Universidad Central de Ecuador

Facultad de Ingeniera Qumica

Control Automtico

Implementacin de Controladores

Por: MSc Daniel Benalczar V.

2015-2016

Formas de Implementacin:
Las siguientes tecnologas son empleadas para la implementacin
de controladores. Estas pueden ser Anlogas o Digitales.

Amplificadores Operacionales
Controladores Industriales
Microcontroladores

PLCs

Computadores Dedicados

FPGAs

Amplificadores Operacionales:
Son circuitos Integrados Capaces de ser configurados para realizar
diversas operaciones matemticas con seales anlogas en
tiempo real.

Configuraciones:
En las siguiente configuracin al amplificador operacional
amplifica el valor de la entrada con una ganancia kp.

Inversor:

No Inversor:

= 1 +

kp

= 1 +

2
1

Configuraciones:
En las siguientes configuraciones al amplificador operacional
realiza derivadas e integrales de seales en tiempo real:

Integrador:

ki/s

1
=

Diferenciador:

Kds

= RC

Configuraciones:
En las siguientes configuraciones al amplificador operacional
realiza sumas o restas:

Sumador Inversor:

1 = 2 = 3 =

- -

Restador:

1 = 2 = 3 = 4

+
-

PID Analgico:
El siguiente es un ejemplo de la implementacin de un
Controlador PID analgico con amplificadores operacionales:

Realimentacin

Set Point

Error

Salida
hacia la Planta

Controladores Industriales:
Es un mdulo en el cual viene embebido un controlador y un
indicador de la variable manipulada:

Microcontroladores:
Son circuitos integrados programables capaces de cumplir con
una gran gama de tareas de forma secuencial. Sus componentes
incluyen:
Entradas y Salidas Digitales
Entradas y Salidas Anlogas
Memoria
Temporizadores, etc.

Controladores Lgicos Programables (PLC):

Los Controladores Lgicos Programables o PLCs son dispositivos de estado
slido empleados en la industria principalmente para automatizar
procesos secuenciales.

Su arquitectura es bastante robusta para operar sin inconvenientes en las

condiciones hostiles presentes en un ambiente industrial
Pueden adaptarse a distintos tipos de tareas

Pueden comunicarse con otros equipos (sensores, actuadores,

indicadores, memorias, ordenadores)
Normalmente tienen entradas y salidas
digitales pero pueden incluir o acoplarse
a mdulos analgicos

Arquitectura de un PLC
Dispositivo
Programador
Interfaz de
Comunicaciones

Procesador

Fuente de Poder

Interfaz de
Salidas

Interfaz de
Entradas

Memoria y
Programa

Computador Dedicado:
En un proceso industrial se puede colocar un computador
dedicado a controlar un sistema especfico.

Redes Industriales:
Los diferentes Computadores, PLCs y Controladores del proceso
se pueden comunicar mediante una red industrial:

Field Gate Programable Array (FPGA):

Son dispositivos lgicos programables de reciente inclusin. Al ser
basados en lgica combinacional, pueden manifestar un cambio
de la entrada a la salida en cuestin de nanosegundos.

Qu hemos aprendido?
Como implementar un controlador PID con electrnica Analgica
Las distintas formas que se puede implementar un controlador

en la Industria

Preguntas?