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Ingeniera Mecatrnica
Protocolo del trabajo de investigacin para la asignatura de Trabajo Terminal I
Nombre del proyecto

Instituto Politcnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas Avanzadas
Av. Instituto Politcnico Nacional No. 2580,
Colonia Barrio la Laguna Ticomn
Delegacin Gustavo A. Madero,
07340 Mxico, D. F.
MXICO
http://www.upiita.ipn.mx/

Titulo del proyecto:

.
Fecha de presentacin:
Nmero de revisin:
Patrocinado:
Nombre del patrocinador:
Tipo del trabajo:
Confidencialidad:
Nmero del protocolo:

Marzo 15, 2006

Primera
Si o No
Pblico, Reservado,
M061xxx asignada por el DTA

Autores:

Estudiante 1
Estudiante 2
Estudiante 3

Asesores:

Asesor 1
Categora/Academia
Institucin

Asesor 2
Categora/Academia
Institucin

Resumen:
Esta gua describe los elementos, la organizacin y el diseo que deben de seguirse en la presentacin de los
protocolos para trabajos terminales, incluyendo una gua para la uniformidad en la presentacin de la
cartula, hoja de resumen, presentacin del contenido principal, texto, aspectos grficos y visuales, tabla de
contenido en versiones impresas y digitales.
Palabras clave:

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El protocolo del trabajo de investigacin

En la investigacin cientfica el trmino proyecto se refiere estrictamente a la primera etapa del proceso
investigativo: a la etapa de concepcin, planeamiento y formulacin de las acciones que generalmente culminan en
un documento escrito, en el cual se consignan los aspectos y elementos bsicos previstos, para posteriormente
emprender su desarrollo. Para los propsitos del presente documento se entiende por protocolo del trabajo de
investigacin al plan escrito y detallado, que presentan los estudiantes de la asignatura de Trabajo Terminal I, de
acuerdo a las formalidades que establecen los reglamentos aplicables para la opcin de titulacin curricular.
En el protocolo se describe un proyecto de investigacin que significa la disposicin de los estudiantes de hacer algo,
y en donde se incluyen los elementos que deben concurrir para su logro; la planeacin, organizacin y propuesta de
administracin de las tareas y actividades necesarias para alcanzar la realizacin de su propuesta y con ello su
propsito de titulacin.
La formulacin del proyecto de investigacin, incluye: aspectos tcnico-cientficos; aspectos de administracin y
control; y aspectos infraestructurales necesarios para llevar a buen trmino el proyecto propuesto, estos aspectos
responden a las siguientes preguntas:

Qu se va a hacer?
Cmo se va a hacer?
Con quin y con qu se va a hacer?
Cunto tiempo dura y cunto cuesta su realizacin?

Los aspectos tcnicos son los parmetros conceptuales del proyecto, que determinan el qu y el cmo; los aspectos
de administracin y control son los parmetros operativos, que determinan cuntas personas participan en el y cmo
contribuyen, con qu tiempo y cunto vale el proyecto; finalmente los aspectos infraestructurales son aquellos que
determinan los perfiles de los recursos humanos, institucionales y tcnicos con los cuales se va a emprender la
elaboracin del proyecto.
Es importante resaltar, que un proyecto, en tanto que corresponde a la primera etapa del proceso investigativo, es una
entidad que naturalmente ir sufriendo modificaciones a lo largo de su puesta en marcha y cada vez mejor
conocimiento que se tenga de la cuestin, una investigacin es un proceso dinmico y cambiante, que sin embargo
entre ms detallado y claro sea en un principio, podr guiar y dar mejor luz al camino que conduzca a su realizacin.

