Salvador Alejandro Juan Antonio PDF

Universidad Tecnolgica de Campeche
Ing. Mecatrnica
Actividad
Seleccin de un motor para un proceso mecatrnica
Nombre del alumno:

Juan Antonio Salvador Alejandro
Asignatura:
Control de motores
Profesor:
Ing. Eduardo Bocanegra Moo
Grado:
8
Grupo:
B
Fecha de entrega:
28/01/16

Ing. Mecatrnica
INDICE
INDICE .................................................................................................................... 2
OBJETIVOS ............................................................................................................ 3
Objetivo general. .................................................................................................. 3
Objetivos especficos. .......................................................................................... 3
INTRODUCCIN. ................................................................................................... 4
Identificacin del proceso. .................................................................................... 4
Descripcin de proceso o trabajo a realizar. ........................................................ 6
Marco terico. ...................................................................................................... 6
Tipos de Torno CNC ............................................................................................ 6
Tornos paralelos universales CNC....................................................................... 7
1. CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES SEGN EL ESTANDAR NEMA. ... 8
Letra de diseo. ................................................................................................... 8
Cdigo de rotor bloqueado. ..................................................................................... 9
Montaje .............................................................................................................. 10
FRAME/ CACASA .............................................................................................. 11
Datos de placa. ..................................................................................................... 13
CARGA .............................................................................................................. 19
RED ................................................................................................................... 19
ARRANQUE ....................................................................................................... 19
IP (Proteccin interna). ...................................................................................... 20
IC (Cdigo de enfriamiento). .............................................................................. 21
CODIGOO DE PRIMERA LETRA: IC X A X ...................................................... 21
CODIGO DE SEGUNDA LETRA: IC X X # ........................................................ 21
Conexiones. ....................................................................................................... 22
Caja de conexin ............................................................................................... 23
Tipos de conexiones. ......................................................................................... 24
Aislamiento. ....................................................................................................... 25
Requerimientos del sistema. .............................................................................. 26

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Carcasa.............................................................................................................. 27
.............................................................................................................................. 28
Datos tcnicos del motor. ................................................................................... 28
Clculos Matemticos. ....................................................................................... 29
CONCLUSION ...................................................................................................... 30
BIBLIOGRAFA ..................................................................................................... 31
INTRODUCCION ............................................................................................... 33
OBJETIVOS
Objetivo general.
Analizar las caractersticas de un proceso mecatrnico en un rea industrial,
describiendo la mecnica y componentes que interfieren en el proceso activo,
detalles de los elementos de la maquinaria, datos tcnicos, seleccin en general
utilizando el protocolo de estndar NEMA (National Electrical Manufacturers
Association) localizar los puntos requeridos.
Objetivos especficos.
Analizar el proceso mecatrnico propuesto.
Clasificar elementos requeridos del proceso mecatrnica segn la normativa NEMA

en funcin de la maquinaria.
Detallar protocolos especficos del estndar NEMA para el motor propuesto.

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INTRODUCCIN.
El proceso es el conjunto de operaciones al que se someten ciertos objetos para
elaborar o transformar materia prima en un producto. Aplicando la mecatrnica
que busca crear maquinaria ms compleja para facilitar las actividades del ser
humano a travs de procesos electrnicos en la industria mecnica,
automatizando todo para procesos ms rpida produccin.
En el ensayo se realizar el anlisis de caractersticas y requerimientos para un
motor utilizado en un proceso mecatrnica c L 44Torno CNC de bancada plana
con control Siemens 828, segn el estndar de poltica NEMA (National Electrical
Manufacturers Association).
Se identificarn las condiciones y variables del proceso que pueden afectar el

ptimo funcionamiento del motor, en base a esas condiciones, con la revisin de la
norma NEMA en base a lo que menciona en sus apartados para los motores de
C.A. y C.D. se irn relacionando las condiciones del proceso con las
especificaciones de los motores, clasificaciones, ndice de proteccin, tipo de
enfriamiento, nmero de carcasa, clase de aislamiento, datos de la placa.
Se mostrar la seleccin del motor en base a la relacin de la norma (NEMA) y las
condiciones, se mencionarn las caractersticas del motor para poder buscarlo en
los catlogos de proveedores, para ubicar el motor de manera real.
Identificacin del proceso.

Conocer el tipo de motor requerido para un torno cnc de tipo industrial.

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Funcionamiento
En su funcionamiento los tornos CNC tienen tres ejes de referencia, llamados X,Z,
Y:
-El eje Z es el que corresponde al desplazamiento longitudinal de la herramienta en
las operaciones de cilindrado.
-El eje X es el que realiza el movimiento transversal de la herramienta y corresponde
a las operaciones de refrentado, siendo perpendicular al eje principal de la
mquina.
Estos son los dos ejes principales, pero con los CNC de ltima tecnologa comienza
a tener mucha ms importancia el EJE Y: eje que comanda la altura de las
herramientas del CNC.
Estos ejes tienen incorporada la funcin de interpolacin, es decir que puedan
desplazarse de forma simultnea, pudiendo conseguir mecanizados cnicos y
esfricos de acuerdo a la geometra que tengan las piezas.
Las herramientas van sujetas en un cabezal en forma de tambor donde pueden ir
alojadas de seis a veinte portaherramientas diferentes las cuales van rotando de
acuerdo con el programa de mecanizado. Este sistema hace fcil el mecanizado
integral de piezas complejas.

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La velocidad de giro de cabezal portaherramientas, el avance de los carros
longitudinal y transversal y las cotas de ejecucin de la pieza estn programadas,
y, por tanto, exentas de fallos humanos imputables al operario de la mquina.
Dada la robustez de las mquinas, permiten trabajar a velocidades de corte y
avance muy superiores a los tornos convencionales y, por tanto, requiere una gran
calidad de las herramientas que utiliza suelen ser de metal duro o de cermica.
Descripcin de proceso o trabajo a realizar.

