ICRS, ICRF, ITRS, ITRF (IERS

Sistemas Convencionales de
Referencia
Miguel ngel Cano Villaverde
Jefe del Servicio de Programas Geodsicos
Adolfo Dalda Mourn Coordinador de Geodesia
Centro de Observaciones Geodsicas Instituto Geogrfico Nacional
X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010
Introduccin
Principio relatividad de Galileo. Sistemas Inerciales
ICRS, ICRF, ITRS, ITRF. Definiciones
BCRS, GCRS
ICRS, ICRF, ITRS, ITRF (IERS)
Transformaciones entre sistemas de referencia. Rigurosa

SIRGAS.
Sistemas Convencionales de Referencia

Principio de Relatividad de Galileo:
Galileo
No existe nada en reposo Sist. Ref. en movimiento.
Galileo: Las leyes fsicas son idnticas para un observador en reposo
absoluto, que para uno que se mueve con un movimiento de
traslacin rectilneo y uniforme con respecto al primero
Las leyes fsicas son idnticas para dos observadores que se hayan
uno con respecto al otro en movimiento rectilneo y uniforme

Un sistema de referencia que se encuentra animado de un movimiento
rectilneo y uniforme de traslacin con respecto al universo se denomina
INERCIAL.
INERCIAL
El tiempo transcurre de la misma manera

(p.e.: agujeros negros)
Las leyes fsicas permanecen invariables
TEORIA DE LA RELATIVIDAD

Entonces:
Los resultados de experimentos dependen de donde los realizamos (acel.)
Un sist. de ref. en la Tierra no es inercial (mto. tras.)
Un sist. de ref. en el baricentro del sist. Solar no es inercial, pero el sol
describe una rbita curva alrededor de la Galaxia
aunque de magnitud 15 millones de veces menor que la Tierra.
Un sistema de referencia centrado en el baricentro del sistema solar es el

que ms se acerca a un sistema inercial.

Avances en precisin (VLBI, LLR, SLR y GPS )
Estudios de Astronoma, Geodesia, Geodinmica
UAI y UIGG van variando

definiciones y relaciones
de sistemas de referencia
y sus relaciones
Tenemos ahora:
1. Sistema de Referencia Celeste Internacional, fijo en el espacio
2. Sistema de Referencia Terrestre Internacional, fijo en la Tierra
3. Sistema de Referencia Intermedio de la fecha, en movimiento
4. Origen Celeste de Efemrides y al Origen Terrestre de Efemrides
DEFINICIONES
1. SISTEMA de Referencia Estructura geomtrica para referir las coordenadas de
puntos del espacio. Queda definido por la situacin del origen, las direcciones de
los ejes, la escala, los algoritmos necesarios para sus transformaciones espaciales
y temporales y las constantes utilizadas en las definiciones y correcciones.
2. MARCO de Referencia Materializacin de un Sistema de Referencia.

Referencia Conjunto
de elementos que determinan de forma prctica un sistema de referencia y est
constituido por las coordenadas de los puntos de definicin, las tcnicas aplicadas
en las observaciones o medidas y los mtodos de clculo aplicados para la obtencin
de los parmetros.
DEFINICIONES
SISTEMAS DE REFERENCIA FUNDAMENTALES
1. Sistema de Referencia Celeste (CRS) se considera fijo en el espacio
2. Sistema de Referencia Terrestre (TRS) se considera fijo en la Tierra
Llevan asociados sus respectivos:

Se
1. Marco de Referencia Celeste (CRF)

2. Marco de Referencia Terrestre (TRF)
en
n
fi
e
d
1 centrado en el baricentro
para estudio de movts
cuerpos celestes (BCRS)
1 centrado en el centro de
masas de la Tierra, geocentro,
para estudio de movts de
satlites (p.e.: NAVSTAR)
(GCRS)
para fijar las posiciones, coordenadas, de cualquier