Seleccin del tema de investigacin

La eleccin y realizacin del trabajo terminal, como cualquier obra individual o colectiva importante, llevan de
manera implcita la impronta de quienes lo elaboran y de la institucin a la que pertenecen, es de hecho la primera
decisin profesional trascendente, que al mismo tiempo marca la transicin de la vida estudiantil al ejercicio
profesional responsable y su primer desafo en el plano de la creacin del conocimiento y la innovacin. Al definir el
problema hacemos posible que otros puedan entender lo que pretendemos o tratamos de conseguir con la
investigacin
En la investigacin que se proponga realizar como Trabajo Terminal, la primer consideracin debe ser la bsqueda
de un problema de investigacin, que resulte de verdadero inters para el estudiante, ya que un ejercicio de
investigacin nos enfrenta a un esfuerzo intenso y sostenido, que usualmente presenta dificultades que generan
ansiedad y a tareas rutinarias que pueden ser rutinarias y tediosas; por ello es primordial tener un sentimiento
legtimo de curiosidad hacia aquello que se piensa abordar, con el propsito de contar con la suficiente motivacin
para desplegar nuestros mejores esfuerzos en la superacin de los inevitables obstculos que se han de enfrentar.
En segundo lugar se sugiere reflexionar acerca de los propsitos que orientan la investigacin, y definir con la mayor
sinceridad, qu se sabe, qu se desea saber, qu dudas existen y qu puntos es necesario aclarar en la investigacin;
con ello se estar definiendo una frontera entre lo que se conoce y lo que no se conoce, posibilitando as, abordar
mejor lo que constituye un desarrollo intelectual de verdadera utilidad social.
La solucin total de un problema cientfico, frecuentemente es tan compleja, que en un solo proyecto de
investigacin no pueden abordarse todos sus aspectos de manera simultnea. Por lo que la investigacin realizada en

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un Trabajo Terminal debe acotarse de forma tal que se propongan aspectos que puedan ser realizados en un ao y
considerando los recursos disponibles.
En la seleccin del tema de investigacin es importante:
Seleccionar un tema concreto bien delimitado y accesible,
Escoger una temtica conocida por el estudiante, no se recomienda trabajar sobre reas en las que solo
tenga un conocimiento superficial o de las cuales no cuente con la informacin bsica,
Buscar reas de trabajo en donde sea posible contar con la ayuda efectiva, el asesoramiento y la
orientacin de profesores e investigadores versados en la materia.

Elementos Tcnico-Cientficos del Proyecto

Desde un punto de vista lgico y metodolgico, lo primero que es necesario demostrar es que se tiene un
conocimiento adecuado de lo que se est hablando, es decir, que se tiene una idea clara de la cuestin, de sus
antecedentes, del estado de actual de desarrollo o estado del arte, y porque se dispone de ese conocimiento, se es
consciente de la existencia de una deficiencia o de un problema a resolver; esto es, a partir del conocimiento
disponible se evidencia la necesidad de resolver un problema.
En segundo trmino, es necesario precisar el problema que se pretende enfrentar, formular la propuesta de solucin
y plantear los objetivos que se persiguen con su solucin.
En tercer lugar, se explcita cules son los principios tcnicos y cientficos en que se sustenta la solucin propuesta,
dando detalle de los elementos variables que intervendrn en el trabajo.
Y finalmente, se incluye una justificacin desde el punto de vista de la rentabilidad social y econmica que tiene el
proyecto de investigacin.

Elementos de administracin y control del proyecto

La parte administrativa de un proyecto corresponde al manejo de los recursos, del tiempo y del presupuesto para el
desarrollo de las diferentes actividades consideradas en el proyecto, es decir, atiende a los aspectos logsticos del
mismo. Los aspectos de administracin y control del proyecto hacen referencia a la estrategia operativa del proyecto;
en ellos se programan las actividades, los recursos humanos, materiales y financieros, as como el tiempo requerido
para poder llevar a cabo el proyecto de investigacin. Dos son los elementos bsicos de administracin y control del
proyecto:
La elaboracin de un cronograma de actividades, y
La elaboracin de un presupuesto financiero.
Estos elementos permiten a los estudiantes y a los profesores responsables de aprobar un protocolo valorar si el
proyecto de investigacin es realizable dentro de las restricciones temporales de un semestre para cada una de las
asignaturas de Trabajo Terminal y conocer si los recursos provenientes de fuentes externas o propias estn
debidamente presupuestados, a fin de llevar a buen termino el proyecto de investigacin.

