DISEO DE UN DISPOSITIVO RECOLECTOR DE NARANJAS PARA

PRODUCTORES DEL DEPARTAMENTO DE CRDOBA.

Autor:
Lpez Ayala Jos Francisco.

Director:

UNIVERSIDAD DE CRDOBA.
FACULTAD DE INGENIERA.
INGENIERA MECNICA.
MONTERA CRDOBA.
2015.

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Colombia es un pas que posee una gran cantidad de recursos naturales adems de
condiciones ambientales que facilitan la proliferacin de un gran nmero de especies
animales y de plantas, dicha propiedad ha potenciado que la economa nacional se asiente
en el sector agrcola y pecuario; sin embargo, una de las barreras que le ha impedido a
nuestro pas ser una potencia en este sector es la falta de desarrollo de tecnologas que
aumenten la rentabilidad de los cultivos as como el procesamiento de la materia prima
obtenida; adems, no se exploran otras especies que tienen un alto potencial como son los
frutos ctricos, los cuales tienen una alta demanda en la actualidad debido a que resulta un
componente importante de la dieta humana que contiene vitaminas de gran importancia
para el ser humano como la vitamina C, conocida como un excelente refuerzo del sistema
inmune.
Segn un informe de la organizacin de las naciones unidas para la alimentacin y la
agricultura (FAO) en 2012, se estim una produccin mundial de ctricos de 85 millones de
toneladas mtricas representada en cinco especies ms importantes: Naranja de jugo (71
%), mandarina (13 %), toronja (8 %), limones y limas (8 %). Equivalente 60.350.000
toneladas mtricas para el caso de las naranjas (FAO, 2012).
Recientemente ha surgido un mercado para la comercializacin de ctricos donde se nota
una amplia preferencia por la compra de naranjas para jugo y limones. Esto ha originado un
aumento del consumo de naranjas en el mundo as como una demanda insatisfecha por
parte de los pases productores, habiendo una posibilidad para otros pases de ingresar a
este mercado. Dentro de los pases demandantes de este tipo de producto sobresalen
Estados unidos y Rusia. (Ortz Mendoza, 2014).
Actualmente se han ideado una serie de recolectores de frutos ctricos, especficamente de
naranjas, los cuales han tenido buena acogida por parte de las grandes multinacionales. Sin
embargo la mayor barrera que impide la implementacin masiva de estos recolectores es la
inversin significativa requerida para su adquisicin. Por otro lado, el mantenimiento de
una cosechadora mecnica requiere que su uso se intensifique para poder saldar la
inversin; 2000 h/cultivo de funcionamiento o ms por persona pueden ser necesarios en

muchas situaciones. Esto requiere que las cosechadoras sean altamente fiables con el fin de
minimizar el mantenimiento relacionado con el tiempo de inactividad. El requisito de uso
intensivo priva a propietarios de plantaciones de pequeas o medianas empresas de la
compra de sus propias cosechadoras. (Harrel, 1987)
En Colombia y parte del mundo no se cuentan con personas recolectoras de naranjas debido
a que este oficio no es tan bien visto producto de la labor de algunas multinacionales, en las
cuales a las personas recolectoras no se les brinda un salario ni condiciones laborales
mnimas que garanticen la integridad del trabajador. En Brasil por ejemplo se les exige
recolectar alrededor 60 sacos de 40 Kg, equivalentes a 2 toneladas al da para poder obtener
los ingresos del salario mnimo (Dusch, Wesenick, Braunger, & Hamann, 2012). Dicho
fenmeno ha generado que los productores del pas no cuentan con los recolectores
suficientes para poder cosechar los cultivos de hoy ni muchos menos afrontar un proceso de
exportacin.
Cabe resaltar, que los equipos diseados para este fin han sido pensados para las grandes
multinacionales, de ah que la magnitud y costo de estos resulte considerable. Sin embargo
no se ha pensado en los productores potenciales, los cuales presentan una menor capacidad
adquisitiva. Como es el caso de los productores de Colombia los cuales cuentan con el
territorio, condiciones climticas para la siembra y mercado para la comercializacin de
naranjas, pero no cuentan con mano de obra recolectora para cosechar estos productos y si
la cuentan resulta ineficiente en cuanto a los tiempos y margen de producto exigido por el
mercado al que se pretende incursionar.

