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Introducción

Los amplificadores operacionales son unos amplificadores diferenciales usados en


circuitos electrónicos para aplicar varios procesos a una señal análoga.

La configuración más sencilla es la inversora. Dada una señal analógica (por


ejemplo de audio) el amplificador inversor constituye el modo más simple de
amplificar o atenuar la señal (en el ejemplo propuesto modificar el volumen de la
señal).

La impedancia de entrada del dispositivo es infinita, por lo cual no circulará corriente


en el interior del amplificador operacional y las resistencias R1 y R2 estarán
dispuestas en serie.

Se ha razonado que la diferencia de tensión en las patillas de entrada del


amplificador operacional ha de ser nula, por lo que la tensión presente en la patilla
inversora será la misma que la presente en el no-inversor

Debido a la ganancia de tensión infinita del amplificador para que la tensión de


salida sea un número finito la tensión de entrada debe ser nula. Puesto que una de
las patillas (el no-inversor en este caso) se encuentra conectada a tierra a través de
la resistencia Re, la otra patilla (patilla inversora) debe presentar también este valor.

Para que este montaje funcione es necesario aplicar la mitad de la tensión de


alimentación a la entrada no inversora del amplificador (creando una tierra virtual
para la etapa equivalente a la mitad de la tensión de alimentación). Esto se consigue
mediante las resistencias R1.

I
Amplificadores operacionales (OP — AMP´ s)
El término amplificador operacional o "op-amp" (del inglés operational-amplifier),
se refiere a la clase de amplificadores acoplados DC de alta ganancia, con dos
entradas y una simple salida. La versión de circuito integrado moderno está
constituida por el famoso op-amp 741. Algunas de las características de esta
versión de IC son:

 Alta ganancia, del orden de un millón.


 Alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida.
 Se usa con alimentación partida, normalmente +/-15V.
 Se usa con realimentación, dando una ganancia determinada por la red de
realimentación.

Sus características a menudo llegan a la del op-amp ideal, y se puede estudiar con
ayuda de las reglas de oro.

4.1 Construcción y tipos de OP — AMP´ s


Los primeros amplificadores operacionales fueron fabricados en los años 40’s
usando tubos de vacío para llevar a cabo eléctricamente las operaciones
matemáticas de suma, resta, multiplicación, división, derivación e integración,
permitiendo así la solución eléctrica de ecuaciones diferenciales en las primeras
computadoras analógicas.

Un op-amp es una fuente dependiente de voltaje controlada por un voltaje.

II
La fuente de voltaje A Vi aparece en las terminales de salida del op-amp, y el voltaje
que lo controla Vi se aplica en las terminales de entrada.

 Símbolo para el op-amp:


Hay dos terminales de entrada y una sola terminal de salida.

Hay una terminal común o nodo llamado “tierra” que generalmente no se muestra
explícitamente como una terminal del op-amp. El soporte metálico viene a ser el
nodo a tierra.

La terminal marcada con el signo negativo es la terminal INVERSORA, y la terminal


marcada con el signo positivo es la terminal NO INVERSORA

Aunque se puede aplicar una única señal de voltaje o fuente de voltaje directamente
entre el par de terminales de entrada, puede obtenerse un mayor número de
aplicaciones estableciendo un voltaje entre cada terminal de entrada y tierra.

V1 es el voltaje entre la terminal inversora y tierra.

V2 es el voltaje entre la terminal no inversora y tierra.


III
El voltaje de entrada Vi se amplifica muchísimo e invierte su polaridad entre la
terminal de salida y tierra.

Una fuente dependiente de voltaje controlada por un voltaje, suministra un voltaje


de salida igual a “A veces” la diferencia de los dos voltajes de la entrada.

El factor de amplificación o ganancia A varía entre 104 y 107 para diferentes


amplificadores operacionales.
Un valor ordinario de A es 105

Si V1 = 0 entonces V2 aparece amplificado, sin cambio de signo, entre la terminal


de salida y tierra.

Si V2 = 0 entonces V1 aparece amplificado e invertido en la salida.

Ejemplo de un op-amp:

El amplificador operacional viene en un chip de circuito integrado con


8 o 10 terminales para conectarse al circuito externo. El chip puede
contener varios op-amps.

Terminales adicionales permiten la aplicación de voltajes a los transistores para


hacer ajustes externos para balancear y compensar el op-amp.

IV
Los modelos más exactos de un op-amp incluyen una resistencia de salida Ro, en
serie con la fuente dependiente.

La resistencia Ri entre los terminales de entrada es tan grande que se puede


representar como un circuito abierto.

Generalmente hay varios elementos conectados en serie o en paralelo con la


entrada o la salida, o entre la entrada y la salida del op-amp.

V
 El seguidor de voltaje:

Se considera una resistencia de entrada Ri


infinita, es decir un circuito abierto.

Se considera una resistencia de salida Ro muy


baja, es decir un cortocircuito.

Se conecta una única señal de entrada Vs entre la entrada no inversora V2 y tierra,


tal que:

Se conecta un cortocircuito entre la entrada inversora V1 y la salida Vo, tal que:

No hay corriente en ninguna parte del circuito. Por tanto, la LCK no da información
adicional.

VI
No hay resistencias en el circuito. Por tanto la Ley de Ohm tampoco puede aplicarse.
Aplicamos LVK para hallar una relación entre Vo y Vs:

Es decir, para todos los efectos prácticos

Y el voltaje de salida Vo SIGUE al voltaje de entrada Vs.