La investigacin est orientada para descubrir el Motor adecuado que utiliza en el
en el modelado de piezas pequeas, el torno cnc es, requiere un motor con alto
grado de proteccin ambiental, ya cualquier viruta, lquido refrigerante puede caer
directamente en el motor y daar las conexiones, el tono cnc moldea piezas a
altas velocidades de forma que sobre calienta toda la maquina.
Marco terico.
Tipos de Torno CNC
Torno CNC de bancada inclinada: Este tipo de torno posee una bancada
inclinada de una pieza que otorga mayor rigidez, precisin y durabilidad en
el trabajo que se vaya a realizar como taladrado, torneado, fresado. Todo
esto se controla mediante un control digital muy sofisticado conocido como
control FANUC.
Torno CNC de bancada plana: existen en dos presentaciones.
1. El de la serie FLC, utiliza un sistema de refrigerado y una puerta de seguridad

de vidrios. Es muy utilizado para realizar trabajos con piezas pequeas y

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tambin complejas como brocas, piezas de metal, hierro y todo material para
el cual se requiera una minuciosa exactitud.
2. La serie BJ VSCNC, utiliza un sistema de refrigerado, un sistema elctrico de
programable de cuatro estaciones y un control FANUC. A diferencia del
primer modelo, ste se utiliza para realizar trabajos con exactitud en
medianas y grandes piezas.
Tornos Verticales CNC: Este tipo de torno posee guas cuadradas (eje X y
Z) para poder marcar un mejor corte acompaado de un controlador digital
FANUC. Este tipo de tornos est diseado para trabajar con herramientas de
gran volumen.
Tornos paralelos universales CNC

Dentro de este tipo existen varios modelos:
La serie S90 permite realizar trabajos precisos, esto se utiliza cuando no se

quiere realizar grandes trabajos en series y slo se necesita el corte de
pequeas piezas.
La serie SMART-TURN 7, posee un sistema digital muy avanzado, lo cual

permite que el tiempo de trabajo en un corte sea menor. Sin duda, la lectura
del lenguaje ISO hace que este tipo de tornos sea dinmico para todo tipo de
movimientos y operaciones.
La serie YZ presenta un diseo industrial ms sofisticado ya que posee un

freno de emergencia que permite una mayor seguridad al momento de
realizar los cortes. Son mayormente para producir objetos pequeos como
flejas, poleas bujes, etc.
La serie BJ posee una chuchilla giratoria de tres mordazas la cual se moviliza

fcilmente mediante un plato de arraste. Su utilizacin se ha enfocado en la
reparacin y refraccin de piezas de diferentes tamaos.
La serie DA-1640 est completamente revestido de hierro fundido el cual le

da una mayor resistencia para realizar diversos trabajos. Lo particular de este

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modelo es la gran velocidad de corte que posee y el poco ruido que emite al
realizar el mismo. Se utiliza mayormente para trabajaos de reparacin y
refraccin.
Tornos CNC Petroleros: Son mayormente utilizados para la reparacin de

lneas de tubos petroleros, metalrgicos e hidroelctricos. Se presentan en
la serie SCT y se les conoce por ser muy eficientes en trabajos de torneado
convencional y excntrico.
Tornos de herramientas vivas CNC:
Se utilizan para realizar trabajos
complejos y realizan cortes de mayor exactitud. Esto se debe a que posee

un sujetador tipo BMT provisto de embriague de dientes cursos el cual
permite realizar una sujecin exacta. Se presentan en la serie FML-1032Y.
1. CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES SEGN EL ESTANDAR

NEMA.
Letra de diseo.
La letra de diseo es una indicacin de la forma de la curva de par-velocidad. Ellas
son A, B, C y D.
El Diseo A (jaula de ardilla normal o estndar) se especifican con poca
frecuencia, la caracterstica ms importante del Diseo A es su alto par de
desenganche, uso a velocidades constates. Tiene grandes reas de ranuras para
una muy buena disipacin de calor, el par de arranque es relativamente alto, y bajo
resistencia del rotor produce una aceleracin bastante rpida hacia velocidades
nominales. Este diseo mejora la regulacin de velocidad, pero la corriente varia de
5 a 7 veces la corriente nominal.
El Diseo B (motores de propsito general) es el motor para servicio industrial
normal que ofrece un razonable par de arranque con corriente de arranque
moderada y un buen desempeo general en la mayora de las aplicaciones
industriales, es muy parecido a la clase A por su comportamiento de su
deslizamiento-par. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque
esta varia de 4 y 5 veces la corriente nominal, en los motores mayores a 5HP usando
un arranque de voltaje reducido.

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El Diseo C (rotor de doble jaula de ardilla) se usa para cargas de difcil arranque
y est diseado especficamente con alto par de arranque, menor corriente de
arranque, debido a su alto par de arranque acelera rpidamente, sin embargo,
cuando se emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por
que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior, el rotor
tiene tendencia a sobre calentarse, este se adecua mejor a grandes cargas
repentinas pero de tipo de baja inercia.
El Diseo D (motores de induccin de jaula de ardilla o como de alto par y alta
resistencia) es el llamado motor de alto deslizamiento, que ofrece un muy alto par
de arranque, pero tiene alto deslizamiento en RPM con par de plena carga. Podra
decirse que este motor exhibe caractersticas de esponjosidad cuando cambian
las cargas. Los motores de Diseo D son particularmente adecuados para
aplicaciones en prensas punzadoras de baja velocidad y en gras y ascensores. En
general, la eficiencia a plena carga de los motores de Diseo D es muy baja, por lo
que normalmente se los usa en aplicaciones donde las caractersticas de par son
de importancia fundamental. Este motor est diseado para servicios pesados de
arranque.
El motor elegido es de tipo B.
Elevacin de temperatura limitada a la clase B (80K).
Cdigo de rotor bloqueado.