punto de la Tierra y determinar las velocidades de stos
DEFINICIONES
El BCRS bsico para astrometra y efemrides en el sistema solar.
Como es un sistema baricntrico las estrellas no estn sujetas a paralajes
y sus coordenadas slo varan por movimiento propio. El tiempo junto a las
coordenadas slo se usa para dar la poca de la observacin, pero
no hay tiempo o poca asociada al propio sistema BCRS porque est definido
cinemticamente. Las direcciones baricntricas de las radiofuentes
extragalcticas no muestran rotacin respecto de estos objetos,
se les supone con movimientos propios despreciables. Movto. Obj. celestes
El GCRS sist. local en mvto. acelerado alrededor del baricentro
manteniendo fijas las direcciones de los ejes con respecto a radiofuentes
extragalcticas. Su orientacin sigue la condicin cinemtica de ausencia
de rotacin global de las direcciones geocntricas de las radiofuentes.
A este sistema GCRS se refieren las observaciones hechas desde la Tierra,
(p.e. procesos dinmicos en la Tierra y su entorno) parmetros de rotacin
de la Tierra (EOP) y movimientos de satlites y la Luna.
Sistema de Referencia Celeste Internacional

ICRS
Sist. de Ref. Celeste Ecuatorial con origen en el baricentro del sistema solar
y con los ejes en direcciones fijas respecto a radiofuentes extragalcticas.
Es el BCRS
Queda materializado por el Marco de Referencia Celeste Internacional (ICRF).

En este sistema las coordenadas esfricas se denominan simplemente
ascensin recta
y declinacin .
10
ICRS
Sist. de Ref. casi inercial ecuatorial.
En el se establecen las coordenadas de
las estrellas y objetos espaciales.
Origen 0 en el baricentro del sist. Solar
Ejes (OX,OY,OZ) en direcciones fijas
respecto a quasares.
Plano principal prximo al ecuador
medio J2000.0, (eje OZ perpendicular
a este plano dirigido hacia el polo CO),
Eje OX (origen de coordenadas) lo ms
prxima posible al equinoccio dinmico
medio J2000.0
Eje OY formando triedro directo con los
anteriores
11
ICRS
ICRS
ICRF
Eclptica Media
del ao 2000
Polo del Ecuador
Baricentro
del sistema solar
Ecuador Medio
del ao 2000
Geocentro
Equinoccio Vernal
Direccin del quasar 3C273B
12
ICRS
Ecuador/Polo del ICRS
El anlisis VLBI, que permite calcular coordenadas de
radiofuentes, tambin provee correcciones a los modelos
convencionales de precesin y nutacin de la IAU, llevando a
la estimacin muy precisa del desplazamiento del polo medio
en J2000.0 relativa a su posicin convencional, a la cual est
sujeta el polo del ICRS. Se puede estimar que el polo en
J2000.0 est desplazado desde el polo ICRS en 17.1 mas en la
direccin 12h y por 5.1 mas en la direccin 18h.
El polo del ICRS es consistente con el del FK5. Utilizando el
catlogo Hipparcos, que incluye todas las estrellas del FK5, se
define el polo FK5 en ICRF con una incertidumbre de una
pocos mas. Asumiendo que el error en la tasa de precesin
es absorbido por el movimiento propio de las estrellas, la
incertidumbre en la posicin del polo FK5 relativa al polo
medio en J2000.0 se estima en 50 mas. El polo celeste ICRS
es consistente con el del FK5 dentro de la incertidumbre del
ltimo.
Polo
PJ 2000.0
PFK5
- 20 mas
PICRS
6h
20 mas
FK5 (polo)
0h
OFK5
2000.0
.
OICRS
80 mas
Ecuador
13
Marco de Referencia Celeste Internacional