Estructura del Trabajo Terminal

La estructura del Trabajo Terminal, entendido como un proyecto de investigacin queda conformada por los
elementos tcnico-cientficos, y los de administracin y control. El protocolo del trabajo de investigacin, en tanto
que representa el inicio formal del proyecto es una parte crucial, formular correctamente un proyecto, incrementa
grandemente las posibilidades de desarrollarlo exitosamente.
Formular correctamente un proyecto de investigacin cientfica significa plantear cada uno de estos elementos de una
manera razonable y pertinente. Sin embargo, dependiendo de la naturaleza del proyecto de que se trate, estos
elementos toman caractersticas particulares, y algunos podrn requerir mayor puntualizacin que otros. Por eso, si
queremos conocer los elementos esenciales que constituyen un proyecto de investigacin cientfica, no tenemos que
hacer otra cosa que recurrir a los elementos estructurales bsicos que lo definen.
En el protocolo que presenta el proyecto de investigacin, concurren los siguientes elementos estructurales bsicos:
1. La descripcin tcnica del problema que se pretende resolver y lo que se propone para resolverlo.

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2.
3.
4.
5.

Los objetivos generales y especficos que se persiguen, el tipo de resultados que se espera obtener y
cmo sern utilizados.
Revisin del estado de desarrollo del tema a tratar.
La exposicin de razones, que justifican su realizacin y resaltan su importancia desde el punto de vista
de la rentabilidad social y econmica que tiene el proyecto propuesto.
La planeacin del proyecto tomando en consideracin la administracin y el control de los recursos
implicados, tales como el monto y la forma de utilizacin de los recursos humanos y econmicos, el
presupuesto por rubros y fuentes de financiamiento, la infraestructura requerida, y por supuesto la
programacin de las acciones dentro del marco temporal que le impone el calendario escolar de los
semestres implicados.

La formulacin del proyecto es, sin duda, uno de los pasos ms creativos en toda obra cientfica y el protocolo del
trabajo de investigacin cumple con dos funciones bsicas de todo ejercicio de planeacin:
Sirve de base para tomar la decisin sobre si conviene o no emprender la investigacin propuesta.
Sirve de gua en la realizacin de la investigacin y como instrumento de control de las actividades
planeadas en el momento de su ejecucin.

Elementos del Protocolo de Trabajo Terminal

Cartula y primera hoja
Titulo
Es el primer encuentro con el trabajo de investigacin y la presentacin del mismo, debe presentar una idea clara del
problema, redactndose bajo el criterio que a mayor extensin menor comprensin, cuidando no exceder de 15
palabras, que sin abreviaturas, jergas, ni siglas, describan el contenido en forma especfica, con exactitud y claridad.
Esto permitir identificar fcilmente el asunto abordado y al mismo tiempo permitir que las bibliotecas y los centros
de documentacin puedan catalogar y clasificar con exactitud el trabajo.
Objetivos
Los objetivos establecen la razn de ser y hacer en la investigacin. A travs de ellos se conoce que es lo que se
pretende obtener como producto con el esfuerzo investigativo, como se va a resolver el problema planteado o como
podra ayudar a resolverlo.
Los objetivos deben ser claros en su redaccin, medibles y alcanzables, representan las guas que orientan el proceso
de la investigacin, y deben tener una relacin clara y consistente con la descripcin del problema que se quiere
resolver. La formulacin de objetivos claros y viables constituye una base importante para juzgar el resto de la
propuesta y adems facilita la estructuracin de la metodologa. El mejor enunciado de un objetivo evita al mximo
la existencia de diferentes interpretaciones del propsito a lograr.
Se recomienda formular un solo objetivo general, coherente con el problema planteado, y objetivos especficos que
conduzcan a lograr el objetivo general y que sean alcanzables con la metodologa propuesta. Un objetivo bien
formulado es aquel que logra comunicar lo que intenta realizar el investigador; es decir, lo que pretende hacer y
obtener como resultado.
El objetivo general consiste en enunciar lo que se desea conocer, lo que se desea buscar y lo que se pretende realizar
en la investigacin; es decir, el enunciado claro y preciso de las metas que se persiguen en la investigacin a realizar.
Es conveniente tener en cuenta que detrs de cada objetivo general debe haber un problema, al cual se trata de
presentar alternativas de solucin a partir de su enunciado.
OBJETIVO GENERAL = RESULTADOS
Para el logro del objetivo general es necesaria la formulacin de objetivos especficos, que son los que identifican
las acciones que el o los estudiantes van a realizar para ir alcanzando el objetivo general. Los objetivos especficos se
van realizando en cada una de las etapas de la investigacin. Estos objetivos deben ser evaluados en cada paso para
conocer los distintos niveles de resultados. La suma de los objetivos especficos es igual al objetivo general y por
tanto a los resultados esperados de la investigacin.
OBJETIVOS ESPECIFICOS = OBJETIVO GENERAL = RESULTADOS

