es un amplificador seguidor de emisor
push-pull Clase AB (Q14, Q20) cuya polarizacin est fijada por el
multiplicador de Vbe Q16 y sus dos resistencias de base. Esta etapa est
controlada por los colectores de Q13 y Q19. Las variaciones en la polarizacin
por temperatura, o entre componentes del mismo tipo son comunes, por lo
tanto la distorsin "crossover" y la corriente de reposo puede sufrir variaciones.
El rango de salida del amplificador es aproximadamente un voltio menos que
la tensin de alimentacin, debido en parte a la tensin Vbe de los transistores
de salida Q14 y Q20.
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez

Amplificadores Operacionales
El Trmino Amplificador Operacional (OpAmp) se refiere a un
amplificador
que
realiza
operaciones
matemticas.
Histricamente, los primeros amplificadores operacionales se
utilizaron en computadoras analgicas, en las que realizaban
sumas, restas, multiplicaciones, etc.
Una breve historia...
Los primeros OpAmps se inventaron durante la 2a Guerra Mundial...
El Dr. C. A. Lovell de los Bell Telephone Laboratories introdujo el
OpAmp...
Independientemente, George A. Philbrick introdujo un amplificador
operacional de un solo bulbo en 1948, el K2-W.
As que los OpAmps no son algo nuevo!
El popular OpAmp monoltico 741 fue diseado por Dave Fullagar en
1967....

Representacin esquemtica

Algunos de los smbolos empleados para describir Opamps. En

ocasiones, tambin pueden incluir terminales de ajuste de offset,
habilitacin, umbral de voltaje de salida y otras funciones
especializadas.
El primer smbolo es un opamp reforzador (buffer)
El segundo es un opamp de entrada diferencial y una sola salida; es
el ms comn.
El tercero es un opamp con entradas
y salidas diferenciales.
+V
CC

Entrada no
inversora

Salida

Entrada
inversora
- VEE

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Configuracin interna

Curva de transferencia de voltaje ideal

+VCC
Inversora

i(-)

V0

RO

vid

Salida
vO = AOLvid

Ri

No inversora

i(+)

Voltaje de saturacin positivo

VSP

+Vsat < +VCC

Pendiente = A (regin lineal)

-Vmx

Vid

Vmx

+
-VEE

Voltaje de saturacin negativo

i(-), i(+) : Corrientes hacia el amplificador en las terminales inversora y no

inversora, respectivamente
vid : Voltaje de entrada en las terminales inversora y no inversora
+VCC , -VEE : Voltajes de alimentacin de DC, comnmente +15V y 15V
Ri : Resistencia de entrada, idealmente infinita
A : Ganancia del amplificador. Idealmente muy alta, del orden de 1x1010
RO: Resistencia de salida, idealmente cero
vO: Voltaje de salida; vO = AOLvid donde AOL es la ganancia de voltaje en lazo
abierto

El Opamp ideal

Vid(t)

VO

Vmx
-Vmx

Vid

VSN

-Vsat < -VEE

El voltaje de offset es igual a cero. La curva no est a escala, pues

sera casi vertical, debido a la ganancia infinita de A.

Configuracin en lazo abierto

Ganancia (A): Se asume que es infinita. Siempre es posible

controlarla con elementos externos

En esta configuracin no existe ninguna conexin directa o a travs de otra red entre la salida y las
terminales de entrada.

Impedancia de entrada (Ri): Se asume que es infinita.

Impedancia de salida (R0): Se considera igual a cero.
Respuesta en el Tiempo: La salida debe ocurrir al mismo tiempo que
ocurre un cambio en las entradas, as que se considera cero. El
corrimiento de fase ser 180. La respuesta en frecuencia ser plana
y el ancho de banda infinito (no hay dependencia de la frecuencia).
Offset: La salida del amplificador debe ser cero cuando la diferencia
de potencial entre sus entradas inversora y no inversora sea cero.

En esta configuracin, el opamp simplemente funciona como un

amplificador de alta ganancia.
Existen tres configuraciones bsicas en lazo abierto:

1. El amplificador diferencial
Relacin de rechazo en modo comn (CMRR=Ad/Acm): Se asume
con un valor infinito.

2. El amplificador inversor
3. El amplificador no inversor

+ VCC

Entrada no inversora

Entrada inversora

v1

v2

El amplificador diferencial

Ri

vid

Avid

R0

Salida
V0=A vid

- VEE

El circuito equivalente es til para analizar los principios de operacin bsicos

de los opamps y observar los efectos de los arreglos con retroalimentacin.
Para el circuito mostrado:
V0 = Avid = A(v1 v2)
donde: A = Ganancia de voltaje de gran seal
vid = Voltaje de entrada diferencial
v1, v2 = voltajes en las terminales no inversora e inversora,

Este dispositivo amplifica seales de entrada tanto de DC como de

AC. Las resistencias de las fuentes Rin1 y Rin2 normalmente son
despreciables comparadas con la resistencia de entrada Ri. As, se
puede asumir que las cadas de voltaje en esos resistores es cero; y,
por lo tanto, v1=vin1 y v2=vin2, con lo que se obtiene:
vO= Av(vin1 vin2)
La polaridad del voltaje de salida depende de la polaridad del voltaje
diferencial en la entrada. En estas configuraciones, la ganancia A
comnmente se refiere como la ganancia de lazo abierto.

respectivamente con respecto a la tierra.