ICRF
Definido por las coord. ecuatoriales J2000.0 de un conjunto de radiofuentes
extragalcticas (objetos tan alejados que sus movimientos propios se
suponen despreciables) determinadas por observaciones VLBI con
precisiones por debajo del milisegundo de arco.
Las radiofuentes utilizadas se dividen en tres grupos:
1. Radiofuentes de definicin, que deben haber sido observadas muchas
veces en un periodo de tiempo largo para asegurar su estabilidad
2. Radiofuentes candidatas,
candidatas que no tienen muchas observaciones o estn
observadas en cortos periodos de tiempo
3. Otras radiofuentes,
radiofuentes que tienen sus coordenadas no muy bien determinadas
pero son tiles para relacionar diferentes marcos de referencia
14
ICRF
En 1995 se usaron
212 radiofuentes de definicin
294 candidatas
102 objetos radio
total 608 radiofuentes (+ en Norte)
15
Sistema de Referencia Terrestre Internacional
ITRS
Un Sistema de Referencia Terrestre (TRS) sist. de referencia espacial en
rotacin con la Tierra en su movimiento diurno.
coordenadas de los ptos. de superficie slo tendrn pequeas variaciones
temporales debidas a efectos geofsicos
Un Marco de Referencia Terrestre (TRF) conjunto de puntos
materializados en la superficie de la Tierra con coordenadas perfectamente
determinadas en un sistema de coordenadas dado, cartesianas o
geogrficas, conectado a un TRS
IGUAL QUE EN EL CASO DEL CTRS:
Un Sistema de Referencia Terrestre Convencional (CTRS) es el conjunto de todas las convenciones, algoritmos
y constantes que definen un TRS dando el origen, la orientacin y la escala del sistema y su evolucin temporal.
Un Marco de Referencia Terrestre Convencional (CTRF) es la materializacin fsica del CTRS, es decir el conjunto
de puntos fsicos con coordenadas perfectamente determinadas por tcnicas geodsicas espaciales en un
CTRS especfico.
16
Sistema de Referencia Terrestre Internacional
ITRS
El Sistema de Referencia Terrestre Internacional (ITRS) es el
CTRS proporcionado por el IERS que es la institucin encargada de
definir, determinar y promocionar el ITRS
0 centro de masas de la Tierra
incluyendo ocanos y atmsfera
plano principal plano del ecuador terrestre
de polo Ro (cerca del de rotacin)
Eje Oz perpendicular al plano principal
Eje Ox origen de longitudes, punto en el
ecuador de Ro
Eje Oy forma triedro directo
17
Marco de Referencia Terrestre Internacional
ITRF
El ITRF viene determinado por una combinacin de coordenadas y
velocidades de una red de estaciones en la superficie de la Tierra calculadas
por diversos centros de anlisis utilizando observaciones espaciales
VLBI, SLR, LLR, GPS, y DORIS
La posicin de un punto sobre la superficie de la Tierra vara (mareas,
carga ocenica, deshielo glacial, efectos ssmicos o volcnicos, etc)
X (t ) = X R (t ) + X i (t )
i
X i Correcciones por
variaciones
dX
X R (t ) = X 0 +
(t t 0 ) Posicin regularizada
dt
dX
Siendo X0 y t0 coordenadas iniciales y tiempo y dt las variaciones
18
Marco de Referencia Terrestre Internacional
ITRF
Entonces:
X (t ) = X 0 +
dX
(t t 0 ) + X i (t )
dt
i
La determinacin del ITRF est afectada por los siguientes factores:

a) relaciones entre el ICRS y el ITRS (velocidad de rotacin de la Tierra)
b) coordenadas a priori de estaciones,
c) el modelo de tectnica de placas utilizado
d) el modelo de geopotencial adoptado,
e) la constante gravitacin y la masa de la Tierra,
f) el valor de la velocidad de la luz,
g) las mareas terrestres y ocenicas,
h) la presin de radiacin solar,
i) el estado y marcha de los relojes,
j) los efectos atmosfricos,
k) las variaciones de las antenas de los receptores, etc.
19
IERS ITRFyy
El ITRF producido por el IERS se nombra ITRFyy,
ITRFyy donde yy indica
el ltimo ao cuyos datos fueron usados en la formacin del ITRF
(ITRF97 creado en 1999 con datos disponibles hasta finales de 1997)
Historia:
ITRF comienza en 1984 con una solucin llamada BTS84 realizada por
el BIH usando una combinacin de observaciones VLBI, LLR, SLR y
Doppler/TRANSIT. Realiz tres ms hasta 1987 BTS87
Despus se encarga el IERS creado en 1988 por la UIGG y la UAI.
Hasta la fecha existen 11 versiones del ITRF publicadas por el IERS:
ITRF88, 89, 90, 91, 92, 94, 96, 97, combinada 96+97, IRTF2000 y
ITRF2005
20
IERS ITRFyy
Desde el ITRF88 al ITRF93 se mantuvo el datum de definicin de la poca 1988.0,
para el 94 y 96 la de 1993.0, para 96-97 y 2000 la de 1997.0,y finalmente, para
ITRF2005 la poca 2000.0
En el ITRF88 se incluyeron 100 estaciones y 22 colocalizaciones (VLBI/SLR/LLR) y en
el ITRF2000 se llega a 800 estaciones en 500 sitios con 101 localizaciones.
El ITRF2005 refleja la calidad

