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SEMINARIO DE TITULACIN
CLCULO Y DISEO MECNICO ESTRUCTURAL VALIDADO POR
SOFTWARE
INGENIERA AERONUTICA
Presenta:
Vzquez Jurez Angela Belen
Asesores:
Ing. Francisco Martin Rodrguez Lezama
Ing. Luis Antonio Roa Alonso
Ing. Vladimir Aguirre Buitrn
Junio 2015
INSTITUTOPOLITECNICONACIONAL
ESCUELASUPERIORDEINGENIERIAMECANICAYELECTRICA
UNIDADPROFESIONALTICOMAN
INDICE
PREFACIO.............................................................................................................................................3
INTRODUCCIN...................................................................................................................................9
COMPONENTESDELAESTRUCTURADESUJECINDELALERN.....................................................17
MATERIAL..........................................................................................................................................18
ANLISIS............................................................................................................................................20
MODELADO.......................................................................................................................................36
CONCLUSIONES.................................................................................................................................47
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PorAngelaB.VzquezJurez
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PREFACIO
GLOSARIO DE TRMINOS
Aluminio 6061 T6.- Es una aleacin de aluminio endurecido que contiene como
principales elementos de aluminio, magnesio y silicio. Originalmente denominado
aleacin 61S. Tiene buenas propiedades mecnicas para su uso en estructuras y
soldaduras.
Ansys.- Software utilizado para clculos estticos y resuelve problemas lineales y
no lineales para estructuras, transferencia de calor, dinmica de fluidos, problemas
acsticos y electromagnticos a travs de la teora de elemento finito para
estructuras y de volumen finito para fluidos.
Solidwords.- Software CAD (diseo asistido por computadora) para modelado
mecnico en 3D, desarrollado en la actualidad por SolidWorks Corp., filial de
Dassault Systmes, S.A.
Esfuerzo.- En ingeniera estructural, los esfuerzos internos o esfuerzos de seccin
son magnitudes fsicas con unidades de fuerza sobre rea utilizadas en el clculo
de piezas prismticas como vigas o pilares y tambin en el clculo de placas y
lminas.
Deformacin.- Es el cambio en el tamao o forma de un cuerpo debido a
esfuerzos internos producidos por una o ms fuerzas aplicadas sobre el mismo o
la ocurrencia de dilatacin trmica.
Momento de Inercia.- Propiedad geomtrica de la seccin transversal de los
elementos estructurales.
Fuerza cortante.- Se define como la relacin entre la fuerza y el rea a travs de la
cual se produce el deslizamiento, donde la fuerza es paralela al rea.
Momento flector.- Se genera al flexionar la seccin de una viga u otro elemento
estructural; equivalente a la suma de los momentos respecto del centro de
gravedad de esa seccin.
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Alern frontal.- Elementos cuya forma, dada la interaccin con el flujo de aire, crea
una fuerza descendente que aumenta virtualmente el peso del coche y que
permite equilibrar el balance entre los ejes
Anlisis aerodinmico.- Permite la simulacin de fenmenos aerodinmicos
mediante la solucin de las ecuaciones diferenciales proporcionadas por el
mtodo de volumen finito.
Anlisis estructural.- Permite la simulacin de fenmenos estructurales mediante
la solucin de las ecuaciones diferenciales proporcionadas por el mtodo de
elemento finito.
Newton.- Es la unidad de fuerza en el Sistema Internacional de Unidades. Se
define como la fuerza que aplicada durante un segundo a una masa de 1 kg
incrementa su velocidad en 1 m/s.
Pascal.- Unidad de presin atmosfrica del Sistema Internacional, de smbolo Pa,
que equivale a la presin que ejerce la fuerza de 1 newton sobre la superficie de 1
m2.