La letra de cdigo indica la cantidad de corriente con rotor bloqueado o
corriente de irrupcin que demanda un motor al arrancar.
Letra de
cdigo
NEMA
A
B
C
D
E
F
G
H
I
KVA/HP con
rotor
bloqueado
0-3.15
3.15-3.55
3.55-4.0
4.0-5.0
4.5-5.0
5.0-5.6
5.6-6.3
6.3-7.1
Not used
Letra de
cdigo
NEMA
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
KVA/HP con rotor

bloqueado
9.0-10.0
10.0-11.2
11.2-12.5
Not used
12.5-14.0
Not used
14.0-16.0
16.0-18.0
18.0-20.0

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Extiende la vida til del motor cuando se opera en ambientes agresivos, protegiendo
el motor contra agua y polvo garantizando un adecuado grado de proteccin del motor
W22.
El motor W22 de 2 hp tiene 5.3. con una letra de codigo F (5.0-5.6).
Montaje
El montaje del motor y la ubicacin se da por las necesidades donde se tenga que
aplicar, usando soportes para el motor.
En este caso se colocara en el cochero de una casa como se muestra en la imagen
es la instalacin del motor.
Motor de alta velocidad SPIDO Cuenta con una fuerza de 1000 newton-ideal para
puerta de hasta 100 KL de peso. Incluye: 2 controles remotos riel 100% cadena.

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FRAME/ CACASA
Las dimensiones sern dadas con letras conforme a la Tabla 4-1. ( pg
137).Normalmente estn aplicadas al extremo de la mquina, con la letra F, al
extremo opuesto del lado de accionamiento. Las dimensiones de letras diferentes
a las mencionadas sern utilizadas por los fabricantes individuales y sern
designados por la letra X seguida de A, B, C, D, E, etc.

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Los sufijos debern ser aadidos al nmero de carcasa de la siguiente manera:
Datos de placa.

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Es una placa normalmente de aluminio la cual est sujeta en un lugar visible del
motor, normalmente a un costado para que el usuario pueda ver especificaciones
elctricas, trmicas y mecnicas del motor.
la siguiente informacin o datos son los mnimos que debe llevar la placa de datos
y placas auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna monofsico o trifsico,
en forma indeleble y en lugar visible. segn la NEMA 2010 apartado 10.39.
Las placas de datos o de identificacin de los motores suministran una gran

cantidad de informacin til sobre diseo y mantenimiento.
Esta informacin es particularmente valiosa para los instaladores y el personal

electrotcnico de la planta, encargado del mantenimiento y reemplazo de los
motores existentes.

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Ilustracin 1Datos de placa
1. Nombre o marca registrada del fabricante

2. Modelo o Nmero de Catlogo
3. Potencia nominal en Hp o Kw
4. Tensin nominal (volts).
5. Corriente nominal a carga plena en Amperios(AMPS)
6. Revoluciones por minuto a carga plena (RPM)
7. Frame de la carcasa
8. Frecuencia elctrica en Hz.
9. Nmero de fases PH
10. Factor de Servicio Ser. F.
11. Letra de clave para kVA de rotor bloqueado por kw/Hp
12. Letra de Diseo DES
13. Clase de aislamiento CLASS
14. La eficiencia nominal a carga plena en porcentaje (2 dgitos enteros y 1 decimal)
15. Factor de potencia P.F
16. Temperatura Ambiente RATING
17. Tipo servicio (continuo o intermitente).
18. Balineras (Bearings) (DE del Eje del motor)(ODE lado opuesto)
19. Logos de certificaciones.
Iniciemos a Saber cmo leer los datos de placa
Nombre o marca; registrada del fabricante: ya sea el nombre o Logotipo de la marca del
fabricante
CAT No: Modelo o nmero de Catlogo, es la nomenclatura que el fabricante quiera
establecer de acuerdo a sus intereses.
Hp o Kw: Es la potencia mxima de salida en el Eje . Sin incluir las prdidas, esta puede
aparecer en Hp o en Kw.

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Spec; es la Identidad(ID) del Motor
VOLTS; Es el voltaje de operacin del motor, puede que tenga mas de un valor si el motor
admite varias configuraciones en sus terminales.
Ejemplo 115V, 208V, 230V, 460V
AMPS oFLA: Amperios a plena carga (Full Load Amperes), es la corriente que "consume" el
motor cuando entrega el par nominal. Ejem 1.2/0.6
RPM: Revoluciones por minuto, aqu puede existir una pequea confusin, ya que usualmente
aqu se expresa la velocidad de sincronismo, en motores de induccin esta no es la verdadera
velocidad a la que trabaja bajo carga, ya que la misma se encuentra en valores que oscilan
entre el 1% y 6% (a esto se le conoce como deslizamiento), dependiendo de las caractersticas
del motor, en la mayora de los casos los motores de mayor potencia tienen menos
deslizamiento que los pequeos.
polos Velocidad sincrnica
60 ciclos(Hz) 50 ciclos(Hz)
2 3600
3000
4 1800
1500
6 1200
1000
8 900
750
10 720
600
FRAMA; tamao de la Carcasa, Nema define las dimensiones fsicas del motor,
usualmente son 4 caracteres alfanumricos, este cdigo da las medidas que debe
tener el motor en ciertos lugares, por ejemplo, la distancia de la base al eje o la
distancia entre los pernos de agarre con la base. Existen al menos 3 tipos de cdigos
nema, porque a lo largo del tiempo se han cambiado los cdigos, antes de 1952 no
llevaban ninguna letra, de 1952-1964 una U al final 364U y de 1964 a la fecha tienen
la letra T al final del cdigo (Ejemplo: 364T).
Hz; Es la frecuencia para la cual el motor fue diseado. La frecuencia ms comn es 60Hz
(ciclos por segundo)
PH; Indica el tipo de fuente de alimentacin para el que ha sido diseado el motor. Trifsica o
monofsica, hay casos pocos comunes en que la alimentacin disponible es bifsica. Ejemplo
PH: 1 monofsico. PH: 3 trifsico.
Serv.F.; Es un multiplicador que indica la cantidad esperada de sobrecarga que puede manejar
un motor. Por ejemplo, no se puede esperar que un motor con Factor de servicio de 1.0
trabaje en forma contina excediendo su potencia (Hp) nominal. Pero en un motor con FS de
1.15 se puede esperar que maneje cargas de un 15% ms de su potencia nominal.
CODE; Es La letra de cdigo que indica la cantidad de corriente con rotor bloqueado o
corriente de irrupcin que demanda un motor al arrancar.
DES; Letra de diseo NEMA, otra letra ms del NEMA, esta letra nos indica las
caractersticas de par/velocidad que tiene el motor en el arranque y bajo carga, por lo
general los motores tienen asociado la letra B, lo que indica que son de uso Industrial
que ofrecen un razonable para de arranque.
CLASS; Clase de aislamiento, esto es segn la NEMA, se asignan letras
dependiendo del tipo de aislamiento trmico del motor, lo que le permite operar en
determinadas condiciones de temperatura.