actual de las tcnicas espaciales
21
IERS ITRFyy
La relacin entre dos sistemas ITRS viene dada generalmente por una
transformacin de Helmert de 7 parmetros (3 traslaciones, 3 rotaciones y
1 cambio de escala) ms otros 7 de sus variaciones temporales. Los
proporciona el IERS
As, los parmetros que publica el IERS son:
------------------------------------------------------------------------------------SOLUTION
T1
T2
T3
D
R1
R2
R3
EPOCH
Ref.
UNITS----------> cm
cm
cm
ppb
.001"
.001"
.001"
IERS Tech.
.
.
.
.
.
.
.
Note #
RATES
T1
T2
T3
D
R1
R2
R3
UNITS----------> cm/y cm/y cm/y ppb/y .001"/y .001"/y .001"/y
------------------------------------------------------------------------------------ITRF97
0.67 0.61 -1.85
1.55
0.00
0.00
0.00
1997.0
27
rates
0.00 -0.06 -0.14
0.01
0.00
0.00
0.02
ITRF96
0.67 0.61 -1.85
1.55
0.00
0.00
0.00
1997.0
24
rates
0.00 -0.06 -0.14
0.01
0.00
0.00
0.02
ITRF94
0.67 0.61 -1.85
1.55
0.00
0.00
0.00
1997.0
20
rates
0.00 -0.06 -0.14
0.01
0.00
0.00
0.02
ITRF93
1.27 0.65 -2.09
1.95
-0.39
0.80
-1.14
1988.0
18
rates -0.29 -0.02 -0.06
0.01
-0.11
-0.19
0.07
ITRF92
1.47 1.35 -1.39
0.75
0.00
0.00
-0.18
1988.0
15
rates
0.00 -0.06 -0.14
0.01
0.00
0.00
0.02
ITRF91
2.67 2.75 -1.99
2.15
0.00
0.00
-0.18
1988.0
12
rates
0.00 -0.06 -0.14
0.01
0.00
0.00
0.02
ITRF90
2.47 2.35 -3.59
2.45
0.00
0.00
-0.18
1988.0
9
rates
0.00 -0.06 -0.14
0.01
0.00
0.00
0.02
ITRF89
2.97 4.75 -7.39
5.85
0.00
0.00
-0.18
1988.0
6
rates
0.00 -0.06 -0.14
0.01
0.00
0.00
0.02
ITRF88
2.47 1.15 -9.79
8.95
0.10
0.00
-0.18
1988.0 IERS An. Rep.
rates
0.00 -0.06 -0.14
0.01
0.00
0.00
0.02
for 1988
Parmetros para pasar

ITRF2000 a ITRFs
anteriores
22
IERS ITRFyy
Parmetros para pasar de ITRF2005 a ITRF2000
23
IERS ITRFyy
Y podemos pasar de unos a otros con la frmula:
XS
YS
ZS
X T1 D

+
=
Y
T
2
+ R3

Z T 3 R2

R3
D
R1
R2 X

R1 Y
D Z
XS,YS,ZS coord. En ITRFyy

X,Y,Z coord. en ITRF2000
Si queremos transformar a una poca diferente de la que aparece en las

Tablas, variamos los parmetros con las velocidades de la tabla,
tabla siendo el
valor de un parmetro en una poca:
p (T ) = p (poca) + p (T poca)
Y se vuelven a utilizar las frmulas anteriores
24
Transformaciones entre GCRS

datum geodsico superficie referencia
elipsoide de revolucin elegido

con origen orientacin y escala
definidas por un MARCO de ref. geoc.
Podemos dar coord. X,Y,Z o ,,h
no varan salvo movto. tectnico
El concepto moderno es el contrario: marco fijo al manto terrestre

mientras las placas se rotan a su posicin original en la poca tD
(la poca del datum).
Los puntos son movidos hacia atrs a su localizacin en la poca tD
en el marco ITRFyy que por su definicin es fijo.
La placa y los puntos sobre sta estn congelados en el espacio en
la poca en la que el datum fue definido
25
Transformaciones entre GCRS

