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Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

TEMA 2
Transformada de Laplace.
Motivacin, definicin y propiedades de la Transformada de
Laplace: linealidad y condiciones de existencia.
Definicin de la Transformada de Laplace
Definicin 2.1

Sea f(t) una funcin definida para t 0. La integral

st
st
e f(t)dt lim e f(t)dt
0

se llama transformada de Laplace de f, siempre que el lmite exista.


La transformada de Laplace de f se denota por L f ( t ) y puesto que el resultado depende
de s escribimos
Lf ( t ) F(s)

Principales propiedades
Unicidad
La transformada de Laplace no es nica, es decir, existen dos funciones diferentes con la
misma transformada de Laplace. En el caso de funciones continuas la transformada de
Laplace es nica.
t 1
0
Por ejemplo las funciones f1 ( t ) e 3 t y f1 ( t ) 3t
tienen la misma transformada
t 1
e
1
de Laplace
.
s3
Linealidad
La transformada de Laplace es una operacin lineal, es decir, sean f y g funciones y F(s) y
G(s) sus respectivas transformadas. Entonces
Lf ( t ) g ( x ) Lf ( t ) Lg( x ) F(s) G (s)
Existencia
Se dice que una funcin f es de orden exponencial C si existen constantes C, M > 0 y T >
0 tales que
f ( t ) Me Ct para toda t > T
Teorema 2.1

Sea f(t) una funcin continua a trozos para t 0 y de orden exponencial C


para todo t > T. Entonces
Lf ( t ) existe para s > C.

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Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

Ejemplo. Calcular la transformada de Laplace de las funciones:


a)
f (t ) 1
b)
f ( t ) cos kt
c)
f (t ) e t 7
2 t 1 0 t 1
f(t)
d)
t 1
0
Solucin
a) De la definicin de la transformada de Laplace, se tiene
b
b

b
1

1
st
st
e
1
dt
lm
e
1
dt
lm
e st dt lm e st lm (e sb e s ( 0) )

0
b
b
b

s
b s
0
0

1
1

lm (e sb 1) (0 1)
b
s
s

L1

1
s

b) De la definicin de la transformada de Laplace, se tiene

e
0

st

cos ktdt lm e st cos ktdt


b

integramos por partes la integral indefinida, tomando


u e st
dv cos ktdt
1
st
du se
v senkt
k
entonces
1 st
s st
st
e cos ktdt k e senkt k e senktdt
volvemos a integrar por partes, tomando
s
u e st
dv senktdt
k
s2
1
du e st v cos kt
k
k
entonces
1 st
s st
s 2 st
st
e cos ktdt k e senkt k 2 e cos kt k 2 e cos ktdt
pasamos la integral del lado derecho de la igualdad al lado izquierdo y simplificamos, se
tiene
s 2 st
1 st
s st
st
e cos ktdt k 2 e cos ktdt k e senkt k 2 e cos kt
k 2 s 2 st
1
s
e cos ktdt e st senkt 2 e st cos kt
2

k
k
k
2
k 1 st
s st

st
e cos ktdt k 2 s 2 k e senkt k 2 e cos kt

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Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

Regresamos a la integral definida


b

e
0

st

k2 1
s

cos ktdt 2 2 e st senkt 2 e st cos kt


k s k
k
0

1 sb
s sb
s s(0)
1 s ( 0)

cos k (0)
k e senkb k 2 e cos kb k e senk (0) k 2 e

2
k
s
s
1
2 2 e sbsenkb 2 e sb cos kb 2
k s k
k
k

k2
k 2 s2

Determinamos el lmite

st

cos ktdt lm e
b

Lcos kt

st

k 2 1 sb
s
s
cos ktdt lm 2 2 e senkb 2 e sb cos kb 2
b k s
k
k
k

s
k s2
2

s
s k2
2

c) De la definicin de la transformada de Laplace, se tiene

st t 7

dt lm e st e t 7 dt
b

7
(1 s ) t
st t 7
e e dt e e dt

st t 7

dt lm e st e t 7 dt

st t 7
e e dt
0

lm e e

Le t 7

e7 (1 s ) t b
e7 (1 s ) b
e

e
e(1 s )( 0 )
0
1 s
1 s

e 7 (1 s ) b
e7
e
1
1 e(1 s ) b
1 s
s 1

st t 7

e7
e7
(1 s ) b
dt lm
1 e

b s 1
s 1

e7
,s>1
s 1

d) De la definicin de la transformada de Laplace, se tiene

st
st
e f(t)dt lm e f(t)dt
b

0
b

e
0

st

f(t)dt e f(t)dt e f(t)dt e (2 t 1)dt e 0dt e -st (2 t 1)dt


st

st

st

st

integramos por partes, tomando


u 2 t 1 dv e st dt
1
du 2dt v e st
s
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Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

entonces
1

1
2 st
1
1 1st 1
st
st 1
st 1

e
(
2
t
1
)dt
(
2
t
1
)e
e
dt
(
2
t
1
)e
e
0
0 s
0
0
0
s
s
s2

1
1
(2(1) 1)e s(1) (2(0) 1)e s( 0 ) 2 e s(1) e s( 0 )
s
s
1
1
3e s(1) 1 2 e s 1
s
s

calculamos el lmite

1
1
1
1
st
e st f(t)dt lm 3e s(1) 1 2 e s 1 3e s(1) 1 2 e s 1
0 e f(t)dt blm

b s
s
s
s
0

F(s)

1 s(1)
1
3e
1 2 e s 1
s
s

Transformada de Laplace de derivadas, y de funciones


elementales: exponencial, trigonomtricas, polinomios.
Teorema 2.2

1
s

a)

L {1}

b)

L {t n}

c)

L {e at}

d)

L {senkt}

e)
f)
g)

n!
s

n1

, n = 1, 2, 3,

1
sa

k
s k2
s
L{ cos kt} 2 2
s k
k
L {senh kt} 2 2
s k
s
L { cosh kt} 2 2
s k
2

Ejemplo. Calcular la transformada de Laplace de las siguientes funciones


a) f ( t ) 2t 4
b) f ( t ) t 3 e 9 t 5
c) f ( t ) cos 5t sen 2 t
d) f ( t ) cos 2 t
e) f ( t ) senh 3t cosh 3t
Solucin
a) Aplicamos el inciso (b) del teorema 2.2, se tiene
4!
L {f(t} L {2t 4} 2L{t 4} 2 5
s
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L {f(t}

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

48
s5

b) Aplicamos la linealidad de la transformada de Laplace, se tiene


L t 2 e9 t 5 L t 2 L e 9 t 5L1
aplicamos los incisos (a), (b) y (c) del teorema 2.2
3!
1
5
L{f(t)} 4

s
s9 s

c) Aplicamos la linealidad de la transformada de Laplace, se tiene


Lcos 5t sen 2tLcos 5t Lsen 2t
aplicamos los incisos (d) y (e) del teorema 2.2
s
1
L{f(t)} 2 2 2 2
s 5 s 2
d) Usamos una identidad trigonomtrica, se tiene
1 1
cos 2 t cos 2 t
2 2
aplicamos la linealidad de la transformada de Laplace, se tiene
1
1
1
1
Lcos 2 t L L cos2t L1 Lcos2t
2
2
2
2
aplicamos los incisos (a) y (e) del teorema 2.2
1
s
L {f(t)} 2 2
2s 2(s 2 )
e) Aplicamos la linealidad de la transformada de Laplace, se tiene
Lcosh 3t senh 7 t Lcosh 3t Lsenh 7 t
aplicamos los incisos (f) y (g) del teorema 2.2
3
s
L{f(t)} 2 2 2 2
s 3 s 7

Transformada inversa y su linealidad.


Dada F(s), queremos encontrar la funcin f(t) que corresponde a esta transformada.
Decimos que f(t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y escribimos
f ( t ) L 1 F(s)
Teorema 2.3

a)

b)
c)

1
L -1 1

s
n!
L -1 n 1 t n , n = 1, 2, 3, . . .

s
1 at
L -1
e
s a
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d)
e)
f)
g)

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

k
sen kt
2
s k
s
L -1 2 2 cos kt
s k
k
L -1 2 2 senh kt
s k
s
L -1 2 2 cosh kt
s k

L -1

La transformada inversa de Laplace es una transformada lineal. Es decir, si sean F(s) y G(s)
las transformadas de ciertas funciones f y g y y son constantes cualesquiera, se tiene
L 1F(s) G (s) L 1F(s) L 1G (s)
Ejemplo. Calcular las siguientes transformadas inversas de Laplace.
3
a) L -1 5
s
1
3 5
b) L -1 6

s 7
s s
s 2
c) L -1 2
s
1
d) L -1

5s 2
s3
e) L -1 2

s 4
Solucin
a) Utilizando la propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace, sacamos el
3
3
1
L -1 5 3L -1 5
s
s
esta transformada inversa se parece a la frmula del inciso (b) del teorema 2.3 con n = 4,
pero le falta el 4! en el numerador. Multiplicamos y dividimos por 4!
3
1
4! 1
1 4!
L -1 5 3L -1 5 3L -1 5 3L -1 5
4! s
4! s
s
s
1
todava no es igual. Utilizando la propiedad de la linealidad sacamos
4!
3
1 4!
3
4!
L -1 5 3L -1 5 L -1 5
s
4! s 4!
s
ahora ya es igual a la frmula del inciso (b) con n = 4 del teorema 2.3, entonces
3
3
4!
3
L -1 5 L -1 5 t 4
s 4!
s 4!

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Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

as
3
3
L -1 5 t 4
s

4!

b) Utilizando la propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace


3 5
1
-1 1
-1 1
-1 1
L -1 6
(1)

3L 5L 6 L
s 7
s 7
s
s
s s
1
1
para L -1 aplicamos la frmula del inciso (a) del teorema 2.3, para L -1 6 aplicamos
s
s
1
la frmula del inciso (b) del teorema 2.3 con n = 5, para L -1
aplicamos la frmula
s 7
(c) del teorema 2.3
1
L -1 1
s
1
5!
1
5!
1
L -1 6 L -1 6 L -1 6 t 5
s
5!s 5!
s 5!

