Torsion Resistencia de Materiales

Tabla de contenido
1.
INTRODUCCIN................................................................................................... 2
2.
DEFINICIN.......................................................................................................... 2
3.
TIPOS TORSIN.................................................................................................... 3
3.1.
TORSIN UNIFORME...................................................................................... 3
3.2.
TORSIN NO UNIFORME................................................................................ 3
3.3.
TORSIN MIXTA............................................................................................. 3
4.
TORSIN EN BARRAS CIRCULARES......................................................................4

4.1.
HIPTESIS BSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES......................................4
4.2.
FORMULA DE TORSIN..................................................................................4
4.3.
ANGULO DE TORSIN
5.
............................................................................6
TORSIN EN BARRAS NO CIRCULARES................................................................7

5.1.
HIPOTESIS BASICAS....................................................................................... 7
5.2.
SECCION RECTANGULAR...............................................................................8
6.
TORSIN EN SECCIN DE PARED DELGADA........................................................9

6.1.
TUBOS DE PARED DELGADA...........................................................................9
6.1.1.
FORMULA DE TORSION..........................................................................10
TORSIN NO UNIFORME..................................................................................... 10
7.
7.1.
BARRA CON SEGMENTOS PRISMTICOS Y UN TORQUE CONSTANTE EN CADA
SEGMENTO............................................................................................................ 10
.............................................................................................................................. 10
7.2.
BARRA CON SECCION VARIABLE Y TORSION CONSTANTE............................11
7.3.
BARRA CON SECCION TRANSVERSAL Y TORQUE VARIABLES......................11
8.
TORSION NO LINEAL DE BARRAS CIRCULARES..................................................12
9.
SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSION................................12
10.
RESUMEN DE ECUACIONES.............................................................................13
11.
CONCLUSION.................................................................................................. 14
12.
REFERENCIAS................................................................................................. 15
Resistencia de Materiales
Pgina 1
1. INTRODUCCIN
En el presente capitulo se estudiara los esfuerzos y las deformaciones que se presentan en
los elementos cuando son sometidos a momentos torsores. Podemos encontrar en la prctica
de la ingeniera, una serie de elementos sometidos a torsin. Por ejemplo en ejes circulares
macizos de transmisin de motores, en vigas rectangulares de concreto armando en
edificaciones, etc.
2. DEFINICIN
En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre
el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o,
en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es
posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza
deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l.
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se
representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la
seccin.
Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede
siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el
momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una parte
asociada a la llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la
forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms simples que el caso general.
La torsin se refiere a la deformacin de una barra recta, que al ser cargada por momentos
(pares de torsin), estos tienden a producir una rotacin alrededor del eje longitudinal de la
barra.
Pgina 2
Los momentos que producen torcionamiento en una barra, como los momentos T1 y T2, se
llaman pares o momentos de torsin. Los miembros cilndricos que estn sujetos a un par y
que transmiten potencia por medio de rotacin se denominan ejes, por ejemplo el eje
impulsor (transmisin) de un automvil o el eje de la hlice de un barco. La mayor parte de
los ejes tienen secciones transversales circulares, solidas o tubulares.
3. TIPOS TORSIN
3.1.
TORSIN UNIFORME
En este tipo de torsin las secciones no alabean y si lo hacen es el mismo en todas las
secciones transversales.
Las nicas tensiones que se generan en la barra son tensiones tangenciales. Este tipo de
torsin ocurre en secciones:
Que no alabean: para cualquier tipo de vnculos y para todo tipo de variacin del torsor.
Que alabean: para vnculos que no restrinjan el alabeo y para un momento torsor
constante en toda la barra.
3.2.
TORSIN NO UNIFORME
La seccin debe alabear. Si en alguna seccin de la barra (por ejemplo en el apoyo) est
restringido el alabeo el momento torsor no es constante a lo largo de la barra; entonces el
alabeo de las secciones de la barra no es el mismo y se producen deformaciones relativas en
sentido longitudinal (cambia la distancia entre puntos correspondientes de dos secciones
que no alabean lo mismo) por lo que aparecen tensiones normales y las correspondientes
tensiones tangenciales que son adicionales a las de Saint Venant.
3.3.
TORSIN MIXTA
En una viga sometida a torsin, el momento externo en una seccin es equilibrado por las
tensiones originadas por la torsin pura y las originadas por la torsin no uniforme. Las
primeras estn presentes siempre y las segundas cuando la forma seccional alabea y, o bien
existe alguna restriccin al alabeo en alguna seccin o el momento torsor es variable a lo
largo de la viga. Cuando existen los dos tipos de torsin decimos que hay torsin mixta.
Pgina 3
4. TORSIN EN BARRAS CIRCULARES