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El amplificador inversor

Ejemplo
Determinar el voltaje de salida en cada uno de los siguientes
casos:
a) vin1=5 VDC, vin2= -7 VDC
b) vin1=10 mV rms, vin2= 20 mV rms
el opamp es un 741 con las siguientes especificaciones:
A=200000, Ri=2M, RO=75, VCC= 15V, VEE= -15V y un rango
de voltaje de salida = 14V.

En esta configuracin, slo se aplica una entrada a la terminal

inversora del opamp; la otra terminal se aterriza.
Puesto que v1=0 y v2=vin entonces: vO= - Avvin
El signo negativo indica que la salida est desfasada 180o con
respecto a la entrada, o simplemente, que es de polaridad opuesta.

El amplificador no inversor

Solucin
Determinar el voltaje de salida en cada uno de
los siguientes casos:
a) Por la ecuacin del diferencial en lazo
abierto:
vO= 200000 [(5)(10-6) (-7)(10-6)] = 2.4V
La salida ser 2.4V considerando que el
voltaje de offset es igual a cero.
b) La ecuacin es vlida para seales de AC y
DC, con la nica restriccin que las seales
de AC tengan la misma frecuencia:

En esta configuracin, slo se aplica un voltaje de entrada a la

terminal no inversora del opamp; la otra terminal se aterriza.
Puesto que v1=vin y v2=0, entonces: vO= Avin
Esto significa que el voltaje de salida es mayor que el de entrada
por un factor A, y est en fase con la seal de entrada.

vO= 200000 [(10)(10-3) (20)(10-3)] = 2000Vrms

El valor de salida terico (-2000 Vrms) se
ver recortado, puesto que el operacional
se satura a 14V, como se muestra. Esta
forma no senoidal es inaceptable en
aplicaciones de amplificacin.
La solucin a este problema es emplear un
lazo de retroalimentacin como se ver ms
adelante

CARACTERISTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALE IDEALES

Caractersticas de las configuraciones de lazo abierto

Vi+
Vo

ECUACION
Vo = Av (Vi+ V) = Av Vd

Vi-

En las tres configuraciones, cualquier seal de entrada

(diferencial o sencilla) que sea ligeramente mayor que
cero, produce un nivel de saturacin en la salida.

- AV:

GANANCIA EN LAZO ABIERTO o GANANCIA

DIFERENCIAL ~ 100.000.

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

As, cuando se opera en lazo abierto, la salida de un

opamp slo cambia entre los valores positivo o negativo
de saturacin.

Por esta razn, no se emplean estas configuraciones en

aplicaciones lineales.

Vo

Vsat+ < VDD

1 - Av infinita --> V+ = V- --> PRINCIPIO DE TIERRA VIRTUAL.
2 - Zent - Infinita --> I+ = I- = 0.
3 - Zsal nula --> fuente de tensin ideal.
4 - Amplificador de AC y DC.
5 - Ancho de banda infinito (BW)

Vid
Vsat- > VSS

ALIMENTACIONES (VDD,VSS):3.3V,5V,9V,12V,15V,18V,22V
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez

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LIMITACIONES PRACTICAS DE LOS OPAMPS

Trabajo, se investigar:
- La influencia de cada parmetro por separado --> DIBUJO Y ECUACIONES.
- La relacin entre ellos.
- Escrito en hojas blancas o cuaderno

a) Corriente de polarizacin de entrada (IB)

b) Voltaje de desnivel de entrada (Vos)
c) Corriente de desnivel de entrada (Ios)
d) Voltaje de offset ( voltaje de desajuste a la salida)
mtodos de eliminacin/compensacin
e) Impedancia de entrada (Zi)
f) Impedancia de salida (Zo)
g) Ganancia de voltaje en lazo abierto (Avol)
h) Ganancia diferencial y en modo comn (Ad y Ac)
i) Razn de rechazo en modo comn ( CMRR)
j) Excursin mxima de salida en ca (Vsat)
k) Slew Rate (velocidad de respuesta) (SR)
l) Ancho de Banda (BW)
m) Tierra virtual

Comparador con Amplificador Operacional

DETECTOR INVERSOR DE CRUCE POR CERO

Si la seal o el voltaje que se va a monitorear (Ei) esta conectado a la
entrada (-), se obtiene un comparador inversor.
Cuando Vo = +Vsat, la seal se halla por debajo de un Vref es un
comparador inversor

Deteccin de nivel distinto de cero

Un comparador es un circuito basado en un amplificador operacional

especializado que compara dos voltajes de entrada y produce una salida

que siempre esta en uno de dos estados, lo que indica la relacin mayor
o menor entre las entradas.