L -1

1
7 t
e
s

sustituimos las transformadas inversas de Laplace en (1)


3 5
1
5 5 -7 t
-1 1
-1 1
-1 1
L -1 6
3 t e
3L 5L 6 L
s 7
5!
s 7
s
s
s s
as
3 5
1
5 5 -7 t
L -1 6
3 t e
s 7
5!
s s

c) Separamos la fraccin
se tiene

s2
2
s
en 2 y 2 y de la linealidad de la transformada inversa,
2
s
s
s
s 2
1
1
s 2
L -1 2 2 L -1 2L -1 2
2
s
s
s
s
s

L -1

(2)

1
1
para L -1 utilizamos la frmula del inciso (a) del teorema 2.3 y para L -1 2
s
s
utilizamos la frmula del inciso (b) del teorema 2,3
1
L -1 1
s
1
1!
L -1 2 L -1 2 t
s
s
sustituimos las transformadas inversas de Laplace en (2)
s2
1
1
L -1 2 L -1 2L -1 2 1 2t
s
s
s

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Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

as
s 2
1 2t
2
s

L -1

d) Sacamos 1/5 de la transformada y aplicamos el inciso (c) del teorema 2.3, se tiene

1 52 t
1
1
1

-1

L -1
L

2 e
5s 2 5
s 5
5
as
2
1 1 5t
L -1
e
5s 2 5
s
3
s3
y 2
utilizamos la propiedad la linealidad
en 2
2
s 4
s 4
s 4
de la transformada inversa, se tiene
s3
s
3
s
1
-1
-1
L -1 2 L -1 2
2
(3)
3L 2
L 2
s 4
s 4
s 4 s 4
s 4
1
s
-1
para L -1 2
utilizamos la frmula (e) del teorema 2.3 y para L 2
utilizamos
s 4
s 4
la frmula (d) del teorema 2.3
s
L -1 2 cos 2t
s 4
1
1
2
1
L -1 2 L -1 2 sen 2t
s 4 2
s 4 2
sustituimos en (3)
s3
s
1
3
L -1 2 L -1 2 3L -1 2 cos t sen t
2
s 4
s 4
s 4
as
s3
3
L -1 2 cos 2t sen 2t
2
s 4
e) Separamos la fraccin

Teorema 2.4

Si f(t) es continua por tramos en [0 , ) y de orden exponencial para t >


T. Entonces
lm L f ( t ) 0
s

Fracciones parciales
El uso de las fracciones parciales es muy til en la bsqueda de transformadas inversas de
Laplace, repasamos aqu tres casos bsicos de dicha teora. Por ejemplo, los denominadores
de
1
F(s)
(i)
(s 1)(s 3)(s 7)
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Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

s 1
s (s 5) 2
5s 9
(iii) F(s) 2 2
s (s 5)
contienen solamente factores lineales distintos, factores lineales repetidos y un factor
cuadrtico irreducible, respectivamente.
(ii)

F(s)

Factores lineales distintos


Ejemplo. Calcular las siguientes transformaciones inversas de Laplace

1
a)
L -1

(s 1)(s 3)(s 7)

b)

s2

2
s 4s

L -1

Solucin
a)
Existen constantes A, B y C tales que
1
A
B
C
A(s 3)(s 7) B(s 1)(s 7) C(s 1)(s 3)

(s 1)(s 3)(s 7) s 1 s 3 s 7
(s 1)(s 3)(s 7)
puesto que los denominadores son iguales, se tiene
1 A(s 3)(s 7) B(s 1)(s 7) C(s 1)(s 3)

Si se considera que s = 1, s 3 , y s 7 (se toman estos valores porque son las races del
denominador comn (s 1)(s + 3)(s + 1)), se tiene, respectivamente
1
32
1
s 3, 1 B(4)(4) 16B, B
16

s 1,

1 A(4)(8) 32A,

s 7, 1 C(8)(4) 32C, C

1
32

Por lo tanto, la fraccin la podemos escribir como


1
1
1

1
32 16 32
(s 1)(s 3)(s 7) s 1 s 3 s 7
entonces

1 -1 1 1 -1 1 1 -1 1
1
L -1
L
L
L

s 1 16
s 3 32
s 7
(s 1)(s 3)(s 7) 32

1 t 1 -3 t 1 - 7 t
1
e e e
16
32
(s 1)(s 3)(s 7) 32

L -1
b)

Existen A y B, tales que


s2
s2
A
B
A(s 4) Bs

2
s(s 4)
s 4s s(s 4) s s 4
Puesto que los denominadores son iguales, se tiene
s + 2 = A(s 4) + Bs
18

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Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

Si se considera que s = 0 y s = 4, se tiene, respectivamente


s 0,

2 A(4),

s 4,

6 B(4),

1
2

3
2

Por lo tanto, la fraccin la podemos escribir como


1
3

s2
2 2
s 2 4s
s
s4
entonces
s2
1 -1 1 3 -1 1
1 3 4t
L -1 2
e
L L
2
2 2
s 4
s 2
s 4s
Factores lineales repetidos
Ejemplo. Calcular las siguientes transformaciones inversas de Laplace
s 1
a) L -1 2
2
s (s 5)

s4
b) L -1
2
(s 3)(s 2)
Solucin
a) Existen A, B, C y D, tales que
s 1
A B
C
D
As(s 5) 2 B(s 5) 2 Cs 2 (s 5) Ds 2

s 2 (s 5) 2 s s 2 s 2 (s 2) 2
s 2 (s 5) 2
as
s 1 As(s 5) 2 B(s 5) 2 Cs 2 (s 5) Ds 2
s 1 As(s 2 10s 25) B(s 2 10s 25) C(s 3 5s 2 ) Ds 2
s 1 As3 10As2 25As Bs 2 10Bs 25B Cs 3 5Cs 2 Ds 2
s 1 (A C)s 3 (10A B 5C D)s 2 (25A 10B)s 25B
Igualamos coeficientes, se tiene

AC0
10A B 5C D
25A 10B 1
25B 1

obtenemos
A

7
1
7
6
, B , C
, D
125
25
125
25

Otra forma de obtener los valores de A, B, C y D, partimos de


s 1 As(s 5) 2 B(s 5) 2 Cs 2 (s 5) Ds 2
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Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

valuamos la expresin en 0 y en 5
1
25
6
s 5 6 25D, D
25
derivamos la expresin
1 A (s 5) 2 s2(s 5) 2B(s 5) C(3s 2 10s) 2Ds
s 0 1 25B,

1 A(s 5)(3s 5) 2B(s 5) C(3s 2 10s) 2Ds


valuamos en 0 y en 5
7
7
1
s 0 1 25A 10B, 1 25A 10 25A
A
5
125
25
7
7
6
s 5 1 25C 10D, 1 25C 10 25C
C
5
125
25
Por consiguiente
7
1
7
6

s 1
25
125 25
125
2
s
s 2 (s 2) 2
s (s 5) 2
s2
s 1
7 1 1 1 1 1 7 1 1 6 1 1

L L 2
L
L
2
2
s 25
s 125
s 2 25
s (s 5) 125
(s 2)

L 1

La ltima transformada inversa de Laplace se ver en la seccin 4.3.2. Lo que se quiere


ilustrar es el uso del mtodo de fracciones parciales.
s 1
7
t
7 -5 t 6 t -5 t
L 1 2

e e
2
25
s (s 5) 125 25 125
b) Existen A, B, C y D, tales que
s4
A
B
C
A(s 2) 2 B(s 3)(s 2) C(s 3)

(s 3)(s 2) 2 s 3 s 2 (s 2) 2
(s 3)(s 2) 2
as
s 4 A(s 2) 2 B(s 3)(s 2) C(s 3)
s 4 A(s 2 4s 4) B(s 2 s 6) Cs 3C
s 4 As2 4As 4A Bs 2 Bs 6B Cs 3C
s 4 (A B)s 2 (4A B C)s (4A 6B 3C)
Igualamos coeficientes, se tiene
AB0
4A B C 1
4A 6B 3C 4
obtenemos
2
7
7
A , B , C
5
25
25
20

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

Otra forma de obtener los valores de A, B, C y D, partimos de


s 4 A(s 2) 2 B(s 3)(s 2) C(s 3)
valuamos la expresin en 3 y 2
7
s 3 7 25A, A
25
2
s 2 2 5C, C
5
derivamos la expresin
1 2A(s 2) B(2s 1) C
valuamos en 2
2
7
s 2 1 5B C 1 5B , B
5
25

Por consiguiente
7
7
2

s4
5
25 25
(s 3)(s 2) 2 s 3 s 2 (s 2) 2

7 -1 1 7 -1 1 2 -1 1
s4
L
L
L
2
2
s 3 25
s 2 5
(s 3)(s 2) 25
(s 2)

L -1

La ltima transformada inversa de Laplace se ver en la seccin 4.3.2. Lo que se quiere


ilustrar es el uso del mtodo de fracciones parciales.

7 3t 7 -2 t 2t -2 t
s4
L -1

e e e
2
25
5
(s 3)(s 2) 25
Factor Cuadrtico sin races reales
Ejemplo. Encontrar las transformadas inversas de Laplace
5s 9
a) L -1 2 2

s (s 5)

5
b) L -1 2 2

s (s 9)
Solucin
a) Existen A, B, C y D, tales que
5s 9
A B Cs D As(s 2 5) B(s 2 5) (Cs D)s 2


s 2 (s 2 5) s s 2 s 2 5
s 2 (s 2 5)
as
5s 9 As(s 2 5) B(s 2 5) (Cs D)s 2

5s 9 As3 5As Bs 2 5B Cs 3 Ds 2
5s 9 (A C)s3 (B D)s 2 5As 5B

21

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

igualamos coeficientes, se tiene

AC0
BD 0
5A 5
5B 9

obtenemos
9
9
A 1, B , C 1, D
5
5
por consiguiente
9
9
s
5s 9
1 5
5

s 2 (s2 5) s s 2 s 2 5
5s 9
9 -1 1
s 9 -1 1
-1 1
-1
L L 2L 2
L 2

2 2
s 5
s
s 5 5
s 5
s (s 5)

L -1

5
1 9
1
s 9
-1
L -1 L -1 2 L -1 2
3/ 2 L 2

s 5
s
s 5 5
s 5
as
5s 9
9
9
1 t cos 5 t 3 / 2 sen 5 t
2 2
5
5
s (s 5)

L -1
b)

Existen A, B, C y D, tales que


5
A B Cs D As(s 2 9) B(s 2 9) (Cs D)s 2

s 2 (s 2 9) s s 2 s 2 9
s 2 (s 2 9)

as
5 As(s 2 9) B(s 2 9) (Cs D)s 2
5 As3 9As Bs 2 9B Cs3 Ds 2
5 (A C)s3 (B D)s 2 9As 9B
igualamos coeficientes, se tiene
AC0
BD 0
9A 0
9B 5
obtenemos
5
5
A 0, B , C 0, D
9
9
por consiguiente
5 0s 5

5
0 9
9

s 2(s 2 9) s s 2
s2 9

5 -1 1 5 -1 3
L 2 L 2

s 27
s 9
s (s 9) 9

L -1

22

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

5t 5
5
sen3t
s (s 9) 9 27

L -1

Transformada de una derivada


Teorema 2.5

Si f ( t ) , f ' ( t ) , . . ., f ( n 1) ( t ) son funciones continuas para t 0 y de orden


exponencial, y si f(n)(t) es una funcin continua a trozos para t 0.
Entonces
Lf ( n ) ( t ) s n F(s) s n 1f (0) s n 2f ' (0) sf ( n 2) (0) f ( n 1) (0)

Solucin de ecuaciones diferenciales con la Transformada de Laplace


Considere el problema de valores iniciales
an y ( n ) an 1y( n 1) a1y' a0 y g ( t )
y(0) y 0 , y' (0) y'0 , ..., y( n 1) (0) y (0n 1)

en donde ai, i = 0, 1, . . ., n y y0, y'0 , . . ., y (n0 - 1) , son constantes. Esta ecuacin diferencial
puede ser reducida a una ecuacin algebraica en la funcin transformada Y(s). Despejamos
Y(s) de la ecuacin algebraica y calculamos su transformada inversa obtenemos y(t).
Antes de realizar algunos ejemplos determinaremos la transformada de y , y' , y' ' y y' ' ' ,
utilizamos el teorema 2.5
Ly Y

