LEYES USUALMENTE APLICADAS EN UN SISTEMA

NEUMTICO
Las leyes utilizadas en la neumtica pueden deducirse de la ecuacin
general de los gases perfectos:
Ley de BOYLE MARIOTTE
A temperatura constante las presiones ejercidas en una masa gaseosa,
son inversamente proporcionales a los volmenes ocupados.

Ley de GAY LUSSAC

A presin constante el volumen ocupado por un gas es proporcional a su
temperatura absoluta.
A volumen constante la presin de un gas es proporcional a su
temperatura absoluta.

Ley de CHARLES
Considerndose un volumen constante, al aumentar la temperatura,
aumenta la presin.

En las leyes de los gases, la de Boyle, la de Charles y la Gay-Lussac, la

masa del gas es fija y una de las tres variables, la temperatura, presin
o el volumen, tambin es constante. Utilizando una nueva ecuacin, no
solo podemos variar la masa, sino tambin la temperatura, la presin y
el volumen.

MECANICA DE UN CILINDRO
El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior
con cojinete y aro rascador, adems de piezas de unin y juntas. A continuacin se
hace la descripcin de dicho elemento, as como, mediante una numeracin en la

siguiente figura muestra la forma en que cada pieza cumple su trabajo en este
actuador neumtico.
Cuando el cilindro ha de realizar trabajos pesados, el tubo o camisa del cilindro
(1), se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero embutido sin costura.
Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior del tubo debe
someterse a un mecanizado de precisin (bruido).
Hoy en da, donde la mayora de las aplicaciones requieren esfuerzos dbiles, se
suelen construir en aluminio. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los
cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias
corrosivas. Tambin para la captacin de finales de carrera magnticamente.
La camisa marca dos parmetros fundamentales del cilindro:
Por un lado, su dimetro interno marcar la seccin que presenta el cilindro
y por tanto, para una presin dada nos indicar la fuerza que este es capaz
de realizar. Evidentemente, a mayor dimetro, mayor fuerza y consumo.
Adems, la longitud del tubo delimita lo que se conoce como carrera del
cilindro, o longitud til para el trabajo con el mismo.
Tanto dimetros como carreras se encuentran normalizados.
Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente
material de fundicin (aluminio o acero en funcin del resto de materiales del
cilindro).
La fijacin de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante tirantes, roscas o
bridas.
El vstago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado. Este acero contiene
un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. A deseo, el
mbolo se puede someter a un tratamiento de temple. Su superficie se comprime
en un proceso de rodado entre discos planos. En algunas ocasiones, sobre la
simbologa de los actuadores los fabricantes indican mediante una serie de
smbolos tratamientos especficos aplicados a los vstagos.
La profundidad de asperezas del vstago es de 1 m. En general, las roscas se
laminan al objeto de prevenir el riesgo de roturas. El vstago acopla
mecnicamente con el mbolo del cilindro, cerrando la unin mediante tuerca y
juntas estticas (para el sellado).
Sobre el mbolo se montaran las juntas dinmicas y el imn (si es un cilindro
preparado para captacin magntica de la posicin).
Para hermetizar el vstago, se monta en la tapa anterior un collarn obturador
(5). De la gua de vstago se hace cargo un casquillo del cojinete (6), que puede
ser de bronce sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico.
Delante del casquillo del cojinete, se encuentra un aro rascador (7).

Este impide que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro.
Por eso, no se necesita emplear un fuelle. Pertenece a los elementos
estanqueizantes que componen el cilindro.
El junta dinmica (8), hermetiza las cmaras del cilindro para un ptimo
rendimiento. Las juntas tricas o anillos toroidales (9), se emplean para la
obturacin esttica, porque deben pretensarse, y esto causa prdidas elevadas
por friccin en aplicaciones dinmicas.

ACTUADORES ROTANTES NEUMTICOS

La funcin de este tipo de actuador es la de obtener movimientos de rotacin
alternativos.
Con este fin los fabricantes han recurrido a diferentes mecanismos y principios
que comprenden el uso de paletas internas, sistemas de pin y cremallera o
mecanismos de palancas articuladas como el llamado yugo escocs.
Uno est basado en el principio de pin y cremallera simple, formado por dos
cilindros contrapuestos cuyos pistones estn unidos por un vstago cremallera
movido en forma alternada por los mismos. Dicha cremallera engrana con un
pin, de modo de transformar el movimiento lineal del conjunto en un movimiento
de rotacin. Obviamente, el ngulo de rotacin queda limitado por la carrera de los
cilindros.
Las caractersticas de control de velocidad resultan similares a la de los cilindros
neumticos lineales.
Puede controlarse la velocidad en forma independiente en ambos sentidos de
rotacin, controlando el flujo de aire comprimido, y el par torsor por medio de la
presin.
Los ngulos de rotacin que pueden obtenerse pueden variar desde unos pocos
grados a uno o dos giros, segn sea la carrera de los cilindros.