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Introduccin
En este apartado se presenta una versin reducida de la informacin sobre el problema que se propone abordar, la
explicacin de las razones del porque se decidi enfrentar ese problema, la descripcin general de la solucin
propuesta, y la descripcin del procedimiento propuesto para alcanzarla; todo esto de una manera breve y fcilmente
comprensible, permitiendo orientar al lector sobre el contenido bsico del asunto tratado, su valoracin y subrayando
la relevancia del proyecto en su totalidad. Debe redactarse en forma impersonal y preferiblemente en tercera persona
siempre buscando brindarle claridad al lector.
Justificacin
Justificar el Trabajo Terminal es exponer las razones que tienen los participantes para emprender ese proyecto y
explicar porque se considera importante realizar la investigacin. Es una exposicin de los propsitos definidos, la
conveniencia de realizar la investigacin y qu o cules son los beneficios generales o particulares que se esperan
obtener con su realizacin. Dependiendo del tipo de proyecto de investigacin de que se trate, en mayor o menor
medida, en la justificacin, la exposicin deber centrar sus argumentos en funcin de los beneficios, la relevancia
social, las implicaciones prcticas, las aplicaciones especficas, la utilidad metodolgica y el valor terico que
puedan derivarse de la realizacin del Trabajo Terminal, esto es, explicar claramente para qu servir y a quien
servir la investigacin.
Descripcin del trabajo propuesto
En este apartado se presenta el problema de investigacin y la propuesta de cmo debe abordarse la solucin del
mismo. En este apartado se relata la estructura de la investigacin, de tal forma que existan partes claramente
identificables y que las partes constituyan componentes de un todo coherente, articulado de manera.
En primer lugar, debern revisarse los antecedentes del problema objeto de estudio, haciendo un anlisis del
contexto dentro del cual se enmarca el problema y comparndolo con situaciones nacionales e internacionales
semejantes. En este sentido, resulta muy importante realizar referencias bibliogrficas, que proporcionen un soporte
documental adecuado a los antecedentes presentados.
En la definicin del problema de estudio es fundamental hacer una descripcin clara, precisa y completa de la
naturaleza y magnitud del problema identificando claramente que es lo que se desea solucionar y como se pretende
resolver. En realidad la primera tarea del investigador debe ser la adecuada conceptualizacin del problema, al grado
que pueda ser verbalizarlo en forma clara y accesible Planear un problema claramente es una parte crtica y
extremadamente importante en una investigacin, describir el problema en trminos concretos, explcitos y
especficos, permite determinar la estructura formal de la investigacin, y proponer una estrategia metodolgica para
alcanzar su solucin. Un problema correctamente planteado est parcialmente resuelto, a mayor exactitud
corresponden ms posibilidades de obtener una solucin satisfactoria. En algunas ocasiones se sabe lo que desea
hacer pero no se sabe como comunicarlo a los dems, por lo que es necesario realizar un esfuerzo para expresar las
ideas en trminos que el estudiante entienda y despus pueda comunicar a los dems.
El planteamiento del problema debe estar expuesto con los criterios siguientes:
Enseguida, deber revisarse la factibilidad de que el problema es susceptible de resolverse mediante la investigacin
propuesta. Puede profundizarse un poco ms sobre la significacin del problema, es decir, si su solucin representa
una aportacin importante al campo de estudios y si puede abrir nuevos caminos. Se aconseja adems preguntarse:
Es un problema nuevo o ya existen trabajos sobre l? En este caso, las soluciones son pertinentes? Est
adecuadamente planteado el problema? Cules hiptesis se pretenden confirmar? Los trminos estn
suficientemente definidos? Vale la pena emplear tiempo y esfuerzo en su solucin, aunque esta sea provisional?
Cronograma de actividades
Es la descripcin de las principales actividades incluidas en el plan de trabajo, en donde se indica la duracin de cada
una de las actividades incluidas en el proceso investigativo, sirve asimismo para planear, organizar y orientar el
trabajo de investigacin. Es importante sealar que las actividades indicadas en el cronograma no son definitivas y
muchas de ellas se van modifican a lo largo de la evolucin de la investigacin. La especificacin de las actividades
depende del tipo de estudio que se desea realizar y debe estar en congruencia con el problema y la solucin
propuesta, con los objetivos generales y especficos de la investigacin, y debe estar claramente relacionado con las
personas que participarn, especificando las funciones de cada estudiante en la investigacin.
Presupuesto
Es la representacin de los gastos ms importantes en que se incurrir para poder desarrollar la investigacin,
teniendo una clasificacin por rubros o partidas tan especfica como sea posible.