Ly' sY y(0)
Ly' ' s 2 Y sy(0) y' (0)
Ly' ' ' s3Y s 2 y(0) sy' (0) y' ' (0)

hemos escrito Y en lugar de Y(s) para que en los ejercicios no confundamos Y(s) como Y
por s.
Ejemplo. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales Aplicamos la transformada de
Laplace
a) y' y cos t ,
y(0) 0
y(0) 1 , y' (0) 2
b) y' '25y 1 ,
Solucin
a) Aplicamos la transformada de Laplace a la ecuacin diferencial, se tiene
Ly' Ly Lcos t
s
sY y(0) Y 2
s 1
recuerde que escribimos Y en lugar de Y(s), sustituimos y(0) y despejamos Y, se tiene
s
sY 0 Y 2
s 1
s
(s 1)Y 2
s 1
23

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

s
(s 1)(s 2 1)
la solucin de la ecuacin diferencial es la transformada inversa de Laplace de Y, es decir,

s
y( t ) L 1Y L 1

2
(s 1)(s 1)
aplicamos el mtodo de fracciones parciales a la expresin
s
A Bs C A(s 2 1) (s 1)(Bs C)

(s 1)(s 2 1) s 1 s 2 1
(s 1)(s 2 1)
entonces
s A(s 2 1) (Bs C)(s 1)
Y

As2 A Bs 2 Bs Cs C
s (A B)s 2 (B C)s (A C)
igualamos coeficientes, se tiene
AB0
B C 1
AC0
obtenemos
1
1
1
A , B , C
2
2
2
entonces
1
1
1
s
s
2
2 22
(s 1)(s 2 1) s 1
s 1
la solucin es

1 -1 1 1 -1 s 1 -1 1
s
y(t) L -1Y L -1
L
L 2 L 2
2
s 1 2
s 1 2
s 1
(s 1)(s 1) 2
1
1
1
y(t) e t cos t sent
2
2
2
b) Aplicamos la transformada de Laplace a la ecuacin diferencial, se tiene
Ly' ' 25Ly L1
1
s 2 Y sy(0) y'(0) 25Y(s)
s
sustituimos y' (0) , y(0) y despejamos Y
1
s 2 Y s(1) 2 25Y
s
1
s 2 2s 1
2
(s 25)Y s 2
s
s
2
s 2s 1
Y 2
s(s 25)

24

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

la solucin de la ecuacin diferencial es igual a la transformada inversa de Laplace de Y, es


decir,
s 2 2s 1
y( t ) L 1Y L 1 2

s(s 25)
aplicamos el mtodo de fracciones parciales
s 2 2s 1 A Bs C A(s 2 25) s(Bs C)

s(s 2 25) s s 2 25
s(s 2 25)
entonces
s 2 2s 1 As2 25A Bs2 Cs
s 2 2s 1 (A B)s 2 Cs 25A
igualamos coeficientes, se tiene
A B 1
C2
25A 1
obtenemos
24
1
A , B , C2
25
5
entonces
1
24
s2
2
s 2s 1 25 25

2
s(s 2 25)
s
s 25
la solucin es
s 2 2s 1 1 -1 1 24 -1 s 2 -1 5
y(t) L -1Y L -1 2

L 2
L L 2
s 25
s 25 5
s 25
s(s 25) 25
y(t)

2
1 24
cos 5t sen5t
5
25 25

Primera propiedad de traslacin.


Teorema 2.6

Sea a un nmero real cualquiera. Entonces


L e a t f ( t ) F(s a )
donde F(s) L f ( t )

Ejemplo. Encuentre la transformada de Laplace de las siguientes funciones


a) g ( t ) t 2e 7 t

b) g ( t ) e3t ( t 4) 2
c) g( t ) e t sen 2 4t
Solucin
a) Queremos determinar

Lt 2e7 t

25

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

comparamos esta expresin con Le a t f ( t ), tenemos


f (t) t 2

a 7

la transformada de t es
2!
s3
obtenemos F(s a ) F(s (7) F(s s) , sustituimos s 7 en cada s de F(s)
2!
F(s 7)
(s 7)3
aplicamos el primer teorema de translacin
2!
L{ t 2e 7 t} F(s 7)
(s 7)3
entonces
2!
L { t 2e 7 t}
(s 7)3
F(s) L { t 2}

b) Queremos determinar

Le3t ( t 4) 2

comparamos esta expresin con Le a t f ( t ), tenemos


f ( t ) ( t 4) 2 ,

a=3

la transformada de ( t 4) 2 es
F(s) L{(t 4) 2} L {t 2 8t 16} L {t 2} 8L {t} 16L {1}

2!
1! 16
8 2
3
s
s
s

2 8 16

s3 s 2 s
obtenemos F(s a) F(s 3) sustituimos s 3 en cada s de F(s)
2
8
16
F(s 3)

3
2
s3
(s 3)
(s 3)
aplicamos el primer teorema de translacin, se tiene
2
8
16

L{e3t (t 4) 2} F(s 3)
3
2
(s 3) (s 3)
s3
entonces
2
8
16

L {e3t (t 4)2}
3
2
(s 3) (s 3)
s3
F(s)

c) Queremos determinar

Le t sen 2 4t

comparamos esta expresin con L e a t f ( t ), tenemos


f(t) sen 2 4t y

a=1

la transformada de Laplace de sen 4t es

Lsen 2 4t

26

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

como no hay una frmula de las transformadas de Laplace que incluya sen 2 4t ,
utilizaremos la identidad trigonomtrica
1 1
sen 2 A cos 2t
2 2
entonces
1 1
1 1
sen 2 4t cos 2(4t ) cos 8t
2 2
2 2
as
1
1 1 1 s
1
1 1
F(s) Lsen 2 4 t L cos 8t L1 Lcos 8t 2

2
2 s 2 s 82
2
2 2
1
s
F(s)
2
2s 2(s 64)
obtenemos F(s a) F(s 1) sustituimos s 1 en cada s de F(s)
1
s 1
F(s 1)

2(s 1) 2((s 1) 2 64)


aplicamos el primer teorema translacin, se tiene
1
s 1
L e t sen 2 4t F(s 1)

2(s 1) 2((s 1) 2 82 )
entonces
1
s 1

L e t sen 2 4t
2(s 1) 2((s 1) 2 82 )

Teorema 2.7

Sea a un nmero real, entonces


L -1{F(s a)} L -1 F(s) s s a e a t f(t)

donde f ( t ) L 1F(s)

Si queremos utilizar el teorema 2.7 para determinar la transformada inversa de Laplace,


debemos observar que en la transformada de la funcin donde aparezca s debe aparecer
s a , de no se as debemos realizar pasos algebraicos para que esto se cumpla.
Ya que tengamos que si aparece s debe aparecer s a , es decir, se tiene F(s a) tapamos
a en la expresin y as obtener F(s).
Ejemplo. Calcular las siguientes transformadas inversas de Laplace
1
a) L -1
5
(s 2)

7s
b) L -1
2
(s 3)
2s 3
c) L -1 2

s 4s 7
(s 1) 2
d) L -1
4
(s 2)
27

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

Solucin
a) En la expresin

1
(s 2)5
donde hay una s aparece s 2 s a , entonces
F(s a ) F(s 2)

1
(s 2)5

as, tapamos 2 , tenemos


1
,
con a = 2
s5
calculamos la transformada inversa de Laplace de F(s)
1 1
4! 1
f ( t ) L 1 5 L 1 5 t 4
s 4!
s 4!
F(s)

Aplicamos el teorema 2.7


1 t 4 2t
L -1
e
5
(s 2) 4!
b) En la expresin
7s
(s 3) 2
el denominador tiene la expresin s 3 pero no en el numerador (se tiene 7s y no 7(s 3) ),
por lo que expresaremos el numerador en trminos de s 3 . Para hacer esto escribamos el
numerador 7s como 7s 7(s 3 3) 7(s 3) 21 , es decir,
7s
7(s 3 3) 7(s 3) 21 7(s 3)
21

2
2
2
2
(s 3)
(s 3)
(s 3)
(s 3)
(s 3) 2
7s
7
21

2
(s 3)
s 3 (s 3) 2
entonces

7
7s
21
L -1

2
2
(s 3)
s 3 (s 3)
aplicamos la propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace
7s
1
1
-1
7L -1
L -1
21L
2
2
s 3
(s 3)
(s 3)

L -1

(1)

1
la L -1
es directa por frmula
s 3

L -1

1 3t
e
s 3

1
aplicamos el teorema 2.7 donde
para obtener la L -1
2
(s 3)

28

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

F(s a) F(s 3)

1
(s 3) 2

tapamos 3 , tenemos
1
, con a = 3
s2
calculamos la transformada inversa de Laplace de F(s)
1
f ( t ) L 1F(s) L 1 2 t
s
aplicamos el teorema 2.7
1
L -1
te3 t
2

(s
3
)

sustituimos en (1)
7s
1
1
-1
L -1
7L -1
7e3t 21te3 t
21L
2
2
s 3
(s 3)
(s 3)
entonces
7s
L -1
7e3 t 21te3t
2

(s
3
)

F(s)

2s 3

s 4s 7
El denominador consta de una expresin cuadrtica irreducible. En este caso,
completaremos el trinomio cuadrado perfecto, es decir,

2s 3
2s 3
2s 3
-1
-1
L -1 2

L 2
L 2
s 4s 7
(s 4s 4 4) 7
(s 4s) 7

L -1

c)

2s 3
2s 3
-1
L -1 2

L
2
(s 2) 3
(s 4s 4) 4 7
2s 3
2s 3
-1
L -1 2
L

2
s 4s 7
(s 2) 3

Hemos escrito la transformada de Laplace en una forma parecida al ejercicio del inciso (b).
Seguimos las indicaciones del inciso (b)
2s 3
-1 2(s 2 2) 3
-1 2(s 2) 1
L -1

L
L
2
2
2
(s 2) 3
(s 2) 3
(s 2) 3

s2
1
2s 3
-1
-1
L

2L
2
2
2
(s 2) 3
(s 2) 3
(s 2) 3
s2
1
F1 (s a)
F2 (s a )
,
2
(s 2) 3
(s 2) 2 3

L -1

entonces
F1 (s)

s
,
s 3
2

F2 (s)

1
s 3
2

29

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

calculamos la transformada inversa de Laplace de F1(s) y F2(s)


s
f1 ( t ) L 1 2
cos 3t ,
s 3
1 1 1 1 1
f 2 ( t ) L 1 2
L 2 sen 3t

3
3
s 3
s 3
aplicamos el teorema 2.7
2s 3
1 -2t

-2 t
L -1 2
e sen 3 t
2e cos 3 t
3
s 4s 4 3
d) En la expresin
(s 1) 2
(s 2) 4

observamos que en el numerador tenemos (s 1) 2 y en el denominador tenemos (s 2) 4 ,


qu valor de a tomamos? Es decir, nuestra expresin la expresamos en trminos de (s 1)
o (s 2) . Siempre tomaremos la expresin del denominador y expresamos el numerador en
estos trminos
(s 1) 2 (s 2 1)2 (s 2) 2 2(s 2) 1 (s 2) 2
s2
1

