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Torsion Resistencia de Materiales
Torsion Resistencia de Materiales
1.
INTRODUCCIN............................................................................................ 3
2.
DEFINICIN.................................................................................................. 3
3.
TIPOS TORSIN............................................................................................. 4
3.1.
TORSIN UNIFORME.............................................................................. 4
3.2.
TORSIN NO UNIFORME.........................................................................4
3.3.
TORSIN MIXTA..................................................................................... 4
4.
4.2.
FORMULA DE TORSIN...........................................................................5
4.3.
ANGULO DE TORSIN
4.4.
LIMITACIONES....................................................................................... 8
5.
.....................................................................8
HIPOTESIS BASICAS................................................................................ 9
5.2.
SECCION RECTANGULAR........................................................................9
6.
6.1.1.
6.2.
FORMULA DE TORSION..................................................................12
LIMITANTES......................................................................................... 12
TORSIN NO UNIFORME............................................................................. 13
7.
7.1.
BARRA CON SEGMENTOS PRISMTICOS Y UN TORQUE CONSTANTE EN CADA
SEGMENTO..................................................................................................... 13
7.2.
7.3.
8.
9.
10.
11.
TEORIA DE COULOMB............................................................................. 17
12.
RESUMEN DE ECUACIONES......................................................................18
13.
CONCLUSION........................................................................................... 19
Resistencia de Materiales
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REFERENCIAS.......................................................................................... 19
14.
1.
INTRODUCCIN
En el presente capitulo se estudiara los esfuerzos y las deformaciones que se presentan en los
elementos cuando son sometidos a momentos torsores. Podemos encontrar en la prctica de
la ingeniera, una serie de elementos sometidos a torsin. Por ejemplo en ejes circulares
macizos de transmisin de motores, en vigas rectangulares de concreto armando en
edificaciones, etc.
2. DEFINICIN
En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre
el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o,
en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza
deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l.
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se
representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la
seccin.
Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que
sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el
momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una parte
asociada a la llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la
forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms simples que el caso general.
La torsin se refiere a la deformacin de una barra recta, que al ser cargada por momentos
(pares de torsin), estos tienden a producir una rotacin alrededor del eje longitudinal de la
barra.
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Los momentos que producen torcionamiento en una barra, como los momentos T1 y T2, se
llaman pares o momentos de torsin. Los miembros cilndricos que estn sujetos a un par y
que transmiten potencia por medio de rotacin se denominan ejes, por ejemplo el eje
impulsor (transmisin) de un automvil o el eje de la hlice de un barco. La mayor parte de
los ejes tienen secciones transversales circulares, solidas o tubulares.
3. TIPOS TORSIN
3.1.
TORSIN UNIFORME
En este tipo de torsin las secciones no alabean y si lo hacen es el mismo en todas las
secciones transversales.
Las nicas tensiones que se generan en la barra son tensiones tangenciales. Este tipo de
torsin ocurre en secciones:
Que no alabean: para cualquier tipo de vnculos y para todo tipo de variacin del
torsor.
Que alabean: para vnculos que no restrinjan el alabeo y para un momento torsor
constante en toda la barra.
3.2.
TORSIN NO UNIFORME
La seccin debe alabear. Si en alguna seccin de la barra (por ejemplo en el apoyo) est
restringido el alabeo el momento torsor no es constante a lo largo de la barra; entonces
el alabeo de las secciones de la barra no es el mismo y se producen deformaciones
relativas en sentido longitudinal (cambia la distancia entre puntos correspondientes de
dos secciones que no alabean lo mismo) por lo que aparecen tensiones normales y las
correspondientes tensiones tangenciales que son adicionales a las de Saint Venant.
3.3.
TORSIN MIXTA
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En una viga sometida a torsin, el momento externo en una seccin es equilibrado por las
tensiones originadas por la torsin pura y las originadas por la torsin no uniforme. Las
primeras estn presentes siempre y las segundas cuando la forma seccional alabea y, o
bien existe alguna restriccin al alabeo en alguna seccin o el momento torsor es
variable a lo largo de la viga. Cuando existen los dos tipos de torsin decimos que hay
torsin mixta.
