UNIDAD 5

5.1 DEFINICION GENERAL

Friccin se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza entre
dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento relativo entre
ambas superficies de contacto (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se
opone al inicio del deslizamiento (fuerza de friccin esttica). Se genera debido a
las imperfecciones, mayormente microscpicas, entre las superficies en contacto.
Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies
no lo sea perfectamente, sino que forme un ngulo con la normal N (el ngulo
de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza
normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de
rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.
5.2 FUERZAS DE FRICCION
Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica (FE) y la friccin
dinmica (FD). El primero es la resistencia que se debe superar para poner en
movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. El
segundo, es la resistencia, de magnitud considerada constante, que se opone al
movimiento pero una vez que este ya comenz. En resumen, lo que diferencia a
un roce con el otro, es que el esttico acta cuando los cuerpos estn en reposo
relativo en tanto que el dinmico lo hace cuando ya estn en movimiento.
La fuerza de friccin esttica, necesaria para vencer la friccin homloga, es
siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos (nmero
medido empricamente y que se encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza
normal. La fuerza cintica, en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento
dinmico, denotado por la letra griega , por la normal en todo instante.
No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento
dinmico y el esttico, pero se tiende a pensar que el esttico es algo mayor que
el dinmico, porque al permanecer en reposo ambas superficies pueden aparecer
enlaces inicos, o incluso micro soldaduras entre las superficies, factores que
desaparecen en estado de movimiento. Este fenmeno es tanto mayor cuanto
ms perfectas son las superficies. Un caso ms o menos comn es el del gripaje
de un motor por estar mucho tiempo parado (no solo se arruina por una
temperatura muy elevada), ya que al permanecer las superficies, del pistn y la
camisa, durante largo tiempo en contacto y en reposo, pueden llegar a soldarse
entre s.
Un ejemplo bastante comn de friccin dinmica es la ocurrida entre los
neumticos de un auto y el pavimento en un frenado abrupto.
ERICK TOLEDO DE LA CRUZ

Friccin esttica
Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento. Sobre un cuerpo en reposo
al que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que
se opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la
gravedad.
N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el cuerpo
sostenindolo.
Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de
rozamiento son iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la

aceleracin de la gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el
coeficiente esttico por la normal:

Esto es:

La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a un

cuerpo en reposo es igual al coeficiente de rozamiento
esttico por su masa y por la aceleracin de la gravedad.
Rozamiento dinmico

Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben

considerarse las siguientes fuerzas:
Fa: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que
se opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la
gravedad.
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N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sostenindolo.

Como equilibrio dinmico, se puede establecer que:

Sabiendo que:

Prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo

las magnitudes, se puede reescribir la segunda ecuacin
de equilibrio dinmico como:

Es decir, la fuerza de empuje aplicada sobre el

cuerpo
es igual a la fuerza resultante menos la
fuerza de rozamiento
que el cuerpo opone a ser
acelerado. De esa esa misma expresin se deduce que
la aceleracin que sufre el cuerpo, al aplicarle una
fuerza Fa mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la
superficie sobre la que se apoya.
5.3 COEFICIENTES DE FRICCION
Valores de los coeficientes de friccin
Materiales en contacto
Articulaciones humanas
Acero // Hielo

0,02
8

0,003
0,09

Acero // Tefln

0,04

0,04

Tefln // Tefln

0,04

0,04

Hielo // Hielo

0,1

0,03

0,1

0,05

0,15

0,09

Esqu (encerado) // Nieve (0

C)
Acero // Acero

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0,02

Vidrio // Madera

0,25

0,2

0,3

0,25

Madera // Cuero

0,5

0,4

Caucho // Madera

0,7

0,6

Acero // Latn

0,5

0,4

Madera // Madera

0,7

0,4

Madera // Piedra

0,7

0,3

Vidrio // Vidrio

0,9

0,4

Caucho // Cemento (seco)

0,8

Cobre // Hierro (fundido)

0,3

Caucho // Cemento (hmedo

)

En la tabla se listan los coeficientes de rozamiento de algunas sustancias donde

Coeficiente de rozamiento esttico,
Coeficiente de rozamiento dinmico.
Los coeficientes de rozamiento, por ser relaciones entre dos fuerzas
son magnitudes adimensionales.
ROZAMIENTO ENTRE SLIDO Y FLUIDO
La friccin aerodinmica depende del rgimen o tipo de flujo que exista alrededor
del cuerpo en movimiento:

Cuando el flujo es laminar la fuerza de oposicin al avance puede

modelizarse como proporcional a la velocidad del cuerpo, un ejemplo de este
tipo de resistencia aerodinmica es la ley de Stokes para cuerpos esfricos.