4
4
4
4
4
(s 2)
(s 2)
(s 2)
(s 2)
(s 2)
(s 2) 4
(s 1) 2
1
1
1

4
2
3
(s 2)
(s 2)
(s 2)
(s 2) 4
entonces
(s 1) 2
1
1
1
L 1
L 1
2

4
2
3
(s 2) (s 2) 4
(s 2)
(s 2)
aplicamos la propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace
2
1
1
1
1 (s 1)
L
L 1
2

4
2
3
(s 2) (s 2) 4
(s 2)
(s 2)
(s 1) 2
1
1
1
(2)
L 1
2L 1
L 1
4
2
3
4
(s 2)
(s 2)
(s 2)
(s 2)
en cada una de las transformadas inversas taparemos el trmino 2 , obtenemos F(s), luego
f(t)y aplicamos el teorema 2.7 para determinar las transformadas inversas de Laplace
requeridas
F(s a)
F(s)
Transformada requerida
f ( t ) L 1F(s)
1
1
1
1
f ( t ) L 1 2 t
L 1
te 2 t
2
2
2
(s 2)
s
s
(s 2)

L 1

1
(s 2)3

1
s3

1 1
2! 1
f ( t ) L 1 3 L 1 3 t 2
s 2
s 2

L 1

1
(s 2) 4

1
s4

1 1
3! 1
f ( t ) L 1 4 L 1 4 t 3
s 3!
s 6

L 1

1 1 2 2t
te
3
(s 2) 2

1 1 3 2t
te
4
(s 2) 6

30

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

sustituimos en (2)
2
1
1
1
-1 (s 1)
L
L -1
2L -1
L -1
4
2
3
4
(s 2)
(s 2)
(s 2)
(s 2)
1
1
1
te 2 t 2 t 2 e 2 t t 3e 2 t te 2 t t 2 e 2 t t 3e 2 t
6
2
6
(s 1) 2
1
L -1
t t 2 t 3 e 2 t
4
6
(s 2)

entonces
(s 1) 2
1
L -1
t t 2 t 3 e 2 t
4
6
(s 2)
Ejemplo. Resolver la ecuacin

y'4 y e 4 t ,

y(0) 1

Solucin
a) Aplicamos la transformada de Laplace a la ecuacin diferencial
Ly' 4Ly Le 4 t
1
sY y(0) 4Y
s4
sustituimos y(0) y despejamos Y
1
sY 1 4Y
s4
1
1
(s 4)Y
s4
1
1

Y
2
s4
(s 4)
la solucin de la ecuacin diferencial es la transformada inversa de Laplace de Y, es decir,
1
1

y( t ) L 1Y L 1

2
s 4
(s 4)
aplicamos la propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace
1
1
1
1
1

L 1
y( t ) L 1
(1)
L

2
2
s 4
s 4
(s 4)
(s 4)
aplicamos el teorema 2.7para la primera transformada inversa de Laplace. En la expresin
1
(s 4) 2
tapamos 4 tenemos
1
F(s) 2
s
calculamos la transformada inversa de F(s)
1
f ( t ) L 1 2 t
s

31

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

aplicamos el teorema 2.7

1
te 4 t
2
(s 4)
y para la segunda transformada inversa de Laplace de (1)
1 4t
L 1
e
s 4
sustituimos en (1)
1
1
4t
4t
4t
y( t ) L 1
L 1
te e ( t 1)e
2
s 4
(s 4)
la solucin es
y( t ) te 4 t e 4 t ( t 1)e4 t

L 1

Funcin escaln unitario, y representacin de funciones definidas


seccionalmente.
Definicin 2.2

La funcin u ( t a) , llamada funcin escaln unitario o funcin de


Heaviside, se define como
0 si 0 t a
u(t a)
1 si t a

La funcin escaln unitario u ( t a) tambin se denota con H( t a) , pero nosotros


utilizaremos la notacin u ( t a ) .
La figura 2.1 muestra el comportamiento de la funcin
escaln unitario.
La funcin escaln unitario se utiliza para modelar un
interruptor que encienda una funcin. Pero un interruptor
enciende o apaga una funcin, la funcin escaln para
Figura 2.1
modelar un interruptor que enciende o activa una
funcin o apaga o desactiva una funcin en un instante a de la siguiente manera. Para
activar una funcin f en un instante a se suma a la expresin el trmino f ( t )u ( t a ) , y para
desactivar una funcin f en un instante a se suma a la expresin el trmino (f ( t )u ( t a ) .
Ejemplo. Escribir la funcin g(t) en trminos de la funcin escaln unitario
sen t si 0 t
t 2
si t 6

g( t )
si 6 t 10
0

t
e
si t 10
Solucin
Observamos que la funcin g( t ) inicialmente vale sen t y en t la expresin sen t se

cambia por t 2 , es decir, en t se desactiva la funcin sen t y en el mismo instante se


32

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

activa la funcin t 2 . En el instante t 6 se desactiva la funcin t 2 y en el mismo instante


se activa la funcin 0. Y finalmente, en el instante t 10 desactiva la funcin 0 y en el
mismo instante se activa la funcin e t .
La funcin inicialmente vale sen t , es decir,
g( t ) sen t
en el instante t se desactiva la funcin sen t , es decir, se suma la expresin
(sen t )u ( t )
g( t ) sen t sen t (sen t )u ( t ) sen t sen tu ( t )
en este mismo instante t se activa la funcin t 2 , es decir, se suma la expresin
t 2 u ( t )
g( t ) sen t sen t u ( t ) t 2 u ( t )
en el instante t 6 se desactiva la funcin t 2 , es decir, se suma la expresin ( t 2 )u ( t 6)
g( t ) sen t sen t u ( t ) t 2u ( t ) ( t 2 )u ( t 6)
g( t ) sen t sen t u ( t ) t 2u ( t ) t 2 u ( t 6)
en este mismo instante t 6 se activa la funcin 0, es decir, se suma la expresin
(0)u ( t 6)
g( t ) sen t sen t u ( t ) t 2 u ( t ) t 2 u ( t 6) (0)u ( t 6)
g( t ) sen t sen t u ( t ) t 2 u ( t ) t 2 u ( t 6)
en el instante t 10 se desactiva la funcin o , es decir, se suma la expresin (0)u ( t 10)
g( t ) sen t sen t u ( t ) t 2u ( t ) t 2 u ( t 6) (0)u ( t 10)
g( t ) sen t sen t u ( t ) t 2 u ( t ) t 2 u ( t 6)
en este mismo instante t 10 se activa la funcin e t , es decir, se suma la expresin
e t u ( t 10)
g( t ) sen t sen t u ( t ) t 2 u ( t ) t 2 u ( t 6) e t u ( t 10)
la funcin g(t) queda
g( t ) sen t sen t u ( t ) t 2 u ( t ) t 2 u ( t 6) e t u ( t 10)

Segunda propiedad de translacin.


Segundo teorema de translacin
Teorema 2.8

Si a > 0. Entonces
L f ( t a)u ( t a) e as F(s)
donde F(s) L f ( t )

Note que el argumento de f es t a igual que el argumento de la funcin escaln unitario


u. Para determinar f(t) de f ( t a) tapamos a donde aparece y as obtenemos f(t).

33

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

Ejemplo. Escriba la funcin dada en trminos de la funcin escaln unitario. Encuentre la


transformada de Laplace de cada funcin
si 0 t 4
0
a) g(t)
3 si t 4
sen 4t si 0 t 2
b) g(t)
si t 2
0
1 si 0 t 3

c) g(t) 0 si 3 t 6
1 si t 6

sen t si 0 i
t 2
si t 6

d) g( t )
si 6 t 10
0

t
e
si t 10
Solucin
a) Inicialmente la funcin vale 0, es decir,

g( t ) 0

En el instante t 4 t se desactiva la funcin 0. Entonces a la expresin 0 se le suma el


trmino (0)u ( t 4) , es decir,
g( t ) 0 (0)u ( t 4) 0 0u ( t 4)
En este mismo instante t 4 se activa la funcin (3). Entonces a la expresin
0 0u ( t 4) se le suma el trmino (3)u ( t 4) , es decir,
g( t ) 0 0u ( t 4) (3)u ( t 4)
simplificamos
g( t ) 3u ( t 4)
Antes de determinar la transformada de Laplace de g(t) debemos verificar que g sea de la
forma g( t ) f ( t a)u ( t a) , es decir, si aparece t en el coeficiente de u ( t a ) tambin
debe aparecer t a . La funcin g es
g( t ) 3u ( t 4)
como en f ( t a) es 3 y no aparece t, entonces ya se puede aplicar el teorema 2.8.
Comparamos la transformada L 3u ( t 4) con Lf ( t a )u ( t a ) , tenemos
f ( t a) 3 con a = -4
como en f ( t a) no aparece t concluimos que ya se puede aplicar el teorema 2.8. Si
f ( t a ) 3
entonces
f ( t ) 3
la transformada de f(t) es
3
F(s) Lf ( t ) L 3 3L1
s
34

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

aplicamos el teorema 2.8

L {g(t)} L{( 3)u(t 4)} e 4s

3
s

as
3
s

L {g(t)} e 4s
b) Inicialmente la funcin vale sen 4t , es decir,
g( t ) sen 4t
En el instante t = 2 se desactiva la funcin sen4t. Entonces a la expresin sen4t se le suma
el trmino (sen 4) tu ( t 2) , es decir
f ( t ) sen 4t (sen 4t )u ( t 2) sen 4t sen 4tu ( t 2)
En este mismo instante t = 2 se activa la funcin 0. Entonces a la expresin
sen 4t sen 4tu ( t 2) se le suma el trmino 0u ( t 2) , es decir,
f ( t ) sen 4t sen 4tu ( t 2) 0u ( t 2)
simplificamos
g( t ) sen 4t sen 4tu ( t 2)
La transformada de Laplace de g(t) es
Lg( t ) Lsen 4t sen 4tu ( t 2)
aplicamos la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace
Lg( t ) Lsen 4t sen 4tu ( t 2) Lsen 4t Lsen 4tu ( t 2)
Lg( t ) Lsen 4t Lsen 4tu ( t 2)
(1)
para la primera transformada
4
4
Lsen 4t 2 2 2
s 4
s 16
para la segunda transformada
Lsen 4tu ( t 2)
debemos aplicar el teorema 2.8, pero todava no se puede aplicarlo, pues el argumento del
sen 4 t debe ser de la forma t a t 2 . Por lo que, reescribiremos la expresin sen4t
como
sen 4t sen 4( t 2 2) sen4( t 2) 2 sen 4( t 2) cos 2 sen 2 cos 4( t 2)
sen 4t sen 4( t 2)
entonces
Lsen 4tu ( t 2) Lsen 4( t 2)u ( t 2)
comparamos Lsen 4( t 2)u ( t 2) con Lf ( t a )u ( t a ) , tenemos
f ( t 2) sen 4( t 2) , con a = 2
tapamos 2 , f(t) es
f ( t ) sen 4t
la transformada de f(t) es
4
F(s) Lf ( t ) Lsen 4t 2
s 42
4
F(s) 2
s 16
35