Deteccin de nivel cero

Para el inciso b)

Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez

DETECTORES DE CRUCE POR CERO

DETECTOR NO INVERSOR DE CRUCE POR CERO
Si la seal o el voltaje que se va a monitorear (Ei) esta conectado a la
entrada (+) se obtiene un comparador no inversor.
Cuando Vo = +Vsat la seal se halla por encima de Vref en un
comprador no inversor.

Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez

Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez

Ejemplo de diseo de un comparador

La seal de entrada de la figura del inciso a) se aplica al comparador de
la figura b) trace la salida que muestre su relacin apropiada con la seal
de entrada. Asuma que los niveles de salida mximos del comparador
son 14 V.

Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez

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DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE POSITIVO

DETECTOR DE HUMO

- Fotoconductor = resistencia sensible a la luz, cuando no hay humo, hay poca luz en el
LDR y su resistencia esta en valor alto.
- El control de sensibilidad de 10 k se ajusta hasta que se apaga la alarma.
- Si entra humo en la cmara provocar que la luz se refleje en las partculas de humo e
incida en el fotoconductor ocasionando que su resistencia disminuya y se eleve el voltaje
por R1

DETECTOR DE NIVEL DE VOLTAJE NEGATIVO

COMPARADOR LM 311

Aunque los opamps pueden utilizarse como circuitos comparadores son

mas adecuados los Cis comparadores. Algunos de los beneficios
incorporados a un CI comparador son: Conmutacin mas rpida entre los
dos niveles de salida, inmunidad al ruido integrada para evitar oscilaciones
en las salida cuando el voltaje cruce por el nivel de referencia, y salidas
capaces de manejar en forma directa una variedad de cargas
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez

APLICACIONES COMUNES DE LOS DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE

Procedimiento para activar el interruptor de sonido.

1. Abra el interruptor de reinicio para apagar el SCR y la alarma
2. En un ambiente silencioso, ajuste el control de sensibilidad hasta que Vo alcance Vsat
3. Cierre el interruptor de reinicio. La alarma debe permanecer apagada.
Cualquier seal de ruido generar entonces un voltaje de ca y el micrfono lo captar
como entrada. La primera variacin positiva de Ei mayor que Vref, llevar a Vo hasta
Vsat. El diodo conduce luego un pulso de corriente prximo a 1 mA, a la compuerta
(G) del SCR.

Operacin de un comparador con entrada estroboscpica

La salida se volver alta cuando
la entrada supere el nivel de
referencia, pero solo si la entrada
TTL estroboscpica se encuentra
apagada (0 V). Si la entrada TTL
estroboscpica esta en el nivel
de voltaje alto, ocasionar que
la entrada estroboscpica del
311 en la terminal 6 se vuelva
baja, lo que a su vez ocasionar
que la salida permanezca en
estado apagado (con la salida
alta) sin tomar en cuenta la seal
de entrada.
Con la terminal 6 sin conectar o alimentndole
un voltaje Vcc el comparador actuar de manera
normal.
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez

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USO DE LOS COMPARADORES

COMPARADOR DE VENTANA
Vent > UTP, Vent < LTP

Salida alta

El uso de COMPARADORES facilita mucho el interfaz de diferentes

cargas en incluso el interfaz con sistemas digitales.
Veamos algunos ejemplos:

UTP > Vent > LTP Salida baja

UTP

LTP

Los transistores de las salidas en colector abierto normalmente manejan

corrientes y tensiones superiores que las salidas normales. En todo
caso, consultar los catlogos.
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez

Ejemplo de diseo de un comparador de ventana

Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez

MODULADORES DE ANCHO DE PULSO INVERSORES

Y NO INVERSORES
PWM no inversor

Disponer un comparador de ventana como el de la figura usando el

comparador LM311. el UTP = 5.2 V y LTP = 4.8 V, Vcc = 9 V, suponer
una Id = 0.5 mA.

R1 = ?, R2 = ?, R3 =?
PWM inversor
=

Vtemp = seal de entrada

TH = seal de salida (Vo)
T = periodo de la onda
portadora diente de sierra
ECM = Voltaje pico mximo
de la portadora de diente
de sierra

Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez

AMPLIFICADOR OPERACIONAL VERSUS COMPARADOR

Algunos Opamps modifican su salida para trabajar en saturacin con mayor
eficiencia , La etapa de salida se sustituye por un nico transistor
(Salidas en Colector abierto o Drenador Abierto)

Ejemplo
Una seal diente de sierra (figura a) de 10 V, 50 Hz se modula por ancho de pulso
mediante una seal de 4 V. Encuentre (a) el tiempo alto de salida; (b) el ciclo de
trabajo
1
1
= =
= 20
50
a) =

=
=

b) =

=
= %

Calcule el tiempo alto de salida si Vtemp = 4 V en la figura d

=
=

Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez