Bitácora de Equipo #3

SECRETARIA DE EDUCACIN PBLICA
DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR

TECNOLGICA
INSTITUTO TECNOLGICO DE VERACRUZ
MATERIA
MECNICA CLSICA
EQUIPO #3
GUTIERREZ VALERA ABRAHAM
GUTIERREZ VERA GLADYS
HERNANDEZ LAGUNES KARLA PAOLA
HERNANDEZ PEREZ EDGAR IVAN
HERRERA VIRGEN JAEL MADAI
HIDALGO DELGADO DANIEL
LARA OLIVO ALEJANDRA YAZMN
GRUPO:
2U2-A
CATEDRTICO:
GONZALEZ ARREGUI VICENTE
H.VERACRUZ, VER. ENERO-JULIO DEL 2013
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ
Contenido
ANLISIS Y DISEO .................................................................................................................... 7
PROVERBIO ORIENTAL ............................................................................................................... 7
POR QU INTEGRARNOS EN GRUPO? .................................................................................... 8
CONCEPTOS FUNDAMENTALES .................................................................................................. 9
CIENCIA................................................................................................................................. 9
QU ES LA FSICA?...............................................................................................................13
TEORA.................................................................................................................................13
EXPERIMENTO......................................................................................................................14
TIPOS DE FENOMENOS..........................................................................................................14
LEYES DE NEWTON ...................................................................................................................14
1 LEY DE NEWTON ...............................................................................................................14
2 LEY DE NEWTON ...............................................................................................................20
3 LEY DE NEWTON...................................................................................................................23
EXPOSICIN EQUIPO 1..............................................................................................................30
UNIDAD 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES.................................................................................30
QU ES LA FSICA? ..................................................................................................................30
QU ESTUDIA LA FSICA?.........................................................................................................30
1.1 CANTIDADES FSICAS...........................................................................................................30
1.2 SISTEMAS DE UNIDADES......................................................................................................31
1.3 VECTORES ..........................................................................................................................33
1.3.1 CLASIFICACIN DE VECTORES ...........................................................................................35
1.3.2 SUMA O ADICIN DE VECTORES POR MTODOS GRFICOS ................................................38
1.3.3 VECTOR UNITARIO ...........................................................................................................39
TAREA EXTRACLASE:VECTORES UNITARIOS ................................................................................40
1.3.4 PRODUCTO PUNTO DE DOS VECTORES ..............................................................................41
1.3.5 METODO DE LA MANO DERECHA ......................................................................................43
TAREA EXTRACLASE: PRODUCTO ESCALAR .................................................................................44
1.4 CONCEPTO DE ESPACIO.......................................................................................................49
1.5 MARCO DE REFERENCIA ......................................................................................................50
1.5.1 CONCEPTO DE TIEMPO .....................................................................................................51
BITACORA DE EQUIPO

1.5.2 CONCEPTO DE UNIDAD DE LONGITUD ...............................................................................52
1.6 CONCEPTO DE MASA Y PESO ...............................................................................................55
1.6.1 DIFERENCIA ENTRE MASA Y PESO.................................................................................... 575
TAREA EXTRACLASE: RESULTANTE DE VECTORES ........................................................................57
MOVIMIENTO LONGITUDINAL Y MOVIMIENTO TRANSVERSAL ....................................................58
LEY DE COSENOS ......................................................................................................................60
LEY DE SENOS...........................................................................................................................61
EXPOSICION EQUIPO 2.62
UNIDAD 2. CINEMTICA............................................................................................................63
2.1 CLASIFICACIN DE LA FSICA................................................................................................63
2.1.1 FSICA CLSICA.................................................................................................................63
2.2.CONCEPTO Y ESTUDIO DE DINMICA, CINTICA Y CINEMTICA .............................................64
FORMULARIO DE VELOCIDAD Y ACELERACIN ...........................................................................68
2.3 MOVIMIENTO RECTILNEO...................................................................................................69
2.4 VELOCIDAD MEDIA .............................................................................................................70
2.5 VELOCIDAD INSTANTNEA ..................................................................................................71
UNIDAD 3. DINMICA DE UNA PARTCULA .................................................................................75
3.1 CONCEPTO DE PARTCULA, MASA Y FUERZA .........................................................................75
3.1.1 PARTCULA...................................................................................................................75
3.1.2 MASA ..........................................................................................................................75
3.1.3 FUERZA........................................................................................................................76
3.2 LEYES DE NEWTON..............................................................................................................76
3.2.1PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE LA INERCIA .............................................................76
3.2.2 SEGUNDA LEY DE NEWTON ...........................................................................................79
3.2.3TERCERA LEY DE NEWTON .............................................................................................81
3.2.3.1 APLICACIN DE LA TERCERA LEY DE NEWTON.............................................................81
3.2.4 CUARTA LEY DE NEWTON O LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL ...................................81
3.2.4.1 APLICACIN DE LA CUARTA LEY DE NEWTON...........................................................82
TAREA EXTRACLASE : QU ES UNA BALANZA DE CAVENDISH? ...................................................82
TAREA EXTRACLASE : MASA DE LA TIERRA..................................................................................84
BITACORA DE EQUIPO

TAREA EXTRACLASE: DETERMINAR LA FUERZA DE ATRACCIN ENTRE UN CUERPO Y LA TIERRA ....85
3.3 FRICCIN............................................................................................................................86
3.3.1 CASOS EN PLANO HORIZONTAL.....................................................................................89
3.3.2 CASOS EN PLANO INCLINADO........................................................................................91
3.4 MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA ...........................................................................93
3.5 FUERZAS CENTRALES...........................................................................................................95
UNIDAD 4: TRABAJO Y ENERGA ................................................................................................98
4.1 CONCEPTO DE TRABAJO......................................................................................................98
4.2 POTENCIA......................................................................................................................... 101
4.2.1 POTENCIA INSTANTNEA ............................................................................................ 101
4.2.2 UNIDAD DE POTENCIA EN EL SI.................................................................................... 102
4.3 ENERGA CINTICA ............................................................................................................ 105
4.3.1 TEOREMA TRABAJO-ENERGA ..................................................................................... 106
4.4 ENERGA POTENCIAL......................................................................................................... 106
4.5 FUERZAS CONSERVATIVAS................................................................................................. 109
4.6 PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA ............................................................... 111
4.7 CONSERVACIN EN EL TRABAJO MECNICO....................................................................... 112
4.8 FUERZAS NO CONSERVATIVAS ........................................................................................... 115
5.1 DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS........................................................................ 116
5.1.1 QU ES UN SISTEMA DE PARTCULAS? ....................................................................... 117
5.1.2 FUERZAS EN EL SISTEMA DE PARTICULAS ..................................................................... 117
5.1.3 CENTRO DE MASA ...................................................................................................... 118
5.1.4 CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS ...................................... 119
5.1.5 LEY DE LA DINMICA PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS.............................................. 119
5.1.6 PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE
PARTCULAS. ...................................................................................................................... 120
5.2 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA................................................................................. 120
5.2.1 FUERZAS EXTERNAS Y MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA ......................................... 124
5.3 TEOREMA DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ...................................... 126
BITACORA DE EQUIPO

5.3.1 UNIDADES.................................................................................................................. 126
5.3.2 VARIACIN EN LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO............................................................ 127
5.3.3 FUERZA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO........................................................................ 128
5.3.4 VALIDEZ DEL PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DEL MOVIMIENTO .......... 128
5.4 TEOREMA DE CONSERVACIN DE LA ENERGA.................................................................... 130
5.4.1 ENERGA POTENCIAL GRAVITACIONAL......................................................................... 131
5.4.2 ENERGA POTENCIAL ELSTICA.................................................................................... 132
5.4.3 LEY DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA .................................................................. 135
5.5.1 CHOQUE INELSTICO.................................................................................................. 139
5.5.2 CHOQUE TOTALMENTE INELSTICOS........................................................................... 140
5.5.3 CHOQUES ELSTICOS.................................................................................................. 143
5.6 CUERPO RGIDO ................................................................................................................ 147
5.6.1 VELOCIDAD Y ACELERACIN ANGULARES .................................................................... 147
5.6.2 VELOCIDAD ANGULAR ................................................................................................ 148
5.6.3 ACELERACIN ANGULAR............................................................................................. 151
EXPOSICIN EQUIPO 6............................................................................................................ 154
UNIDAD 6. SISTEMAS DE PARTCULAS...................................................................................... 154
6.1 DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS........................................................................ 154
6.2 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASAS154
6.3 TEOREMA DE LA CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.156
6.4 TEOREMA DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA159
6.5 COLISIONES ELASTICAS E INELASTICAS ............................................................................... 161
6.6 CUERPO RIGIDO ................................................................................................................ 162
6.6.1 MOVIMIENTO DE CUERPO RIGIDO..164
6.6.2 TRASLACION Y ROTACION DE CUERPOS164
6.7 MOMENTO INERCIA.167
GLOSARIO169
BIBLIOGRAFIA..179
BITACORA DE EQUIPO
Los ingenieros deben tener como aspectos fundamentales el anlisis y

el diseo; el orden y la disciplina en el estudio y en el experimento sin
olvidar aplicar estos principios e la vida cotidiana que son bsicos
para alcanzar el xito que consiste en la satisfaccin del beber y la
tica como estudiante que se cumple.
Hay una fuerza motriz ms poderosa que el vapor, la electricidad y la
energa atmica: LA VOLUNTAD A. Einstein
Qu es la tica y qu es la tica Profesional?
tica: Ciencia o disciplina encargada de estudiar el comportamiento
de los individuos en una sociedad, con el fin de dar ciertas normas de
comportamiento que beneficie a todos sin violar o afectar sus
derechos.
tica Profesional: Es aquella ciencia (o comportamiento) que indica
como toda persona laborando o cada profesionista debe seguir al
desempear su trabajo.
En qu consiste el xito?
Es el resultado de cumplir una meta, es la satisfaccin que te da o que
sientes cuando haces algo con lo que te sientas bien.
BITACORA DE EQUIPO
ANLISIS Y DISEO
El orden y la disciplina en el estudio y en el experimento sin olvidar
aplicar estos principios en la vida cotidiana que son bsicas para
alcanzar el xito que consiste en la satisfaccin del deber y la tica
como estudiante que se junta.
El maestro instruye, educa, orienta y asesora y por naturaleza, ejerce
la tutora con el alumno.
Proverbio Oriental
Escucho y Olvido
Leo y Comprendo
Veo y Recuerdo
Hago y Aprendo
Estudio
Valor
Saber: Recordar
el conocimiento
adquirido.
BITACORA DE EQUIPO
Leer con cuidado (despacio) e interpretando los conceptos de lo

ledo para lo cual es nuestra bitcora al final anotaremos un
glosario.
Saber: Recordar el conocimiento aprendido.
Siempre anotar periodo, reportes de tcnicas, Tareas extra clase,
portada de trabajo.Segundo formato para prcticas de laboratorio
(nmero de prctica, objetivo).Todas las prcticas y tareas llevarn,
numeracin temtica.
NOTA: No confundir valor de la gravedad g=9.81 m/m 2 = a (accin de
la Fuerza que nuestro Planeta ejerce sobre los cuerpos para que estos
se mantengan en el suelo o caigan) con la fuerza de Gravedad.
y
r
POR QU INTEGRARNOS EN GRUPO?

Por una razn del ser, convivir.
Ser implica convivencia
Nos integramos para hacer
Hacemos para obtener el saber
Para ver una buena convivencia tiene que haber comunicacin. Es
necesario hacer un plan para organizarnos.
BITACORA DE EQUIPO
Saber
Hacer
Ser
LIBROS A UTILIZAR:
1. Fsica Universitaria.
Editorial: Person Adison-Wesley, Vol. 1
Autor: Sears
Zamansky
Young
Freedman
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
CIENCIA
Es el conjunto sistemtico de conocimiento mtodos conceptos con
que el hombre describe y explica los fenmenos que observa. Puede
ser dividida en tres partes.
BITACORA DE EQUIPO
M. DE LOS
FISICA
CIENCIAS QUIMICA
EXACTAS MATEMATICA
CIENCIA
CIENCIAS
NATURALES
CIENCIAS
SOCIALES
CUERPOS
RIGIDOS.
MECANICA
M. DE LOS
CALOR
CUERPOS
ACUSTICA
DEFORMABLES.
OPTICA
ELECTRICIDAD
Y MAGNETISMO
ASTRONOMIA
GEOGRAFIA
GENERAL
GEOLOGIA
MINERALOGIA
BIOLOGIA
GENERAL
MICROBIOLOGIA
ZOOLOGIA
ANATOMIA
BOTANICA
AGRICULTURA
H. UNIVERSAL
E. POLITICA
ANTROPOLOGIA
FILOSOFICA
PSICOLOGICA
Se divide en tres partes:
Cinemtica: Estudia las diferentes clases de movimiento de los

cuerpos sin atender a las causas que lo producen.
Dinmica: Estudia las causas que originan el movimiento de los

cuerpos.
Esttica: est comprendida dentro del estudio de la dinmica y

analiza las causas que permiten el equilibrio de los cuerpos.
BITACORA DE EQUIPO
10
Como se puede observar la mecnica a su vez puede ser dividida en

tres.
-Todos los cuerpos no son estrictamente rgidos.
M. de los cuerpos
rgidos.
- Esttica: De los cuerpos en reposo, v=0, o en

movimiento con velocidad constante y en lnea
recta, v=k.
-Dinmica: De las fuerzas que actan sobre un
cuerpo en movimiento y los conceptos a fines de
trabajo, energa y potencia.
MECNICA
M. de los cuerpos
deformables
-Mecnica de los materiales.

(Resistencia de los materiales)
-Incomprensibles: Hidrulico.
M. de los fluidos
CINEMATICA
-Comprensibles: Termodinmica.
Estudia la geometra del movimiento y se

usa para relacionar el desplazamiento, la
velocidad, la aceleracin y el tiempo, sin
hacer referencias a la causa del
movimiento.
DINAMICA
CINETICA
BITACORA DE EQUIPO
Estudia la relacin existente entre las

fuerzas actuando sobre los cuerpos su
masa y su movimiento causado por fuerzas
conocidas o para determinar las fuerzas
necesarias para producir un movimiento.
11
La condicin esttica se aplica a un cuerpo rgido, que puede estar en:

N=0
Reposo
F=0 = R=0
Cuerpo
en
Equilibrio
Movimiento
V=K
En lnea recta
a=0
En reposo
Dentro de la mecnica de los cuerpos deformables se estudia la

resistencia de los materiales y sufren rangos de deformaciones
elsticas y plsticas.
Se pueden hacer dentro de sus rangos de elasticidad pruebas de:
Tensin
Compresin
Flexin
Torsin
La mecnica de los fluidos puede ser aplicada en diferentes aparatos

para la vida cotidiana como dentro de un aire acondicionado, el cual
cuenta con dos sistemas: un sistema mecnico y un sistema
termodinmico de fluido (refrigerante).
Hay sistemas administrativos conformados por:
Sistemas de operacin
BITACORA DE EQUIPO
12
Sistemas de organizacin
Termodinmica: Parte de la mecnica que estudia los gases, tambin
llamados fluidos.
Hidrulica: Parte de la mecnica que estudia fluidos lquidos.
Oleodinmica: Parte de la mecnica encargada de estudiar lo
involucrado con aceites.
Sistemas oleodinmicos: Funcionan en base a ciertos aceites o
similares.
Fuerza Neta: Resultante de todas las fuerzas.
QU ES LA FSICA?
La fsica es una ciencia fundamental relacionada con la comprensin
de los fenmenos naturales que ocurren en nuestro universo. Como
todas las ciencias, la fsica parte de observaciones experimentales y
mediciones cuantitativas.
El objetivo de la fsica es utilizar el limitado nmero de leyes que
gobiernan los fenmenos naturales para desarrollar teoras que
puedan producir los resultados de futuros experimentos; su lenguaje
son las matemticas herramientas que sirve de puente entre LA
TEORIA Y EL EXPERIMENTO.
TEORA
Una teora es un sistema lgico compuesto de observaciones,
axiomas y postulados, as como predicciones y reglas de inferencia
que sirven para explicar de manera econmica cierto conjunto de
datos e incluso hacer predicciones, sobre qu hechos sern
observables bajo ciertas condiciones.
Las teoras adems permiten ser ampliadas a partir de sus propias
predicciones, e incluso ser corregidas, mediante ciertas reglas o
BITACORA DE EQUIPO
13
razonamientos, siendo capaces de explicar otros posibles hechos

diferentes de los hechos de partida de la teora.
EXPERIMENTO
Un experimento es un procedimiento mediante el cual se trata de
comprobar (confirmar o verificar) una o varias hiptesis relacionadas
con un determinado fenmeno, mediante la manipulacin de las
variables que presumiblemente son su causa.
La experimentacin constituye uno de los elementos claves de
simplificacin del polinomio mtodo cientfico y es fundamental para
ofrecer explicaciones causales.
Cada repeticin del experimento se llama prueba o ensayo. Las
distintas formas de realizar un experimento son conocidas como
diseos experimentales.
TIPOS DE FENOMENOS
Fenmenos Fsicos: Son procesos en los que no cambia la
naturaleza de las sustancias ni se forman otras nuevas. Ejemplos: Los
cambios de estado y las mezclas.
Fenmenos Qumicos: Son procesos en los que cambia la
naturaleza de las sustancias, adems de formarse otras nuevas.
Ejemplos: La combustin y la corrosin.
LEYES DE NEWTON
Las leyes de Newton son la base de la mecnica clsica, tambin
conocida como mecnica newtoniana; al usarlas seremos capaces de
comprender los tipos de movimientos ms conocidos.
1 LEY DE NEWTON
Tambin conocida como la ley de la inercia.
Todo cuerpo permanece en reposo o se mover con una velocidad
BITACORA DE EQUIPO
14
constante en lnea recta, a menos que exista una fuerza externa que lo
saque de su condicin.
El movimiento es el desplazamiento de los cuerpos dentro de un
espacio con referencia a otro cuerpo. El movimiento es relativo ya que
depende del punto de vista del observador.
La fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro que causa el
movimiento. La masa es la magnitud que indica la cantidad de materia
de la que est formado el cuerpo en movimiento.
El movimiento termina cuando fuerzas externas de friccin actan
sobre la superficie del cuerpo hasta que se detiene. Por esta razn el
movimiento de un objeto que resbala por una superficie de hielo dura
ms tiempo que por una superficie de cemento, simplemente porque el
hielo presenta menor friccin que el cemento.
Galileo expuso que si no existe friccin, el cuerpo continuar
movindose a velocidad constante, ya que ninguna fuerza afectar el
movimiento.
Cuando se presenta un cambio en el movimiento de un cuerpo, ste
presenta un nivel de resistencia denominado inercia.
La inercia puede ser sentida en la vida diaria, por ejemplo al ir en un
vehculo y este ha frenado de improviso y t has debido detenerte con
tus propias manos.
Ecuaciones:
Ejemplos:
1) Equilibrio unidimensional: Tensin en una cuerda sin masa.
Una gimnasta de masa mG = 50.0 kg se cuelga del extremo inferior de
una cuerda colgante. El extremo superior esta fijo al techo de un
gimnasio. Cunto pesa la gimnasta? Qu fuerza (magnitud y
direccin) ejerce la cuerda sobre ella? Qu tensin hay en la parte
BITACORA DE EQUIPO
15
superior de la cuerda? Suponga que la masa de la cuerda es

despreciable.
SOLUCIN
Dibujaremos diagramas de cuerpo libre individuales para la gimnasta y
la cuerda. Tomaremos el eje +y hacia arriba, como se muestra. Todas
las fuerzas actan verticalmente, as que solo tienen componente en y.
Las dos fuerzas T R sobre G y TG sobre R son la fuerza hacia arriba de la
cuerda sobre la gimnasta y la fuerza hacia debajo de la gimnasta
sobre la cuerda respectivamente. Estas fuerzas forman un par accionreaccion, as que deben tener la misma magnitud.
Figura 1
EJECUTAR
La magnitud del peso de la gimnasta es el producto de su masa y la
aceleracin debida a la gravedad, g:
wG = m Gg = (50.0 kg)(9.80 m/s 2) = 490 N
Esta fuerza apunta en la direccin -y, as que su componente en esa
direccin es -wG. La fuerza hacia arriba que la cuerda ejerce sobre la
gimnasta tiene magnitud desconocida T R sobre G y una componente y
positiva +TR sobre G. Dado que la gimnasta est en equilibrio, la suma de
las componentes y de fuerza que actan sobre ella debe ser cero:
Gimnasta: Fy = T R sobre G + (-wG) = 0 as que
BITACORA DE EQUIPO
16
TR sobre G = wG = 490 N
La cuerda tira de la gimnasta hacia arriba con una fuerza T R sobre G de
magnitud 490 N. Por la tercera ley de Newton, la gimnasta tira de la
cuerda hacia abajo con una fuerza de la misma magnitud, T G sobre R =
490 N.
La cuerda tambin est en equilibrio. Hemos supuesto que no tiene
peso, as que la fuerza hacia arriba de magnitud T C sobre R que el techo
ejerce sobre su extremo superior deber hacer que la fuerza vertical
neta que acta sobre la cuerda sea igual a cero. Expresado como
ecuacin:
Cuerda: Fy = TC sobre R + (-TG sobre R) = 0 as que
TC sobre R = TG sobre R = 490 N
2) Equilibrio bidimensional
Un motor de peso w cuelga de una cadena unida mediante un anillo O
a otras dos cadenas, una sujeta al techo y la otra a la pared. Calcule
las tensiones en las tres cadenas en trminos de w. Los pesos de las
cadenas y el anillo son despreciables.
Figura 1.1
SOLUCIN
BITACORA DE EQUIPO
17
Las incgnitas son las tensiones T 1, T2 y T3 en las tres cadenas (figura

