UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

ING. MECATRONICA
Actividad
Programa de trabajo

Nombre de los integrantes:

1. David Hernndez Jimnez
2. Kevin Reyes Crdenas
3. Danny Martnez Jimnez
4. Juan Antonio Salvador Alejandro

Asignatura:
Administracin de proyectos

Profesor:
Ing. Nancy Gabriela Fierro Flores

Grado:
9

Grupo:
B

Fecha de entrega:

OBJETIVO

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ING. MECATRONICA
Disear un Brazo robtico automtico segn las necesidades, Utilizando el
Microcontrolador arduino en conjunto con el software LabView, y utilizando
motorreductores y servomotores accionado por el los impulsos de activacin de
los sensores.
El diseo estar especificado para realizar un trabajo de 6 grados de libertad
eficiente en el momento de su activacin, y asegurar la eficiente movilidad del
brazo y de los materiales de alto costo.

Actividades a realizar:
1. Realizar un levantamiento fsico.
2

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ING. MECATRONICA
2. Investigar Norma de seguridad sobre construccin de prototipos de brazos
robticos (electrnicos, mecnicos, neumaticos, etc).
3. Investigar caractersticas de materiales que se emplean.
4. Diseo y seleccin de componentes y piezas a utilizar en el proyecto.
5. Investigar interfaz de comunicacin entre labView y arduino ( Cd.
Programacin, etc).

Designacin de actividades (Dividir el trabajo en paquetes de trabajo)

Diagrama de Gantt.
Cronograma de actividades

Inicio:
Termino:
Aprob:

8/junio/16
10/agosto/16
Prof. Nancy

Proyecto: Disear un elevador de carga mediante la utilizacin de arduino-LabView.

Tiempo estimado de la ejecucin del proyecto
No.
1.
2.

3.

5.
6.

Julio
1 2

Agosto
1 2 3

Realizar un levantamiento fsico

Investigar Norma de seguridad
sobre construccin.
Investigar caractersticas de los
dispositivos y materiales que se
emplearan.
Investigar

4.

Meses/semanas
Mayo Junio
3 4 1 2 3

Actividad

interfaz

de

comunicacin entre labView y

arduino.
Diseo y

seleccin

de

componentes del elevador

Disear
programacin

los
en

LabView-Arduino .

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ING. MECATRONICA
Recursos necesarios:

Controlador arduino
Elementos de seal
Amortiguadores
Motor elctrico
Sensor ultrasnico
Armazn de cuerpo
Servomotores

Costos y presupuesto
Elemento

Precio

Pieza

Total

Controlador

$300

$300

$400

$2000

arduino
Elementos de
seal
Amortiguadores
Motor elctrico

$370
$300

Sensor

$200

ultrasnico
Armazn de

$700

2 pares
6

$740
$1800

$800
$700

cuerpo