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MQUINAS
1.1. ELEMENTOS DE UNA MQUINA
1.2. TIPOS DE MQUINAS
2.
SISTEMAS DE CONTROL
2.1. CIRCUITOS DE CONTROL: TIPOS
2.2. AUTOMATISMOS: TIPOS
3.
PROGRAMADORES.
3.1. TIPOS DE PROGRAMADORES
4.
ROBOT: APLICACIONES
1. MQUINAS
Se define como un conjunto de piezas o componentes, mviles o fijos, relacionadas
entre s, que captan un tipo de energa y la emplean para realizar una accin ya prevista
o para transformarla en otra forma ms adecuada.
2. SISTEMAS DE CONTROL
Tienen como finalidad regular y controlar la mquina para que funciones segn lo
previsto, es decir, detectan alguna condicin del entorno (luz, temperatura) y, en
funcin de lo detectado, realiza alguna accin. Regulan en funcionamiento de los
automatismos, y para ello, estn formados por uno o varios circuitos de control.
PROCESO
SALIDA
PROCESO
RETROALIMENTACIN
O
DISPOSITIVO REGULADOR
SALIDA
REL: que es un dispositivo cuya funcin es controlar otros circuitos, por ello
siempre distinguiremos dos circuitos totalmente independientes:
El circuito de control, que es donde est el
rel y su fuente de alimentacin, que suele ser
una pila, que proporciona corriente continua
y de bajo voltaje.
El circuito a controlar, que ser diferente en
cada caso. Este circuito puede ser alimentado
por cualquier tipo de corriente (continua o
alterna) y de cualquier voltaje.
3. PROGRAMADORES
Un programador es un dispositivo que controla el orden y el tiempo de
funcionamiento de los elementos que forman una mquina. Funcionan gracias a un
programa en el que figura toda la secuencia de los pasos a seguir.
Programadores mecnicos
Programadores electromecnicos
Microprocesadores
PROGRAMADORES MECNICOS
Aunque la palabra programador la relacionemos con la informtica o los ordenadores,
no siempre tiene que ser algo elctrico o electrnico; de hecho, los primeros
programadores fueron mecnicos. Como ejemplo, tenemos el programador de una caja
de msica, donde existe un tambor (que es un cilindro) con unas levas muy
pequeas (pequeos salientes). A medida que el tambor gira, las levas tocan unas
lminas metlicas de diferente tamao y las hace vibrar, produciendo as una
meloda dada. La meloda se repite cada vez que el tambor da una vuelta completa
PROGRAMADORES ELECTROMECNICOS
Son parecidos a los anteriores con la diferencia que al moverse el mecanismo va
activando distintos contactos elctricos. Hay varios tipos:
a) El programador de tarjeta: sobre una tarjeta de cartn se hacen unos orificios
a diferente altura. Por otro lado, existen unas escobillas (contactos) conectadas a
distintos circuitos y que estn en contacto con la tarjeta de cartn, de modo que
al ir tirando de dicha tarjeta, las escobillas irn entrando de forma secuencial en
contacto con la base de hojalata e ir poniendo el circuito correspondiente en
funcionamiento. Este es el mecanismo de la apertura de las puertas de habitacin
de muchos hoteles.
b) El programador de levas: es parecido al programador mecnico. Consiste en
un soporte cilndrico en el que hay una serie de levas. Al girar, las levas empujan
a unos contactos que abren o cierran determinados circuitos elctricos. Este es el
programador que emplean las lavadoras, los lavavajillas para seleccionar los
diferentes programas de lavado, el centrifugado, el aclarado extra
c) El programador de bote: se basa en un cilindro en el que se pegan
unos trozos de cinta aislante, llamadas pistas. El cilindro, que es de
metal, se conecta a una fuente de alimentacin (suele ser una pila) y
a una serie de contactos elctricos que abren o cierran unos circuitos
elctricos. A medida que el cilindro gira, va activando los diferentes
contactos cuando estos tocan las zonas del cilindro que no tienen cinta aislante.
d) El programador de disco: es parecido al de bote, pero en este caso el giro suele
ser horizontal en vez de vertical.
MICROPROCESADORES
4. ROBOT: APLICACIONES
Un robot es una mquina programable capaz de realizar trabajos que
anteriormente lo realizaban personas. Capta una seal externa, la procesa y acta
en consecuencia.
La rama de la tecnologa que se encarga del diseo, construccin y uso de los robots se
llama robtica, y se vale de otras ramas como la ciberntica o la inteligencia artificial
para completar su campo de aplicacin.
APLICACIONES: para el transporte, carga y descarga de mquinas y mercancas, en
el ensamblado, en la pintura atomizada, para soldar, para cortar, moldear plsticos
Para explorar y mantener las instalaciones subacuticas, para desactivar explosivos, para
recolectar, para construir y mantener estaciones espaciales
Entre los objetivos actuales de la robtica se encuentra el crear un robot capaz de
desplazarse por s mismo, con sistema de visin artificial y de reconocimiento de voz
cada vez ms avanzado y con la capacidad de tomar decisiones inteligentes.