1.1a). Todos los cuerpos del ejemplo estn en equilibrio, as que
usaremos la primera ley de Newton para determinar T 1, T2 y T3.
Necesitamos tres ecuaciones simultneas, una para cada incgnita.
Sin embargo, la aplicacin de la primera ley de Newton a un solo
cuerpo solo nos da dos ecuaciones. Por lo tanto, para resolver el
problema, ser preciso considerar ms de un cuerpo en equilibrio.
Examinaremos el motor (sobre el que acta T 1) y el anillo (que est
unido a las tres cadenas, as que sobre el actan las tres tensiones).
Las dos fuerzas que actan sobre el motor son su peso w y la fuerza
hacia arriba T 1 ejercida por la cadena vertical; las tres fuerzas que
actan sobre el anillo son las tensiones de la cadena vertical (T1), la
cadena horizontal (T 2) y la cadena inclinada (T 3). Puesto que la
cadena vertical tiene peso despreciable, ejerce fuerzas de la misma
magnitud Tl en ambos extremos: hacia arriba sobre el motor en la
figura 1.1 b y hacia abajo sobre el anillo en la figura 1.1c. Si el peso no
fuera despreciable, estas dos fuerzas tendran diferente magnitud
EJECUTAR
Las fuerzas que actan sobre el motor estn nicamente sobre el eje
y; entonces, por la primera ley de Newton, Las cadenas horizontal e
inclinada no ejercen fuerzas sobre el motor, porque no estn unidas a
l; aunque si aparecen en la aplicacin de la primera ley de Newton
sobre el anillo. En el diagrama de cuerpo libre para el anillo recuerde
que T1, T2 y T3 son las magnitudes de las fuerzas. Primero
descomponemos la fuerza con magnitud T3 en sus componentes x y
y. El anillo est en equilibrio, as que escribimos ecuaciones
individuales donde se establece que las componentes x y y de la
fuerza neta sobre el anillo es cero.
Obtenemos
Anillo: Fx = T 3 cos 60 + (-T2) = 0
Anillo: Fy = T3 sen 60 + (-T1) = 0
Puesto que T1 5 w (de la ecuacin para el motor), escribimos la
segunda ecuacin del anillo como
BITACORA DE EQUIPO
18
Ahora podemos usar este resultado en la primera ecuacin del anillo:
As, podemos expresar las tres tensiones como mltiplos del peso w
del motor, que supuestamente se conoce. En sntesis,
T1 = w
T2 = 0.577w
T3 = 1.155w
3) Tensin en una polea sin friccin
Se estn sacando bloques de granito de una cantera por una
pendiente de 158. Por razones ecolgicas, tambin se est echando
tierra en la cantera para llenar los agujeros. Para simplificar el
proceso, usted disea un sistema en el que una cubeta con tierra (de
peso w2 incluida la cubeta) tira de un bloque de granito en un carro
(peso wl incluido el carro) sobre rieles de acero, al caer verticalmente
a la cantera (figura 5.5a). Determine qu relacin debe haber entre w1
y w2 para que el sistema funcione con rapidez constante. Ignore la
friccin en la polea y en las ruedas del carro, y el peso del cable.
Figura 1.2
BITACORA DE EQUIPO
19
SOLUCIN
El carro y la cubeta se mueven con velocidad constante (es decir, en
lnea recta con rapidez constante). Por lo tanto, los dos cuerpos estn
en equilibrio y podemos aplicar la primera ley de Newton a cada uno.
Las dos incgnitas son los pesos w1 y w2. Las fuerzas que actan
sobre la cubeta son su peso w2 y una tensin hacia arriba ejercida por
el cable. Sobre el carro actan tres fuerzas: su peso w 1, una fuerza
normal de magnitud n ejercida por los rieles y una fuerza de tensin
del cable. No todas las fuerzas que actan sobre el carro tienen la
misma direccin, as que necesitaremos usar ambas componentes de
la primera ley de Newton de la ecuacin. Estamos suponiendo que el
cable no tiene peso, as que las fuerzas de tensin que la cuerda
ejerce sobre el carro y la cubeta tienen la misma magnitud T.
Representamos el peso del bloque de granito en trminos de sus
componentes x y y.
EJECUTAR
Aplicando Fy=0 a la cubeta llena de tierra en la figura, tenemos
Fy = T + (-w2) = 0 as que T = w2
Aplicando Fx=0 al bloque y al carro, obtenemos
Fx = T + (-w1 sen 15) = 0 as que
T = w1 sen 15
Igualando las dos expresiones para T,
w2 = w1 sen 15 = 0.26w1
2 LEY DE NEWTON
La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de
fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es
proporcional a la aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La constante
de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos
expresar la relacin de la siguiente manera:
F=ma
BITACORA DE EQUIPO
20
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se

representa por N.
1 N = 1 Kg 1 m/s2
Ejemplos:
1) Tensin en un cable de elevador
Un elevador y su carga tienen masa total de 800 kg (figura 5.9a) y
originalmente est bajando a 10.0 m>s; se le detiene con aceleracin
constante en una distancia de 25.0 m. Calcule la tensin T en el cable
de soporte mientras el elevador se est deteniendo.
Figura 1.3
SOLUCIN
La incgnita es la tensin T, que obtendremos con la segunda ley de
Newton. Tendremos que determinar la aceleracin usando las
frmulas de aceleracin constante.
El diagrama de cuerpo libre de la figura 51.3b muestra las nicas
fuerzas que actan sobre el elevador: su peso w y la fuerza de tensin
T del cable. El elevador est bajando con rapidez decreciente, as que
su aceleracin es hacia arriba; elegimos el eje +y en esa direccin.
El elevador se mueve hacia abajo, en la direccin -y. Por lo tanto, su
velocidad inicial v0y y su desplazamiento y - y0 son negativos: v0y = 10.0 m/s y y - y0 = -25.0 m. La velocidad final es vy = 0. Para obtener la
aceleracin ay a partir de esta informacin, utilizaremos la ecuacin
en la forma vy2 = 2ay (y - y0). Una vez que tengamos ay, la
sustituiremos en la componente y de la segunda ley de Newton,
ecuacin.
BITACORA DE EQUIPO
21
EJECUTAR
Escribamos primero la segunda ley de Newton. La fuerza de tensin
acta hacia arriba y el peso lo hace hacia abajo, as que
Fy = T + (-w) = may
Despejamos la incgnita T:
T = w + may = mg + may = m (g + ay)
Para determinar ay, reacomodamos la ecuacin de aceleracin
constante vy2 = v0y2 + 2ay (y - y0):
La aceleracin es hacia arriba (positiva), como debera ser en el caso

de un movimiento hacia abajo con rapidez decreciente.
Ahora podemos sustituir la aceleracin en la ecuacin de la tensin:
T = m (g + ay) = (800 kg) (9.80 m/s 2 + 2.00 m/s 2)
= 9440 N
2) Qu aceleracin adquirir un cuerpo de 0,5 Kg. cuando sobre
l acta una fuerza de 200000 dinas?
Datos
a =?
m = 2,5 Kg.
F = 200000 dyn
Solucin
La masa est dada en M.K.S., en cambio la fuerza est dada en c.g.s.
Para trabajar con M.K.S. debemos transformar la fuerza a la unida
M.K.S. de esa magnitud (N)
BITACORA DE EQUIPO
22
La ecuacin de la segunda ley de Newton viene dada por: F = m . a
Despejando a tenemos:
Sustituyendo sus valores se tiene:
3) Una fuerza le proporciona a la masa de 2,5 Kg. una aceleracin

de 1,2 m/s2. Calcular la magnitud de dicha fuerza en Newton.
Datos
m = 2,5 Kg.
a =1,2 m/s2.
F =?
Solucin
Ntese que los datos aparecen en un mismo sistema de unidades
(M.K.S.)
Para calcular la fuerza usamos la ecuacin de la segunda ley de
Newton:
Sustituyendo valores tenemos:
(
Tercera Ley de Newton

No puede haber una fuerza si no estn implicados dos cuerpos.
Cuando un martillo golpea un clavo ejerce una fuerza de accin"
sobre l. Pero el clavo tambin reacciona empujando hacia atrs al
martillo. En todos los casos debe haber una fuerza de accin y una de
reaccin. Siempre que dos cuerpos interactan, la fuerza ejercida por
el segundo sobre el primero (la fuerza de reaccin) es igual en
magnitud pero de sentido contrario a la direccin de la fuerza ejercida
por el primer cuerpo sobre el segundo (la fuerza de accin). Este
principio se enuncia en la tercera ley de Newton.
Tercera ley de Newton.
BITACORA DE EQUIPO
23
Para cada fuerza de accin debe haber una fuerza de reaccin igual y
opuesta.
Por tanto, no puede existir una sola fuerza aislada.
Las fuerzas de accin y de reaccin no se anulan. Son iguales en
magnitud y opuestas en direccin, pero actan sobre objetos
diferentes.
Para que dos fuerzas se anulen deben actuar sobre el mismo objeto.
Se puede decir que las fuerzas de accin crean las fuerzas de
reaccin.
Ejemplos
1. Consideramos un cuerpo con un masa m = 2 Kg. que est en
reposo sobre un plano horizontal.
a) Haz un diagrama de cuerpo libre. b) Calcular la fuerza con que el
plano reacciona contra el bloque.
Solucin
a) Las fuerzas que actan sobre el bloque estn representadas en la
figura 18, donde se elige un eje de coordenadas cuyo origen es el
centro del cuerpo, mostrndose las fuerzas verticales: el peso P y la
normal N
P El peso del cuerpo, direccin vertical y sentido hacia abajo.
N Normal, fuerza que el plano ejerce sobre el bloque.
Al diagrama as mostrado se le llama diagrama de cuerpo libre.
b) Para calcular la fuerza que el plano ejerce sobre el bloque
aplicamos la segunda ley de Newton:
Como acta hacia arriba y
acta hacia abajo, la resultante viene
dada en mdulo por N P, que al aplicar la segunda ley de Newton
escribimos:
NP=m.a
BITACORA DE EQUIPO
24
Como en la direccin vertical no hay movimiento entonces la

aceleracin es cero (a = 0), luego
NP=0
N=P
N = m . g (porque P = m ( g)
Sustituyendo los valores de m y g se tiene:
N = 2 Kg . 9,8 m/s2
N = 19,6 N
Esta es la fuerza con que el plano reacciona sobre el bloque.
2. En la figura 19 se muestran dos masas M1 = 3 Kg. y M2 = 5

Kg. colgando de los extremos de un hilo que pasa por la
garganta de una polea a) Hacer un diagrama de las fuerzas que
actan b) Calcular la tensin del hilo y la aceleracin con que se
mueve el sistema.
Solucin
a) Obsrvese la figura 20(a), la cual representa el diagrama del cuerpo
libre para el cuerpo de masa M1.
Es la tensin del hilo, actuando hacia arriba.
El peso del cuerpo de masa M1.
En la figura 20(b) se muestra el diagrama de cuerpo libre para el
cuerpo de masa M2.
Es la tensin del hilo, actuando hacia arriba.
El peso del cuerpo de masa M2.
b) Como el cuerpo de masa M1 sube, la tensin T es mayor que P, por
lo que podemos escribir en mdulo la segunda ley de Newton as:
T P1 = M1 . a. (A)
Como el cuerpo de masa M2 baja, el peso P2 es mayor que T,
pudindose escribir en mdulo la segunda ley de Newton as:
P2 T = M2 . a. (B)
BITACORA DE EQUIPO
25
Despajando T de la ecuacin (A) nos queda que:

T = M1 . a + P1
Sustituyendo sta expresin en (B) tenemos:
P2 (M1 . a + P1) = M2 . a
P2 P1 = M2 . a + M1 . a
Sacando a como factor comn:
P2 P1 = a . (M2 + M1)
Despejando nos queda:
(C)
Calculemos por separado P1 y P2
P1 = M1 . g = 3 Kg . 9,8 m/s2
P1 = 29,4 N
P2 = M2 . g = 5 Kg. . 9,8 m/s2
P2 = 49 N
Sustituyendo todos los valores conocidos en la expresin (C) nos
queda que:
La tensin la obtenemos sustituyendo en la expresin:
T = M1 . a + P1
T = 3 Kg . 2,45 m/s2 + 29,4 N
T = 7,35 N + 29,4 N
T = 36,4 N
Luego
y T = 36,4 N
ta
4 Ley de Newton
Esta ley explica que los planetas son mantenidos en rbita en torno
del Sol debido a una fuerza de atraccin entre ellos y esa estrella.
La materia atrae la materia en razn directa al producto de las masas
y en razn inversa al cuadrado del valor de las distancias entre ellas.
Esta ley predice la interaccin atractiva entre dos cuerpos, planetas o
pequeas partculas, la cual produce un movimiento que concuerda
con la descripcin dada por las leyes de Kepler.
BITACORA DE EQUIPO
26
El descubrimiento realizado por Newton de la Ley de Gravitacin

Universal implica que todos los objetos se atraen unos a otros con una
fuerza directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de su distancia. Al someter a
una sola ley matemtica los fenmenos fsicos ms importantes del
universo observable, Newton demostr que la fsica terrestre y la fsica
celeste son una misma cosa. El objetivo es entender que la gravedad
es universal.
Dnde:
F
G
D
Fuerza de atraccin entre

dos cuerpos de masa M y
m.
Constante de gravitacin
universal
Distancia entre los cuerpos
Ejemplo: Dos pelotas, una de 4 kg y otra de 2 kg, estn colocadas de

modo que sus centros quedan separados una distancia de 40 cm.
Cul es la fuerza con la que se atraen mutuamente?
Solucion: La fuerza de atraccin se determina a partir de la ecuacin:
F = 3.34 X 10 -9 N
La fuerza gravitacional es, en realidad, pequea. Debido a que la
masa de la Tierra es relativamente grande en comparacin con la de
los objetos que se hallan en su superficie, solemos suponer que las
fuerzas gravitacionales son muy grandes. Sin embargo, si
consideramos dos canicas muy cercanas entre s. que yacen sobre una
superficie horizontal, nuestra experiencia nos permite comprobar que
la atraccin gravitacional es dbil.
BITACORA DE EQUIPO
27
Aceleracin de la Gravedad
La fuerza de atraccin gravitacional hace que un objeto en cada libre
sobre un cuerpo celeste se mueva, prescindiendo de eventuales
resistencias atmosfricas, de modo acelerado, o sea, con un aumento
constante de su velocidad por unidad de tiempo, y que se dirija hacia
el centro del cuerpo celeste.En la superficie de la Tierra el valor de
esta aceleracin, que se indica con la letra g, sera igual en cualquier
punto si nuestro globo fuese perfectamente esfrico y si la fuerza
centrfuga debida a la rotacin terrestre, que tiene como efecto una
disminucin de la fuerza de atraccin gravitacional, tuviera en
cualquier parte el mismo valor. Al no verificarse estas dos condiciones,
g vara ligeramente de un lugar a otro.
En el ecuador, la aceleracin de la gravedad es de 9,7799 metros por
segundo cada segundo, mientras que en los polos es superior a 9,83
metros por segundo cada segundo. El valor que suele aceptarse
internacionalmente para la aceleracin de la gravedad a la hora de
hacer clculos es de 9,80665 metros por segundo cada segundo.
Fuerza de Gravedad
Es un fenmeno por el cual todos los objetos con una masa
determinada se atraen entre ellos. Esta atraccin depende de la masa
del objeto en cuestin; mientras ms masa, mayor ser la fuerza de
atraccin.
El concepto de gravedad tiene dos vertientes iniciales, la primera
como aceleracin de la gravedad *g* que provoca un cuerpo sobre
otro que se encuentre dentro de su campo gravitatorio. En principio,
esta aceleracin de la gravedad es independiente de la masa del
segundo cuerpo y variar con la distancia al cuadrado.
Aceleracin = espacio / tiempo = m / s
Otra forma de decir lo mismo, aunque me parece mucho ms intuitiva,
es la gravedad como fuerza de atraccin por unidad de masa o
kilogramo que se producir sobre otro objeto.
Fuerza/masa = aceleracin N / kg = m / s
BITACORA DE EQUIPO
28
La segunda se refiere a la gravedad como fuerza de atraccin entre

dos cuerpos, tpicamente aplicada a la existente entre planetas u otros
cuerpos estelares. En este caso, la fuerza de la gravedad es la fuerza
total puesto que al concepto anterior de fuerza por unidad de masa se
le multiplica por la masa del cuerpo y nos queda la frmula:
Fuerza = masa * fuerza / masa Fuerza / masa = aceleracin N = kg
N / kg = kg m / s
Lgicamente la fuerza de gravedad con que se atraen es fruto de la
existencia de las dos masas, pero no hay que olvidar que existen dos
fuerzas, una ejercida sobre una masa y dirigida hacia la otra y una
segunda fuerza ejercida sobre la segunda masa u objeto y dirigida
hacia la primera.
La frmula de la aceleracin de la gravedad o fuerza por unidad de
masa ser:
g = G masa / espacio
Donde G = 6,67 * 10 -11 (m/kg s) (N m / kg), por no depender ni de
su situacin espacial ni del medio en que se encuentren las masas se
dice que G es la Constante de Gravitacin Universal. Conviene
sealar tambin que en los diferentes valores de la aceleracin de la
gravedad en la superficie terrestre se incluye el efecto de la fuerza
centrfuga por la rotacin de la Tierra aunque no se explicite por
motivos de simplicidad.
La frmula de la gravedad como fuerza total de atraccin sobre otra
masa ser la intensidad del campo gravitatorio en un punto por dicha
masa:
F = g masa 2 = G masa1 masa2 / espacio
BITACORA DE EQUIPO
29
EXPOSICIN EQUIPO 1
Unidad 1. Conceptos Fundamentales
Qu es la Fsica?
Es la ciencia que investiga los conceptos fundamentales de la materia,
la energa y el espacio, as como las relaciones entre ellos.
Qu estudia la Fsica?
Los conceptos esenciales subyacentes en todo conocimiento tcnico
como son:
Mecnica
Calor
Luz
Sonido
Electricidad
Estructura Atmica
1.1 Cantidades Fsicas
Cantidades Fsicas: Son aquellas que combinamos con un nmero,
representan una magnitud (un nmero y una unidad de medida)
Cantidades Vectoriales: Se especifican por una magnitud y una
direccin, la cual provoca diferentes resultados en el fenmeno fsico.
Ejemplo
El desplazamiento
La fuerza
La velocidad
Las cantidades vectoriales se representan grficamente mediante una
flecha llamada vector.
Cantidades Escalares: Se especifica totalmente por su magnitud
(que consta de un nmero y una unidad) y por una direccin. Se
representan grficamente mediante una flecha llamada vector.
Ejemplo
La rapidez
La distancia
BITACORA DE EQUIPO
30
CANTIDAD
Puede ser cualquier nmero: 0,1, 2, 3, 4, 5, 6,

7, 8, 9, etc.
MAGNITUD
Cualquier unidad
de
medida: metros,
kilogramos, kilmetros, segundos, etc.
QUE ES UN
ESCALAR?
DIRECCIN
QUE ES UN
VECTORIAL?
MAGNITUD
Punto de aplicacin
Sentido
LINEA DE ACCIN
El escalar forma parte del vector y puede empujar o jalar con el valor
que tenga el vector (el cual va a ser el escalar).
1.2 Sistemas de Unidades
Son los conjuntos de unidades, de patrones, de cada una de las
magnitudes fsicas y se relacionan entre s. Definen un conjunto bsico
de unidades de medida a partir del cual se derivan el resto.
Actualmente los sistemas de unidades ms utilizados son:
Sistema internacional (SI)
Sistema britnico de unidades
BITACORA DE EQUIPO
31
BITACORA DE EQUIPO
32
1.3 Vectores
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio.
Cada vector posee unas caractersticas que son:

Origen
O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre
el que acta el vector.
Mdulo
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el
origen y el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del
vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo.
Direccin
Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.
Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del
vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el
vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores,

que estar formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este
sistema de referencia permite fijar la posicin de un punto cualquiera
BITACORA DE EQUIPO
33
con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es
el Sistema de Coordenadas Cartesianas.
Para poder representar cada vector en este sistema de

coordenadas
cartesianas,
haremos
uso
de
tres
vectores unitarios.
Estos
vectores
unitarios,
son
unidimensionales, esto es, tienen mdulo 1, son perpendiculares
entre s y correspondern a cada uno de los ejes del sistema de
referencia.
Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector
unitario o tambin denominado.
Del mismo modo, al eje Y, le corresponder el vector unitario o
tambin denominado.
Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector
unitario o tambin denominado.
Por tanto, obtendramos un eje de coordenadas cartesianas de
la siguiente forma:
BITACORA DE EQUIPO
34
Vector
Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier
magnitud vectorial. Podemos considerarlo como un segmento
orientado, en el que cabe distinguir:
Un origen o punto de aplicacin: A.
Un extremo: B.
Una direccin: la de la recta que lo
contiene.
Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
Un mdulo, indicativo de la longitud del segmento AB.
1.3.1 Clasificacin de Vectores

Vectores equipolentes
Equi significa igual y polente significa valor. Esto
nos dice que son dos vectores equipolentes
cuando tienen el mismo valor, mdulo, direccin
y sentido.
BITACORA DE EQUIPO
35
Vectores libres
Conjunto de todos los vectores equipolentes entre s. Tienen el mismo
mdulo, direccin y sentido.
Vector fijo
Son aquellos que tienen el mismo mdulo,
direccin, sentido y origen. Debido a que no
son libres, no se mueven a otra lnea de
accin.
Vectores ligados
Son aquellos vectores equipolentes pero actan
en la misma recta. As, esta clase de vectores
tendrn la igual direccin, mdulo, sentido y
adems formarn parte de la misma recta.
Vectores opuestos
Tienen el mismo mdulo, misma direccin pero
diferente sentido.
Vectores concurrentes
BITACORA DE EQUIPO
36
Tienen el mismo origen
Vectores de posicin
Es aqul que vector que une el origen
de coordenadas O con P
Vectores linealmente dependientes

Son vectores libres que contienen una
combinacin lineal de ellos que sea igual al
vector cero.
Vectores linealmente independientes

Son varios vectores libres si ninguno de ellos se
puede expresar como combinacin lineal de otros.
Vectores ortogonales
Dos vectores son ortogonales si su producto
cero.
es
Vectores ortonormales
Dos vectores son ortonormales si:
1. Su producto escalar es cero.
2. Los dos vectores son unitarios.
BITACORA DE EQUIPO
37
1.3.2 Suma o Adicin de Vectores por Mtodos Grficos

Mtodo del polgono: es el
ms til, ya que puede aplicarse
fcilmente a ms de dos vectores.
Mtodo del paralelogramo:
es conveniente para sumar solo
dos vectores a la vez.
En ambos casos la magnitud de un vector se indica a escala mediante

la longitud de un segmento de recta, la direccin se marca colocando
una punta de flecha en el extrema del segmento de dicha recta.
Ejemplo: un barco recorre 100km hacia el norte durante el primer
da de viaje, 60 km al noreste el segundo da y 120 km hacia el
este el tercer da encuentre el desplazamiento resultante con el
metodo del polgono.
Plan: tome como punto de inicio el origen del viaje y decida una
escala apropiada. Use un transportador y una regla para dibujar
la longitud de cada vector de manera que sea proporcional a su
magnitud. El desplazamiento resultante ser un vector dibujado
desde el origen a la punta del ultimo vector.
Solucin: una escala conveniente puede ser 20 km = 1 cm. Al
realizar la medicin con una regla, a partir del diagrama a escala
se observa que la flecha resultante tiene 10.8 cm de longitud.
Por tanto, la magnitud es 10.8 cm = 216 km
Estrategia para resolver el problema.
1. Elija una escala y determine una longitud de las flechas que
corresponden a cada vector
2. Dibuja a escala una flecha que representa la magnitud y
direccin del primer vector
3. Dibuje la flecha del segundo vector de modo que su cola
coincida con la punta del primer vector
4. Contine el proceso de unir el origen de cada vector con las
BITACORA DE EQUIPO
38
puntas hasta que la magnitud y la direccin de todos los vectores

queden bien representadas.
5. Dibuja el vector resultante con el origen ( punto de partida) y con
la punta de flecha unida a la punta del ultimo vector.
6. Mida con regla y transportador para determinar la magnitud y
direccin del vector resultante.
1.3.3 Vector Unitario
Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin unidades. Su nica
finalidad consiste en direccionar, es decir, describir una direccin en el
espacio. Los vectores unitarios ofrecen una notacin cmoda para
muchas expresiones que incluyen componentes de vectores. Siempre
incluiremos un acento circunflejo o sombrero (^) sobre el smbolo de
un vector unitario para distinguirlo de los vectores ordinarios cuya
magnitud podra o no ser 1.
Ejemplo:
Si es un vector de componentes (3, 4), hallar
un vector unitario de su misma direccin y sentido.
BITACORA DE EQUIPO
39
Tarea Extraclase: SUMA DE VECTORES UNITARIOS
3 +2 +k
+3 +k
Sumar y encontrar la resultante de los vectores unitarios anteriores.