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

entonces la transformada de sen 4( t 2)u ( t 2) aplicando el teorema 2.8 es

L {sen(4(t 2))u(t 2)} e 2 s

4
4e 2 s
2 s
e

s 2 42
s 2 42

sustituimos en (1)
4
4e 2 s
L {g(t)} L {sen 4t} L {sen(4(t 2))u(t 2)} 2 2 2 2
s 4 s 4
as

L {f(t)}

4
(1 e 2 s)
s 42
2

c) Inicialmente la funcin vale 1, es decir,

g(t ) 1

En el instante t = 3 se desactiva la funcin 1. Entonces a la expresin 1 se le suma el


trmino (1)u ( t 3) , es decir,
g( t ) 1 (1)u ( t 3) 1 u ( t 3)
En este mismo instante t = 3 se activa la funcin 0. Entonces a la expresin 1 u ( t 3) se
le suma el trmino 0u ( t 3) , es decir,
g( t ) 1 u ( t 3) 0u ( t 3) 1 u ( t 3)
En el instante t = 6 se desactiva la 0, entonces a la expresin 1 1u ( t 3) se le suma el
trmino 0u ( t 6) , es decir,
g( t ) 1 1u ( t 3) 0u ( t 6) 1 1u ( t 3)
En este mismo instante t = 6 se activa la funcin 1. Entonces a la expresin 1 u ( t 3) se
le suma el trmino 1u ( t 6) , es decir,
g( t ) 1 1u ( t 3) 1u ( t 6)
as
f ( t ) 1 u ( t 3) u ( t 6)
vemos que los coeficientes de u ( t 3) y u ( t 6) son 1 y 1, respectivamente, Y en ellos
no aparece t por lo que podemos aplicar el teorema 2.8
Calculamos la transformada de Laplace, se tiene
1
s

L {d(t)} L{1} L{u(t 3)} L{u(t 6)}


L {g(t)} 1 e3s e 6s

e 3s e 6s

s
s

1
s

d) En el ejemplo anterior ya escribimos la funcin g(t) en trminos de la funcin escaln


unitario y obtuvimos
g( t ) sent sentu ( t ) t 2 u ( t ) t 2 u ( t 6) e t u ( t 10)

36

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

La transformada de Laplace de g(t) es


Lg( t ) Lsent sentu ( t ) t 2 u ( t ) t 2 u ( t 6) e t u ( t 10)
aplicamos la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace
Lg( t ) Lsent sentu ( t ) t 2 u ( t ) t 2 u ( t 6) e t u ( t 10)
Lg( t ) Lsent Lsentu ( t ) Lt 2 u ( t ) Lt 2 u ( t 6) Le t u ( t 10) (2)
la primera transformada es directa, es decir,
1
1
Lsent 2 2 2
s 1 s 1
para las dems transformadas se debe aplicar el teorema 2.8, pero los argumentos de los
coeficientes de la funcin escaln no son de la forma t a . Por lo que, reescribiremos para
que sus argumentos sean de la forma t a , determinaremos sus transformadas y
utilizaremos el teorema 2.8 para obtener las transformadas faltantes.
Para sen tu ( t )
sen t sen ( t ) sen ( t ) cos sen cos(t ) sen ( t )
sen t sen ( t )
entonces
f ( t ) sent , con a
y
1
F(s) L f ( t ) L sent 2
s 1
as
1
e s
s
Lsentu ( t ) L sen ( t )u ( t ) e 2 2
s 1
s 1
2
para t u ( t )
t 2 ( t ) 2 ( t ) 2 2( t ) 2
entonces
f ( t ) t 2 2t 2 , con a
y

F(s) Lf ( t ) L t 2 2t 2
F(s)

2!
1!
1
2 2 2
3
s
s
s

2 2 2

s3 s 2
s

as

Lt u ( t ) L( t ) 2( t ) u ( t ) e
2

Lt 2 u ( t )

2 2 2
3 2
s
s
s

2e s 2e s 2e s

s3
s2
s

para t 2 u ( t 6)
t 2 ( t 6 6) 2 ( t 6) 2 12( t 6) 36
entonces
f ( t ) t 2 12t 36 , con a = 6
37

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

F(s) Lf ( t ) Lt 2 12t 36

2!
1!
1
12 2 36
3
s
s
s
2 12 36
F(s) 3 2
s
s
s

as

Lt 2 u ( t 6) L( t 6) 2 12( t 6) 36u ( t 6) e 6s

2 12 36
2
3
s
s
s

Lt 2 u ( t 6)

2e s 12e 6s 36e 6s

s3
s2
s

para e t u ( t 10)
e t e ( t 10 10) e ( t 10) 10 e ( t 10)e 10

entonces
f ( t ) e 10e t , con a = 10
y

F(s) Lf ( t ) Le 10e t e 10
F(s)

1
s 1

e 10
s 1

as

Le t u ( t 10) Le10e ( t 10) u ( t 10) e 10s

e 10
s 1

e 10 ( s 1)
Le u ( t 10)
s 1
t

sustituimos en (2)
Lg( t ) Lsent Lsentu ( t ) Lt 2 u ( t ) Lt 2 u ( t 6) Le t u ( t 10)
1
e s
2e s 2e s 2e s 2e s 12e 6s 36e 6s e 10( s 1)

s2 1 s2 1
s3
s2
s
s2
s
s 1
s
s
s
s
2 s
s
6 s
6 s
10 ( s 1)
2e
e
1
e
2e
2e
12e
36e e

3 2
Lg( t ) 2 2 3 2
s 1 s 1
s
s
s
s
s
s 1
s

Lg( t )

Teorema 2.9

Si a > 0, entonces
L 1e as F(s) f ( t a)u ( t a)
donde f ( t ) L 1 F(s)

Para usar el teorema 2.9 en la determinacin de la transformada inversa de Laplace, la


expresin a la cual se desea encontrar su transformada inversa debe tener el trmino e as y
lo que sobra es F(s). Es decir, la expresin debe ser de la forma e as F(s) . Tapando el
trmino e as se encuentra F(s). Se determina la transformada inversa de Laplace de F(s),
f(t), se vala en f ( t a) y la transformada inversa de Laplace de e as F(s) es
L 1e as F(s) f ( t a)u ( t a)
38

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

Ejemplo. Calcular las siguientes transformaciones inversas de Laplace


2 s

-1 1 e
a) L

s2
e 3 s
b) L -1 2

s (s 2)
Solucin
a) Separamos la fraccin
1 e 2s
e 2s
-1 1
L

L
s 2 s 2
s2
aplicamos la linealidad de la transformada inversa de Laplace
2 s

1 e 2s
e 2s
-1 1
1 1
1 e
L 1
L
L
L

s 2
s 2
s 2 s 2
s2
-1

(1)

1
la L 1
es directa y es igual a
s 2

L 1

1 2t
e
s 2

e 2 s
2s
la L 1
tiene el trmino e , por lo que tenemos que utilizar el teorema 2.9.
s
2

1
, con a = 2. La transformada inversa de Laplace F(s)
Tapamos e 2s y nos queda F(s)
s2
es
1 2t
f ( t ) L 1F(s) L 1
e
s 2
valuamos f(t) en t 2
f ( t 2) e 2( t 2)
aplicamos el teorema 2.9
e 2s
2( t 2)
L -1
u(t 2)
f ( t a)u ( t a) e
s 2
sustituimos en (1)
2 s
2t
1 e 2s
1 1
1 e
2( t 2)
L 1
u(t 2)
e e
L
L
s 2
s 2
s2
1 e 2s 2 t
- 2 (t 2 )
u(t 2)
e e
s2

L -1

e 3s
1
e 3s 2
tiene el trmino e 3s , por lo que, tenemos que
2
s (s 2)
s (s 2)
1
utilizar el teorema 2.9. Tapamos e 3s nos queda F(s) 2
con a = 3. Aplicamos el
s (s 2)
mtodo de fracciones parciales

b) La expresin

39

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

1
A B
C
As(s 2) B(s 2) Cs 2

s 2 (s 2) s s 2 s 2
s 2 (s 2)

entonces
1 As(s 2) B(s 2) Cs 2
1 As2 2As Bs 2B Cs 2
1 (A C)s 2 (2A B)s 2B
igualamos coeficientes, se tiene
AC0
2A B 0
2B 1
se obtiene
1
1
1
A , B , C
4
2
4
entonces
1
1
1

1
11 1 1 1 1

4 22 4
2
s (s 2)
s
s
s2
4 s 2 s2 4 s 2
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 t 1 2t
f ( t ) L 1 2
L L 2 L
e
4
4 2 4
s 2
s 4
s 2
s (s 2)
valuamos f(t) en t 3
1 t 3 1 2 ( t 3)
e
f (t )
4
2
4
aplicamos el teorema 2.9
e 3s 1 t 3 1 2(t 3)
L -1 2
e
u(t 3)

2
4

s (s 2) 4
Ejemplo. Resolver la ecuacin diferencial

si 0 t 1
1
y' y f ( t ) en donde f(t)
,
1 si t 1

y(0) = 0

Solucin
Escribimos la funcin f(t) en trminos de la funcin escaln unitario
f ( t ) 1 2u ( t 1)
aplicamos la transformada de Laplace a la ecuacin diferencial
Ly' Ly L1 2Lu ( t 1)

e s
1
sY y(0) Y 2
s
s

sustituimos y(0) y despejamos Y


e s
1
sY 0 Y 2
s
s
s
e
1
(s 1)Y 2
s
s
40

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

1
2e s

(s 1)s (s 1)s
la solucin de la ecuacin diferencial es la transformada inversa de Laplace de Y, es decir,
1
2e s
y( t ) L 1Y L 1

(s 1)s (s 1)s
aplicamos la propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace
s

1
2e s
1
1
1 e
y( t ) L 1Y L 1
2
L
L

(s 1)s
(s 1)s
(s 1)s (s 1)s
Y

1
1
1 s
(1)
y( t ) L 1
2L e

(s 1)s
(s 1)s
la segunda transformada inversa de Laplace tiene el trmino e s por lo que debemos aplicar
1
el teorema 2.9. Tapamos e s y obtenemos F(s)
que es igual a la expresin de la
(s 1)s
primera transformada inversa con a = 1.
Para la fraccin

1
aplicamos el mtodo de fracciones parciales
(s 1)s
1
A
B
A(s 1) Bs

(s 1)s s s 1
(s 1)s

entonces

1 A(s 1) Bs As A B (A B)s A
igualamos coeficientes, se tiene
AB0
A 1
obtenemos
A 1, B 1
entonces
1
1 1

(s 1)s s s 1
la primera transformada inversa
1
1
1 1
1 1
1 1
t
L 1
L
L L
1 e

(s
1
)s
s
s
1
s
s
1

y sta es igual a f(t) de la segunda transformada inversa, entonces


1
t
f ( t ) L 1F(s) L 1
1 e
(s 1)s
valuamos en t 1
f ( t 1) 1 e ( t 1)
aplicamos el teorema 2.9 para la segunda transformada inversa

1
( t 1)
L 1 e s
)u ( t 1)
(1 e

(s
1
)s

41

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

sustituimos en (1)
1
1
1 s
t
( t 1)
)u ( t 1)
y( t ) L 1
2L e
1 e 2(1 e
(s 1)s
(s 1)s
la solucin es
y( t ) 1 e t 2u ( t 1)(1 e ( t 1) )

Multiplicacin por potencias de t.


