Movimiento de proyectiles

Cualquiera que haya observado una pelota de bisbol en movimiento (o cualquier

objeto lanzado al aire) ha observado el movimiento de proyectiles. Esta forma muy
comn de movimiento es sorprendentemente simple de analizar si se hacen las
siguientes dos suposiciones:

1. La aceleracin de cada libre, g, es constante en todo el intervalo de
movimiento y est dirigida hacia abajo.
2. El efecto de la resistencia del aire puede ignorarse.

Con estas suposiciones, se encuentra que la curva que describe un proyectil, y
que se conoce como su trayectoria, siempre es una parbola.

Si elegimos un sistema de coordenadas tal que el eje y apunte en direccin
vertical y positiva hacia arriba, entonces

a
y
= -g, y a
x
= 0.

Supngase que en t = 0, un proyectil es lanzado desde la posicin inicial dada por
el vector (x
0
, y
0
) con una velocidad inicial cuya magnitud es v
0
y formando un
ngulo
0
con la horizontal. Las ecuaciones para la velocidad y la posicin del
proyectil para cualquier tiempo t son:








En la primera de estas cuatro ecuaciones, se ve que la velocidad horizontal
permanece constante debido a que en esa direccin la aceleracin es cero. En
cambio, la velocidad vertical primeramente es positiva (si el proyectil se lanza
hacia arriba) y comienza a disminuir hasta que se hace cero y luego cambia de
direccin apuntando hacia abajo. Vase la figura 1, donde se muestra el caso de
un proyectil que es lanzado desde el origen con velocidad inicial de 50 m/s y un
ngulo de disparo de 60
o
.

x 0 0
v (t) = v cos = constante
y y0 0 0
v (t) = v - gt = v sen - gt
0 x0 0 0
x(t) - x = v t = (v cos )t
2 2
0 y0 0 0
1 1
y(t) - y = v t - gt = (v sen )t - gt
2 2

Figura 1.

Applet para estudiar el movimiento de un proyectil.

Si se elimina el tiempo t de las dos ltimas ecuaciones se encuentra la ecuacin
del proyectil en el plano


la cual es vlida para ngulos de disparo en el intervalo . Esta
expresin es de la forma y = c + ax + bx
2
, que representa la ecuacin de una
parbola. Cuando x
0
= y
0
= 0 dicha parbola pasa por el origen. Ntese que la
trayectoria est completamente especificada si se conocen x
0
, y
0
,

v
0
y
0
.

Obsrvese que el movimiento de una partcula en dos dimensiones puede
considerarse como la superposicin del desplazamiento debido a la velocidad
inicial, v
0
t, y el trmino , debido a la gravedad. En otras palabras, si no hubiera
aceleracin gravitacional, la partcula continuara movindose a lo largo de una
trayectoria recta en la direccin de v
0
. En consecuencia, la distancia vertical ,
a travs de la cual la partcula "cae" de la lnea de la trayectoria recta, es la misma
distancia que recorrera un cuerpo que cae libremente durante el mismo intervalo
de tiempo. Vase la figura 2.

x(m)
y(m)
50 100 150 200 250 300
50
100
150
0
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
y
v
y
v
y
= 0
v
y
v
y
v
x
v
x
v
y
v
y
2 2
0 0 0 0 2
0
g
y - y = (tan )(x - x ) - (1 + tan ) (x - x )
2v
| |
|
\ .
0
0 < < /2
2
gt /2
2
gt /2

Figura 2.

Concluimos que el movimiento de proyectiles es la superposicin de dos
movimientos:

- Un movimiento con velocidad constante en la direccin horizontal y
- Un movimiento de una partcula que cae libremente en la direccin vertical bajo
aceleracin constante.

Applet para estudiar el movimiento de dos proyectiles.

Ejemplo del cazador

Un cazador ve que un chango se encuentra a una distancia horizontal x
c
y una
altura y
c
, medidas desde la posicin del cazador. Suponga que el cazador le
dispara al chango una flecha con una velocidad inicial a un cierto ngulo. Cul es
el valor mnimo de la velocidad inicial de la flecha y el valor del ngulo de disparo
para que el cazador de en el blanco?