Se dice que este es un amplificador de GANANCIA UNITARIA, porque

La ventaja es que la entrada requiere corriente y potencia despreciables de la


fuente. Veámoslo:

VII
Además, la salida puede suministrar corrientes (10 a 20 mA) y potencias (100 a 500
mW) considerables a una carga conectada entre los terminales de la salida.

La carga tiene poco efecto sobre la fuente, y por esto es que el seguidor de voltaje
también se conoce como AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO O SEPARADOR.

VIII
4.2 Estructura y especificaciones de los OP — AMP´ s
1. Etapa de entrada.
La etapa de entrada está constituida por varios pasos amplificadores diferenciales
acoplados en cascada.
Para esta finalidad, pueden adoptarse etapas diferenciales del tipo convencional
(figura 3a), siempre y cuando, el primero de estos pasos diferenciales se ajuste a
las condiciones siguientes:
 Los emisores de los transistores del par diferencial deben estar pilotados por una
fuente de corriente constante.
De esta forma, el factor de rechazo en modo común CMRR será elevado. Los
sucesivos pasos quedan garantizados por la etapa anterior.
 Las resistencias de carga del colector deben estar equilibradas y ser de magnitud
reducida.
Esto contribuye al equilibrio de la etapa diferencial, minimizando la tensión de offset,
 Las capacidades parásitas introducidas por el par diferencial deben ser de
magnitud despreciable.
De verificarse esta condición, el amplificador operacional podrá funcionar a
frecuencias muy bajas. Una capacidad interna elevada desplazaría la frecuencia de
corte inferior disminuyendo, en consecuencia, el ancho de banda B.
Otra condición indispensable para el funcionamiento del A.O. en una amplia gama
de frecuencias es que los transistores del par activo están caracterizados por una
elevada frecuencia de transición.
 Las corrientes de colector deben ser elevadas de tal forma que permitan un
máximo margen dinámico de salida (máximo valor pico a pico de la señal de
salida sin distorsión). No obstante, las corrientes de colector deben permanecer
dentro de un margen no excesivamente elevado, debido a que el ruido introducido
por el paso diferencial es proporcional al aumento de Ic1 e Ic2.

IX
A modo de ejemplo, indicaremos que comúnmente se sustituyen los transistores del
par diferencial por sendas configuraciones Darlington (figura 3b), Ello repercute en
una elevación sustancial de la impedancia de entrada del A.O.
Las corrientes que circulan por los transistores T1 y T2 provienen de una fuente de
corriente constante. De esta forma, la suma de las corrientes que circulan por T1 y
T2 nunca sobrepasa a Ie y serán entre sí complementarias:
Ie = Ic1 + Ic2
El amplificador se puede conectar para funcionar con dos fuentes de alimentación
simétricas de polaridad opuesta y si deseamos que la salida tenga una sola
polaridad, se puede alimentar con una sola fuente de alimentación.
Supondremos simétricas las dos ramas del amplificador equilibrado, o sea, que los
transistores y las resistencias Rc1 y Rc2 sean de las mismas características.
• Estudio Del Circuito Según Las Señales De Entrada
Vamos a aplicar una señal equilibrada a la entrada, entre los puntos 1 y 2 sin
referencia a masa y supondremos que 1 sea positivo con respecto a 2. Entonces T1
conducirá más que T2; la corriente Ic1 será mayor que Ic2 y por supuesto el punto
3 será más negativo que el 4.
Con esto conseguimos una salida diferencial equilibrada (sin referencia a masa). La
corriente Ie seguirá siempre constante, aunque aumente la conducción de T1, ya
que también disminuye T2 en la misma proporción. A esta conexión se le llama
salida diferencial con entrada diferencial.

X
Si conectamos el punto 2 a masa, por ejemplo, y aplicamos una señal Vi1 a la base
T1, en caso de que esta señal aumente con respecto a masa, la salida del transistor
punto 3, disminuirá respecto a masa.
Este montaje funciona como una etapa simple con inversión de fase y se llama
entrada y salida simple con inversión de fase.
También se puede emplear, cuando interesa, el modo de conexión con entrada
diferencial y salida simple referida a masa. O sea, que la señal se aplica entre los
puntos 1 y 2 y la salida se toma solamente del punto 3 o del 4 y masa.
Si la señal de entrada la aplicamos a la vez a los puntos 1 y 2 respecto a masa, se
dice que se aplica una tensión de entrada en modo común. Si estudiamos este
montaje en la figura 3, vemos que si aumenta la señal de entrada con respecto a
masa, los colectores de T1 y T2 disminuirán con respecto a masa, pero entre ellos
no existirá ningún cambio de tensión y por tanto no podrá haber en este caso una
salida equilibrada (diferencial).
La relación de cambio de la tensión de colector a la diferencia de tensión entre las
bases se denomina “ganancia de tensión diferencial Ad”. La relación entre el cambio
de tensión de colector y el cambio de las tensiones de las bases, cuando se aplica
una señal de entrada en modo común se llama “ganancia de tensión en modo
común Ac”.
La inversa de la relación entre la ganancia de tensión en modo común y la ganancia
de tensión en modo diferencial se denomina relación de rechazo de modo común
CMRR mencionado en anteriores ocasiones.

