INSTITUTO PROFESIONAL AIEP

DE LA UNIVERSIDAD ANDRÉS BELLO

INFORME DE INVESTIGACIÓN
“TORSIÓN”

CARRERA: Construcción Civil

ASIGNATURA: Análisis Estructural 1

ANTOFAGASTA, JUNIO 2019

ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN. ............................................................................................................................... 3
2. TORSIÓN ........................................................................................................................................... 4
3. TORSIÓN GENERAL: DOMINIOS DE TORSIÓN .................................................................................. 8
4. TORSIÓN DE SAINT-VENANT PURA .................................................................................................. 9
5. TORSIÓN RECTA: TEORÍA DE COULOMB ........................................................................................ 10
6. TORSIÓN NO RECTA: TEORÍA DE SAINT-VENANT ........................................................................... 12
................................................................................................................................................................ 13
7. ANALOGÍA DE LA MEMBRANA DE PRANDTL.................................................................................. 13
8. SECCIONES CERRADAS SIMPLES DE PARED DELGADA ................................................................... 15
9. SECCIONES MULTICELULARES DE PARED DELGADA ...................................................................... 15
9.1 Torsión alabeada pura ........................................................................................................ 15
9.2 Secciones abiertas de pared delgada .............................................................................. 16
9.3 Torsión mixta ........................................................................................................................ 16
9.4 Tensiones tangenciales máximas ..................................................................................... 17
10. TABLA DE EQUIVALENCIAS ............................................................................................................... 18
11. EJERCICIOS RESUELTOS .................................................................................................................... 19
11.1. Problema................................................................................................................................. 19
12. CONCLUSIÓN .................................................................................................................................... 21
13. REFERENCIAS .................................................................................................................................... 24
14. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................................... 24
1. INTRODUCCIÓN.

El siguiente informe es un trabajo de investigación de ingeniería estructural enfocado

en el análisis estructural de los elementos como vigas, pilares, etc., los cuales son
sometidos constantemente a presiones y esfuerzos de resistencia, como es el caso
de la Torsión, la cual se define como curvatura de un tablero que resulta del giro de
sus bordes en direcciones opuestas; también llamada alabeo o se entiende como el
giro de un cuerpo en torno a su eje longitudinal debido a la aplicación de dos
momentos torsores opuestos.

La Ingeniería moderna ha logrado entregar herramientas óptimas para el desarrollo

de las nuevas tecnologías que permiten el avance existente en la actualidad en el
área de la construcción y de la ingeniería como tal.

El comportamiento de los elementos de construcción es conocido gracias al

desarrollo de metodologías que permiten el análisis profundo de las estructuras que
son requeridas en una edificación determinada cualquiera que sea su naturaleza,
reconociendo además que dichas metodologías derivan de siglos en algunos casos y
en otros, han surgido en un período de tiempo más reciente.

Este informe es una breve pincelada de algunas de las metodologías que existen
para el análisis de las estructuras sometidas a torsión, desde el estudio etimológico
de la palabra, hasta métodos utilizados alrededor del mundo, por los profesionales de
la ingeniería y de la construcción, los cuales dan vida, al sueño ideado que algún
artista plasma en ese vasto horizonte conocido como arquitectura.

3
2. TORSIÓN

Lo primero que se debe tener en consideración para poder establecer el significado

del término torsión es conocer su origen etimológico. En este sentido, hay que
determinar que deriva del latín “torsión”, que puede traducirse como “torcer” y que es
fruto de dos partes claramente delimitadas:

 El verbo “torquere”, que es sinónimo de “torcer” y “hacer girar”.

 El sufijo “-ion”, que es equivalente a “acción y efecto”.

Torsión: es un término que alude al acto y el resultado de torcer. El concepto suele

referirse específicamente a aquello que se tuerce en sentido helicoidal (movimiento
rototraslatorio que resulta de combinar un movimiento de rotación en torno a un eje
dado con un movimiento de traslación a lo largo de ese mismo eje). Figura 1

Figura 1 Movimiento helicoidal

En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un

momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico,
como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina
sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
Figura 2

4
 Figura 2

La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de

la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas.
En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.

El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la

sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:

1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. Si estas

se representan por un campo vectorial sus líneas de flujo "circulan" alrededor
de la sección.

2. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa

que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen
alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas
no sean planas.

El alabeo de la sección complica el cálculo de tensiones y deformaciones, y hace que

el momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsión alabeada y
una parte asociada a la llamada torsión de Saint-Venant.

Figura 3

5
 Barra de sección no circular sometida a
torsión, al no ser la sección transversal
circular necesariamente se produce
alabeo seccional.