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GLOSARIO DE ACRNIMOS
Tabla1ACRONIMOS
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LISTA DE TABLAS Y FIGURAS
Tabla1ACRONIMOS...........................................................................................................................5
Tabla2PUNTAJES..............................................................................................................................12
Tabla3ALUMINIO6061T6...............................................................................................................18
Tabla4ASTMA36.............................................................................................................................19
Tabla5MOMENTODEINERCIAC075..............................................................................................27
Tabla6MOMENTODEINERCIAR125..............................................................................................32
FIGURA1MODELOENSOLOIDWORKS...............................................................................................9
FIGURA2MODELOFISICO..................................................................................................................9
FIGURA3DIMENSIONDELAESTRUCTURA......................................................................................17
FIGURA4DEFORMACIONTOTAL......................................................................................................20
FIGURA5ESFUERZOEQUIVALENTE..................................................................................................21
FIGURA6ESFUERZOMINIMO...........................................................................................................21
FIGURA7ESFUERZOMAXIMO..........................................................................................................22
FIGURA8FUERZARESULTANTE........................................................................................................22
FIGURA9MOMENTORESULTANTE..................................................................................................23
FIGURA10TUBULARC075...............................................................................................................25
FIGURA11EJESCOODENADOSPERFILC075...................................................................................25
FIGURA12DIAGRAMASDEFUERZASYMOMENTOS.......................................................................28
FIGURA13TUBULARR125...............................................................................................................30
FIGURA14EJESCOORDENADOSTUBULARR125............................................................................31
FIGURA15DIAGRAMASFUERZASYMOMENTOS.............................................................................34
FIGURA16ESFUERZOSVONMISES...................................................................................................36
FIGURA17ESFUERZOSVONMISES...................................................................................................37
FIGURA18DESPLAZAMIENTO...........................................................................................................38
FIGURA19DEFORMACIONUNITARIA...............................................................................................38
FIGURA20ESFUERZOEQUIVALENTE................................................................................................40
FIGURA21ESFUERZOMAXIMO........................................................................................................41
FIGURA22ESFUERZOMINIMO.........................................................................................................41
FIGURA23DEFORMACIONTOTAL....................................................................................................42
FIGURA24MONTAJEFINAL..............................................................................................................43
FIGURA25DETALLEDESUJECIN....................................................................................................43
FIGURA26SUJECIONYCONDISIONESDEANLISIS.........................................................................44
FIGURA27MALLA.............................................................................................................................44
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FIGURA28CONCENTRACIONDEESFUERZOS...................................................................................45
FIGURA29DEPLAZAMIENTO.............................................................................................................46
FIGURA30DESPLAZAMIENTOUNITARIO.........................................................................................46
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INTRODUCCION
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INTRODUCCIN.
FIGURA1MODELOENSOLOIDWORKS
FIGURA2 MODELOFISICO
ANTECEDENTES.
Para poder dar una idea clara y profunda de lo que respecta al tema es necesario
dar a conocer en primer lugar una ligera descripcin de lo que es Formula SAE.
SAE por sus siglas en Ingles (Society Automotive Engineers) es la sociedad
profesional en el rea de movilidad ms reconocida a nivel mundial y que
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2012
60/77
65
2013
63
2014
67/80
53
INSTITUTO
POLITECNICO
NACIONAL
IPN
ESIME
Ticoman
IPN
ESIME
Ticoman
IPN
ESIME
Ticoman
UP
UP
UP
EFFICIENCY SCORE
ENDURANCE SCORE
AUTOCROSS SCORE
ACCELATION SCORE
-3.0
14.5
38
49.5
56.3
33.3
30
95.8
Withdrawn
-50
11.1
43.0
20
TOTAL SCORE
PENALTY
DESIGN SCORE
82
PRESENTATION
SCORE
58/81
COST SCORE
2011
TEAM
CAR NUM
YEAR
PLACE
Tabla2PUNTAJES
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ALCANCES.
La propuesta de diseo del soporte del alern frontal servir como antecedente
para futuros equipos participantes de formula SAE del Instituto Politcnico
Nacional y otras universidades en sus propuestas de vehculos con alerones
frontales, con lo cual podrn optimizar sus diseos y obtener mayores
puntuaciones durante la competencia.
METODOLOGA.
Se diseara el alern frontal por medio de la herramienta CAD Solid Works,
posterior a este paso se estudiara el modelo 3D del alern en ANSYS / FLUENT
para obtener la carga total que se genera durante la trayectoria del vehculo en su
punto ms crtico. Una vez que se han obtenido las cargas se har una propuesta
de diseo de una estructura capaz de soportar el alern y las cargas que son
ejercidas en l, cundo est en su punto ms crtico, el material, el perfil y el tipo
de uniones que se emplearn en el diseo de la estructura. Finalmente se
analizarn los esfuerzos, las fuerzas y momentos que se generan en la estructura
por medio del software ANSYS / Workbench comprobando as la funcionalidad y
eficiencia del diseo estructural que se propone.
DESCRIPCION DEL PROYECTO
CAPITULO 3 COMPONENTES DE LA ESTRUCTURA DE SUJECION DEL
ALERN.- Descripcin general de la composicin de la estructura de sujecin del
alern proveyendo del conocimiento general del elemento para su posterior
anlisis y diseo.