2. Etapa Intermedia O Cambiadores De Nivel


Esta zona intermedia tiene como misión equilibrar la simetría de ambas ramas
diferenciadas, como se puede observar en la figura 4, actuando sobre el
potenciómetro P modifica el nivel de señal transferida del colector de T1 a la base
del T3.

XI
El circuito que normalmente adoptan los fabricantes es un montaje de entrada
diferencial y con salida simple según podemos observar en la figura 5.

En este circuito los transistores T1 y T2 igual que las resistencias R1 y R2, R3 y R4


son idénticos dos a dos para mantener equilibrado el circuito.

3. Etapa De Salida
La zona de salida está compuesta por una o varias etapas cuya función consiste en
realizar la adecuada transformación de impedancias con el fin de lograr una mínima
impedancia de salida.
Para este cometido pueden utilizarse diversos pasos de tipo convencional, desde
una simple etapa de seguidor de emisor, hasta etapas de potencia más o menos
elaboradas.
En cualquiera de los casos mencionados anteriormente deben observarse las
condiciones siguientes:

XII
 La impedancia de entrada de la etapa de salida debe de ser sustancialmente más
elevada que la impedancia de salida de la etapa anterior.
 La impedancia de salida de la última etapa (Zo del A.O.) debe ser la mínima, o al
menos de magnitud notablemente inferior a la impedancia de carga.

La figura 6 muestra una etapa de salida típica adoptada por los fabricantes en la
que podemos ver que los transistores T2 y T3 están montados como seguidores de
emisor con el fin de aislar la entrada de la salida, los diodos D1 y D2 se eligen para
obtener a través de los transistores T2 y T3 el valor deseado de corriente de reposo.
Supongamos una señal de entrada positiva con respecto a masa. Entonces el T1
conduce y la corriente Ic1 aumentará. Las bases de los transistores T1 y T2 se
hacen más negativas, obligando a T3 a conducir. Entonces, a la carga RL le
aplicamos una tensión negativa con respecto a masa que nos la proporcionaría -
Vcc.
De haber sido la señal de entrada negativa, hubiera conducido T2 al hacerse la base
más positiva y entonces a la carga le llegará una tensión positiva.

XIII
4.3 Configuraciones básicas de los OP — AMP´ s
Las dos configuraciones más comunes con realimentación negativa son la inversora
y la no inversora. Para ello, en primer lugar, debemos conocer el principio de tierras
virtuales: La entrada inversora y no inversora del AO tienen el mismo voltaje.

a) Inversor
Se llama así este montaje porque la señal de salida es inversa de la de entrada, en
polaridad, aunque puede ser mayor, igual o menor, dependiendo esto de la
ganancia que le demos al amplificador en lazo cerrado. La señal, como vemos en
la figura, se aplica al terminal inversor o negativo del amplificador y el positivo o no
inversor se lleva a tierra. La resistencia R2, que va desde la salida al terminal de
entrada negativo, se llama de realimentación.

En todo A.O. podemos decir que:

Por tanto si:

Con lo cual las corrientes I1 e I2:

Como quedamos que Vx=0 quedará:

Al ser Ix=0, entonces: I1=I2 y por lo tanto:

XIV
Al final tenemos:

Fórmula que nos indica que la tensión de salida Vo es la tensión de entrada Vi


multiplicada por una ganancia R2/R1. El signo negativo de la expresión indica la
inversión de fase entre la entrada y la salida.
- Impedancia de entrada:

- Impedancia de salida:

b) No inversor

Método 1.- La deducción es trivial pues se obtiene de la igualdad 𝑉𝑖𝑛 = 𝑉1 (por la


regla, cuando la salida del Op-amp se encuentra en su intervalo lineal, las dos
terminales de entrada se encuentran al mismo voltaje.) y el circuito forma un divisor
𝑅1 +𝑅𝐹
de voltaje dando directamente la relación de la ecuación 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 .
𝑅1

Método 2.- la combinación de R1 y RF actúa como divisor de voltaje entre la salida


𝑅1
y el voltaje en la entrada diferencial inversora (-) V1: 𝑉1 = 𝑅 𝑉𝑜𝑢𝑡
1 +𝑅𝐹

XV
De la relación fundamental para un amplificado diferencial:

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝐴(𝑉+ − 𝑉− ) = 𝐴(𝑉𝑖𝑛 − 𝑉1 )

Notar que la (regla, cuando la salida del Op-amp se encuentra en su intervalo lineal,
las dos terminales de entrada se encuentran al mismo voltaje.) indica que “𝑉𝑖𝑛 = 𝑉1”
con “A=∞”; pero consideremos A finita y hacemos el análisis de la (regla cuando la
salida del Op-amp se encuentra en su intervalo lineal, las dos terminales de entrada
se encuentran al mismo voltaje.) Combinando las ecuaciones.

𝑅1
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝐴[𝑉𝑖𝑛 − 𝑅 𝑉𝑜𝑢𝑡 ]
1 +𝑅𝐹

O sea:

𝐴
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 [ ]
𝑅
1 + 𝐴 𝑅 +1 𝑅
1 𝐹

Como A ≫1, la última ecuación se puede aproximar a:

𝑅1 + 𝑅𝐹
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛
𝑅1

𝑅
Con una ganancia a lazo cerrado G=1+ 𝑅𝐹 independiente de la ganancia a lazo
1

abierto A (recordar las características de un sistema instrumento con


retroalimentación negativa).