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NEMA NOM EFF; Nos indica el porcentaje de rendimiento de la potencia de entrada que es
efectivamente convertida en salida de trabajo en el eje del motor.
P.F.: Nos indica el porcentaje del factor de potencia, que es una medida del amperaje
magnetizante requerido por un motor especfico.
RATING: Nos indica la mxima temperatura segura en torno al motor s se lo har funcionar
continuamente a plena carga, en la mayora de casos, la temperatura ambiente nominal
estandarizada es de 40 C.
CC: nos indica el tipo de Servicio, generalmente es Continuo.
BEARINGS: nos indica el nmero de las Balineras tanto la del Eje de salida, como la del lado
opuesto. (DE: lado del eje, ODE: lado opuesto al Eje).
ENCL: Nos indica el tipo de carcasa del motor,
Motor de excitacin en serie.
La conexin del devanado de excitacin se realiza en serie con el devanado del

inducido, como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitacin llevar
pocas espiras y sern de una gran seccin.
La corriente de excitacin es igual a la corriente del inducido. Los motores de
excitacin en serie se usan para situaciones en los que se necesita un gran par de
arranque como es el caso de tranvas, trenes, etc. La velocidad es regulada con
un reostato regulable en paralelo con el devanado de excitacin. La velocidad
disminuye cuando aumenta la intensidad.
Motor de excitacin en derivacin o shunt.

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Como podemos observar, el devanado de excitacin est conectado en paralelo al

devanado del inducido. Se utiliza en mquinas de gran carga, ya sea en la
industria del plstico, metal, etc. Las intensidades son constantes y la regulacin
de velocidad se consigue con un reostato regulable en serie con el devanado de
excitacin.
Motor de excitacin compuesta o compound.
El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el

inducido y la otra en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en los
casos de elevacin como pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo el
devanado de excitacin en serie conseguimos evitar el embalamiento del motor al
ser disminuido el flujo, el comportamiento sera similar a una conexin en shunt
cuando est en vaco. Con carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente,
de este modo la velocidad disminuye, no de la misma manera que si hubisemos
conectado solamente en serie.
Motor de excitacin independiente.

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Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con
fuentes diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt,
pero con ms posibilidades de regular su velocidad.
CARGA
La carga es la que define la potencia y velocidad del motor. En la gran mayora de
aplicaciones, el motor jaula de ardilla puede atender cualquier carga en su eje,
pero es conveniente hacer un estudio detallado de cul ser el momento de
inercia, la curva Par-Velocidad de la carga.
RED
Las principales caractersticas que identifican una red elctrica son la tensin
(voltaje) y frecuencia. Es usual que los motores tengan doble tensin,
generalmente 220/440 V. Industrias grandes tienen tensiones mayores, como
pueden ser 460 V 480 V. Se acostumbra a que los motores con potencias de
potencias de 10 HP o superiores sean aptos para el arranque Estrella-Tringulo,
con el objetivo de que la red no se desestabilice por las altas corrientes
consumidas durante el arranque directo.
ARRANQUE
Uno de los momentos ms crticos para el motor, la red y la carga es el arranque.
Por sus caractersticas propias, el motor jaula de ardilla consume durante el
arranque una corriente que puede oscilar entre 5 y 8 veces la corriente nominal. El
arranque es el periodo en el que el motor hace la transicin desde su estado de
reposo hasta su velocidad de rgimen. Para la red, la mejor condicin de arranque
es aquella en que este tiempo de transicin es el mnimo posible y la corriente

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consumida es la mnima posible. Para el motor, la mejor condicin de arranque es
la que garantiza el menor calentamiento. Para la carga, la mejor condicin es
aquella que garantiza los menores desgastes mecnicos.
IP (Proteccin interna).
IP significa INTERNAL PROTECTION y determina el grado de proteccin
(mecnico) o de encerramiento del motor. Viene seguido de dos cifras
caractersticas; la primera de ellas indica la proteccin contra el ingreso de
cuerpos slidos y la segunda indica la proteccin contra el ingreso de lquidos. Los
siguientes son los ms comunes.