4.1.
HIPTESIS BSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES
Se consideran miembros de seccin transversal circular maciza o tubular.

Una seccin circular plana, perpendicular al eje del miembro, permanece plana
despus de aplicada la torsin. En otras palabras, no tiene lugar el alabeo o
distorsin de planas normales al eje del miembro.
En un miembro de seccin circular sometido a torsin, las deformaciones unitarias
de corte varan linealmente desde el eje central, alcanzando su mximo valor en
la periferia de la seccin
Se considera un material homogneo y linealmente elstico.
4.2.
FORMULA DE TORSIN
Se supone una barra circular en torsin pura, si se toma un elemento infinitesimal de

esfuerzo, el sentido de los esfuerzos cortantes para las deformaciones unitarias cortantes ser
el que se observa a continuacin.
Relacin de esfuerzo deformacin unitaria (Ley de Hooke)

Donde:
: Deformacin unitaria cortante en radianes
Pgina 4
=G
G: Mdulo de elasticidad cortante.

: Radio a cualquier profundidad
Max =r =
Los esfuerzos cortantes varan linealmente con la distancia debido a la ley de hooke.
Max =G =G= Max

r
Donde:
Max : Esfuerzo cortante en la superficie .

: Esfuerzo cortante en un puntointerior .
: Angulo de rsion por unidad de longitud .
r :Radio .
A continuacin se presenta un corte transversal y longitudinal, cuyo plano longitudinal es
ms dbil que el transversal. La resultante de esfuerzos sobre la seccin transversal es un par
de torsin T
Existe una relacin entre la fuerza cortante en el elemento dA y el torque T.

dV =dA El momento de la fuerza respecto al eje longitudinal de la barra es:
dM =dA=
T = dM =
max 2
dA
r
max
2 dA= max J
r
r
Despejando el esfuerzo cortante mximo, se obtiene la ecuacin o formula de torsin

aplicable a tubos circulares.
max =
Tr
J
Donde:
J = dA
es el momento polar de inercia. Para un circulo de
dimetro d y radio r.
Pgina 5
dA=2 d
J = 2 3 d
0
r4
J=
2
En el grafico siguiente, se aprecia la distribucin

descritos por la frmula de torsin.
max =
Es decir la distribucin de esfuerzos

circular debido a un torque.
de los esfuerzos
Tr
J
sobre una seccin transversal
La distribucin de esfuerzos cortantes a lo largo de un dimetro

horizontal para una seccin transversal circular hueca ser:
4.3.
ANGULO DE TORSIN
Pgina 6
max =Gr donde =r y max =G
max Tr
T
=
=
Gr JGr
JG
Angulo de torsin total

=
Kt=
GL
L
en torsin pura:
TL
PL
( rad ) formula analoga a : =
JG
EA
: Rigidez torsional unitaria por requerido para producir rotacin
de un ngulo unitario.
f t=
L
GJ
: Flexibilidad torsional unitaria, ngulo de rotacin requerido
para producir un par unitario.