4. TORSIN EN BARRAS CIRCULARES
4.1.
FORMULA DE TORSIN
Se supone una barra circular en torsin pura, si se toma un elemento infinitesimal de
esfuerzo, el sentido de los esfuerzos cortantes para las deformaciones unitarias cortantes
ser el que se observa a continuacin.
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=G
Donde:
: Deformacin unitaria cortante en radianes
G: Mdulo de elasticidad cortante.
: Radio a cualquier profundidad
Max =r =
Los esfuerzos cortantes varan linealmente con la distancia debido a la ley de hooke.
r :Radio .
A continuacin se presenta un corte transversal y longitudinal, cuyo plano longitudinal es
ms dbil que el transversal. La resultante de esfuerzos sobre la seccin transversal es un
par de torsin T
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T = dM =
max 2
dA
r
max
2 dA= max J
r
r
Tr
J
Donde:
J = dA
dimetro d y radio r.
r
dA=2 d
J = 2 3 d
0
r
J=
2
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4.3.
ANGULO DE TORSIN
max Tr
T
=
=
Gr JGr
JG
en torsin pura: =
L
TL
PL
( rad ) formula analoga a : =
JG
EA
Kt=
GL
L
ngulo unitario.
f t=
L
GJ
un par unitario.
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Los Tubos Circulares resisten con ms eficiencia cargas de torsin que las barras slidas,
debido que la mayor parte del material esta cerca del borde exterior donde los esfuerzos
cortantes y brazos son grandes.
4.4.
LIMITACIONES
HIPOTESIS BASICAS
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5.2.
SECCION RECTANGULAR
La hiptesis de Coulomb: las secciones transversales permanecen planas durante la
torsin, Vlida para las secciones circulares, no es vlida sin embargo para otro tipo de
secciones y por tanto en stas otras, las secciones se alabearn.
El alabeo se produce en la seccin transversal.
It
Ia
es pequeo comparado
T
b2 h
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T
Gh b3
6.1.
Las formas circulares son las que mejor resisten la torsin, razn por la cual sin las ms
usadas; sin embargo, en estructuras de peso ligero como las de aeronaves y naves espaciales,
a menudo se requieren miembros tubulares de pared delgada con secciones transversales no
circulares para resistir torsin.
Se considera un tubo de pared delgada con seccin transversal arbitraria.
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Esta relacin muestra que el esfuerzo cortante mximo ocurre donde el espesor del tubo es
mnimo y viceversa. En las regiones donde el espesor del tubo es constante, el esfuerzo
cortante es constante. Se puede observar que el flujo cortante es igual a la fuerza cortante por
unidad de distancia a lo largo de la seccin transversal.
6.1.1. FORMULA DE TORSION
donde: T y
Am
T
2 Am
LIMITANTES
Las formulas desarrollas anteriormente son aplicables a miembros prismticos con
formas tubulares con paredes delgadas. Si la seccin transversal es delgada pero abierta,
esta teora no es aplicable.
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7. TORSIN NO UNIFORME
La barra no es prismtica
Pueden actuar torques diferentes lo largo del eje de la barra
7.1.
Convencin:
El par interno es positivo cuando el vector seala hacia afuera de la seccin cortada, o
cuando el giro del par es contra reloj visto desde la punta a la cola del vector. Es
negativo si apunta hacia la seccin o si gira en sentido horario visto desde la derecha.
maaz
i=1
i=1
= i =
Donde:
T i Li
Gi J i
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Ti
hacer el equilibrio.
7.2.
=
0
7.3.