CAPITULO 4 MATERIALES.- De acuerdo a las necesidades estructurales
requeridas por las fuerzas generadas por el alern se opt por utilizar el aluminio
6106 usualmente aplicado en miembros estructurales debido a su resistencia
mecnica, alta resistencia a la corrosin, buen acabado superficial, buena
maquinabilidad y su factibilidad en la aplicacin de soldadura.
CAPITULO 5 ANALISIS.- Desarrollo del clculo estructural de los elementos
involucrados en la sujecin del alern frontal para la determinacin de la
factibilidad de su aplicacin en el comportamiento del automvil cumpliendo con
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los parmetros de rigidez y ligereza que permitan el buen desempeo del auto
durante la competencia.
CAPITULO 6 MODELADO.- Modelo de la propuesta de diseo y anlisis mediante
los software de diseo SOLIDWORKS y ANSYS para validacin de los resultados
obtenidos en la seccin de anlisis.
CAPITULO 7 CONCLUSIONES.- Comparacin de los resultados obtenidos en el
desarrollo de la propuesta de diseo estructural de la sujecin del alern.
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COMPONENTES DE LA ESTRUCTURA DE SUJECIN DEL ALERN
Viga principal.- Viga en contacto directo con el alern frontal la cual recibe la
fuerza y momento generados por el mismo.
Vigas secundarias.- Vigas encargadas de proveer a la viga principal de rigidez,
estabilidad y distribucin de las fuerzas y momentos generados por las cargas
principales.
Tornillo.- Elemento roscado cuya funcin mecnica es la unin de dos o ms
piezas entre s. Unin comnmente fija y desmontable que puede tener lugar por
apriete, presin y gua. Para fines de diseo el tipo de unin ser por apriete por
medio de una tuerca sujetada en el extremo final.
Soldadura.- Mtodo de unin para la unin de las vigas secundarias y la viga
primaria que brindar rigidez a la estructura.
La geometra de la estructura presenta el siguiente dimensionamiento.
FIGURA3DIMENSIONDELAESTRUCTURA
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MATERIAL
2.70 gr/cm3
0.53 cal.gr. por seg. por cm2 por cm. de
espesor por C
0.0000239 mm/C
7030 Kg/mm2
Punto de Fusin
660C
PROPIEDADES MECNICAS
Esfuerzo ltimo
260 MPa
Esfuerzo de Cedencia
240 MPa
Mdulo de Elasticidad
70 GPA
Si
Fe
Cu
6061
0.40.8
0.7
0.15-0.4
Mn
0.15
Mg
0.8-1.2
Cr
0.040.35
Ni
0
Zn
0.25
Ti
0.15
Otros
0.15
Aluminio(min)
resto
CARACTERISTICAS FISICAS
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Aleacin
Coef. De Exp.
Trmica 68F a 212F
por cada F (x10-6)
Conductivi
dad
Trmica
(77F) btuin/ft2hrF
Punto
Aproximado de
Fusin
(C)
Dureza
Brinell
500 Kg
carga de 10
mm
Mdulo de Elasticidad
1000Xpulg2x103
Fatiga
450 Kg X pulg2
6061-T6
13.1
1160
582-652
95
10
14
Tabla4ASTMA36
PORCENTAJE
Carbono (C)
0.25-0.29
Cobre (Cu)
0.20
Hierro (Fe)
98
Manganeso (Mn)
1.03
Fsforo (P)
<=0.04
Silicio (Si)
0.28
Azufre (S)
<=0.05
PROPIEDADES MECANICAS
PROPIEDAD
VALOR
Densidad, g/cm3
7.85
400-552
250
200 000
79 300
Coeficiente de Poisson
0.26
Elongacin, %
18
Dureza Rockwell B
67-83
Dureza Brinell
119-159
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ANLISIS
OBTENCIN DE LA FUERZA AERODINMICA TOTAL GENERADA POR EL
ALERN
Para obtener de la fuerza total generada por el alern se realiz el anlisis
aerodinmico-estructural por medio del software ANSYS considerando las
siguientes condiciones de operacin a la velocidad mxima obtenida por el
automvil.
Flujo: laminar
Fluido: aire
Densidad: Constante
Presin de operacin: 101325 Pascal
Velocidad: 33.33 m/s
Mediante el anlisis fluido estructural se obtuvo el comportamiento estructural a
travs del comportamiento aerodinmico del alern se obtuvieron la fuerza y
momento de reaccin resultantes en el centro del alern, as como los fenmenos
estructurales presentes, tales como la deformacin total, esfuerzo total por Von
Misses, esfuerzo principal mximo y esfuerzo principal mnimo, los cuales sern
de ayuda para la determinacin de la posicin de los soportes.
