L

Transformada de Laplace
Definiciones Integrales
Transformada de Laplace

F s
s

f t

lim

b
0

Transformada inversa de Laplace

st

f t dt

es en realidad una variable compleja pero se considera

como constante durante la integracin

f t
de

F s

lim

1
2i

iR
iR

e st F s ds

es un nmero real elegido de tal forma que todos los polos

F s queden a la izquierda de la recta vertical que pasa por

Tabla de Transformadas
f t
1

tn
n es un entero positivo

t ne at
es un entero positivo

senkt

coskt

senhkt

10

coshkt

11

e at sen kt

12

e at cos kt

13

t sen kt

14

16

2k 3
s k4

n 1

18

cosh kt cos kt

2k 2 s
s4 k4

4s 3

19

1 coskt

20

kt sen kt

15

senh kt sen kt

n!

t cos kt

sen kt kt cos kt

sen kt kt cos kt

REVISIN 5 75636.04

k2
s s

s a

21

n!

22

k
s

a sen bt b sen at
2

ab a

lnt

s2 k2
s
s2 k2
k
2

k2

ln2 t

25

ln t

26

k2

27

2ks
s

2 2

s2 k2
s

2 2

28
29

ln t

at

bt

es la constante de Euler

at

4t

bt

ln s

)
2

ln2 s
s

s b
s a

ln

s b

4t 3
a

0.5772156

ln s
s

t
e

s 2 b2

ln s
s

2
6

s 2 b2

a2 /4 t

s a
a s

2k 3
2

6s

24

s a

s a

cos bt cos at
a2 b2

23

s2 k2

s a

k2

s2 s2 k2

n 1

s a
2

k3

at

f t

17

1
s

f t

f t

2 2

2ks 2
s2 k2

30

erf t

31

sen t
t

e s /4
1 erf
s
arctan

1
s
2

1
s

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Teoremas y Propiedades Diversas

1

Linearidad

c1 f1 t

L
L

e at f t

c2 f2 t

cn f n t

c1F1 s

c2F2 s

cnFn t

donde c1 , c2 , cn son constantes

2

Primer teorema de traslacin

Segundo teorema de traslacin

donde la funcin escaln unitario es

0, 0 t a

t a

1, t

L
L

f t

e at

F s a

f t a
1

as

t a

F s

F s
s

s a

F s

Funcin multiplicada por t n

(derivada de transformada)

tn f t

Funcin dividida entre t

(integral de transformada)

f t

df
dt

d2 f
dt 2

s 2F s

sf 0

dn f
dt n

s nF s

sn 1 f 0

7
8

Transformada de derivada

Transformada de integral
Teorema de convolucin
donde la integral de convolucin es

f *g
9

f g t d

Transformada de una funcin

peridica con periodo T tal que

f t T

sF s

12 Derivada de la funcin delta

(funcin doble impulso)

13 Teorema del valor inicial

1
1 e

g t

1
1 e

t t0

d
t t0
dt

14 Teorema del valor final

lim f t

t a

f t a

t a

f 0
sn 2 f 0

sf

n 2

n 1

f t

g t

F s G s

f *g

f t

F s

f 0

F s G s

lim f t

as

f *g
1

F s

f t dt

g t

11 Funcin delta de Dirac

REVISIN 5 75636.04

t a

f t

F s ds

f t

10 Transformada de una funcin

peridica con periodo T tal que

g t T

L
L

dn
F s
ds n

as

F s a

s a

eat f t

F s
e

T
sT

T
sT

st0

se

st

f t dt

st

g t dt

donde

t t0

, t t0
0, t t0

st0

lim sF s

lim sF s
s

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