Derivadas de una transformada
Teorema 2.10

Si n = 1, 2, 3, . . .

L {t n f(t)} (1) n
donde F(s) L{f(t)}

d n F(s)
ds n

El teorema 2.10 dice que diferenciar la transformada de una funcin con respecto a s es
equivalente a multiplicarla funcin por t .
Para utilizar el teorema 2.10, la funcin a transformar debe ser de la forma t n f ( t ) , tapando
t n obtenemos f(t), y as

F(s) L{f(t)}

Cuntas veces debemos derivar a F(s)? La respuesta est en el exponente de t n , n veces.


Ejemplo. Determine la transformada de Laplace dadas
a) L tsen 2t

b) L t 2sen3t
c) L te 7 t cos 3t
Solucin
a) La expresin a transformar es t sen 2 t , tapamos t nos queda f ( t ) sen 2 t y su
transformada es
2
F(s) L {sen 2 t} 2
s 22
el exponente de t es n = 1, por lo que, derivamos F(s) una vez
dF(s)
4s
2
ds
(s 22 ) 2
aplicamos el teorema 2.10

dF(s)
4s
4s
2
L tsen 2t (1)1
2
2 2
2 2
ds
(s 2 ) (s 2 )
entonces
4s
L{tsent} 2 2 2
(s 2 )

42

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

b) La expresin a transformar es t 2 sen 3t , tapamos t 2 y nos queda f ( t ) sen 3t y su


transformada es
3
F(s) L {f ( t )} L {sen3t} 2
s 32
el exponente de t 2 es n = 2, por lo que, derivamos F(s) dos veces
dF(s)
6s
2
ds
(s 32 ) 2
d 2 F(s)
6(s 2 32 ) 2 (6s)2(s 2 32 )(2s) (s 2 32 )[ 6(s 2 32 ) 24s 2]

ds 2
(s 2 32 ) 4
(s 2 32 ) 4
d 2 F(s) 18s 2 54
2
ds 2
(s 32 )3
aplicamos el teorema 2.10
d 2 F(s) 6s 2 54
2 2 3
L{t sen3t} (1)
ds 2
(s 3 )
2

entonces

L{t 2sen3t}

6s 2 54
(s 2 32 )3

c) Para calcular la transformada se utilizaran los teoremas 2.6 y 2.10. La expresin a


transformar es te 7 t cos 3t , tapamos t y nos queda f ( t ) e 7 t cos 3t y su transformada es
F(s) L{f ( t )} L{e 7 t cos 3t}
(1)
Para encontrar la ltima transformada de Laplace debemos utilizar el teorema 2.6, el cual
escribimos como
L e at h ( t ) H(s a)
donde
Lh ( t ) H(s)

comparamos la expresin e at h ( t ) con e 7 t cos 3t , tenemos


h ( t ) cos 3t , con a = 7
y
s
s
H(s) L {h ( t )} L { cos 3t} 2
2
2
s 3
s 9
valuamos H(s) en s a s (7) s 7
s7
H(s 7)
(s 7) 2 9
aplicamos el teorema 2.6
s7
F(s) L{e 7 t cos 3t}
(s 7) 2 9
como el exponente de t es n = 1, derivamos una vez a F(s)
dF(s) [(s 7) 2 9] (s 7)2(s 7) (s 7) 2 9 2(s 7) 2

ds
[(s 7) 2 9]2
[(s 7) 2 9]2
dF(s)
9 (s 7) 2

ds
[(s 7) 2 9]2

43

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

aplicamos el teorema 2.10

L{te 7 t cos 3t} (1)1

dF(s)
9 (s 7) 2

ds
[(s 7) 2 9]2

entonces la transformada dada es


(s 7) 2 9
7 t
L{te cos 3t}
[(s 7) 2 9]2
Teorema 2.11

Para n = 1, 2, 3,
d n F(s)
L 1 n (1)n t n f ( t )
ds
1
donde: f ( t ) L F(s)

Al usar este teorema tenemos que integrar la expresin que nos dan, cuntas veces? las
necesarias hasta obtener una expresin a la cual podamos obtener su transformada inversa.
Ejemplo. Calcular la transformada inversa de Laplace

s
a) L 1 2
2
(s 4)

s 1
b) L 1 2
2
(s 2s 2)
Solucin
a) La transformada de Laplace dada es obtenida despus de derivarla varias veces. Por lo
cual, integraremos varias veces hasta obtener una transformada a la cual podamos encontrar
su transformada inversa de Laplace
1
s
(s 2 4)2 ds 2(s 2 4)
encontramos su transformada inversa de Laplace
1
F(s) 2
2(s 4)

1
1
f ( t ) L 1
sent
2
4
2(s 4)
aplicamos el teorema 2.11, con n = 1

1
L 1 2
(1) t sen 2 t
2

4
(s 4)

1
s
tsen 2t
2
(s 4) 4

L 1

b) La transformada de Laplace dada es obtenida despus de derivarla varias veces. Por lo


cual, integraremos varias veces hasta obtener una transformada a la cual podamos encontrar
su transformada de Laplace inversa
1
1
s 1
(s 2 2s 2)2 ds 2 s 2 2s 2
44

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

encontramos su transformada de Laplace inversa


1
1
1
1
1
1
2

F(s) 2
2 s 2s 2
2 s 2s 1 1
2 (s 1) 2 1

1
1
1 1
1
1 t

L
e sent
2
2
2
2
2 s 2s 2
(s 1) 1
aplicamos el teorema 2.11, con n = 1

s 1

1
L 1 2
(1) t e t sent
2

2
(s 2s 2)

L 1

1 t
s 1
te sent
2
(s 2s 2) 2

L 1

Teorema 2.12

Para n = 1, 2, 3,

L 1F(s)
donde G (s)

(1) n 1
L G (s)
tn

d n F(s)
ds n

Al usar este teorema tenemos que derivar la expresin que nos dan cuntas veces? las
necesarias hasta obtener una expresin a la cual podamos obtener su transformada inversa.
Ejemplo. Encontrar la transformada inversa de Laplace
s2 1
a) L 1 ln 2

s 4

4
1
b) L 1 arctan
s
s
Solucin
a) Primero veremos si la expresin que nos dan para encontrar su transformada inversa de
Laplace cumple con el teorema 2.4
s2 1
0
lm 2
s s 4
si lo cumple, entonces la expresin que nos dan puede ser la transformada de alguna
funcin.
En este ejercicio aplicaremos en teorema 2.12. Por lo que, derivaremos varias veces la
transformada dada hasta obtener una expresin a la cual podamos encontrar la transformada
inversa de Laplace
s2 1
ln(s 2 1) ln(s 2 4)
ln 2
s 4
2s
2s
'
2
ln(s 2 1) ln(s 2 4) 2
s 1 s 4
A la expresin encontrada, despus de derivar una vez, podemos encontrar su inversa
2s
2s
L 1 2 2 2 cos t 2 cos 2t
s 1 s 4

45

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

aplicamos el teorema 2.12, con n = 1


s2 1
1
1
L ln 2 (1) (2 cos t 2 cos 2t )
t
s 4
s2 1
1
(2 cos t 2 cos 2 t )
2
t
s 4

L 1 ln

b) Aplicamos la propiedad de la linealidad de la transformada inversa de Laplace


1
4
1
4
L 1 arctan L 1 L 1 arctan
s
s
s
s

Primero veremos si la expresin que nos dan para encontrar su transformada inversa de
Laplace cumple con el teorema 2.4
4
lm arctan 0
s
s
si lo cumple, entonces la expresin que nos dan puede ser la transformada de alguna
funcin.
En este ejercicio aplicaremos en teorema 2.12 para la segunda transformada de Laplace
inversa. Por lo que, derivaremos varias veces la transformada dada hasta obtener una
expresin a la cual podamos encontrar la transformada inversa de Laplace
4
4
2
' 2
4

s 4
s
arctan s
16 s 2 16
s 2 16
1 2
s
s2
A la expresin encontrada, despus de derivar una vez, podemos encontrar su inversa
4
L 1 2
sen 4t
s 16
aplicamos el teorema 2.12, con n = 1
4
1
1
L 1 arctan (1) (sen 4t ) sen 4t
s
t
t

1
4
1
L 1 arctan 1 sen 4 t
t
s
s

Transformada de Laplace de funciones peridicas.


Si una funcin peridica tiene perodo T, siendo T > 0, entonces f(t + T) = f(t). La
transformada de Laplace de una funcin peridica puede obtenerse integramos sobre un
perodo.
Teorema 2.13

Sea f(t) continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial. Si f(t)
es peridica de perodo T, entonces
T
1
L{f(t)}
e -st f(t)dt
-sT
1 e 0
46

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

Ejemplo. Calcular la transformada de las siguientes funciones


a) f ( t ) cos t
b) La funcin peridica, con perodo 2, definida por la grfica

Solucin
a) Realizamos primero la integral con lmites de 0 a 2, pues la funcin coseno es peridica
con perodo 2
2

-st

cos t dt

integramos por partes, tomamos


u e -st
dv cos t dt
-st
du se dt v sent
por lo tanto
2

-st
-st
e cos t dt e sent
0

2
0

se -st sent dt
0

integramos por partes, tomamos


u se -st
dv sent dt
2 -st
du s e dt v cos t
por lo tanto
2

-st

cos t dt e sent
-st

2
0

se cos t
-st

2
0

-st

cos t dt

entonces
2

e cos t dt s
-st

2
2

-st
-st
e cos t dt e sent
0

2
0

se-st cos t

2
0

(1 s 2) e-st cos t dt e-s 2 sen(2 ) e-s(0 )sen(0) s e-s 2 cos (2 ) e-s0 cos (0) s e-s 2 1
0

s e-s 2 1 s 1 e -s 2

(1 s 2)
(1 s 2)
0
la transformada es
-st
e cos t dt

L { cos t}
L { cos t}

1 s 1 e-s 2
1 e-s 2 (1 s 2)

s
1 s2

b) La funcin en el primer perodo, est definida por


si 0 t 1
t
f(t)
2 t si 1 t 2
47

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

calculamos la integral, se tiene


2

e
0

-st

f(t)dt e f(t)dt e f(t)dt e tdt e -st (2 t)dt


-st

-st

-st

integramos por partes, tomamos para la primera integral


ut
dv e -st dt
1
du dt v e -st
s
para la segunda integral
u 2 t dv e -st dt
1
du dt v e -st
s
se tiene
1
2
2
t -st
1 -st 1 2 - t -st
1 -st 2
-st
e
f(t)dt

e
0
0
1
s 0 s2
s
s2
1

1
1
1
(1)e-s(1) (0)e-s(0 ) 2 e-s(1) e-s(0 ) (2 2)e-s( 2 ) (2 1)e-s(1)
s
s
s
1
2 e-s( 2) e-s(1)
s
1
1
1
1
e-s 2 e-s 1 e -s 2 e- 2s e -s
s
s
s
s
-s
-s
-s
- 2s
e
e
1 e
e
e -s
2 2
2 2
s s
s
s
s
s
2
-s
- 2s
e
1 e
-st
0 e f(t)dt 2 s 2 s 2 s 2
la transformada es
e-s 1 e- 2s
1
(1 2e-s e - 2s )
2 2 2 2
2
(1 e-s) 2
(1 e-s) 2
s
s
s
s
L {f(t)}

1 e- 2s
s 2(1 e- 2s ) s 2(1 e-s)(1 e -s)
1 e - 2s

L {f(t)}

1 e -s
s 2(1 e -s)

Delta de Dirac: su motivacin y su Transformada de Laplace.