Como se puede observar, la mxima deformacin presentada durante el recorrido
del alern es de 3.5406 E-6, presente en el extremo de la tapa.
FIGURA4DEFORMACIONTOTAL
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FIGURA5ESFUERZOEQUIVALENTE
FIGURA6ESFUERZOMINIMO
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FIGURA7ESFUERZOMAXIMO
FIGURA8FUERZARESULTANTE
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FIGURA9MOMENTORESULTANTE
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PROPUESTA DE PERFIL
Las necesidades automotrices en la competencia Formula SAE requieren de un
elemento estructural de soporte del alern frontal poco robusto que no interfiera
con el comportamiento aerodinmico del automvil, que a su vez posea la rigidez
suficiente para soportar las fuerzas involucradas durante el recorrido del
automvil en la carrera.
De acuerdo a lo anterior se ha elegido un perfil tubular cuadrado de aluminio 6061,
R-125 que se utilizar a lo largo de toda la estructura que debido a sus
propiedades mecnicas ser capaz de satisfacer las necesidades antes descritas.
Revisin de la propuesta
Se determinar el momento de inercia del perfil propuesto para la obtencin de la
carga mxima que soportar la estructura y se determinar si es adecuado para
soportar las fuerzas aerodinmicas generadas por el alern durante el recorrido
del automvil.
Calculo de Momento de Inercia
Anlisis de tubular C075
Se calcula el momento de inercia del perfil tubular C-075 calibre 14 que
corresponde a un espesor de 0.0747 in, con el dimensionamiento largo por ancho
de 0.75 in x 0.75 in, como se muestra en la figura a continuacin con la
localizacin de los ejes x-y.
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FIGURA10TUBULARC075
FIGURA11EJESCOODENADOSPERFILC075
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Centroide
Momento de Inercia
12
12
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Tabla5MOMENTODEINERCIAC075
FIGURA
B(in)
H(in)
AREA(in2)
X(in)
Y(in)
1
2
3
4
TOTAL
0,75
0,0747
0,0747
0,75
0,0747
0,6006
0,6006
0,0747
0,0560
0,0449
0,0449
0,0560
0,2018
0,375
0,03735
0,71265
0,375
0,71265
0,375
0,375
0,03735
Momento Momento
Momento Momento Centroide Centroide deInercia deInerciaIY
MX(in3) MY(in3) Xt(in)
Yt(in)
IX(in4)
(in4)
0,0399
0,0210
0,3750
0,3750
0,0064
0,0026
0,0168
0,0017
0,0013
0,0051
0,0168
0,0320
0,0013
0,0051
0,0021
0,0210
0,0064
0,0026
0,0757
0,0757
0,0155
0,0155
Calculo de esfuerzos
Para obtener los esfuerzos que soportar la estructura se har uso de la fuerza y
momento resultante en el anlisis fluido estructural del alern, los cuales
corresponden a la fuerza -130 N y 210 N-m para el momento, ambos valores
redondeados para fines prcticos.
Para lograr tal fin la estructura se encuentra conformada por una viga principal que
soportar la mitad de las fuerzas totales generadas por el alern, es decir, 65 N y
105 N-m, y por 4 vigas secundarias que se encargarn de transmitir los esfuerzos
generados y de su distribucin a lo largo de la estructura.
Analizando la viga en contacto directo con la carga generada por el alern se
obtienen los siguientes resultados con la suposicin de que se trata de un
elemento empotrado.
Fuerza cortante mxima: 65 N
Momento flexionante mximo: 121.51 N-m
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FIGURA12DIAGRAMASDEFUERZASYMOMENTOS
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Equivalencias
M=121.51 N-m
C=0.375 in = 0.0095 m
0.0155
6.44
09
Sustituyendo
121.51 .
6.44
0.0095
09
1.79 8
179
Donde:
260
1.5
Por lo tanto:
260
1.5
179
173.33
173.33
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FIGURA13TUBULARR125
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FIGURA14EJESCOORDENADOSTUBULARR125
Centroide
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Momento de Inercia
12
12
FIGURA
B(in)
H(in)
AREA(in2)
X(in)
Y(in)
1
2
3
4
TOTAL
0,75
0,0747
0,0747
0,75
0,0747
1,1006
1,1006
0,0747
0,056
0,0822
0,0822
0,056
0,2764
0,375
0,0373
0,7126
0,375
1,213
0,625
0,625
0,0747
Momento Momento
deInercia deInerciaIY
IX(in4)
(in4)
0,0189
0,0026
0,0083
0,0094
0,0083
0,0094
0,0175
0,0026
0,0530
0,0241
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CALCULO DE ESFUERZOS
Al igual que en el anlisis del caso del tubular R-125, las cargas aplicadas sern
65 N y un momento de 105 N-m.
Analizando la viga en contacto directo con la carga generada por el alern se
obtienen los siguientes resultados con la suposicin de que se trata de un
elemento empotrado.