2. JUSTIFICACIN.

La inversin en cultivos y en especial de frutos ctricos es casi una necesidad debido a los
acuerdos de libre comercio firmados recientemente para que los agricultores no se vean
afectados por este fenmeno y que por el contrario se beneficien aprovechando las
condiciones climticas de nuestro pas. Cabe resaltar que al ser un sector poco explorado
no existe una gran mano de obra desplazada por la tecnificacin de estos cultivos, pero
tambin quiere decir que se cuenta con un menor presupuesto que el exigido para la
adquisicin de un recolector de ctricos u otras tecnologas a fines al proceso, por ello es
necesario atender este problema mediante el estudio para el diseo de un recolector que
cumpla con la siguiente condicin:
Que su precio sea menor o igual al presupuesto de los productores de naranjas en Crdoba
y su funciones resulten convenientes para los productores de acuerdo a las condiciones de
calidad establecidas por las asociaciones encargadas de la exportacin de estos productos
tales como la Asociacin hortofrutcola de Colombia o el Instituto colombiano
agropecuario (ICA).
La diferencia de estacionalidad en la produccin colombiana de ctricos comparada con la
de Florida y California, uno de los principales proveedores, se convierte en una oportunidad
de oro para los productores nacionales que recin han incursionado en la produccin de la
fruta. Tal situacin da como resultado que mientras los precios en Colombia durante los
meses de mxima produccin se deprimen, los precios en Miami se elevan y las
importaciones en los EEUU aumentan considerablemente, es decir, que mientras los
productores colombianos pierden la rentabilidad de la inversin durante los meses de
mxima produccin, el mercado de los Estados Unidos importa, para satisfacer las
necesidades no cubiertas por su propia produccin, a seis veces el precio pagado en el nivel
local, lo que resulta un negocio atractivo para los productores colombianos. (Piedrahta
Yepes, 2011)
En el siguiente trabajo se pretende realizar dicho estudio de diseo visitando los
productores de naranjas y realizndoles una encuesta que determine los requerimientos para
el diseo de un recolector de este fruto que resulte eficiente, verstil y asequible adems de

cumplir con los parmetros de tecnificacin exigidos por los cultivos de hoy en da. Para
que de esta forma se promueva el desarrollo de tecnologas en este tipo de cultivos y el
crecimiento econmico de nuestro departamento, en aras de aprovechar las ventajas ya
expuestas en lo referente a este tipo de siembra as como posicionar a Colombia como uno
de los pases lderes en produccin y vanguardia tecnolgica en la cosecha de naranjas

3. OBJETIVOS.

3.1. Objetivo general.

Disear una mquina recolectora de naranjas para productores del departamento de

Crdoba.

3.2. Objetivos especficos.

Realizar un anlisis costo beneficio del dispositivo teniendo en cuenta un costo de

compra estimado de acuerdo al poder adquisitivo del productor cordobs y los
precios en el mercado para este tipo de equipos.

Establecer las variables de entrada que sirvan como punto de partida para el diseo
del dispositivo.

Disear el recolector de naranjas teniendo en cuenta criterios de diseo mecnico y

procesos de manufactura.

4. ESTADO DEL ARTE.

4.1.Variedades de naranjas.

4.1.1. Naranja dulce.

Es la especie ms importante de ctricos, si tenemos en cuenta su produccin mundial.
Las variedades de naranjo dulce se dividen en cuatro grandes grupos.

4.1.2. Grupo Navel

Las variedades de este grupo se caracterizan porque sus flores dan lugar a un doble
fruto. El fruto secundario est incluido en el principal y exteriormente recuerda a un
ombligo (navel) lo que da nombre al grupo. No se utilizan para agroindustria por su
contenido de limonina, que confiere sabor amargo al jugo. En el piedemonte llanero
presentan bajos rendimientos y deficiente calidad de la fruta.