XVI
Resistencias efectivas (o equivalentes) de entrada y salida en un amplificador no
inversor:

𝑅1
𝑅𝑖𝑛 = 𝑟𝑖𝑛 [1 + 𝐴 ]
𝑅1 + 𝑅𝐹

1
𝑅𝑜𝑢𝑡 = 𝑟𝑜𝑢𝑡 [ ]
𝑅1
1+𝐴𝑅 +𝑅
1 𝐹
𝑅1
Es claro de (𝑅𝑖𝑛 = 𝑟𝑖𝑛 [1 + 𝐴 ]) que la resistencia Rin de entrada efectiva de
𝑅1 +𝑅𝐹

la configuración no-inversora es incrementada sobre la resistencia de entrada


interna del op-amp, y si la ganancia a lazo abierto A es grande, el incremento será

1
substancial. Igualmente, de (𝑅𝑜𝑢𝑡 = 𝑟𝑜𝑢𝑡 [ 𝑅1 ]) vemos que una ganancia a
1+𝐴
𝑅1 +𝑅𝐹

lazo abierto A elevada ocasionará que la resistencia neta de salida Rout sea
inclusive menor que el valor rout de la pura resistencia interna del op-amp.
Es de notar que la (regla, cuando la salida del Op-amp se encuentra en su intervalo
lineal, las dos terminales de entrada se encuentran al mismo voltaje.) se puede
alternativamente deducir de un análisis mediante el método completo y de hecho la
relación exacta entre Vin y V1 es:

𝑅1 1
𝑉1 = [ ][ ] 𝑉𝑖𝑛
𝑅𝐹 + 𝑅1 1 + 𝑅1
𝐴 𝑅𝐹 + 𝑅1

𝑅1 1
Cuando A → ∞, de (𝑉1 = [ ] [1 𝑅 ] 𝑉𝑖𝑛 ) concluimos que V1 →Vin, de modo
𝑅𝐹 +𝑅1 + 1
𝐴 𝑅𝐹 +𝑅1

que el potencial en la entrada inversora se mantiene continuamente casi idéntica al


potencial de la entrada no-inversora:

𝑉− ≅ 𝑉+

Tal propiedad es también consecuencia de la retroalimentación a través de RF.

𝑅1 +𝑅𝐹
El término β= , que aparece con frecuencia, se denomina factor de feedback.
𝑅1

XVII
c) Sumador

La salida de este amplificador es proporcional a la suma de las señales de entrada.


Dado que V- =0 por ser igual a V+ que sí es igual a cero, las intensidades que
circulan por cada rama son independientes de las demás y no se produce
redistribución de intensidad alguna. Con ello la intensidad total que atraviesa R2
será la suma de las intensidades de cada una de las ramas de entrada.

Básicamente para cualquier amplificador su ganancia está dada por la resistencia


de entrada sobre la de salida todo esto multiplicado por su voltaje de entrada,
entonces básicamente el voltaje de salida de un sumador inversor es:

La tensión de salida Vo será:

Haciendo que R11 = R12 =..... = R1N = R2, se consigue que:

Lo normal sería obtener una suma ponderada de manera que a cada término se le
puede dar el peso que nos interese.

 Sumador No Inversor
En el caso de sumador no inversor la ganancia de salida va a ser mayor ya que la
formula está ligada a un +1 es decir que su ganancia es Vout=ViN (1+R2/R11)

XVIII
d) Restador
Para resistencias independientes R1, R2, R3, R4 la salida se expresa como:

La impedancia diferencial entre dos entradas es:

Dónde Rin representa la resistencia de entrada diferencial del amplificador,


ignorando las resistencias de entrada del amplificador de modo común. Este tipo de
configuración tiene una resistencia de entrada baja en comparación con otro tipo de
restadores como el amplificador de instrumentación.
Este amplificador usa ambas entradas invertida y no invertida con una ganancia de
uno, para producir una salida igual a la diferencia entre las entradas. Es un caso
especial del amplificador diferencial. Se pueden elegir también las resistencias para
amplificar la diferencia.

e) Comparador

Aplicación sin retroalimentación que compara señales entre las dos entradas y
presenta una salida en función de qué entrada sea mayor. Se puede usar para
adaptar niveles lógicos.

XIX
Una aplicación simple pero útil, es la de proporcionar un sistema de control ON-
OFF. Por ejemplo un control de temperatura, cuya entrada no inversora se conecta
un termistor (sensor de temperatura) y en la entrada inversora un divisor resistivo
con un preset (resistencia variables) para ajustar el valor de tensión de referencia.
Cuando en la pata no inversora exista una tensión mayor a la tensión de referencia,
la salida activara alguna señalización o un actuador.

Usando el A.O. en bucle abierto, éste se comporta como un comparador de tensión,


en donde la salida tomará dos posibles estados.

Siendo V+ y V- la polaridad de la fuente de alimentación, este comportamiento


resultará perfectamente comprensible, debido a las altas ganancias en lazo abierto
Ad de los A.O., y de esta forma, según el estado de comparación, el A.O. se
encontrará en saturación positiva o negativa.

 El comparador no inversor

En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada inversora, y la


señal a detectar será aplicada a la entrada no inversora. La tensión de referencia
puede ser positiva o negativa.

Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de referencia, la salida


será una tensión igual a +Vsat (tensión de saturación positiva).