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IC (Cdigo de enfriamiento).
IC # X X La primera cifra caracterstica indica la forma de enfriamiento del
motor. Significado de la primera cifra caracterstica (NEMA, 2010)
CODIGOO DE PRIMERA LETRA: IC X A X

Significado de la primera letra caracterstica, indica el refrigerante primario del
motor.
1# Letra del cdigo IC

Aire
Refrigerante
Hidrgeno
Nitrgeno
Dixido de carbono
Agua
Aceite
Otro refrigerante
Refrigerante aun no seleccionado
CODIGO DE SEGUNDA LETRA: IC X X #

Significado de la segunda nmero caracterstica, indica el mtodo de movimiento
del refrigerante primario del motor.
2# Letra del cdigo IC

Conveccin libre

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1
Auto circulacin
2-4
Reservado para futuro uso
Independiente del Componente
Montado en el motor
Separado e independiente
Desplazamiento Relativo
Todos los dems componentes
Tabla 1 Cdigo de Segunda letra del rotor
De acuerdo con la norma IEC 60034-5, el grado de proteccin de una mquina

elctrica girante es compuesto por las letras IP seguidas de dos dgitos,
significando:
a) Primer dgito: relacionado con la proteccin de personas contra el contacto o
aproximacin con partes energizadas y contra contacto con partes girantes
(excepto ejes girantes lisos y similares) adentro del involucro y proteccin de la
mquina contra la penetracin de cuerpos slidos extraos:
b) Segundo dgito: proteccin de la mquina contra los efectos perjudiciales de la
penetracin de agua. Los motores W22 son suministrados con grado de
proteccin de acuerdo con la norma IEC 60034-5. En su versin estndar los
motores de las carcasas 63 a 200L son IP55 y para las carcasas 225S/M a 355A/B
el grado de proteccin es IPW55, lo que significa que:
a) Primer dgito 5: mquina protegida contra polvo. El involucro provee proteccin
contra el contacto o aproximacin con partes energizadas y partes en movimiento
y el ingreso de polvo no es totalmente evitado. Pero, el polvo no entra en cantidad
suficiente para interferir en la operacin satisfactoria de la mquina.
b) Segundo dgito 5: mquina protegida contra chorros de agua. El agua
proyectada de cualquier direccin por una manguera contra la mquina no tiene
efecto perjudicial en su operacin.
c) Letra W significa que el motor est apto a operar bajo intemperies
Conexiones.

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En un tablero de terminales, la identificacin de las terminales montadas ser
rgidamente, o bien marcando en la placa de terminales y/o por medio de un
diagrama conectado a la mquina.
Cuando los devanados no estn fijados de manera permanente a montados

rgidamente a las terminales de la caja de bornes, las terminales montadas se
identificarn por slo nmeros, y la identificacin no tiene por qu coincidir con las
terminales de los cables conectados montados en el tablero. (NEMA, Motores y
Generadores, 2010).
Caja de conexin
Una caja de conexin o caja elctrica es un contenedor de conexiones elctricas,
por lo general destinada a ocultarlas de la vista y desalentar la manipulacin. Una
pequea caja de conexiones de metal o de plstico.
Mayor espacio interno y bloque de conexiones ms accesible al usuario, contribuyendo para

conexin y manejo ms fcil de los cables. Las dimensiones fueron optimizadas para
suministrar ms espacio para entrada de cables de la red y conexiones auxiliares, resultando
un fcil montaje. La caja de conexiones puede ser montada arriba en la derecha o la
izquierda del motor utilizando la misma carcasa. g Versatilidade das formas construtivas - O
novo
Aumento del espacio interno haciendo las conexiones ms accesibles para

el usuario resultando en un manejo de cables y conexin ms fciles.
Caja de conexiones se puede montar en la parte superior, izquierda o

derecha del motor en la misma carcasa desde la 447T y mayores. Montaje
superior es opcional en carcasas menores

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Tipos de conexiones.
Los motores trifsicos presentan lgicamente tres devanados (tres impedancias) y
seis bornes. Los fabricantes, para facilitar las conexiones (sobretodo el tringulo),
disponen en la caja de bornes una colocacin especial de estos
arranque estrella-triangulo

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Los motores y las cargas trifsicas en general, son flexibles y pueden conectarse a
redes con distinta tensin de lnea, sin ms que variar la conexin.
Aislamiento.
Un sistema de aislamiento es una asamblea de materiales aislantes en la
asociacin con los conductores y las partes estructurales de apoyo. Todos los
componentes descritos debajo de eso son asociados con el bobinado estacionario
constituya un sistema de aislamiento y todos los componentes que son asociado
con el bobinado rodando constituyen otro sistema de aislamiento.
Sistema de Aislamiento WISE Los menores niveles de temperatura permiten mejorar mucho
ms las caractersticas del exclusivo sistema WISE de WEG, lo cual ofrece una resistencia
ms prolongada a degradacin del aislamiento debido a la temperatura a travs del
mejoramiento de los materiales que componen el sistema, tales como: alambre, filmes
aislantes, sistema de impregnacin, barniz, cables y otros componentes.

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Requerimientos del sistema.

Alto desempeo con mxima eficiencia energtica es el objetivo del nuevo motor
elctrico WEG. Alta eficiencia y bajo costo de propiedad durante toda la vida til
del motor ha sido la base para el desarrollo de la nueva plataforma W22. Un
diseo creado para maximizar la eficiencia y ahorro de energa.
Rediseado para proporcionar un flujo de aire mejorado en todas las carcasas

manteniendo bajas temperaturas de funcionamiento y garantizar la fiabilidad y vida
til prolongada. El diseo aerodinmico de la deflectora aumenta el flujo de aire,

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reduciendo as al mnimo las prdidas debidas a la recirculacin de aire entre el
ventilador y la deflectora. El ventilador fue diseado para proporcionar resistencia
y nivel de ruido reducido. La caja de conexiones del motor y cncamos de
suspensin fueron reposicionados en las carcasas ms grandes para permitir un
mejor flujo de aire.
El nuevo sistema de refrigeracin W22 tambin contribuye para:
Temperatura de los rodamientos ms fra, extiende los intervalos de relubricacin
Menor nivel de ruido cumpliendo con las ms exigentes normas de salud y seguridad
Baja temperatura general de funcionamiento que resulta en una vida til ms larga
Carcasa.
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su
aplicacin.
La caja de conexiones fue colocada prxima de la tapa delantera resultando en la
reduccin de la temperatura de los rodamientos y nivel de ruido, una vez que el
flujo de aire fue mejor distribuido a travs de la carcasa. Los pies del motor son
slidos suministrando mayor resistencia contra vibracin. El diseo de la carcasa
tiene puntos que pueden ser utilizados como provisiones para sensores de
vibracin como caracterstica estndar.
Los pies del motor son slidos proporcionando una estructura ms resistente a las
vibraciones. El diseo de la carcasa tiene puntos que pueden ser utilizados como
provisiones para sensores de vibracin como caracterstica estndar. Beneficios
del nuevo diseo de carcasa:
Reduccin de la temperatura del motor
Cncamos de suspensin reposicionados - manejo ms fcil en la aplicacin
Provisin para sensores de vibracin carcasa y tapas con las provisiones dispuestas
90 de acuerdo a las recomendaciones tcnicas de mantenimiento. Anlisis de
vibracin ms fcil y ms fiable