Respuesta: Para obtener el ngulo de disparo es necesario utilizar la ecuacin
(1.5). Considerando que x
0
= y
0
= 0, y que la flecha tiene que pasar por la posicin
donde se localiza el chango (x
c
, y
c
) la ecuacin para obtener el ngulo de disparo
es



La solucin de esta ecuacin nos permite calcular el ngulo de disparo.
Escribiendo la ecuacin anterior de la siguiente manera

O
x
y
2
1
gt
2
v
0
t
r
(x, y)
2
2 c
c c 0 0 2
0
gx
y = x tan - (1 + tan )
2v


se encuentra que tiene la forma y la solucin se obtiene mediante
la frmula . Utilizndola, se obtiene




Cuando el discriminante de esta ltima ecuacin se iguala a cero, se obtiene el
valor mnimo de la velocidad del proyectil. Hacindolo, se obtiene la ecuacin para
la velocidad



Utilizando la misma frmula para resolver ecuaciones de segundo grado, se
obtiene que . La solucin que se apega a la situacin de
los proyectiles es la asociada al signo positivo y entonces la velocidad mnima del
proyectil es




Combinando la ecuacin (1.9) y la ecuacin (1.7), se encuentra que el ngulo de
disparo asociado a la velocidad mnima del proyectil esta dado por



Por ejemplo, si el chango se ubica en la posicin (50, 5) m, la velocidad mnima
que se obtiene de la ecuacin (1.9) es v
0
= 23.28 m/s y el ngulo de disparo que
se obtiene de la ecuacin (1.10) es
0
= 47.85
o
. Si la velocidad de disparo es
menor que 23.28 m/s, independientemente del ngulo de disparo, la flecha nunca
dar en el blanco. Si se escoge v
0
= 50 m/s, los ngulos de disparo que se
obtienen utilizando la ecuacin (1.7) son
1
= 84.28
o
y
2
= 11.52
o
. En la figura 3
se muestran las tres trayectorias que, desde luego, pasan por el punto (50, 5) m.
2 2
2 c c
0 c 0 c 2 2
0 0
gx gx
tan - x tan + y + = 0
2v 2v
2
ax + bx + c = 0
2
-b b - 4ac
x =
2a
2 2 2
0 c c
0 2 4
c 0 0
v 2gy g x
tan = 1 1 - -
gx v v
(
(
(

4 2 2 2
0 c 0 c
v - 2gy v - g x = 0
2 2 2
0 c c c
v = g y x + y
(

2 2 2
0 c c c
v = g y + x + y
(

2 2
c c c -1
0
c
y + x + y
= tan
x
| |
|
|
\ .

Figura 3.

Applet del proyectil y el blanco fijo.

Ejemplo del chango y el cazador

Un cazador ve que un chango se encuentra a una distancia horizontal x
c
y una
altura y
c
, medidas desde la posicin del cazador. Suponga que el cazador le
dispara al chango una flecha con cierta velocidad inicial a un cierto ngulo. En el
momento en que el cazador dispara, el chango se deja caer. Cul es el valor
mnimo de la velocidad inicial de la flecha y el valor del ngulo de disparo para que
el cazador de en el blanco?

Respuesta: La posicin del chango esta descrita por las ecuaciones (1.3) y (1.4)
con v
0
= 0. Es decir, x(t) = x
c
y y(t) = y
c
gt
2
/2. El tiempo de cada del chango es



El movimiento de la flecha se puede describir con las ecuaciones





Durante el tiempo de cada del chango, la flecha tiene que recorrer la distancia
por lo que la velocidad mnima de la flecha para que haga contacto con
el chango es
1
2
c
c
2y
t =
g
| |
|
\ .
0x
x(t) = v t
2
0y
1
y(t) = v t - gt
2
1
2 2
2
c c
(x + y )

Sustituyendo , se obtiene


ngulo de disparo de la flecha


Para que la flecha haga blanco en el chango a media altura, la magnitud de la
velocidad debe ser



y el ngulo de disparo debe de ser el mismo.

Applet del chango y el cazador

Altura mxima y alcance horizontal de un proyectil

Supngase ahora que un proyectil se lanza desde el punto (x
0,
y
0
) en t = 0 con una
componente vertical, v
y
, positiva, como se muestra en la figura 4.