R= (3+1) +(2+3) + (1+1) k
R=4+ 5^j+2^k
resultante en vectores unitarios
Rn=6.7082 resultante escalar
EJEM PLO DE RESTA DE VECTORES UNITARIOS

Dado los dos desplazamientos
= (6 + 3 k) m y
= (4 - 5 + 8 k) m
Obtenga la magnitud del Desplazamiento 2

Solucin:
Identificar, plantear y ejecutar: Si = 2 , tenemos
= 2 (6 + 3 k) m (4 - 5 + 8 k) m
= (12-4) + (6+5) (-2-8) k m
= (8 + 11 -10 k) m
Las unidades de los vectores , , son metros, as que las
componentes de estos vectores tambin estn en metros.
= 2x + 2 y + 2z
= (8m)2 + (11m)2 + (-10m)2 = 17 m
BITACORA DE EQUIPO
40
Evaluar: Trabajar con vectores unitarios hace que la suma y la resta

de vectores no sean ms complicadas que la suma y resta de
nmeros ordinarios. Aun as, no olvide verificar que no haya cometido
errores de aritmtica bsica.
1.3.4 Producto punto de dos vectores
El producto escalar de vectores se puede definir de dos maneras
equivalentes, una manera algebraica, y otra geomtrica.
Comenzaremos con la manera geomtrica, que tiene un significado
intuitivo.
Tomemos dos vectores y , y llamemos al ngulo que ellos
forman. Entonces, el producto escalar entre dichos vectores es:
En qu
y
corresponden a las longitudes de los vectores
respectivamente. Naturalmente, debe cumplirse que
y ,
Si usamos la representacin cartesiana, se tiene que:
Es decir, se satisface el teorema de Pitgoras, conocido de nuestros

estudios de geometra elemental. Indudablemente, la definicin del
producto escalar de vectores puede usarse para definir el ngulo entre
dos vectores,
De acuerdo a la definicin dada, es fcil ver que el producto escalar de

dos vectores puede tambin definirse usando las componentes
cartesianas de los vectores,
BITACORA DE EQUIPO
41
Ejemplo:
BITACORA DE EQUIPO
42
1.3.5 METODO
DERECHA
DE
LA
MANO
La direccin del vector producto

vectorial puede visualizarse por medio
de la regla de la mano derecha. Curve
los dedos de la mano derecho de tal
forma que sealen el sentido de
rotacin del vector A hacia el vector B,
por el camino ms corto, entonces el
dedo pulgar extendido marcar la
direccin del vector producto vectorial
AxB.
El producto vectorial de A por B, es
siempre perpendicular a ambos A y B.
Otra forma de decirlo es que el vector Figura 2.12. Mtodo de la mano derecha.
producto vectorial es perpendicular al
plano formado por los vectores A y B. Esta regla de la direccin de la
mano derecha, se produce matemticamente por la expresin del
producto vectorial.
BITACORA DE EQUIPO
43
TAREA EXTRACLASE: PRODUCTO ESCALAR

CLCULO DE UN PRODUCTO ESCALAR
Obtenga el producto escalar de los dos vectores de la figura. Sus
magnitudes son A = 4 y B = 5.
Figura 2.13. Representacin de vectores.
Solucin
Utilizando el primer enfoque, el ngulo entre los dos vectores es
=130-53= 77, as que:

Es positivo porque el ngulo est entre 0 y 90.
Para el segundo enfoque, primero necesitamos calcular las
componentes de los vectores.
BITACORA DE EQUIPO
44
CLCULO DE NGULOS CON EL PRODUCTO ESCALAR

Determine el ngulo entre los dos vectores

SOLUCIN
IDENTIFICAR: Se nos dan las componentes x, y y z de dos vectores.
Nuestra incgnita es el ngulo entre ellas.
PLANTEAR: La figura 2.14 muestra los dos vectores. El producto
y est relacionado con el ngulo entre
escalar de dos vectores
ellos y con las magnitudes A y B por la ecuacin. Tambin est
relacionado con las componentes de los dos vectores. Si nos dan las
y los
componentes, primero determinamos el producto escalar
valores de A y B, y luego determinamos la incgnita .
EJECUTAR: Igualamos entre si nuestras dos expresiones para el
producto escalar. Reordenando, obtenemos:
Esta frmula puede utilizarse para encontrar el ngulo entre

. En nuestro ejemplo, las componentes
cualesquiera dos vectores
de son
, y las componentes de son
. Entonces,
=
= (2) (-4) + (3)(2) + (1) (-1) = -3
BITACORA DE EQUIPO
45
EVALUAR: Para verificar el

resultado, observe que el producto
escalar es negativo, lo cual
significa que est entre 90 y
180 (vase la figura 1.26), que
concuerda con nuestra respuesta.
Figura 2.14. Dos vectores en tres
dimensiones
EJERCICIO 1.52
a) Use componentes de vectores para demoestrar que dos
vectores conmutan tanto para la suma como para el producto
escalar.
b) Demuestre que dos vectores no conmutan para el producto
vectorial, es decir, demuestre que = -
SUMA DE VECTORES
Calculando los vectores del vector si se conoce la magnitud y su
direccin, solo si el ngulo se mide desde x positivo.
Ax / A = cos 1 por tanto Ax = A cos 1 y Ay / A = sen 1 por tanto Ay
= A sen 1
Ex / E = cos 2 por tanto Ex = E cos 2 y Ey / E = sen 2 por tanto Ey
= E sen 2
PRODUCTO ESCALAR
= Ax E x + A y E y + A z E z
= (A cos 1) + (E cos 2) + (A sen 1) (E sen 2)
BITACORA DE EQUIPO
46
EJERCICIO 1.53
Para los vectores , B, C, obtenga los productos escalares.
a)
b)
c)
Figura 2.15. Representacin de vectores.
a)
= A B cos = (8.00) (15.00) cos 150 = -103.9 m
= (90-30) +90 = 150

b)
= B C = cos = (15.00) (12.00) cos 145 = -47.44 m
= 90-25 = 65
c)
= A C cos = (8.00) (12.00) cos 65 = 40.57 m
= 90-25 = 65
EJERCICIO 1.55
Calcule el ngulo entre estos pares de vectores.
a)
b)
c)
a)
= -2.00
= 3.00
= -4.00
= -2.00
+ 6.00
+ 5.00
+ 2.00
+ 6.00
y
y
y
y
= 2.00 - 3.00
= 10.00 + 6.00
= 7.00 + 14.00
= -2.00 - 3.00
= Ax B x + A y B y + A z B z = (2.00)(-2.00) + (6.00)(-3.00) = -4-12

BITACORA DE EQUIPO
47
= - 22
= Ax2 + Ay2 + Az2 = (2)2 + (6)2 + (0)2 = 40
= Bx2 + By2 + Bz2 = (-2)2 + (3)2 + (0)2 = 13
= 164.74
b) = 3.00 + 5.00
y = 10.00
+ 6.00
= Ax B x + A y B y + A z B z = (3.00)(10.00) + (5.00)(6.00) =
30+30 = 60
= Ax2 + Ay2 + Az2 = (3)2 + (5)2 + (0)2 = 34
= Bx2 + By2 + Bz2 = (10)2 + (6)2 + (0)2 = 136
= 28.07
c) = -4.00 + 2.00
y = 7.00
+ 14.00
= Ax B x + A y B y + A z B z = (-4.00)(7.00) + (7.00)(14.00) = 28+28 = 0

= Ax2 + Ay2 + Az2 = (4)2 + (7)2 + (0)2 = 20
= Bx2 + By2 + Bz2 = (7)2 + (14)2 + (0)2 = 245
= 90.0
BITACORA DE EQUIPO
48
1.4 Concepto de Espacio

El espacio fsico es el espacio donde se encuentran los objetos y en
el que los eventos que ocurren tienen una posicin y direccin
relativas. El espacio fsico es habitualmente concebido con tres
dimensiones lineales, aunque los fsicos modernos usualmente lo
consideran, con el tiempo, como una parte de un infinito continuo de
cuatro dimensiones conocido como espacio-tiempo, que en presencia
de materia es curvo.
El espacio es una de las pocas magnitudes fundamentales de
la fsica, en el sentido de que no se puede definir a travs de otras
magnitudes fsicas fundamentales, al no conocerse nada ms
fundamental en la actualidad. Por otra parte, puede estar relacionada
con otras magnitudes fundamentales. As, como otras magnitudes
fundamentales (como tiempo y masa), el espacio puede ser explorado
a travs de la medicin y el experimento.
Dimensiones lineales del espacio
Un objeto o ente es tridimensional si tiene tres dimensiones. Es decir
cada uno de sus puntos puede ser localizado especificando tres
nmeros
dentro
de
un
cierto
rango.
Por
ejemplo, anchura, longitud y profundidad.
El espacio a nuestro alrededor es tridimensional a simple vista, pero

en realidad hay ms dimensiones, por lo que tambin puede ser
considerado un espacio tetra-dimensional si incluimos el tiempo como
BITACORA DE EQUIPO
49
cuarta dimensin.
1.4.1 MARCO DE REFERENCIA
El primer paso en el estudio del movimiento es establecimiento de un
marco de referencia. El mismo nos ayuda a establecer parmetros
relacionados con la localizacin en el espacio. Por ejemplo, en la
descripcin del movimiento de un objeto requiere la descripcin de la
posicin del objeto. Un marco de referencia consiste de un sistema de
coordenadas que ayuda a describir la posicin del objeto. Un punto en
una lnea, puede ser descrito con una coordenada. Un punto en un
plano, se localiza con dos coordenadas y se requiere de tres
coordenadas para localizar un punto en el espacio. Un sistema de
coordenadas utilizado para determinar la posicin de un objeto
consiste de un punto fijo de referencia, llamado el origen y un conjunto
de ejes con una escala apropiada.
La figura muestra la forma en que un observador en reposo ve un

objeto en cada libre. Para este observador el evento es uno que
ocurre de forma lineal por que tanto l como el objeto en cada libre se
mueven sobre la Tierra a la misma velocidad. Mientras en la parte
superior vemos un avin que se mueve a velocidad constante.
BITACORA DE EQUIPO
50
Para un observador que se encuentra dentro del avin ve la trayectoria

del objeto que el avin ha dejado caer como la mitad de una
parbola. Esto significa que el marco de referencia depende del
observador.
Conversiones ms importantes
1 milenio
10 siglos
1 siglo
10 dcadas
1 dcada
10 aos
1 lustro
5 aos
1 ao gregoriano
12 meses
1 mes calendarizado
4 semanas
1 semana calendarizada 7 das

1 da solar medio
24 horas
1 hora
60 minutos
1 minuto
60 segundos
100
1000
dcadas aos
100 aos 1200
meses
120
520
meses
semanas
60 meses 260
semanas
52
365,2425
semanas das *
28 a 31
das
168
horas
1440
86400
minutos
segundos
3600
segundos
1.4.2 Concepto de Tiempo

El tiempo es una magnitud fsica creada para medir el intervalo en el
que suceden una serie ordenada de acontecimientos.
El sistema de tiempo comnmente utilizado es el calendario
gregoriano y se emplea en ambos sistemas, el Sistema Internacional y
el Sistema Anglosajn de Unidades.
Decisegundo:
BITACORA DE EQUIPO
51
Es la unidad de tiempo que equivale a la dcima de un segundo.

Se abrevia ds.
1 ds = 0,1 s = 1x10-1 s
Los cronmetros comunes miden los decisegundo.
Centisegundo:
Es la unidad de tiempo que equivale a una centsima de
segundo. Se abrevia cs. (1x10-2 s).
Milisegundo:
Es la unidad de tiempo que corresponde a la milsima fraccin
de un segundo (0,001s o 1x10 -3).
1.4.3 Concepto de Unidad de Longitud
Las unidades del sistema mtrico son:
El metro como unidad de longitud.
El segundo como unidad de tiempo.
El kilogramo como unidad de masa.
Si a estas unidades agregamos las de temperatura: C, F, K, R.
Carga elctrica Q= culombio
Se define este conjunto de unidades
INTERNACIONAL DE UNIDADES o SI.
como
el
sistema
Un metro es la longitud que recorre una onda de luz en el vaco en un

intervalo de: 299 792 458 s :
MLTIPLOS
Y
SUBMLTIPLOS DEL METRO.
TETA.
Tetametro
EXA.
Exmetro
PETA.
Pentmetro
TERA.
Terametro
BITACORA DE EQUIPO
1021
mts.
1018
mts.
1015
mts.
1012
mts.
52
GIGA.
Gigametro
Mega.
Mega metro
Km.
Kilmetro
Hm.
Hectmetro
Dm.
Decmetro
m.
cm.
Metro
Mentmetro
mm.
milmetro
m.
Nm.
Micrmetro
(micra)
Nanmetro
A.
Angstrom
Pm.
Picometro
f m.
Atto.
Fentometro
(Fermi)
Attometro
Zepto.
Zeptometo
1 milla. (mi)
1 yarda. (yd)
1 pie. (pie)
1 pulg. (Pulg.)
109
mts.
106
mts.
103
mts
100
mts.
10
mts.
1 mts.
10-2
mts.
10-3
mts.
10-6
mts.
10-9
mts.
10-10
mts.
10-12
mts
10-15
mts
10-18
mts.
10-21
mts.
= 5280 pies.
= 3 pies.
= 12 pulg.
= 1/12 pie.
= 1607.38 mts.
= 0.914 mts.
= 0.304 mts.
= 2.54 mts.
MULTIPLOS Y SUBMULTIPLOS DEL SEGUNDO.

1 DIA =
1 hora=
BITACORA DE EQUIPO
84600 Seg.
3600 Seg.
53
1 minuto=
1 milisegundo=
1microsegundo=
1 nanosegundo=
1 picosegundo=
1 femtosegundo
BITACORA DE EQUIPO
1 mts
1 s
1 ns
1ps
1fs
60
10-3
10-6
10-9
10-12
10-15
Seg.
Seg.
Seg.
Seg.
Seg.
Seg.
54
MULTIPLOS Y SUB MULTIPLOS DEL KILOGRAMO (Kg.).

1 tonelada mtrica
1 kilogramo
1 gramo
1 miligramo
1 microgramo
1 unidad de masa atmica
1 libra
1onza
1 tonelada inglesa
=1 t
=1 Kg.
=1 g.
=1 mg.
=1g.
=1 u
=1 lb.
=1 oz.
=1 ton.
= 103 Kg.
=10-3 Kg.
=10-6Kg.
=10-9Kg.
=1.66x10 -27 Kg.
=0.454 Kg.
=28.3 Kg.
=907 Kg.
1.4.4 Concepto de Masa y Peso

MASA: Es la cantidad de materia de un cuerpo que se mide en una
balanza, y su unidad de medida es el kilogramo (kg).
El estndar de masa, el kilogramo (que se abrevia kg), se define como
la masa de un cilindro de aleacin platino-iridio especfico que se
conserva en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Svres,
cerca de Pars. Un estndar atmico de masa sera ms fundamental;
sin embargo, en la actualidad no podemos medir masas a escala
atmica con tanta exactitud como a escala macroscpica. El gramo
(que no es una unidad fundamental) es de 0.001 kilogramos. Para
fines prcticos, 1 kg pesa cerca de 2.2 libras en la Tierra.
= 1 dm3 = 1000 cm3 de agua destilada a 4 C.
BITACORA DE EQUIPO
55
M ULTIPLOS Y SUB M ULTIPLOS DEL KILOGRAM O (Kg.).

1 tonelada mtrica
1 kilogramo
1 gramo
1 miligramo
1 microgramo
1 unidad de masa atmica
1 libra
1onza
1 tonelada inglesa
=1 t
=1 Kg.
=1 g.
=1 mg.
=1g.
=1 u
=1 lb.
=1 oz.
=1 ton.
= 103 Kg.
=10-3 Kg.
=10-6Kg.
=10-9Kg.
=1.66x10 -27 Kg.
=0.454 Kg.
=28.3 Kg.
=907 Kg.
PESO: es la cuantificacin de la fuerza

de atraccin gravitacional ejercida
sobre un cuerpo y se obtiene con la
frmula P= mg, o bien se mide en un
dinammetro (aparato que consiste en
un resorte y del cual debe colgarse el
cuerpo que, en rigor, se est pesando).
y su unidad de medida es el Newton
(N).
En la Tierra, entonces, un
kilogramo masa es equivalente a un
kilogramos fuerza y este ltimo es igual
a 9,8 Newton
Es una medida de la fuerza gravitatoria que acta sobre un objeto. El
peso equivale a la fuerza que ejerce un cuerpo sobre un punto de
apoyo, originada por la accin del campo gravitatorio local sobre
la masa del cuerpo. Por ser una fuerza, el peso se representa como
un vector, definido por su mdulo, direccin y sentido, aplicado en
el centro de gravedad del cuerpo y dirigido aproximadamente hacia el
centro de la Tierra. Es una magnitud vectorial extensiva, su unidad en
el SI es el Newton.
BITACORA DE EQUIPO
56
1.4.4.1 Diferencia entre Masa y Peso

Caractersticas de masa
Caractersticas de peso
Es la cantidad de materia que
Es la fuerza que ocasiona la
tiene un cuerpo.
cada de los cuerpos.
Es una magnitud escalar.
Es una magnitud vectorial.
Se mide con la balanza.
Se
mide
con
el
Su valor es constante, es decir,
dinammetro.
independiente de la altitud y
Vara segn su posicin, es
latitud.
decir, depende de la altitud y
Sus unidades de medida son el
latitud.
gramo (g) y el kilogramo (kg).
Sus unidades de medida en
Sufre aceleraciones
el Sistema Internacional son
la dina y el Newton.
Produce aceleraciones.
TAREA EXTRACLASE: RESULTANTE DE VECTORES
Encontrar la resultante vectorial por descomposicin de componentes
rectangulares.
Figura 2.19.Vectores en un plano cartesiano.
BITACORA DE EQUIPO
57
Fx
Fy
5N
45
3.53N
3.53N
10N
110
-3.42N
9.39N
8N
270
0N
-8N
0.11N
4.92N
BITACORA DE EQUIPO
58
MOVIMIENTO LONGITUDINAL Y
MOVIMIENTO TRANSVERSAL
Una onda es una perturbacin que avanza o que se propaga en un
medio material o incluso en el vaco. Cuando estas ondas necesitan
de un medio material, se llaman ondas mecnicas. Las nicas ondas
que pueden propagarse en el vaco son las ondas electromagnticas.
Figura 2.20. Onda longitudinal.
y
En un movimiento de una onda

que desplaza sobre un eje es un
movimiento: LONGITUDINAL.
Figura 2.21. Onda transversal

y
Las ondas que se mueven en torno a un

eje tienen un movimiento: TRANSVERSAL.
o
BITACORA DE EQUIPO
59
LEY DE COSENOS
La ley de cosenos se puede considerar como una extensin
del teorema de Pitgoras aplicable a todos los tringulos. Ella enuncia
as: el cuadrado de un lado de un tringulo es igual a la suma de los
cuadrados de los otros dos lados menos el doble producto de estos
dos lados multiplicado por el coseno del ngulo que forman. Si
aplicamos este teorema al tringulo de la figura 1 obtenemos tres
ecuaciones:
Figura 3
Resolver un tringulo significa obtener el valor de la longitud de sus

tres lados y la medida de sus tres ngulos internos. Para resolver
tringulos que nos son rectngulos se utiliza la ley de cosenos y/o
la ley de senos. Todo depender de los valores conocidos.
Ejemplo:
Supongamos que en el tringulo de la figura 3
. Encontrar la longitud del tercer lado.
SOLUCIN: Para calcular el valor del tercer lado, podemos emplear la
ley de cosenos:
BITACORA DE EQUIPO
60
LEY DE SENOS
La ley de los Senos es una relacin de tres igualdades que siempre se
cumplen entre los lados y ngulos de un tringulo cualquiera, y que es
til para resolver ciertos tipos de problemas de tringulos.
La ley de senos nos dice que la razn entre la longitud de cada lado y
el seno del ngulo opuesto a l en todo tringulo es constante. Si
observamos la figura 4, la ley de senos se escribir como sigue:
Figura 4
Resolucin de tringulos por la ley de los Senos

Resolver un tringulo significa obtener el valor de la longitud de sus
tres lados y la medida de sus tres ngulos internos.
Para resolver tringulos que nos son rectngulos se utiliza la ley de
senos y/o la ley de cosenos. Todo depender de los valores
conocidos.
Ejemplo:
Supongamos
que
en
el
tringulo
de
la
figura
4
. Encontrar la longitud del tercer lado y la
medida de los otros dos ngulos.
BITACORA DE EQUIPO
61
Solucin:
Calculemos el ngulo
Como los tres ngulos internos deben sumar 180, podemos obtener
el ngulo ,
Para calcular el lado c podemos utilizar nuevamente la ley de senos:
BITACORA DE EQUIPO
62
EXPOSICIN EQUIPO 2
Unidad 2. Cinemtica Fsica
La fsica es entonces la ciencia que estudia a los cuerpos, cualquiera
sea su estado (lquido, gaseoso o slido) en relacin con otros
cuerpos y los procesos que pueden producirse en l (movimientos,
deformaciones, aplicaciones de fuerza, entre otros).
2.1 Clasificacin de la Fsica
Clsica
Mecnica
Termodinmica
Ondulatoria
ptica
Electromagnetismo
Moderna
Relatividad
Cuntica
De partculas
Gravitacin
Contempornea
Termodinmica fuera
del equilibrio
Dinmica no lineal
Sistemas complejos
2.1.1 Fsica Clsica

Mecnica: estudia y analiza el movimiento y reposo de los
cuerpos, y su evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas.
Termodinmica: describe los estados de equilibrio a nivel
macroscpico. Constituye una teora fenomenolgica, a partir
de razonamientos deductivos, que estudia sistemas reales,
sin modelizar y sigue un mtodo experimental.
Ondulatoria: se encarga de la propagacin de ondas.
ptica: Es la rama de la ptica que toma la luz como una onda y
explica algunos fenmenos que no se podran explicar tomando
la luz como un rayo.
Electromagnetismo: estudia y unifica
elctricos y magnticos en una sola teora
BITACORA DE EQUIPO
los
fenmenos
63
2.2. Concepto y Estudio de Dinmica, Cintica y Cinemtica

2.2.1 Dinmica
Esttica
M. de los Cuerpos
Rgidos
Dinmica
Mecnica
M. de los Cuerpos
Deformables
Mecnica de los
Materiales
Incomprensibles
M. de los Fluidos
Comprensibles
Establecidos por Newton y Euler.