Figura 3

En función de la forma de la sección y la forma del alabeo, pueden usarse diversas

aproximaciones más simples que el caso general.

Consideremos un sólido o prisma mecánico con una sección transversal circular

como el de la figura y que se comporta de manera elástica, al que se le aplica un par
torsional:

como resultado de lo anterior, sus fibras y los ángulos que forman entre ellas se van
distorsionando, tal y como se ve en la figura 4

Figura 4

6
 Además, considerando que, de manera general,
tras aplicar un esfuerzo cortante aparece una
distorsión angular:

Y ahora, sabiendo que el cortante máximo se da en el radio y que por lo tanto el

cociente entre el cortante máximo y cortante es igual al cociente entre radio y radio
variable rho (oscilando rho de 0 a c), se puede determinar la ecuación que
proporciona el valor de la tensión tangencial a cierta distancia del eje.

Para ello se debe integrar el "Torque" que es igual a la integral siguiente:

7
3. TORSIÓN GENERAL: DOMINIOS DE TORSIÓN

En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una sección no es

constante y no coincide tampoco con la función de alabeo unitario. A partir del caso
general, y definiendo la esbeltez torsional como:

Donde G, E son respectivamente el módulo de elasticidad transversal y el módulo

elasticidad longitudinal, J, Iω son el módulo torsional y el momento de alabeo y L es
la longitud de la barra recta.

8
Se puede clasificar los diversos casos de torsión general dentro de límites donde
resulten adecuadas las teorías aproximadas expuestas a continuación. De acuerdo
con Kollbruner y Basler:

Torsión de Saint-Venant pura, cuando: λͲ Є (10, ∞)

Torsión de Saint-Venant dominante, cuando: λͲ Є [5,10)

Torsión alabeada mixta, cuando: λͲ Є (2,5)

Torsión alabeada dominante, cuando: λͲ Є (1/2,2]

Torsión alabeada pura, cuando: λͲ Є (0,1/2]

El cálculo exacto de la torsión en el caso general puede llevarse a cabo mediante

métodos variacionales o usando un lagrangiano basado en la energía de
deformación.

El caso de la torsión alabeada mixta sólo puede ser tratado la teoría general de
torsión.

En cambio, la torsión de Saint-Venant y la torsión alabeada puras admiten algunas

simplificaciones útiles.

4. TORSIÓN DE SAINT-VENANT PURA

La teoría de la torsión de Saint-Venant es aplicable a piezas prismáticas de gran

inercia torsional con cualquier forma de sección, en esta simplificación se asume que
el llamado momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional

9
también lo sea. La teoría de torsión de Saint-Venant da buenas aproximaciones para
valores λͲ ˃10, esto suele cumplirse en:

 Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma).

 Secciones tubulares cerradas de pared delgada.
 Secciones multicelulares de pared delgada.

Para secciones no circulares y sin simetría de revolución la teoría de Sant-Venant

además de un giro relativo de la sección transversal respecto al eje baricéntrico
predice un alabeo seccional o curvatura de la sección transversal.

La teoría de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero, y

por tanto sólo existe giro.

5. TORSIÓN RECTA: TEORÍA DE COULOMB

La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión

de potencia macizos o huecos, debido a la simetría
circular de la sección no pueden existir alabeos
diferenciales sobre la sección.

De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión genera

una tensión cortante el cual se calcula mediante la
fórmula:

Donde:

Ƭρ: Esfuerzo cortante a la distancia

Ͳ: Momento torsor total que actúa sobre la sección.

10
ρ: Distancia desde el centro geométrico de la sección hasta el punto donde se
está calculando la tensión cortante.

J: Módulo de torsión.

Esta ecuación se asienta en la hipótesis cinemática de Coulomb sobre cómo se

deforma una pieza prismática con simetría de revolución, es decir, es una teoría
aplicable sólo a elementos sección circular o circular hueca.

Para piezas con sección de ese tipo se supone que el eje baricéntrico permanece
inalterado y cualquier otra línea paralela al eje se transforma en una espiral que gira
alrededor del eje baricéntrico, es decir, se admite que la deformación viene dada por
unos desplazamientos del tipo:

El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene

derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento:

A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones

de Lamé-Hooke llevan a que el tensor tensión viene dado por:

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Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relación existente entre la
función α y el momento torsor:

Donde es el momento de inercia polar que es la suma de los

segundos momentos de área.