Los Tubos Circulares resisten con ms eficiencia cargas de torsin que las
barras slidas, debido que la mayor parte del material est cerca del
borde exterior donde los esfuerzos cortantes y brazos son grandes.
5. TORSIN EN BARRAS NO CIRCULARES
En cuanto a la aptitud para resistir torsin, entendida como aparicin de
tensiones de valor moderado, bajo la accin de un momento torsor,
puede decirse que las secciones ms idneas son las cerradas, de pared
delgada. Cuando se compara una seccin de este tipo con una seccin
maciza del mismo rea, encontramos que el perfil hueco tiene mayor
rigidez a torsin, y desarrolla menores tensiones mximas (la tensin
tangencial es prcticamente la misma en todos los puntos). En particular
la seccin circular hueca puede ser especialmente conveniente debido
tanto a que no alabea, como a que es ptima en cierto sentido.
Las secciones huecas de pared gruesa presentarn una mayor variacin
de la tensin en direccin radial, con lo que presentarn mayores
tensiones mximas que un perfil de pared delgada. Pero a cambio alejan
el peligro de fenmenos de inestabilidad, como la abolladura de la pared
de la seccin. Este tipo de secciones son tambin aptas para resistir
torsin. Les siguen en idoneidad las secciones macizas, con los mismos
inconvenientes respecto de las secciones de pared delgada que las de
pared gruesa, agravados por el hecho de que los puntos ms interiores
de una seccin maciza suelen soportar muy poca tensin en comparacin
con los exteriores. Por el contrario, las secciones abiertas de pared
delgada son muy poco apropiadas para soportar momento torsor, debido
a que deben generar grandes tensiones. Es el caso de las secciones en
L y en T (aunque tengan poca propensin a la torsin no uniforme, lo
que es independiente), en C, en doble T, etc. Cuando se usan este
Pgina 7
tipo de secciones, muy comunes en estructura metlica, deben disearse

las condiciones de apoyo y dems facto-res relevantes de forma que
se evite la aparicin de torsin en esas barras.
Corresponden a secciones transversales no circulares, tales como
secciones rectangulares, perfiles (pared delgada). Etc.
5.1.
HIPOTESIS BASICAS
5.2.
Las ecuaciones definidas para secciones circulares ya no son aplicables.

Las secciones planas antes de la aplicacin del momento torsor no se mantienen
planas luego de la aplicacin del momento torsor.
SECCION RECTANGULAR
La hiptesis de Coulomb: las secciones transversales permanecen

planas durante la torsin, Vlida para las secciones circulares, no es
vlida sin embargo para otro tipo de secciones y por tanto en stas otras,
las secciones se alabearn.
El alabeo se produce en la seccin transversal.
No obstante, en este tipo de secciones, el mdulo de alabeo

pequeo comparado con el mdulo de torsin
It
Ia
es
y entonces, se podr
estudiarlas como si estuvieran sometidas a torsin uniforme, aunque se

estuviera en el caso de torsin no uniforme. As pues, en este tipo de
secciones sometidas a Torsin, slo aparecern tensiones cortantes t.
Pgina 8
La determinacin exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de

seccin cualquiera sometida a Torsin, se debe a Saint Venant y forma
parte de la Teora de la Elasticidad. Aqu se expondrn a continuacin los
resultados que se obtienen al aplicar dicha teora al caso se piezas de
seccin rectangular.
s
max =
T
b2 h
(Mximo esfuerzo cortante)
Se da en el punto medio del lado mayor
T
Gh b3
El esfuerzo cortante en el contorno de la seccin sigue la direccin de la

tangente a dicho contorno.
El esfuerzo cortante en las esquinas de la seccin transversal es cero.

6. TORSIN EN SECCIN DE PARED DELGADA
Comportamiento: Perfiles abiertos y cerrados
Fabricacin: Perfiles rolados, soldados y plegados
Pgina 9
6.1.
TUBOS DE PARED DELGADA
Las formas circulares son las que mejor resisten la torsin, razn por la
cual sin las ms usadas; sin embargo, en estructuras de peso ligero como
las de aeronaves y naves espaciales, a menudo se requieren miembros
tubulares de pared delgada con secciones transversales no circulares
para resistir torsin.
Se considera un tubo de pared delgada con seccin transversal arbitraria.

El flujo cortante ser igual a:
f =t
Esta relacin muestra que el esfuerzo cortante mximo ocurre donde el

espesor del tubo es mnimo y viceversa. En las regiones donde el espesor
del tubo es constante, el esfuerzo cortante es constante. Se puede
observar que el flujo cortante es igual a la fuerza cortante por unidad de
distancia a lo largo de la seccin transversal.
6.1.1. FORMULA DE TORSION
donde: T y
Am
T
2 Am
son propiedades de la seccion transversal, los esfuerzos cortantes
pueden calcularse con la ecuacion anteriormente ya mostrada, esto en cualquier
tubo de pared delgada sometido a un par conocido como T.