Isaac Newton puso los cimientos de la mecnica clsica con la
publicacin de su obra Principia en 1687, tiempo despus las leyes del
movimiento como las utilizamos hoy en da fueron perfeccionadas pro
Leonhard Euler ms de 60 aos despus.
BITACORA DE EQUIPO
64
Las leyes del movimiento son:

Primera ley.- En ausencia de fuerzas exteriores, una partcula
inicialmente en reposo o que se mueva con velocidad constante
seguir en reposo o movindose con velocidad constante a lo
largo de una recta.
Segunda ley.- Si sobre una partcula se ejerce una fuerza

exterior, aqulla se acelerar en la direccin y sentido de la
fuerza y el mdulo de la aceleracin ser directamente
proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa
de la partcula.
F=ma
Tercera ley.- Para toda accin existe una reaccin igual y
opuesta. Las fuerzas de accin y reaccin entre cuerpos en
contacto son de igual mdulo e igual recta soporte, pero de
sentidos contrarios.
Movimiento
Absoluto
Partculas
Cinemtica
Movimiento
Relativo
Mtodo de
fuerza, masa y
aceleracin
Dinmica Clsica
Cuerpos Rgidos
Cintica
Mtodo de
trabajo y energa
Mtodo de
impulso y
momento
BITACORA DE EQUIPO
65
La primera parte se refiere a la dinmica de partculas. Una partcula

es una masa puntual que posee masa pero no dimensiones. La
partcula es un modelo aproximado de un cuerpo cuyas dimensiones
son insignificantes en comparacin con todas las otras dimensione s
que aparecen en la elaboracin del problema. Por ejemplo, al estudiar
el movimiento de la tierra alrededor del sol, se permite considerar a
aqulla como una partcula debido a que su dimetro es mucho menor
que las dimensiones de la rbita.
La segunda parte se refiere a la dinmica de cuerpos rgidos. Se dice
que un cuerpo es rgido si la distancia entre dos puntos materiales
cualesquiera del mismo permanece constante, esto es, si el cuerpo no
se deforma. Debido a que cualquier cuerpo sufre alguna deformacin
cuando se le aplican cargas, un cuerpo verdaderamente rgido no
existe. Sin embargo, en muchas aplicaciones la deformacin es tan
pequea (con relacin a las dimensiones del cuerpo) que se da la
idealizacin de un cuerpo rgido.
Como se ve en el cuadro sinptico las ramas principales de la
dinmica son:
LA CINEMTICA.- es el estudio de la geometra del movimiento;
no analiza a las causas del movimiento.
LA CINTICA.- estudia las relaciones entre las fuerzas que
actan en el cuerpo y el movimiento resultante.
La cinemtica no es slo un tema importante en s mismo, sino que
tambin es un requisito para estudiar la cintica. Por lo tanto, el
estudio de la dinmica siempre empieza con los fundamentos de la
cinemtica.
La cinemtica puede dividirse en movimientos absoluto y movimiento
relativo.
El trmino movimiento absoluto se utiliza cuando el movimiento
se describe con respecto a un marco fijo de referencia (sistema
de coordenadas)
El movimiento relativo, por otra parte, describe el movimiento
con respecto a un sistema mvil de coordenadas.
BITACORA DE EQUIPO
66
La cintica consta de tres mtodos de anlisis:

El mtodo de fuerza, masa y aceleracin es una aplicacin
sencilla de las leyes de Newton y Euler del movimiento, que
relacionan las fuerzas que actan sobre un cuerpo su masa y su
aceleracin.
Los mtodos de trabajo, energa y de impulso y momento son
formas integrales de las leyes de Newton y Euler del movimiento
(las ecuaciones del movimiento se integran con respecto a la
posicin o al tiempo). En ambos mtodos, la aceleracin se
elimina por integracin. Estos mtodos pueden ser muy
eficientes en la solucin de problemas que se ocupan de las
relaciones de velocidad y posicin o velocidad y tiempo.
BITACORA DE EQUIPO
67
FORMULARIO DE VELOCIDAD Y ACELERACIN

VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media o promedio, es la razn entre el desplazamiento
que ocurre durante un intervalo particular de tiempo :
VELOCIDAD INSTANTNEA
La velocidad instantnea es el lmite de la velocidad media cuando el
intervalo de tiempo se acerca a 0.
ACELERACIN MEDIA
Definimos la aceleracin media de la partcula al moverse de P 1 a P2
como una cantidad vectorial cuya componente x es
x igual a
, el cambio en la componente x de la velocidad, dividido entre el
intervalo de tiempo :
ACELERACIN INSTANTNEA
La aceleracin instantnea es el lmite de la aceleracin media
conforme el intervalo de tiempo se acerca a cero. En el lenguaje del
clculo, la aceleracin instantnea es la tasa instantnea de cambio
de la velocidad con el tiempo. As,
BITACORA DE EQUIPO
68
2.2.2 Movimiento Rectilneo

En mecnica clsica es la trayectoria que describe un mvil que
viaja en lnea recta.
Para estudiar este movimiento necesitaremos un sistema de
coordenadas para as describir la posicin de dicho mvil.
Una forma til de describir el movimiento de un objeto es en
trminos del cambio de posicin de este a lo largo de un
intervalo de tiempo.
Frmula
Donde el subndice med indica un valor medio y el subndice x

indica que se trata de la componente x.
Cuando la velocidad es positiva significa que durante el
intervalo, la coordenada x aumento y el objeto se movi en
direccin +x.
Si un objeto se mueve en direccin x negativa durante un
intervalo de tiempo, su velocidad media ser negativa.
BITACORA DE EQUIPO
69
2.3 Velocidad Media

La velocidad es una cantidad vectorial, y no se debe de confundir con
su contraparte escalar, la rapidez.
La velocidad promedio, es la razn entre el desplazamiento
ocurre durante un intervalo particular de tiempo :
que
Ejemplo
Una persona viaja en una vieja furgoneta a lo largo de un camino recto
en un tramo de 8.4 km a 70 km/h, en cuyo punto se le agota la
gasolina al vehculo y se detiene. En los siguientes 30 min, la persona
camina otros 2 km a lo largo del camino hasta una gasolinera.
a) Cul es el desplazamiento total desde el inicio de su viaje hasta

que llega a la gasolinera?
Solucin:
Supongamos, por comodidad, que se desplaza en direccin positiva
en el eje x, desde una primera posicin x1= 0, hasta una segunda
posicin de x2 en la gasolinera. Esta ltima posicin debe estar en x2
= 8.4 km + 2 km = 10.4 km.
BITACORA DE EQUIPO
70
De la ecuacin obtenemos:
= x2 x1 = 10.4 km 0 = 10.4 km
b) Cul es el intervalo de tiempo
hasta la llegada a la gasolinera?
desde el principio del viaje
Solucin:
Ya conocemos el intervalo caminar (0.50 h) para caminar, pero no el
intervalo de tiempo cond para la conduccin. No obstante, sabemos
que est el desplazamiento cond y la velocidad promedio cond es 70
km/h. Por lo que se despeja cond de la ecuacin:
cond
Por tanto
= 0.12 h + 0.50 h = 0.62h
c) Cul es la velocidad media desde el principio del viaje hasta la
llegada a la gasolinera?
Solucin:
2.5 Velocidad Instantnea

La velocidad media de una partcula durante un intervalo de tiempo no
nos dice con qu rapidez; o en qu direccin, la partcula se estaba
moviendo en un instante dado del intervalo. Para describir el
movimiento con mayor detalle, necesitamos definir la velocidad en
cualquier instante especfico o punto especfico. Esta es la velocidad
instantnea y debe definirse con cuidado.
La palabra instante tiene un significado un poco distinto en fsica que
en el lenguaje cotidiano. En fsica un instante no tiene duracin; es un
BITACORA DE EQUIPO
71
solo valor de tiempo.

La velocidad instantnea, igual que la media, es una cantidad
vectorial.
Al usar el trmino velocidad, siempre nos referimos a la velocidad
instantnea, no a la media, a menos que se diga otra cosa.
Para obtener la velocidad instantnea utilizamos esta frmula:
La velocidad instantnea es el lmite de la velocidad media cuando el
intervalo de tiempo se acerca a 0; es igual a la tasa instantnea de
cambio de posicin con el tiempo.
La velocidad instantnea, al igual que la media, es una cantidad
vectorial. La ecuacin define su componente x, que puede ser positiva
o negativa.
La velocidad instantnea mide con qu rapidez y en qu direccin se
mueve.
Tarea extraclase: Velocidad instantnea
Un guepardo acecha 20 m al este del escondite de un observador. En
el tiempo t = 0, el guepardo ataca a un antlope y empieza a correr en
lnea recta. Durante los primeros 2.0 s del ataque, la coordenada x del
guepardo varia con el tiempo segn la ecuacin x = 20 m + (5.0 m/s 2)
t2.
BITACORA DE EQUIPO
72
a) Obtenga el desplazamiento del guepardo entre t1 = 1.0 s y t2 = 2.0 s.
b) Calcule la velocidad media en dicho intervalo.

c) Calcule la velocidad instantnea en t1 = 1.0 s tomando t = 0.1 s,
luego t = 0.01 s, luego t = 0.001 s.
d) Deduzca una expresin general para la velocidad instantnea en
funcin del tiempo, y con ella calcule vx en t = 1.0 s y t = 2.0 s.
a) En tl = 1.0 s, la posicin xl del guepardo es
x1 = 20 m + (5.0 m/s 2)(1.0s)2 = 25 m
En t2 5 2.0 s, su posicin x2 es
X2 = 20 m + (5.0 m/s 2)(2.0s)2 = 40 m
El desplazamiento en este intervalo es

x = x2 x1 = 40 m 25 m = 15 m
b) La velocidad media durante este intervalo es
c) Con t = 0.1 s, el intervalo es de t1 = 1.0 s a t2 = 1.1 s. En t2, la

posicin es
x2 = 20 m + (5.0 m/s 2)(1.1 s)2 = 26.05 m
La velocidad media durante estos intervalos es
BITACORA DE EQUIPO
73
Siga este mtodo para calcular las velocidades medias de los

intervalos de 0.01 s y 0.001 s. Los resultados son 10.05 m/s y 10.005
m/s. Al disminuir t, la velocidad media se acerca a 10.0 m/s, por lo
que concluimos que la velocidad instantnea en t = 1.0 s es de 10.0
m/s.
d) Al calcular la velocidad instantnea en funcin del tiempo, derive la
expresin de x con respecto a t. La derivada de una constante es cero,
y para cualquier n la derivada de tn es nt n-1, as que la derivada de t2
es 2t. Por lo tanto,
En t = 1.0 s, vx = 10 m/s, como vimos en el inciso c). En t = 2.0 s, vx =

20 m/s.
BITACORA DE EQUIPO
74
EXPOSICIN EQUIPO 3
UNIDAD 3. DINMICA DE UNA PARTCULA
3.1 Concepto de Partcula, Masa y Fuerza
3.1.1 Partcula
Se considera una partcula un cuerpo puntual con masa o carga. Por
ejemplo, en el estudio del movimiento de un vehculo entran un
nmero de variables considerablemente alto: la potencia que alcanza
el motor, el pavimento sobre el que rueda, el rozamiento del vehculo
con el aire, el rozamiento de las ruedas contra el pavimento, etc.
3.1.2 Masa
La unidad de medida de masa es el kilogramo,
tambin se usa el gramo, donde un gramo es la
milsima parte de un kilogramo (1 gr = 0,001 kg).
La masa es una magnitud medible, la materia
aparte de ser algo concreto tambin se puede
expresar como una explicacin cualitativa de un
cuerpo cualquiera.
Podemos decir caractersticas de una materia, por
ejemplo, podemos decir.
BITACORA DE EQUIPO
75
Que en la naturaleza se encuentra en tres estados posibles, visibles o

sensorialmente captables: slido, lquido y gas.
La masa es una constante universal igual a la relacin del peso de un
cuerpo con la aceleracin gravitacional debida a su peso.
En cualquier sistema de unidades: (1) La masa de una partcula es
igual a su peso dividido entre la aceleracin de la gravedad, (2) el
peso tiene las mismas unidades que la unidad de fuerza, y (3) la
aceleracin de la gravedad tiene las mismas unidades que la
aceleracin.
Por consiguiente se resume:
SIW (N) = m (Kg) X g(9.8 m/s)
SUEU: W (lb) = m (slug) X g(32 ft/s)
3.1.3 Fuerza
FUERZA (N) = MASA (Kg) X ACELERACIN (m/s), ES LA ACCIN
DE UN CUERPO SOBRE OTRO.
La fuerza de un Newton (1N) es la fuerza resultante que le imparte a
una masa de 1 Kg una aceleracin de 1 m/s.
3.2 Leyes de Newton

3.2.1 Primera Ley de Newton o Ley de la Inercia
Un cuerpo sobre el que no acta una fuerza neta se mueve con
velocidad constante (que puede ser cero) y cero aceleracin y en lnea
recta"
BITACORA DE EQUIPO
76
La tendencia de un cuerpo a seguir movindose una vez iniciado su

movimiento es resultado de una propiedad llamada inercia. La
tendencia de un cuerpo en reposo a permanecer en reposo tambin se
debe a la inercia.
Aplicacin de la Primera Ley de Newton
Una gimnasta de masa mG= 50.0 kg se cuelga del extremo inferior de

una cuerda colgante. El extremo superior esta fijo al techo de un
gimnasio.
a)Cunto pesa la gimnasta?
b)Que fuerza (magnitud y direccin) ejerce la cuerda sobre ella?
c)Que tensin hay en la parte superior de la cuerda? Suponga que la
masa de la cuerda es despreciable
a) La magnitud del peso de cualquier objeto es el producto de la masa

de ese objeto y la aceleracin debida a la gravedad, g. En el caso de
la gimnasta, el peso es
(Peso del Gimnasta)
BITACORA DE EQUIPO
)(
77
b) Esta fuerza apunta en la direccin y, as que su componente es 490 N. La fuerza hacia arriba que la cuerda ejerce sobre la gimnasta
tiene una magnitud desconocida T C sobre G. Dado que la gimnasta est
en equilibrio, la suma algebraica de las componentes y de fuerza que
actan sobre ella debe ser cero.
Gimnasta:
as
que
c) La cuerda tira de la gimnasta hacia arriba con una fuerza T C sobre G

de magnitud 490 N. Por la tercera ley de Newton, la gimnasta tira de la
cuerda hacia abajo con una fuerza de la misma magnitud, T G sobre C=
490 N.
La cuerda tambin est en equilibrio. Hemos supuesto que no
tiene peso, as que la fuerza hacia arriba de magnitud TT sobre C
que el techo ejerce sobre su extremo superior deber hacer que
la fuerza vertical neta que acta sobre la cuerda sea igual a cero.
Cuerda:
por tanto,
BITACORA DE EQUIPO
78
3.2.2 Segunda Ley de Newton

Si una fuerza externa neta acta sobre un cuerpo, este se acelera. La
direccin de aceleracin es la misma que la de la fuerza neta. El valor
de fuerza neta es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su
aceleracin.
En smbolos:
La aceleracin tiene la misma direccin que la fuerza neta.

Aspectos de la segunda ley de Newton:
1. La ecuacin es vectorial. La usaremos en forma de componentes,
con una ecuacin para cada componente de fuerza y la aceleracin
correspondiente.
2. El enunciado de la segunda ley se refiere a fuerza externas, es

decir, fuerzas ejercidas sobre el cuerpo por otros cuerpos de su
entorno. Un cuerpo no puede afectar su propio movimiento ejerciendo
una fuerza sobre s mismo. Por eso solo incluimos fuerzas externas en
3. Las ecuaciones solo son vlidas si la masa m es constante.

4. La segunda ley de Newton solo es vlida en marcos de referencia
inerciales, al igual que la primera.
BITACORA DE EQUIPO
79
Aplicacin de Segunda Ley de Newton

Un trabajador aplica una fuerza horizontal constante con magnitud de
20 N a una caja de 40 kg que descansa en un piso plano con friccin
despreciable. Qu aceleracin sufre la caja?
Por la figura, solo la fuerza de 20 N tiene una componente x distinta de

cero. Por tanto, la primera relacin de las ecuaciones nos dice que

Por tanto, los componentes x de la aceleracin son
BITACORA DE EQUIPO
80
3.2.3Tercera Ley de Newton

Una fuerza que acta sobre un cuerpo siempre es el resultado de su
interaccin con otro cuerpo, as que las fuerzas siempre vienen en
pares.
La fuerza que ejercemos sobre el otro cuerpo tiene direccin opuesta
a la que el cuerpo ejerce sobre nosotros. Los experimentos muestran
que, al interactuar dos cuerpos, las fuerzas que ejercen mutuamente
son iguales en magnitud y opuestas en direccin.
Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B (una accin),
entonces B ejerce una fuerza sobre A (una reaccin). Estas fuerzas
tienen la misma magnitud pero direccin opuesta, y actan sobre
diferentes cuerpos.
3.2.3.1 Aplicacin de la Tercera Ley de Newton

Alguien que empieza a subir una escalera comienza por poner un pie
sobre el primer escaln y empujar sobre l. El escaln debe entonces
ejercer una fuerza igual y opuesta sobre el pie para no romperse.
Cuanto ms grande sea la fuerza que ejerce el pie sobre el escaln,
mayor fuerza deber ser la reaccin contra el pie. Desde luego que el
peldao no puede crear una fuerza de reaccin hasta que el pie
aplique fu fuerza. La accin acta sobre el objeto y la reaccin acta
sobre el agente que ejerce la accin.
3.2.4 Cuarta Ley de Newton o Ley de la Gravitacin Universal

Toda partcula de materia en el universo atrae a todas las dems
partculas con una fuerza directamente proporcional a la masa de las
partculas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que
las separa.
Donde
es la magnitud de la fuerza gravitacional que acta sobre
cualesquiera de las partculas,
y
son sus masas, r es la
distancia entre ellas y G es una constante llamada constante
BITACORA DE EQUIPO
81
gravitacional. El valor numrico de G es
Las fuerzas gravitacionales siempre actan sobre la lnea que une las
dos partculas, y forman un par accin-reaccin. Aun si las masas de
las partculas difieren, las fuerzas de interaccin tienen la misma
magnitud.
3.2.4.1 Aplicacin de la Cuarta Ley de Newton
La masa m1 de una de las esfera pequeas de una balanza de
Cavendish es de 0.0100 kg, la masa m 2 de una de las esferas grandes
es de 0.500 kg, y la distancia de centro a centro es de 0.0500 m.
Calcule la fuerza gravitacional F g que acta sobre cada esfera debida
a la otra esfera.
Cada esfera experimenta la misma magnitud de fuerza por la
otra esfera, aunque las masas sean muy distintas (como en este
caso). La magnitud de cada fuerza es:
Tarea Extraclase 7: Qu es una Balanza de Cavendish?

Balanza de Cavendish
El experimento de la balanza de torsin o
balanza de Cavendish, realizado en 1798,
fue la primera medida de la constante de
gravitacin universal y, por consiguiente, a
partir de la Ley de gravedad de Newton y las
caractersticas orbitales de los cuerpos del
Sistema Solar, la primera determinacin de
la masa de los planetas y del Sol. el
instrumento construido por Cavendish, que
parta de las investigaciones de otros
cientficos, consista en una balanza de
torsin con una vara horizontal de seis pies
(casi 2 metros) de longitud en cuyos
BITACORA DE EQUIPO
82
extremos se encontraban dos esferas metlicas. Esta vara colgaba

suspendida de un largo hilo.
Cerca del par de esferas se disponan otras dos esferas de plomo de
unos 175 kg cuya accin gravitatoria deba atraer las masas de la
balanza produciendo un pequeo giro sobre esta. Para impedir errores
causados por corrientes de aire, Cavendish coloc su balanza en una
habitacin a prueba de viento y midi la pequea torsin de la balanza
utilizando un telescopio. A partir de las fuerzas de torsin en el hilo y
las masas de las esferas Cavendish fue capaz de calcular el valor de
la constante de gravitacin universal. Dado que la fuerza de la
gravedad de la Tierra sobre cualquier objeto en su superficie puede
ser medida directamente, la medida de la constante de gravitacin
permiti conocer la masa de la Tierra por primera vez: Cavendish fue
el primero en pesar la Tierra! Tambin fue posible determinar las
masas del Sol, la Luna y del resto de cuerpos del Sistema Solar. El
objetivo del experimento es medir el giro en la balanza de torsin
producido por la fuerza de gravedad ejercida entre las esferas
externas y las masas dispuestas en los extremos. Gracias a este
experimento se descubri que la densidad de la Tierra era 5,45 veces
mayor que la densidad del agua. Estaba diseado para medir el
movimiento de torsin creado en el alambre por la atraccin
gravitatoria que ejercan las bolas ms grandes sobre las ms
pequeas mientras se movan sobre unas poleas que las mantenan
suspendidas. Para que la proximidad de los investigadores no
perturbase el ajuste del equipo, el experimento se dirigi por control
remoto. Cavendish utiliz un telescopio, montado fuera del cuarto,
para leer la escala graduada minuciosamente que meda el
movimiento (una centsima de pulgada) y que se iluminaba mediante
un estrecho haz de luz dirigido desde fuera del cuarto.
La gravedad es una fuerza dbil, y las mediciones que Cavendish se
propona realizar eran tan sutiles que casi eran increbles. Tras su
muerte se descubri que haba cometido un error en sus clculos, sin
el cual el resultado habra llevado a un 1,5 % de error sobre el valor
correcto, pero dado que la atraccin que ejercan unas bolas sobre las
otras era nicamente la 150.000.000 parte de la que la Tierra ejerca
sobre ellas, se le puede perdonar la inexactitud.
BITACORA DE EQUIPO
83
Tarea Extraclase: Masa de la Tierra

Cavendish se las ingeni para medir el valor de la constante G en
un artculo anterior. Con de paciencia, ahora podemos calcular otra
constante que llamaremos g, y que diremos que es la aceleracin
que provoca la fuerza de la gravedad sobre un cuerpo en cada
libre. Slo hace falta un cronmetro, una piedra y muchas
mediciones bueno, para ahorraros el trabajo, g es 9,8 m / s^2.
Por la 2 ley de Newton, el cuerpo en cada libre est sometido a
una fuerza que es F = m g. Como adems sabemos tambin que F
= G M . m / R^2 y conocemos G y R, que resulta ser 6.3710^6 m,
igualando ambas fuerzas, tendremos que
G M .m / R^2 = m . g
Quitando m, dado que est a ambos lado de la ecuacin, y
despejando M,
M = (g/G) . R^2
Lo cual nos da un valor de 5,96 .10^24 Kg.
Notas:
1.- El smbolo ^ indica, elevado a
2.- 10 ^n indica 1 seguido del nmero de ceros que indica n, as
10^2 es 100 y 10^24, pues eso diez elevado a veinticuatro.
BITACORA DE EQUIPO
84
Datos Generales de la Tierra

Masa (1024 kg)
Volumen (1010 km3)
Radio Ecuatorial (km)
Radio Polar (km)
Radio Medio Volumtrico (km)
Radio del Ncleo (km)
Elipticidad
Densidad promedio (kg/m3)
Gravedad en la superficie (m/s2)
Velocidad de escape (km/s)
GM (x 106 km3/s2)
Albedo
Magnitud visual V(1,0)
Radiacin solar (W/m2)
Temperatura de cuerpo negro (Kelvin)
Rango topogrfico (km)
Momento de inercia (I/MR2)
J2 (x 10-6)
5.9736
108.321
6378
6356
6371
3485
0.0034
5520
9.78
11.186
0.3986
0.385
-3.86
1380
247.3
20
0.3308
1082.63
Tarea Extraclase: Determinar la Fuerza de atraccin entre un

cuerpo y la Tierra
Utilizando la Cuarta Ley de Newton, calcula la Fuerza de atraccin que
existe entre la Tierra y un cuerpo de 67 kg (masa).
Sabiendo que la masa de la Tierra es de 5.9722x10 24 kg, y tomando
en cuenta que el cuerpo est sobre la lnea ecuatorial de la Tierra, el
radio existente entre estos es de 6 378 140 m.
Sabiendo tambin que el valor de la constante Gravitacional (G) es
igual a 6.674x10 -11 N(m2/kg2).
BITACORA DE EQUIPO
85
Respuesta
(
)(
3.3 Friccin
Siempre que un cuerpo se mueve estando en contacto con otro objeto,
existen fuerzas de rozamiento que se oponen al movimiento relativo.
Estas fuerzas son consecuencia de la adhesin de una superficie a la
otra y por la trabazn de las irregularidades en las superficies en roce.
Es precisamente este rozamiento lo que mantiene a un clavo dentro
de una tabla, la que nos permite caminar y la que hace que los frenos
del automvil funcionen. En todos estos casos el rozamiento tiene un
efecto deseable. En muchas otras consecuencias, sin embargo, es
deseable minimizar el efecto del rozamiento.
Por ejemplo, el rozamiento aumenta el trabajo necesario para operar
alguna mquina, causa desgaste y genera calor, que en muchos
casos provoca a su vez daos adicionales. Los automviles y los
aviones son diseados aerodinmicamente para reducir el rozamiento
con el aire, que resulta ser muy grande a altas velocidades. Siempre
que una superficie se desliza sobre otra, la fuerza de rozamiento
ejercida por cada cuerpo sobre otro es paralela o tangente a las dos
superficies y acta de tal manera que se opone al movimiento relativo
de las superficies. Es importante notar que estas fuerzas no solo
existen cuando ocurre un movimiento relativo, sino que tambin estn
presentes en cuanto uno de los cuerpos tiende a deslizarse sobre otro.
Suponga que se ejerce una fuerza sobre un bloque que se encuentra
en reposo sobre una superficie horizontal, como muestra la figura
1. Al principio el bloque que no se mueve, debido a la accin de una
fuerza llamada fuerza de friccin esttica FS.
BITACORA DE EQUIPO
86
Pero a medida que aumenta la fuerza aplicada llega un momento en

que el bloque se pone en movimiento; a esta fuerza de friccin
ejercida por la superficie horizontal mientras se mueve el bloque se le
llama fuerza de friccin cintica FK.
a) En la friccin esttica, el movimiento est impedido.
b) En la friccin cintica, las dos superficies estn en movimiento

relativo.
Puede decirse que la mxima fuerza de rozamiento esttico es

directamente proporcional a la fuerza normal entre las dos superficies.
Esta proporcionalidad puede escribirse como:
En la que s es una constante de proporcionalidad denominada

coeficiente de rozamiento esttico. Dado que s es una relacin
constante entre dos fuerzas, es una cantidad sin dimensiones. Por
tanto, la fuerza de rozamiento cintico F k debe ser menor que F s para
las mismas superficies. En otras palabras, se requiere de ms fuerza
para iniciar el movimiento de un bloque que para mantenerlo
movindose a una velocidad constante.
BITACORA DE EQUIPO
87
En este ltimo caso la primera condicin de equilibrio tambin se

satisface; as, el mismo rozamiento que nos llev a derivar la ecuacin
anterior del rozamiento esttico, nos dar la siguiente proporcionalidad
para el rozamiento cintico:
Donde k es una constante de proporcionalidad llamada coeficiente de

rozamiento cintico. Se puede demostrar que los coeficientes de
proporcionalidad s y k dependen de la rugosidad de las superficies
pero no del rea del contacto entre las superficies. Y lo podemos ver
en las ecuaciones anteriores que depende tan slo de la fuerza de
rozamiento F y de la fuerza normal N entre las superficies.
Los problemas que incluyen friccin se resuelven como otros
problemas de fuerzas, excepto que se deben considerar los siguientes
puntos:
Las fuerzas de rozamiento son paralelas a las superficies y se
oponen directamente al movimiento relativo de las superficies
entre s.
La fuerza de rozamiento esttico es mayor que la fuerza de
rozamiento cintico para los mismos materiales.
Al dibujar diagramas de cuerpo libre, generalmente resulta ms
sencillo elegir el eje x paralelo al plano de movimiento y el eje y
normal al plano del movimiento.
Se puede aplicar la primera condicin de equilibrio para obtener
dos ecuaciones que representan las fuerzas a lo largo del plano
del movimiento y normales a l.
Las relaciones
y
obtener la cantidad deseada.
BITACORA DE EQUIPO
se pueden aplicar para
88
3.3.1 Casos en plano horizontal