4.1.3. Grupo Blancas

Denominadas naranjas redondas o comunes, por la ausencia de ombligo en sus frutos.
Este grupo comprende el mayor nmero de variedades; a escala mundial, es uno de los
dos grupos de mayor inters comercial, debido a su demanda para consumo en fresco, y
por la posibilidad de ser utilizada en la fabricacin de jugos tanto enteros como
concentrados.
A este grupo pertenece la naranja Valencia que, con los diferentes clones, es la ms
cultivada en el mundo. En Colombia se planta desde el nivel del mar a los 1.200 msnm,
aunque presenta su mejor comportamiento por debajo de los 800 msnm. Otras
variedades del subgrupo blancas son: Hamlin, Salustiana, Natal, Pineapple, Pera del

Ro, entre otras. Las variedades de este grupo son las que presentan mejor
comportamiento en condiciones del trpico medio y clido.

4.1.4. Grupo Sanguinas

La caracterstica principal de estas variedades es que sus frutos contienen en la pulpa y
en la corteza un pigmento rojo, soluble en agua. La inclusin de variedades de otros
grupos ha generado una disminucin en el cultivo de las variedades sanguinas en los
pases productores. En Colombia son poco cultivadas. Algunas variedades de este grupo
son: Doble fina, Entre fina y Sanguinelli.

4.2. Propagacin de los ctricos.

El mtodo ms utilizado en el mundo para propagar los ctricos es el de la enjertacin;
mtodo asexual (vegetativo), que ofrece ventajas comparativas con relacin al mtodo
sexual, por medio de semillas. El injerto no es ms que el arte de juntar partes vegetativas
de plantas diferentes, generalmente de la misma especie, de tal manera que se unan y
continen su crecimiento como una sola planta. La parte que va a constituir la copa se
llama injerto y la parte baja o pie se llama patrn. Para obtener el material de ctricos en
condiciones ptimas para la siembra, se debe realizar la germinacin de las semillas del
patrn seleccionado en camas de enraizamiento durante 3 meses, una vez las plntulas
alcanzan un tamao de 15 centmetros se trasplantan a bolsas con capacidad de 5 kilos de
substrato, donde despus de 4 meses de manejo agronmico como fertilizacin, control de
plagas, enfermedades y arvenses, podas, riego, entre otras labores, alcanzan un desarrollo
ptimo para su enjertacin. Una vez el rbol es injertado, tarda unos 4 meses para estar en
condiciones de ser sembrado en el sitio definitivo. (Amrtegui, 2001).
Los rboles de naranja pueden durar en produccin decenas de aos, con una vida til
econmica que vara en Colombia entre 18 y 23 aos. Los rboles de naranja reproducidos
por enjertacin son ms precoces que los producidos a pie franco, es decir aquellos rboles
reproducidos por semilla, sin el uso de patrones o porta injertos; e inician produccin

durante el tercer ao posterior a su siembra en el sitio definitivo, alcanzando su pico de

cosecha a partir del ao octavo de edad.

4.3.Hectreas aptas por especie

En el trabajo Disponibilidad de Suelos para la Siembra de Frutales en Colombia,
realizado por el doctor lvaro Garca Ocampo para el PFN, se determina que el rea apta
para frutales en Crdoba es de 36.033 hectreas, de las cuales 815 corresponden a suelos de
Clase I. Estos suelos son aptos para frutales ya que no tienen limitaciones de ningn tipo y
equivalen a sectores pequeos localizados en partes altas del dique sobre el ro Sin que
necesitan riego para la produccin comercial. En suelos de Clase II hay 3.792 hectreas con
aptitud moderada, debido a niveles freticos superficiales. De acuerdo con la
geomorfologa en los suelos del Alto Sin, municipios de Arach, Ceret y Montera, hay
1.277 hectreas en la Serie Turipan, que corresponde a suelos en diques y planicies
aluviales, con textura liviana, de suelo franco, moderadamente bien drenado, muy profundo
y profundo. (Gobernacin de Crdoba, 2006)