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Pies slidos - Mayor fiabilidad en las aplicaciones de alta vibracin y tambin

proporcionan fcil alienacin en la instalacin
Datos tcnicos del motor.
Trifsico, 2, 4, 6 y 8 polos, 50 y 60 Hz
Tensin: 208-230/460V
TCVE (IP55) proteccin contra agua y polvo
Rotor de jaula
Rodamientos de bolas estndar
Eje de acero carbono 1040/45 con tratamiento trmico y eliminacin de tensiones

(4140 para carcasas 404/5T y arriba en los motores 4, 6 y 8 polos)
Aislamiento Clase F (T = 80K) para todas las carcasas
Sistema de aislamiento de Flujo continuo con alambre clase H
Elevacin de temperatura limitada a la clase B (80K)
NEMA diseo B
Factor de servicio: 1.25 hasta 100HP y 1.15 hasta 125HP y mayores
Temperatura ambiente 104 F (40 C)

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Altitud: 3300 ft (1000 m)
Caja de conexiones roscada NPT
Tarjeta de Identificacin en acero inoxidable AISI 316 grabada a lser
Equipado con tapn de drenaje cerrado de goma
Rodamientos reengrasables, llenados con grasa en los rodamientos delantero y trasero
Caja de conexiones con junta de goma
Clculos Matemticos.
() =
()= Corriente normal.

(= Potencia
V= Tensin nominal
()
3

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= Factor de potencia
N= Eficiencia
Velocidad:
La velocidad del motor constante es aquella en la que la velocidad de

funcionamiento normal es constante o casi constante. Un motor de velocidad
ajustable es aquella en la que puede ser el control de velocidad en un rango definido,
pero una vez ajustado se mantiene prcticamente afectada por la carga.
Un motor de velocidad ajustable es uno en el que la velocidad se puede controlar
en un intervalo definido, pero cuando una vez ajustada permanece prcticamente
afectada por la carga.
Ejemplos de motores de velocidad ajustable son: un motor en derivacin de
corriente directa con la resistencia de campo control diseado para una gama
considerable de ajuste de la velocidad; o un motor de corriente alterna controlado
por una fuente de alimentacin de frecuencia.
Ambiente:
Para elegir las medidas adecuadas si realizaron un alto potencial de pruebas que
consisten en la aplicacin de un voltaje superior al nominal de tensin durante un
tiempo determinado con el fin de determinar la idoneidad contra la ruptura de
aislamiento de materiales y espacion, tomando en cuenta las condiciones de
operacin.
Las denominaciones para KVA de rotor bloqueado por caballo de fuerza, medida a
pleno voltaje t clasificacin de frecuencia para el motor es de: A
CONCLUSION
Un motor requiere cumplir con normativas para un mejor desempeo en los
procesos a realizar por el proceso es conjunto de operaciones para transformar a

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un producto, combinado con la aplicacin de la mecatrnica se busca agilizar el
proceso, as como sus tiempos de procesamiento y aumentar la eficiencia.
Los tonos de cnc son de gran ayuda para modelar piezas pequeas con precisin y
en poco tiempo lograr modelar 50 veces ms rpido que un modelado manual.
Con la ayuda del estndar NEMA para proteccin, se agilizan de forma eficiente,
medidas, usos, conexiona miento, tipos de carcasa entre otros elementos que
buscan brindar proteccin a los motores utilizados, para evitar tiempos muertos de
produccin y perdidas de economa por reparacin del motor.
BIBLIOGRAFA
MOTORES ELECTRICOS SIEMENS (2002), Catalogo general

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NEMA MG1 (MG 1-2009, Revision 1-2010) MOTORS AND GENERATORS

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INTRODUCCION
La estructura de esta Norma Oficial Mexicana (en adelante NOM), responde a las
necesidades tcnicas que se requieren para la utilizacin de la energa elctrica en
las instalaciones elctricas en el mbito nacional; se cuida el uso de vocablos y se
respetan los trminos habituales para evitar confusiones en los conceptos.
Asimismo, se han ordenado los textos procurando claridad de expresin y unidad
de estilo para una mejor comprensin de sus disposiciones.
El Ttulo 3 Lineamientos para la aplicacin de las especificaciones en las
instalaciones elctricas (utilizacin), establece la metodologa para la apropiada
aplicacin de las disposiciones y una gua general para su interpretacin correcta.
El Ttulo 4 de esta NOM establece los principios fundamentales, los cuales no
estn sujetos a modificaciones en funcin de desarrollos tecnolgicos. El Ttulo 5
Especificaciones, contiene los requisitos tcnicos cuya observancia tienen por
objeto asegurar la conformidad de las instalaciones elctricas a los principios
fundamentales del Ttulo 4 de esta NOM. OBJETIVO Y CAMPO DE APLICACION
1.1 Objetivo 1.1.1 El objetivo de esta NOM es establecer las especificaciones y
lineamientos de carcter tcnico que deben satisfacer las instalaciones destinadas
a la utilizacin de la energa elctrica, a fin de que ofrezcan condiciones adecuadas
de seguridad para las personas y sus propiedades, en lo referente a la proteccin
contra: - Las descargas elctricas, - Los efectos trmicos, - Las sobre corrientes, Las corrientes de falla y Las sobretensiones. El cumplimiento de las disposiciones
indicadas en esta NOM promueve el uso de la energa elctrica en forma segura;
asimismo esta NOM no intenta ser una gua de diseo, ni un manual de
instrucciones para personas no calificadas.
1. Circuito de motores elctricos

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Las partes que conforman un Arranque de Motor Elctrico, se determina por los
criterios del artculo 430 de la NOM 001 SEMP 2012, Completa la tabla, reconociendo
las partes que conforman la seccin de Motores de la NOM.
2. Capacidades de componentes
Para el Clculo de las capacidades de los componentes, identifique el articulo y
criterio en la NOM.