Para comenzar a mover un bloque:
Para empezar a mover a una velocidad constante
Para mover con una aceleracin dada:
Para los 3 casos debemos tener en cuenta que: 1 > > 0 .
BITACORA DE EQUIPO
89
Ejercicio ejemplo 1
1.- Un bloque cuya masa es de 30kg se encuentra sobre un plano
horizontal. Qu empuje paralelo al plano y dirigido hacia la derecha
se debe aplicar: a) Para empezar a mover; b) Para moverlo a
velocidad constante; c) Para moverlo con una aceleracin de 4 m/s2;
si el coeficiente de s entre el bloque y el plano es de 0.2 y el
coeficiente de k es de 0.1?
s = 0.2
b) Fk = kN
k = 0.1
Fk = (0.1) (2943.3 N)
F = ma
Fk = 294.3 N
w = mg
w = (30 kg) (9.81 m/s 2)
F Fk = 0
w = 2943.3 N
F = Fk
a)
F = 294.31 N
c)
N=W
F Fk = max
N = 2943.3 N
F = Fk + max
Fs= sN
F = 294.3 + (30 kg) (4m/s 2)
Fs = (0.2) (2943.3N)
F = 414.3 N
Fs = 588.6 N
F Fs= 0
F = Fs
F = 588.61 N
BITACORA DE EQUIPO
90
3.3.2 Casos en plano inclinado

a) Para empezar a mover un bloque
b) Mover con una velocidad constante
c) Mover con una aceleracin dada.
d) Mover con una fuerza formando un ngulo.
BITACORA DE EQUIPO
91
Ejercicio ejemplo 2
2.- Un bloque de 100 lb descansa sobre un plano inclinado de 30. Si
k = 0.1, Qu empuje P paralelo al plano y dirigido hacia arriba se
requerir para que el bloque se mueva: a) Hacia arriba a velocidad
constante y b) Hacia abajo a velocidad constante?
P Fk W x = 0
N Wy = 0
W x = (100 lb) (sen 30) = 50 lb
W y = (100 lb) (cos 30) = 86.6 lb
N = Wy
N= 86.6 lb
P = Fk + W x
P=
+ Wx
P = (0.1) (86.5 lb) + 50 lb

P = 58.7 lb
BITACORA DE EQUIPO
92
3.4 Momento Angular de una Partcula

Se dene momento angular de una partcula respecto
O, como el producto vectorial del vector posicin
momento
del punto
por el vector
Lineal
.
El momento angular, es una

cantidad vectorial denotada con
DEFINIMOS
ANGULAR
EL
MOMENTO
COMO:
VECTOR POSICIN
VECTOR MOMENTO LINEAL
MASA
VELOCIDAD
Las unidades del momento angular son:
El valor de L depende del origen O elegido, ya que en l interviene el
vector de posicin de la partcula relativo al origen.
La magnitud de L es igual a:
Donde L es la distancia perpendicular desde la lnea de
V aO
Su sentido es el determinado por la regla de la mano derecha.
BITACORA DE EQUIPO
93
Mtodo de la mano derecha

Gire los dedos de su mano derecha
sobre la perpendicular con las puntas
sealando en la direccin de la
rotacin; el pulgar sealara la
direccin del producto vectorial.
Una partcula se mueve en el plano xy; se
muestran su vector de posicin r y su
momento lineal.
El vector momento L angular es

perpendicular al plano xy.
Un LP de vinilo (de 30 cm de dimetro)
gira en sentido horario a 33 rpm. Una
mosca se posa en el extremo del
disco y da vueltas al mismo ritmo.
Calcular el momento angular de la
mosca respecto al centro del disco.
La tendencia a girar de la misma respecto al punto de referencia O

que hayamos escogido. Viene dado por la expresin
En este problema calcularemos por separado mdulo, direccin y

sentido del vector.
BITACORA DE EQUIPO
94
Ejemplo
Una esfera de 500 g de masa est atada
a una cuerda de masa despreciable de 1
m de longitud y gira con una velocidad de
4 ms-1 en un plano horizontal en torno a
un punto O, tal y como se indica en la
figura. En un determinado momento, la
cuerda comienza a enrollarse alrededor
de dicho punto, disminuyendo con ello su
longitud y por tanto el radio de giro.
Calcula el momento angular inicial respecto al punto O.
El modulo del momento angular viene dado por la expresin
Sustituyendo los valores del enunciado:
3.5 Fuerzas Centrales

La condicin de que el momento sea nulo tambin se satisface si F es
BITACORA DE EQUIPO
95
paralela a r; en otras palabras, si la recta directriz de la fuerza pasa

siempre por el punto O elegido como centro u origen de momentos.
Una categora especial de este tipo de fuerzas est constituida por las
llamadas fuerzas centrales; entonces, el punto O recibe el nombre de
centro de fuerza. Por ello podemos establecer que cuando una
partcula se mueve bajo la accin de una fuerza central, su momento
angular con respecto al centro de fuerzas es una constante del
movimiento, y viceversa.
Se denominan centrales a las fuerzas que pasan constantemente por
un punto dado, centro de las fuerzas. Es evidente que respecto a
este punto el momento de las fuerzas es nulo, por lo que se deduce
que el momento cintico se conserva: HO = cte
Se obtienen inmediatamente 2 caractersticas importantes del
movimiento:
1. La trayectoria es plana; ya que al ser HO = r ^ mv, r es
constantemente perpendicular a una direccin HO fija, definiendo por
tanto un plano.
2. La velocidad areolar es constante; puesto que el rea barrida por
unidad de tiempo es:
El movimiento de una partcula bajo la accin de una fuerza central

tiene caractersticas muy importantes. Como ya hemos visto, el
momento angular de la partcula con respecto al centro de fuerzas es
BITACORA DE EQUIPO
96
constante. El que sea L = cte significa, debido a su carcter vectorial,

que lo ser en mdulo, direccin y sentido.
La constancia de la direccin del momento angular significa que la
trayectoria de la partcula estar confinada en un plano perpendicular
a la direccin del momento angular. En consecuencia, podemos
enunciar:
La trayectoria de una partcula que se mueve bajo la accin de una
fuerza central se encuentra en un plano que contiene al centro de
fuerzas.
BITACORA DE EQUIPO
97
EXPOSICIN EQUIPO 4
Unidad 4: Trabajo y Energa
4.1 Concepto de Trabajo
En fsica la definicin de trabajo es:
En cualquier movimiento, por complicado que sea, el trabajo total
realizado sobre una partcula por todas las fuerzas que actan sobre
ella es igual al cambio en su energa cintica: una cantidad
relacionada con la rapidez de la partcula.
Realizamos un trabajo ejerciendo
una fuerza sobre un cuerpo mientras
ste se mueve de un lugar a otro, es
decir, sufre un desplazamiento de
magnitud s en lnea recta.
Mientras el cuerpo se mueve, una
fuerza constante F acta sobre l en
la direccin del desplazamiento s.
Definimos el trabajo W realizado
por esta fuerza constante en dichas
condiciones como el producto de la
magnitud F de la fuerza y la
magnitud s del desplazamiento:
W = F s
rectilneo)
(fuerza constante en direccin del desplazamiento
El trabajo efectuado sobre el cuerpo es mayor si la fuerza F o el

desplazamiento s son mayores.
La unidad de trabajo en el SI es el joule (J).
1 joule = (1 newton) (1 metro)
BITACORA DE EQUIPO
o bien
1J=1Nm
98
Sin embargo puede llevarse a cabo un trabajo respecto a un ngulo.

W = F s cos
(fuerza constante, desplazamiento rectilneo)
El trabajo realizado por una fuerza constante que acta con un ngulo
relativo al desplazamiento.
Si el automvil se mueve con un desplazamiento mientras una
fuerza constante acta sobre l, con un ngulo con respecto al
desplazamiento
el trabajo efectuado por la fuerza sobre el auto es
W = F s = (F cos
s = Fs cos
Figura 1
EJEMPLO:
a) Esteban ejerce una fuerza constante de magnitud 210 N
(aproximadamente 47 lb) sobre el automvil averiado de la figura 1
Mientras lo empuja a una distancia de 18 m. Adems, un neumtico de
desinfl, as que, para lograr que el auto avance de frente, Esteban
debe empujarlo con un ngulo de 30 con respecto a la direccin del
movimiento. Cunto trabajo efecta Esteban?
b) Con nimo de ayudar, Esteban empuja un segundo automvil un
segundo automvil averiado con una fuerza constante
= (160 N) - (40 N)
El desplazamiento del automvil es = (14 m) + (11 m) Cunto
trabajo efecta Esteban en este caso?
BITACORA DE EQUIPO
99
SOLUCIN
Identificar: En ambos incisos, a) y b), la incgnita es el trabajo W
efectuado por Esteban. En ambos casos, la fuerza es constante y el
desplazamiento es rectilneo, as que podemos usar cualquiera de las
dos ecuaciones.
W=Fs
W = F s cos
Plantear: El ngulo entre y se da explcitamente en el inciso a), de

manera que podemos aplicar directamente la ecuacin W = F s cos
En el inciso b) no se da el ngulo as que nos conviene ms calcular el
producto escalar de la ecuacin W = F s a partir de las componentes
de y , como en la ecuacin
=
Ejecutar:
a) W = Fs cos
= (210 N) (18 m) cos 30 = 3.3
b) Las componentes de son

y
N, en tanto que
las componentes de son x = 14 m y y=11 m. (No hay componentes z
para ningn vector.)
W= =
x+
= (160 N ) (14 m) + (-40 N) (11 m)

= 1.8
Evaluar:
En cada, caso el trabajo que efecta Esteban es mayor que 1000 J.
nuestros resultados muestran que 1 joule es relativamente poco
trabajo.
BITACORA DE EQUIPO
100
4.2 Potencia
Potencia es la rapidez con que se efecta trabajo; al igual que el
trabajo y la energa, la potencia es una cantidad escalar.
Si se realiza un trabajo W en un intervalo t, el trabajo medio
efectuado por unidad de tiempo o potencia media P med se define como:
4.2.1 Potencia instantnea

La rapidez con que se efecta trabajo quiz no sea constante.
Podemos definir la potencia instantnea P como el cociente de la
ecuacin cuando t se aproxima a cero:
BITACORA DE EQUIPO
101
4.2.2 Unidad de Potencia en el SI
En mecnica, tambin podemos expresar la potencia en trminos de

fuerza y velocidad. Suponga que una fuerza F acta sobre un cuerpo
que tiene un desplazamiento s.
Si FII es la componente de F tangente a la trayectoria (paralela a s),
el trabajo realizado por la fuerza es W = F II s, y la potencia media
es:
La potencia instantnea P es el lmite de esta expresin cuando t0:

P = FII
Donde v es la magnitud de la velocidad instantnea. Tambin
podemos expresar la anterior ecuacin en trminos del producto
escalar:
P= F * v
BITACORA DE EQUIPO
102
EJEMPLO
Un potente ascenso
Una maratonista de 50.0 kg sube corriendo las escaleras de la Torre
Sears de Chicago de 443 m de altura, el edificio ms alto de Estados
Unidos (figura 6.28). Qu potencia media en watts desarrolla si llega
a la azotea en 15.0 minutos? En kilowatts? Y en caballos de
potencia?
SOLUCIN
IDENTIFICAR: Trataremos a la corredora como una partcula de masa
m. La potencia media que desarrolla P med debe ser suficiente para
subirla a una rapidez constante contra la gravedad.
BITACORA DE EQUIPO
103
PLANTEAR: Podemos calcular P med que desarrolla de dos maneras:

1. Determinando primero cunto trabajo debe efectuar y dividiendo
luego ese trabajo entre el tiempo transcurrido, como en la
ecuacin (6.15).
Para levantar una masa m contra la gravedad se requiere una
cantidad de trabajo igual al peso mg multiplicado por la altura h
que se levanta. Por lo tanto, el trabajo que la corredora debe
efectuar es:
W = mgh = (50.0 kg) (9.80 m/s 2) (443 m) = 2.17 x 10 5 J
El tiempo es 15.0 min = 900 s, as que, por la ecuacin (6.15), la
potencia media es:
Pmed = 241 W = 0.241 kW = 0.323 hp
2. Calculando la fuerza media hacia arriba que la corredora debe
ejercer (en la direccin del ascenso) y multiplicndola despus
por su velocidad hacia arriba, como en la ecuacin (6.17).
Intentemos ahora los clculos empleando la ecuacin (6.17). La
fuerza ejercida es vertical, y la componente vertical media de la
velocidad es (443 m) / (900 s) = 0.492 m/s, as que la potencia
media es
Pmed = FII vmed = (mg) vmed

= (50.0 kg) (9.80 m/s 2) (0.492 m/s) = 241 W
Que es el mismo resultado de antes.
EVALUAR: La potencia total desarrollada por la corredora ser
muchas veces ms que 241 W, porque ella no es una partcula, sino
un conjunto de partes que ejercen fuerzas unas sobre otras y realizan
trabajo, como el necesario para inhalar y exhalar y oscilar piernas y
brazos. Lo que calculamos es slo la parte de su gasto de potencia
que se invierte en subirla a la azotea del edificio.
BITACORA DE EQUIPO
104
4.3 Energa Cintica

La energa cintica de una partcula es igual al trabajo total que se
efectu para acelerarla desde el reposo hasta su rapidez actual.
Otra interpretacin:
La energa cintica de una partcula es igual al trabajo que puede
efectuar una partcula mientras se
detiene.
Igual que el trabajo, la energa cintica de
una partcula es una cantidad escalar;
slo depende de la masa y la rapidez de
la partcula, no de su direccin de
movimiento.
Un automvil (visto como partcula) tiene
la misma energa cintica yendo al norte a
10 m/s que yendo al este a 10 m/s. La
energa cintica nunca puede ser
negativa, y es cero slo si la partcula
est en reposo.
El joule es la unidad del SI tanto del trabajo como de la energa
cintica.
BITACORA DE EQUIPO
105
4.3.1 Teorema trabajo-energa

El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partcula es igual al
cambio de energa cintica de la partcula
4.4 Energa Potencial

La energa que posee el sistema en virtud de sus posiciones o
condiciones se llama energa potencial. Como la energa se expresa a
si misma en forma de trabajo, la energa potencial implica que debe
haber un potencial para realizar trabajo. Se mide en juoles, que es
equivalente a N*m.
El potencial es la rapidez con que se realiza un trabajo y sus
unidades son watts (j/s) o caballos de fuerza.
Supongamos que el martinete de la figura 8 .6 se utiliza para levantar
un cuerpo cuyo peso es W hasta una altura h por arriba del pilote
colocado sobre el suelo.
BITACORA DE EQUIPO
106
Decimos que el sistema Tierra-cuerpo tiene una energa potencial

gravitacional, es decir, existe la posibilidad de que la fuerza de
gravitacin realice trabajo sobre ella.
Cuando se deje caer ese cuerpo, realizar un trabajo al golpear el
pilote. Si es lo suficientemente pesado y cae desde una altura
suficientemente grande, el trabajo realizado har que el pilote recorra
una distancia y, la fuerza externa F necesaria para elevar el cuerpo
debe ser por lo menos igual al peso W. Entonces, el trabajo realizado
por el sistema est dado por:
Trabajo = Wh = mgh
Esta cantidad de trabajo tambin puede ser efectuada por el cuerpo

despus de caer una distancia h. Por tanto, el cuerpo tiene una
energa potencial igual en magnitud al trabajo externo necesario para
elevarlo.
Esta energa no proviene del sistema Tierra-cuerpo, sino que resulta
del trabajo realizado sobre el sistema por un agente externo. Solo una
fuerza externa, como F en la figura 8 .6 o la friccin, puede aadir o
extraer energa del sistema formado por el cuerpo y la Tierra.
La energa potencial U se determina a partir de:
U = Wh = mgh
BITACORA DE EQUIPO
Energa potencial
107
Donde W y m son, respectivamente, el peso y la masa de un objeto

situado a una distancia h arriba de un punto de referencia.
Ejemplo de energa potencial gravitacional
Una caja de herramientas de 1.2 kg se halla 2 m por encima de una
mesa que est a la vez a 80 cm del piso. Determine la energa
potencial respecto a la parte superior de la mesa y respecto al piso.
Plan: La altura por encima de la mesa y la altura arriba del piso son los
dos puntos de referencia de la energa potencial. El producto del peso
por la altura nos dara la energia potencial respecto a ellos.
Solucin (a): La energa potencial respecto a la parte superior de la
mesa es:
U = mgh
U= (1.2 kg)(9.8 m/s 2)(2 m) = 23.5 J
Observe que kilogramos, metros y segundos son las nicas unidades
de masa, longitud y tiempo que pueden ser congruentes con la
definicin de joule.
Solucin (b): La altura total en el segundo caso es la suma de la
altura de la parte superior de la mesa a partir del piso y la altura de la
caja de herramientas por encima de la mesa.
U = mgh = mg(2 m + 0.80 m)
U= (1.2 kg)(9.8 m/s2)(2.8 m) = 32.9 J
BITACORA DE EQUIPO
108
4.5 Fuerzas Conservativas

Decimos que una fuerza que ofrece esta oportunidad de conversin
bidireccional entre energas cintica y potencial es una fuerza
conservativa.
La fuerza elstica es la ejercida por objetos tales como resortes, que
tienen una posicin normal, fuera de la cual almacena energa
potencial y ejercen fuerzas.
La fuerza elstica se calcula como:
F = - k X
X = Desplazamiento desde la posicin normal
k = Constante de elasticidad del resorte
F = Fuerza elstica
Una caracterstica fundamental de las fuerzas conservativas es que su
trabajo siempre es reversible.
Una fuerza es conservativa cuando el trabajo que realiza en un camino
cerrado es cero. Por ejemplo si levantas un paquete de 1 kgf de
azcar hasta una altura de un metro la fuerza peso, que es la fuerza
resistente,
hace
un
trabajo
de
-1
kgfm.
Si ahora lo bajas nuevamente a la posicin inicial la fuerza peso ser
fuerza motriz y producir un trabajo igual a +1 kgfm.
Finalmente si los sumas el resultado final ser cero, por eso es una
fuerza conservativa.
Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza para ir desde un
punto a otro no depende del camino, solo depende de las posiciones
inicial y final.
BITACORA DE EQUIPO
109
El trabajo realizado por una fuerza conservativa siempre tiene estas

propiedades:
1. Puede expresarse como la diferencia entre los valores inicial y final
de una funcin de energa potencial.
2. Es reversible.
3. Es independiente de la trayectoria del cuerpo y depende slo de los
puntos inicial y final.
4. Si los puntos inicial y final son el mismo, el trabajo total es cero.
Si las nicas fuerzas que efectan trabajo son conservativas, la
energa mecnica total
E = K + U es constante.
BITACORA DE EQUIPO
110
4.6 Principio de la Conservacin de la Energa

Las fuerzas no conservativas no pueden representarse en trminos de
energa potencial; no obstante, podemos describir sus efectos en
trminos de energas distintas de la cintica y la potencial.
Un ejemplo de ello es cuando un automvil con frenos bloqueados se
derrapa hasta detenerse, se calientan los neumticos y el camino. La
energa asociada a este cambio en el estado de los materiales se
denomina energa interna, por ende cuando se eleva la temperatura
de un cuerpo, aumenta su energa interna; si se reduce su
temperatura, disminuye su energa interna.
El aumento en la energa interna es exactamente igual al valor
absoluto del trabajo efectuado por la friccin.
Dicho de otro modo:
Donde
es el cambio de energa interna. Si sustituimos esto en la
ecuacin (7.7) o (7.14), vemos que
Si escribimos
esto como
, podemos expresar finalmente
Este notable enunciado es la forma general de la ley de

conservacin de la energa.
En un proceso dado, las energas cintica, potencial e interna de un
sistema pueden cambiar; pero la suma de todos los cambios siempre
es cero.
Una disminucin en una forma de energa se compensa con un
aumento en las otras. Si ampliamos nuestra definicin de energa para
incluir la energa interna, la ecuacin dice que la energa nunca se
BITACORA DE EQUIPO
111
crea ni se destruye, slo cambia de forma.

Por ejemplo, si lanzamos una pelota hacia arriba, convertimos parte de
la energa interna de las molculas de nuestro cuerpo en energa
cintica de la pelota, que se convierte en energa potencial
gravitacional conforme la pelota sube, y otra vez en energa cintica al
bajar. Si hay resistencia del aire, parte de la energa calienta el aire y
la pelota, aumentando su energa interna.
La energa se convierte en la forma cintica cuando la pelota cae. Si
atrapamos la pelota al caer, la energa que no se perdi en el aire se
convertir otra vez en energa interna; la pelota y su mano ahora estn
ms calientes que al principio.
4.7 Conservacin en el Trabajo Mecnico
Cuando consideramos el trabajo de varias fuerzas que actan sobre el
mismo objeto, con frecuencia es til distinguir entre el trabajo positivo
y el negativo. El trabajo es positivo si la componente de la fuerza se
encuentra en la misma direccin que el desplazamiento.
El trabajo negativo lo realiza una componente de fuerza que se opone
al desplazamiento real. As, el trabajo que realiza una gra al levantar
una carga es positivo; pero la fuerza gravitacional que ejerce la Tierra
sobre la carga, realiza un trabajo negativo. En forma similar, si
estiramos un resorte, el trabajo sobre el resorte es positivo y ser
negativo cuando el resorte se contrae. Otro ejemplo importante de
trabajo negativo es aquel que se realiza mediante una fuerza de
friccin que se opone a la direccin del desplazamiento.
Si varias fuerzas actan sobre un cuerpo en movimiento, el trabajo
resultante, es la suma algebraica de los trabajos de las fuerzas
individuales.
Esto tambin ser igual al trabajo de la fuerza resultante. La
realizacin de un trabajo neto requiere la existencia de una fuerza
resultante. Se intentar aclarar estas ideas con el siguiente ejemplo:
Una fuerza de impulsin de 80 N, mueve un bloque de 5 kg hacia
arriba por un plano inclinado a 30, como lo muestra la figura siguiente.
El coeficiente de friccin dinmico es de 0.25, y la longitud del plano
es de 80 metros.
BITACORA DE EQUIPO
112
Calcule el trabajo que realiza cada una de las fuerzas que actan
sobre el bloque.
Demuestre que el trabajo neto realizado por estas fuerzas tiene el
mismo valor que el trabajo de la fuerza resultante.
Solucin a) Son cuatro las fuerzas que actan sobre el bloque: La

fuerza normal N, la fuerza fx para subir el bloque, la fuerza de friccin
dinmica que se opone al desplazamiento Fd, y el peso W del bloque.
La fuerza normal N, no realiza trabajo alguno porque no tiene una
componente a lo largo del desplazamiento.
(Trabajo)N=0.
La fuerza de impulsin fx se ejerce por completo a los largo del
desplazamiento y en la direccin de dicho desplazamiento. O sea:
(Trabajo) fx = fx s = (80 N) (80 m) = 3600 Joules.
Para calcular el trabajo de la fuerza de friccin Fd, y el trabajo del peso
W, primero debemos determinar las componentes del peso tanto a lo
largo del plano como perpendicularmente a l.
W = mg = (5 kg) (9.8 m/s 2) = 49 Newtons.
Wx = 49 N x sen 30 = 49 N x 0.5 = 24.5 N
Wy = 49 N x cs 30 = 49 N x 0.8660 = 42.4 N.
BITACORA DE EQUIPO
113
Pero La fuerza de friccin dinmica

que:
= d
= d N y la normal N =
, as
= - (0.25) (42.4 N) = -10.6 Newtons.
El signo negativo, significa que la fuerza de friccin dinmica Fd, se

dirige hacia abajo del plano. Por lo tanto el trabajo ser negativo,
puesto que el desplazamiento se dirige hacia arriba del plano.
(Trabajo) F=
d= (-10.6 N) (80 m) = -848 Joules.
El peso W del bloque tambin realiza un trabajo negativo, ya que su

componente
tiene direccin opuesta al desplazamiento.
(Trabajo) W = - (24.5 N) (80 m) = -1960 Joules.
Solucin b) El trabajo neto se obtiene sumando los trabajos de las
fuerzas individuales.
Trabajo neto = (trabajo)N + (trabajo)fx + (trabajo)fd + (trabajo) W.
= 0 + 3600 Joules 848 Joules-1960 Joules = 792 Joules.
Para demostrar que ste es tambin el trabajo de la fuerza resultante,
calculamos primero la fuerza resultante. De acuerdo con los mtodos
vistos anteriormente, tenemos:
FR = fx-Fd-Wx
FR = 80 N-10.6 N-24.5 N = 44.9 N.
Por lo tanto, el trabajo de la fuerza resultante F R es:
Trabajo neto = F R d = (44.9 N) (80 m) = 3600 Joules.
BITACORA DE EQUIPO
114
4.8 Fuerzas No Conservativas

Las fuerzas No Conservativas o tambin llamadas Fuerzas Disipativas
son aquellas para las cuales el trabajo realizado por las fuerzas para
mover una partcula entre dos puntos, depende de la trayectoria que
se realice ya sea recta, curva o en zigzag.
La friccin es un ejemplo de fuerzas no conservativas.
EJEMPLO
Un hombre arrastra un objeto durante un recorrido de 25 m, tirando de
l con una fuerza de 450 N mediante una cuerda que forma un ngulo
de 30 con la horizontal.
BITACORA DE EQUIPO
115
EXPOSICIN EQUIPO 5
Unidad 5.Sistemas de Partculas
5.1 Dinmica de un sistema de partculas
Todas las partculas que forman la masa del cuerpo tienen el mismo
tipo de movimiento. El movimiento del conjunto coincide con el
movimiento de una de las partculas. No todas las partculas que
forman una masa han de tener necesariamente el mismo movimiento.
El conjunto de partculas o cuerpos que se tiene en cuenta los propios
movimientos de cada componente recibe el nombre de sistema de
partculas
BITACORA DE EQUIPO
116
5.1.1 Qu es un sistema de partculas?