Si la señal de entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia, la salida


será igual a -Vsat (tensión de saturación negativa)

XX
En este tipo de comparador, la tensión de referencia es aplicada a la entrada
inversora y la señal a detectar se aplica a la entrada no inversora, vale la pena
comentar que la tensión de referencia puede ser tanto positiva como negativa.

En el caso de que la señal que tenemos que detectar, sea superior a la señal de
referencia, a la salida vamos a tener una señal igual a Vs+.

Si la tensión de referencia es mayor a la señal a detectar, en el terminal de salida


tendremos como resultado una tensión igual a Vs-.

 El comparador inversor

En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada no inversora, y


la señal a detectar será aplicada a la entrada inversora. La tensión de referencia
puede ser positiva o negativa.

Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de referencia, la salida


será una tensión igual a -Vsat (tensión de saturación negativa).

Si la señal de entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia, la salida


será igual a +Vsat (tensión de saturación positiva).

En esta configuración el OPAMP como dice su nombre recibe dos señales y


dependiendo de cuál sea más grande será la respuesta.

En el tema 4.4 se explicara su comportamiento.

XXI
f) Integrador
Un amplificador integrador realiza la función matemática de la integración, es
decir la señal de salida es la integral de la señal de entrada. El circuito es como
se muestra a continuación:

La ecuación de salida es la siguiente:

Donde k representa la carga inicial del condensador. El amplificador integrador


presenta el inconveniente de que si la señal de entrada es una señal dc, o tiene
una componente dc, se satura y ya no integra. Este problema no se puede
solucionar, pero se puede controlar agregando una resistencia en paralelo al
condensador, que lo que hará es limitar la ganancia en dc del integrador. El
circuito queda de la siguiente manera:

La ecuación de salida aproximada es la siguiente:

Donde Vac es la componente ac de la señal de entrada, y Vdc es la componente


dc de la señal de entrada. Por lo tanto si la señal de entrada no tiene componente
dc, la señal de salida es la siguiente:

XXII
Y si la señal de entrada no tiene componente ac, la señal de salida es la
siguiente:

Considerando las corrientes sobre el nodo de entrada:

Observe que a la salida se obtiene la integral del voltaje de entrada, multiplicado por
un factor inverso RC y con cambio de fase. Si analizamos en frecuencia el sistema,
la integral de una constante es la constante misma multiplicada por la variable (en
este caso el tiempo), por lo que el resultado es una pendiente en el tiempo. Así que
si la entrada permanece constante, la salida aumentará con respecto al tiempo,
hasta llegar a la saturación. Ejemplo: Si Vi=5V constante, entonces:

Si consideramos que Voin=0 y =1ms. Vo aumentará 5V cada 1ms (de manera


negativa por la inversión). Por lo tanto, si el OPAMP está alimentado con ±15V, éste
se saturará a su valor negativo en tan sólo 3ms. Ahora, si la frecuencia de Vi es muy
alta, la integral es igual a cero, por lo que a la salida obtenemos 0V, es decir,
atenuación total de la señal.
Analizando el circuito por Laplace:

XXIII
Lo cual representa un polo en el origen, su diagrama de bode se representa por una
pendiente de -20dB/dec cruzando la ganancia unitaria en =1/RC.

XXIV
g) Diferenciador

Permite entrada tanto por la puerta inversora como por la no - inversora. La señal
de salida será proporcional a la diferencia entre las entradas, y estará en fase con
las señales aplicadas.

 Entrada y salida simétrica

Es la forma más típica de un amplificador diferencial, tiene dos entrada v1 y v2, El


voltaje de salida se obtiene de la diferencia entre las salidas de los colectores.

 Entrada asimétrica y salida simétrica

En algunas aplicaciones sólo se usa uno de los terminales de entrada con la otra
conectada a tierra, mientras que la salida se obtiene entre los colectores de los dos
transistores del circuito.

 Entrada simétrica y salida asimétrica

Esta es la forma más práctica y utilizada porque puede excitar cargas asimétricas o
de un solo terminal como lo hacen los amplificadores EC, emisor seguidor y
otros circuitos. Esta etapa es la que se usa para la etapa de entrada de la mayor
parte de los Amplificadores Operacionales comerciales. Presenta dos entradas de
señal para las bases de cada transistor mientras que la salida se obtiene
únicamente de uno de los colectores respecto a masa.

 Entrada y salida asimétrica

Esta configuración presenta tanto para la entrada como para la salida un único
terminal. Este tipo de configuración es útil para las etapas de acoplamiento directo
donde se requiere sólo amplificar una entrada. Esta configuración es la que se
solicita en las especificaciones de la práctica.

XXV
 Circuito diferenciador:

4.4 Aplicaciones
Además de amplificar una señal (o en general, llevar a un intervalo adecuado para
procesamiento y análisis), los Op-amps tienen muchos otros usos:

• Acondicionamiento de señales: aumentar su potencia, además de su


intensidad, para que no sufra distorsión o atenuación por el proceso de
medición, sobre todo si la impedancia de entrada del circuito sensor no es
suficientemente alta; esto se logra garantizando que la señal a medir tenga un
nivel mínimo de potencia entregada; el acondicionamiento también incluye:
paso a escala logarítmica, cambiar offset, polaridad, modulación, mayor
inmunidad a ruido y estabilidad, etc.;
• Acoplamiento de impedancias: aunque puede considerarse parte del
acondicionamiento, es más general; aislamiento de circuitos;
• Filtros activos (pasa altas, pasa bajas, pasa banda, rechaza banda);
• Circuitos osciladores, generadores de pulsos y de formas de onda;
• Procesamiento analógico de señales: comparadores, sumadores, integradores,
derivadores, elementos de retardo, cambios de fase, rectificadores, etc.;