Pgina 10
Am
: Es el area encerrada por la linea media, no es el area se la seccion transversal
del tubo.
7. TORSIN NO UNIFORME
La barra no es prismtica
Pueden actuar torques diferentes lo largo del eje de la barra
7.1.
BARRA CON SEGMENTOS PRISMTICOS

CONSTANTE EN CADA SEGMENTO.
UN
TORQUE
Convencin:
El par interno es positivo cuando el vector seala hacia afuera de la
seccin cortada, o cuando el giro del par es contra reloj visto desde la
punta a la cola del vector. Es negativo si apunta hacia la seccin o si gira
en sentido horario visto desde la derecha.
maaz
: Es el mayor esfuerzo de las calculadas en cada segmento
El ngulo de torsin de un extremo respecto al otro es:

n
i=1
i=1
= i =
T i Li
Gi J i
Donde:
i Angulo de torsin para el segmento i.
N=# total de segmentos
T i Fuerza de torsin interna en cada seccin, resulta de un corte y de hacer el equilibrio.
7.2.
BARRA CON SECCION VARIABLE Y TORSION CONSTANTE
El esfuerzo mximo ocurre en la seccin de menor seccin transversal.
Pgina 11
max =
=
0
7.3.
Tr
J
J: Momento polar ms pequeo.
T (x )dx
GJ (x)
Angulo de torsin de toda la barra.
BARRA CON SECCION TRANSVERSAL Y TORQUE VARIABLES
Angulo de torsin.
L
=
0
T (x )dx
GJ (x)
: Torque por unidad de longitud.
8. TORSION NO LINEAL DE BARRAS CIRCULARES

Se considerar una barra circular en torsin no lineal cuando los
esfuerzos cortantes exceden el lmite proporcional, en este caso la Ley de
Hooke deja de ser vlida, aunque se puede
considerar que la
deformacin unitaria cortante vara linealmente con la distancia al
centro del eje como se observa en la figura. Lo que se hace, es que
primero se averigua la deformacin unitaria y luego se procede a
calcular el esfuerzo cortante correspondiente de la curva esferazo
deformacin. La deformacin es proporcional a r.
r: radio del eje
: deformacin unitaria cortante
Pgina 12
= max
r
Diagrama esfuerzo deformacin cortante
9. SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSION

En las piezas sometidas a torsin cabe distinguir dos tipos: el de las
piezas cuya principal funcin es la transmisin de un par torsor, slo o
combinado con esfuerzos de flexin o axiles, (es el caso de piezas usadas
principalmente en las mquinas: ejes, etc.)
El de piezas en las cuales la torsin es un efecto secundario indeseable
(es el caso, no muy frecuente, de algunas piezas de estructuras de
edificacin, como las vigas
carril o las correas en fachadas laterales).
Las piezas correspondientes al primer tipo indicado, se
proyectan
con secciones macizas de gran espesor o cerradas de pequeo espesor:
Pgina 13
Las SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEO ESPESOR no son apropiadas para

este tipo de solicitacin y deben tratar de evitarse su utilizacin o bien
emplear disposiciones constructivas adecuadas para evitar que la torsin
se presente en ellas. Por ello su clculo no es frecuente y es estudiado
con ms profundidad en asignaturas de Estructuras Metlicas
10. GRIETAS POR TORSIN POR LA ACCIN DE LAS CARGAS

Actan fuerzas de torsin que tienden a retorcer al elemento con
respecto a su eje longitudinal; estas fuerzas de torsin rara vez actan
solas, casi siempre estn acompaadas por momentos flectores, por
cortantes transversales y algunas veces por fuerzas axiales.
La torsin es un efecto secundario, al considerar los efectos de torsin en
las estructuras de concreto reforzado es importante diferenciar entre la
torsin primaria y la torsin secundaria.
Pgina 14
La torsin primaria llamada torsin de equilibrio, se presenta cuando

la carga externa no tiene otra alternativa que ser resistida por torsin
como se ve en la figura a.se ilustra una losa en voladizo.
Fig. Torsin Primaria o de equilibrio en la losa de voladizo