Un sistema de partculas es un conjunto de partculas con alguna
caracterstica comn que permita delimitarlo y en el que la posicin y
movimiento de una partcula depende de la posicin y movimiento de
las dems. Un sistema de partculas puede ser:
Discreto.
Un sistema es discreto cuando est formado por un nmero finito de
partculas y stas estn localizadas. En un sistema discreto la masa
total del sistema se obtiene sumando las masas de todas las
partculas que lo forman.
Continuo
Un sistema es continuo cuando las partculas que lo forman no se
pueden delimitar. El nmero de partculas deja de ser finito y se
pasa de una a otra sin solucin de continuidad.
5.1.2 Fuerzas en el sistema de particulas

Hay que distinguir dos tipos de fuerzas :
BITACORA DE EQUIPO
117
Fuerza externa
Son las fuerzas que actan sobre las partculas y que proceden del
exterior del sistema.
Fuerza interna
Son las fuerzas de interaccin que ejercen unas partculas sobre
otras. Estas fuerzas cumplen el principio de accin y reaccin.
Solamente las fuerzas externas modifican la cantidad de movimiento

del sistema
Ejemplo
Un ejemplo podra ser un sistema de partculas formado por la Tierra y
la Luna: las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto
de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores
seran la atraccin
mutua entre estos
dos cuerpos celestes.
5.1.3
masa
Centro
de
El centro de masas
de un sistema de
partculas se define
como el punto en el
que se considera
aplicada la resultante de todas las fuerzas exteriores y concentrada
toda la masa del sistema. Mediante el concepto de CM el movimiento
BITACORA DE EQUIPO
118
de un sistema se reduce al movimiento de una partcula.

El centro de masas de un sistema de partculas discreto
El centro de masas de un sistema de partculas contino.
5.1.4 Cantidad de movimiento de un sistema de partculas

La cantidad de movimiento de un sistema de partculas es igual a la
cantidad de movimiento de una partcula que teniendo toda la masa
del sistema estuviera situada en el centro de masas. Esto quiere decir
que el movimiento de un sistema se puede reducir al movimiento de
una partcula (CM).
5.1.5 Ley de la dinmica para un sistema de partculas.

El movimiento de un sistema de partculas es igual al movimiento del
CM suponiendo que toda la masa est concentrada en l y que las
fuerzas exteriores estn aplicadas en ese punto. El CM se mueve
como si la resultante de las fuerzas exteriores actuase sobre la masa
total del sistema concentrada en dicho punto.
Las fuerzas internas no afectan al CM.
BITACORA DE EQUIPO
119
5.1.6 Principio de conservacin de la cantidad de movimiento de

un sistema de partculas.
Si un sistema est aislado, la cantidad de movimiento del
sistema permanecer constante. Un sistema est aislado cuando
no se ve afectado por fuerzas exteriores.
La cantidad de movimiento del sistema solamente puede variar
por la accin de fuerzas exteriores al sistema.
Si un sistema est aislado, la cantidad de movimiento de las
partculas individuales puede variar, pero la suma ha de
permanecer constante.
Si no hay fuerzas exteriores la velocidad del CM permanece
constante.
5.2 Movimiento del centro de masa

Para comprender la importancia del centro de masa de un conjunto de
partculas, debemos preguntar qu le sucede cuando las partculas se
mueven.
Las componentes x y y de velocidad del centro de masa, vcm-x y vcmy son las derivadas de xcm y ycm respecto al tiempo.
As mismo, dx1>dt es la componente x de velocidad de la partcula 1
(v1x), y as sucesivamente, por lo que dx1>dt 5 v1x, etctera.
Al derivar las ecuaciones
BITACORA DE EQUIPO
120
Respecto al tiempo, obtenemos:
Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuacin de un solo vector

que se obtiene al derivar la ecuacin
Respecto al tiempo:
Denotamos la masa total con M. As, podemos reescribir la ecuacin

anterior como:
BITACORA DE EQUIPO
121
El lado derecho es el momento lineal total del sistema. As, hemos

demostrado que el momento lineal total es igual a la masa total
multiplicada por la velocidad del centro de masa.
Al atrapar una pelota, realmente estamos atrapando un conjunto de un
gran nmero de molculas de masas m1, m2, m3. El impulso que
sentimos se debe al momento lineal total de ese conjunto, pero es el
mismo que si estuviramos atrapando una sola partcula de masa M 5
m1 1 m2 1 m3 que se mueve con velocidad la velocidad del centro de
masa del conjunto. As, la ecuacin anterior ayuda a justificar la
representacin de un cuerpo extendido como partcula.
En un sistema de partculas sobre el que la fuerza neta externa que
acta es cero, de manera que el momento lineal total es constante, la
velocidad del centro de masa tambin es constante. Suponga que
marcamos el centro de masa de una llave ajustable, que est en algn
punto del mango, y deslizamos la masa con cierto giro sobre una
mesa lisa horizontal.
El movimiento global parece complicado, pero el centro de masa sigue
una lnea recta, como si toda la masa estuviera concentrada en ese
punto.
EJEMPLO:
Planteamiento del problema:
Santiago y Ramn estn de pie, con una separacin de 20.0 m, sobre
la resbalosa superficie de un estanque helado. Ramn tiene una masa
de 60.0 kg, y Santiago, de 90.0 kg. A medio camino entre ellos est un
tarro de su bebida favorita. Los dos tiran de los extremos de una
cuerda ligera que hay entre ellos. Cuando Santiago se ha movido 6.0
m hacia el tarro, cunto y en qu direccin se ha movido Ramn?
SOLUCIN:
IDENTIFICAR:
La superficie congelada es horizontal y casi sin friccin, as que la
BITACORA DE EQUIPO
122
fuerza externa neta que acta sobre el sistema de Santiago, Ramn y

la cuerda es cero, y se conserva su momento lineal total. Inicialmente,
no hay movimiento, as que el momento lineal total es cero y la
velocidad del centro de masa es cero, pues est en reposo. Podemos
usar esto para relacionar las posiciones de Santiago y Ramn.
PLANTEAR:
Tomemos el origen en la posicin del tarro, con el eje 1x hacia Ramn.
Puesto que la cuerda es ligera, podemos despreciar su masa al
calcular la posicin del centro de masa con la ecuacin:
BOSQUEJO DE NUESTRA SITUACIN:
EJECUTAR:
Las coordenadas x iniciales de Santiago y Ramn son -10.0 m y
+10.0m, respectivamente, as que la coordenada x del centro de masa
es:
BITACORA DE EQUIPO
123
Al moverse Santiago 6.0 m hacia el tarro, su nueva coordenada x es

+4.0 m; llamaremos a la nueva coordenada x de Ramn x2. El centro
de masa no se mueve, as que:
Santiago se ha movido 6.0 m en la direccin 1x y an est a 4.0 m del

tarro, pero Ramn se movi 9.0 m en la direccin 2x y est a slo 1.0
m de l.
EVALUAR:
La razn de las distancias que los hombres se mueven, (6/9)=(2/3) es
igual a la razn inversa de sus masas. Puede decir por qu? Si los
dos hombres siguen movindose (y, si la superficie no tiene friccin,
as ser), Ramn llegar primero al tarro.
Este resultado es totalmente independiente de la fuerza con que ellos
tiran; si Santiago tira con ms fuerza, slo lograr que Ramn apague
su sed antes.
5.2.1 Fuerzas externas y movimiento del centro de masa
Si la fuerza externa neta que acta sobre un sistema de partculas no
es cero, el momento lineal total no se conserva y la velocidad del
centro de masa cambia. Veamos la relacin entre el movimiento del
centro de masa y las fuerzas que actan sobre el sistema.
Las ecuaciones:
Dan la velocidad del centro de masa en trminos de las velocidades

de las partculas individuales. Dando un paso ms, derivamos las
ecuaciones respecto al tiempo para demostrar que las aceleraciones
BITACORA DE EQUIPO
124
estn relacionadas de la misma forma. Sea la aceleracin del centro

de masa; entonces;
Ahora
, es la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre la
primera partcula, y as sucesivamente, por lo que el lado derecho de
la ecuacin anterior es igual a la suma vectorial de todas las
fuerzas que actan sobre todas las partculas.
Podemos clasificar cada fuerza como interna o externa.
La suma de todas las fuerzas que actan sobre todas las partculas es
entonces;
Por la tercera ley de Newton, todas las fuerzas internas se cancelan

en pares, y
= 0. Lo que queda en el lado izquierdo es la suma
slo de las fuerzas externas:
Cuando fuerzas externas actan sobre un cuerpo o un conjunto de

partculas, el centro de masa se mueve como si toda la masa estuviera
concentrada en ese punto y sobre ella actuara una fuerza neta igual a
la suma de las fuerzas externas que actan sobre el sistema.
Este resultado quiz no suene muy impresionante, pero es bsico en
mecnica. De hecho, hemos estado usndolo todo el tiempo; sin l, no
podramos representar un cuerpo extendido como una partcula
puntual al aplicar las leyes de Newton. Este resultado explica por qu
slo fuerzas externas pueden afectar el movimiento de un cuerpo
extendido. Si usted tira de su cinturn hacia arriba, ste ejercer una
fuerza igual hacia abajo sobre sus manos; stas son fuerzas internas
que se cancelan y no afectan el movimiento global del cuerpo.
BITACORA DE EQUIPO
125
5.3 Teorema de conservacin de la cantidad de movimiento

El principio de conservacin de la cantidad de movimiento es una de
las ms importante leyes de la naturaleza, demuestra la interaccin de
dos cuerpos.
Es la base sobre la que se construye la solucin a diversos problemas
que implican dos o ms cuerpos que interactan, especialmente en la
comprensin del comportamiento del choque o colisin de objetos.
Newton le dio el nombre de movimiento a esta cualidad de un objeto
en movimiento. Hoy se le llama cantidad de movimiento o momento
lineal.
Y se define del modo siguiente:

Cantidad de movimiento = masa x velocidad
= m.
Donde es el smbolo con que se representa la cantidad de
movimiento.
es un vector que apunta en la misma direccin que .
5.3.1 Unidades
La cantidad de movimiento es grande si el objeto tiene gran masa y
velocidad.
La cantidad de movimiento de un objeto de masa m y velocidad es
igual al producto de la masa y la velocidad.
BITACORA DE EQUIPO
126
5.3.2 Variacin en la cantidad de movimiento

Cuando ocurre un cambio en la masa y en la velocidad, en ambas a la
vez, existir un cambio en la cantidad de movimiento del cuerpo
considerado.
Si la masa permanece constante pero la velocidad del cuerpo cambia
de a se tendr que
= m. en el primer instante
= m. en el segundo instante
BITACORA DE EQUIPO
127
La variacin de la cantidad de movimiento ser:

-
=m.
- m.
=>
= m.(
) luego
=m.
5.3.3 Fuerza y cantidad de movimiento

La frmula F= m*a expresa la segunda Ley de Newton, se puede
escribir recordando que la aceleracin es igual a la rapidez de
variacin de la velocidad del cuerpo.
El producto de la masa del cuerpo por la velocidad es una magnitud
fsica que tiene una denominacin especial y recibe el nombre de
cantidad de movimiento o impulso del cuerpo. Llamamos cantidad de
movimiento de un cuerpo al producto de la masa por su velocidad y la
variacin de movimiento de un cuerpo es igual al impulso de la fuerza.
5.3.4 Validez del principio de conservacin de la cantidad del
movimiento
Este principio es vlido cuando la suma geomtrica de las cantidades
de movimiento de los cuerpos, que forman un sistema cerrado, queda
constante para toda clase de interacciones de los cuerpos de este
sistema entre s.
BITACORA DE EQUIPO
128
EJEMPLO
SOLUCIN
BITACORA DE EQUIPO
129
5.4 Teorema de conservacin de la energa

Una partcula gana o pierde energa cintica porque interacta con
otros objetos que ejercen fuerzas sobre ella. En cualquier interaccin,
el cambio de energa cintica de una partcula es igual al trabajo total
efectuado sobre la partcula por todas las fuerzas que actan sobre
ella. En muchas situaciones, parece que se almacena energa en un
sistema para recuperarse despus. Por ejemplo, hay que efectuar
trabajo para levantar una roca pesada sobre la cabeza. Parece
razonable que, al levantar la roca en el aire, se est almacenando
energa en el sistema, la cual se convierte despus en energa cintica
al dejar caer la roca.
El trabajo efectuado sobre una partcula por una fuerza gravitacional
constante puede representarse en trminos de un cambio en la
energa potencial gravitacional Ugrav = m g y. Esta energa es una
propiedad compartida de la partcula y la Tierra. Una energa potencial
tambin se asocia con la fuerza elstica Fx=-kx ejercida por un resorte
ideal, donde x es la distancia de estiramiento o compresin. El trabajo
efectuado por esta fuerza puede representarse como un cambio en la
energa potencial elstica del resorte.
Uel = kx2.
BITACORA DE EQUIPO
130
5.4.1 Energa potencial gravitacional

La energa potencial gravitacional: Es la energa potencial asociada
al peso de un cuerpo y a su altura sobre el suelo.
No obstante, para empezar, deduzcamos la expresin para energa
potencial gravitacional.
Consideremos un cuerpo de masa m que se mueve en el eje y
(vertical). Las fuerzas que actan sobre l son su peso, de magnitud w
=mg, y tal vez otras; llamamos a la suma vectorial (resultante) de
todas las otras fuerzas otras. Suponemos que el cuerpo permanece
tan cerca de la superficie terrestre que el peso es constante.
Queremos determinar el trabajo
efectuado por el peso cuando el
cuerpo cae de una altura y1 sobre el
origen a una altura menor y2.
El peso y el desplazamiento tienen
la misma direccin, as que el trabajo
Wgrav efectuado sobre el cuerpo por
su peso es positivo;
Ecuacin de la energa potencial
gravitacional:
Ugrav = m g y.
A qu cuerpo pertenece la
energa potencial gravitacional?
No es correcto llamar a Ugrav=m g y la
energa potencial gravitacional del
cuerpo, ya que la energa potencial
gravitacional Ugrav es una propiedad
compartida del cuerpo y la Tierra. El
BITACORA DE EQUIPO
131
valor de Ugrav aumenta si la Tierra permanece fija y la altura aumenta;

tambin aumenta si el cuerpo est fijo en el espacio y la Tierra se aleja
de l.
Observe que en la frmula Ugrav=m g y intervienen
caractersticas tanto del cuerpo (su masa m) como de la Tierra (el
valor de g).
ECUACIN DEL DIFERENCIAL DEL POTENCIAL GRAVITACIONAL
Ugrav = W (y2-y1) = mgy2- mgy1

Esta expresin tambin da el trabajo correcto cuando el cuerpo sube y
y2 es mayor que y1 (figura 2 b). En tal caso, la cantidad y1 -y2 es
negativa y Wgrav es negativa porque el peso y el desplazamiento tienen
direcciones opuestas.
La ecuacin muestra que podemos expresar Wgrav en trminos de los
valores de la cantidad m g y al principio y al final del desplazamiento.
Esta cantidad, el producto del peso mg y la altura y sobre el origen de
las coordenadas, es la energa potencial gravitacional
5.4.2 Energa potencial elstica
Hay muchas situaciones donde encontramos energa potencial que no
sea de naturaleza gravitacional. Un ejemplo es la banda de hule de
una resortera. El trabajo es efectuado por la fuerza que estira la
banda, y ese trabajo se almacena en la banda hasta que sta se
suelta. Entonces, la banda imparte energa cintica al proyectil.
ste es el mismo patrn que vimos en el martinete de la seccin 7.1:
efectuar trabajo sobre el sistema para almacenar energa, que
despus se convierte en energa cintica. Describiremos el proceso de
almacenar energa en un cuerpo deformable, como un resorte o una
banda de hule, en trminos de energa potencial elstica.
Un cuerpo es elstico si recupera su forma y tamao originales
despus de deformarse.
Especficamente, consideraremos el almacenamiento de energa en
un resorte ideal. Para mantener un resorte ideal estirado una distancia
x, debemos ejercer una fuerza F=kx, donde k es la constante de fuerza
del resorte. sta es una idealizacin til porque muchos cuerpos
elsticos exhiben tal proporcionalidad directa entre la fuerza y el
BITACORA DE EQUIPO
132
desplazamiento x, siempre que x sea lo suficientemente pequea.

Procedemos igual que con la energa potencial gravitacional.
Comenzamos con el trabajo realizado por la fuerza elstica (del
resorte) y lo combinamos con el teorema trabajo-energa. La diferencia
es que la energa potencial gravitacional es una propiedad compartida
de un cuerpo y la Tierra; no obstante, la energa potencial elstica slo
se almacena en el resorte (u otro cuerpo deformable).
La siguiente figura muestra el resorte
ideal, con su extremo izquierdo fijo y
el extremo derecho conectado a un
bloque de masa m que puede
moverse sobre el eje x. En la figura
7.13a, el cuerpo est en x=0 con el
resorte ni estirado ni comprimido.
El trabajo que debemos efectuar
sobre el resorte para mover un
extremo desde un alargamiento x1
hasta otro alargamiento
BITACORA DE EQUIPO
133
Distinto x2 es:
Ahora nos interesa el trabajo efectuado por el resorte.
Por la tercera ley de Newton, un trabajo es el negativo del otro.
Cambiando los signos en la ecuacin, vemos que, al desplazarse de
x1 a x2, el resorte efecta un trabajo Wel dado por:
EJEMPLOS
El tendn de Aquiles, que va de la parte de atrs del tobillo al hueso
del taln, acta como un resorte natural. Cuando se estira y luego se
relaja, el tendn almacena y despus libera energa potencial elstica.
Esta accin de resorte reduce el trabajo que al correr deben efectuar
los msculos de la pierna.
Un deslizador de masa m=0.200 kg descansa en un riel de aire

horizontal, sin friccin, conectado a un resorte con constante de fuerza
k=5.00 N/m. Otro tira del deslizador, estirando el resorte 0.100 m, y
luego se suelta con velocidad inicial cero. El deslizador regresa a su
posicin de equilibrio (x=0). Cules son los valores de la energa
potencial elstica en los diferentes 2 puntos?
BITACORA DE EQUIPO
134
U1=1/2 K
2
X1
= (5.0N/m)(0.100m) =
=0.0250J
2
U2=1/2 K X 2 = (5.0N/m)(0.080m) =
=0.0160J
5.4.3 Ley de la conservacin de la energa

Al estudiar la energa potencial hemos hablado de almacenar energa
cintica convirtindola en energa potencial, pensando siempre que
podremos recuperarla despus como energa cintica. Por ejemplo,
una pelota lanzada hacia arriba se frena al convertir su energa
cintica en potencial; sin embargo, al bajar la conversin se invierte y
la pelota se acelera al convertir su energa potencial otra vez en
energa cintica. Si no hay resistencia del aire, la pelota se mueve con
la misma rapidez cuando regresa al punto de lanzamiento que cuando
se lanz.
Otro ejemplo es el de un
deslizador que se mueve
sobre un riel de aire
horizontal sin friccin que
choca
contra
un
amortiguador de resorte
en el extremo del riel. El
resorte se comprime y el
deslizador se detiene;
luego rebota. Como no
hay friccin, el deslizador
tiene la misma rapidez y
energa cintica que tena antes de chocar. Aqu tambin hay una
conversin bidireccional: de energa cintica a potencial y viceversa.
BITACORA DE EQUIPO
135
En ambos casos, podemos definir una funcin de energa potencial tal

que la energa mecnica total, cintica ms potencial, es constante o
se conserva durante el movimiento.
Fuerzas conservativas
Decimos que una fuerza que ofrece esta oportunidad de conversin
bidireccional entre energas cintica y potencial es una fuerza
conservativa.
Ejemplos
Fuerzas conservativas: la gravitacional y la de resorte.
Una
caracterstica
fundamental de las fuerzas
conservativas es que su
trabajo
siempre
es
reversible.
Algo
que
depositamos en el banco
de energa puede retirarse
despus sin prdida. Otro
aspecto importante de las
fuerzas conservativas es que
un cuerpo puede moverse
del punto 1 al punto 2
siguiendo varios caminos;
pero el trabajo realizado por
una fuerza conservativa es
el mismo para todos.
Fuerzas no conservativas
No todas las fuerzas son conservativas. Considere la fuerza de friccin
que acta sobre la caja que se desliza por la rampa.
El cuerpo sube y luego regresa al punto de partida, pero el trabajo total
efectuado por la friccin sobre l no es cero. Al invertirse la direccin
del movimiento, se invierte la fuerza de friccin, que realiza trabajo
negativo en ambas direcciones. Si un automvil con frenos
bloqueados se derrapa por el pavimento con rapidez (y energa
cintica) decreciente(s), la energa cintica perdida no se puede
recuperar invirtiendo el movimiento ni de ninguna otra manera, y la
energa mecnica no se conserva. No hay funcin de energa
BITACORA DE EQUIPO
136
potencial para la fuerza de friccin.