6. TORSIÓN NO RECTA: TEORÍA DE SAINT-VENANT

Para una barra recta de sección no circular además del giro relativo aparecerá un
pequeño alabeo que requiere una hipótesis cinemática más complicada. Para
representar la deformación se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida
con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un punto de
coordenadas (x, y, z) viene dado en la hipótesis cinemática de Saint-Venant por:

Donde es el giro relativo de la sección (siendo su derivada constante);

siendo zC y yC las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de

12
gravedad de la sección transversal y siendo ω(y, z) la función de alabeo unitario que
da los desplazamientos perpendiculares a la sección y permiten conocer la forma
curvada final que tendrá la sección transversal.

Conviene señalar, que la teoría al postular que la derivada del giro es constante es
sólo una aproximación útil para piezas de gran inercia torsional. Calculando las
componentes del tensor de deformaciones a partir de las derivadas del
desplazamiento se tiene que:

Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e introduciéndolas

en la ecuación de equilibrio elástico se llega a:

7. ANALOGÍA DE LA MEMBRANA DE PRANDTL

Para secciones macizas de gran rigidez torsional la distribución de las tensiones

asociadas a la torsión guarda una analogía mecánica con la deformación de una
membrana elástica cuasi plana.

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Concretamente Prandtl probó en 1903 que la forma que adopta la membrana puede
relacionarse con una función de tensiones cuyas derivadas dan las tensiones
tangenciales en cada dirección.

Dicho de otra manera, la pendiente de una membrana de Prandtl deformada

coinciden con las tensiones tangenciales de torsión de un prisma mecánico cuya
sección transversal tenga precisamente la misma forma que la membrana.

Torsión en barra prismática Definición de las condiciones de contorno

En ese caso para una sección simplemente conexa (es decir, maciza), el
problema de la torsión puede plantearse en términos de la función de tensiones de
Prandtl que viene definida por:

Y en términos de estas las tensiones vienen dadas por:

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8. SECCIONES CERRADAS SIMPLES DE PARED DELGADA

En este caso las tensiones tangenciales pueden considerarse aproximadamente

constantes sobre una línea paralela al espesor de la pieza, es decir, perpendicular al
contorno exterior de la pieza.

La tensión tangencial en este caso puede expresarse mediante:

Donde:

, es el área encerrada por la línea media de la sección tubular.

, es el espesor de la sección tubular en el punto s de la curva del contorno.

Mientras que el giro:

En caso de que el espesor sea e(s) = e0constante esta última ecuación se reduce a:

9. SECCIONES MULTICELULARES DE PARED DELGADA

9.1 Torsión alabeada pura

Para piezas de muy escasa inercia torsional, como las piezas de pared delgada
abierta, puede construirse un conjunto de ecuaciones muy simples en la que casi
toda la resistencia a la torsión se debe a las tensiones cortantes inducidas por el

15
alabeo de la sección. En la teoría de torsión alabeada pura se usa la
aproximación de que el momento de alabeo coincide con el momento torsor total.
Esta teoría se aplica especialmente a piezas de pared delgada abierta, donde no
aparecen esfuerzos de membrana.

9.2 Secciones abiertas de pared delgada

Para un rectángulo muy alargado (b << a) la tensión tangencial máxima y el giro

pueden aproximarse por:

Para un perfil I o perfil H que puede ser aproximado uniendo rectángulos de

dimensiones (dos alas rectangulares alargadas y un alma rectangular
alargada) las expresiones anteriores se pueden generalizar a:

Donde Ti,max es la tensión tangencial máxima sobre el rectángulo i-ésimo, bi es

el espesor (ancho) de dicho rectángulo y ai su largo.

9.3 Torsión mixta

En el dominio de torsión de Saint-Venant dominante y de torsión alabeada

dominante, pueden emplearse con cierto grado de aproximación la teoría de
Sant-Venant y la teoría de torsión alabeada.

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Sin embargo, en el dominio central de torsión extrema, se cometen errores
importantes y es necesario usar la teoría general más complicada.

Donde las magnitudes geométricas son respectivamente el

segundo momento de alabeo y el módulo de torsión y los esfuerzos
se denominan bimomento y momento de alabeo, todos ellos definidos para
prismas mecánicos.

9.4 Tensiones tangenciales máximas

Para una pieza de sección circular de radio R sometida a un momento torsor MT

la tensión tangencial máxima viene dada por:

Para un triángulo equilátero y un cuadrado las tensiones máximas debidas a la

torsión se dan sobre la mitad de uno de sus lados y vienen dadas por:

Donde L es lado del triángulo o el cuadrado. Para una sección general

simplemente conexa de gran rigidez torsional sometida a torsión de Saint-
Venant, y por tanto para cual sea válida la analogía de la membrana de Prandtl

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 puede probarse que la tensión tangencial máxima debida a la torsión viene
acotada de la manera siguiente:

Donde:

, es la mínima curvatura del contorno (positiva si el centro de curvatura cae

dentro de la sección, negativa si cae fuera).

es un número relacionado con el radio del máximo

círculo que se puede inscribir en la sección.