Funcin delta de Dirac e impulso unitario
Hemos visto que las transformadas de Laplace nos permiten trabajar con ecuaciones que
tienen trminos no homogneos discontinuos. En esta seccin consideramos otro tipo de
funciones discontinuas conocidas como impulso unitario.

El impulso unitario
A menudo, los sistemas mecnicos estn sometidos a una fuerza exterior (o a una tensin
aplicada en el caso de los circuitos elctricos) de gran magnitud que solamente acta
48

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

durante un tiempo muy corto. Por ejemplo, el golpe de un martillo o el efecto de una
explosin. La funcin
1

si t 0 a t t 0 a
a (t t 0) 2a
0
si t t 0 a t t 0 a
puede servir de modelo matemtico para tal
fuerza, en la figura 2.2 se ilustra el
comportamiento de esta funcin. Para valores de
a, a (t t 0 ) es esencialmente una funcin
constante de gran magnitud alrededor de t0.
Como estamos modelando un golpe de martillo
que se difunde muy rpidamente nos gustara
Figura 2.2
hacer el intervalo ( t 0 a , t 0 a ) tan pequeo
como fuera posible. De manera informal, el
comportamiento de a (t t 0 ) cuando a0 se
ilustra en la figura 2.3.
Una fuerza instantnea sera representada por
el lmite cuando a0.
A la funcin a (t t 0 ) se le llama impulso
unitario ya que tiene la propiedad de
integracin

(t t )dt 1
0

Figura 2.3

Funcin delta de Dirac

En la prctica es conveniente trabajar con otro tipo de impulso unitario, que es una
funcin que se aproxima a a (t t 0 ) y est definida por el lmite
(t t 0 ) lim a (t t 0 )
a 0

Esta ltima expresin, la cual en realidad no es una funcin, se puede caracterizar mediante
las dos propiedades siguientes
si t t o
i)
(t t 0 )
0 si t t 0

ii)

(t t )dt 1
0

A la expresin (t t 0) se le denomina funcin delta de Dirac y fue creada por el fsico


britnico Paul A. M. Dirac. En adelante, (t t 0) se definir en el sentido de la llamada
funcin generalizada.

49

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

Es posible obtener la transformada de Laplace de (t t 0) mediante la suposicin formal


L( t t 0 ) lm La ( t t 0 )
a 0

De esta manera definimos

L( t t 0 ) e st

(4)

Ahora bien, es razonable concluir de (4) que cuando t0 = 0 se tiene


L( t ) 1
Este ltimo resultado destaca el hecho de que (t) no es una funcin ordinaria puesto que se
espera que Lf ( t ) 0 cuando s .
Ejemplo. Resolver

y' ' y ( t 2)

sujeta a y(0) 1 , y' (0) 0


Solucin
Obtenemos la transformada de Laplace, se tiene
Ly' ' Ly L ( t 2)
s 2 Y s(1) 0 Y e 2 s
(s 2 1)Y s e 2 s
s
e 2 s
Y 2

s 1 s2 1
as
e-2 s
s
y(t) L -1 2 L -1 2
s 1
s 1

la solucin es
y( t ) cos t sen ( t 2) u ( t 2)

Transformada de una integral.


Teorema 2.14

Sea f(t) continua a trozos para t 0 y de orden exponencial. Entonces


t
F(s)
L f()d
s
0

donde F(s) L f ( t ) .

Para usar este teorema no es necesario encontrar la integral de la funcin. Si al integrando


cambiamos por t obtenemos f(t).
Ejemplo. Determinar la transformada de Laplace dada
t

a) L sen 7 d
0

50

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

b) L sen3 d
0

c) L e d
0

Solucin
a) Al integrando, sen 7 , cambiamos por t y f ( t ) sen 7 t , su transformada de Laplace es
7
7
F(s) L{sen 7 t} 2
2
2
s 7
s 49
aplicamos el teorema 2.14
7
t
s2 72
L sen 7 d
s
0

7
L sen 7 d 2
0
s(s 49)
b) Al integrando, sen 3 , le cambiamos por t y f ( t ) t sen 3t , su transformada de
Laplace es
F(s) Lt sen 3t
para obtener esta transformada de Laplace aplicamos el teorema 2.10 que escribiremos
como
d n H(s)
Lt n h ( t ) (1) n
ds n
donde H(s) Lh ( t )
En la expresin t sen 3t tapamos t, queda h ( t ) sen 3t , con n = 1, su transformada es
3
3
H(s) Lsen 3t 2
2
2
s 3
s 9
como n = 1, derivamos una vez a H(s)
dH(s)
6s
2
ds
(s 9) 2
entonces

dH(s)
6s

F(s) Lt sen 3t (1)


2
2
ds
(s 9)
F(s)

6s
(s 9) 2
2

aplicamos el teorema 2.14


6s
2

6
L sen3 d (s 9) 2
s
(s 9) 2
0

51

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

as
t

6
L sen3 d 2
2
0
(s 9)
c) Al integrando, e , cambiamos por t y f ( t ) te t , su transformada de Laplace es
F(s) L te t
para obtener esta transformada de Laplace aplicamos el teorema 2.10 que escribiremos
como
d n H(s)
L t n h ( t ) (1) n
ds n
donde H(s) Lh ( t )

En la expresin te t tapamos t, queda h ( t ) e t , con n = 1, su transformada es


1
H(s) L e t
s 1
como n = 1, derivamos una vez a H(s)
dH(s)
1

ds
(s 1) 2
entonces

dH(s)
1

F(s) L t e t (1)

2
ds
(s 1)

F(s)

1
(s 1) 2

aplicamos el teorema 2.14


1
2

1
L e d (s 1)
s
s(s 1) 2
0

as
t

1
L e d
2
0
s(s 1)
Teorema 2.15

Si L 1F(s) f ( t ) , entonces
t

F(s)
L
f ( ) d
s 0
1

Ejemplo. Calcular la transformada inversa de Laplace


1
L 1 2

s(s 1)

52

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

Solucin
Reescribimos la expresin de la transformada inversa
1
2
1
s 1
s(s 2 1)
s
observamos que
1
F(s) 2
s 1
calculamos la transformada inversa de Laplace
1
f ( t ) L 1 2 sent
s 1
aplicamos el teorema 2.14
1 t
t
L 1 2
send cos 0 cos t 1
s(s 1) 0

1
cos t 1
s(s 1)

L 1

Convolucin
Si dos funciones f y g son continuas parte por parte para t 0 entonces su convolucin,
denotada por f * g, est definida mediante la integral
t

(f * g)( t ) f ()g( t )d
0

El siguiente resultado se conoce como teorema de la convolucin.

Teorema de la convolucin
Teorema 2.16

Sean f(t) y g(t) funciones continuas a trozos para t 0 y de orden


exponencial. Entonces
t

L f ()g(t )d F(s)G(s)
0

donde F(s) L f ( t ) y G (s) L g ( t ) .

Para obtener f ( t ) de f () se cambia por t. Para obtener g( t ) de g( t ) se tapa .


Ejemplo. Calcular la siguiente transformadas de Laplace
t

a) L sen cos( t )d
0

b) L t e d
0

Solucin
53

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

t
t

a) Comparamos L sen cos( t )d con L f ()g(t )d , tenemos


0
0

f () sen y
g( t ) cos( t )
y f(t) y g(t) son:
f ( t ) sen t y
g( t ) cos( t )
sus transformadas de Laplace son:
1
s
y G (s) Lg( t ) Lcos t 2
F(s) Lf ( t ) Lsen t 2
s 1
s 1
aplicamos el teorema 2.16
t

1
s
L sen cos( t )d Lsen tLcos t 2 2 2 2
s 1 s 1
0

s
L sen cos(t )d 2 2 2
0
(s 1 )
b) Reescribimos la funcin a transformar, se tiene
t
t
t
t
t e - d t e t e - d te -t e t - d
e 0
0
0
t

usamos el teorema de la convolucin, la transformada de la funcin e t - d es


0

L e t - d

1 1
s2 s 1

la transformada de la funcin e -t e t - d es
0

1
1
1
F(s) L e-t e t - d

2
2
0
(s 1) (s 1) 1 (s 1) s
la derivada de F(s) es
dF(s)
(s 1) 2 2s(s 1)
(s 1)(3s 1)
3s 1

4 2
4 2
ds
(s 1) s
(s 1) s
(s 1)3s 2
as la transformada que se pide es
t

3s 1
L te-t e t - d
3 2
0

(s 1) s
t

Teorema 2.17

Si L 1F(s) f ( t ) y L 1G (s) g( t ) , entonces


t

L 1F(s)G (s) f ( t )g()d f ( t ) * g( t )


0

54

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

Ejemplo. Calcular la transformada inversa de Laplace

s
a) L 1 2
2
(s 36)

1
b) L 1 2
2
s (s 1)
Solucin
a) La expresin

s
la escribimos como
(s 36) 2
s
s
1
2
2
2
2
(s 36)
s 36 s 36
2

escogemos
s
1
y
G (s) 2
s 36
s 36
sus transformadas inversas son:
1 1
s
1
1
f ( t ) L 1F(s) L 1 2
cos 6 t y g( t ) L G (s) L 2
sen 6 t
s 36
s 36 6
F(s)

Aplicamos el teorema 2.17

t
s
1
L 2
cos 6 sen 6( t )d
2
6
(s 36) 0
1

calculamos la integral
t
t
t
1
1
1
cos 6 6 sen6(t )d 6 cos 6sen6(t )d 6 cos 6(sen6t cos 6 sen6 cos 6t )d
0
0
0
t

1
1
sen 6 t cos 6 cos 6d cos 6t cos 6sen 6d
6
6
0
0
t

1
1
sen 6 t (1 cos12)d cos 6t sen12d
12
12
0
0

1
1
1
t

sen 6 t sen12
cos 6t cos12 0
12
12
0 144

1
1
1

sen 6 t t sen12 t 0 sen12(0)


12
12

12

1
cos 6 t (cos12t cos12(0))
144
1
1
1
tsen 6t
sen 6 tsen12t
cos 6t (cos12t 1)
12
144
144
1
1
1
tsen 6t sen 6tsen 6t cos 6t
cos 6t (2sen 2 6t )
12
72
144

cos 6 6 sen6(t )d 12 tsen 6t 72 sen


0

6t

1
1
cos 6 tsen 2 6 t tsen 6t
72
12
55

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

1
s
tsen 6t
2
(s 36) 12

L 1

b) La expresin

1
la escribimos como
s (s 1) 2
1
1
1

2
2
2 2
s (s 1)
(s 1) s
2

escogemos
F(s)

1
(s 1) 2

G (s)

sus transformadas inversas son:


1
f ( t ) L 1F(s) L 1
te t
2
(s 1)

1
s2

1
g ( t ) L 1G (s) L 1 2 t
s

Aplicamos el teorema 2.17


t
t
1
1
L 2
e ( t )d e ( t 2 )d
2
s (s 1) 0
0
calculamos la integral
u
dv
2
t
e
t 2
e
2
e
0
e
t

( t (0) (0) )e

( t 2 )d ( t 2 )e ( t 2)e 2e

( t 2 t 2 )e t ( t 2t )e t 2e t

(0)

( t 2(0))e ( 0 ) 2e ( 0 )

te t 2e t t 2

1
te t 2e t t 2
2
s (s 1)

L 1

Resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias y de sistemas


de ellas de 22 usando la Transformada de Laplace. Ejemplos de
circuitos elctricos y aplicaciones.
Solucin de un sistema de ecuaciones

Los sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas, comprenden dos o ms


ecuaciones que contienen las derivadas de dos o ms funciones incgnitas con respecto a
una sola variable independiente.