Asimismo, la fuerza de resistencia de fluidos no es conservativa.
Las fuerzas no conservativas no pueden representarse en trminos de
energa potencial; no obstante, podemos describir sus efectos en
trminos de energas distintas de la cintica y la potencial. Cuando un
automvil con frenos bloqueados se derrapa hasta detenerse, se
calientan los neumticos y el camino. La energa asociada a este
cambio en el estado de los materiales se denomina energa interna.
Cuando se eleva la temperatura de un cuerpo, aumenta su energa
interna; si se reduce su temperatura, disminuye su energa interna.
Para captar el significado de la energa interna, consideremos un
bloque que se desliza por una superficie spera. Cuando se desliza, la
friccin realiza trabajo negativo sobre el bloque, y el cambio de
energa interna del bloque y la superficie es positiva (ambos se
calientan).
Experimentos cuidadosos demuestran que el aumento en la energa
interna es exactamente igual al valor absoluto del trabajo efectuado
por la friccin. Dicho de otro modo:
Uint = -Wotras
La expresin algebraica de la ley de la conservacin de la energa es:
K+ U +Uint =0
K=Energa cintica (J)
U=Energa potencial (J)
Uint=Energa interna (J)
Este notable enunciado es la
forma general de la ley de
conservacin de la energa.
BITACORA DE EQUIPO
137
En un proceso dado, las energas cintica, potencial e interna de un

sistema pueden cambiar; pero la suma de todos los cambios siempre
es cero. Una disminucin en una forma de energa se compensa con
un aumento en las otras.
Si ampliamos nuestra definicin de energa para incluir la energa
interna, dice que: la energa nunca se crea ni se destruye, slo
cambia de forma.
No se ha observado an una excepcin a esta regla.
Observe que el concepto de trabajo no aparece en la ecuacin (7.15).
Esta ecuacin nos invita a pensar slo en trminos de conversin de
energa de una forma a otra. Por ejemplo, si lanzamos una pelota
hacia arriba, convertimos parte de la energa interna de las molculas
de nuestro cuerpo en energa cintica de la pelota, que se convierte en
energa potencial gravitacional conforme la pelota sube, y otra vez en
energa cintica al bajar.
Si hay resistencia del aire, parte de la
energa calienta el aire y la pelota,
aumentando su energa interna. La
energa se convierte en la forma cintica
cuando la pelota cae. Si atrapamos la
pelota al caer, la energa que no se
perdi en el aire se convertir otra vez en
energa interna; la pelota y su mano
ahora estn ms calientes que al
principio.
Cuando se quema un litro de gasolina en el motor de un automvil,
7
libera 3.3 3 x10 J de energa interna.
7
Por lo tanto, Uint =-3.3 3 10 J, donde el signo menos indica que
disminuy la cantidad de energa almacenada en la gasolina.
Esa energa se puede convertir en energa cintica (para que aumente
la rapidez del auto) o en energa potencial (para que el auto suba una
cuesta).
BITACORA DE EQUIPO
138
5.5 Colisiones elsticas e inelsticas

5.5.1 Choque inelstico
Un choque en el que la energa cintica total final es menor que la
inicial es un choque inelstico. Una albndiga que cae en un plato de
espagueti y una bala que se incrusta en un bloque de madera son
ejemplos de choques inelsticos. Un choque inelstico en el que los
cuerpos se pegan y se mueven como uno solo despus del choque es
un choque totalmente inelstico. En la figura 8.15 se presenta un
ejemplo; reemplazamos los protectores de resorte de la figura 8.14 por
una cinta Velcro que hace que los dos cuerpos se adhieran.
La figura 8.14 muestra un
modelo de choque elstico. Al
chocar los deslizadores, los
resortes
se
comprimen
momentneamente y parte de la
energa cintica original se
convierte por un momento en
energa potencial elstica. Luego
los deslizadores rebotan, los
resortes se expanden y la
energa potencial se convierte
en cintica. Recuerde esta regla:
En todo choque en el que se
pueden ignorar las
fuerzas
externas, el momento lineal se
conserva y el momento lineal
total es el mismo antes y
despus.
La energa cintica total slo es igual antes y despus si el choque es
elstico.
BITACORA DE EQUIPO
139
Un choque inelstico no tiene que ser totalmente inelstico.

Es un error comn pensar que los nicos choques inelsticos son
aquellos en que los cuerpos quedan pegados. En realidad, los
choques inelsticos incluyen muchas situaciones en que los cuerpos
no se pegan. Si dos autos chocan violentamente y rebotan, el trabajo
efectuado para deformar las defensas no puede recuperarse como
energa cintica de los autos, de manera que el choque es inelstico
(Figura 8.16)
5.5.2 Choque totalmente inelsticos

Veamos qu sucede con el momento lineal y la energa cintica en un
choque totalmente inelstico de dos cuerpos A y B, como en la figura
8.15. Dado que los cuerpos quedan pegados despus del choque,
tienen la misma velocidad final Sv2:
BITACORA DE EQUIPO
140
La conservacin del momento lineal da la relacin choque totalmente

inelstico. Si conocemos las masas y las velocidades iniciales,
podremos calcular la velocidad final comn v2 Suponga, por ejemplo,
que un cuerpo con masa mA y componente x inicial de velocidad vA1x
choca inelsticamente con un cuerpo de masa mB en reposo (VBX=0).
Por la ecuacin, la componente x de velocidad despus del choque

v2x, comn a ambos cuerpos, es:
Verifiquemos que la energa cintica total despus de este cho que

totalmente inelstico es menor que antes. El movimiento es slo sobre
el eje x, por lo que las energas cinticas K1 y K2 antes y despus del
choque, respectivamente, son:
BITACORA DE EQUIPO
141
El lado derecho siempre es menor que la unidad porque el

denominador siempre es mayor que el numerador. Aun si la velocidad
inicial de mB no es cero, no es difcil verificar que la energa cintica
despus de un choque totalmente inelstico siempre es menor que
antes.
EJEMPLO
Los deslizadores no rebotan, sino que quedan pegados despus del
choque. Calcule la velocidad final comn v2x.
Puesto que v2x es positiva, los deslizadores se mueven juntos a la

derecha (direccin+x) despus del choque. Antes del choque, las
energas cinticas de los deslizadores A y B son:
BITACORA DE EQUIPO
142
La energa cintica total antes del choque es de 1.6 J. La energa

cintica despus del choque es
5.5.3 Choques elsticos

Como vimos en la seccin 8.3, un choque elstico en un sistema
aislado es uno en el que se conserva la energa cintica (al igual que
el momento lineal). Estos choques ocurren cuando las fuerzas entre
los cuerpos que chocan son conservativas.
Parte de la energa cintica
se almacena temporalmente
como
energa
potencial
elstica, pero al final se
convierte una vez ms en
energa cintica (figura 8.21).
Examinemos
un choque
elstico entre dos cuerpos A
y B. Comencemos con un
choque en una dimensin,
con todas las velocidades en
la misma lnea, a la que
llamamos eje x. As, los
momentos
lineales
y
velocidades
slo
tienen
componentes x.
BITACORA DE EQUIPO
143
Llamamos vA1x y vB1x a las componentes x de velocidad antes del

choque, y vA2x y vB2xa las componentes x despus del choque. Por
la conservacin de la energa cintica tenemos
BITACORA DE EQUIPO
144
BITACORA DE EQUIPO
145
BITACORA DE EQUIPO
146
5.6 Cuerpo rgido

5.6.1 Velocidad y aceleracin angulares
Al analizar el movimiento rotacional, pensemos primero en un cuerpo
rgido que gira sobre un eje fijo, es decir, un eje que est en reposo en
algn marco de referencia inercial y no cambia de direccin relativa al
marco. El cuerpo podra ser una flecha de motor, un trozo de asado en
una brocheta o un carrusel.
La figura 9.1 muestra un cuerpo rgido (en este caso, la aguja
indicadora de un velocmetro) que gira sobre un eje fijo, el cual pasa
por el punto O y es perpendicular al plano del diagrama, que llamamos
plano xy. Una forma de describir la rotacin de este cuerpo sera elegir
un punto especfico P del cuerpo y seguir la pista a sus coordenadas x
y y. Este mtodo no es el ms conveniente, pues requiere dos
nmeros (las dos coordenadas) para especificar la posicin rotacional
del cuerpo. En vez de ello, observamos que la lnea OP est fija en el
cuerpo y gira con l. El ngulo u que esta lnea forma con el eje 1 x
describe la posicin rotacional del cuerpo; usaremos slo esta
cantidad u como coordenada de rotacin. La coordenada angular u de
un cuerpo rgido que gira sobre un eje fijo puede ser positiva o
negativa. Si hacemos que los ngulos positivos se midan en sentido
anti horario desde el eje 1x, entonces el ngulo u en la figura 9.1 es
positivo. En cambio, si elegimos la direccin horaria como la rotacin
positiva, u ser negativo en la figura 9.1. Cuando consideramos el
movimiento rectilneo de una partcula, fue indispensable especificar la
direccin del desplazamiento positivo sobre esa lnea; al analizar la
rotacin sobre un eje fijo, es igualmente indispensable especificar la
direccin de rotacin positiva.
Al describir un movimiento rotacional, la forma ms natural de medir el
ngulo uno es en grados, sino en radianes. Como se muestra en la
figura 9.2a, un radin (1 rad) es el ngulo subtendido en el centro de
un crculo por un arco cuya longitud es igual al radio del crculo. En la
figura 9.2b, un ngulo u es subtendido por un arco de longitud s en un
crculo de radio r. El valor de u (en radianes) es igual a s entre r:
BITACORA DE EQUIPO
147
5.6.2 Velocidad angular

La coordenada
de la figura 9.1 especifica la posicin rotacional de
un cuerpo rgido en un instante dado. Podemos describir el
movimiento rotacional del cuerpo en trminos de la razn de cambio
de
. En la figura 9.3a una lnea de referencia OP en un cuerpo que
gira forma un ngulo
con el eje 1x en el instante t1, En un instante
posterior t2, el ngulo cambi a

media
. Definimos la velocidad angular
(con la letra griega omega) del cuerpo en el intervalo

como la razn del desplazamiento angular
El subndice z indica que el cuerpo de la figura 9.3a est girando en

torno al eje z, que es perpendicular al plano del diagrama. La
velocidad angular instantnea
cuando
respecto a t:
BITACORA DE EQUIPO
es el lmite de
tiende a cero, es decir, la derivada de
con
148
BITACORA DE EQUIPO
149
BITACORA DE EQUIPO
150
5.6.3 Aceleracin angular

Si cambia la velocidad angular de un cuerpo rgido, tiene una
aceleracin angular.
Cuando una persona pedalea una bicicleta con ms vigor para hacer
que las ruedas giren ms rpidamente, o aplica los frenos para
detener las ruedas, se produce una aceleracin angular sobre stas.
Tambin se produce una aceleracin angular cuando alteramos la
rapidez de rotacin de una pieza giratoria de una maquinaria, como el
cigeal del motor de un automvil.
Si
son las velocidades angulares instantneas en
definimos la aceleracin angular media

en el intervalo t 5 t2
2 t1 como el cambio de la velocidad angular dividido entre t
La aceleracin angular instantnea az es el lmite de amed-z cuando

t S 0:
QU ES ACELERACIN ANGULAR?
La unidad que se suele utilizar para la aceleracin angular es el radin
por segundo (rad>s2). De ahora en adelante, emplearemos el trmino
aceleracin angular para referirnos a la aceleracin angular
instantnea, no a la aceleracin angular media. Dado que
tambin podemos expresar la aceleracin angular como la segunda
derivada de la coordenada angular:
BITACORA DE EQUIPO
151
Cuando un cuerpo rgido gira sobre un eje fijo, todas sus partculas se
mueven en una trayectoria circular. El crculo yace en un plano
perpendicular al eje y est centrado en el eje.
La rapidez de una partcula es directamente proporcional a la
velocidad angular del cuerpo; cuanto ms rpidamente gire el cuerpo,
mayor ser la rapidez de cada partcula. En la figura 9.9, el punto P
est a una distancia constante r del eje de rotacin, as que se mueve
en un crculo de radio r. En cualquier instante, el ngulo
longitud de arco s estn relacionadas por
(en rad) y la
Derivamos esto con respecto al tiempo, observando que r es

constante para una partcula especfica, y obtenemos el valor absoluto
de ambos lados:
Ahora, es el valor absoluto de la razn de cambio de la longitud de

arco, que es igual a la rapidez lineal instantnea v de la partcula. De
manera anloga, es el valor absoluto de la razn de cambio del
ngulo, que es la rapidez angular instantnea v, es decir, la magnitud
de la velocidad angular instantnea en rad>s. As:
Cuanto ms lejos del eje est del eje un punto, mayor ser su rapidez
lineal. La direccin del vector de velocidad lineal es siempre tangente
a la trayectoria circular.
BITACORA DE EQUIPO
152
BITACORA DE EQUIPO
153
EXPOSICIN EQUIPO 6
UNIDAD 6: SISTEMAS DE PARTCULAS
Un sistema de partculas es un modelo de sistema fsico formado
por partculas o cuerpos cuyas dimensiones y estado interno son
irrelevantes para el problema bajo estudio. Eso hace que en un
sistema de partculas conocidas las magnitudes cinemticas de cada
una de las partculas y sus acciones a distancia toda la dinmica del
sistema est completamente especificada a dinmica del punto
material.
Eso hace que en un sistema de partculas conocidas las magnitudes
cinemticas de cada una de las partculas y sus acciones a
distancia toda la dinmica del sistema est completamente
especificada a dinmica del punto material.
6.1 DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS
Sea un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas
exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las
partculas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos
partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior f 1 y la fuerza
que ejerce la partcula 2, f 12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza
exterior f 2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, f 21.
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la tierra y
la luna: las fuerzas exteriores seran las que ejerce el sol (y el resto de
los planetas) sobre la tierra y sobre la luna. Las fuerzas interiores
seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.
6.2- MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA
En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2, como m1 es
mayor que m2, la posicin del centro de masas del sistema de dos
partculas estar cerca de la masa mayor.
El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si
fuera una partcula de masa igual a la masa total del sistema bajo la
accin de la fuerza externa aplicada al sistema.
BITACORA DE EQUIPO
154
6.3 TEOREMA DE LA CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO
El concepto de momento lineal tiene especial
importancia en situaciones en las que dos o ms
cuerpos interactan. Para ver por qu,
consideremos primero un sistema idealizado de
dos cuerpos que interactan entre s.
Por ejemplo, dos astronautas que se tocan
mientras flotan libremente en el espacio exterior
en un ambiente de gravedad cero.
Consideremos a los astronautas como partculas.
Cada partcula ejerce una fuerza sobre la otra;
segn la tercera ley de Newton, las dos fuerzas
siempre son iguales en magnitud y opuestas en
direccin. Por lo tanto, los impulsos que actan
sobre las dos partculas son iguales y opuestos, y
los cambios de momento lineal de las dos partculas sern iguales y
opuestos.
En cualquier sistema, las fuerzas que las partculas del sistema
ejercen entre s se denominan fuerzas internas; las ejercidas sobre
cualquier parte del sistema por algn objeto externo son fuerzas
externas.
Las fuerzas internas son,
ejercidas por la partcula B
sobre la A, y
ejercida por la partcula A sobre la B. No hay
fuerzas externas, as que tenemos un sistema aislado. La fuerza neta
sobre la partcula A es
y sobre la partcula B,
as
que las razones de cambio del momento lineal de ambas partculas
son.
BITACORA DE EQUIPO
155
El momento lineal de cada partcula cambia, pero estos cambios estn

relacionados entre s por la tercera ley de Newton: las dos fuerzas,
y
siempre son iguales en magnitud y opuestas en
direccin. Es decir,
As que
. Sumando las dos ecuaciones de la
ecuacin, tenemos:
Las razones de cambio de los dos momentos lineales son iguales y

es
opuestas, as que la razn de cambio de la suma vectorial
cero. Ahora definimos el momento lineal total del sistema de dos
partculas como la suma vectorial de los momentos lineales de las
partculas individuales. Esto es,
As, la ecuacin se convierte finalmente en
Esto nos dice que la razn de cambio del momento lineal total es
cero. Por lo tanto, el momento lineal total del sistema es constante.
La ley de la conservacin de la cantidad de movimiento seala que si la suma vectorial de
las fuerzas externas sobre un sistema es cero, el momento lineal total del sistema es
constante.
Dos patinadores se tocan mientras patinan en

una superficie horizontal sin friccin. Aunque
las fuerzas normales y gravitacionales son
fuerzas externas, su suma vectorial es cero, por
lo que el momento lineal total se conserva.
BITACORA DE EQUIPO
156
Aunque las fuerzas normales y gravitacionales son fuerzas externas,

su suma vectorial es cero, por lo que el momento lineal total se
conserva.
Podemos generalizar este principio para un sistema con cualquier
nmero de partculas A, B, C, que slo interactan entre s. El
momento lineal total del sistema es:
La razn total de cambio del momento lineal del sistema debido a cada
par accin-reaccin de fuerzas internas es cero. As, la razn total de
cambio del momento lineal del sistema entero es cero siempre que la
resultante de las fuerzas externas que actan sobre l es cero.
Ejercicio
Dos deslizadores se acercan uno al otro sobre un
riel de aire sin friccin. Despus de chocar (figura
8.12b), el deslizador B se aleja con velocidad final
de 12.0 m>s (figura 8.12c). Qu velocidad final
tiene el deslizador A? Compare los cambios del
momento lineal y velocidad de los dos
deslizadores.
La componente x del momento lineal total antes
del choque es:
La componente x del momento lineal total vale lo mismo despus del

choque, as que
BITACORA DE EQUIPO
157
Despejando
la componente x final de la velocidad de A,
tenemos
El cambio en la componente x del momento lineal del deslizador A es
Y el cambio en la componente x del momento lineal del deslizador B

es:
Los
dos
deslizadores en
interaccin sufren cambios de momento lineal, que son iguales en
magnitud y opuestos en direccin, pero los cambios de velocidad no
son iguales y opuestos.
Para A
Para B
BITACORA DE EQUIPO
158
6.4 TEOREMA DE CONSERVACIN DE LA ENERGA

Indica que el trabajo total efectuado sobre el cuerpo es igual al cambio
en su energa cintica
Si la gravedad es la nica fuerza que acta, entonces
Juntando esto tenemos que podemos reescribir como
O bien
Dado que las posiciones y1 y y2 son puntos arbitrarios en el

movimiento del cuerpo, la energa mecnica total E tiene el mismo
valor en todos los puntos durante el movimiento;
BITACORA DE EQUIPO
159
Obtenemos lo que se conoce como teorema de conservacin de la

energa mecnica:
Una cantidad que siempre tiene el mismo valor es una cantidad
que se conserva. Si slo la fuerza de gravedad efecta trabajo,
la energa mecnica total es constante, es decir, se conserva.
Ejemplo:
Altura de una pelota por conservacin de la energa
Usted lanza una pelota de bisbol con masa de 0.145 kg hacia arriba,
dndole una velocidad inicial hacia arriba
de 20.0 m/s. Determine qu altura
alcanza, despreciando la resistencia del
aire.
Puesto que y1 = 0, la energa potencial en
el punto 1 es Ugrav,1 = mgy1 =0. Adems,
dado que la pelota est en reposo en el
punto 2, la energa cintica en ese punto es K 2 = 1/2 mv22 = 0.
BITACORA DE EQUIPO
160
Entonces:
En el punto 1, la energa cintica es y es igual a la energa potencial
Ugrav,2 = mgy2, as que:
Tambin podemos resolver K 1 = Ugrav,2 algebraicamente despejando y2

6.5- COLISIONES ELASTICAS E INELASTICAS
Colisiones: definicin
Usamos el trmino colisin para describir un proceso durante el cual
dos partculas interaccionan por medio de fuerzas. Las fuerzas
debidas a la colisin son muchos mayores que cualquier otra fuerza
externa presente. Podemos utilizar la aproximacin del impulso. El
intervalo de tiempo durante el cual las velocidades de las partculas
cambian de sus valores iniciales a los finales se supone que es
pequeo. Una colisin puede ser el resultado del contacto fsico entre
dos objetos. Esta situacin resulta habitual cuando se trata de dos
objetos macroscpicos (bolas de billar) Pero debe generalizarse a
situaciones en las que las partculas que han colisionado
(interaccionando por medio de fuerzas) no han llegado nunca a estar
en contacto.
Colisiones Elsticas:
Se define una colisin elstica como aquella en la que la energa
cintica se conserva, as como la cantidad de movimiento. Las
colisiones reales en el mundo macroscpico, por ejemplo, las
colisiones entre dos bolas de billar, son solo aproximadamente
elsticas. Parte de la energa cintica se transforma y una cierta
energa abandona el sistema en forma de ondas mecnicas (el sonido
del choque).Entre partculas subatmicas s que se pueden producir
choques perfectamente elsticos. Las colisiones elsticas y
perfectamente inelsticas son casos lmite: hay un gran nmero de
colisiones posibles que caen dentro del rango comprendido entre
estos dos lmites
BITACORA DE EQUIPO
161
Colisiones Inelsticas:
Se define una colisin inelstica como aquella en la que la energa
cintica no se conserva, aunque el momento total del sistema se
conserve. Cuando dos objetos colisionan y quedan unidos despus de
la colisin, se produce una transformacin del mximo porcentaje
posible de la energa cintica inicial, y decimos que la colisin es
perfectamente inelstica. Cuando dos objetos colisionan y no quedan
unidos despus de la colisin, pero se pierde parte de la energa
cintica inicial, se dice que la colisin es inelstica sin ms adjetivos.
Una pelota de goma que choca contra una superficie dura (parte de la
energa cintica se transforma en energa interna cuando la bola se
deforma mientras est en contacto con la superficie).
Sucede que en condiciones
elsticas e inelsticas:
El momento del sistema
se conserva en todas las
colisiones
La energa cintica se
conserva nicamente en
las colisiones elsticas
6.6-CUERPO RIGIDO
MECANICA DE LOS CUERPOS
RIGIDOS
Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones

por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas
cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rgido es una
idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica,
ya que esta rama de la Mecnica, nicamente estudia los objetos y no
las fuerzas exteriores que actan sobre de ellos.
Representa cualquier cuerpo que no se deforma; para fines de
movimiento se puede suponer que el neumtico de un automvil es un
cuerpo rgido. El movimiento de cuerpo rgido, se analizar
considerando que la tierra se encuentra en reposo total, es decir no
tiene movimiento de rotacin ni de traslacin.
BITACORA DE EQUIPO
162
El movimiento de cuerpo rgido, se puede explicar con las tres leyes

de Newton y la ley de Coulomb.
Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las cuestiones
son ms simples pues es bastante evidente que un cambio de
posicin de un cuerpo rgido en un plano, puede ser logrado de modo
equivalente mediante una traslacin paralela seguida de una rotacin
en torno a un punto fijo, o bien la rotacin seguida de la traslacin.
En el movimiento plano de un cuerpo rgido, siempre existe un punto
del (o de una extensin rgida de l) que tiene velocidad instantnea
nula y en consecuencia el movimiento equivale a una pura rotacin
instantnea del cuerpo en torno de ese punto. Tal punto se conoce
como centro instantneo de rotacin.
En el movimiento de un cuerpo rgido siempre existe un punto de l, o
de una extensin rgida del cuerpo, que tiene velocidad instantnea
cero. Esto significa que en todo instante el cuerpo est movindos e
como si solamente rotara respecto a ese punto, pero ese punto en
general se mueve, de manera que el centro instantneo describe un
cuerpo. El movimiento de ese punto puede ser mirado desde un
sistema fijo y en ese caso la curva que describe se denomina c urva
riel. Si el movimiento de ese punto es observado desde un sistema de
referencia fijo al cuerpo, la curva que se observa, se denomina curva
rueda.
BITACORA DE EQUIPO
163
6.6.1.- Movimiento del cuerpo rgido

El movimiento del cuerpo rgido, en el caso planar, se puede describir
de la siguiente manera:
6.6.2.-Traslacin y rotacin de cuerpos