2 2
2 c c
0 min
c
(x + y )
v =
t
c
t
1
2 2
2
c c
0 min
c
(x + y )
v = g
2y
| |
|
\ .
-1 c
c
y
= tan
x
| |
|
\ .
1
2 2
2
c c
0
c
x + (2y )
v = g
2y
| |
|
\ .
v
0
0

(x
0
, y
0
)
R
h
v
y
= 0
x
y
O
Figura 4.

Primeramente, ntese que, en el punto de altura mxima, la componente vertical
de la velocidad v
y
= 0. En consecuencia, igualando a cero la ecuacin (1.2) se
obtiene el tiempo que tarda el proyectil para llegar a su altura mxima



Sustituyendo esta expresin para t
h
en la ecuacin (1.4), se obtiene una expresin
para calcular la altura mxima que alcanza el proyectil


y tomando y(t
h
) = h, se obtiene la expresin de la altura mxima del proyectil en
funcin de la velocidad inicial y el ngulo de disparo



El alcance, R, es la distancia horizontal recorrida por el proyectil desde que es
lanzado. Para calcular R es necesario conocer el tiempo que tarda el proyectil en
el aire, hasta caer. Para calcular el tiempo de vuelo, la ecuacin (1.4) se iguala a
cero y al resolver la ecuacin cuadrtica para el tiempo t se obtienen dos
soluciones:


La solucin positiva, corresponde a cuando el proyectil llega al nivel donde y = 0.
La solucin negativa, corresponde al instante en que se hubiera lanzado el
proyectil desde el nivel donde y = 0, de tal manera que el tiempo que dura el
proyectil en el aire es



El alcance es por lo tanto



La magnitud de la velocidad con la que el proyectil llega al suelo est dada por

0 0
h
v sen
t =
g
2
0 0 0 0
h 0 0 0
v sen v sen 1
y(t ) = y + (v sen ) - g
g 2 g
| |
|
\ .
2 2
0 0
0
v sen
h = y +
2g
2 2
0 0 0 0 0
1,2
v sen v sen + 2gy
t =
g
2 2
0 0 0 0 0
a
v sen + v sen + 2gy
t =
g
2 2
0 0 0 0 0
0 0
v sen + v sen + 2gy
R = x + (v cos)
g
| |
|
|
\ .




Cuando y
0
= 0, como se muestra en la figura 5, los valores del tiempo en la
ecuacin (1.13) son t = 0, que corresponde a cuando el proyectil es lanzado y



que corresponde a cuando el proyectil llega al nivel donde y = 0. En este caso, el
alcance R est dado por




Figura 5.

ya que . La altura mxima la alcanza el proyectil en
. Sustituyendo en la ecuacin (1.4) se tiene



( )
1
2 2
2
x a y a
v = v (t ) + v (t )
( )
1
2 2 2
2
0 0 0 0 a a
v = v cos + (v sen t - gt )
0 0
2v sen
t =
g
2 2
0 0 0 0 0
2v cos sen v sen2
R = =
g g
0

v
0
h
x
y
v
y
= 0
O
R
0 0 0
sen2 = 2sen cos
0 0
m
v sen
t =
g
2
0 0 0 0
m 0 0
v sen v sen 1
y(t ) = v sen - g
g 2 g
| |
|
\ .
Es decir, la altura del proyectil esta dada por



La figura 6 muestra las trayectorias de un proyectil que se lanza desde el origen
con la misma velocidad inicial pero con diferentes ngulos de disparo.


Figura 6.

Lugar geomtrico de los mximos de las trayectorias

Una propiedad interesante de las trayectorias parablicas de los proyectiles es la
siguiente. Si se unen los puntos de altura mxima de todas las trayectorias, se
encuentra que el lugar geomtrico de dichos puntos es una elipse. El lugar
geomtrico de esta elipse se encuentra utilizando la ecuacin (1.19) para la altura
mxima y la correspondiente posicin horizontal que es la mitad del alcance (R/2).
Es decir, las ecuaciones paramtricas de la elipse son




donde x
m
= R/2 y y
m
= h. Utilizando la identidad se obtiene que
2
0
v sen
h =
2g
2
0 0
m
v sen2
x =
2g
2 2
0 0
m
v sen
y =
2g
2
1
sen x = (1 - cos2x)
2

Eliminando se obtiene la ecuacin que pasa por todos los mximos de las
trayectorias


donde y . En la figura 7 se puede observar la elipse que se forma
de unir los puntos mximos de un conjunto de proyectiles lanzados desde el punto
(50, 100) m a una velocidad inicial de 50 m/s.