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Referencias
Contendr las referencias utilizadas para la redaccin del marco terico y la conceptualizacin del problema,
extradas de libros, revistas y de Internet principalmente, exceptuando los documentos de informacin general como
diccionarios o enciclopedias; se colocan en orden alfabtico con su respectivo numeral.
Participantes y firmas de los mismos
Al final de la propuesta se deber incluir una tabla con los nombres y referencias personales de cada uno de los
estudiantes, as como informacin de los profesores, incluyendo como anexos su curriculum resumido. Incluyendo la
firma de estudiantes y profesores participantes.

LNEAS Y PROGRAMAS DE INVESTIGACIN

Entendiendo a la Mecatrnica como: la integracin sinrgica de la ingeniera mecnica con la electrnica y el
control inteligente en el diseo y manufactura de productos, procesos y sistemas. Tomando esta definicin como
base y con el propsito de mejor orientar el desarrollo de los protocolos y la realizacin del proyecto mismo, para el
rea de Ingeniera Mecatrnica, podemos clasificar a los proyectos en los siguientes tipos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Proyectos de investigacin (cientfico-experimentales).

Modelado Matemtico y Simulacin de procesos y/o sistemas Mecatrnicos.
Diseo de una Mquina o manipulador robtico.
Desarrollo de software para el control de sistemas o procesos.
Puesta en operacin de un proceso o sistema industrial.
Optimizacin o puesta a punto de un proceso o sistema industrial.
Diseo y construccin de dispositivos o componentes Mecatrnicos.

Marco institucional y reglamentario

La Unidad Interdisciplinaria de Ingeniera y Tecnologas Avanzadas UPIITA es una Unidad que pertenece al
Instituto Politcnico Nacional IPN, que imparte tres programas de ingeniera:
Ingeniera Binica
Ingeniera Mecatrnica
Ingeniera Telemtica
Por la reconocida calidad de la educacin que proporciona la UPIITA sus programas se encuentran actualmente
acreditados por el CACEI (Consejo de Acreditacin de la enseanza de la Ingeniera A.C. que a su vez es miembro
de los Comits Interinstitucionales para la Evaluacin de la Educacin Superior) (CIEES).
Para la obtencin del titulo profesional en alguno de los programas anteriores se requiere haber cumplido con los
requisitos previstos en el Reglamento de Titulacin Profesional del Instituto Politcnico Nacional, que en su
artculo 5 establece lo siguiente:
Artculo 5. Para obtener ttulo profesional de Tcnico o de Licenciatura, los pasantes podrn elegir alguna
de las siguientes opciones de titulacin:
I.
Proyecto de investigacin;
II.
Tesis;
III. Memoria de experiencia profesional;
IV. Examen de conocimiento por reas;
V.
Crditos de posgrado;
VI. Estudios de licenciatura;
VII. Seminario de titulacin profesional;
VIII. Escolaridad;
IX. Curricular;
X.
Prctica profesional, y
XI. Programa especial
El Trabajo Terminal se inscribe dentro de la opcin IX del artculo anterior, es decir la opcin curricular, que de
acuerdo con el artculo 14 de ese mismo reglamento, dice a la letra:
Artculo 14. La opcin curricular consiste en la acreditacin de cursos o de una serie de actividades
equivalente a los mismos, diseados expresamente para efectos de titulacin.