Los actuadores rotantes neumticos son empleados en:

Rotacin angular.
rganos de mquinas - herramientas, transporte de piezas en
alimentadores.
Seleccin de pistas en separadores.
Comando a distancia de vlvulas rotantes.
Movimientos angulares peridicos en mquinas especiales en ambientes
explosivos, aperturas de puertas, mezcladoras, etc.
Los actuadores rotantes a paleta son dispositivos mecnicos que convierten la
energa del aire comprimido en movimiento rotativo alternado.
Poseen como ventaja distintiva, respecto a otras soluciones similares, su gran
resistencia a los esfuerzos laterales en el eje. Pueden funcionar con aire
comprimido sin lubricacin. Los sellos garantizan un movimiento suave, gran
estanqueidad, bajo Stick-Slip (presin mnima) comenzar el movimiento) y
millones de ciclos sin mantenimiento.
Se disponen en tres diferentes dimetros o dimensiones: 41, 76 y 152mm. de lado
respectivamente, cada una de las cuales puede construirse en diferentes largos,
con el fin de lograr un escalonamiento de torques posibles.
Se ofrecen para giros de 90, 180 y 270.

FORMAS DE REPRESENTACIN DE LAS FASES OPERATIVAS

DE UNA MQUINA
La complejidad siempre creciente de los automatismos industriales, se
traduce en cada vez mayores dificultades para definir de modo claro y
no ambiguo el desarrollo de las fases operativas del equipo y sus
estados de conmutacin. Las extensas descripciones literales resultan
de difcil o confusa interpretacin, por lo que se hace imprescindible
adoptar mtodos de representacin claros y concretos, ya sea en forma
literal o grfica. Seguidamente indicaremos distintos mtodos de
representacin de las fases operativas de las mquinas.
Si bien todos son de aplicacin general, ser el grado de complejidad del
equipo el que defina al ms adecuado en cada caso. Es importante
destacar que las formas de representacin son independientes de la
tecnologa utilizada, por consiguiente, sern aplicables para centrales de
mando neumtico, hidrulico, mecnico, elctrico, electrnico o
combinaciones de stos.
REPRESENTACIN DESCRIPTIVA SIMPLIFICADA

REPRESENTACIN ABREVIADA CON VECTORES

En este caso el movimiento de los cilindros o actuadores se representa
por vectores.
Se adopta convencionalmente:

REPRESENTACIN ABREVIADA CON SIGNOS

En este caso el movimiento de los cilindros o actuadores es designado
con los signos ms (+) y menos (-)
Se adopta convencionalmente:

REPRESENTACIN EN FORMA DE DIAGRAMAS

DIAGRAMA ESPACIO FASE
En este diagrama se representa la secuencia de accin de las unidades de trabajo
y el encadenamiento de las seales de mando.

Se utilizan para ello dos ejes coordenados. Se representar en uno de ellos (el eje
vertical) el estado de los actuadores del sistema utilizando valores binarios (0 - 1).
Se adoptar valor 0 para indicar la posicin de reposo del elemento (motor
detenido, cilindro con vstago retrado, etc.) y el valor 1 para identificar el estado
del elemento actuado (motor en marcha, cilindro con su vstago extendido, etc.)
Estas designaciones constituyen una prctica corriente, no obstante dejamos
aclarado su carcter de convencional.
En otro eje (el horizontal) se indicarn las fases o pasos en que se subdivide el
ciclo de trabajo. Estos pasos o fases estn caracterizados por la modificacin o
cambio del estado de un elemento constitutivo del mando. Estos cambios se
indicarn con lneas verticales auxiliares sobre el diagrama, que denominaremos
lneas de fase.
Ejemplo
Representan en forma de diagrama espacio fase la siguiente secuencia
de mquina expresada en forma literal abreviada con signos.
A +, B +, A -, C +, B -, CSe exige un funcionamiento a ciclo simple. El inicio se producir
oprimiendo un comando bimanual y estar condicionado a la finalizacin
del ciclo anterior.
Recuerde que deber tratarse siempre que los principios de
representacin y los smbolos utilizados sean iguales en todos los casos,
a efectos de lograr que la lectura y comprensin pueda realizarse sin
dificultad e inequvocamente.
REPRESENTACIN DE LOS RGANOS DE TRABAJO
Los actuadores (neumticos o hidrulicos) se representan por lneas.
Las lneas horizontales representan estados de reposo del elemento (fase 1 y 3 en
el diagrama de la figura)
Las lneas inclinadas significan movimientos del mismo (fases 2 y 4 de la figura)
Las lneas con distinta inclinacin evidencian distintas velocidades del movimiento,
por ejemplo aproximacin rpida, trabajo lento y retorno rpido (fases 1, 2 y 3 en
el diagrama de la figura)
El arranque y parada de motores se indicar con una lnea vertical desde el estado
0 al 1 y viceversa.
Los motores con posibilidad de giro en dos sentidos se representarn como en la
figura.
El nivel 1 superior indica por ejemplo rotacin en sentido horario, en tanto el
inferior lo contrario. El 0 central indica reposo (motor detenido)
Los motores con aceleracin y desaceleracin prolongada podrn representarse
como en la figura (caso de inversin del giro)

Cuando en un mando existan varios elementos de trabajo, stos sern

representados individualmente uno debajo del otro estableciendo su relacin por
medio de las lneas de fase.

Representacin de los elementos de sealizacin

Los elementos de sealizacin son aquellos que al ser actuados emiten
una seal capaz de modificar el estado de algn componente del mando.
Representacin de la cadena de seales
La vinculacin entre los distintos elementos del mando lo establecen las
seales.
Estas se representan con lneas. Las lneas tendrn un origen y un
destino. Su origen ser un elemento de sealizacin y su destino aquel
cuyo estado deba ser cambiado (vlvula o cilindro)
Una flecha indicar el sentido de la seal.