Si además la curvatura es positiva en todo el contorno, entonces

10. TABLA DE EQUIVALENCIAS

A continuación, se presenta una tabla resumen con las equivalencias entre esfuerzo
axial y torsión para así comprobar que en el fondo existe una analogía entre ambos
tipos de solicitación:

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11. EJERCICIOS RESUELTOS

Ejemplo:

Sea una barra de acero inoxidable con una sección circular de diámetro 100 mm, y
de 2 metros de longitud en la que se aplica un par de torsión de 10 KN.m. Teniendo
en cuenta que el módulo de cortadura de este acero es de 86000 MPA, se pide
calcular la tensión tangencial máxima y el ángulo de torsión máximo que la
solicitación provoca.

11.1. Problema

En la ménsula de la figura de sección maciza circular se pide:

a. Diagrama de momentos torsores

b. Dimensionamiento a resistencia de la sección empleando el criterio de Von
Misses
c. Diagrama de giros de torsión

Datos: fy = 275 N/mm2; G = 81000 N/mm2; coeficiente de minoración del material:

yM =1,1 coeficiente de mayo ración de cargas: y =1,5

8 kN.m 4 kN.m
TA sección

1m 1m

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 Cálculo del Momento de empotramiento. Ecuaciones de equilibrio:

T  0 TA  8  4  12 kN.m

Diagramas de esfuerzos: Tramo 0 - x -1:

T = - 12 KN .m
x
4
Tramo 1 - x - 2:
T = - KN .m

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x (rad)

x 

0,0276
0,0368 


Dimensionamiento a resistencia:

Sección más solicitada: Tramo 0-x-1 T = 12 kN.m

Punto más solicitado: los del borde de la sección circular

       
   



   


    
 







  

20
21
22
12. CONCLUSIÓN

Como conclusión de este trabajo de investigación se puede deducir que los

elementos estructurales como pilares con base cilíndrica serán sometidos
constantemente a cargas y a fuerzas que producirán en su estructura, reacciones
que permitirán el equilibrio que debe haber en dichos elementos, de esta manera
también los pilares antes mencionados serán sometidos a torsión producto de las
fuerzas que operan sobre ellos y también por las direcciones que éstas tomen en su
paso por las áreas en las cuales se produzcan cortes y momentos de deflexión.

No obstante, es muy importante comprender el funcionamiento de los elementos que

formarán parte de una estructura o edificación determinada, producto del ejercicio del
análisis estructural de la ingeniería.

Sin embargo, este breve informe es sólo una pequeña pincelada de lo que resulta ser
un amplio campo de estudio y el cual requiere de mucha dedicación y de
compromiso con el desarrollo de futuros profesionales del área de la construcción y
de la ingeniería, los cuales serán capaces de utilizar estas herramientas y llevarlas a
un horizonte más amplio que espera en un horizonte en el cual se deben aplicar los
conocimientos y las habilidades adquiridas por medio del estudio analítico del
comportamiento estructural de los componentes que conforman esas, a veces,
magnas edificaciones, que se imponen como colosales testigos, no sólo a quienes ls
pensaron antes de diseñados ni a quienes participaron de su levantamiento, sino que
al paso del tiempo, que después de todo es también testigo de nosotros mismos,
para las futuras generaciones.

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13. REFERENCIAS

 Kollbruner, C.F. & Basler, K., Torsión in structures, an engineering approach,

Springer, 1969.

 Prandtl, L.: "Zur torsion von prismatischen stäben", Phys. Z., 4, pp. 758-770
(1903).

 Wheeler, 1996, p. 163

14. BIBLIOGRAFÍA

 Ortiz Berrocal, L., Elasticidad, McGraw-Hill, 1998, ISBN 84-481-2046-9.

 Timoshenko, S.P. y Godier J.N., Theory of elasticity, McGraw-Hill, 1951.

 Monleón Cremades, S., Análisis de vigas, arcos, placas y láminas, Ed. UPV,
1999, ISBN 84-7721-769-6.

 Wheeler, L. T. (1996). «Maximum Principles in Classical Elasticity». En Russo,

R. Mathematical Problems in Elasticity. Series on Advances in Mathematics for
Applied Sciences (Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd.) 38:
157-185. ISBN 9810225768.

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