En cortante con la condicin anterior se genera la torsin secundaria, se
debe considerar para esto una continuidad en el diseo, si no se
considera esto se presenta el agrietamiento. Esto se da en vigas de borde
que sostiene una losa monoltica de concreto como aparece en la figura
b.
Fig. Torsin secundaria o de compatibilidad en una viga de borde
11. RESUMEN DE ECUACIONES

LEY DE HOOKE PARA TORSIN:
G
: Esfuerzo cortante
G
E
2(1 )
G: Mdulo de Rigidez
: Deformacin angular unitaria
E: Mdulo de elasticidad del material
V : Relacin de Poisson del material
ESFUERZO CORTANTE EN BARRAS DE SECCIN CIRCULAR DEBIDO A
MOMENTO TORSOR:
Pgina 15
T
J
: Esfuerzo cortante en el punto de inters de la seccin transversal
: Distancia medida desde el centro hasta el punto de inters
J: Momento polar de inercia de la seccin transversal

NGULO DE GIRO EN BARRAS CIRCULARES SOMETIDAS A MOMENTO
TORSOR:
: ngulo de giro de una seccin B respecto a una seccin A
B/ A
T LAB
J G
T: Par torsor al que est sometido la barra circular

J: Momento polar de inercia de la seccin transversal
G: Mdulo de rigidez del material
LAB: Longitud de la barra entre las secciones A y B
RELACIONES ENTRE TORSOR, POTENCIA Y VELOCIDAD ANGULAR:
P T
: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo)
conductor Tconducido
conducido Tconductor
T: Par torsor al que est sometido la barra circular
P: Potencia
m: relacin de transmisin
12. CONCLUSION
Las secciones que no tienen tendencia al alabeo slo desarrollarn
torsin uniforme. Como se apunt anteriormente, las nicas secciones
que en rigor disfrutan de esta caracterstica son las circulares, tanto
huecas como macizas. No obstante hay otros tipos de seccin cuya
tendencia al alabeo es pequea, y generalmente pueden analizarse con
suficiente aproximacin bajo la hiptesis de torsin uniforme aunque
tengan los desplazamientos normales impedidos en alguna seccin. Tal
es el caso de las siguientes formas de la seccin:
Circulares, tanto macizas como huecas (de pared delgada o no).

Macizas, como las rectangulares, cuadradas, elpticas, etc.
Cerradas de pared delgada, como las secciones en cajn y similares.
Secciones formadas por rectngulos de pequeo espesor que se cortan en un punto.
Como las secciones en L y las secciones en T, de pared delgada.
En cuanto a la aptitud para resistir torsin, entendida como aparicin de

tensiones de valor moderado, bajo la accin de un momento torsor,
puede decirse que las secciones ms idneas son las cerradas, de pared
delgada. Cuando se compara una seccin de este tipo con una seccin
Pgina 16
maciza del mismo rea, encontramos que el perfil hueco tiene mayor
rigidez a torsin, y desarrolla menores tensiones mximas En particular
la seccin circular hueca puede ser especialmente conveniente debido
tanto a que no alabea, como a que es ptima en cierto sentido.
Las secciones huecas de pared gruesa presentarn una mayor variacin
de la tensin en direccin radial, con lo que presentarn mayores
tensiones mximas que un perfil de pared delgada. Pero a cambio alejan
el peligro de fenmenos de inestabilidad, como la abolladura de la pared
de la seccin. Este tipo de secciones son tambin aptas para resistir
torsin. Les siguen en idoneidad las secciones macizas, con los mismos
inconvenientes respecto de las secciones de pared delgada que las de
pared gruesa, agravados por el hecho de que los puntos ms interiores
de una seccin maciza suelen soportar muy poca tensin en comparacin
con los exteriores. Por el contrario, las secciones abiertas de pared
delgada son muy poco apropiadas para soportar momento torsor, debido
a que deben generar grandes tensiones.
13. REFERENCIAS
Resistencia de materiales Singer-Pytel
Mecanica de Materiales de James Gere
Mecanica de Materiales de Beer
TIMOSHENKO, S. Resistencia de Materiales
http://www.scribd.com/doc/73754372/40/Torsion-en-barras-de-seccioncircular
http://estructuras.info/articulos/secciones%20de%20pared%20delgada.pdf
Pgina 17