Tr
J
T ( x )dx
GJ (x)
=
0
T ( x )dx
GJ (x)
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= max
r
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Donde
es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada constante);
siendo zC y yC las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la
seccin transversal y siendo (y, z) la funcin de alabeo unitario que da los desplazamientos
perpendiculares a la seccin y permiten conocer la forma curvada final que tendr la seccin
transversal. Conviene sealar, que la teora al postular que la derivada del giro es constante
es slo una aproximacin til para piezas de gran inercia torsional. Calculando las
componentes del tensor de deformaciones a partir de las derivadas del desplazamiento se
tiene que
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Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia .
T: Momento torsor total que acta sobre la seccin.
: Distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se est
calculando la tensin cortante.
J: Mdulo de torsin.
Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre cmo se deforma una
pieza prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una teora aplicable slo a elementos
seccin circular o circular hueca. Para piezas con seccin de ese tipo se supone que el eje
baricntrico permanece inalterado y cualquier otra lnea paralela al eje se transforma en una
espiral que gira alrededor del eje baricntrico, es decir, se admite que la deformacin viene
dada por unos desplazamientos del tipo:
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El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene derivando
adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento:
A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de LamHooke llevan a que el tensor tensin viene dado por:
Donde
momentos de rea.
E
2(1 )
G: Mdulo de Rigidez
: Deformacin angular unitaria
E: Mdulo de elasticidad del material
V : Relacin de Poisson del material
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T
J
B/ A
T LAB
J G
conductor Tconducido
conducido Tconductor
T: Par torsor al que est sometido la barra circular
P: Potencia
m: relacin de transmisin
13. CONCLUSION
Las secciones que no tienen tendencia al alabeo slo desarrollarn torsin uniforme. Como
se apunt anteriormente, las nicas secciones que en rigor disfrutan de esta caracterstica son
las circulares, tanto huecas como macizas. No obstante hay otros tipos de seccin cuya
tendencia al alabeo es pequea, y generalmente pueden analizarse con suficiente
aproximacin bajo la hiptesis de torsin uniforme aunque tengan los desplazamientos
normales impedidos en alguna seccin. Tal es el caso de las siguientes formas de la seccin:
Circulares, tanto macizas como huecas (de pared delgada o no).
Macizas, como las rectangulares, cuadradas, elpticas, etc.
Cerradas de pared delgada, como las secciones en cajn y similares.
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Secciones formadas por rectngulos de pequeo espesor que se cortan en un punto. Como
las secciones en L y las secciones en T, de pared delgada.
En cuanto a la aptitud para resistir torsin, entendida como aparicin de tensiones de valor
moderado, bajo la accin de un momento torsor, puede decirse que las secciones ms idneas
son las cerradas, de pared delgada. Cuando se compara una seccin de este tipo con una
seccin maciza del mismo rea, encontramos que el perfil hueco tiene mayor rigidez a
torsin, y desarrolla menores tensiones mximas En particular la seccin circular hueca
puede ser especialmente conveniente debido tanto a que no alabea, como a que es ptima en
cierto sentido.
Las secciones huecas de pared gruesa presentarn una mayor variacin de la tensin en
direccin radial, con lo que presentarn mayores tensiones mximas que un perfil de pared
delgada. Pero a cambio alejan el peligro de fenmenos de inestabilidad, como la abolladura
de la pared de la seccin. Este tipo de secciones son tambin aptas para resistir torsin. Les
siguen en idoneidad las secciones macizas, con los mismos inconvenientes respecto de las
secciones de pared delgada que las de pared gruesa, agravados por el hecho de que los
puntos ms interiores de una seccin maciza suelen soportar muy poca tensin en
comparacin con los exteriores. Por el contrario, las secciones abiertas de pared delgada son
muy poco apropiadas para soportar momento torsor, debido a que deben generar grandes
tensiones.
14. REFERENCIAS
Resistencia de materiales Singer-Pytel
Mecanica de Materiales de James Gere
Mecanica de Materiales de Beer
TIMOSHENKO, S. Resistencia de Materiales
http://www.scribd.com/doc/73754372/40/Torsion-en-barras-de-seccioncircular
http://estructuras.info/articulos/secciones%20de%20pared%20delgada.pdf
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