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Los cursos o actividades equivalente debern estar incorporados al plan de estudios de la carrera que se
trate, conforme a lo establecido por el artculo 10 del Reglamento para la Aprobacin de los Planes y
Programas de Estudio del Instituto Politcnico Nacional.
Para efectos de titulacin, estos cursos o actividades equivalentes debern reunir las siguientes
caractersticas:
I.
Su contenido deber estar relacionado con los objetivos de la carrera y la practica profesional.
II.
Debern cubrirse, para el nivel superior, en ciento cincuenta horas como mnimo, durante los ltimo
cinco semestres de la carrera; y, para el nivel medio superior, en noventa horas cubiertas durante los
ltimos cuatro semestres del plan de estudios.
III. Se considerarn acreditados con una asistencia mnima del noventa por ciento y una calificacin no
menor de ocho.
El Protocolo del Trabajo Terminal atiende a lo sealado en el artculo 17 del Reglamento de Titulacin Profesional
del Instituto Politcnico Nacional que indica que El alumno o pasante deber solicitar a la Subdireccin Acadmica
de su Escuela, Centro o Unidad de enseanza y de investigacin el registro de la opcin por la cual desea obtener el
ttulo profesional, que en este caso particular, se trata de la opcin curricular.
Por ltimo es necesario mencionar que existe dentro de la UPIITA existe un reglamento de Trabajo Terminal que
obligatoriamente debe de ser observado y aplicado en Trabajo Terminal I y Trabajo Terminal II que son las
asignaturas que se encuentran incorporadas al plan de estudios de la carrera y en virtud de lo cual le otorgan su
carcter curricular a la opcin de titulacin.

Memoria escrita del proyecto de investigacin

Para la realizacin de las memorias escritas que se presentan para la defensa oral y escrita de la Asignatura de
Trabajo Terminal II, y tomando en consideracin las lneas y programas de investigacin tpicos de Ingeniera
Mecatrnica, el ndice de contenidos de cada uno de los tipos de proyectos considerados podra quedar de la
siguiente manera:
1. Proyectos de investigacin (cientfico-experimentales).
Se trata de proyectos de investigacin con un contenido de tipo cientfico-experimental, en los que el alumno estudia
algn aspecto particular de la mecatrnica, como por ejemplo, su comportamiento mecnico, su control electrnico,
etc. Comnmente estos trabajos son parte de algn proyecto de investigacin dirigido por un profesor de la Unidad,
algunos de los cuales estn dirigidos a presentar tesis de postgrado o aspectos de investigacin bsica o aplicacin
tecnolgica dirigidos a resolver un problema de inters social, cuya solucin representa un beneficio para la nacin.
En este tipo de TT, el ndice corresponde al tradicional de una tesis doctoral o de maestra, adecundolo a uno del
nivel de licenciatura. El documento que constituye la memoria escrita de un TT de este tipo, se sugiere que contenga
los siguientes elementos:

ndice del contenido

ndice de tablas, grficos e ilustraciones
Resumen
Introduccin
Alcances, limitaciones y presupuesto
Estado del Arte o desarrollo internacional y local en el rea
Marco terico
Procedimiento experimental
Resultados
Conclusiones, observaciones y lneas futuras de investigacin
Bibliografa
Apndices
2. Modelado Matemtico y Simulacin de Procesos y/o Sistemas Mecatrnicos.
En este tipo de proyectos, el alumno parte de resultados experimentales y dedica sus esfuerzos a construir un modelo
que describa el comportamiento de un sistema o proceso. El documento que constituye la memoria escrita de un TT
de este tipo, se sugiere que contenga los siguientes elementos:

ndice del contenido

ndice de tablas, grficos e ilustraciones

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Resumen
Introduccin
Alcances, limitaciones y presupuesto
Estado del Arte o desarrollo internacional y local en el campo
Marco terico
Datos experimentales y su tratamiento matemtico
Descripcin del modelo y/o la simulacin
Resultados
Conclusiones, observaciones y lneas futuras de investigacin
Bibliografa
Apndices