4.4. Recolectores diseados.

(Gomez, R, et Al, 2012). Disearon un Robot, el cual consta de un brazo mecnico con 5
ejes de libertad, un sistema de desplazamiento basado en orugas y un contenedor en el cual
depositara los frutos, con la finalidad de transportarlo, de igual forma el robot est
constituido por un microcontrolador, sensores (girscopo, encoders y cmaras),
servomotores y una fuente de energa (batera). El prototipo posee la capacidad de detectar
los frutos y tomarlos de la planta, esta funcin se cumple en gran parte gracias al sistema de
visin implantado en el extremo del brazo mecnico, este brazo es controlado
principalmente por la informacin obtenida a travs de las cmaras. La visin artificial
permite que el robot tenga el sentido de localizar los frutos sin ningn inconveniente, sin la
implementacin de esta tcnica sera casi imposible que realice su tarea, ya que es la etapa
ms importante para el reconocimiento de frutos y es la encargada de obtener la
informacin correspondiente para que el robot realice sus movimiento tanto del
desplazamiento como los del brazo mecnico.
Pero, para poder abarcar mayor produccin es necesario disear dispositivos de mayor
alcance, (Oxbo international Corporation, 2014). Dise un recolector de frutos ctricos
(Oxbo 3220) con un innovador sistema de vibracin de dosel y cosecha de captura continua
para mecanizar la cosecha de ctricos. Este sistema cosecha suavemente a razn de ocho
segundos por rbol. Un par de Oxbo 3220 cosechadoras cosechar un milln de libras de
fruta al da y puede sustituir a un mximo de 120 trabajadores. El sistema consta de 12
conjuntos de pas, cada 6-7 pies de largo, impulsados por parejas y cuenta con un sistema
de dientes de alta densidad opcional para rboles ms pequeos, descarga trasera, con
ajuste de altura, dispositivo de eliminacin de basura acta sobre la longitud completa de la
cinta transportadora de captura, sistema de limpieza final en el sistema transportador de
descarga.

5. METODOLOGA.

Se estimar un costo inicial del dispositivo teniendo en cuenta las condiciones econmicas
del productor de naranjas del departamento de Crdoba y que el proceso de fabricacin
resulte rentable en aras a las comercializacin del dispositivo.
Para establecer las variables que identifiquen los parmetros de diseo de un recolector de
naranjas dirigido al productor cordobs; a travs del ministerio de agricultura y el ICA, se
identificarn los productores actuales y potenciales de naranjas en el departamento.
Se disear una encuesta que permita sacar a flote los parmetros requeridos por el
productor del departamento y las exigencias de calidad de producto demandadas por las
asociaciones de exportacin colombianas para el diseo del dispositivo.
La encuesta se les realizar a los productores de naranjas actuales y potenciales del
departamento que se encuentren dentro de las base de datos de las entidades ya
mencionadas, este proceso se realizar a travs de los encuentros realizados por estas
entidades y puerta a puerta para los que no asistan a este tipo de eventos durante un tiempo
no superior a 30 das luego de la iniciacin del proceso. Los datos sern transferidos a un
software de anlisis de datos que permita esclarecer las variables relevantes en el proceso
de diseo del dispositivo.
Se proceder a realizar el diseo del dispositivo que se ajuste a los parmetros establecidos
en el proceso de encuesta y anlisis de datos. Para el cual a travs de referentes tericos
tales como Diseo en ingeniera mecnica de Shigley se proceder a calcular los
componentes de la mquina. Posterior a ello se realizar un anlisis de elementos finitos
para el recolector de naranjas diseado usando la herramienta computacional Solidworks,
en este proceso se validar el dispositivo al confirmar que los esfuerzos en sus componentes
se encuentren por debajo del lmite elstico del material que se haya seleccionado, tambin
se usarn los criterios de falla por fatiga para los elementos que lo requieran. En caso de no
cumplir las condiciones mencionadas se recalcularn las dimensiones hasta que las
satisfagan. Del mismo modo se ejecutar un anlisis de diseo con el fin de optimizar el