56

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

Ejemplo. Si x, y, z son funciones de la variable t, entonces


d2x
dx
x '3y y'3z' 5
5 2 6 5y z
dt
dt
x ' y' y 3z' 2t 2
y
2
d y dx dz
x y'6z' t sent
2 2

3z y
dt dt
dt

son dos sistemas de ecuaciones diferenciales simultneas.


Solucin de un sistema
Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de funciones
derivables que satisfacen cada una de las ecuaciones del sistema en algn intervalo I.
Cuando se especifican condiciones iniciales, la transformada de Laplace reduce un sistema
de ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes en un conjunto de
ecuaciones algebraicas simultneas en las funciones transformadas.
Resolviendo las ecuaciones algebraicas y calculamos la transformada inversa de Laplace de
cada solucin, se obtiene la solucin del sistema de ecuaciones.
Ejemplo. Resuelve los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales
dx
dy
x
y0
dt
dt
x(0) = 0, y(0) = 1
a)
dx dy

2y 0
dt dt
dx
2y e t
dt
b)
x(0) = 1, y(0) = 1
dy
8x t
dt
d 2 x dx dy

0
dt 2 dt dt
x(0) = 1, x ' (0) 0 , y(0) 1 , y' (0) 5
c)
d 2 y dy
dx

4
0
dt
dt 2 dt
Solucin
a) Aplicamos la transformada de Laplace al sistema de ecuaciones, se tiene
dx
dy
L L{x} L L{y} L{0}
dt
dt
dx
dy
L L 2L{y} L{0}
dt
dt
sX x(0) X (sY y(0)) Y 0
sX x (0) xY y(0) 2Y 0

57

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

sustituimos las condiciones iniciales, se tiene


sX X sY 1 Y 0
sX sY 1 2Y 0
(s 1)X (1 s)Y 1
sX (s 2)Y 1
resolvemos el sistema para X y Y usando la regla de Kramer
s 1 1 s

(s 1)(s 2) s(s 1) s 2 3s 2 s 2 s 2s 2 2s 2
s
s2
1 1 s
X
( 1)(s 2) (1 s) s 2 s 1 3
1
s2
Y

s 1 1
(s 1) ( 1)s s 1 s 2s 1
s
1

as, X y Y son:
3
3
3

3
X X 2
2

1 3
2(s s 1)
2s 2s 2

1 2 3
2 s 2 s
2 s
4 4
2 4

1
1
2 s
s
s
2s 1
Y
2

2
2
Y

2
1 3
2s 2 2s 2 2(s 2 s 1) 2

s s s 1 3
4 4

2 4

Aplicamos la transformada inversa de Laplace, se tiene

3
3

1
1
2
2
x(t) L 1
3L
3L
2
2
3
s2
s 1 3
2 s 1 3

2 4
2 4


x(t) 3 e

1
t
2

3
sen
t
2

s
s

1
1
2
y(t) L
L
2
3
s2
s 1 3

2 4

y( t )

1
t
e 2

1
ss
2

1
ss
2

3
cos
t
2

58

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

b) Aplicamos la transformada de Laplace al sistema de ecuaciones, se tiene


dx
L 2L{y} L{e t }
dt
dy
L 8L{x} L{t}
dt
1
sX x (0) 2Y
s 1
1
sY y(0) 8X 2
s
sustituimos las condiciones iniciales, se tiene
1
sX 1 2Y
s 1
1
sY 1 8X 2
s
1
s 11
s

sX 2Y 1

s 1
s 1
s 1
2
1 s 1
8X sY 1 2 2
s
s
multiplicamos por 8 la primera ecuacin y por s la segunda, se tiene
8s
8sX 16Y
s 1
s2 1
s8X s 2 Y
s
sumamos las ecuaciones, se tiene
8s s 2 1 8s 2 (s 2 1)(s 1) s 3 7s 2 s 1
2
(s 16)Y

s 1
s
s(s 1)
s(s 1)
Y

s 3 7s 2 s 1
s 3 7s 2 s 1

s(s 1)(s 2 16) s(s 1)(s 4)(s 4)

Aplicamos el mtodo de fracciones parciales para encontrar la transformada inversa, se


tiene
s3 7s 2 s 1
A
B
C
D
Y

s(s 1)(s 4)(s 4) s s 1 s 4 s 4


sumamos las fracciones e Igualamos los denominadores, se tiene
s3 7s 2 s 1 A(s 1)(s 4(s 4) Bs(s 4)(s 4) Cs(s 1)(s 4) Ds( x 1)( x 4)
Valuamos en 0, 1, -4 y 4 se tiene
s = 0,

1 A(1)(4)(4) 16A

s = 1,

8 B(1)(5)(3) 15B

1
16
8
B
15
A

59

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

s 4 ,

53 C(4)(5)(8) 160C

s = 4,

173 D(4)(3)(8) 96D

53
160
173
D
96

entonces y(t) es
1
8
53 173

s 7s s 1
16 15 160 96
s(s 1)(s 4)(s 4)
s s 1 s 4 s 4
3

y( t )

1 1 1 8 1 1 53 1 1 173 1 1
L L
L
L

16
s 15
s 1 160
s 4 96
s 4

la solucin es
1 8
53 4 t 173 4 t
y( t ) e t
e
e
16 15
160
96
Ahora para encontrar X. Multiplicamos por s la primera ecuacin y por 2 la segunda, se
tiene
s2
s 2 X 2sY
s 1
2s 2 2
16X 2sY
s2
sumamos las ecuaciones, se tiene
s2
2s 2 2 s 4 (2s 2 2)(s 1) s 4 2s 3 2s 2 2s 2
(s 2 16)X

s 1
s2
s 2 (s 1)
s 2 (s 1)
s 4 2s 3 2s 2 2s 2 s 4 2s 3 2s 2 2s 2
2
s 2 (s 1)(s 2 16)
s (s 1)(s 4)(s 4)
Aplicamos el mtodo de fracciones parciales para encontrar la transformada inversa, se
tiene
s 4 2s 3 2s 2 2s 2 A B
C
D
E
X 2
2

s s
s 1 s 4 s 4
s (s 1)(s 4)(s 4)
sumamos las fracciones e Igualamos los denominadores, se tiene
s 4 2s 3 2s 2 2s 2 As(s 1)(s 4)(s 4) B(s 1)(s 4)(s 4)
X

Cs 2 (s 4)(s 4) Ds 2 (s 1)(s 4) Es 2 (s 1)(s 4)


Valuamos en 0, 1, 4, 4 y 1, se tiene
1
8

s=0

2 B(1)(4)(4) 16B

s=1

1 C(1)(5)(3) 15C

s = 4

106 D(16)(5)(8) 640D

s=4

346 E(16)(3)(8) 384E

1
15
53
D
320
173
E
192
60

Victor Gerardo Serrano Domnguez

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

1 A(1)(2)(3)(5) B(2)(3)(5)
C(1)(3)(5) D(1)(2)(5) E(1)(2)(3)
1 30A 30B 15C 10D 6E
s = 1

30A 1 30B 15C 10D 6E


1
1
53 173
1 30 15 10
6

8
15
320 192
4325
30A
736

865
4416

entonces
s 4 2s3 2s 2 2s 2

s 2 (s 1)(s 4)(s 4)

865
1
1
53
173

4416 8 15 320 192


s
s2 s 1 s 4 s 4

La solucin es
865 1 0 1 1 1 1 1 1 53 1 1 173 1 1
x(t)
L L 2 L
L
L

4416
s 8
s 15
s 1 320
s 4 192
s 4
1
1
53 4 t 173 4 t
x(t) t e t
e
e
8 15
320
192
c) Aplicamos la transformada de Laplace al sistema de ecuaciones, se tiene
d2x
dx
dy
L 2 L L L{0}
dt
dt
dt
d2y
dy
dx
L 4L L{0}
2
dt
dt
dt

s 2 X sx(0) x'(0) sX x(0) sY y(0) 0


s 2 Y sy(0) y'(0) sY y(0) 4(sX x(0)) 0
sustituimos las condiciones iniciales, se tiene
s 2 X s sX 1 sY 1 0
s 2 Y s 5 sY 1 4sX 4 0
(s 2 s)X sY s
4sX (s 2 s)Y s
resolvemos el sistema para X y Y, usando la regla de Kramer
s2 s s

(s 2 s) 2 4s 2 s 2(s 1) 2 4s 2 s 2((s 1) 2 4) s 2(s 2 2s 5)


2
4s s s
X

s
s
(s 2 s)s s 2 s 3 2s 2
s s2 s

61

Victor Gerardo Serrano Domnguez

s2 s s
4s

Transformada de Laplace y Anlisis de Fourier

(s 2 s)( s) 4s 2 s 3 s 2 4s 2 s 3 3s 2

X
s 3 2s 2
s2
s 11
s 1
1

X
2 2
2
2

s (s 2s 5) s 2s 5 (s 2s 1) 4 (s 1) 4 (s 1) 2 4
Y
s 3 3s 2
s3
s 1 4
s 1
4
Y
2 2
2
2

s (s 2s 5) s 2s 5 (s 2s 1) 4 (s 1) 4 (s 1) 2 4

Aplicamos la transformada inversa de Laplace, se tiene


1 1 2

s 1

1
s
1
1
x ( t ) L 1
L
L 2
L 2

2
2
(s 1) 4
(s 1) 4
s 4 ss1 2
s 4 ss1
1
x ( t ) e t cos 2 t e t sen 2 t
2

s 1

4
s
2
1
1
1
y( t ) L 1
L
L 2
2L 2

2
2
(s 1) 4
(s 1) 4
s 4 ss1
s 4 ss1
y( t ) e t cos 2 t 2e t sen 2 t

62