3. Diseo de una mquina o manipulador robtico.

En este tipo de proyectos, el propsito del alumno es el diseo de una mquina o manipulador mecatrnico, que
implique el control electrnico de movimientos mecnicos, bien para producir o transformar algn material,
transportarlo, clasificarlo o realizar alguna otra funcin como parte de un proceso de produccin.
ndice del contenido
ndice de tablas, grficos e ilustraciones
Resumen
Introduccin
Alcances, limitaciones y presupuesto
Justificacin e impacto social y ambiental s fuera el caso
Planificacin del proyecto
Estado del Arte o desarrollo internacional y local en el campo
Marco terico
Descripcin de la mquina o manipulador
Conclusiones, observaciones y recomendaciones
Bibliografa
Planos
Apndices que incluyan planos, manuales de operacin, de mantenimiento y medidas de seguridad
4. Desarrollo de software para el control de sistemas o Procesos.
En este tipo de proyectos, el alumno desarrolla software o programas, aplicables a algn aspecto especfico de la
Mecatrnica, como por ejemplo: programacin de microcontroladores, de PLCs, de redes, realizacin de programas
de visin artificial, etc.
ndice del contenido
ndice de tablas, grficos e ilustraciones
Resumen
Introduccin
Alcances, limitaciones y presupuesto
Justificacin e impacto social
Planificacin del trabajo terminal
Estado del arte o desarrollo internacional y local en el campo
Descripcin de la funcin o problema que origina la creacin del o los programas
Descripcin del programa
Conclusiones, observaciones y recomendaciones
Bibliografa
Apndices que incluyan diagramas de flujo, cdigo fuente, manuales de operacin, dispositivo de
almacenaje con la versin ejecutable del programa

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5. Puesta en operacin de un proceso o sistema industrial.

En este tipo de proyectos, el alumno acompaa el desarrollo de un proceso industrial relacionado con la Mecatrnica,
bien sea para producir, transformar, ensayar, o eliminar un cierto material; bien para determinar sus propiedades,
disear elementos, manufacturar equipo o productos alimenticios, papel, incluyendo tambin la automatizacin de
los mismos. Este tipo de TT deber constar en su memoria tcnica de de varios apartados, que normalmente sern:
ndice del contenido
ndice de tablas, grficos e ilustraciones
Resumen
Introduccin
Alcances, limitaciones y presupuesto
Justificacin e impacto social y ambiental si fuera el caso
Planificacin del Trabajo Terminal
Estado del arte o desarrollo internacional y local en el campo
Descripcin pormenorizada del proceso o sistema.
Descripcin de la(s) estrategia(s) para la puesta en operacin del proceso o sistema
Conclusiones, observaciones y recomendaciones
Bibliografa
Apndices que incluyan normas utilizadas as como la parte de los clculos, con la descripcin de todos los
realizados en el proyecto; catlogos de las mquinas a emplear y sus caractersticas; pruebas realizadas y
sus resultados, planos, manuales de operacin, de mantenimiento y medidas de seguridad. En este tipo de
proyectos, se recomienda incluir tambin el anlisis econmico mismo que debe estar orientado en dos
direcciones; por un lado, se debe realizar el presupuesto de implementacin del proceso en la empresa,
incluyendo (si procede) la adquisicin de mquinas, instruccin del personal, (lo cual debe reportarse en
un apndice). Por otro lado, se debe realizar un estudio econmico del costo de la aplicacin del proceso a
una pieza o partida de material, teniendo muy en cuenta los aspectos energticos, materias primas,
amortizacin de las instalaciones, etc.
6. Optimizacin o puesta a punto de un proceso o sistema industrial.
En este tipo de proyectos, el estudiante identifica y emplea las soluciones necesarias para la puesta a punto u
optimizacin de un sistema o proceso industrial, bien sea para minimizar la cantidad de productos fabricados que no
cumplen las normas mnimas de calidad, dependiendo de su utilizacin final o para maximizar el aprovechamiento
energtico del proceso, o para incrementar la rapidez de produccin. Considerndose tambin los casos de proyectos
para pruebas y control estadstico computarizado de la calidad en todas sus versiones.
Este tipo de TT deber constar en su memoria tcnica de de varios apartados, que normalmente sern:
ndice del contenido
ndice de tablas, grficos e ilustraciones
Resumen
Introduccin
Alcances, limitaciones y presupuesto
Justificacin e impacto social y ambiental si fuera el caso
Planificacin del Trabajo Terminal
Estado del arte o desarrollo internacional y local en el campo
Descripcin pormenorizada la optimizacin o puesta a punto del proceso o sistema.
Diagrama de flujo de la optimizacin del proceso.
Descripcin de la(s) estrategia(s) para la optimizacin o puesta a punto del proceso o sistema
Conclusiones, observaciones y recomendaciones
Bibliografa
Apndices que incluyan la parte de los clculos, con la descripcin de todos los realizados en el proyecto;
catlogos de las dispositivos, mecanismos a emplear y sus caractersticas; pruebas realizadas y sus
resultados,, planos, manuales de operacin, de mantenimiento y medidas de seguridad.). Estudio
econmico del costo de la optimizacin del proceso a piezas o partidas de material, en funcin de las
cantidades a ahorrarse en porcentajes y la amortizacin correspondiente.