Un cuerpo se traslada cuando todos sus puntos se mueven
paralelamente y con la misma velocidad, tal como se ilustra en la
figura 1a. Un cuerpo rota cuando todos sus puntos giran alrededor de
un mismo eje (llamado eje de rotacin) con la misma velocidad
angular, tal como se ilustra en la figura 1b (en este caso el eje de
rotacin es perpendicular al plano representado por la hoja de papel
que estamos observando y pasa por el Punto O. En general el
movimiento del cuerpo ser una combinacin de ambos.
BITACORA DE EQUIPO
164
6.6.2.1.-Traslacin
Una traslacin es la operacin que modifica las posiciones de todos
los cuerpos segn la frmula donde se cumple:
BITACORA DE EQUIPO
165
6.6.2.2.- Rotacin
Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un
sistema de referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin)
o un punto permanece fijo. Una rotacin de un cuerpo se representa
mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos o vectores.
Un movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad
angular W, que es un vector de carcter deslizante, situado sobre el
eje de rotacin. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de
gravedad se dice que el cuerpo gira sobre s mismo.
Segn la frmula:
BITACORA DE EQUIPO
166
Cuando el cuerpo est en traslacin pura (o cuando el intereses en

analizar su movimiento de traslacin), se puede asumir como si fuera
una partcula. Son ejemplos:
Un esquiador deslizndose por una montaa (figura 2a).
Un ciclista trasladndose (en cuyo caso no hay inters en lo que
pasa con la bicicleta, sino con el sistema como un todo - figura
2b -).
El anlisis de la traslacin de la tierra alrededor del sol (en este
caso la tierra se considerara una partcula).
En el caso de querer estudiar la rotacin del cuerpo no se puede

asumir como una partcula. En la figura 3a se ilustra la rotacin del
planeta Tierra alrededor de su eje (eje que pasa por los polos). En la
figura 3b se ilustra la transmisin de movimiento de rotacin entre dos
piones.
Un cuerpo slido rgido realiza un movimiento de traslacin cuando,

considerando un segmento entre dos puntos A y B del cuerpo, ste se
mantiene siempre paralelo a s mismo, durante todo el movimiento.
Considerando el cuerpo rgido como un conjunto continuo de puntos
materiales, cada punto material describir, en el movimiento, una
trayectoria determinada y a todos los dems puntos materiales
describirn trayectorias equidistantes entre s.
BITACORA DE EQUIPO
167
Movimiento complejo de un slido rgido, que presenta precesin

alrededor de la direccin del momento angular adems rotacin segn
su eje de simetra.
6.7.- Momento de inercia
El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales
de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una
magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el
caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por
medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es
necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo
en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o
de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El
momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la
posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor
escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.
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168
GLOSARIO
Acstica: rama de la fsica que estudia todos los fenmenos fsicos
que estn vinculados a la generacin, propagacin y deteccin de
ondas mecnicas que se escuchan en una banda de frecuencias, que
se hacen llamar las ondas sonoras.
http://fisica.laguia2000.com/acustica/la-fisicaacustica#ixzz2NZPxVIuN
tomo: Del latn atmum, es la cantidad menor de un elemento
qumico que tiene existencia propia y que est considerada
como indivisible.
El
tomo
est
formado
por
un ncleo con protones y neutrones y por varios electrones orbitales,
cuyo nmero vara segn el elemento qumico. El tomo tambin es
denominado como la partcula fundamental, gracias a su caracterstica
de no poder ser dividido mediante procesos qumicos.
http://definicion.de/atomo/#ixzz2NXyePCVt
Compuesto: Del latn compostus, compuesto es un trmino con
distintos usos y significados. Uno de los ms usuales hace referencia
al elemento creado a partir de la suma de distintas partes. Por
ejemplo: Este compuesto tiene varios tipos de hierbas, jugo de frutas
y un ingrediente secreto, Me recomendaron que aplique un
compuesto de pintura y membrana lquida sobre la pared para evitar
las filtraciones.
Para la qumica, la nocin de compuesto menciona a la sustancia
creada a partir de la conjuncin de, al menos, un par de elementos
que forman parte de la tabla peridica, siempre en una razn
invariable. Dichos compuestos presentan una frmula qumica: el
cido fluorhdrico, por citar un caso, es un compuesto formado por un
tomo de hidrgeno y uno de fluor (la razn fija, por lo tanto es de un
tomo a uno).
http://definicion.de/compuesto/#ixzz2NY4BPOBU
Electromagnetismo: Parte de la fsica que estudia la interaccin de
los campos elctricos y magnticos. Diccionario
Electrosttica: Parte de la fsica, que estudia los sistemas de cuerpos
electrizados en equilibrio. -Diccionario
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169
Energa: En el latn es donde nos encontramos el origen etimolgico

de la palabra energa. Ms exactamente lo hayamos en el trmino
energa, el cual a su vez, segn se ha determinado, procede de la
palabra griega .
El concepto de energa est relacionado con la capacidad de generar
movimiento o lograr la transformacin de algo.
Para la fsica, la energa es una magnitud abstracta que est ligada al
estado dinmico de un sistema cerrado y que permanece invariable
con el tiempo. Se trata de una abstraccin que se le asigna al estado
de un sistema fsico. Debido a diversas propiedades (composicin
qumica, masa, temperatura, etc.), todos los cuerpos poseen energa.
Un campo este, el de la fsica, que nos lleva a determinar que en el
mismo se produce la mencin a diversos tipos de energa. En
concreto, tendremos que hacer frente a dos: la cuntica y la clsica.
Pueden detallarse diversos tipos de energa segn el campo de
estudio. La energa mecnica, por ejemplo, es la combinacin de la
energa cintica (que genera a partir del movimiento) y la energa
potencial (vinculada a la posicin de un cuerpo dentro de un campo de
fuerzas).
http://definicion.de/energia/#ixzz2NY7Soq3R
Escalar: Dicho de una magnitud fsica: Que carece de direccin, como
la temperatura. - Diccionario
Escuchar: Prestar atencin a lo que se oye. - Diccionario
tica: La tica se relaciona con el estudio de la moral y de la accin
humana. El concepto proviene del trmino griego ethikos, que significa
carcter. Una sentencia tica es una declaracin moral que elabora
afirmaciones y define lo que es bueno, malo, obligatorio, permitido,
etc. en lo referente a una accin o a una decisin.
Por lo tanto, cuando alguien aplica una sentencia tica sobre una
persona, est realizando un juicio moral. La tica, pues, estudia la
moral y determina cmo deben actuar los miembros de una sociedad.
Por lo tanto, se la define como la ciencia del comportamiento moral.
http://definicion.de/etica/#ixzz2NYP9Y8ud
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170
tica Profesional: Pretende regular las actividades que se realizan en

el marco de una profesin. En este sentido, se trata de una disciplina
que est incluida dentro de la tica aplicada ya que hace referencia a
una parte especfica de la realidad. estudia las normas vinculantes
recogidas por la deontologa profesional. La tica sugiere aquello que
es deseable y condena lo que no debe hacerse, mientras que la
deontologa cuenta con las herramientas administrativas para
garantizar que la profesin se ejerza de manera tica.
http://definicion.de/etica-profesional/#ixzz2NYPdGGe7
Fenmeno Fsico: Son transformaciones transitorias, donde las
mismas sustancias se encuentran antes y despus del fenmeno, es
decir, no hay alteracin en su estructura molecular. Es fcilmente
reversible mediante otro fenmeno fsico. Ejemplos:
Cuando un clavo de acero se dobla, sigue siendo acero. Luego
podemos enderezarlo recobrando su forma original.
Si calentamos una bola de hierro se dilata, si la enfriamos hasta
su temperatura inicial recupera su volumen original
Un trozo
de
hielo
se
derrite
al
elevar
la
temperatura obtenindose agua lquida, si la enfriamos
nuevamente hasta su temperatura inicial (0C) obtenemos el
hielo.
http://www.fullquimica.com/2010/09/fenomenos-fisicos-y-quimicos.html
Fenmeno Qumico: Son transformaciones permanentes, donde
una o varias sustancias desaparecen, y una o varias sustancias
nuevas se forman, es decir hay alteraciones en su estructura intima
o molecular. No es reversible mediante procesos fsicos. Ejemplos:
Si calentamos hierro al aire libre, en la superficie se forma un
polvo rojizo pardusco (oxido de hierro), si enfriamos es imposible
obtener nuevamente el hierro.
Cuando quemamos (combustin) papel, se desprende humo
(CO2 + CO + H2O) y queda su ceniza. Si juntamos el humo con
la ceniza es imposible obtener nuevamente papel.
Digestin,
respiracin,
fotosntesis,
fermentacin,
descomposicin, putrefaccin de alimentos, etc. son ejemplos de
fenmenos qumicos.
http://www.fullquimica.com/2010/09/fenomenos-fisicos-y-quimicos.html
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171
Fluido: sustancia donde existe entre sus molculas poca fuerza de

atraccin, cambiando su forma, lo que ocasiona que la posicin que
toman sus molculas vara, ante una fuerza aplicada sobre ellos, pues
justamente fluyen. Los lquidos toman la forma del recipiente que los
aloja, manteniendo su propio volumen, mientras que los gases
carecen tanto de volumen como de forma propios. Las molculas no
cohesionadas se deslizan en los lquidos, y se mueven con libertad en
los gases.
Los fluidos estn conformados por los lquidos y los gases, siendo los
segundos mucho menos viscosos (casi fluidos ideales).
Los fluidos son compresibles pues su volumen se reduce al ser
comprimidos o presionados. Sin embargo son fluidos no compresibles
los que soportan la fuerza de compresin del mismo modo que lo s
cuerpos slidos. Los lquidos sufren escasa deformacin a la
compresin, mientras que los gases son fluidos compresibles,
estudiados por la termodinmica. Todos los fluidos son viscosos, pero
los lquidos lo son ms que los slidos. Los fluidos reales poseen
fuerzas de rozamiento entre capas contiguas, por lo cual si se aplica
una fuerza en una capa, sta se desliza arrastrando a las dems.
http://deconceptos.com/ciencias-naturales/fluidos#ixzz2NY5yCf97
Fuerza Normal: Es aquella que ejerce una superficie como reaccin a
un cuerpo que ejerce una fuerza sobre ella.
Si la superficie es horizontal y no hay otra fuerza actuando que la
modifique (como por ejemplo la tensin de una cuerda hacia arriba), la
fuerza normal es igual al peso pero en sentido contrario. En este caso
una fuerza horizontal empujando el cuerpo no modifica la normal. En
un plano inclinado la normal es una proyeccin del peso.
Generalizando, la fuerza normal es una fuerza de reaccin de la
superficie en sentido contrario a la fuerza ejercida sobre la misma.
BITACORA DE EQUIPO
172
La fuerza normal no es un par de reaccin del peso, sino una reaccin

de la superficie a la fuerza que un cuerpo ejerce sobre ella.
http://www.fisicapractica.com/normal.php
Fuerza: Causa capaz de modificar el estado de reposo o de
movimiento de un cuerpo o de deformarlo.
http://lema.rae.es/drae/?val=fuerza
Fuerza Equilibrante: Se llama fuerza equilibrante a una fuerza con
mismo mdulo y direccin que la resultante (en caso de que sea
distinta de cero) pero de sentido contrario. Es la fuerza que equilibra el
sistema. Sumando vectorialmente a todas las fuerzas (es decir a la
resultante) con la equilibrante se obtiene cero, lo que significa que no
hay fuerza neta aplicada.
http://www.fisicapractica.com/fuerza.php
Fuerza Neta: fuerza que produce el mismo efecto que todas las otras
fuerzas que actan sobre un cuerpo en un momento determinado. De
esta forma podemos sustituirlas a todas las fuerzas por una sola.
http://fisica.laguia2000.com/dinamica-clasica/fuerzas/fuerza-neta-yfuerza-resultante#ixzz2Nackfln1
Gas: La palabra gas fue acuada por el cientfico Jan Baptista van
Helmont en la primera mitad del siglo XVII, a partir del vocablo latino
chaos. Se trata de aquella materia que tiene poca densidad y que, por
lo tanto, puede extenderse de manera indefinida.
Esto nos permite decir que el gas es el estado de agregacin de una
materia que carece de volumen y de forma propios, algo que le
permite diferenciarse de un lquido o de un slido. Poseen varias
seas de identidad que los identifican claramente respecto a otros
tipos de fluido, entre las mismas se encuentra el hecho de que existe
una gran distancia de vaco entre las partculas que lo conforman lo
que trae consigo que sea posible su comprensin.
De la misma forma tambin se establece que las citadas partculas se
encuentran en todo momento en movimiento lo que supone que estn
chocando contra las paredes de los recipientes que las contienen
sobre las que ejercen presin.
Y todo ello sin olvidar tampoco el hecho de que cuando dos gases
BITACORA DE EQUIPO
173
entran en contacto lo que se produce es una mezcla en la que

partculas de ambos quedan perfecta y uniformemente repartidas.
http://definicion.de/gas/#ixzz2NY6YxEBR
Grados Geomtrico: Unidad de medicin para ngulos y movimiento
circular. Los grados expresan la cantidad de rotacin en una onda
sinusoidal. -Diccionario
Grados Elctricos: Unidad de medicin para expresar la cantidad de
rotacin en un generador y la posicin en una onda sinusoidal de CA.
http://www.toolingu.com/definition-551210-100446-gradoselectricos.html
Gravedad: Fuerza que sobre todos los cuerpos ejerce la Tierra hacia
su centro. Su valor normal (g) es 9,81 m/s 2.// Atraccin universal de los
cuerpos en razn de su masa.
http://lema.rae.es/drae/?val=gravedad
Guarismo: Perteneciente o relativo a los nmeros. // Cada uno de los
signos o cifras arbigas que expresan una cantidad.
http://lema.rae.es/drae/?val=guarismo
Lquido: Es un estado de la materia, por el cual sus molculas se
adaptan al receptculo que las contiene, estn cerca unas de otras,
con algunos huecos que permiten su fluidez, ejerciendo entre ellas
mutuamente fuerzas de cohesin, y tienen tendencia a nivelarse. Se
hallan en estado lquido el agua, el vino, el vinagre, etctera. Los
lquidos junto a los gases, conforman los fluidos. Es un estado
intermedio de agregacin entre los gases y los slidos.
Los lquidos se diferencian de los slidos por su fluidez, pues al ser
sometidos a una fuerza las molculas de los lquidos pueden
deslizarse.
http://deconceptos.com/ciencias-naturales/liquido#ixzz2NY5JW1s7
Masa: Es la magnitud fsica que permite expresar la cantidad de
materia
que
presenta
un
cuerpo.
De
acuerdo
al
Sistema Internacional su unidad es el kilogramo (kg.).
En Fsica, la masa representa el coeficiente de inercia de un cuerpo,
BITACORA DE EQUIPO
174
es decir, la resistencia que el cuerpo opone a las variaciones de su

estado de movimiento o de quietud. No hay que confundir sta con el
peso del propio cuerpo, ya que este ltimo vara de un lugar a otro del
espacio segn el campo de gravedad en el que se encuentra inmerso.
Por ejemplo el peso de un cuerpo en la Luna es apenas 1/6 con
respecto al del mismo cuerpo situado en la superficie terrestre
mientras la masa del propio cuerpo permanece idntica en cualquier
lugar. La masa es por lo tanto una magnitud invariable, que no
depende de ningn modo de la situacin fsica en la que se encuentra
el cuerpo.
http://www.definicionabc.com/general/masas.php#ixzz2NY214te1
http://www.astromia.com/glosario/masa.htm
Materia: Realidad espacial y perceptible por los sentidos, que, con la
energa, constituye el mundo fsico.
http://lema.rae.es/drae/?val=MATERIA
Metro: Unidad de longitud del Sistema Internacional, que
originalmente se estableci como la diezmillonsima parte del
cuadrante del meridiano terrestre, y hoy, con ms precisin, se define
como la longitud del trayecto recorrido en el vaco por la luz durante un
tiempo de 1/299 792 458 de segundo. (Smb. m).
http://lema.rae.es/drae/?val=metro
Mezcla: Es una materia constituida por diversas molculas. Estn
formadas por dos o ms sustancias puras. Estn formadas por
partculas diferentes.
Las mezclas no tienen propiedades especificas bien definidas. Las
propiedades dependen de su composicin, que puede ser variable
segn la proporcin en la que intervengan los distintos ingredientes de
la mezcla.
Por ejemplo, el agua del mar tiene una densidad y una temperatura de
fusin y de ebullicin que no son fijas, sino que depende de la
cantidad de sales disueltas.
Hay dos clases de mezclas:
- Mezclas homogeneas o disoluciones: tienen un aspecto uniforme,
son aquellas en las que no podemos distinguir visualmente sus
componentes, como ocurre con el aire, el agua del mar, etc.
- Mezclas heterogeneas: son aquellas en las que s se distinguen los
BITACORA DE EQUIPO
175
componentes como ocurre con el granito o con algunos detergentes

en polvo.
http://www.educared.org/global/anavegar5/podium/images/B/1563/mez
clas.htm
Molcula: Con origen en el latn materia, el concepto
de materia permite describir a la realidad que puede ser detectada por
los sentidos humanos y que conforma, en complemento con
la energa, aquello que se conoce como mundo o plano fsico. Se
trata, por lo tanto, de todo lo relativo a las cosas fsicas y que posee un
significado opuesto al de espritu.
Cabe resaltar que la materia ocupa lugar en el entorno fsico y
representa la realidad objetiva ya que puede ser percibida de igual
manera por ms de una persona. Por ejemplo: un rbol que tiene una
altura de 10 metros es material, est compuesto por materia. Todos
los individuos con capacidades normales apreciarn el mismo rbol
con idnticas caractersticas (altura de 10 metros, etc.).
http://definicion.de/materia/#ixzz2NXzBqaNh
Observar: Examinar atentamente.- Diccionario
Or: Percibir con el odo los sonidos. Diccionario
ptica: Rama de la fsica que analiza las caractersticas y las
propiedades de la luz, estudiando cmo se comporta y se manifiesta.
La reflexin (la modificacin que se produce en el rumbo de un rayo en
la superficie que separa a dos medios, lo que hace que vuelva al punto
de partida), la refraccin (la alteracin de direccin cuando el rayo deja
un medio y pasa a otro) y la difraccin (la curva aparente y la
separacin de la luz cuando sta se topa con alguna barrera) son
algunos de los fenmenos estudiados por la ptica.
http://definicion.de/optica/#ixzz2NZSftXkv
Ortogonal: Que est en ngulo recto. - Diccionario
Peso: Del trmino latino pensum y tiene distintos usos. Puede

BITACORA DE EQUIPO
176
referirse, por ejemplo, a la fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo y

a la magnitud de dicha fuerza. La aceleracin de la gravedad es
aproximadamente constante; esto quiere decir que el peso de un
objeto material es proporcional a su masa. Para el caso de nuestro
planeta, el valor de la gravedad es de una media de 9.8 m/s2, con
mnimo aumento en los polos. Dado que el peso de un objeto depende
en forma directa de la gravedad, los cuerpos pesan menos en cuerpos
celestes como la Luna o Marte, a pesar de mantener la misma masa.
En cambio, en Jpiter o en el Sol, la mayor fuerza de gravedad
determina un incremento del peso, si bien la masa (cantidad de
materia) se mantiene constante. Como interesante paradoja, ante un
cuerpo celeste de gravedad inconmensurable (como un agujero
negro), los cuerpos adoptaran un peso tal que motivara la prdida de
su estructura molecular.
Al tratarse de una fuerza, el peso se mide a travs de un dinammetro
y su unidad en el sistema internacional es el newton. Un newton
equivale a 1 kg por metro sobre segundo cuadrado. No debemos
confundirse ese kilogramo (masa) con el kilogramo fuerza, que s se
utiliza para mensurar el peso en el sistema tradicional de unidades.
Aproximadamente, un 1 kg fuerza equivale a 9.8 Newtons.
http://definicion.de/peso/#ixzz2NY0MnPjE
http://www.definicionabc.com/economia/peso.php#ixzz2NY0qhf25
Rapidez: es una magnitud escalar que relaciona la distancia recorrida
con el tiempo.
http://www.cneq.unam.mx/cursos_diplomados/diplomados/basico/abas
ico092004/portafolios/movimiento/pag_conte/09_rapidez_velocidad.ht
m
Segundo: Unidad de tiempo en el Sistema Internacional, equivalente
a la sexagsima parte de un minuto de tiempo. Se ha establecido
como 9 192 631 770 perodos de la radiacin correspondiente a la
transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del
tomo de cesio 133. (Smb. s).
http://lema.rae.es/drae/?val=segundo
Sistema: Conjunto de reglas o principios sobre una materia
racionalmente enlazados entre s. - Diccionario
Sustancia: Sistema homogneo que presenta un solo componente
BITACORA DE EQUIPO
177
como ser el agua. En caso que la sustancia no pueda descomponerse

en otras por procesos fsicos se la denomina sustancia pura y en los
que casos que si pueda se la llamar sustancia compuesta, en tanto,
la combinacin de sustancias puras se conocen como mezclas, siendo
posible en estas su separacin mediante procedimientos fsicos y
mecnicos.
http://www.definicionabc.com/ciencia/sustancia.php#ixzz2NUStEGma
Teora: Serie de las leyes que sirven para relacionar determinado
orden de fenmenos.// Hiptesis cuyas consecuencias se aplican a
toda una ciencia o a parte muy importante de ella. - Diccionario
Termodinmica: arte de la fsica en que se estudian las relaciones
entre el calor y las restantes formas de energa. - Diccionario
Velocidad: es una magnitud vectorial que relaciona el cambio de
posicin (o desplazamiento) con el tiempo.
http://www.cneq.unam.mx/cursos_diplomados/diplomados/basico/abas
ico092004/portafolios/movimiento/pag_conte/09_rapidez_velocidad.ht
m
Ver: Percibir por los ojos los objetos mediante la accin de la luz. //
Percibir algo con cualquier sentido o con la inteligencia. - Diccionario
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178
BIBLIOGRAFIA
Young, Freedman, Sears, Zemansky / Fsica Universitaria / Volumen 1
/ Decimo Segunda Edicin / Editorial Pearson
Paul E. Tippens / Fsica, Conceptos y Aplicaciones / Tercera Edicin
/Editorial Mc Graw Hill
Fsica Universitaria, Sears Zemasky pags. 24, 33 a 40, 45, 56, 78 y 80.
Tippens, Mc graw hill, pags. 23, 44, 67,90, 106, 204 y 507.
http://www.molwick.com/es/relatividad/135-masa-energia.html
http://www.molwick.com/es/movimiento/100-leyes-newton.html
http://www.iesalandalus.com/joomla3/images/stories/FisicayQuimica/Fi
s2B/t1_momentoangular_ejercicios.pdf
https://sites.google.com/site/timesolar/fuerza/friccion
http://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf
http://fisica1paratodos.blogspot.mx/2011/11/mecanica-del-cuerporigido.html
http://blogs.que.es/joaco/2008/09/22/la-balanza-cavendish/
http://blogs.que.es/joaco/2008/09/24/como-calcular-masa-la-tierra/
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179

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SECRETARIA DE EDUCACIN PBLICA

DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR

H.VERACRUZ, VER. ENERO-JULIO DEL 2013

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Los ingenieros deben tener como aspectos fundamentales el anlisis y

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Leer con cuidado (despacio) e interpretando los conceptos de lo

POR QU INTEGRARNOS EN GRUPO?

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Se divide en tres partes:

Cinemtica: Estudia las diferentes clases de movimiento de los

Dinmica: Estudia las causas que originan el movimiento de los

Esttica: est comprendida dentro del estudio de la dinmica y

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Como se puede observar la mecnica a su vez puede ser dividida en

- Esttica: De los cuerpos en reposo, v=0, o en

-Mecnica de los materiales.

Estudia la geometra del movimiento y se

Estudia la relacin existente entre las

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La condicin esttica se aplica a un cuerpo rgido, que puede estar en:

Dentro de la mecnica de los cuerpos deformables se estudia la

La mecnica de los fluidos puede ser aplicada en diferentes aparatos

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razonamientos, siendo capaces de explicar otros posibles hechos

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superior de la cuerda? Suponga que la masa de la cuerda es

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Las incgnitas son las tensiones T 1, T2 y T3 en las tres cadenas (figura

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Ahora podemos usar este resultado en la primera ecuacin del anillo:

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La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se

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La aceleracin es hacia arriba (positiva), como debera ser en el caso

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La ecuacin de la segunda ley de Newton viene dada por: F = m . a

3) Una fuerza le proporciona a la masa de 2,5 Kg. una aceleracin

Tercera Ley de Newton

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Como en la direccin vertical no hay movimiento entonces la

2. En la figura 19 se muestran dos masas M1 = 3 Kg. y M2 = 5

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Despajando T de la ecuacin (A) nos queda que:

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El descubrimiento realizado por Newton de la Ley de Gravitacin

Fuerza de atraccin entre

Ejemplo: Dos pelotas, una de 4 kg y otra de 2 kg, estn colocadas de

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La segunda se refiere a la gravedad como fuerza de atraccin entre

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