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Circuito de potencia
3. Estrella-Triangulo-Reversible
Describa la secuencia de operacin de un arranque Estrella-Triangulo

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4. Calculo de capacidades de componentes

Determina las capacidades de los componentes, para un motor de
__2.5__ HP

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5. Describa un arranque a tensin reducida, dibuje un esquema y

determine una nomenclatura para identificar los elementos

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6. CQA
Que saba antes de comenzar el curso
Que he aprendido
Que me falta por aprender

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EL TRANSISTOR UJT
(transistor de unijuntura)
Tambin llamado transistor monounin, uniunin.
Este es un dispositivo de conmutacin del tipo ruptura.
Sus caractersticas lo hacen muy til en muchos circuitos
industriales, incluyendo temporizadores, osciladores, generadores de onda, y
ms importante an, en circuitos de control de puerta para SCR y TRIACs.
Este dispositivo puede provocar grandes tiristores con un pulso en la base 1
Es un dispositivo semiconductor unipolar, con un funcionamiento diferente al de
otros dispositivos. Es un dispositivo de disparo.
Esta constituido por dos regiones contaminadas con tres terminales externos: dos
bases y un emisor. El emisor esta fuertemente dopado con impurezas P y la
regin N dbilmente dopado con N. Por ello, la resistencia entre las dos bases,
RBB o resistencia interbase, es elevada (de 5 a 10K estando el emisor abierto).

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SCR
El SCR (Silicon Controlled Rectifier o Rectificador Controlado de Silicio, es un
dispositivo semiconductor biestable formado por tres uniones pn con la disposicin
pnpn. La conduccin entre nodo y ctodo es controlada por el terminal de puerta.
Es un elemento unidireccional, conm utador casi ideal, rectificador y amplificador a
la vez.
El SCR necesita una corriente mnima de mantenimiento (IH) para que se mantenga
en conduccin y una corriente de enclavamiento (IL) para que el dispositivo pueda
permanecer en conduccin cuando se eliminan los pulsos de la puerta.
VGT e IGT , que determinan las condiciones de encendido del dispositivo
semiconductor.
VGNT e IGNT, dan los valores mximos de corriente y de tensin, para los cuales
en condiciones normales de temperatura, los tiristores no corren el riesgo de
dispararse de modo indeseado. La de voltaje comnmente es 1.5Kv y la corriente
mxima es 1 KA.
PGM potencia mxima
Frecuencia de conmutacin: Baja 60 Hz

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TRIAC
El TRIAC (Triode for Alternative Current) es un dispositivo semiconductor de tres
terminales que se usa para controlar el flujo de corriente promedio a una carga,
con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede ser bloqueado
por inversin de la tensin o al disminuir la corriente por debajo del valor de
mantenimiento. El TRIAC puede ser disparado independientemente de la
polarizacin de puerta, es decir, mediante una corriente de puerta positiva o
negativa.
Dispositivo capaz de soportar las potencias ms elevadas. nico dispositivo capaz
de soportar 4000Amp y 7000Volt.
Frecuencia mxima de funcionamiento baja, ya que se sacrifica la velocidad (vida
media de los portadores larga) para conseguir una cada en conduccin lo menor
posible. Su funcionamiento se centra en aplicaciones a frecuencia de red.

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DIAC
Dispositivo bidireccional simtrico (sin polaridad) con dos electrodos principales:
MT1 Y MT2, y ninguno de control. Puede conducir en dos sentidos siempre que
llegue a su tensin de disparo.
La mayora tienen una tensin de disparo de 30 v.
Hasta que la tensin aplicada entre sus extremos supera la tensin de disparo
VBO; la intensidad que circula por el componente es muy pequea. Al superar la
tensin la corriente aumenta bruscamente y disminuye VBO.
VBO= VOLTAJE DE RUPTURA
IBO= corriente de ruptura.
IB= LEAKAGE CURRENT: CORRIENTE DE RUPTURA
IL: Corriente de enclavamiento.