Consideraciones FUNDAMENTALES
Para realizar una transformacin entre sistemas terrestres geocntricos
debemos considerar que los dos marcos estn en la misma poca (para
considerar el desplazamiento de estaciones por al movimiento de placas)
Puntos en el marco ITRFyy, poca t0 (donde yy denota la solucin elegida)
siempre tienen asociado un campo de velocidad para cada punto, siendo sus
velocidades lineales Vx, Vy, Vz).
Transformacin entre ITRFyy, poca t0 a ITRFzz, poca t:
X ITRFZZ = TX + (1 + s) ( R + I ) ( X ITRFYY + V X ITRFYY (t t 0 ))

siendo X ITRF las coord. finales, TX vect. traslacin, s la escala, R la matriz de
rotacin, I la matriz identidad, X ITRF y VX ITRF coord. Y vel. Iniciales y (t t0 )
la diferencia temporal de los dos sistemas.
ZZ
YY
YY
26
Transformacin RIGUROSA
Definimos paso de ITRF00(tD) donde tD denota la poca asociada
al datum ITRFyy(tD)
Ahora la ecuacin es (misma poca tD):
1
x ' Tx

y ' = Ty + (1 + s) z
z ' T
y
B z
z
1
x
y x

x y
1 z A
En nuestro caso:
{x (t D )}ITRFyy = {Tx } + (1 + s )[ R ]{x(t D )}ITRF 00
{x '}B = {Tx } + (1 + s)[ R ]{x}A
[] = [ I ] + [ ]t = [ I ] + z
y
Ojo, sentido antihorario!!
z
0
x
x
0
27
{x (t D )}ITRFyy = {Tx } + (1 + s )[ R ]{x(t D )}ITRF 00
Asumamos: coordenadas en el ITRF00 se estn moviendo a cierta velocidad
respecto al marco (fijo) conocemos veloc. y las coord. en una poca t.
En este caso, la transformacin de Helmert quedara como
{x(t D )}ITRFyy = {Tx } + (1 + s)[ R ]{x(t ) + (tD t ) {v X }ITRF 00 }

Asumamos: parmetros de Helmert varan en el tiempo y que son dados
en una determinada poca tk generalmente distinta de la poca tD
{Tx } {Tx (t D )} = {Tx (tk )} + (t D tk ){T&x }
t
[ ]t [ (t D )]t = [ (tk )]t + (t D tk )[& ]
s s (t D ) = s (tk ) + (t D tk ) s&
p.ej:
[&]t =
= &z
t
&y
[ ]t
&z
0
&x
&y
&x
0
28
Obtenemos la transformacin rigurosa
{x(tD )}ITRFyy = {Tx (tk )} + (tD tk ){T&x } +
t
t
+ (1 + s(tk )) [ R ] + (tD tk ) (1 + s(tk )) [&] + s&[ R ] + (tD tk )2 s& [&]
({x(t )}ITRF 00 + (tD tk ){vx (t )}ITRF 00 )
Sentido de rotaciones antihorario, pero si se aplican rotaciones de cuerpo

(rotacin de vectores) como en el caso de la tectnica de placas,
la matriz antisimtrica de rotacin tiene los signos opuestos.
En este caso particular los ejes del marco permanecen fijos mientras los
vectores de posicin (coordenadas) son rotados en sentido antihorario.
Esta rotacin es denominada " rotacin de Euler " o " rotacin activa "
29
z
z
v
z
vy
Rotacin
ejes
z
y
Rotacin
vectores
0
&
z
& y
z
0
x
x = [ ]t
0
rotaciones de ejes
contrarias a las agujas del reloj
positivas
&
&]
&
x = [
rotaciones de puntos
contrarias a las agujas del reloj
positivas
vx
z
Vz
||~
Vz
Vy
&
z
0
&
Vx
V x
x
30
Donde la velocidad de un determinado punto dadas las componentes
de la velocidad angular de la placa tectnica sera:

{v x } = {x} = z

y
y
x

x y

0 z
siendo x , y , z las componentes de la velocidad angular de la placa

El resumen de las pocas
tD: poca del datum
tk: poca de los parmetros
t: poca de un instante de observacin
31
32
(SIRGAS)
Sistema de Referencia Geocntrico para Las Amricas
Originalmente Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del Sur
El proyecto SIRGAS fue establecido durante la Conferencia Internacional
de la Definicin de un Datum Geocntrico para Sudamrica, en octubre de
1993 en Asuncin, Paraguay, por invitacin de la Asociacin Internacional de
Geodesia (IAG), el Instituto Panamericano de Geografa e Historia (PAIGH) y
la National Imagery and Mapping Agency (NIMA), en aquel entonces, United
States Defense Mapping Agency (DMA).
Representantes de cada entidad y la mayora de pases de Sudamrica
participaron y crearon el Comit SIRGAS y el Consejo Cientfico.
33
(SIRGAS)
SIRGAS es, por tanto, la densificacin del ITRF en Amrica, conformado
actualmente por una red de ms de 180 estaciones (aunque slo algunas
como
estaciones
permanentes),
cuya
distribucin
es
regularmente
homognea sobre el continente.

Los objetivos que se establecieron para el proyecto fueron:
Definir un Sistema de Referencia para Sudamrica.
Establecer y mantener una red de referencia para
establecer y definir un datum geocntrico.
Estos objetivos del sistema de referencia para el continente fueron asumidos
en la Conferencia de Asuncin con los condicionantes:
Sistema de Referencia SIRGAS: International Terrestrial Reference Frame
(ITRF).
Datum geocntrico: ejes de coordenadas datos por el Sistema de
Referencia SIRGAS y parmetros del elipsoide GRS80, orientado segn los
ejes coordenados equivalente al ITRF (SIRGAS 1997).
34
(SIRGAS)
Se establecieron tres grupos de trabajo con vistas a cumplir los
objetivos:
Grupo I: Sistemas de Referencia
Grupo II: Datum Geocntrico
Grupo III: Datum Vertical
Al principio SIRGAS fue restringido a Amrica del Sur y el Sistema de

Referencia fue realizado con 58 estaciones observadas por una campaa
de GPS en 1995. Las coordenadas finales estaban en ITRF94 (poca
1995.4) y los ajustes fueron realizados por el Deutsches Geoddisches
Forschungsinstitut (DGFI) y el NIMA, siendo aprobados y presentados en
la Asamblea del IAG en Rio de Janeiro, 1997.
El datum geocntrico est realizado sobre las redes observadas con GPS
por los diferentes pases y conectados con las redes de triangulacin
existentes, densificaciones de SIRGAS.
35
(SIRGAS)
El datum vertical est definido por estaciones mareogrficas (para
cada pas) y observadas con GPS junto con otras seales con nivelacin.
Para este propsito se llev a cabo una campaa en mayo de 2000 para
observar todos los maregrafos y algunas estaciones que conforman el
marco de referencia vertical.
Esta campaa tambin fue la repeticin de las mediciones hechas sobre
el Marco de Referencia Geocntrico SIRGAS e incluy el resto de
Amrica, desde los pases de Amrica del Sur y nuevos puntos de
Amrica Central, Estados Unidos y Canad (SIRGAS 2002). El resultado
fue una red conformada por 184 estaciones con coordenadas calculadas
en el ITRF2000, poca 2000.4.
Una red de estaciones permanentes GPS proporciona tambin datos al
IGS y son procesadas semanalmente por el RNAAC-SIRGAS, que es una
densificacin regional de la red global IGS. Incluye preferentemente
estaciones de observacin continua, pero tambin incluye la ocupacin
peridica de las estaciones pasivas de SIRGAS, proporcionando campos
de velocidades de las estaciones.
36
37
38
(SIRGAS)
La realizacin (materializacin) de SIRGAS se adelant inicialmente,
mediante dos campaas GPS, la primera en 1995 (SIRGAS95) con 58 estaciones y,
la segunda en 2000 (SIRGAS2000) con 184 estaciones.
Actualmente, SIRGAS est materializado por una red de estaciones GNSS de
funcionamiento continuo con coordenadas de alta precisin (asociadas a una
poca especfica de referencia) y sus cambios a travs del tiempo (velocidades).
La red SIRGAS de funcionamiento continuo (SIRGAS-CON) est compuesta en
la actualidad por cerca de 170 estaciones, de las cuales 50 pertenecen a la red
global del IGS.
La operabilidad de SIRGAS-CON se fundamenta en la contribucin voluntaria
de ms de 50 entidades latinoamericanas, que han instalado las estaciones y
se ocupan de su operacin adecuada para, posteriormente, poner a disposicin
de los centros de anlisis la informacin observada.
39
(SIRGAS)
Dado que los pases latinoamericanos estn mejorando sus marcos geodsicos de
referencia mediante la instalacin de un nmero mayor de estaciones GNSS de
operacin continua y, teniendo presente que dichas estaciones deben ser
integradas consistentemente en el marco de referencia continental, la red SIRGASCON comprende dos niveles de clasificacin:
1.
Una red de cobertura continental (SIRGAS-CON-C), densificacin del ITRF en