XXVI
• Procesamiento lógico de señales: en ciertas aplicaciones se obtiene el mismo
efecto de las compuertas lógicas digitales, entregando ya sea un valor de voltaje
cero (falso) o de saturación (verdadero o "uno lógico");
• Simulación analógica de sistemas dinámicos; ventajas de mayor velocidad y
mayor resolución que con circuitos digitales;
• Solución analógica de ecuaciones integro-diferenciales inclusive no-lineales,
entre otras.
a) Inversor
El amplificador operacional inversor logra invertir un voltaje de entrada a la vez que
lo amplifica. El análisis es simple. Una vez más el voltaje en la para inversora y en
la no inversora es el mismo. Como en la terminal no inversora el voltaje es cero
(GND), entonces hacemos un análisis en el nodo que se forma entre R1 y R2.

Si hacemos un análisis en el nodo que se señala en la figura obtenemos lo siguiente:

XXVII
La corriente que entra es el resultado de dividir el voltaje de entrada menos el voltaje
en las terminales inversoras y no inversoras (es el mismo) entre la resistencia R1.
Recordemos que no entra ni sale ninguna corriente entre las terminales inversora y
no inversora. Esto quiere decir que la corriente que entra será igual a la que sale.
La corriente que sale es el resultado de dividir la diferencia en el voltaje en las
terminales inversora y no inversora menos el voltaje de salida entre la resistencia.

Si llevamos todo a una expresión final en donde el voltaje de salida quede


expresado en función del voltaje de entrada, obtenemos:

Utilizando los valores que aparecen en el circuito del principio obtenemos:

Vsalida = -(5) (1k/1k)=-5 voltios

XXVIII
Como podemos observar, la simulación coincide con nuestros cálculos. Si
queremos duplicar el voltaje a la vez que lo invertimos, el valor de R2 debe ser el
doble del de R1, para que el V de entrada sea duplicado.

Las relaciones entre las resistencias R1 y R2 son las que indican el factor
multiplicador del voltaje de entrada el cual siempre tendrá signo inverso.

b) No inversor
En este caso la tensión de entrada es aplicada en la terminal no inversora
obteniéndose así una tensión de salida proporcional a la tensión de entrada. Nótese
que la fase de Vo respecto a vi es la misma.

XXIX
c) Sumador
Es probable que el más utilizado de los circuitos sea el amplificador sumador; en
éste, la salida está dada por una combinación lineal de cada una de las entradas.
Mediante este circuito es posible sumar algebraicamente los voltajes de cada una
de las entradas, multiplicado por un factor de ganancia constante dado por Rf / Rk.

Una aplicación práctica es el sumador en diferencia (o sea utilizando los dos


terminales de entrada del operacional), tal como se muestra.

El amplificador operacional sumador permite al usuario sumar varios niveles de


voltaje a la vez que se invierte el signo del voltaje.

XXX
El análisis de esta configuración es el siguiente

Utilizando la Ley de las Corrientes de Kirchhoff se obtiene:

XXXI
Cabe destacar que a esta expresión se le pueden agregar más fases, por lo tanto
más voltajes. Una vez más todo dependerá de las relaciones en las resistencias. El
resultado es el siguiente:

La salida es la suma de todos los voltajes (2+3+4=9) pero con signo invertido. Esta
configuración es muy utilizada en los convertidores de digital a análogo para
transformar señales digitales a niveles de voltaje análogo.

d) Restador
El comportamiento de la mayoría de las configuraciones de los op-amps se
puede determinar aplicando las "reglas de oro". En un amplificador restador, el
voltaje en la entrada no invertida es v2/2, por lo tanto por la regla del voltaje ese
voltaje también aparece en el punto A.

Aplicando la regla de corriente, la corriente en A debe ser cero, de modo que:

Que para resistencias iguales viene a ser:

XXXII
El voltaje en 3 está dado por:

Por lo tanto por la regla de voltaje ese voltaje aparece en A. La regla de corriente
en A da:

Por sustitución se obtiene la expresión de la derecha.

e) Comparador
El comparador básico pivotará su salida entre para la más ligera diferencia
entre sus entradas. Pero hay muchas variedades donde la salida se diseña para
conmutar entre otros dos valores de voltajes. También la entrada se puede adaptar
para hacer una comparación con un voltaje de entrada distinto de cero.

En la entrada no inversora recibirá una señal que llamaremos como V1 y en la


entrada inversora una señal V2. Como sabemos Vout obtenemos la salida
resultante que dependerá directamente de la alimentación.

XXXIII
Si V1 es mayor que V2 (V1>V2) el voltaje de salida será el mismo que el de
alimentación positiva (Vs+).

Pero si V1 es menor que V2 (V1>V2) el voltaje de salida será el mismo que el de


alimentación negativa (Vs-).

Un Amplificador operacional es un dispositivo electrónico muy utilizado para


diversas funciones, entre una de las más destacadas es utilizarlo comparador.

Podemos utilizar un amplificador operacional para determinar cuál de las dos


señales de entrada es mayor. Con que una de las dos señales sea ligeramente
superior para que se produzca la salida máxima en el amplificador, sea positiva
(+Vsat) o negativa (-Vsat).