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BCT

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RCT

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JTO
FED-CTH

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MTO

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ETO

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IGCT

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IGBT

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MCT

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SITH

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FUENTES CONMUTADAS:
Las fuentes conmutadas fueron desarrolladas inicialmente para aplicaciones
militares y aerospaciales en los aos 60, por ser inaceptable el peso y volumen de
las lineales, se han desarrollado desde entonces diversas topologa y circuitos de
control, algunas de ellas son de uso comn en fuentes conmutadas para
aplicaciones industriales y comerciales
3.1.1 Rectificacin y filtro de entrada Las fuentes conmutadas son convertidores
cccc, por lo que la red debe ser previamente rectificada y filtrada con una amplitud
de rizado aceptable. La mayora de las fuentes utilizan el circuito de la figura para
operar desde 90 a 132 Vac o de 180 a 260 Vac segn sea la posicin del
conmutador. obtenindose aproximadamente 310 Vcc desde la red de 220 Vac.
En la posicin de cerrado el circuito funciona como rectificador doblador de
tensin, obtenindose tambin 310 Vcc a partir de 110 Vac. Para evitar
sobrecalentamientos los condensadores electrolitos de filtro (C1 y C2) deben ser
de bajo ESR (baja resistencia interna) y de la tensin adecuada. Es conveniente
conectar en paralelo con estos otros condensadores tipo MKP para mejor
desacoplo de alta frecuencia de conmutacin. Los rectificadores deben soportar
una tensin inversa de 600v.
Pico de arranque
Al arrancar una fuente conmutada, la impedancia presentada a la red es muy baja
al encontrarse los condensadores descargados, sin una resistencia en serie
adicional la corriente inicial sera excesivamente alta. En la Fig.1, TH1 y TH2 son
esistencias NTC (coeficiente negativo de temperatura), que limitan esta corriente a
un valor aceptable. Las fuentes de media y gran potencia disponen de circuitos
activos con resistencia limitadora que se cortocircuito por medio de rels o de
conmutadores estticos cuando ya estn los condensadores cargados. En el caso
de las fuentes de AMV se utiliza un transistor MOSFET de potencia.
Proteccin contra transitorios
Adems del filtrado de ruidos reinyectados a la red que incorporan las fuentes
conmutadas, es aconsejable la utilizacin de un varistor conectado a la entrada
para proteger contra picos de tensin generados por la conmutacin en circuitos
inductivos de las proximidades o por tormentas elctricas.
CONFIGURACIONES BSICAS
Las fuentes conmutadas son de circuitos relativamente complejos, pero podemos
siempre diferenciar cuatro bloques constructivos bsicos:
1) En el primer bloque rectificamos y filtramos la tensin alterna de entrada
convirtindola en una continua pulsante.

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2) El segundo bloque se encarga de convertir esa continua en una onda cuadrada
de alta frecuencia (10 a 200 kHz.), la cual es aplicada a una bobina o al primario
de un transformador.
3) El tercer bloque rectifica y filtra la salida de alta frecuencia del bloque anterior,
entregando as una corriente continua pura.
4) El cuarto bloque se encarga de comandar la oscilacin del segundo bloque.
Este bloque consiste de un oscilador de frecuencia fija, una tensin de referencia,
un comparador de tensin y un modulador de ancho de pulso (PWM). El
modulador recibe el pulso del oscilador y modifica su ciclo de trabajo segn la
seal del comparador, el cual coteja la tensin continua de salida del tercer bloque
con la tensin de referencia.
Puente inversor por PWM
Definicion
ndice de modulacin de frecuencias mf: relacin entre las frecuencias de las
seales portadora y de referencia. Al aumentar la frecuencia de la portadora
aumentan las frecuencias a las que seproducen armnicos.

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ndice de modulacin de amplitud ma: relacin entre las amplitudes de las seales
de referencia y portadora.
Inversores trifsicos
Genera una salida alterna trifsica a partir de una entrada continua.
Control de velocidad de motores de induccin.
Cada interruptor tiene un ciclo de trabajo del 50%.
La conmutacin tiene lugar cada T/6, lo que representa un intervalo de 60.
Los pares de interruptores deben estar coordinados de manera que no estn
cerrados al mismo tiempo.
La carga triafsica puede estar conectadas en estrella o en tringulo.
La serie de Fourier de la tensin de salida tiene una frecuenciafundamental =
frecuencia de conmutacin. Los armnicos sern 6k +-1 ; para k=1,5,7,11,13,

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Inversor trifsico PWM

Las mismas ventajas que los monofsicos:
Pocos requisitos de filtrado para la reduccin de armnicos.
Control de amplitud a la frecuencia fundamental.
Conmutacin comparando onda senoidal de referencia con una portadora
triangular.
Amplitud de salida se determina por la relacin entre la portadora y la
moduladora.
Las tres onda senoidales de referencia estn desplazadas 120
La portadora es la misma para las tres.

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Analizar el proceso mecatrnico propuesto.

Clasificar elementos requeridos del proceso mecatrnica segn la normativa NEMA

Detallar protocolos especficos del estndar NEMA para el motor propuesto.

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Se identificarn las condiciones y variables del proceso que pueden afectar el

Identificacin del proceso.

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Descripcin de proceso o trabajo a realizar.

Tipos de Torno CNC

Torno CNC de bancada plana: existen en dos presentaciones.

1. El de la serie FLC, utiliza un sistema de refrigerado y una puerta de seguridad

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Tornos paralelos universales CNC

La serie S90 permite realizar trabajos precisos, esto se utiliza cuando no se

La serie SMART-TURN 7, posee un sistema digital muy avanzado, lo cual

La serie YZ presenta un diseo industrial ms sofisticado ya que posee un

La serie BJ posee una chuchilla giratoria de tres mordazas la cual se moviliza

La serie DA-1640 est completamente revestido de hierro fundido el cual le

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Tornos CNC Petroleros: Son mayormente utilizados para la reparacin de

Tornos de herramientas vivas CNC:

Se utilizan para realizar trabajos

complejos y realizan cortes de mayor exactitud. Esto se debe a que posee

1. CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES SEGN EL ESTANDAR

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El motor elegido es de tipo B.

Elevacin de temperatura limitada a la clase B (80K).

Cdigo de rotor bloqueado.

KVA/HP con rotor

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El motor W22 de 2 hp tiene 5.3. con una letra de codigo F (5.0-5.6).

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Los sufijos debern ser aadidos al nmero de carcasa de la siguiente manera:

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Las placas de datos o de identificacin de los motores suministran una gran

Esta informacin es particularmente valiosa para los instaladores y el personal

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Ilustracin 1Datos de placa

1. Nombre o marca registrada del fabricante

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Motor de excitacin en serie.

La conexin del devanado de excitacin se realiza en serie con el devanado del

Motor de excitacin en derivacin o shunt.

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Como podemos observar, el devanado de excitacin est conectado en paralelo al

Motor de excitacin compuesta o compound.

El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el

Motor de excitacin independiente.

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CODIGOO DE PRIMERA LETRA: IC X A X

1# Letra del cdigo IC

Refrigerante aun no seleccionado

CODIGO DE SEGUNDA LETRA: IC X X #