Latinoamrica, con estaciones estables, de funcionamiento ptimo, que
garantizan consistencia, perdurabilidad y precisin del marco de referencia a
travs del tiempo.
2.
Redes de densificacin (SIRGAS-CON-D) que incluyen las estaciones de

referencia no contenidas en la red continental. Actualmente existen tres redes
SIRGAS-CON-D (una norte, una central y una sur), pero el objetivo a mediano
plazo es que existan tantas como pases miembros de SIRGAS, pues dichas
redes equivalen a los marcos nacionales de referencia.
40
(SIRGAS)
SIRGAS-CON-C
41
(SIRGAS)
SIRGAS-CON-D
SUR
SIRGAS-CON-D
NORTE
SIRGAS-CON-D
CENTRAL
42
El Modelo de Velocidades SIRGAS (VEMOS)

ha sido calculado a partir de las coordenadas
SIRGAS95 y SIRGAS2000, de las velocidades
de las estaciones SIRGAS-CON determinadas
por el IGS-RNAAC-SIR y de diferentes proyectos
geodinmicos desarrollados en la regin
(Drewes and Heidbach 2005).
Dado que la precisin de las coordenadas
reducidas en el tiempo depende directamente
de la confiabilidad de este modelo, su
cualificacin permanente tambin es un objetivo
central de SIRGAS.
43

ICRS, ICRF, ITRS, ITRF (IERS

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

ICRS, ICRF, ITRS, ITRF (IERS

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Sistemas Convencionales de

ICRS, ICRF, ITRS, ITRF (IERS)

Transformaciones entre sistemas de referencia. Rigurosa

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

Sistemas Convencionales de Referencia

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

Sistemas Convencionales de Referencia

El tiempo transcurre de la misma manera

Sistemas Convencionales de Referencia

Un sistema de referencia centrado en el baricentro del sistema solar es el

Sistemas Convencionales de Referencia

Estudios de Astronoma, Geodesia, Geodinmica

UAI y UIGG van variando

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

2. MARCO de Referencia Materializacin de un Sistema de Referencia.

Llevan asociados sus respectivos:

1. Marco de Referencia Celeste (CRF)

para fijar las posiciones, coordenadas, de cualquier

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

Sistema de Referencia Celeste Internacional

Queda materializado por el Marco de Referencia Celeste Internacional (ICRF).

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

Polo del Ecuador

Direccin del quasar 3C273B

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

Marco de Referencia Celeste Internacional

total 608 radiofuentes (+ en Norte)

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

Sistema de Referencia Terrestre Internacional

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

Sistema de Referencia Terrestre Internacional

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

Marco de Referencia Terrestre Internacional

Marco de Referencia Terrestre Internacional

La determinacin del ITRF est afectada por los siguientes factores:

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

El ITRF2005 refleja la calidad

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

Parmetros para pasar

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

XS,YS,ZS coord. En ITRFyy

Si queremos transformar a una poca diferente de la que aparece en las

Y se vuelven a utilizar las frmulas anteriores

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

Transformaciones entre GCRS

elipsoide de revolucin elegido

Podemos dar coord. X,Y,Z o ,,h

no varan salvo movto. tectnico

El concepto moderno es el contrario: marco fijo al manto terrestre

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

Transformaciones entre GCRS

X ITRFZZ = TX + (1 + s) ( R + I ) ( X ITRFYY + V X ITRFYY (t t 0 ))

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

{x (t D )}ITRFyy = {Tx } + (1 + s )[ R ]{x(t D )}ITRF 00

{x '}B = {Tx } + (1 + s)[ R ]{x}A

Ojo, sentido antihorario!!

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010

{x(t D )}ITRFyy = {Tx } + (1 + s)[ R ]{x(t ) + (tD t ) {v X }ITRF 00 }

X Curso GPS en Geodesia y Cartografa. Montevideo, Uruguay, 24/05-04/06-2010