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TORSIN EN BARRAS CIRCULARES......................................................................4

HIPTESIS BSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES......................................4

TORSIN EN BARRAS NO CIRCULARES................................................................7

TORSIN EN SECCIN DE PARED DELGADA........................................................9

TUBOS DE PARED DELGADA...........................................................................9

BARRA CON SECCION VARIABLE Y TORSION CONSTANTE............................11

BARRA CON SECCION TRANSVERSAL Y TORQUE VARIABLES......................11

TORSION NO LINEAL DE BARRAS CIRCULARES..................................................12

SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSION................................12

4. TORSIN EN BARRAS CIRCULARES

HIPTESIS BSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES

Se consideran miembros de seccin transversal circular maciza o tubular.

Se supone una barra circular en torsin pura, si se toma un elemento infinitesimal de

Relacin de esfuerzo deformacin unitaria (Ley de Hooke)

G: Mdulo de elasticidad cortante.

Max =G =G= Max

Max : Esfuerzo cortante en la superficie .

Existe una relacin entre la fuerza cortante en el elemento dA y el torque T.

Despejando el esfuerzo cortante mximo, se obtiene la ecuacin o formula de torsin

es el momento polar de inercia. Para un circulo de

En el grafico siguiente, se aprecia la distribucin

Es decir la distribucin de esfuerzos

La distribucin de esfuerzos cortantes a lo largo de un dimetro

max =Gr donde =r y max =G

Angulo de torsin total

: Flexibilidad torsional unitaria, ngulo de rotacin requerido

para producir un par unitario.

tipo de secciones, muy comunes en estructura metlica, deben disearse

Las ecuaciones definidas para secciones circulares ya no son aplicables.

La hiptesis de Coulomb: las secciones transversales permanecen

No obstante, en este tipo de secciones, el mdulo de alabeo

estudiarlas como si estuvieran sometidas a torsin uniforme, aunque se

La determinacin exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de

(Mximo esfuerzo cortante)

Se da en el punto medio del lado mayor

El esfuerzo cortante en el contorno de la seccin sigue la direccin de la

El esfuerzo cortante en las esquinas de la seccin transversal es cero.

Fabricacin: Perfiles rolados, soldados y plegados

TUBOS DE PARED DELGADA

Se considera un tubo de pared delgada con seccin transversal arbitraria.

Esta relacin muestra que el esfuerzo cortante mximo ocurre donde el

son propiedades de la seccion transversal, los esfuerzos cortantes

pueden calcularse con la ecuacion anteriormente ya mostrada, esto en cualquier

tubo de pared delgada sometido a un par conocido como T.

: Es el area encerrada por la linea media, no es el area se la seccion transversal

BARRA CON SEGMENTOS PRISMTICOS

: Es el mayor esfuerzo de las calculadas en cada segmento

El ngulo de torsin de un extremo respecto al otro es:

BARRA CON SECCION VARIABLE Y TORSION CONSTANTE

El esfuerzo mximo ocurre en la seccin de menor seccin transversal.

J: Momento polar ms pequeo.

Angulo de torsin de toda la barra.

BARRA CON SECCION TRANSVERSAL Y TORQUE VARIABLES

: Torque por unidad de longitud.

8. TORSION NO LINEAL DE BARRAS CIRCULARES

r: radio del eje

: deformacin unitaria cortante

Diagrama esfuerzo deformacin cortante

9. SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSION

Las SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEO ESPESOR no son apropiadas para

10. GRIETAS POR TORSIN POR LA ACCIN DE LAS CARGAS

La torsin primaria llamada torsin de equilibrio, se presenta cuando

Fig. Torsin Primaria o de equilibrio en la losa de voladizo