PRINCIPALES ESFUERZOS Y CÍRCULO DE MOHR

Introducción

Breve Reseña Círculo de Mohr. Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-
1918), el círculo de Mohr es un método gráfico para determinar el estado tensional
en los distintos puntos de un cuerpo.

Entre las tensiones que existen en un cuerpo sometido a un cierto estado de

cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones
principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo,
donde las tensiones de corte nulas.

Estas tensiones son de importancia para el estudio de la resistencia mecánica de

una pieza. Este método tiene aplicación para estados tensionales en dos y tres
dimensiones.

Las combinaciones diferentes de cargas, cada una de las cuales resulta en un

elemento de tensión particular basado en un elemento de tensión plano general,
como se muestra en la Figura 1. La nomenclatura estándar y la convención de
signos sobre tensiones normales (σ) y de corte (τ) se muestran, donde las
tensiones normales (σxx) y (σyy) son positivas dirigidas hacia afuera desde los
bordes del elemento. Por lo tanto, la presión (pi) que actúa en ángulo recto hacia
el plano del elemento es una tensión negativa.

Fig 1.- Elemento de tensión plano

Cada uno de los cuatro esfuerzos cortantes (τxy) se muestran positivos en la

figura 1; sin embargo, se han mostrado algunas referencias en la dirección
opuesta. Cualquiera de los dos es correcto.
Algunas combinaciones de carga, típicamente aquellas que implican presión,
como la presión interna (pi) en la figura, producen tensiones que no están todas en
un plano.

Aunque no son elementos de tensión plana verdaderos, serán manejados

fácilmente por el proceso que sigue. Aunque podría no haber sido obvio en ese
momento, todos los elementos se alinearon a lo largo de las direcciones naturales
del problema. Sin embargo, las tensiones resultantes no son las tensiones
máximas absolutas a las que se someterá el material.

ESFUERZOS PRINCIPALES

Suponga que el elemento de la figura 1 que se supone que está alineado a lo

largo de alguna dirección natural de una máquina, como el centro de un eje, o un
cilindro de paredes gruesas, o a lo largo del eje de una viga que modela la
máquina, gira en sentido antihorario un ángulo (θ). Un nuevo conjunto de
tensiones normales y cortantes actuará sobre el elemento de tensión plano. Este
elemento girado se muestra en la Fig. 2, donde los nuevos ejes de coordenadas y
tensiones se denotan con números primos (σx´x’ ), (σy´ y´) y (τx´ y´).

Fig 2.- Elemento de tensión plano girado

Si todas las tensiones en la Fig. 2 se multiplican por el área apropiada sobre la

cual actúa cada una, resultará un conjunto de fuerzas que actúan sobre los
elementos rotados y no rotados. Además, si se debe satisfacer el equilibrio tanto
para los elementos rotados como para los no rotados, entonces se puede
establecer un conjunto de relaciones entre tensiones rotativas y no rotativas.

Estas relaciones entre tensiones rotativas y no rotativas se dan en las siguientes

tres ecuaciones:
Considere el siguiente proceso de fabricación para ver cómo estas relaciones
proporcionan información de diseño importante.

Una de las formas en que se fabrican los recipientes de presión cilíndricos de

pared delgada es pasando la placa de acero a través de un conjunto de rodillos de
compresión creando una pieza circular de acero que luego puede soldarse a lo
largo de las costuras resultantes. Tal recipiente se muestra en la figura 3.

Fig 3.- Recipiente a presión cilíndrico soldado.

El ángulo (θ) en la figura 3 es el ángulo de soldadura y las tensiones relativas a

este ángulo son las más importantes para el ingeniero de diseño.

Sin embargo, son las tensiones relativas al eje natural del cilindro las que se
encuentran primero, usando las ecuaciones 1,2 y 3 presentadas se utilizan para
encontrar las tensiones a lo largo de la dirección definida por el ángulo (θ). Para el
recipiente a presión cilíndrico de pared delgada que se muestra en la figura 4.

Fig 4.- Recipiente a presión cilíndrico.