dispositivo calculado, esto identificando y corrigiendo el sobredimensionamiento de las

piezas calculadas.
Con el diseo ya validado y optimizado por el software se seleccionarn los componentes
del sistema con las dimensiones finales de acuerdo a catlogos de fabricantes; de all se
proceder a efectuar las correcciones requeridas teniendo en cuenta los parmetros del
fabricante y de esta forma corregir, evaluar y realizar los planos del recolector de naranjas
final.
De acuerdo a los componentes seleccionados, procesos de manufactura requeridos, y otros
procesos demandados se estimar el costo de la mquina, al realizar cotizaciones con los
fabricantes de los componentes, empresas prestadoras de los servicios que se requieran,
entre otros. Lo anterior con el fin de validar econmicamente el dispositivo al comparar el
costo final calculado con el costo que se haba establecido en un inicio, ratificando que el
costo final sea menor o igual al costo inicial establecido.

6. RESULTADOS ESPERADOS.

Resultado esperado

Indicador

Impacto

Beneficiario

Establecimiento

de Informe y anlisis de Aporte al diseo del Productores

los

de los

parmetros

diseo

para

de

resultados recolector de naranjas naranjas en Crdoba

un obtenidos

en

recolector de naranjas encuesta

una para productores del y la comunidad en

diseada departamento

de general.

para productores del para sacar a flote los Crdoba.

departamento

de parmetros de diseo.

Crdoba.
Diseo

de

un Planos,

clculos

dispositivo recolector anlisis

costo del

de naranjas que se beneficio

ajuste

condiciones

y Mayor tecnificacin Productores

proceso

de

de naranjas en Crdoba

del cosecha de naranjas y la comunidad en

las dispositivo diseado.

en el departamento de general.

del

Crdoba

productor cordobs y

potenciacin

a las exigencias de

exportacin.

y
de

la

calidad demandas por

las asociaciones de
exportacin.
Trabajo de grado en

Informe final.

Aporte

de Comunidad cientfica

el programa del

conocimiento

la y Universidad de

ingeniera mecnica.

sociedad y a trabajos Crdoba.

relacionados con el
tema.

Aumento

de

tecnificacin

la Desarrollo

de Mejor eficiencia del Productores

de

de tecnologas a fines proceso de cosecha y naranjas en Crdoba

cultivos naranjas en del proceso.

calidad del producto y la comunidad en

el

obtenido.

departamento

partir de este avance.

general.

7. PRESUPUESTO.

Actividad.

Cantidad.

Total.

Ejecucin de la encuesta y Anlisis de los

$500.000,00

Transporte.

$200.000,00

Asesora con personal especializado en el tema

$300.000,00

$200.000,00

datos obtenidos.

a desarrollar.
Papelera (fotocopias, impresiones).
TOTAL.

$1.200.000,00

8. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.

Tiempo (meses).
Actividad.
Revisin bibliogrfica
Sondeo de productores de naranjas
actuales y potenciales, diseo de la
encuesta y estimado inicial del costo del
dispositivo.
Ejecucin de la encuesta y Anlisis de
los datos obtenidos.
Diseo del dispositivo.
Clculo de los componentes del
dispositivo.
Validacin y optimizacin del recolector
a travs de software de acuerdo a los
esfuerzos en el mismo producto de sus
condiciones de trabajo.
Seleccin de los componentes del
recolector con base a catlogos de
fabricante.
Ajustes finales y elaboracin de los
planos del recolector.
Estimado del precio de la mquina y
validacin econmica del dispositivo.
Realizacin y entrega del informe final.

9. REFERENCIAS

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Piedrahta Yepes, J. (26 de Octubre de 2011). Los ctricos en Colombia: un sector con
potencial en el TLC con EEUU. Mi diario agropecuario. Obtenido de
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