SIPART DR20 Controllers

1. Conmutador para servicio interno/externo.

2. Diodo luminoso (verde)
luz fija: valor prescrito interno.
luz intermitente: determinados estados de servicio DDC.
3.1 Pulsador para aumentar el valor prescrito interno o los valores de las
variables de parametrizacin y estructuracin.
3.2 Pulsador para reducir el valor prescrito interno o los valores de las
variables de parametrizacin y estructuracin.
4. Diodo luminoso (amarillo)
luz fija: servicio manual.
luz intermitente: manipulacin externa.
5. Conmutador para servicio manual/automtico.
6.1. Diodo luminoso (verde), luce cuando el indicador (11) refleja la
referencia w.
6.2. Diodo luminoso (rojo), luce cuando el indicador (11) refleja la
magnitud regulada x.
7. Conmutador para el indicador de cuatro dcadas (11) y para activar
los niveles de parametrizacin y estructuracin.

8.1. Pulsador para modificacin de la magnitud de ajuste hacia la indicacin 100

% y para la seleccin de la variable a la que afecta la parametrizacin o
estructuracin.
8.2. Pulsador para modificar la magnitud de ajuste hacia 0 % y para la seleccin
de la variable a la que afecta la parametrizacin o estructuracin.
9.1. El punto luce en reguladores S.
9.2. El punto luce en reguladores S.
10. Indicador digital con dos dcadas para magnitud de ajuste y as como para
parmetros e interruptores de estructuracin seleccionados.
11. Indicador digital con cuatro dcadas para valor actual x, prescrito w, limites A1
y A2, en caso dado valor prescrito de seguridad SH, as como para valores de
parametrizacin y de interruptores de estructuracin.
12.1. Diodo luminoso (rojo) avisa el rebase por encima y por debajo del valor
lmite A1.
12.2. Diodo luminoso (rojo) avisa el rebase por encima y por debajo del valor
lmite A2.
13. Indicador para diferencia y desviacin de regulacin.
14. Rtulo intercambiable.
15. Tapa para cambio de escala.

 Los diodos luminosos (12) avisan el rebase del limite superior o

inferior de los valores limites A1 y A2.
El indicador digital de cuatro dcadas (11) muestra a voluntad el
valor actual x, el prescrito w, los valores limites A1 y A2, as como el
valor prescrito de seguridad SH (ver tabla de parmetros) en el caso
en el que S18=1. La indicacin es conmutada con el pulsador (7). Los
diodos (6) y el indicador digital (10) avisan de cul es la magnitud
mostrada cada vez.
La magnitud de ajuste y es modificada en servicio manual con los
pulsadores (8). En reguladores K la velocidad de modificacin
aumenta con el tiempo de actuacin sobre el pulsador.
El indicador de dos dcadas (10) muestra el valor de ajuste desde -9
a +109 % ( las cifras 100 a 109 son representadas como h0 a h9).
Con el conmutador (5) el regulador es conmutado de servicio
automtico a manual y viceversa. En servicio manual luce el diodo
amarillo (4) con luz fija. Parpadea en caso de servicio de seguimiento
del regulador, en el de activacin del valor de ajuste de seguridad o en
el de bloqueo del valor de ajuste.

 El valor prescrito interno del regulador es ajustado con los pulsadores (3). La
velocidad de modificacin aumenta con el tiempo de actuacin sobre el
pulsador.
Importante: El valor prescrito slo es modificable cuando los diodos luminosos
verdes (2 y 6.1) avisan que el indicador de cuatro dcadas muestra el valor
prescrito y se acta en servicio interno. Con los pulsadores (3) puede ser
ajustado tambin el valor
prescrito de seguridad (SH), cuando esta magnitud es indicada en el indicador
(11) y el conmutador de estructuracin S24 esta a 1.
Con el pulsador (1) se conmuta entre servicio interno y externo, en caso de
servicio interno luce el diodo (2) con luz fija.

Sal. corriente
masa
Sal. binaria
Ent. binaria
Ent. Anloga
Ent. Anloga

Ent. Anloga

Parmetros

Parmetros
Parmetros principales
cP : Ganancia del controlador
tn : Tiempo integrativo (segundos)
tu : Tiempo derivativo (segundos)
uu : Amplificacin derivativa
Yo : reset manual
tF : constante de filtro
SA: limite inferior del setpoint
SE: limite superior del setpoint
SH: Seguridad del setpoint

Parmetros
Parmetros principales
LA : Limite inferior del rango de medicin (0%)
LE : Limite superior del rango de medicin (100%)
A1 : Valor mximo para la activacin de la alarma. La alarma se activa
cuando el error alcanza el valor especificado en A1
A2 : Valor mnimo para la activacin de la alarma
A

: Umbral de xd

yA : Valor limite inferior de la salida del controlador

yE : Valor limite superior de la salida del controlador
yS : Valor de seguridad para la salida del controlador

Estructuras
Estructuras principales
1) S1 = 0 : Para control de lazo simple con un setpoint fijo
2) S3 = 1 : Para frecuencia de la red de 60Hz
3) S4 = 0 : Cuando la seal de entrada al controlador, proveniente del
transmisor es de 0 a 20 mA
4) S4 = 1 : Cuando la seal de entrada al controlador, proveniente del
transmisor es de 4 a 20 mA
5) S12 = 0 : No extrae la raz cuadrada de la variable controlada x1
6) S12 = 1 : Si extrae la raz cuadrada de la variable controlada x1
7)

S26 = 0 : normal, xd = w x

8)

S26 = 1 : inversa, xd = x - w

9)

S27 = 0 : La salida del controlador depende de xd

Estructuras
Estructuras principales
8)

S28 = 0 : Algoritmo de control PI o PID

9)

S28 = 1 : Algoritmo de control P o PD

10) S37 = 0 : La salida del controlador o seal de control es de 0 a 20 mA

11) S37 = 1 : La salida del controlador o seal de control es de 4 a 20 mA
12) S43 = 0 : Velocidad de transmisin de 9600 bits/s
13) S44 = 0 : Paridad par
12) S47 = 1 : Numero de estacin para comunicacin entre el controlador
y la PC

Estructuras

Estructuras

Estructuras

Estructuras

Estructuras

Estructuras