Cuando el cuerpo se mueve rpidamente el flujo se vuelve turbulento y se

producen remolinos alrededor del cuerpo en movimiento, y como resultado la
fuerza de resistencia al avance es proporcional al cuadrado de la velocidad
(v2), de hecho, es proporcional a la presin aerodinmica.
Rozamiento con lubricacin
Una cuestin de inters prctico es un problema mixto donde pueden aparecer
tantos fenmenos de rozamiento entre slidos como entre fluido y slido,
dependiendo de la velocidad. Se trata del caso de dos superficies slidas entre las
cuales existe una fina capa de fluido. Stribeck demostr que a muy bajas

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velocidades predomina un rozamiento como el que ocurre entre dos superficies

secas, y a velocidades muy altas predomina un rozamiento hidrodinmico. La
mnima friccin se alcanza para una velocidad intermedia dependiente de la
presin del fluido, su "viscosidad cinemtica".
ROZAMIENTO EN MEDIOS FLUIDOS
La viscosidad es una medida de la resistencia de un fluido que est siendo
deformado por una presin, una tensin tangencial o una combinacin de
tensiones internas. En trminos generales, es la resistencia de un lquido a fluir,
comnmente dicho, es su "espesor". Viscosidad describe la resistencia interna de
un lquido a fluir y puede ser pensado como una medida de la friccin del fluido.
As, el agua es "delgada", ya que tiene baja viscosidad, mientras que el aceite
vegetal es "densa", con una mayor viscosidad. Todos los fluidos reales (excepto
los superfluidos) tienen cierta resistencia a la tensin. Un fluido que no tiene
resistencia al esfuerzo cortante se conoce como un fluido ideal o lquido no
viscoso.
Por ejemplo, un magma de alta viscosidad crear un volcn alto, porque no se
puede propagar hacia abajo con suficiente rapidez; la lava de baja viscosidad va a
crear un volcn en escudo, que es grande y ancho. El estudio de la viscosidad se
conoce como reologa.
El modelo ms simple de fluido viscoso lo constituyen los fluidos newtonianos en
los cuales el vector tensin, debido al rozamiento entre unas capas de fluido y
otras, viene dado por:

Donde:
, son las componentes de la velocidad.
son las coordenadas cartesinas (x, y, z).
Para un flujo unidimensional la anterior ecuacin se reduce a la conocida
expresin:

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5.4 ANGULO DE FRICCION

El ngulo de rozamiento interno o ngulo de friccin es una propiedad de
los materiales granulares el cual tiene una interpretacin fsica sencilla, al estar
relacionado con el ngulo de reposo o mximo ngulo posible para la pendiente
de un conjunto de dicho material granular. En un material granuloso cualquiera el
ngulo de reposo est determinado por la friccin, la cohesin y la forma de las
partculas pero en un material sin cohesin y donde las partculas son muy
pequeas en relacin al tamao del conjunto el ngulo de reposo coincide con el
ngulo de rozamiento interno.
Es especialmente importante en mecnica de suelos para determinar tanto
la capacidad portante como la resistencia al deslizamiento de un terreno arenoso.
MEDICIN
Existen numerosos procedimientos para determinar el ngulo de reposo, cada uno
produce resultados ligeramente diferentes. Desgraciadamente los resultados son
altamente dependientes de la metodologa exacta del experimentador y como
resultado, los datos de diferentes laboratorios pueden no ser comparables.
Adems en el rango de
la capacidad portante de un terreno depende
exponencialmente de la tangente de dicho ngulo:

Por lo que pequeos errores en la determinacin del ngulo conducen a

estimaciones muy diferentes de la capacidad portante. Alternativamente en
muchos casos suele hacerse una medicin mediante un instrumento llamado
clula de cortante, cuya medida estara directamente relacionada con la capacidad
portante.

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ngulo de rozamiento interno de algunos materiales

Material (condicin)

ngulo de reposo (sexagesimal)

Arena (hmeda)

45

Cocos (rallado)

45

Corteza (trozos secos)

45

Harina

45

Tiza

45

Ceniza

40

Caf (grano fresco)

3545

Granito

3540

Arena (seca)

34

Asfalto (fro)

3045

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Material (condicin)

ngulo de reposo (sexagesimal)

Grava (suelta y seca)

3045

Malta

3045

5.5 TIPOS DE PROBLEMAS DE FRICCION SECA

La fuerza de friccin acta tangencialmente a las superficies de contacto en

una direccin opuesta al movimiento o a la tendencia al movimiento de una
superficie con respecto a otra.

La fuerza de friccin esttica mxima s (max) f que puede desarrollarse es

independiente del rea de contacto, siempre que la presin normal no sea ni
muy baja ni muy grande para deformar o para aplastar severamente las
superficies de contacto de los cuerpos.

Por lo general, la fuerza de friccin esttica mxima es mayor que la fuerza

de friccin cintica para cualquiera de las dos superficies de contacto. Sin
embargo, si uno de los cuerpos se est moviendo a velocidad muy baja sobre
la superficie de otro cuerpo, k f se vuelve aproximadamente igual a s (max) f,
es decir, s k.

Cuando en la superficie de contacto el deslizamiento est a punto de ocurrir,

la fuerza de friccin esttica mxima es proporcional a la fuerza normal, de
manera que f s (max) s N.

Cuando est ocurriendo el deslizamiento en la superficie de contacto, la

fuerza de friccin cintica es proporcional a la fuerza normal, de manera que f
k k N.

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