Al utilizar el amplificador operacional en lazo abierto, la ganancia en la salida será


siempre muy grande, aproximadamente del orden de 100.000 veces o más, una
pequeña variación en las tensiones de entrada Vs+ y Vs- produce que a la salida
del amplificador tengamos un valor cercano a la tensión de alimentación.

La siguiente imagen, muestra la conexión de un amplificador operacional en modo


de lazo abierto, para ser utilizado como comparador.

XXXIV
Si V1 es mayor que V2, la tensión a la salida del comparador será la alimentación
positiva de la fuente Vs+.

Si V2 es mayor que V1, la tensión a la salida del comparador será la alimentación


negativa de la fuente Vs-.

Un amplificador operacional, trabajando como comparador, puede ser configurado


en modo inversor o no inversor, dependiendo a que entrada se aplique la señal a
detectar y la señal de referencia.

En este tipo de comparador, la tensión de referencia es aplicada a la entrada no


inversora y la señal a detectar se aplica a la entrada inversora, al igual que dijimos
antes tanto tensión de referencia puede ser tanto positiva como negativa.

En el caso de que la señal que tenemos que detectar, sea superior a la señal de
referencia, a la salida vamos a tener una señal igual a Vs-.

Si la tensión de referencia es mayor a la señal a detectar, en el terminal de salida


tendremos como resultado una tensión igual a Vs+.

f) Integrador
El integrador de la Fig. 1a se modifica mediante un resistor Rf en paralelo al
capacitor C, lo cual limita la ganancia en baja frecuencia. Para frecuencias menores

el circuito se comportara· como un amplificador inversor, con

ganancia igual a para f > fC, el circuito ser· un integrador, de acuerdo a la


respuesta en frecuencia de la Fig. 2b, cuya función de transferencia está dada por
(1)

XXXV
Fig. 1. Circuito integrador. (a) Ideal. (b) Practico

Haciendo s = jW se determina la respuesta en frecuencia de la Fig. 2b

g) Diferenciador
El par diferencial es una base fundamental para la electrónica analógica.
Los amplificadores operacionales y comparadores de tensión se basan en él. Así
mismo, los multiplicadores analógicos, empleados en calculadoras analógicas y
en mezcladores, están basados en pares diferenciales.

Los amplificadores de transconductancia también, básicamente, son pares


diferenciales.

En Electrónica digital, la tecnología ECL se basa en un par diferencial. Muchos


circuitos de interfaz y cambiadores de nivel se basan en pares diferenciales.

El amplificador diferencial o el par diferencial suele construirse con


dos transistores que comparten la misma conexión de emisor, por la que se inyecta
una corriente de polarización. Las bases de los transistores son las entradas

XXXVI
(I+ e I-), mientras que los colectores son las salidas. Si se terminan en resistencias,
se tiene una salida también diferencial. Se puede duplicar la ganancia del par con
un espejo de corriente entre los dos colectores. Aunque esta descripción se basa
en transistores de unión bipolar, lo mismo se puede hacer en
tecnología MOS o CMOS.

XXXVII
Conclusión
Todas las características de los circuitos que se han mostrado anteriormente, son
importantes, puesto que, son las bases para la completa fundamentación de la
tecnología de los circuitos amplificadores operacionales.

El funcionamiento esta solamente determinado por los componentes conectados


externamente al amplificador, dependiendo de tipo de componentes y su conexión
con respecto al amplificador el funcionamiento del amplificador puede variar.

Otra cosa que llegamos a notar fue la ausencia de corriente o que no existe flujo
de corriente en ninguno de los terminales de entrada.

XXXVIII
Bibliografía
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comparador/
2. http://electronica.ugr.es/~amroldan/asignaturas/curso08-
09/ftc/temas/Tema_01E_AO_Comparador.pdf
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4. https://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional
5. https://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional#Restador_Inversor
6. http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/Electronic/opampvar6.html
7. https://jornadamecatronico.wordpress.com/2012/11/03/amplificadores-
operacionales-o-opamp-comparador-y-comparadores/
8. http://panamahitek.com/amplificadores-operacionales-y-su-uso-en-la-electronica/
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10. https://unicrom.com/comparador-con-amplificador-operacional/
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13. https://wilaebaelectronica.blogspot.mx/2017/01/amplificador-sumador-no-
inversor.html
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OR_RESTADOR
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17. https://www.electronicafacil.net/tutoriales/AMPLIFICADOR-NO-INVERSOR.php
18. https://www.electronicafacil.net/tutoriales/AMPLIFICADOR-RESTADOR.php
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universitaria/electronica-analogica/amplificador-diferenciador/
20. https://www.emagister.com/uploads_user_home/Comunidad_Emagister_6222_co
nfigu.pdf
21. http://www.ifent.org/temas/amplificadores_operacionales.asp
22. https://www.uv.es/marinjl/electro/aoaplicaciones.htm

XXXIX
Apéndice
• Ejemplos de seguidor de voltaje:
Ejemplo 1:
Un op-amp tiene una ganancia de 20000 y una Ri de 50 kohm. El op-amp se conecta
como seguidor de voltaje con Vs =1V.

Calcule Vo, Vi, Potencia de la fuente Vs

XL
Ejemplo 2:

Encuentre Vo si A es grande

Obtener Vx

Ejemplo 3:

Determine Vx si A es grande

XLI
¿Cuánto valdrá Vx si el op-amp se elimina del circuito y los puntos a y b se unen?