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7. Diseo y construccin de dispositivos o componentes Mecatrnicos

En este tipo de proyectos, el alumno disea un dispositivo o componente en concreto, con unas determinadas
caractersticas y propiedades, que vaya a ser utilizado en una mquina, en un manipulador o en una estructura o en
un proceso con el fin de cumplir una funcin especfica. El diseo del componente debe responder a las
solicitaciones externas, a las condiciones trmicas o ambientales del entorno, etc. En este tipo de TT, se debe hacer
un especial hincapi en los aspectos de la seleccin del material a utilizar, su estructura, produccin y costo, as
como en la definicin de la morfologa de la pieza que resulte ms acorde con el material a utilizar y la funcin que
realizar.
Dentro de la memoria del TT, se incluirn habitualmente los siguientes apartados:
ndice del contenido
ndice de tablas, grficos e ilustraciones
Resumen
Introduccin
Alcances, limitaciones y presupuesto
Justificacin e impacto social y ambiental si fuera el caso
Planificacin del Trabajo Terminal
Estado del arte o desarrollo internacional y local en el campo
Descripcin pormenorizada de los elementos que constituyen el componente, as como de la fabricacin de
cada uno de ellos, y de la integracin del conjunto. Se debe hacer especial hincapi en la justificacin de la
eleccin de las formas y materiales, posibles alternativas, ventajas e inconvenientes de cada una de ellas,
etc. As mismo, se deber realizar una estimacin de la vida operativa del dispositivo, posibles
alteraciones, fallo del mismo y sus consecuencias, mantenimiento necesario, condiciones que hacen
necesaria su sustitucin, etc.
Conclusiones, observaciones y recomendaciones
Bibliografa
Apndices: los que se consideren necesarios (habitualmente, se incluir un apndice de clculos, con la
descripcin de todos los realizados en el proyecto; hojas de descripcin de los elementos y del conjunto;
catlogos de componentes comerciales empleados, etc.). En este tipo de proyectos, resulta especialmente
importante un apndice que detalle un anlisis financiero mismo que debe estar descrito en profundidad,
detallando el costo total del componente; as como el de cada uno de sus elementos, desglosndolo en las
diferentes operaciones, transformaciones, etc. As mismo, se debe estudiar la repercusin de la cantidad de
elementos a producir en el precio unitario, haciendo constar en el mismo la produccin necesaria para la
validez del presupuesto.