Fuerza cortante mxima: 65 N
Momento flexionante mximo: 121.51 N-m
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FIGURA15DIAGRAMASFUERZASYMOMENTOS
Equivalencias
M=121.51 N-m
C=0.375 in = 0.0095 m
0.0530
2.205
08
Sustituyendo
121.51 .
2.205
0.0095
08
5.24 07
52.35
Donde:
260
1.5
Por lo tanto:
260
1.5
173.33
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173.33
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MODELADO
ANALISIS POR SOLIDWORDS
Mediante el anlisis en el software Solidworks ha sido posible detectar el punto
ms crtico de la estructura, el cual est localizado en la segunda viga secundaria.
De esta forma es posible saber el comportamiento y el esfuerzo mximo esperado
de la estructura y con base a ello compararlo con el esfuerzo mximo permisible
del Aluminio 6061 T6 que la compone.
FIGURA16ESFUERZOSVONMISES
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15,100,311
173.33
FIGURA17ESFUERZOSVONMISES
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FIGURA18DESPLAZAMIENTO
FIGURA19DEFORMACIONUNITARIA
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MODELADO EN ANSYS
Al igual que en el anlisis de SOLIDWORKS, ANSYS permite predecir el
comportamiento de estructuras en su interaccin con cargas siendo posible
modificar el tipo de mallado, del cual depender el resultado, debido a que cada
uno de los nodos proporciona una aproximacin de resolucin del problema
planteado. A diferencia de Solidworks, Ansys permite modificar una mayor rango
de parmetros incluyendo el nmero de iteraciones y el espesor de mallado
dando lugar a resultados ms precisos en concordancia con las necesidades del
usuario y a la capacidad del equipo de cmputo.
En el anlisis y modelado de la estructura de soporte se ha propuesto aplicar la
fuerza total de 65 N presente en cada uno de los soportes (dos en total) con dos
sujeciones fijas. El tipo de mallado elegido ha sido estndar, debido a que lo que
se busca con la aplicacin del software es encontrar los puntos crticos de falla del
elemento en conjunto.
En concordancia con los datos recolectados y presentados en las figuras
siguientes, es posible observar que, al igual que en el anlisis con Solidwords, el
punto crtico de la estructura se encuentra en la segunda viga secundaria. Sin
embargo el esfuerzo mximo de 1.04e7 Pa es mucho menor al esfuerzo
permisible por el material de 173.33
con el factor de seguridad de 1.5.
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FIGURA20ESFUERZOEQUIVALENTE
Al igual que el caso del esfuerzo equivalente, los valores de los esfuerzos
mximos y mnimos principales no sobrepasan el esfuerzo principal, por lo que el
diseo es vlido tanto en los resultados tericos como los obtenidos por medio del
software.
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FIGURA21ESFUERZOMAXIMO
FIGURA22ESFUERZOMINIMO
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FIGURA23DEFORMACIONTOTAL
MONTAJE DE LA ESTRUCTURA
En concordancia con los resultados obtenidos y validados en el anlisis terico
experimental, la propuesta de sujecin de la estructura consistir en un perno de
UNC - de dimetro que una la estructura al tubo que conforma la carrocera, tal
como se muestra a continuacin, manteniendo la rigidez y estabilidad de los
cuerpos por medio del apriete generado por una tuerca de UNC-2B, ambos
elementos de acero al carbn ASTM A-105, mientras la tubera utilizada en la
estructura del automvil est conformada por acero estructural ASTM A-36.
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FIGURA24MONTAJEFINAL
FIGURA25DETALLEDESUJECIN
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FIGURA26SUJECIONYCONDISIONESDEANLISIS
Lamallaseleccionadafueunamallamedia,refinadaenelreadecontactoentreelpernoyla
estructura.
FIGURA27MALLA
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FIGURA28CONCENTRACIONDEESFUERZOS
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FIGURA29DEPLAZAMIENTO
FIGURA30DESPLAZAMIENTOUNITARIO
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CONCLUSIONES
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