Solución:

XLII
XLIII
 Ejemplo de amplificador restador:

De I1=I3 deducimos:

De I2=I4 deducimos:

Si igualamos las dos expresiones de VE:

La expresión final de Vo se puede simplificar si se considera que la resistencia


combinada en paralelo de R3 y R1 es igual a la resistencia combinada en paralelo
de R2 y R4.

XLIV
 El op-amp ideal

El IC del Op-amp está tan cerca del rendimiento ideal, que es conveniente
establecer las características de un amplificador ideal sin tener en cuenta que es lo
que hay dentro del empaquetado.

1. Ganancia de Voltaje infinita.


2. Impedancia de entrada infinita.
3. Impedancia de salida cero.
4. Ancho de banda infinito.
5. Voltaje de entrada offset cero (o sea exacto voltaje de salida de cero si
entrada cero).

Estas características, nos lleva a las reglas de oro de los op-amps. Estas nos
permiten deducir de manera lógica la operación de cualquier circuito de op-amp.

 El Op-amp 741

El amplificador diferencial más común y famoso es el mA741C o exactamente el


741, que viene en formato de mini-DIP de 8 patillas. El circuito integrado contiene
20 transistores y 11 resistencias. Introducido por Fairchild en 1968, el 741 y los
siguientes op-amps de IC incluyendo los op-amps de entrada FET, se han
transformado en la herramienta estándar para producir la amplificación y un
sinnúmero de aplicaciones. Aunque tiene algunas limitaciones prácticas, el 741 es
un chollo electrónico que cuesta menos de un dólar.

 El Circuito del Op-amp 741

El circuito estándar del Op-amp 741 contiene 20 transistores y 11 resistencias.


Empieza con una etapa de entrada diferencial, con una carga de espejo de
corriente. A esto le sigue una etapa amplificadora de voltaje npn, con una salida
activa. Un seguidor emisor pnp impulsa una etapa de salida formada por un
seguidor emisor en push-pull. La etapa de salida incluye un circuito limitador de
corriente.

 Op-amp Real vs Ideal

XLV
Los fácilmente disponibles y baratos circuitos integrados de op-amps tienen
características que son aproximaciones razonables a un op-amp ideal (datos de
Simpson):

Estas características nos conducen a las reglas de oro de los op-amps. Estas nos
permiten deducir de manera lógica la operación de cualquier circuito de op-amp.

 Las Reglas de Oro del Op-amp

De Horowitz & Hill:

En un op-amp con realimentación externa

La Regla de Voltaje

I. La salida trata de hacer lo que sea necesario para hacer cero la diferencia
de voltaje entre las entradas.

La ganancia de voltaje de un op-amp real es tan alta que solo una fracción de mili
voltio en la entrada, llevará la salida a tomar uno de los máximos valores de su
rango. Prácticamente esto equivale a la regla 1.

La Regla de Corriente

II. Las entradas no llevan corriente

La corriente de entrada es tan baja (0,08 microamperios para el 741, pico amperios
si el op-amp tiene entradas FET), que la regla 2 es prácticamente correcta.

 Slew Rate del Op-amp

Una de las limitaciones prácticas del op-amp, es la velocidad con la que puede
cambiar el voltaje de salida. Esta tasa limitadora de cambio de voltaje de un

XLVI
dispositivo se llama su "slew rate". El slew rate del 741 es 0,5V/microsegundo, en
comparación con 100V/microsegundo de un op-amp de alta velocidad. El LH0063C
tiene un slew rate de 6000V/microsegundo. El slew-rate impone limitaciones de alta
frecuencia al dispositivo. En algunas frecuencias críticas, una oscilación del voltaje
de salida igual a los voltajes de alimentación, requerirá un slew rate más rápido que
el máximo slew rate del dispositivo. Por encima de esa frecuencia, la amplitud de la
oscilación del voltaje de salida libre de distorsión, estará limitada.

El slew rate está inherentemente limitado por las pequeñas corrientes internas del
op-amp, pero también está limitado por las capacidades internas diseñadas
para compensar contra las oscilaciones de alta frecuencia. Algunos op-amps se
compensan externamente y por tanto ofrecen algún control sobre el slew rate.

El slew rate para una determinada amplitud V y una frecuencia f es

Ejemplo:
Para una amplitud libre de distorsión v = 79.57747154594767 v
A una frecuencia f= 1 x 10^3 Hz
Se requiere un mínimo slew rate de 0.5 voltios por microsegundo.

Notas del Cálculo: Si se cambia la amplitud o la frecuencia, se calcula el mínimo


slewrate. Si se quiere calcular la amplitud o la frecuencia para cualquier valor de
slewrate, entrar un número de slewrate y hacer clic sobre el texto activo de la
amplitud o la frecuencia. Si se cambia el slewrate, los demás parámetros no serán
forzados a ser consistentes, hasta hacer clic sobre uno de ellos.

 Dependencia de la Temperatura del Op-amp

Una de las limitaciones prácticas del op-amp, es la dependencia de los parámetros


internos de la temperatura. La mayoría de estas variaciones están a cargo de la
realimentación negativa que se utiliza en todos los circuitos de op-amp. Las
variaciones de temperatura que son sólo de importancia práctica son las de voltaje
offset y corrientes de entradas. Cuando la tensión de offset se ha recortado a cero,
las variaciones de temperatura pueden provocar allí alguna deriva de la salida.

XLVII