Applet para observar la elipse, lugar geomtrico de la envolvente de los puntos
mximos.



Figura 7.

Envolvente de las trayectorias

Considere un punto (x, y) donde ocurre una explosin. Los proyectiles que salen
de dicha explosin salen disparados en todas direcciones y con diferentes
velocidades. Sin embargo si suponemos que todos salen con la misma velocidad
inicial pero a diferente ngulo de disparo, se obtiene un conjunto de trayectorias
parablicas que se distribuyen en todo el espacio. En la figura 7 se observa la
envolvente para un conjunto de proyectiles lanzados desde el punto (50, 100) m
con una velocidad inicial de 50 m/s. En este programa puede ver una simulacin
de dicho fenmeno y podr observar que todas las trayectorias tambin tienen una
envolvente descrita por la ecuacin

2
0
m 0
v
y = (1 - cos2 )
4g
0

2 2
m m
2 2
x (y - b)
+ = 1
a b
2
0
v
a =
2g
2
0
v
b =
2g


Esta ecuacin se obtiene de igualar a cero el discriminante en la ecuacin (1.7).

Applet donde se estudia la ocurrencia de una explosin en cualquier punto sobre
el nivel del suelo y sus envolventes.

Cada libre

Cuando el proyectil se lanza verticalmente con una velocidad inicial v
0
desde una
altura y
0
= h, tenemos un proyectil en cada libre. En este caso, la posicin
horizontal del proyectil permanece constante, y su posicin vertical est dada por
la ecuacin (1.4), que despus de tomar en cuenta las condiciones anteriores se
reduce a



El tiempo que dura el proyectil en el aire, que es un caso particular de la ecuacin
(1.13), esta dado por



cuando v
0
= 0 se reduce a la expresin



Igualmente, cuando v
0
= 0, la magnitud de la velocidad con la que llega al suelo el
proyectil se obtiene de la ecuacin (1.2) y es



Reemplazando t
a
dada por la ecuacin (1.16) se obtiene que



La siguiente tabla agrupa todas las ecuaciones de los proyectiles de las cuales se
pueden obtener todos los casos particulares.

2 2
0
2
0
v gx
y = -
2g 2v
2
0
1
y(t) = h + v t - gt
2
2
0 0 0
a
v + v + 2gy
t =
g
a
2h
t =
g
a
v = gt
v = 2gh
Ecuaciones asociadas a un proyectil que se dispara desde el punto (x
0
, y
0
)
con una velocidad inicial v
0
y un ngulo
0



Velocidad
horizontal

Velocidad
vertical

Posicin
horizontal



Posicin
vertical

Tiempo
en el aire


Alcance

Tiempo
para
llegar a la
altura
mxima




0
Altura
mxima


Velocidad
al caer


o
0 < < 180
o o
180 < < 360
x 0 0
v (t) = v cos
x 0 0
v (t) = v cos
y 0 0
v (t) = v sen - gt
y 0 0
v (t) = v sen - gt
0 0 0
x(t) = x + v cos t
0 0 0
x(t) = x + v cos t
2
0 0 0
1
y(t) = y + v sen t - gt
2
2
0 0 0
1
y(t) = y + v sen t - gt
2
2 2
0 0 0 0 0
a
v sen + v sen + 2gy
t =
g
2 2
0 0 0 0 0
a
v sen + v sen + 2gy
t =
g
0 0 a
R = x + (v cos)t
0 0 a
R = x + (v cos)t
0 0
h
v sen
t =
g
2 2
0 0
0
v sen
h = y +
2g
0
y
( )
1
2 2 2
2
0 0 0 0 a a
v = v cos + (v sen t - gt )
( )
1
2 2 2
2
0 0 0 0 a a
v = v cos + (v sen t - gt )