La tensión axial (σaxial) en la pared del cilindro está dada por la ecuación 4.

y la tensión del aro (σhoop) en la pared del cilindro está dada por la ecuación 5.

donde

pi = presión de calibración interna (es decir, por encima de la presión atmosférica)

rm = radio medio (se puede suponer que está dentro del radio del cilindro)
t = espesor de la pared

Observe que la tensión del aro (σhoop) es el doble de la tensión axial (σaxial).

Observe también que el elemento de tensión en la figura 4 es un elemento de

tensión biaxial, lo que significa que no hay tensión de corte en el elemento. Sin
embargo, recuerde que la presión (pi) actúa en el interior del elemento de tensión,
por lo que no es un elemento de tensión plano verdadero, pero esto está bien para
el análisis.

Ejemplo 1. Determine las tensiones en un elemento del cilindro orientado a lo

largo de las soldaduras del tanque cilíndrico que se muestra en la figura 3, donde
θ = 60 grados, pi = 700,000 N / m2 = 0.7 MPa, D = 1.4 m = 2rm¸ t = 0.65 cm =
0.0065 m

Calcule el esfuerzo axial (σaxial) debido a la presión interna (pi) usando la

ecuación 4.

𝑃𝑖 𝑟𝑚 (700,000 N/m2 )(0.7 m)

σaxial = = = 37,692,307.7 N/m2 = 37.7 Mpa
2𝑡 2 (0.0065 𝑚)

Calcule el esfuerzo del aro (σhoop) debido a la presión interna (pi) usando la
ecuación 5, o utilice el hecho de que el esfuerzo en el aro es el doble del esfuerzo
axial.

σhoop = 2 σaxial = 2 (37.7 Mpa) = 75.4 Mpa

Aplique los resultados a la tensión axial (σaxial) encontradas en el paso 1 y la

tensión del aro (σhoop) encontrada en el paso 2, en Mpa, en el elemento de la
figura 4.
Usando la ecuación 1, calcule el esfuerzo de rotación (σx’ x’) donde desde el paso
3 los esfuerzos no rotados son:

σxx = σaxial = 37.7 MPa

σyy = σhoop = 75.4 MPa
τxy = 0

(37.7+75.4 ) (37.7 − 75.4 )

σx’x’ = + cos 2 (60°) + (0) sin 2 (60°)
2 2
σx’x’ = 56.55 + ( - 18.85 ) cos 120°
σx’x’ = 56.55 + ( -18.85)(-0.5)
σx’x’ = 66 Mpa

De manera similar, usando la ecuación 2, calculamos la tensión rotada (σy’y’) a

partir de las tensiones no rotadas proporcionadas en el paso anterior.

(37.7+75.4 ) (37.7 − 75.4 )

σy’y’ = - cos 2 (60°) - (0) sin 2 (60°)
2 2
σy’y’ = 56.55 - ( - 18.85 ) cos 120°
σy’y’ = 56.55 - ( - 18.85 ) (-0.5)
σy’y’ = 47.1 Mpa

De manera similar, utilizando la ecuación 3, calcule la tensión rotada (τx’y’) a partir

de las tensiones no rotadas proporcionadas en el paso anterior.

(37.7− 75.4 )
Ƭx’y’ = − 2
sin 2 (60°) - (0) cos 2 (60°)

Ƭx’y’ = 16.3 Mpa

Visualice los esfuerzos rotados, en el elemento girado de la Fig. 2

Como una verificación de los cálculos involucrados en la aplicación de las

ecuaciones 1,2 y 3, en el ejemplo 1, la siguiente relación dada por la ecuación 6
siempre debe satisfacerse entre dos conjuntos de tensiones en diferentes ángulos
de rotación (θ).
σx’x’ + σy’y’ = σxx + σyy Ecuación 6.

Ejemplo 2.- Verifique que los valores para los esfuerzos normales no rotados y
rotados del Ejemplo 1 satisfagan la ecuación 6, donde
σx’x’ + σy’y’ = σxx + σyy
(66 + 47.1)Mpa = (37.7 + 75.4) Mpa
113.1 Mpa = 113.1 Mpa

Donde claramente se verifican la igualdad en la suma de los valores de los

esfuerzos.